KR20110044710A - Ultrasonic diagnosis device - Google Patents

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KR20110044710A
KR20110044710A KR1020100103272A KR20100103272A KR20110044710A KR 20110044710 A KR20110044710 A KR 20110044710A KR 1020100103272 A KR1020100103272 A KR 1020100103272A KR 20100103272 A KR20100103272 A KR 20100103272A KR 20110044710 A KR20110044710 A KR 20110044710A
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šœ이치로 다니가와
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지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
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Abstract

PURPOSE: An ultrasonic diagnostic device is provided to display only an elastic image which exactly reflecting the elasticity of a biological tissue by preventing a display of an elastic image of an array frame. CONSTITUTION: An ultrasonic probe(2) receives an echo of an ultrasonic wave from a biological tissue. A transceiver(3) performs injecting ultrasonic wave to sound-ray by running an ultrasonic probe. A B-mode image processor(4) writes B mode data and B-mode image data. An elasticity image processor(5) writes elasticity image data based on an echo signal outputted from transceiver.

Description

초음파 진단 장치{ULTRASONIC DIAGNOSIS DEVICE}Ultrasonic diagnostic device {ULTRASONIC DIAGNOSIS DEVICE}

본 발명은, 초음파 진단 장치에 관한 것으로, 특히 생체 조직의 딱딱함 또는 부드러움을 나타내는 탄성 화상을 표시하는 초음파 진단 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic apparatus for displaying an elastic image showing the hardness or softness of a living tissue.

통상의 B 모드 화상과, 생체 조직의 딱딱함 또는 부드러움을 나타내는 탄성 화상을 합성해 표시시키는 초음파 진단 장치가, 예를 들면 특허 문헌 1 등에 개시되어 있다. 이 종류의 초음파 진단 장치에서, 탄성 화상은 다음과 같이 해서 작성된다. 먼저, 생체 조직에 대해, 초음파 프로브에 의해 체표면으로부터의 압박과 그 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행하여, 에코 신호를 취득한다. 그리고, 얻어진 에코 신호에 근거하여, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량을 산출하고, 이 물리량을 색상 정보로 변환하여 칼라의 탄성 화상을 작성한다. 이와 관련하여, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량으로서는, 예를 들면 생체 조직의 변형에 의한 변위(이하, 간단하게 「변위」라 함) 등을 산출하고 있다.An ultrasonic diagnostic apparatus for synthesizing and displaying a normal B mode image and an elastic image showing the hardness or softness of a living tissue is disclosed, for example, in Patent Document 1 and the like. In this kind of ultrasonic diagnostic apparatus, an elastic image is created as follows. First, ultrasonic waves are transmitted and received to the living tissue while the ultrasonic probe is repeatedly pressed and relaxed from the body surface to obtain an echo signal. And based on the obtained echo signal, the physical quantity regarding elasticity of a biological tissue is calculated, this physical quantity is converted into color information, and an elastic image of a color is created. In this connection, as the physical quantity related to the elasticity of the biological tissue, for example, displacement due to deformation of the biological tissue (hereinafter, simply referred to as "displacement") or the like is calculated.

상기 물리량의 산출 수법의 일례에 대해 좀 더 설명하면, 먼저 시간적으로 다른 동일 음선 상의 2개의 에코 신호에, 소정의 데이터 몇 분량의 폭을 갖는 상관 윈도우를 각각 설정하고, 이 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 상기 물리량을 산출한다. 예를 들면 특허 문헌 2에서는, 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하는 것에 의해, 양 에코 신호의 파형의 차이를 산출하고, 이 파형의 차이를 변위로 간주하고 있다.
A further example of the calculation method of the physical quantity is described first. First, a correlation window having a width of a predetermined amount of data is set to two echo signals on the same sound line which are different in time, and a correlation operation is performed between the correlation windows. To calculate the physical quantity. For example, Patent Document 2 calculates the difference between the waveforms of both echo signals by performing a correlation operation between the correlation windows, and regards the difference between the waveforms as a displacement.

[선행 기술 문헌][Prior Art Literature]

[특허 문헌][Patent Document]

[특허 문헌 1] 일본공개특허공보 제2005－118152호 공보 [Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-118152

[특허 문헌 2] 일본공개특허공보 제2008－126079호 공보
[Patent Document 2] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-126079

그런데, 압박 동작으로부터 이완 동작으로 바뀔 때, 혹은 그 반대로 이완 동작으로부터 압박 동작으로 바뀔 때는, 압박 동작도 이완 동작도 이루어지지 않는 순간이 존재하는 경우가 있다. 또한, 특히 익숙해지지 않은 조작자가 조작을 행하는 경우에는 압박 및 그 이완이 약한 경우가 있다. 이와 같이 압박 또는 이완의 정도가 부족하고, 생체 조직의 변형이 불충분한 경우에는, 상관 연산의 산출값이 생체 조직의 탄성의 차이에 따른 차이로 되어 나타나지 않는 경우가 있다. 이 경우, 산출된 물리량은 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 것으로 되지 않는다.By the way, when switching from a compression operation to a relaxation operation, or vice versa, when there is a switching operation from a relaxation operation to a compression operation, there may be a moment in which neither the compression operation nor the relaxation operation is performed. Moreover, in the case where an operator who is not used to the operation performs an operation especially, pressure and its relaxation may be weak. In this case, when the degree of compression or relaxation is insufficient and deformation of the living tissue is insufficient, the calculated value of the correlation calculation may not appear as a difference due to the difference in elasticity of the living tissue. In this case, the calculated physical quantity does not accurately reflect the elasticity of the living tissue.

한편, 압박과 그 이완의 정도가 과잉인 경우에는, 생체 조직에 횡 오차가 생기는 경우가 있다. 이러한 경우에 취득된 에코 신호에는 횡 오차에 의한 노이즈가 포함되어, 상관 연산에서의 상관 계수가 낮아질 우려가 있다. 또한, 압박과 그 이완의 정도가 과잉이면, 생체 조직의 변형이 너무 커서, 2개의 에코 신호로 설정되는 상관 윈도우의 매칭을 취하지 못하게 상관 계수가 낮아질 우려가 있다. 여기서, 상관 연산에서의 상관 계수가 낮아지면, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 물리량을 얻을 수 없다.On the other hand, when the degree of compression and its relaxation is excessive, a lateral error may occur in the living tissue. In this case, the acquired echo signal includes noise due to lateral error, and there is a fear that the correlation coefficient in the correlation calculation is lowered. In addition, if the degree of compression and relaxation is excessive, the deformation of the living tissue is so large that there is a fear that the correlation coefficient will be lowered so as not to match the correlation window set by the two echo signals. Here, when the correlation coefficient in the correlation calculation is lowered, a physical quantity accurately reflecting the elasticity of the living tissue cannot be obtained.

또한, 초음파의 반사체가 적은 영역이나 송신 초음파가 감쇠에 의해서 도달하기 어려운 생체 조직의 심부 등에 있어서는, 에코 신호의 강도가 불충분해진다. 이와 같이 신호 강도가 불충분한 에코 신호에 대한 상관 연산의 상관 계수는 낮아진다. 또한, 상기 초음파 프로브의 압박과 그 이완의 방향이 초음파의 음선(音線) 방향과 일치하고 있지 않은 경우, 상술한 횡 오차가 생기기 때문에, 이러한 상태에서 취득된 에코 신호에 대한 상관 연산의 상관 계수도 낮아진다. 따라서, 이들 경우에도, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 물리량을 얻을 수 없다.Further, the intensity of the echo signal becomes insufficient in a region where the reflector of the ultrasonic wave is small, or in a deep part of a living tissue where transmission ultrasonic wave is hard to reach due to attenuation. In this manner, the correlation coefficient of the correlation operation on the echo signal having insufficient signal strength is lowered. In addition, if the direction of compression and relaxation of the ultrasonic probe does not coincide with the sound line direction of the ultrasonic wave, the above-described lateral error occurs. Therefore, the correlation coefficient of the correlation operation on the echo signal obtained in such a state is obtained. Also lowers. Therefore, even in these cases, a physical quantity accurately reflecting the elasticity of the living tissue cannot be obtained.

이상과 같이, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영하고 있지 않은 물리량이 얻어져, 이러한 물리량에 근거해서 작성된 탄성 화상은 실제의 생체 조직의 탄성을 반영한 화상으로 되어 있지 않다. 따라서, 생체 조직의 탄성을 정확하게 파악하지 못할 우려가 있다.As described above, a physical quantity that does not accurately reflect the elasticity of the biological tissue is obtained, and the elastic image created based on the physical quantity is not an image reflecting the elasticity of the actual biological tissue. Therefore, there is a fear that the elasticity of the living tissue may not be accurately understood.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있는 초음파 진단 장치를 제공하는 것이다.
The problem to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can grasp the elasticity of a living tissue more accurately than before.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 제 1 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 상기 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 상기 물리량 평균부에 의한 산출값을, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값과 비교하는 비교부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 비교부에 의한 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.This invention was made | formed in order to solve the said subject, The invention of a 1st viewpoint sets a correlation window to two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of the ultrasonic wave with respect to a living tissue, and the said correlation window A physical quantity calculation unit that calculates a physical quantity relating to the elasticity of each part of the biological tissue by performing a correlation operation between the two, and based on the physical quantity, elastic image data of the biological tissue to the elastic image creating area on the transmitting and receiving surface of the ultrasonic wave. An elastic image data creation unit to be created; a display unit for displaying an elastic image based on the elastic image data; a display control unit for controlling display of an elastic image on the display unit; and an average of the physical quantities in the elastic image creation area. A physical quantity average part calculated every frame and the calculated value by the said physical quantity average part previously And a comparison unit for comparing with the set average value of the physical quantities, wherein the display control unit does not display the elastic image of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the comparison result by the comparison unit. It is an ultrasonic diagnostic device.

제 2 관점의 발명에 의하면, 제 1 관점의 발명에 있어서, 상기 물리량 평균부는, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 평균 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the invention of the second aspect, in the invention of the first aspect, the physical quantity average unit calculates an average of the physical quantities obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient equal to or greater than a predetermined threshold value is performed. It is a diagnostic device.

제 3 관점의 발명은, 제 1 또는 제 2 관점의 발명에 있어서, 상기 비교부는, 상기 비교 결과로서, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.In the invention of the third aspect, in the invention of the first or second aspect, the comparison unit calculates the ratio of the calculated value by the physical quantity average unit to the average value of the physical quantities preset as the comparison result. It is an ultrasonic diagnostic apparatus.

제 4 관점의 발명은, 제 1 내지 제 3 중 어느 한 관점의 발명에 있어서, 상기 비교부에 의한 비교 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the fourth aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention of any one of the first to third aspects, comprising a notification unit that notifies the comparison result by the comparison unit.

제 5 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the fifth aspect of the present invention, a correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of an ultrasonic wave to a living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to elasticity of each part in the living tissue. A physical quantity calculating unit for calculating a physical quantity relating to the elastic image data, an elastic image data generating unit for creating elastic image data of a biological tissue in an elastic image creation area on a transmitting / receiving surface of ultrasonic waves based on the physical quantity, and the elastic image data Correlation for calculating the average in the elastic image creation area of the correlation coefficient in the correlation operation between the display unit for displaying the elastic image based on the display, the display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit, and the correlation window. A coefficient average part is provided, and the said display control part calculates the said correlation coefficient average part. And by an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that it does not display the elastic image of frame errors is judged to meet the predetermined criteria based on.

제 6 관점의 발명은, 제 5 관점의 발명에 있어서, 상기 상관 계수 평균부에 의한 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the sixth aspect is, in the invention of the fifth aspect, an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a notification unit that notifies the calculation result by the correlation coefficient average unit.

제 7 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 승산부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the seventh aspect of the present invention, a correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to elasticity of each part in the living tissue. A physical quantity calculating unit for calculating a physical quantity relating to the elastic image data, an elastic image data generating unit for creating elastic image data of a biological tissue in an elastic image creation area on a transmitting / receiving surface of ultrasonic waves based on the physical quantity, and the elastic image data The elastic image creation area of the physical quantity obtained for a correlation window in which a display unit for displaying an elastic image based on the display unit, a display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit, and a correlation window in which a correlation coefficient of a predetermined threshold value or more is performed A physical quantity averaging unit for calculating an average at A correlation coefficient average calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity average unit with respect to the average value of the quantity, and the average in the elastic image creation area of the correlation coefficient in the correlation calculation between the correlation windows for each frame And a multiplier for multiplying the calculated value of the ratio calculating section and the calculated value of the correlation coefficient average section, wherein the display control section determines that the error frame does not satisfy a predetermined criterion based on the calculation result of the multiplication section. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by not displaying an elastic image.

제 8 관점의 발명은, 제 7 관점의 발명에 있어서, 상기 승산부는, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값의 가중 연산을 행하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to an eighth aspect of the invention, in the invention of the seventh aspect, the multiplication unit performs a weighted calculation of the calculated value of the ratio calculating unit and the calculated value of the correlation coefficient average unit.

제 9 관점의 발명은, 제 7, 제 8 관점의 발명에 있어서, 상기 승산부에 의한 승산 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the ninth aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention of the seventh and eighth aspects, comprising a notification unit that notifies the multiplication result by the multiplication unit.

제 10 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와, 상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과 중 어느 하나를 선택하기 위한 지시 입력을 행하는 조작부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 조작부에서 선택된 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the tenth aspect of the present invention, a correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to elasticity of each part in the living tissue. A physical quantity calculating unit for calculating a physical quantity relating to the elastic image data, an elastic image data generating unit for creating elastic image data of a biological tissue in an elastic image creation area on a transmitting / receiving surface of ultrasonic waves based on the physical quantity, and the elastic image data The elastic image creation area of the physical quantity obtained for a correlation window in which a display unit for displaying an elastic image based on the display unit, a display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit, and a correlation window in which a correlation coefficient of a predetermined threshold value or more is performed A physical quantity average unit for calculating the average of each frame, and the preset water A correlation coefficient average calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity average unit with respect to the average value of the quantity, and the average in the elastic image creation area of the correlation coefficient in the correlation calculation between the correlation windows for each frame A multiplication unit for multiplying a unit, a calculated value of the ratio calculating unit and a calculated value of the correlation coefficient average unit, a calculation result of the ratio calculating unit, a calculation result of the correlation coefficient average unit, or a calculation result of the multiplication unit And an operation unit for performing instruction input for inputting the display unit, wherein the display control unit does not display an elastic image of an error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on a calculation result selected by the operation unit. .

제 11 관점의 발명은, 제 10 관점의 발명에 있어서, 상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과 중에서, 상기 조작부에서 선택된 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the eleventh aspect comprises, in the invention of the tenth aspect, a notification unit for notifying a calculation result selected by the operation unit among calculation results of the ratio calculation unit, calculation results of the correlation coefficient average unit, or calculation results of the multiplication unit. Ultrasonic diagnostic device characterized in that.

제 12 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 비율 산출부의 산출 결과 및 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the twelfth aspect of the present invention, a correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to elasticity of each part in the living tissue. A physical quantity calculating unit for calculating a physical quantity relating to the elastic image data, an elastic image data generating unit for creating elastic image data of a biological tissue in an elastic image creation area on a transmitting / receiving surface of ultrasonic waves based on the physical quantity, and the elastic image data The elastic image creation area of the physical quantity obtained for a correlation window in which a display unit for displaying an elastic image based on the display unit, a display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit, and a correlation window in which a correlation coefficient of a predetermined threshold value or more is performed A physical quantity average unit for calculating the average of each frame, and the preset water A correlation coefficient average calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity average unit with respect to the average value of the quantity, and the average in the elastic image creation area of the correlation coefficient in the correlation calculation between the correlation windows for each frame And the display control unit does not display the elastic image of the error frame determined not to satisfy a predetermined criterion based on the calculation result of the ratio calculation unit and the calculation result of the correlation coefficient average unit. Device.

제 13 관점의 발명은, 제 12 관점의 발명에 있어서, 상기 비율 산출부의 산출 결과 또는 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 중 어느 하나를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to a thirteenth aspect of the invention, in the invention of the twelfth aspect, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a notification unit that notifies either of the calculation result of the ratio calculating unit or the calculation result of the correlation coefficient average unit.

제 14 관점의 발명은, 제 12 관점의 발명에 있어서, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와, 상기 승산부의 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.Inventive of a fourteenth aspect, in the invention of the twelfth aspect, includes a multiplier that multiplies the calculated value of the ratio calculator and the calculated value of the correlation coefficient average unit, and a notification unit that notifies the multiplier calculation result. It is an ultrasonic diagnostic apparatus.

제 15 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완을 행하면서 초음파를 송수신하여 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하고, 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을, 압박과 그 이완에 따른 정부의 부호를 수반해 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 일 프레임에 있어서의 상기 정부의 부호의 비율에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to a fifteenth aspect of the present invention, a correlation window is set between two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmitting and receiving an ultrasonic wave while compressing and relaxing the living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows. On the basis of the physical quantity, the physical quantity calculating unit for calculating the physical quantity of the elasticity of each part of the tissue with the sign of the government according to the compression and the relaxation, and the elastic image data of the biological tissue on the transmitting and receiving surface of the ultrasonic wave And a display control unit for displaying an elastic image based on the elastic image data, a display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit, and the display control unit. Does not meet a predetermined criterion based on the ratio of the code of the government in one frame An ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that does not display the elastic image of frame errors is determined.

제 16 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상 대신에 소정의 대체 탄성 화상을 표시시키는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the sixteenth aspect of the present invention, a correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmitting and receiving an ultrasonic wave to a living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to elasticity of each part in the living tissue. A physical quantity calculating unit for calculating a physical quantity relating to the elastic image data, an elastic image data generating unit for creating elastic image data of a biological tissue in an elastic image creation area on a transmitting / receiving surface of ultrasonic waves based on the physical quantity, and the elastic image data And a display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit, wherein the display control unit replaces a predetermined image instead of the elastic image of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion. An ultrasound diagnostic apparatus characterized by displaying a replacement elastic image.

제 17 관점의 발명은, 제 16 관점의 발명에 있어서, 상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임 이전의 몇 프레임 분량의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to a seventeenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect, the replacement elastic image is an elastic image created by weighted addition of several frames of elastic image data before the error frame. .

제 18 관점의 발명은, 제 16 관점의 발명에 있어서, 상기 대체 탄성 화상은, 직전의 프레임으로 표시된 탄성 화상의 데이터와 상기 에러 프레임이 아닌 최신 프레임의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.In the invention of the eighteenth aspect, in the invention of the sixteenth aspect, the replacement elastic image is an elastic image created by weighted-adding the data of the elastic image represented by the immediately preceding frame and the elastic image data of the latest frame other than the error frame. It is an ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above-mentioned.

제 19 관점의 발명은, 제 16 관점의 발명에 있어서, 상기 직전의 프레임으로 표시된 탄성 화상의 데이터는, 에러 프레임의 탄성 화상 데이터를 포함하지 않는 과거의 몇 프레임의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 얻어진 데이터인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.In the invention of the nineteenth aspect, in the invention of the sixteenth aspect, the data of the elastic image represented by the immediately preceding frame is weighted and added to the elastic image data of several frames in the past not including the elastic image data of the error frame. It is an ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the obtained data.

제 20 관점의 발명은, 제 16 관점에 있어서, 상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임의 탄성 화상 데이터와 상기 에러 프레임 이전의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to a sixteenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect, the replacement elastic image is an elastic image created by weighted addition of the elastic image data of the error frame and the elastic image data before the error frame. Device.

제 21 관점의 발명은, 제 16 관점의 발명에 있어서, 상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임의 직전에 표시된 프레임의 탄성 화상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.
In the invention of the twenty-first aspect, in the invention of the sixteenth aspect, the replacement elastic image is an elastic image of a frame displayed immediately before the error frame.

본 발명에 의하면, 상기 생체 조직에서의 각 부분의 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균값과 미리 설정된 상기 물리량의 평균값을 비교한 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않는다. 여기서, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완의 정도가 부족하거나, 또 과잉이거나 하는 경우, 상기 비교 결과에 반영된다. 따라서, 상기 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것에 의해, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시할 수 있다. 이것에 의해, 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있다.According to the present invention, an elastic image of an error frame does not satisfy a predetermined criterion based on a comparison result of comparing an average value of the physical quantity of each part in the living tissue with the average value of the physical quantity set in advance. Is not displayed. Here, when the degree of pressure on the tissue and its degree of relaxation are insufficient or excessive, it is reflected in the comparison result. Therefore, by not displaying the elastic image of the error frame which does not satisfy a predetermined criterion based on the comparison result, only the elastic image which more accurately reflects the elasticity of the biological tissue can be displayed. Thereby, the elasticity of the living tissue can be grasped more accurately than before.

또한, 상기 물리량 평균부에 의해, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 평균값은, 에코 신호의 강도가 불충분한 부분, 생체 조직의 횡 오차가 발생되고 있는 부분 등, 상관 계수가 낮은 부분의 변위가 제외되어 얻어진 평균값이다. 따라서, 이러한 평균값과 미리 설정된 상기 물리량의 평균값의 비교 결과는, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 적절한 힘으로 행하여지고 있는지 여부를 보다 정확하게 표시하는 것이 된다. 이상으로부터, 상기 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않게 함으로써, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 적절한 힘으로 행하여지고 있는 상태에서 취득된 에코 신호에 근거한 탄성 화상만을 보다 확실히 표시시킬 수 있다.The average value of the physical quantities obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient of the predetermined threshold value or more is performed by the physical quantity averaging unit is a portion where the intensity of the echo signal is insufficient and the lateral error of the living tissue is generated. It is an average value obtained by excluding the displacement of a portion having a low correlation coefficient such as a portion. Therefore, the comparison result of this average value and the average value of the physical quantity set in advance is a more accurate indication of whether the pressure on the living tissue and its relaxation are being performed with an appropriate force. As described above, based on the comparison result, the elastic image of the error frame that does not satisfy a predetermined criterion is not displayed so that the pressure and relaxation of the tissues on the living tissue are performed based on the echo signal acquired in a state where the appropriate force is applied. Only an elastic image can be displayed more reliably.

또한, 다른 발명에 의하면, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균이 산출되고, 그 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않는다. 여기서, 예를 들면 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 과잉이거나 에코 신호의 강도가 불충분하거나 하면 상관 계수의 평균은 낮아진다. 따라서, 상관 계수의 평균에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않도록 함으로써, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있다. 이것에 의해, 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있다.According to another invention, an average in the elastic image creation area of the correlation coefficient in the correlation calculation between the correlation windows is calculated, and the elastic image of the error frame that does not satisfy a predetermined criterion is displayed based on the calculation result. It doesn't work. Here, for example, if the pressure on the living tissue and its relaxation are excessive or the intensity of the echo signal is insufficient, the average of the correlation coefficient is low. Therefore, only the elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue can be displayed by not displaying the elastic image of the error frame that does not satisfy a predetermined criterion based on the average of the correlation coefficients. Thereby, the elasticity of the living tissue can be grasped more accurately than before.

또한, 다른 발명에 의하면, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 평균값을 이용해 상기 비율 산출부에 의해서 산출된 산출값과 상기 상관 계수 평균부에 의해서 산출된 산출값을 상기 승산부에 의해서 승산하고, 이 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않는다. 여기서, 상기 승산에 의해서 얻어진 산출 결과는, 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도의 요소와 상관 계수의 요소가 가미된 것이다. 따라서, 이러한 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상이 표시되지 않기 때문에, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있어 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있다.Further, according to another invention, the calculated value calculated by the ratio calculating unit and the calculated correlation coefficient average unit using the average value of the physical quantities obtained for the correlation window in which the correlation coefficient of a predetermined threshold value or more is performed The elasticity image of the error frame which does not satisfy a predetermined criterion based on this calculation result is multiplied by the said multiplication part, and it is not displayed. Here, the calculation result obtained by the multiplication is a factor of the pressure on the living tissue and the degree of its relaxation and the factor of the correlation coefficient. Therefore, based on this calculation result, since the elastic image of the error frame that does not meet the predetermined criteria is not displayed, only an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue can be displayed, so that the elasticity of the biological tissue can be more accurately known than before. Can be.

또한, 다른 발명에 의하면, 상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과 중 선택된 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않기 때문에, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있다. 또한, 상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과를 선택할 수 있으므로, 에러 프레임에 해당하는지 여부를 다른 기준으로 판정할 수 있어 보다 적절한 탄성 화상을 표시시킬 수 있다.According to another invention, an elastic image of an error frame that does not satisfy a predetermined criterion is not displayed based on a calculation result selected from the calculation result of the ratio calculation part, the calculation result of the correlation coefficient average part, or the calculation result of the multiplication part. Therefore, only an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue can be displayed. In addition, since the calculation result of the ratio calculating part, the calculation result of the correlation coefficient average part, or the calculation result of the multiplication part can be selected, it is possible to determine whether or not it corresponds to an error frame based on another criterion to display a more appropriate elastic image. .

또한, 다른 발명에 의하면, 상기 비율 산출부의 산출 결과 및 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않기 때문에, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만의 표시를 보다 확실히 할 수 있다.According to another invention, since the elastic image of the error frame that does not satisfy a predetermined criterion is not displayed based on the calculation result of the ratio calculating section and the calculation result of the correlation coefficient average section, the elasticity of the living tissue is more accurately reflected. It is possible to more surely display only the elastic image.

또한, 다른 발명에 의하면, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완에 따른 정부의 부호의 비율에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않는다. 여기서, 압박과 그 이완이 적절히 이루어지고 있는 경우, 하나의 프레임에 있어서의 물리량은, 동일 부호의 비율이 높아진다. 한편, 압박과 그 이완이 적절히 이루어지지 않는 경우, 하나의 프레임에 있어서의 물리량은, 동일 부호에 치우치지 않는다. 따라서, 하나의 프레임에 있어서의 상기 정부의 부호의 비율에 근거해서, 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것에 의해 , 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있다.According to another invention, the elastic image of the error frame that does not satisfy a predetermined criterion is not displayed on the basis of the ratio of the government code due to the pressure on the living tissue and its relaxation. Here, when the compression and the relaxation are appropriately performed, the ratio of the same code is higher for the physical quantity in one frame. On the other hand, when the compression and the relaxation are not performed properly, the physical quantity in one frame is not biased to the same reference numeral. Therefore, based on the ratio of the sign of the government in one frame, by not displaying the elastic image of the error frame that does not satisfy a predetermined criterion, only the elastic image that more accurately reflects the elasticity of the living tissue can be displayed. Can be.

또 다른 발명에 의하면, 에러 프레임의 탄성 화상에 대신해 소정의 대체 탄성 화상을 표시시킴으로써, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상을 표시시키면서, 탄성 화상이 표시되지 않는 프레임이 있는 것에 의한 단속적인 탄성 화상의 표시로 되는 것을 방지할 수 있다.
According to another invention, an intermittent elasticity due to the presence of a frame in which an elastic image is not displayed while displaying an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue by displaying a predetermined replacement elastic image in place of the elastic image of the error frame. The display of an image can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 1의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 일부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 B 모드 화상 데이터 및 탄성 화상 데이터의 작성의 설명도이다.
도 4는 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 표시부의 표시의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 탄성 화상 데이터를 작성할 때에 있어서의 물리량의 산출을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 비율 산출부에서 이용되는 함수의 그래프를 나타내는 도면이다.
도 7은 에러 프레임에 대하여, B 모드 화상만으로 이루어지는 초음파 화상이 표시된 표시부를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시예 1의 변형예 1의 설명도이다.
도 9는 실시예 1의 변형예 1에 대하여, 프레임 F4가 에러 프레임이 아닌 경우의 설명도이다.
도 10은 실시예 1의 변형예 1에 대하여, 프레임 F4가 에러 프레임인 경우의 설명도이다.
도 11은 실시예 1의 변형예 1에 대하여, 대체 탄성 화상의 작성 수법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 실시예 1의 제2 변형예의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 13은 퀄리티 표시가 표시된 표시부를 나타내는 도면이다.
도 14는 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽에 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽에 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽에 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 퀄리티 표시의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 2의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 19는 도 18에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 일부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 20은 실시예 2의 변형예에 있어서의 초음파 진단 장치의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 21은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 3의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 22는 도 21에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 일부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 23은 실시예 3의 변형예에 있어서의 초음파 진단 장치의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 24는 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 4의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 25는 도 24에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 일부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 26은 실시예 4의 변형예에 있어서의 초음파 진단 장치의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 27은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 5의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 28은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 6의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 29는 도 28에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 탄성 화상 처리부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 30은 퀄리티 표시의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 31은 퀄리티 표시의 다른 예가 표시된 표시부를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a part of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1.
3 is an explanatory diagram of creation of B mode image data and elastic image data.
It is a figure which shows an example of the display of the display part in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.
5 is a diagram for explaining the calculation of the physical quantity when creating elastic image data.
6 is a diagram illustrating a graph of a function used in a ratio calculation unit.
FIG. 7 is a diagram showing a display unit on which an ultrasound image composed of only a B mode image is displayed for an error frame. FIG.
8 is an explanatory diagram of a modification 1 of the first embodiment.
9 is an explanatory diagram in the case where the frame F4 is not an error frame in the first modification of the first embodiment.
10 is an explanatory diagram in the case where the frame F4 is an error frame in the first modification of the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining another example of the method of creating a replacement elastic image with respect to the first modification of the first embodiment. FIG.
12 is a block diagram showing a schematic configuration of a second modification example of the first embodiment.
13 is a diagram illustrating a display unit on which a quality display is displayed.
14 shows an example of the display of the display unit, and is a diagram for explaining that the quality display is displayed from left to right as time passes.
15 shows an example of the display of the display unit, and is a diagram for explaining that the display of the quality flows from left to right as time passes.
16 shows an example of the display of the display unit, and is a view for explaining that the display of the quality flows from left to right as time passes.
17 shows an example of the display of the display unit, and shows another example of the quality display.
18 is a block diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of an ultrasound diagnostic apparatus according to the present invention.
It is a block diagram which shows a structure of a part in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.
20 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the second embodiment.
Fig. 21 is a block diagram showing the schematic configuration of a third embodiment of an ultrasound diagnostic apparatus according to the present invention.
It is a block diagram which shows a structure of a part in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.
FIG. 23 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the third embodiment. FIG.
24 is a block diagram showing the schematic configuration of a fourth embodiment of an ultrasound diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of a part of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 24.
26 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the fourth embodiment.
Fig. 27 is a block diagram showing the schematic configuration of a fifth embodiment of an ultrasound diagnostic apparatus according to the present invention.
Fig. 28 is a block diagram showing the schematic configuration of a sixth embodiment of an ultrasound diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 29 is a block diagram showing a configuration of an elastic image processing unit in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 28.
30 is a diagram illustrating another example of the quality display.
31 is a diagram showing a display unit on which another example of the quality display is displayed.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면에 근거해서 상세하게 설명한다.
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing.

(실시예 1)(Example 1)

먼저, 실시예 1에 대해 도 1∼도 7에 근거해서 설명한다. 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치(1)는, 초음파 프로브(2), 송수신부(3), B 모드 화상 처리부(4), 탄성 화상 처리부(5), 표시 제어부(6), 표시부(7), 물리량 평균부(8), 비율 산출부(9)를 구비하고, 또한 제어부(10) 및 조작부(11)를 구비한다.First, Example 1 will be described based on FIGS. 1 to 7. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, a B mode image processing unit 4, an elastic image processing unit 5, a display control unit 6, a display unit 7, The physical quantity average part 8 and the ratio calculation part 9 are provided, and also the control part 10 and the operation part 11 are provided.

상기 초음파 프로브(2)는, 생체 조직에 대해서 초음파를 송신해 그 에코를 수신한다. 이 초음파 프로브(2)를 생체 조직의 표면에 당접시킨 상태로 압박과 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행하여 취득된 에코 신호에 근거해서, 후술하는 바와 같이 탄성 화상이 작성된다.The ultrasonic probe 2 transmits ultrasonic waves to living tissue and receives the echoes. An elastic image is created as described below based on an echo signal obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves while repeating compression and relaxation while the ultrasonic probe 2 is brought into contact with the surface of a living tissue.

상기 송수신부(3)는, 상기 초음파 프로브(2)를 소정의 주사 조건으로 구동시켜 음선마다 초음파의 주사를 행한다. 또한, 상기 초음파 프로브(2)에서 수신한 에코 신호에 대해서, 정상(整相) 가산 처리 등의 신호 처리를 행한다. 상기 송수신부(3)에서 신호 처리된 에코 신호는, 상기 B 모드 화상 처리부(4) 및 상기 탄성 화상 처리부(5)에 출력된다.The transmission / reception unit 3 drives the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to scan ultrasonic waves for each sound line. Moreover, signal processing, such as a normal addition process, is performed with respect to the echo signal received by the said ultrasonic probe 2. The echo signal processed by the transmission / reception unit 3 is output to the B mode image processing unit 4 and the elastic image processing unit 5.

이와 관련하여, 상기 송수신부(3)는, B 모드 화상을 작성하기 위한 주사와 탄성 화상을 작성하기 위한 주사를 따로 행한다. 탄성 화상을 작성하기 위한 주사로서는, 피검체에서의 탄성 화상을 작성하는 영역에서, 동일 음선 상에 2회의 주사를 행한다.In this regard, the transmission / reception unit 3 separately performs scanning for creating a B mode image and scanning for creating an elastic image. As a scan for creating an elastic image, two scans are performed on the same sound line in a region for creating an elastic image on a subject.

상기 B 모드 화상 처리부(4)는, 상기 송수신부(3)로부터 출력된 에코 신호에 대해, 대수 압축 처리, 포락선 검파 처리 등의 B 모드 처리를 행하여 B 모드 데이터를 작성하고, 더욱이 이 B 모드 데이터에 근거해서, 에코 신호의 강도에 따른 휘도 정보를 가지는 B 모드 화상 데이터를 작성한다.The B mode image processing unit 4 generates B mode data by performing B mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo signal output from the transmitting and receiving unit 3, and furthermore, the B mode data. Based on this, B mode image data having luminance information corresponding to the intensity of the echo signal is created.

여기서, B 모드 처리 후의 B 모드 데이터는, 도시하지 않은 기억부에 로 데이터(Raw Data)로서 기억되도록 되어 있어도 괜찮다. 상기 B 모드 화상 처리부(4)는, 상기 기억부에 기억된 B 모드 데이터에 근거해서 상기 B 모드 화상 데이터를 작성해도 괜찮다.Here, the B mode data after the B mode processing may be stored as raw data (raw data) in a storage unit (not shown). The B mode image processing unit 4 may create the B mode image data based on the B mode data stored in the storage unit.

상기 탄성 화상 처리부(5)는, 상기 송수신부(3)로부터 출력된 에코 신호에 근거해서, 탄성 화상 데이터를 작성한다. 상세하게 설명하면, 상기 탄성 화상 처리부(5)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 물리량 산출부(51)와 탄성 화상 데이터 작성부(52)를 가지고 있다. 상기 물리량 산출부(51)는, 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량으로서 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완에 의해서 생긴 생체 조직에서의 각 부분의 변형에 의한 변위(이하, 간단하게 「변위」라고 함)를 산출한다. 상기 물리량 산출부(51)는, 도 3에 도시된 바와 같이 시간적으로 다른 2개의 프레임 (i), (ii)에 속하는 동일 음선 상에 있어서의 2개의 에코 신호에 근거해서 화소마다 변위를 산출한다. 보다 구체적으로는, 상기 물리량 산출부(51)는, 후술하는 바와 같이 상기 에코 신호에 상관 윈도우 W1, W2를 설정하고(도 5 참조), 이들 상관 윈도우 W1, W2간에 상관 연산을 행하여 변위를 산출한다. 그리고, 이 변위 데이터에 근거해서, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에 의해서 한 화소 분량의 탄성 화상 데이터가 작성된다. 상기 물리량 산출부(51)는 본 발명에 있어서의 물리량 산출부의 실시 형태의 일례이다.The elastic image processing unit 5 creates elastic image data based on the echo signal output from the transmission / reception unit 3. In detail, the elastic image processing unit 5 has a physical quantity calculating unit 51 and an elastic image data generating unit 52, as shown in FIG. The physical quantity calculating section 51 is a physical quantity relating to the elasticity of each part in the living tissue, and is caused by displacement of each part in the living tissue caused by compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 (hereinafter, Simply referred to as "displacement". As shown in FIG. 3, the physical quantity calculating section 51 calculates displacement for each pixel based on two echo signals on the same sound line belonging to two frames (i) and (ii) which differ in time. . More specifically, the physical quantity calculating section 51 sets correlation windows W1 and W2 to the echo signal as described later (see FIG. 5), and calculates displacement by performing a correlation operation between these correlation windows W1 and W2. do. And based on this displacement data, the elastic image data creation part 52 produces | generates the pixel amount of elastic image data. The said physical quantity calculation part 51 is an example of embodiment of the physical quantity calculation part in this invention.

여기서, 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 산출되는 변위는, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완에 따른 정부의 부호를 수반해 산출된다. 예를 들면, 압박시에는 주로 부의 부호의 변위가 산출되고, 이완시에는 주로 정의 부호의 변위가 산출된다.Here, the displacement calculated by the physical quantity calculation unit 51 is calculated with the sign of the government according to the pressure on the living tissue and its relaxation. For example, the displacement of the negative sign is mainly calculated at the time of compression, and the displacement of the positive sign is mainly calculated at the time of relaxation.

상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)는, 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 산출된 변위를 색상 정보로 변환하고, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역(본 예에서는 후술하는 관심 영역 (R))에 대한 탄성 화상 데이터를 작성한다. 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)는 본 발명에 있어서의 탄성 화상 데이터 작성부의 실시 형태의 일례이다.The elastic image data creating unit 52 converts the displacement calculated by the physical quantity calculating unit 51 into color information, and generates an elastic image producing area (interest region R described later in this example) on the ultrasound transceiving surface. Create elastic image data for)). The elastic image data creating unit 52 is an example of an embodiment of the elastic image data creating unit in the present invention.

이와 관련하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 다른 2개의 프레임 (i), (ii)에 속하는 에코 신호로부터 1 프레임 분량의 탄성 화상 데이터가 작성된다. 한편, B 모드 화상 데이터는, 상기 프레임 (i), (ii) 중 어느 하나의 에코 신호로부터 작성된다.In this connection, as shown in Fig. 3, one frame of elastic image data is created from echo signals belonging to two different frames (i) and (ii). On the other hand, B mode image data is created from the echo signals in any one of the frames (i) and (ii).

본 예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 표시부(7)에 표시된 B 모드 화상(BG) 상에 관심 영역(ROI : Region Of Interest)(R)이 설정되고, 이 관심 영역 (R)에 대해 상기 탄성 화상 데이터가 작성된다. 상기 관심 영역 (R)은 본 발명에 있어서의 탄성 화상 작성 영역의 실시 형태의 일례이다. 다만, 본 발명은, 이와 같이 상기 B 모드 화상(BG)의 일부에 대해 탄성 화상을 작성하는 경우로 한정되는 것이 아니라, 상기 B 모드 화상(BG)의 전체에 대해 상기 탄성 화상 데이터를 작성해도 괜찮다.In this example, as shown in FIG. 4, a region of interest (ROI) R is set on the B mode image BG displayed on the display unit 7, and for this region of interest R, FIG. The elastic image data is created. The region of interest R is an example of an embodiment of the elastic image creating region in the present invention. However, this invention is not limited to the case where an elastic image is created about a part of said B mode image BG in this way, You may create the said elastic image data about the whole said B mode image BG. .

여기서, 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 얻어진 변위 데이터는, 로 데이터로서 도시하지 않은 기억부에 기억되어 있어도 괜찮다. 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)는, 상기 기억부에 기억된 변위 데이터에 근거해서 탄성 화상 데이터를 작성해도 괜찮다.Here, the displacement data obtained by the physical quantity calculation unit 51 may be stored in a storage unit not shown as raw data. The elastic image data creating unit 52 may create elastic image data based on the displacement data stored in the storage unit.

상기 B 모드 화상 처리부(4)에서 작성된 B 모드 화상 데이터와 상기 탄성 화상 처리부(5)에서 작성된 탄성 화상 데이터는, 상기 표시 제어부(6)에서 합성된다. 구체적으로는, 이 표시 제어부(6)는, 1 프레임 분량의 상기 B 모드 화상 데이터와 상기 탄성 화상 데이터를 가산 처리하여, 상기 표시부(7)에 표시하는 1 프레임 분량의 초음파 화상 데이터를 작성한다. 그리고, 상기 표시 제어부(6)는, 얻어진 초음파 화상 데이터에 근거한 초음파 화상(G)을 상기 표시부(7)에 표시시킨다. 초음파 화상(G)은, 도 4에 도시된 바와 같이 흑백의 B 모드 화상(BG)과 칼라의 탄성 화상(EG)이 합성된 화상이다. 본 예에서는, 상기 탄성 화상(EG)은, 상기 관심 영역 (R) 내에 반투명으로(배경인 B 모드 화상이 투명한 상태로) 표시된다. 상기 표시 제어부(6)는 본 발명에 있어서의 표시 제어부의 실시 형태의 일례이며, 또 상기 표시부(7)는 본 발명에 있어서의 표시부의 실시 형태의 일례이다.The B mode image data created by the B mode image processing section 4 and the elastic image data created by the elastic image processing section 5 are synthesized by the display control section 6. Specifically, the display control unit 6 adds one frame of the B mode image data and the elastic image data to generate one frame of ultrasonic image data to be displayed on the display unit 7. And the said display control part 6 causes the said display part 7 to display the ultrasonic image G based on the obtained ultrasonic image data. As illustrated in FIG. 4, the ultrasonic image G is an image obtained by combining a black and white B mode image BG and a color elastic image EG. In this example, the elastic image EG is displayed semitransparently in the region of interest R (with a B mode image as a background transparent). The said display control part 6 is an example of embodiment of the display control part in this invention, and the said display part 7 is an example of embodiment of the display part in this invention.

다만, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 비율 산출부(9)에 의해서 후술하는 바와 같이 해서 산출되는 산출값 Y에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다. 이 경우, 상기 표시 제어부(6)는 B 모드 화상 데이터와 탄성 화상 데이터를 합성하지 않고, B 모드 화상(BG)만으로 이루어지는 초음파 화상을 표시시킨다(도 7 참조). 자세한 것은 후술한다.However, the display control part 6 performs the elastic image EG of the error frame determined not to satisfy a predetermined criterion based on the calculated value Y calculated as described later by the ratio calculating part 9. Do not display. In this case, the display control unit 6 displays an ultrasonic image composed of only the B mode image BG without combining the B mode image data and the elastic image data (see FIG. 7). Details will be described later.

상기 물리량 평균부(8)는, 한 화소마다 산출된 변위의 상기 관심 영역 (R)에 있어서의 평균을 프레임마다 산출한다. 상기 물리량 평균부(8)의 산출값을 평균값 XrAV로 한다. 상기 물리량 평균부(8)는, 본 발명에 있어서의 물리량 평균부의 실시 형태의 일례이다.The physical quantity average section 8 calculates the average in the region of interest R in the displacement calculated for each pixel for each frame. And the calculated value of the physical quantity average unit 8 to the average value Xr AV. The said physical quantity average part 8 is an example of embodiment of the physical quantity average part in this invention.

상기 비율 산출부(9)는, 변위의 평균의 이상값 XiAV에 대한 상기 평균값 XiAV의 비율 Ra를 산출하고, 또한 후술하는 바와 같이 (식 1)의 연산을 행한다. 상기 비율 산출부(9)는, 본 발명에 있어서의 비교부 및 비율 산출부의 실시 형태의 일례이다. 또한, 상기 이상값 XiAV는, 본 발명에 있어서의 미리 설정된 물리량의 평균값의 실시 형태의 일례이다.The ratio calculation section 9 calculates the ratio Ra of the average value Xi AV of the average of the above values Xi AV of the displacement, and further performs the operation of equation (1) as described below. The said ratio calculation part 9 is an example of embodiment of the comparison part and the ratio calculation part in this invention. In addition, the said abnormal value Xi AV is an example of embodiment of the average value of the predetermined physical quantity in this invention.

여기서, 상기 이상값 XiAV는, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻어지는 강도로, 초음파의 송수신시에 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완이 행하여졌을 경우에, 임의로 설정되는 영역에서 얻어지는 변위의 평균값이다. 이 이상값 XiAV는, 예를 들면 종양과 같은 딱딱한 부분이나 정상 조직과 같은 딱딱한 부분 등으로 이루어지는 팬텀(phantom) 등을 대상으로 하여 실험을 행하여, 경험상 얻어지는 값이다. 또한, 이 이상값 XiAV는, 조작자가 상기 조작부(11)에서 설정할 수 있도록 되어 있어도 괜찮고, 디폴트로서 장치에 기억되어 있어도 괜찮다.Here, the abnormal value Xi AV is an intensity for obtaining an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue. When the ultrasonic probe 2 is pressed and relaxed by the ultrasonic probe 2 when the ultrasonic wave is transmitted and received, It is an average value of the displacement obtained in the area set arbitrarily. This abnormal value Xi AV is a value obtained by experimenting with a phantom made of a hard part such as a tumor, a hard part such as a normal tissue, or the like. In addition, this abnormal value Xi AV may be set by the operator by the said operation part 11, and may be memorize | stored in an apparatus as a default.

상기 제어부(10)는, CPU(Central Processing Unit)로 구성되고, 도시하지 않은 기억부에 기억된 제어 프로그램을 판독하여, 상기 초음파 진단 장치(1)의 각 부에 있어서의 기능을 실행시킨다. 또한, 상기 조작부(11)는, 조작자가 지시나 정보를 입력하기 위한 키보드 및 포인팅 디바이스(도시 생략) 등을 포함해 구성되어 있다.The said control part 10 is comprised by CPU (Central Processing Unit), reads the control program memorize | stored in the memory | storage part which is not shown in figure, and performs the function in each part of the said ultrasonic diagnostic apparatus 1. Moreover, the said operation part 11 is comprised including the keyboard, a pointing device (not shown), etc. for an operator to input an instruction | indication and information.

그런데, 본 예의 초음파 진단 장치(1)의 작용에 대해 설명한다. 먼저, 상기 송수신부(3)는, 상기 초음파 프로브(2)로부터 피검체의 생체 조직으로 초음파를 송신시키고, 그 에코 신호를 취득한다. 이때, 상기 초음파 프로브(2)에 의해, 피검체로의 압박과 그 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행한다.By the way, the operation | movement of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example is demonstrated. First, the transmission / reception unit 3 transmits ultrasonic waves from the ultrasonic probe 2 to the living tissue of the subject, and acquires the echo signal. At this time, the ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves while repeatedly pressing and relaxing the subject.

그리고, 상기 B 모드 화상 처리부(4)는, 상기 에코 신호에 근거해서 B 모드 화상 데이터를 작성한다. 또한, 상기 탄성 화상 처리부(5)는, 상기 에코 신호에 근거해서 탄성 화상 데이터를 작성한다. 상기 B 모드 화상 데이터와 상기 탄성 화상 데이터는, 상기 표시 제어부(6)에서 합성되고, 도 4에 도시된 바와 같이 B 모드 화상(BG)과 탄성 화상(EG)이 합성된 초음파 화상(G)이 상기 표시부(7)에 표시된다. 다만, 에러 프레임의 탄성 화상(EG)에 대해서는 표시되지 않는다.And the said B mode image processing part 4 produces | generates B mode image data based on the said echo signal. The elastic image processing unit 5 also creates elastic image data based on the echo signal. The B mode image data and the elastic image data are synthesized by the display control section 6, and as illustrated in FIG. 4, the ultrasound image G obtained by combining the B mode image BG and the elastic image EG is synthesized. It is displayed on the display unit 7. However, the elastic image EG of the error frame is not displayed.

상기 탄성 화상 처리부(5)에 있어서의 탄성 화상 데이터의 작성 및 탄성 화상(EG)의 표시에 대해 상세하게 설명한다. 상기 탄성 화상 데이터를 작성하는 데 있어, 상기 물리량 산출부(51)는, 프레임 (i), (ii)에 속하는 에코 신호의 각각 상관 윈도우를 설정한다. 구체적으로는, 상기 물리량 산출부(51)는, 도 5에 도시된 바와 같이 프레임 (i)에 속하는 에코 신호에 상관 윈도우 W1을 설정하고, 프레임 (ii)에 속하는 에코 신호에 상관 윈도우 W2를 설정한다. 이들 상관 윈도우 W1, W2는 위치 화소에 대응한다. 그리고, 상기 물리량 산출부(51)는 상기 상관 윈도우 W1, W2간에 상관 연산을 행하여 변위를 산출한다.The creation of the elastic image data in the elastic image processing unit 5 and the display of the elastic image EG will be described in detail. In creating the elastic image data, the physical quantity calculation unit 51 sets the correlation windows of the echo signals belonging to the frames (i) and (ii), respectively. Specifically, the physical quantity calculation unit 51 sets the correlation window W1 to the echo signal belonging to the frame (i) and sets the correlation window W2 to the echo signal belonging to the frame (ii) as shown in FIG. do. These correlation windows W1 and W2 correspond to position pixels. The physical quantity calculation unit 51 calculates the displacement by performing a correlation operation between the correlation windows W1 and W2.

구체적으로 설명하면, 도 5에서, 상기 프레임 (i), (ii)는, 복수개의 음선 상에서 취득된 에코 신호로 이루어진다. 도 5에서는, 상기 프레임 (i)에 있어서의 복수개의 음선의 일부로서, 5개의 음선 L1a, L1b, L1c, L1d, L1e가 도시되고, 또한 상기 프레임 (ii)에 대해 상기 음선 L1a∼L1e에 대응하는 음선으로서 음선 L2a, L2b, L2c, L2d, L2e가 도시되어 있다. 즉, 상기 음선 L1a 및 상기 음선 L2a, 상기 음선 L1b 및 상기 음선 L2b, 상기 음선 L1c 및 상기 음선 L2c, 상기 음선 L1d 및 상기 음선 L2d, 상기 음선 L1e 및 상기 음선 L2e는, 서로 다른 2개의 프레임에 속하는 동일 음선에 해당한다. 또한, 도 5에 대해 R(i), R(ii)는, 상기 관심 영역 (R)에 대응하는 영역을 나타내고 있다.Specifically, in Fig. 5, the frames (i) and (ii) consist of echo signals acquired on a plurality of sound lines. In FIG. 5, five sound lines L1a, L1b, L1c, L1d, L1e are shown as part of the plurality of sound lines in the frame (i), and correspond to the sound lines L1a to L1e for the frame (ii). Sound lines L2a, L2b, L2c, L2d, and L2e are shown as sound lines to be described. That is, the sound line L1a and the sound line L2a, the sound line L1b and the sound line L2b, the sound line L1c and the sound line L2c, the sound line L1d and the sound line L2d, the sound line L1e and the sound line L2e belong to two different frames. It corresponds to the same sound line. 5, R (i) and R (ii) have shown the area | region corresponding to the said area | region of interest (R).

예를 들면, 상기 음선 L1c 상의 에코 신호에, 상기 상관 윈도우 W1로서 상관 윈도우 W1c가 설정되고, 상기 음선 L2c 상의 에코 신호에, 상기 상관 윈도우 W2로서 상관 윈도우 W2c가 설정되었다고 한다. 상기 물리량 산출부(51)는, 상기 상관 윈도우 W1c, W2c간에 상관 연산을 행하여, 변위를 산출한다. 상기 물리량 산출부(51)는, 상기 음선 L1c, L2c 상에서, 상기 영역 R(i), R(ii)의 상단(100)으로부터 하단(101)까지 상관 윈도우 W1c, W2c를 차례차례 설정하고, 변위를 산출한다. 또한, 상기 물리량 산출부(51)는, 상기 영역 R(i), R(ii) 내의 다른 음선에 대해서도 마찬가지로 하여 변위를 산출한다. 그리고, 이와 같이 하여 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 변위가 산출되면, 이 변위에 근거해서 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)가 탄성 화상 데이터를 작성한다.For example, it is assumed that a correlation window W1c is set as the correlation window W1 in the echo signal on the sound line L1c, and a correlation window W2c is set as the correlation window W2 in the echo signal on the sound line L2c. The physical quantity calculation unit 51 performs a correlation operation between the correlation windows W1c and W2c to calculate a displacement. The physical quantity calculation unit 51 sequentially sets correlation windows W1c and W2c from the upper end 100 to the lower end 101 of the regions R (i) and R (ii) on the sound lines L1c and L2c, and displaces them. Calculate In addition, the physical quantity calculation unit 51 calculates the displacement in the same manner for the other sound lines in the regions R (i) and R (ii). Then, when the displacement is calculated by the physical quantity calculation unit 51 in this manner, the elastic image data creating unit 52 creates the elastic image data based on the displacement.

다음에, 탄성 화상(EG)의 표시에 대해 설명한다. 상기 표시 제어부(6)는, 상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)에 대해서는 표시시키지 않는다. 상세하게 설명하면, 먼저 상기 물리량 평균부(8)가, 상기 관심 영역(R)(상기 영역 R(i), R(ii))에 있어서의 변위의 평균값 XrAV를 산출한다. 이와 관련하여, 변위는 부가 되기도 하기 때문에, 상기 평균값 XrAV는 부가 되는 경우도 있는 것으로 한다. 다음에, 상기 비율 산출부(9)가, XrAV/XiAV의 연산을 행하여, 상기 비율 Ra를 산출한다. 또한, 상기 비율 산출부(9)는, 상기 비율 Ra를 다음 (식 1)에 대입해, 수치 Y를 얻는다.Next, the display of the elastic image EG will be described. The display control section 6 does not display the elastic image EG of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the calculated value Y of the ratio calculating section 9. In detail, first, the said physical-quantity average part 8 calculates the average value Xr AV of the displacement in the said area | region R of interest (the said area | region R (i), R (ii)). In this connection, since the displacement may be added, the average value Xr AV may be added. Next, the ratio calculating section 9 calculates Xr AV / Xi AV and calculates the ratio Ra. Moreover, the said ratio calculation part 9 substitutes the said ratio Ra into following (formula 1), and acquires the numerical value Y.

Y = 1.0 - ｜log10｜Ra｜｜ … (식 1)Y = 1.0-log 10 | Ra | (Equation 1)

여기서, Y는 프레임마다 얻어지는 산출값이다. 이 산출값 Y는, 본 발명에 있어서 비교부에 의한 비교 결과 및 비율 산출부의 산출값의 실시 형태의 일례이다.Here, Y is a calculated value obtained for every frame. This calculated value Y is an example of embodiment of the comparison result by a comparison part, and the calculated value of a ratio calculation part in this invention.

이와 관련하여, 이 (식 1)은, 상기 비율 Ra를 0에서 1까지의 범위로 하기 위한 것이며, 이 (식 1)에서 얻어지는 Y는, 상기 이상값 XiAV에 대한 평균값 XrAV의 비율과 동등하다. 이 (식 1)로 표현되는 함수를 그래프로 나타내면, 도 6에 나타내는 그래프가 된다. 이 도 6에 도시된 바와 같이, 0≤Y≤1로 된다.In this connection, this (formula 1) is for making the said ratio Ra from 0 to 1, and Y obtained by this (formula 1) is equivalent to the ratio of the average value Xr AV with respect to the said abnormal value Xi AV . Do. If the function represented by this (formula 1) is shown by the graph, it will become the graph shown in FIG. As shown in FIG. 6, 0 ≦ Y ≦ 1.

또한, 0.1 ≤｜Ra｜≤10 인 것으로 하고, ｜Ra｜가 이 범위를 넘었을 경우, Y는 영으로 한다.In addition, it is assumed that 0.1≤ | Ra | ≤10, and when | Ra | exceeds this range, Y is made into zero.

상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y는, 탄성 화상의 퀄리티를 나타내는 수치이다. 산출값 Y가 1에 가까울수록, 탄성 화상의 퀄리티로서는 양호한 것을 의미하고, 한편으로 산출값 Y가 0에 가까울수록, 탄성 화상의 퀄리티로서는 나빠지는 것을 의미한다. 여기서, 탄성 화상의 퀄리티가 양호하다는 것은, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상인 것을 의미하고, 한편으로 탄성 화상의 퀄리티가 나쁘다는 것은, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상은 아닌 것을 의미한다.The calculated value Y of the ratio calculating section 9 is a numerical value representing the quality of the elastic image. The closer the calculated value Y to 1, the better the quality of the elastic image. On the other hand, the closer the calculated value Y is to 0, the worse the quality of the elastic image. Here, the good quality of the elastic image means that it is an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue. On the other hand, the poor quality of the elastic image means that it is not an elastic image that accurately reflects the elasticity of the biological tissue. do.

산출값 Y와 탄성 화상의 퀄리티의 관계에 대해보다 상세하게 설명하면, 도 6의 그래프로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 평균값 XrAV가 상기 이상값 XiAV와 동일한 경우(즉, ｜Ra｜이 1), 산출값 Y는 1로 된다. 따라서, 산출값 Y가 1, 또는 1에 가까운 값이면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박과 그 이완의 정도가 적절하고, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)이 얻어지고 있는 것으로 된다.The relationship between the calculated value Y and the quality of the elastic image will be described in more detail. As can be seen from the graph of Fig. 6, when the average value Xr AV is equal to the abnormal value Xi AV (that is, | Ra | is 1). ), The calculated value Y becomes 1. Therefore, if the calculated value Y is 1 or a value close to 1, the degree of compression and relaxation of the tissue to the tissue by the ultrasonic probe 2 is appropriate, and the elastic image EG accurately reflecting the elasticity of the tissue is It is obtained.

한편, 상기 평균값 XrAV가 상기 이상값 XiAV와 떨어진 값으로 될수록(즉, ｜Ra｜이 1로부터 멀어진 값이 될수록), 산출값 Y는 영에 가까워진다. 여기서, 상기 평균값 XrAV가 상기 이상값 XiAV와 떨어진 값이 되는 것은, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박이나 그 이완의 정도가 부족하거나, 또는 과잉인 것을 의미한다. 따라서, 산출값 Y가 영에 가까워질수록, 생체 조직에 대한 압박이나 그 이완의 정도가 부족하거나, 또는 과잉인 결과, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)이 얻어지지 않게 된다.On the other hand, as the average value Xr AV becomes a value away from the abnormal value Xi AV (that is, the value | Ra | becomes away from 1), the calculated value Y becomes closer to zero. Here, the mean value Xr AV being different from the abnormality value Xi AV means that the pressure or the degree of relaxation on the living tissue by the ultrasonic probe 2 is insufficient or excessive. Therefore, as the calculated value Y approaches zero, the degree of pressure on the living tissue or the degree of relaxation thereof is insufficient or excessive, and as a result, the elastic image EG accurately reflecting the elasticity of the living tissue is no longer obtained.

상기 산출값 Y는 상기 표시 제어부(6)에 입력된다. 이 표시 제어부(6)는, 상기 산출값 Y에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 상기 표시부(7)에 표시시키지 않는다. 구체적으로는, 상기 표시 제어부(6)는, 산출값 Y가 임계값 YTH 이하인 프레임을 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정하고, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The calculated value Y is input to the display control unit 6. This display control part 6 does not display on the display part 7 the elastic image EG of the error frame determined not to satisfy | fill a predetermined criterion based on the said calculated value Y. Specifically, the display control section 6 determines that the frame whose calculated value Y is equal to or less than the threshold Y TH is an error frame that does not satisfy a predetermined criterion, and does not display the elastic image EG.

여기서, 산출값 Y가 임계값 YTH 이하인 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다는 것은, 에러 프레임에 대해서는, 도 7에 도시된 바와 같이 B 모드 화상(BG)만으로 이루어지는 초음파 화상(G)이 표시된다고 하는 의미이다. 따라서, 에러 프레임에 대해서는, 상기 표시 제어부(6)는 B 모드 화상 데이터와 탄성 화상 데이터를 합성하지 않고, B 모드 화상 데이터를 B 모드 화상(BG)으로서 그대로 표시시킨다.Here, the fact that the calculated value Y does not display the elastic image EG of the error frame that is equal to or less than the threshold Y TH is, for the error frame, as illustrated in FIG. 7, the ultrasonic image G including only the B mode image BG. It means that is displayed. Therefore, with respect to the error frame, the display control unit 6 displays the B mode image data as the B mode image BG without combining the B mode image data and the elastic image data.

상기 임계값 YTH에 대해 설명한다. 0≤Y≤1이기 때문에, 임계값 YTH도 0 이상 1 이하의 범위에서 설정된다. 임계값 YTH가 너무 높으면, 생체 조직의 탄성을 가능한 한 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)만을 표시시킬 수 있지만, 탄성 화상(EG)의 프레임율(frame rate)이 너무 저하될 우려가 있다. 한편, 임계값 YTH가 너무 낮으면 탄성 화상(EG)의 프레임율은 양호한 것의, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영하고 있지 않은 탄성 화상(EG)이 표시되는 비율이 높아진다. 따라서, 임계값 YTH는, 생체 조직의 탄성을 어느 정도의 정도로 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)을, 프레임율이 너무 저하하지 않게 표시시킬 수 있는 값으로 설정된다.The threshold Y TH will be described. Since 0≤Y≤1, the threshold value Y TH is also set within the range of 0 or more and 1 or less. If the threshold value Y TH is too high, only the elastic image EG reflecting the elasticity of the biological tissue as accurately as possible can be displayed, but there is a fear that the frame rate of the elastic image EG is too low. On the other hand, if the threshold value Y TH is too low, the ratio of the elastic image EG, which is good in the frame rate of the elastic image EG, which does not accurately reflect the elasticity of the living tissue, is increased. Therefore, the threshold Y TH is set to the value which can display the elastic image EG which accurately reflected the elasticity of biological tissue to some extent so that a frame rate may not fall too much.

임계값 YTH는, 도시하지 않은 기억부에 미리 기억되고 있어도 괜찮고, 상기 조작부(11)에 대해 입력하는 것에 의해서 설정되어도 괜찮다.Threshold Y TH may be memorize | stored in advance in the memory | storage part which is not shown in figure, and may be set by inputting into the said operation part 11.

본 예의 초음파 진단 장치(1)에 의하면, 상기 이상값 XiAV에 대한 상기 평균값 XrAV의 비율 Ra에 근거해서 산출되는 산출값 Y가 소정의 임계값 YTH 이하인 에러 프레임의 탄성 화상(EG)는 표시되지 않는다. 따라서, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완의 정도가 부족하거나, 또는 과잉이거나 하는 상태에서 취득된 에코 신호에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시되지 않게 된다. 이것에 의해, 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)만을 표시할 수 있으므로, 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있다.According to this embodiment the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the elastic image (EG) of the average value Xr AV output value Y is a predetermined threshold value Y TH less than or equal to the error frame is calculated on the basis of the ratio Ra relative to the ideal value Xi AV is It is not displayed. Therefore, the elastic image EG based on the echo signal acquired in a state where the pressure on the living tissue and the degree of its relaxation are insufficient or excessive is no longer displayed. Thereby, since only the elastic image EG of high quality can be displayed, the elasticity of biological tissue can be grasped | ascertained more accurately than before.

다음에, 실시예 1의 변형예에 대해 설명한다. 먼저, 변형예 1에 대해 설명한다. 이 변형예 1에서는, 에러 프레임의 탄성 화상(EG) 대신에, 대체 탄성 화상을 표시시키는 보완 처리를 행하여도 괜찮다. 구체적으로 설명한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 과거에 프레임 F1, F2, F3에 대한 초음파 화상 데이터 D1, D2, D3에 근거한 초음파 화상(G)이 표시되고, 다음에 프레임 F4의 초음파 화상(G)이 표시되는 시점을 예로 들어 설명한다. 이와 관련하여, 상기 초음파 화상 데이터 D1는 B 모드 화상 데이터 BD1 및 탄성 화상 데이터 ED1로 로 이루어지고, 상기 초음파 화상 데이터 D2는 B 모드 화상 데이터 BD2 및 탄성 화상 데이터 ED2로부터 이루어지며, 상기 초음파 화상 데이터 D3은 B 모드 화상 데이터 BD3 및 탄성 화상 데이터 ED3로 이루어진다.Next, the modification of Example 1 is demonstrated. First, Modification Example 1 will be described. In this modified example 1, instead of the elastic image EG of the error frame, a supplementary process of displaying a replacement elastic image may be performed. It demonstrates concretely. As shown in Fig. 8, in the past, the ultrasound image G based on the ultrasound image data D1, D2, D3 for the frames F1, F2, F3 is displayed, and then the ultrasound image G of the frame F4 is displayed. The viewpoint will be described as an example. In this regard, the ultrasonic image data D1 is composed of B mode image data BD1 and elastic image data ED1, and the ultrasonic image data D2 is composed of B mode image data BD2 and elastic image data ED2, and the ultrasonic image data D3 is used. Is composed of B mode image data BD3 and elastic image data ED3.

프레임 F4에 대해 얻어진 B 모드 화상 데이터 및 탄성 화상 데이터를, B 모드 화상 데이터 BD4 및 탄성 화상 데이터 ED4로 한다. 프레임 F4에 대한 상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y가 임계값 YTH를 초과하고 있는 경우, 즉 프레임 F4가 에러 프레임이 아닌 경우, 상기 표시 제어부(6)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 B 모드 데이터 BD4와 상기 탄성 화상 데이터 ED4를 합성해 초음파 화상 데이터 D4를 작성해, 이 초음파 화상 데이터 D4에 근거한 초음파 화상(G)를 표시시킨다.The B mode image data and the elastic image data obtained for the frame F4 are referred to as the B mode image data BD4 and the elastic image data ED4. When the calculated value Y of the ratio calculating section 9 with respect to the frame F4 exceeds the threshold Y TH , that is, when the frame F4 is not an error frame, the display control section 6 is as shown in FIG. 9. Similarly, the B mode data BD4 and the elastic image data ED4 are synthesized to generate ultrasonic image data D4, and the ultrasonic image G based on the ultrasonic image data D4 is displayed.

한편, 프레임 F4에 대한 상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y가 임계값 YTH 이하인 경우, 즉 프레임 F4가 에러 프레임인 경우, 프레임 F4보다 전에 표시된 프레임 F1, F2, F3에 대한 탄성 화상을 가중 가산 처리하여 얻어진 대체 탄성 화상을 표시시킨다.On the other hand, when the calculated value Y of the ratio calculating section 9 with respect to the frame F4 is equal to or less than the threshold Y TH , that is, when the frame F4 is an error frame, the elastic images for the frames F1, F2, and F3 displayed before the frame F4 are displayed. The replacement elastic image obtained by the weighted addition process is displayed.

상기 가중 가산 처리에 대해보다 상세하게 설명한다. 상기 표시 제어부(6)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 프레임 F1, F2, F3에 대한 탄성 화상 데이터 ED1, ED2, ED3를 가중 가산 처리하여 탄성 화상 데이터 ED4´를 작성한다. 즉, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 탄성 화상 데이터 ED1, ED2, ED3에 있어서의 대응 화소값을 가중 가산하고, 얻어진 화소값로부터 되는 탄성 화상 데이터 ED4´를 작성한다. 다만, 가중 가산 처리로서 상기 물리량 산출부(51)에서 얻어진 프레임 F1, F2, F3의 탄성 데이터에 대해서, 대응 화소의 변위를 가중 가산하고, 얻어진 변위로 이루어지는 데이터를 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)가 색상 정보로 변환해 탄성 화상 데이터 ED4´를 작성해도 괜찮다. 즉, 본 발명에 있어서의 탄성 화상 데이터에 대한 가중 가산 처리에는, 물리량 산출부(51)에서 얻어진 탄성 데이터의 가중 가산 처리도 포함되는 것으로 한다.The weighted addition process will be described in more detail. As shown in Fig. 10, the display control section 6 weights the elastic image data ED1, ED2, and ED3 to the frames F1, F2, and F3 to create the elastic image data ED4 '. That is, the display control part 6 weights the corresponding pixel values in the elastic image data ED1, ED2, and ED3, and creates the elastic image data ED4 'that is obtained from the obtained pixel values. However, as the weighted addition process, the elastic image data creation unit 52 weights the displacement of the corresponding pixel with respect to the elastic data of the frames F1, F2, and F3 obtained by the physical quantity calculating unit 51, and adds the data of the obtained displacement. ) May be converted into color information to create elastic image data ED4 '. In other words, the weighted addition process for the elastic image data in the present invention also includes the weighted addition process for the elastic data obtained by the physical quantity calculating unit 51.

가중 가산 처리에서 이용하는 가중 계수는, 프레임 F1, F2, F3과 동일해도 좋고, 차이가 나도 괜찮다.The weighting coefficient used in the weighting addition process may be the same as frame F1, F2, F3, and may differ.

상기 표시 제어부(6)는, 얻어진 탄성 화상 데이터 ED4´와 B 모드 화상 데이터 BD4를 합성해 초음파 화상 데이터 D4를 작성하고, 이 초음파 화상 데이터 D4에 근거한 초음파 화상(G)를 표시시킨다. 이것에 의해, 탄성 화상 데이터 ED4에 근거한 탄성 화상 대신에, 탄성 화상 데이터 ED4´에 근거한 탄성 화상이 대체 탄성 화상으로서 표시된다. 상기 탄성 화상 데이터 ED4´에 근거한 탄성 화상은, 본 발명에 있어서의 소정의 대체 탄성 화상의 실시 형태의 일례이다.The display control part 6 synthesize | combines the obtained elastic image data ED4 'and B mode image data BD4, produces | generates the ultrasonic image data D4, and displays the ultrasonic image G based on this ultrasonic image data D4. Thus, instead of the elastic image based on the elastic image data ED4, the elastic image based on the elastic image data ED4 'is displayed as a substitute elastic image. The elastic image based on said elastic image data ED4 'is an example of embodiment of the predetermined | prescribed alternative elastic image in this invention.

상기 탄성 화상 데이터 ED4´에 근거한 탄성 화상(EG)는, 산출값 Y가 임계값 YTH를 초과하고 있다고 하여 표시된 프레임 F1∼F3에 있어서의 탄성 화상(EG)의 데이터를 가중 가산 처리하여 얻어진 데이터이기 때문에, 임계값 YTH를 초과한 산출값 Y가 얻어진 탄성 화상과 동등한 퀄리티를 가지는 탄성 화상으로 된다. 따라서, 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)을 항상 표시시킬 수 있고, 게다가 탄성 화상(EG)이 표시되지 않은 프레임을 없앨 수 있기 때문에 단속적인 탄성 화상(EG)의 표시가 되는 것을 방지할 수 있다.The elastic image EG based on the elastic image data ED4 'is obtained by weighted-adding the data of the elastic image EG in the frames F1 to F3 indicated by the calculated value Y exceeding the threshold Y TH . For this reason, the calculated value Y exceeding the threshold Y TH is an elastic image having the same quality as the obtained elastic image. Therefore, since the high quality elastic image EG can be displayed at all times, and the frame in which the elastic image EG is not displayed can be eliminated, the display of the intermittent elastic image EG can be prevented.

다만, 상기 표시 제어부(6)는, 산출값 Y가 임계값 YTH 이하인 에러 프레임이 소정수 연속했을 경우, 보완 처리를 중지해 대체 탄성 화상을 표시시키지 않게 해도 괜찮다.However, the display control section 6 may stop the complementary processing so that the replacement elastic image is not displayed when a predetermined number of error frames whose calculated value Y is equal to or less than the threshold Y TH are continuous.

또한, 에러 프레임인 프레임 F4를 포함한 가중 가산 처리, 즉, 프레임 F1∼F4에 대해 가중 가산 처리를 행하여도 괜찮다.The weight addition process including the frame F4 which is an error frame, that is, the weight addition process may be performed on the frames F1 to F4.

또한, 대체 탄성 화상은, 에러 프레임인 프레임 F4의 직전에 표시된 프레임 F3의 탄성 화상이어도 괜찮다.The replacement elastic image may be an elastic image of the frame F3 displayed immediately before the frame F4 which is an error frame.

또한, 대체 탄성 화상의 작성은 상술의 수법으로 한정되는 것은 아니다. 대체 탄성 화상의 작성 수법의 다른 예에 대해 도 11에 근거해서 설명한다.In addition, creation of a replacement elastic image is not limited to the above-mentioned method. Another example of a method of creating an alternative elastic image will be described based on FIG. 11.

이 도 11에 나타내는 프레임 F1∼F5에 대하여, 프레임 F1∼F3은 에러 프레임은 아닌 것으로 하고, 프레임 F4, F5는 에러 프레임인 것으로 한다. 그리고, 프레임 F1∼F5에 대해서는, 초음파 화상 데이터 D1∼D5에 근거한 초음파 화상(G)이 표시되는 것으로 한다. 상기 초음파 화상 데이터 D1은, B 모드 화상 데이터 BD1 및 표시 탄성 화상 데이터 ED1d로 이루어지고, 상기 초음파 화상 데이터 D2는, B 모드 화상 데이터 BD2 및 표시 탄성 화상 데이터 ED2d로 이루어진다. 또한, 상기 초음파 화상 데이터 D3은, B 모드 화상 데이터 BD3 및 표시 탄성 화상 데이터 ED3d로 이루어지고, 상기 초음파 화상 데이터 D4는 B 모드 화상 데이터 BD4 및 표시 탄성 화상 데이터 ED4d로 이루어진다. 또한, 상기 초음파 화상 데이터 D5는 B 모드 화상 데이터 BD5 및 표시 탄성 화상 데이터 ED5d로 이루어진다.With respect to the frames F1 to F5 shown in FIG. 11, it is assumed that the frames F1 to F3 are not error frames, and the frames F4 and F5 are error frames. In the frames F1 to F5, the ultrasonic image G based on the ultrasonic image data D1 to D5 is displayed. The ultrasonic image data D1 includes the B mode image data BD1 and the display elastic image data ED1d, and the ultrasonic image data D2 includes the B mode image data BD2 and the display elastic image data ED2d. The ultrasonic image data D3 includes the B mode image data BD3 and the display elastic image data ED3d, and the ultrasonic image data D4 includes the B mode image data BD4 and the display elastic image data ED4d. The ultrasonic image data D5 is composed of the B mode image data BD5 and the display elastic image data ED5d.

프레임 F2∼F5에 있어서, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 데이터를, 탄성 화상 데이터 ED2, ED3, ED4, ED5로 한다. 여기에서는, 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 탄성 화상 데이터를 그대로 탄성 화상(EG)으로서 표시하는 것이 아니라, 직전에 표시된 탄성 화상의 데이터와 가중 가산하여 얻어진 데이터에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시된다. 이것에 의해, 과거의 프레임이 고려된 탄성 화상이 표시된다. 따라서, 여기에서는, 표시된 탄성 화상의 데이터를 표시 탄성 화상 데이터로 하여, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 탄성 화상 데이터와는 구별하는 것으로 한다.In the frames F2 to F5, the data obtained by the elastic image data creating unit 52 is referred to as elastic image data ED2, ED3, ED4, and ED5. Here, the elastic image EG based on the data obtained by weighted addition of the data of the elastic image displayed immediately before is not displayed as the elastic image EG as it is. Is displayed. Thereby, the elastic image which considered the past frame is displayed. Therefore, here, it is assumed that the data of the displayed elastic image is the display elastic image data and is distinguished from the elastic image data obtained by the elastic image data generating unit 52.

상세하게 설명하면, 프레임 F2에서 표시되는 탄성 화상(EG)은, 표시 탄성 화상 데이터 ED2d에 근거한 화상이다. 이 표시 탄성 화상 데이터 ED2d는, 프레임 F2에서, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 탄성 화상 데이터 ED2와 직전의 프레임 F1에서의 표시 탄성 화상 데이터 ED1d를 가중 가산해 얻어진 데이터이다. 즉, 표시 탄성 화상 데이터 ED2d는, 하기의 (식 2)에 근거해서 작성된다.In detail, the elastic image EG displayed in the frame F2 is an image based on the display elastic image data ED2d. This display elastic image data ED2d is data obtained by weighting the elastic image data ED2 obtained by the said elastic image data creation part 52 and the display elastic image data ED1d in the immediately preceding frame F1 in frame F2. That is, the display elastic image data ED2d is created based on the following (formula 2).

ED2d=k×ED2+(1-k)ED1d … (식 2)ED2d = k × ED2 + (1-k) ED1d... (Equation 2)

단, 0〈k〈1로 한다.However, 0 <k <1 is assumed.

또한, 프레임 F3에서 표시되는 탄성 화상(EG)은 표시 탄성 화상 데이터 ED3d에 근거한 화상이다. 이 표시 탄성 화상 데이터 ED3d는, 하기의 (식 3)에 근거해서 작성된다.In addition, the elastic image EG displayed in the frame F3 is an image approximated to the display elastic image data ED3d. This display elastic image data ED3d is created based on following formula (3).

ED3d=k×ED3+(1-k)ED2d … (식 3)ED3d = k × ED3 + (1-k) ED2d... (Equation 3)

즉, 에러 프레임이 아닌 프레임에 대해서는, 하기의 (식 4)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 EDmd가 작성된다.That is, the display elastic image data EDmd is created about the frame which is not an error frame based on following formula (4).

EDmd=k×EDm+(1-k)ED(m-1)d … (식 4)EDmd = k × EDm + (1-k) ED (m-1) d... (Equation 4)

여기서, (식 4)에 있어서, m은 프레임의 번호를 나타내는 자연수이다.Here, in (Formula 4), m is a natural number representing the frame number.

다음에, 프레임 F4에 대해 설명한다. 만일, 프레임 F4에 대해서도 상기 (식 4)를 이용한다고 하면, 하기의 (식 5)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´가 작성되게 된다.Next, the frame F4 will be described. If the above formula (4) is also used for the frame F4, the display elastic image data ED4d 'is generated based on the following formula (5).

ED4d´=k×ED4+(1-k)ED3d … (식 5)ED4d '= k x ED4 + (1-k) ED3d... (Eq. 5)

그러나, 프레임 F4는 에러 프레임이며, 상기 (식 5)로부터 얻어진 상기 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´는, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영하고 있지 않은 탄성 화상 데이터 ED4를 포함하기 때문에, 상기 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´에 근거한 탄성 화상(EG)는 퀄리티가 낮은 화상이 된다. 그래서, 에러 프레임인 프레임 F4에 대해서는, 하기의 (식 6)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 ED4d가 작성되어, 이 표시 탄성 화상 데이터 ED4d에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시되는 것으로 한다.However, since the frame F4 is an error frame and the display elastic image data ED4d 'obtained from the above expression (5) includes elastic image data ED4 that does not accurately reflect the elasticity of the biological tissue, the display elastic image data ED4d The elastic image EG based on ´ becomes an image of low quality. Therefore, for frame F4 which is an error frame, display elastic image data ED4d is created based on the following (formula 6), and the elastic image EG based on this display elastic image data ED4d is displayed.

ED4d=k×ED3+(1-k)ED3d … (식 6)ED4d = k × ED3 + (1-k) ED3d... (Equation 6)

따라서, 상기 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´에 근거한 탄성 화상(EG) 대신에, 표시 탄성 화상 데이터 ED4d에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시되게 된다. 상기 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´에 근거한 탄성 화상(EG)는, 본 발명에 있어서의 에러 프레임의 탄성 화상(EG)의 실시 형태의 일례이다. 또한, 표시 탄성 화상 데이터 ED4d에 근거한 탄성 화상(EG)은, 본 발명에 있어서의 소정의 대체 탄성 화상의 실시 형태의 일례이다.Therefore, instead of the elastic image EG based on the display elastic image data ED4d ', the elastic image EG based on the display elastic image data ED4d is displayed. The elastic image EG based on said display elastic image data ED4d 'is an example of embodiment of the elastic image EG of the error frame in this invention. In addition, the elastic image EG based on display elastic image data ED4d is an example of embodiment of the predetermined | prescribed alternative elastic image in this invention.

마찬가지로, 에러 프레임인 프레임 F5에 대해서는, 하기의 (식 7)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 ED5d가 작성되어, 이 표시 탄성 화상 데이터 ED5d에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시된다.Similarly, about frame F5 which is an error frame, display elastic image data ED5d is created based on following formula (7), and the elastic image EG based on this display elastic image data ED5d is displayed.

ED5d=k×ED3+(1-k)ED4d … (식 7)ED5d = k × ED3 + (1-k) ED4d... (Eq. 7)

이 (식 7)로부터 얻어진 표시 탄성 화상 데이터 ED5에 근거한 탄성 화상(EG)은, 본 발명에 있어서의 소정의 대체 탄성 화상의 실시 형태의 일례이다.The elastic image EG based on the display elastic image data ED5 obtained from this (formula 7) is an example of embodiment of the predetermined | prescribed alternative elastic image in this invention.

즉, 에러 프레임에 대해서는, 하기의 (식 8)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 EDmd가 작성된다.That is, the display elastic image data EDmd is created about an error frame based on following formula (8).

EDmd=k×EDz+(1-k)ED(m-1)d … (식 8)EDmd = k × EDz + (1-k) ED (m−1) d... (Eq. 8)

이 (식 8)에 있어서, z는 프레임의 번호를 나타내는 자연수이다.In this formula (z), z is a natural number representing the frame number.

여기서, (식 8)에 있어서, EDz는 에러 프레임이 아닌 최신의 프레임에서, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 탄성 화상 데이터이다. 또한, 표시 탄성 화상 데이터 ED(m-1)d는, 직전의 프레임에서 표시된 탄성 화상의 데이터로서, 에러 프레임의 탄성 화상 데이터를 포함하지 않은 과거의 몇 프레임의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 얻어진 데이터이다.Here, in Equation (8), EDz is elastic image data obtained by the elastic image data generating unit 52 in the latest frame rather than an error frame. The display elastic image data ED (m-1) d is data of the elastic image displayed in the immediately preceding frame, and is obtained by weighted-adding the elastic image data of several frames in the past that do not contain the elastic image data of the error frame. Data.

이상으로부터, 표시 탄성 화상 데이터는, 에러 프레임의 탄성 화상 데이터를 포함하지 않고 작성되기 때문에, 탄성 화상(EG)의 퀄리티를 유지할 수 있다.As described above, since the display elastic image data is created without including the elastic image data of the error frame, the quality of the elastic image EG can be maintained.

또한, 에러 프레임인 경우, (식 8)에 도시된 바와 같이, 직전의 프레임의 표시 탄성 화상 데이터 ED(m-1)d와, 에러 프레임이 아닌 최신 프레임의 탄성 화상 데이터 EDz(이 예에서는 탄성 화상 데이터 ED3)가 가중 가산해 얻어진 표시 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시된다. 따라서, 에러 프레임이 연속된 경우에도, 에러 프레임이 아닌 최신 프레임의 탄성 화상 데이터의 비율이 조금씩 높아지는 표시 탄성 화상 데이터 EDmd를 얻을 수 있어, 탄성 화상(EG)이 멈춘(freeze) 것 같은 표시로 되는 것을 방지할 수 있다.In the case of an error frame, as shown in (Equation 8), the display elastic image data ED (m-1) d of the immediately preceding frame and the elastic image data EDz of the latest frame other than the error frame (in this example, elasticity) An elastic image EG based on display elastic image data obtained by weighted addition of the image data ED3 is displayed. Therefore, even when error frames are continuous, display elastic image data EDmd can be obtained in which the ratio of the elastic image data of the latest frame rather than the error frame is increased little by little, resulting in a display in which the elastic image EG freezes. Can be prevented.

이와 관련하여, 상기 도 11에서 설명한 수법에 의한 대체 탄성 화상의 작성에서는, 탄성 화상 데이터의 단계에서 가중 가산 처리를 행하고 있지만, 상기 물리량 산출부(51)에서 얻어진 탄성 데이터의 단계에서 가중 가산 처리를 행하여도 괜찮다.In this connection, in the creation of the replacement elastic image by the method described in Fig. 11, the weighted addition process is performed at the stage of the elastic image data, but the weighted addition process is performed at the stage of the elastic data obtained by the physical quantity calculating unit 51. You may do it.

다음에, 변형예 2에 대해 설명한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 이 변형예 2의 초음파 진단 장치(1´)는, 퀄리티 표시 작성부(12)를 구비하고 있다. 이 퀄리티 표시 작성부(12)에는 상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y가 입력된다. 그리고, 상기 퀄리티 표시 작성부(12)는, 프레임 마다 상기 산출값 Y를 탄성 화상(EG)의 퀄리티값(Qn)으로서 플롯해, 가로축이 시간, 세로축이 상기 퀄리티값(Qn)을 나타내는 그래프(gr)로 이루어지는 퀄리티 표시(QG)(도 13 참조)를 작성한다. 이때, 상기 퀄리티 표시 작성부(12)는, 상기 퀄리티값(Qn)의 복수 프레임 분량의 평균을 산출해, 이 평균값을 플롯해가도 괜찮다. 이것에 의해, 수치의 편차가 없는 안정된 그래프(gr)를 얻을 수 있다.Next, Modification Example 2 will be described. As shown in FIG. 12, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 'of this modification 2 is provided with the quality display preparation part 12. As shown in FIG. In this quality display preparation part 12, the calculation value Y of the said ratio calculation part 9 is input. Then, the quality display preparation unit 12 plots the calculated value Y as the quality value Qn of the elastic image EG for each frame, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing the quality value Qn ( The quality display QG (refer FIG. 13) which consists of gr) is created. At this time, the quality display preparation unit 12 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn, and may plot the average value. As a result, a stable graph gr without variations in numerical values can be obtained.

상기 퀄리티 표시 작성부(12)에 의해서 작성된 퀄리티 표시(QG)는, 상기 표시 제어부(6)에 대해 상기 초음파 화상(G)과 합성된다. 이것에 의해, 상기 표시부(7)에는 상기 초음파 화상(G)의 아래쪽에 상기 퀄리티 표시(QG)가 표시된다. 상기 표시부(7)는 본 발명에 있어서의 통지부의 실시 형태의 일례이다.The quality display QG created by the quality display creation unit 12 is synthesized with the ultrasonic image G in the display control unit 6. As a result, the quality display QG is displayed on the display unit 7 below the ultrasonic image G. FIG. The said display part 7 is an example of embodiment of the notification part in this invention.

상기 퀄리티 표시(QG)에 대해 더 상세하게 설명하면, 상기 초음파 화상(G)이 동영상으로 표시되는 경우, 상기 퀄리티 표시 작성부(12)는 현재 표시되고 있는 초음파 화상(G)에서의 퀄리티값(Qn)을 프레임마다 플롯함으로써, 상기 그래프(gr)를 작성한다. 따라서, 상기 표시부(7)에 대하여, 상기 그래프(gr)는, 도 14, 도 15, 도 16에 도시된 바와 같이, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시된다.The quality display QG will be described in more detail. When the ultrasound image G is displayed as a moving picture, the quality display creation unit 12 displays the quality value (S) in the currently displayed ultrasound image G. The graph gr is created by plotting Qn) frame by frame. Therefore, for the display unit 7, the graph gr is displayed to flow from left to right with the passage of time, as shown in FIGS. 14, 15, and 16.

다만, 예를 들면 상기 초음파 화상(G)이, 상기 기억부(도시 생략)에 기억된 데이터에 근거해서 작성되는 동영상인 경우, 상기 퀄리티 표시 작성부(10)는, 재생의 처음부터 마지막까지의 그래프(gr)를 작성해, 이것을 상기 표시부(7)에 표시시켜도 괜찮다. 이 경우, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 퀄리티 표시(QG)는, 상기 그래프(gr) 외에, 현재 표시되고 있는 초음파 화상(G)이 어느 시간의 프레임의 것인지를 나타내는 세로 방향의 선분 b를 포함하고 있어도 괜찮다. 이 선분 b는, 상기 초음파 화상(G)의 재생중에, 왼쪽에서 오른쪽으로 이동한다(도면 중 화살표 방향).However, for example, when the ultrasonic image G is a moving picture created based on the data stored in the storage unit (not shown), the quality display creation unit 10 may be configured from the beginning to the end of the reproduction. The graph gr may be created and displayed on the display unit 7. In this case, as shown in FIG. 17, the quality display QG displays, in addition to the graph gr, a vertical line segment b indicating which frame of time the ultrasound image G currently being displayed is. You may include. This line segment b moves from left to right during reproduction of the ultrasonic image G (arrow direction in the drawing).

이와 관련하여, 상기 선분 b의 길이는, 프레임마다 산출되는 상기 퀄리티값(Qn)의 최소값와 최대값 사이의 길이로 되어 있다.In this regard, the length of the line segment b is the length between the minimum value and the maximum value of the quality value Qn calculated for each frame.

이 변형예 2에 의하면, 상기 이상값 XiAV에 대한 상기 평균값 XrAV의 비율 Ra에 근거해서 산출되는 상기 퀄리티값(Qn)의 시간 변화를 나타내는 그래프(gr)로 이루어지는 퀄리티 표시(QG)가 표시되므로, 조작자는, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박과 그 이완의 정도가 부족하거나, 또 과잉이거나 하지 않은지 어떤지를 용이하게 판단할 수 있다.According to the second modification, the average value Xr quality display (QG) made of a graph (gr) indicating the time change of the quality values (Qn) that is calculated based on the ratio of the AV Ra with respect to the ideal value Xi AV appears Therefore, the operator can easily determine whether the pressure on the living tissue by the ultrasonic probe 2 and the degree of its relaxation are insufficient or excessive.

또한, 조작자는, 상기 그래프(gr)를 보는 것에 의해, 퀄리티값(Qn)이 높은 곳에서 상기 초음파 화상(G)을 멈추고, 이 초음파 화상(G)을 인쇄 등에 의해서 출력해도 괜찮다. 이것에 의해, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 초음파 화상을 인쇄 등에 의해서 출력할 수 있다. 또한, 상기 초음파 화상(G)이 실시간으로 표시되고 있는 경우, 조작자는, 상기 그래프(gr)를 보는 것에 의해서 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도를 조절할 수도 있다.Moreover, an operator may stop the said ultrasonic image G in the place where the quality value Qn is high by looking at the said graph gr, and may output this ultrasonic image G by printing etc. Thereby, the ultrasonic image which reflected the elasticity of biological tissue more accurately can be output by printing etc. In addition, when the ultrasonic image G is displayed in real time, the operator may adjust the degree of compression and relaxation of the tissue onto the living tissue by the ultrasonic probe 2 by viewing the graph gr. .

이와 관련하여, 변형예 1에서 대체 탄성 화상을 표시하는 경우에, 상기 퀄리티 표시(QG)를 표시시켜도 괜찮다. 이와 같이 함으로써, 산출값 Y인 퀄리티값(Qn)이 임계값 YTH보다 낮은 경우는, 상기 표시부(7)에 표시된 탄성 화상(EG)은 대체 탄성 화상인 것을 파악할 수 있다.In this regard, in the case of displaying the alternative elastic image in the first modification, the quality display QG may be displayed. By doing in this way, when the quality value Qn which is the calculated value Y is lower than the threshold Y TH , it can be grasped that the elastic image EG displayed on the said display part 7 is a replacement elastic image.

다음에, 변형예 3에 대해 설명한다. 이 변형예 3에서는, 상기 물리량 평균부(8)는, 상관 계수 C(0≤C≤1)가 소정의 임계값 CTH 이상인 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우를 선택하고, 그 변위의 평균 산출을 행하여, 평균값 XrAV´를 얻는다. 그리고, 상기 비율 산출부(9)가 상기 평균값 XrAV´를 이용해 상기 비율 Ra를 산출하고, 또한 (식 1)을 이용해 Y를 산출한다. 또한, 상기 퀄리티 표시 작성부(12)가 상기 산출값 Y를 이용해 상기 퀄리티 표시(QG)를 작성해도 괜찮다.Next, Modification Example 3 will be described. In this modified example 3, the physical quantity average unit 8 selects a correlation window in which a correlation calculation is performed in which the correlation coefficient C (0? C? 1) is equal to or greater than a predetermined threshold value C TH , and calculates the average of the displacements. The average value Xr AV 'is obtained. And the said ratio calculation part 9 calculates the said ratio Ra using the said average value Xr AV ', and calculates Y using (equation 1). In addition, the quality display preparation unit 12 may generate the quality display QG using the calculated value Y. FIG.

상기 평균값 XrAV´는, 에코 신호의 강도가 불충분한 부분, 생체 조직의 횡 오차가 발생되고 있는 부분 등, 상관 계수가 낮은 부분의 변위가 제외되어 얻어진 평균값이다. 만일, 상관 계수가 낮은 상관 연산으로 얻어진 변위를 포함해 상기 평균값 XrAV의 산출을 실시했을 경우, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도가 적절해도, 예를 들면 에코 신호의 강도가 약한 경우에는, 상기 평균값 XrAV가 작아져, 상기 산출값 Y가 낮아질 우려가 있다. 따라서, 이 변형예 3과 같이, 상관 계수가 낮은 부분의 변위를 제외하고 산출된 평균값을 이용해 얻어진 산출값 Y는, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도가 적절하면 1에 가까운 값으로 된다. 이상으로부터, 이 변형예 3에 의하면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완이 적절한 힘으로 행하여지고 있으면, 상기 산출값 Y가 임계값 YTH를 넘을 가능성이 높아진다. 따라서, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완이 적절한 강도로 행해지고 있는데도 불구하고, 탄성 화상(EG)이 표시되지 않는다는 것을 방지할 수 있다. 또한, 조작자는 탄성 화상(EG)의 표시의 유무를 의지하여 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완의 강도를 조절할 수 있다.
The average value Xr AV 'is an average value obtained by excluding displacements of portions having insufficient intensity of an echo signal and portions having low correlation coefficients, such as portions in which lateral errors of biological tissues are generated. If the average value Xr AV is calculated including the displacement obtained by a correlation calculation having a low correlation coefficient, even if the degree of pressure and relaxation of the relaxation to the living tissue by the ultrasonic probe 2 is appropriate, for example, When the intensity of the echo signal is weak, the average value Xr AV becomes small, and the calculated value Y may be lowered. Therefore, as in this modified example 3, the calculated value Y obtained by using the average value calculated by excluding the displacement of the portion having a low correlation coefficient is appropriate to the pressure and the degree of relaxation of the tissue tissue by the ultrasonic probe 2. The value is close to 1. As described above, according to the third modification, if the pressure on the living tissue by the ultrasonic probe 2 and the relaxation thereof are being performed with an appropriate force, the calculated value Y is likely to exceed the threshold Y TH . Therefore, even though the pressing and relaxing by the ultrasonic probe 2 are performed at an appropriate intensity, it is possible to prevent the elastic image EG from being displayed. Further, the operator can rely on the presence or absence of the display of the elastic image EG to adjust the intensity of the compression and the relaxation by the ultrasonic probe 2.

(실시예 2)(Example 2)

다음에, 실시예 2에 대해 도 18 및 도 19에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, Example 2 will be described with reference to FIGS. 18 and 19. In addition, about the structure similar to Example 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(20)는, 상기 물리량 평균부(8) 및 비율 산출부(9)를 구비하지 않고, 대신에 상관 계수 평균부(21)를 구비하고 있다. 이 상관 계수 평균부(21)는, 본 발명에 있어서의 상관 계수 평균부(21)의 실시 형태의 일례이다.The ultrasonic diagnostic apparatus 20 of this example is not provided with the said physical quantity average part 8 and the ratio calculation part 9, but is provided with the correlation coefficient average part 21 instead. This correlation coefficient average part 21 is an example of embodiment of the correlation coefficient average part 21 in this invention.

본 예의 초음파 진단 장치(20)의 작용에 대해 설명한다. 본 예에 있어서, 상기 상관 계수 평균부(21)는, 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 행하여진 각 상관 연산에서의 상관 계수 C의 관심 영역(R)(영역 R(i), R(ii))에 있어서의 평균값 Cav를 프레임마다 산출한다. 여기서, 0≤C≤1이므로, 0≤Cav≤1이다. 상관 연산에서의 상관 계수는, 1에 가까울수록 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 변위를 얻을 수 있고, 0에 가까울수록 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 변위를 얻을 수 없게 된다. 따라서, 상기 평균값 Cav가 1에 가까울수록 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 양호하게 되고, 한편으로 상기 평균값 Cav가 0에 가까울수록 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 나빠진다.The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 of this example will be described. In this example, the correlation coefficient averaging section 21 is a region of interest R of the correlation coefficient C (areas R (i) and R (ii) in each correlation calculation performed by the physical quantity calculating section 51. The average value Cav in)) is calculated for each frame. Since 0≤C≤1, 0≤Cav≤1. As the correlation coefficient in the correlation operation is closer to 1, a displacement that accurately reflects the elasticity of the biological tissue can be obtained. As the correlation coefficient is closer to 0, a displacement that accurately reflects the elasticity of the biological tissue cannot be obtained. Therefore, the closer the average value Cav is to 1, the better the quality of the elastic image EG, while the closer the average value Cav is to 0, the worse the quality of the elastic image EG.

상기 평균값 Cav는 상기 표시 제어부(6)에 입력된다. 이 표시 제어부(6)는, 상기 평균값 Cav가 임계값 CavTH 이하인 프레임을 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정하여, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The average value Cav is input to the display control section 6. The display control unit 6 determines that the frame whose average value Cav is equal to or less than the threshold Cav TH is an error frame that does not satisfy a predetermined criterion, and does not display the elastic image EG.

상기 임계값 CavTH는, 상기 실시예 1의 임계값 YTH와 마찬가지로, 생체 조직의 탄성을 어느 정도 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)을, 프레임율이 너무 저하하지 않게 표시시킬 수 있는 값으로 설정된다. 상기 임계값 CavTH는, 도시하지 않은 기억부에 미리 기억되고 있어도 괜찮고, 상기 조작부(11)에 대해 입력하는 것에 의해서 설정되어도 괜찮다.The threshold Cav TH is set to a value capable of displaying the elastic image EG that accurately reflects the elasticity of the biological tissue to a certain extent so that the frame rate does not decrease too, similarly to the threshold Y TH of the first embodiment. . The threshold Cav TH may be stored in advance in a storage unit (not shown) or may be set by inputting to the operation unit 11.

본 예의 초음파 진단 장치(20)에 의하면, 상관 계수 C의 평균값 Cav가 임계값 CavTH이하인 에러 프레임의 탄성 화상(EG)은 표시되지 않기 때문에, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 과잉이거나 에코 신호의 강도가 불충분하거나 하는 것 등으로 인해 상관 계수가 낮은 상관 연산으로 얻어진 변위에 근거해서 작성된 탄성 화상(EG)이 표시되지 않게 된다. 따라서, 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)만을 표시할 수 있으므로, 생체 조직의 탄성을 정확하게 파악할 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 20 of the present example, since the elastic image EG of the error frame whose average value Cav of the correlation coefficient C is equal to or less than the threshold Cav TH is not displayed, the pressure and relaxation of the tissues are excessive or the echo signal is excessive. The elastic image EG created on the basis of the displacement obtained by the correlation calculation having a low correlation coefficient may not be displayed due to insufficient strength or the like. Therefore, only the elastic image EG of high quality can be displayed, so that the elasticity of the living tissue can be accurately identified.

다음에, 실시예 2의 변형예에 대해 설명한다. 도 20에 도시된 바와 같이, 이 변형예의 초음파 진단 장치(20´)는, 실시예 1의 변형예 2와 마찬가지로 퀄리티 표시 작성부(22)를 가지고 있다. 이 퀄리티 표시 작성부(22)는, 상기 평균값 CAV를 상기 퀄리티값(Qn)으로서 플롯해, 상기 그래프(gr)로 이루어지는 퀄리티 표시(QG)를 작성한다. 이때, 상기 퀄리티 표시 작성부(22)는, 상기 퀄리티값(Qn)의 복수 프레임 분량의 평균을 산출해, 이 평균값을 플롯해 가도 괜찮다. 상기 퀄리티 표시 작성부(22)는 본 발명에 있어서의 통지부의 실시 형태의 일례이다.Next, the modification of Example 2 is demonstrated. As shown in FIG. 20, the ultrasonic diagnostic apparatus 20 'of this modification has the quality display preparation part 22 similarly to the modification 2 of Example 1. As shown in FIG. The quality display preparation unit 22 plots the average value CAV as the quality value Qn to create a quality display QG composed of the graph gr. At this time, the quality display preparation unit 22 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn and plot the average value. The quality display preparation unit 22 is an example of an embodiment of the notification unit in the present invention.

본 예에 있어서도, 상기 퀄리티 표시(QG)를 구성하는 그래프(gr)는, 실시예 1과 마찬가지로, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시되어도 괜찮다. 또한, 상기 퀄리티 표시(QG)는 상기 그래프(gr) 외에 세로 방향의 선분 b를 포함하고 있어도 괜찮다.Also in this example, the graph gr constituting the quality display QG may be displayed so as to flow from left to right with the passage of time as in the first embodiment. In addition, the quality display QG may include the line segment b in the vertical direction in addition to the graph gr.

이 변형예에 의하면, 상관 계수 C의 평균값 Cav인 퀄리티값(Qn)의 시간 변화를 나타내는 그래프(gr)로 이루어지는 퀄리티 표시(QG)가 표시되므로, 조작자는, 표시되고 있는 탄성 화상에 대해서, 예를 들면 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 과잉이거나 에코 신호의 강도가 불충분하거나 하는 것 등으로 인해 상관 계수가 낮은 상관 연산으로 얻어진 변위에 근거해서 작성된 탄성 화상 데이터의 화상인지 여부를 파악할 수 있다.
According to this modified example, since the quality display QG which consists of the graph gr which shows the time-change of the quality value Qn which is the average value Cav of the correlation coefficient C is displayed, the operator is an example about the displayed elastic image. For example, it is possible to determine whether the image of the elastic image data created on the basis of the displacement obtained by a correlation operation having a low correlation coefficient due to excessive pressure on the living tissue and its relaxation or insufficient intensity of the echo signal.

(실시예 3)(Example 3)

다음에, 실시예 3에 대해 도 21 및 도 22에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1, 2와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, Example 3 will be described based on FIGS. 21 and 22. In addition, about the structure similar to Example 1, 2, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(30)는, 상기 물리량 평균부(8), 상기 비율 산출부(9), 상기 상관 계수 평균부(21) 등을 구비하고, 또한 승산부(31)를 구비하고 있다. 상기 승산부(31)는 본 발명에 있어서의 승산부의 실시 형태의 일례이다.The ultrasonic diagnostic apparatus 30 of this example is provided with the said physical quantity average part 8, the said ratio calculation part 9, the said correlation coefficient average part 21, etc., and the multiplication part 31 is provided. The multiplier 31 is an example of an embodiment of the multiplier in the present invention.

본 예의 초음파 진단 장치(30)의 작용에 대해 설명한다. 본 예에서도, 상기 물리량 평균부(8)는, 실시예 1의 변형예 3와 마찬가지로, 상관 계수 C가 소정의 임계값 CTH 이상인 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우를 선택해서 그 변위의 평균값 XrAV´를 산출하고, 또한 상기 비율 산출부(9)가 상기 평균값 XrAV´를 이용해 상기 비율 Ra를 산출하여, 상기 (식 1)로부터 Y를 산출한다. 또한, 실시예 2와 마찬가지로, 상기 상관 계수 평균부(21)가 상관 계수 C의 평균값 Cav를 산출한다.The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 30 of this example will be described. Also in this example, the physical quantity averaging section 8 selects a correlation window in which a correlation calculation is performed in which the correlation coefficient C is equal to or larger than a predetermined threshold C TH as in the third modification of the first embodiment, and the average value of the displacement Xr AV 'Is calculated, and the ratio calculating section 9 calculates the ratio Ra using the average value Xr AV ', and calculates Y from the above expression (1). In addition, similarly to the second embodiment, the correlation coefficient average unit 21 calculates an average value Cav of the correlation coefficient C.

그리고, 상기 승산부(31)는, 상기 비율 산출부(9)에서 얻어진 산출값 Y와 상기 상관 계수 평균부(21)에서 얻어진 상관 계수 C의 평균값 Cav를 승산하여, 승산값 M을 산출한다. 이 승산값 M은 프레임마다 산출된다.The multiplication section 31 multiplies the calculated value Y obtained by the ratio calculating section 9 and the average value Cav of the correlation coefficient C obtained by the correlation coefficient average section 21, and calculates a multiplication value M. This multiplication value M is calculated for each frame.

여기서, 상기 승산부(31)는, 상기 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav를 승산할 때에, 가중을 부여하여 승산해도 괜찮다.Here, when multiplying the said calculated value Y and the average value Cav of the said correlation coefficient C, you may give a weight and multiply.

여기서, 0≤Y≤1, 0≤Cav≤1이므로, 0≤M≤1로 된다. 상기 승산값 M은, 상기 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav의 승산값이기 때문에, 승산값 M이 1에 가까울수록 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 양호하게 되고, 한편으로 승산값 M이 영에 가까울수록 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 나빠진다.Here, 0 ≦ Y ≦ 1 and 0 ≦ Cav ≦ 1, so that 0 ≦ M ≦ 1. Since the multiplication value M is a multiplication value between the calculated value Y and the average value Cav of the correlation coefficient C, the closer the multiplication value M is to 1, the better the quality of the elastic image EG is. The closer to zero, the worse the quality of the elastic image EG.

상기 승산값 M은, 상기 표시 제어부(6)에 입력된다. 이 표시 제어부(6)는, 상기 승산값 M이 임계값 MTH 이하인 프레임을 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정해, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The multiplication value M is input to the display control section 6. The display control unit 6 determines that the frame whose multiplication value M is equal to or less than the threshold M TH is an error frame that does not satisfy a predetermined criterion, and does not display the elastic image EG.

상기 임계값 MTH는, 상기 실시예 1, 2의 임계값 YTH 및 임계값 CavTH와 마찬가지로 생체 조직의 탄성을 어느 정도의 정도로 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)을, 프레임율이 너무 저하하지 않게 표시시킬 수 있는 값으로 설정된다. 상기 임계값 MTH는, 도시하지 않은 기억부에 미리 기억되고 있어도 괜찮고, 상기 조작부(11)에 대해 입력하는 것에 의해서 설정되어도 괜찮다.The threshold value M TH is similar to the threshold value Y TH and the threshold value Cav TH of the first and second embodiments, so that the frame rate does not decrease the elastic image EG accurately reflecting the elasticity of the biological tissue to a certain extent. It is set to a value that can be displayed. The threshold value M TH may be stored in advance in a storage unit (not shown) or may be set by inputting to the operation unit 11.

여기서, 실시예 1의 변형예 3과 마찬가지로, 소정의 임계값 CTH 이상의 상관 계수의 상관 연산으로 얻어진 변위의 평균값 XrAV´로부터 산출된 산출값 Y에만 근거하여 탄성 화상(EG)을 표시시키는지 여부를 판단하면, 상관 계수는 탄성 화상의 퀄리티의 평가의 요소로서 반영되지 않게 된다. 한편, 실시예 2와 같이, 상관 계수 C의 평균값 Cav에만 근거하여 탄성 화상(EG)을 표시시키는지 여부를 판단하면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도가 부족했다고 해도, 상관 계수 C로서는 높아지기 때문에, 상기 평균값 Cav가 높아져, 탄성 화상(EG)이 표시되어 버릴 우려가 있다. 그러나, 본 예에서는, 상기 평균값 XrAV´를 이용해 산출된 상기 비율 Ra를 이용해 얻어지는 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav를 승산해 얻어진 승산값 M은, 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도의 요소와 상관 계수의 요소를 가미한 것이다. 따라서, 상기 승산값 M에 근거해서 탄성 화상(EG)을 표시시키는지 여부를 판단하는 것에 의해, 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 높은지 여부의 판단을 보다 적절히 행할 수 있다.Here, similarly to the modification 3 of the first embodiment, whether the elastic image EG is displayed based only on the calculated value Y calculated from the average value Xr AV ′ of the displacement obtained by the correlation calculation of the correlation coefficient equal to or greater than the predetermined threshold C TH . If it is judged, the correlation coefficient is not reflected as an element of the evaluation of the quality of the elastic image. On the other hand, when it is judged whether or not the elastic image EG is displayed based only on the average value Cav of the correlation coefficient C, as in Example 2, the pressure and the degree of relaxation of the pressure on the living tissue by the ultrasonic probe 2 Even if it lacks, since it becomes high as the correlation coefficient C, the said average value Cav becomes high and there exists a possibility that an elastic image EG may be displayed. However, in the present example, the multiplication value M obtained by multiplying the average value Cav of the correlation coefficient C and the calculated value Y obtained using the ratio Ra calculated using the average value Xr AV ′ is based on the pressure on the living tissue and its relaxation. It adds an element of degree and an element of correlation coefficient. Therefore, by determining whether the elastic image EG is displayed based on the multiplication value M, it is possible to more appropriately determine whether the quality of the elastic image EG is high.

다음에, 실시예 3의 변형예에 대해 설명한다. 도 23에 도시된 바와 같이, 이 변형예의 초음파 진단 장치(30´)는, 퀄리티 표시 작성부(32)를 가지고 있다. 이 퀄리티 표시 작성부(32)는, 상기 승산값 M을 상기 퀄리티값(Qn)으로서 플롯하여, 상기 퀄리티 표시(QG)를 작성한다. 이때, 상기 퀄리티 표시 작성부(32)는, 상기 퀄리티값(Qn)의 복수 프레임 분량의 평균을 산출하여, 이 평균값을 플롯해 가도 괜찮다.Next, the modification of Example 3 is demonstrated. As shown in FIG. 23, the ultrasonic diagnostic apparatus 30 'of this modification has the quality display preparation part 32. As shown in FIG. The quality display preparation unit 32 plots the multiplication value M as the quality value Qn to create the quality display QG. At this time, the quality display preparation unit 32 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn and plot the average value.

본 예에서도, 상기 퀄리티 표시(QG)를 구성하는 그래프(gr)는, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시되어도 괜찮다. 또한, 상기 퀄리티 표시(QG)는, 상기 그래프(gr) 외에 세로 방향의 선분 b를 포함하고 있어도 괜찮다.Also in this example, the graph gr constituting the quality display QG may be displayed so as to flow from left to right with the passage of time. In addition, the quality display QG may include the vertical line segment b in addition to the graph gr.

이 변형예에 의하면, 산출값 Y와 상관 계수 C의 평균값 Cav를 승산한 승산값 M을, 퀄리티값(Qn)으로서 플롯하여 얻어지는 퀄리티 표시(QG)가 표시되므로, 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)인지 여부를, 종래보다 폭넓은 관점에서 평가할 수 있다.
According to this modification, the quality display QG obtained by plotting the multiplied value M obtained by multiplying the calculated value Y by the average value Cav of the correlation coefficient C as the quality value Qn is displayed, so that the high quality elastic image EG Recognition can be evaluated from a broader viewpoint than before.

(실시예 4)(Example 4)

다음에, 실시예 4에 대해 도 24 및 도 25에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1∼실시예 3과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, Example 4 will be described with reference to FIGS. 24 and 25. In addition, about the structure similar to Example 1 thru | or Example 3, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(40)는, 실시예 3의 초음파 진단 장치(30)와 기본적 구성은 같지만, 상기 비율 산출부(9)에서 얻어지는 산출값 Y, 상기 상관 계수 평균부(21)에서 얻어지는 상관 계수의 평균값 Cav 및 상기 승산부(31)에서 얻어지는 승산값 M 중에서, 선택된 것을 이용해 에러 프레임의 판정이 행하여진다.Although the ultrasonic diagnostic apparatus 40 of this example has the same basic structure as the ultrasonic diagnostic apparatus 30 of Example 3, the calculated value Y obtained by the said ratio calculation part 9, and the correlation obtained by the said correlation coefficient average part 21 An error frame is determined using the selected one among the average value Cav of the coefficients and the multiplication value M obtained by the multiplication section 31.

구체적으로는, 상기 조작부(11)에 대하여, 상기 산출값 Y, 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav 및 상기 승산값 M 중에서, 어느 하나를 이용해 에러 프레임의 판정을 행할지가 조작자에 의해 입력된다. 그리고, 이 조작부(11)에서의 지시 입력에 근거해서, 상기 제어부(10)가 제어를 행하고, 상기 비율 산출부(9)에 의한 산출값 Y의 산출, 상기 상관 계수 평균부(21)에 의한 상관 계수 C의 평균값 Cav의 산출 및 상기 승산부(31)에 의한 승산값 M의 산출 중 어느 하나를 행하게 한다. 표시 제어부(6)는 얻어진 값에 근거해서 에러 프레임의 판정을 행한다. 구체적으로는, 상기 산출값 Y가 선택된 경우, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 산출값 Y가 임계값 YTH 이하인 프레임을 에러 프레임이라고 판정한다. 또한, 상기 평균값 Cav가 선택된 경우, 상기 표시 제어부(6)는 상기 평균값 Cav가 임계값 CavTH 이하인 프레임을 에러 프레임이라고 판정한다. 또한, 상기 승산값 M이 선택된 경우, 상기 표시 제어부(6)는 상기 승산값 M이 임계값 MTH 이하인 프레임을 에러 프레임이라고 판정한다.Specifically, the operator inputs to the operation unit 11 which one of the calculated value Y, the average value Cav of the correlation coefficient C and the multiplication value M is used to determine the error frame. And the said control part 10 controls based on the instruction input by this operation part 11, calculation of the calculated value Y by the said ratio calculation part 9, and the said correlation coefficient average part 21 by The calculation of the average value Cav of the correlation coefficient C and the calculation of the multiplication value M by the multiplication unit 31 are performed. The display control part 6 judges an error frame based on the obtained value. Specifically, when the calculated value Y is selected, the display control section 6 determines that the frame whose calculated value Y is equal to or less than the threshold Y TH is an error frame. In addition, when the average value Cav is selected, the display control part 6 determines that the frame whose average value Cav is less than or equal to the threshold value Cav TH is an error frame. In addition, when the multiplication value M is selected, the display control section 6 determines that the frame whose multiplication value M is equal to or less than the threshold M TH is an error frame.

조작자는, 상기 조작부(11)의 지시 입력을 행하고, 상기 산출값 Y, 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav 및 상기 승산값 M 중에서 일단 선택한 값의 종류를 변경해도 좋다. 이와 같이, 상기 조작부(11)에 의해서 전환의 지시 입력을 행하는 것에 의해, 새롭게 선택된 종류의 값을 이용해 에러 프레임의 판정이 행하여진다.An operator may input the instruction of the said operation part 11, and may change the kind of the value once selected from the said calculated value Y, the average value Cav of the said correlation coefficient C, and the said multiplication value M. FIG. In this way, by inputting the switching instruction by the operation unit 11, the error frame is determined using the newly selected type of value.

본 예의 초음파 진단 장치(40)에 의하면, 상기 각 실시 형태와 마찬가지로 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있는 것 외에 에러 프레임의 판정에 있어서, 상기 비율 산출부(9)에서 얻어지는 산출값 Y, 상기 상관 계수 평균부(21)에서 얻어지는 상관 계수 C의 평균값 Cav, 상기 승산부(31)으로 얻어지는 승산값 M을 선택할 수 있으므로, 에러 프레임에 해당하는지 여부를 다른 기준으로 판정할 수 있어 보다 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)이 표시되도록 할 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 40 of this example, it is possible to display only an elastic image that more accurately reflects the elasticity of biological tissues as in each of the above embodiments, and in the determination of an error frame, it is obtained by the ratio calculating section 9. Since the calculated value Y, the average value Cav of the correlation coefficient C obtained by the correlation coefficient average unit 21, and the multiplication value M obtained by the multiplication unit 31 can be selected, whether or not the error frame corresponds to another criterion can be determined. Therefore, a higher quality elastic image (EG) can be displayed.

다음에 실시예 4의 변형예에 대해 설명한다. 도 26에 도시된 바와 같이, 이 변형예의 초음파 진단 장치(40´)는 퀄리티 표시 작성부(41)를 가지고 있다. 이 퀄리티 표시 작성부(41)는, 상기 산출값 Y, 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav 및 승산값 M 중에서, 어느 하나가 퀄리티값(Qn)으로서 선택되면, 이것을 이용해 퀄리티 표시(QG)를 작성한다. 또한, 퀄리티값(Qn)으로서 선택된 것이 변경된 경우, 변경된 퀄리티값(Qn)에 근거해서 퀄리티 표시(QG)를 작성한다.Next, a modification of the fourth embodiment will be described. As shown in FIG. 26, the ultrasonic diagnostic apparatus 40 'of this modification has the quality display preparation part 41. As shown in FIG. The quality display preparation unit 41 creates a quality display QG using any one of the calculated value Y, the average value Cav of the correlation coefficient C, and the multiplication value M as one selected as the quality value Qn. . When the selected one as the quality value Qn is changed, the quality display QG is created based on the changed quality value Qn.

이 변형예에 의하면, 산출값 Y를 이용해 작성된 퀄리티 표시(QG), 상기 상관 계수 C의 평균값 CAV를 이용해 작성된 퀄리티 표시(QG), 상기 승산값 M을 이용해 작성된 퀄리티 표시(QG)를 바꾸어 표시시킬 수 있으므로, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상인지 여부를, 폭넓은 관점에서 평가할 수 있다.
According to this modification, the quality display (QG) created using the calculated value Y, the quality display (QG) created using the average value CAV of the correlation coefficient C, and the quality display (QG) created using the multiplication value M are displayed. Therefore, it is possible to evaluate whether or not the image is an elastic image that accurately reflects the elasticity of the biological tissue.

(실시예 5)(Example 5)

다음에, 실시예 5에 대해 도 27에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1∼실시예 4와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, Example 5 will be described based on FIG. 27. In addition, about the structure similar to Example 1-4, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(50)는, 물리량 평균부(8), 비율 산출부(9) 및 상관 계수 평균부(21)를 구비하고 있다. 상기 비율 산출부(9)에서 얻어진 산출값 Y 및 상기 상관 계수 평균부(21)에서 얻어진 상관 계수 C의 평균값 Cav는, 상기 표시 제어부(6)에 입력된다.The ultrasonic diagnostic apparatus 50 of this example is provided with the physical quantity average part 8, the ratio calculation part 9, and the correlation coefficient average part 21. As shown in FIG. The average value Cav of the calculated value Y obtained by the ratio calculating section 9 and the correlation coefficient C obtained by the correlation coefficient average section 21 is input to the display control section 6.

상기 표시 제어부(6)는, 상기 산출값 Y 및 상관 계수 C의 평균값 Cav에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다. 구체적으로는, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 산출값 Y가 임계값 YTH 이하라고 하는 조건과, 상기 평균값 Cav가 임계값 CavTH 이하라고 하는 조건 중에서, 어느 한쪽의 조건을 충족시키는 경우, 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정해, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The display control unit 6 does not display the elastic image EG of the error frame determined not to meet a predetermined criterion based on the average value Cav of the calculated value Y and the correlation coefficient C. Specifically, the display control unit 6 satisfies either of the conditions that the calculated value Y is equal to or less than the threshold Y TH and the condition that the average value Cav is equal to or less than the threshold Cav TH . It is determined that an error frame does not satisfy a predetermined criterion, and the elastic image EG is not displayed.

본 예의 초음파 진단 장치(50)에 의하면, 산출값 Y 및 평균값 Cav 중에서, 어느 한쪽이든 임계값 YTH 또는 임계값 CavTH 이하이면, 탄성 화상(EG)이 표시되지 않기 때문에, 퀄리티가 보다 높은 탄성 화상(EG)만의 표시를 보다 확실히 할 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 50 of this example, if either of the calculated value Y and the average value Cav is equal to or less than the threshold Y TH or the threshold Cav TH , the elastic image EG is not displayed, so that the elasticity is higher in quality. The display of only the image EG can be more sure.

또한, 본 예에 있어서도, 퀄리티 표시(QG)를 표시시키도록 해도 괜찮다. 이 경우, 산출값 Y 또는 평균값 Cav 중에서, 어느 하나를 퀄리티값(Qn)으로 해도 좋고, 산출값 Y 및 평균값 Cav를 승산해 얻어진 승산값 M을 퀄리티값(Qn)으로 해도 좋다.
Also in this example, the quality display QG may be displayed. In this case, either of the calculated value Y or the average value Cav may be used as the quality value Qn, and the multiplied value M obtained by multiplying the calculated value Y and the average value Cav may be used as the quality value Qn.

(실시예 6)(Example 6)

다음에, 실시예 6에 대해 도 28 및 도 29에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1∼실시예 5와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, Example 6 will be described with reference to FIGS. 28 and 29. In addition, about the structure similar to Example 1-5, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(60)는, 물리량 평균부(8), 비율 산출부(9), 상관 계수 평균부(21), 승산부(31)를 갖지 않고, 또한 상기 표시 제어부(6)에는, 상기 물리량 산출부(51)에서, 화소마다 정부의 부호를 수반해 산출된 변위도 입력된다.The ultrasonic diagnostic apparatus 60 of this example does not have the physical quantity average part 8, the ratio calculation part 9, the correlation coefficient average part 21, and the multiplication part 31, and the said display control part 6, In the physical quantity calculating section 51, the displacement calculated with the sign of the pixel for each pixel is also input.

상기 표시 제어부(6)는, 하나의 프레임에 있어서의 변위의 정부의 부호의 비율에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다. 구체적으로는, 상기 표시 제어부(6)는, 먼저 상기 물리량 산출부(51)에서, 하나의 프레임에 있어서, 화소마다 산출된 변위에 대해서, 정과 부의 개수를 구한다. 그리고, 이하의 (식 9) 또는 (식 10) 중 어느 한쪽의 조건을 충족시키면, 그 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시킨다. 한편, (식 9) 및 (식 10)의 조건을 모두 충족시키지 않는 경우, 그 프레임을 에러 프레임이라고 판정하고, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The display control unit 6 does not display the elastic image EG of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the ratio of the sign of the negative part of the displacement in one frame. Specifically, the display control section 6 first calculates the number of positive and negative values for the displacement calculated for each pixel in one frame by the physical quantity calculating section 51. And if either of the following (formula 9) or (formula 10) conditions are satisfied, the elastic image EG of the frame is displayed. On the other hand, when neither of the conditions of Expression (9) and Expression (10) is satisfied, the frame is determined to be an error frame, and the elastic image EG is not displayed.

정의 개수〉n×부의 개수 … (식 9)Positive number> n x number of parts. (Eq. 9)

부의 개수〉n×정의 개수 … (식 10)Number of Negatives> n x Number of Positives. (Eq. 10)

다만, (식 9) 및 (식 10)에서, n≥1이다.However, in (Expression 9) and (Expression 10), n≥1.

여기서, 하나의 프레임에 있어서의 변위의 정부의 부호의 비율과 탄성 화상(EG)의 퀄리티의 관계에 대해 설명한다. 예를 들면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완이 적절히 이루어지고 있으면, 하나의 프레임에 있어서의 변위의 부호의 비율로서는, 정 또는 부의 어느쪽이든 한쪽의 부호의 비율이 커진다. 그러나, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완의 방향이 적절하지 않고, 생체 조직에 횡 오차 등이 발생되고 있는 경우에는, 하나의 프레임에 있어서의 변위의 부호의 비율은, 정 또는 부의 어느 한쪽에 치우치지 않고, 양쪽의 부호의 비율이 대항한 것으로 되어진다. 따라서, (식 9) 및 (식 10)의 어느 조건도 충족시키지 않는 경우에는, 정부의 부호의 비율이 대항하는 것으로 되기 때문에, 그 프레임을 에러 프레임으로 판정하는 것으로 한 것이다.Here, the relationship between the ratio of the sign of the displacement of the displacement in one frame and the quality of the elastic image EG will be described. For example, if the compression by the said ultrasonic probe 2 and the relaxation are performed suitably, as a ratio of the code | symbol of the displacement in one frame, the ratio of one code | symbol will become large either positive or negative. However, when the direction of compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 is not appropriate and a lateral error or the like is generated in the living tissue, the ratio of the sign of the displacement in one frame is positive or negative. It is assumed that the ratios of both codes are opposed to each other. Therefore, when neither of the expressions (9) and (10) is satisfied, the ratio of the code of the government is made to oppose, so that the frame is determined to be an error frame.

(식 9) 및 (식 10)에서의 n은 상기 조작부(11)에서 입력되어 설정된다. 그리고, 이 n에 의해, 에러 프레임으로 할지 여부를 판정하는 기준이 되는 정부의 부호의 비율을 설정할 수 있다. n의 값을 크게 할수록, 정 또는 부의 어느 한쪽의 부호의 비율이 커도 에러 프레임으로 판정되게 되어, 프레임율이 저하될 우려가 있지만, 표시되는 탄성 화상(EG)의 퀄리티를 유지할 수 있다. 한편, n의 값을 작게 할수록, 양쪽 부호의 비율의 차이가 줄어들어도 에러 프레임으로 판정되지 않게 되므로, 프레임율은 유지될 수 있지만, 표시되는 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 저하될 우려가 있다. 따라서, 탄성 화상의 퀄리티와 프레임율을 고려하여, n이 설정된다. 예를 들면, n은 1≤n≤2의 범위에서 적당하게 설정된다.N in (9) and (10) is input by the said operation part 11, and is set. And by this n, the ratio of the code | symbols which become the reference | standard which determines whether it is set as an error frame can be set. The larger the value of n, the larger the ratio of either positive or negative code is determined to be an error frame, and the frame rate may be lowered. However, the quality of the displayed elastic image EG can be maintained. On the other hand, the smaller the value of n, the less the difference between the ratios of the two codes is determined as an error frame. Therefore, the frame rate can be maintained, but the quality of the displayed elastic image EG may be degraded. Therefore, n is set in consideration of the quality and frame rate of the elastic image. For example, n is suitably set in the range of 1≤n≤2.

본 예의 초음파 진단 장치(60)에 의하면, 예를 들면 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완의 방향이 적절하지 않은 상황 등에서 취득된 에코 신호에 근거해서 작성되어 퀄리티가 낮은 탄성 화상(EG)은 표시되지 않는다. 따라서, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 60 of this example, for example, an elastic image EG having a low quality, which is created based on an echo signal acquired in a situation in which the compression by the ultrasonic probe 2 and the direction of its relaxation are not appropriate. Is not displayed. Therefore, only an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue can be displayed.

이상, 본 발명을 상기 각 실시예에 의해서 설명했지만, 본 발명은 그 주지를 변경하지 않는 범위에서 여러 가지 변경 실시 가능한 것은 물론이다. 예를 들면, 실시예 2∼실시예 6에 대해도, 실시예 1의 변형예 1과 마찬가지로, 에러 프레임의 탄성 화상(EG) 대신에, 대체 탄성 화상을 표시시키는 보완 처리를 행하여도 괜찮다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by each said Example, of course, this invention can be variously changed in the range which does not change the well-known. For example, in the second to sixth embodiments, similarly to the first modification of the first embodiment, instead of the elastic image EG of the error frame, a supplementary process of displaying a replacement elastic image may be performed.

또한, 상기 비율 산출부(9)에서는, 상기 비율 Ra만을 산출하고, (식 1)의 연산을 행하지 않아도 좋다. 이 경우, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 비율 Ra에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 프레임을 에러 프레임으로 하고, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다. 또한, 실시예 1의 변형예 2에서 나타낸 퀄리티 표시 작성부(12)를 구비하는 경우, 이 퀄리티 표시 작성부(12)는, 상기 비율 ｜Ra｜를 상기 퀄리티값(Qn)으로서 플롯해서 이루어지는 그래프(gr)를, 상기 퀄리티 표시(QG)로서 작성해도 괜찮다.In addition, the said ratio calculation part 9 does not need to calculate only said ratio Ra, and to perform calculation of (Equation 1). In this case, the display control part 6 sets a frame which does not satisfy a predetermined criterion based on the ratio Ra as an error frame, and does not display the elastic image EG. In addition, when providing the quality display preparation part 12 shown in the modification 2 of Example 1, this quality display preparation part 12 plots the said ratio | Ra | as said quality value Qn. You may create (gr) as said quality display (QG).

상기 비율 ｜Ra｜를 상기 퀄리티값(Qn)으로서 플롯해서 작성되어, 상기 표시부(7)에 표시되는 퀄리티 표시(QG)의 일례를 도 30에 나타낸다. 도 30에서, 가로축은 시간, 세로축은 비율 ｜Ra｜이다. 이 도 30에 도시된 바와 같이, a ≤ ｜Ra｜≤ b의 범위에, 띠 형상의 부분(O)을 표시해도 괜찮다. 이 띠 형상의 부분(O)은, ｜Ra｜ =1을 포함하는 범위, 즉, a〈1, b〉1을 충족시키는 범위로서, 퀄리티가 양호한 탄성 화상(EG)이 얻어지는 비율 ｜Ra｜의 범위로 설정된다. 이와 같은 띠 형상의 부분(O)을 표시하는 것에 의해, 퀄리티 표시(QG)가 이 띠 형상의 부분(O)에 들어가도록, 조작자가 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 이완을 행하면, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻을 수 있다.30 shows an example of the quality display QG which is created by plotting the ratio | Ra | as the quality value Qn and displayed on the display unit 7. In Fig. 30, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents ratio | Ra |. As shown in this FIG. 30, you may display the strip | belt-shaped part O in the range of a <| Ra | <b. This strip | belt-shaped part O is a range which || Ra | = 1, that is, a range which satisfies a <1, b> 1, and the ratio | It is set to a range. By displaying such a band-shaped portion O, the operator presses and relaxes the living tissue by the ultrasonic probe 2 so that the quality display QG enters the band-shaped portion O. By doing this, an elastic image accurately reflecting the elasticity of the biological tissue can be obtained.

상기 표시 제어부(6)는, a≤｜Ra｜≤b인 경우, 그 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시킨다. 여기서, 한편, 상기 표시 제어부(6)는, ｜Ra｜＜a 또는 ｜Ra｜＞b인 경우, 그 프레임을 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정하여, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The display control part 6 causes the elastic image EG of the frame to be displayed when a ≤ Ra | ≤ b. Here, on the other hand, when | Ra | <a or |Ra|> b, the display control part 6 determines that the frame is an error frame which does not satisfy a predetermined criterion, and displays the elastic image EG. Don't let that happen.

또한, 상기 퀄리티 표시(QG)는, 그래프(gr)로 이루어지는 것으로 한정되지 않고, 예를 들면 도 31에 도시된 바와 같이, 바(B)로 이루어지는 것이어도 괜찮다. 이 바(B)는, 세로 방향의 길이가 상기 퀄리티값(Qn)의 값(0≤Qn≤1)에 상당하고, 퀄리티값(Qn)의 변화와 함께 세로 방향에 신축한다.In addition, the said quality display QG is not limited to what consists of the graph gr, For example, it may consist of the bar B as shown in FIG. The bar B has a length in the vertical direction corresponding to the value (0 ≦ Qn ≦ 1) of the quality value Qn, and expands and contracts in the vertical direction with the change in the quality value Qn.

또한, 바(B)는, 퀄리티값(Qn)에 따라 세로 방향으로 신축하는 것이 아니라, 퀄리티값(Qn)에 따라 색이 변화되는 것이어도 괜찮다.In addition, the bar B may not expand and contract in the vertical direction in accordance with the quality value Qn, but may change color in accordance with the quality value Qn.

기타, 퀄리티 표시(QG)는, 상기 표시부(7)에 수치로 표시되어도 괜찮다. 또한, 상기 퀄리티값(Qn)을 퀄리티 표시(QG)로서 표시하는 것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 퀄리티값(Qn)을 소리로서 발음하기 위한 스피커(도시 생략)를 구비하고 있어도 괜찮다. 이 스피커는, 본 발명에 있어서의 통지부의 실시 형태의 일례이다. 이 경우에는, 퀄리티값(Qn)의 높낮이를 음의 높낮이로 나타내도록 한다.In addition, the quality display QG may be displayed numerically on the display unit 7. Further, the quality value Qn is not limited to display as the quality display QG. For example, a speaker (not shown) for sounding the quality value Qn as sound may be provided. This speaker is an example of embodiment of the notification part in this invention. In this case, the height of the quality value Qn is represented by the negative height.

또한, 상기 물리량 산출부(51)는, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량으로서 생체 조직의 변형에 의한 변위 대신에 생체 조직의 일그러짐이나 탄성률을 산출해도 괜찮다.
The physical quantity calculating unit 51 may calculate the distortion and elastic modulus of the biological tissue instead of the displacement caused by the deformation of the biological tissue as the physical quantity related to the elasticity of the biological tissue.

1, 1´, 20, 20´, 30, 30´, 40, 40´, 50, 60 : 초음파 진단 장치
6 : 표시 제어부 7 : 표시부
8 : 물리량 평균부 9 : 비율 산출부(비교부)
12 : 조작부 21 : 상관 계수 평균부
31 : 승산부 51 : 물리량 산출부
52 : 탄성 화상 데이터 작성부1, 1´, 20, 20´, 30, 30´, 40, 40´, 50, 60: Ultrasound diagnostic device
6: display control unit 7: display unit
8: Physical quantity average part 9: Ratio calculation part (comparative part)
12: operation unit 21: correlation coefficient average unit
31: multiplication unit 51: physical quantity calculation unit
52: elastic image data creation unit

Claims (17)

생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와,
상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와,
상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와,
상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와,
상기 탄성 화상 작성 영역에서의 상기 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와,
상기 물리량 평균부에 의한 산출값을, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값과 비교하는 비교부를 구비하고,
상기 표시 제어부는, 상기 비교부에 의한 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는
초음파 진단 장치.
A physical quantity for setting a correlation window for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and performing a correlation operation between the correlation windows to calculate a physical quantity relating to elasticity of each part in the living tissue. A calculation unit,
An elastic image data creating unit that creates elastic image data of biological tissues in an elastic image creation area on an ultrasound transceiving surface based on the physical quantity;
A display unit for displaying an elastic image based on the elastic image data;
A display control unit which controls the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity average unit for calculating the average of the physical quantities in the elastic image creation area for each frame;
A comparison unit for comparing the calculated value by the physical quantity average unit with an average value of the physical quantities set in advance,
The display control unit does not display the elastic image of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the comparison result by the comparison unit.
Ultrasound diagnostic device.
제 1 항에 있어서,
상기 물리량 평균부는, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 평균 산출을 행하는
초음파 진단 장치.
The method of claim 1,
The said physical quantity average part calculates the average of the physical quantity obtained with respect to the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient more than the predetermined threshold value was performed.
Ultrasound diagnostic device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 비교부는, 상기 비교 결과로서, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는
초음파 진단 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The comparing unit calculates a ratio of the calculated value by the physical quantity averaging unit to the average value of the physical quantities preset as the comparison result.
Ultrasound diagnostic device.
생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와,
상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와,
상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와,
상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와,
상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부를 구비하고,
상기 표시 제어부는, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는
초음파 진단 장치.
A physical quantity for setting a correlation window for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and performing a correlation operation between the correlation windows to calculate a physical quantity relating to elasticity of each part in the living tissue. A calculation unit,
An elastic image data creating unit that creates elastic image data of biological tissues in an elastic image creation area on an ultrasound transceiving surface based on the physical quantity;
A display unit for displaying an elastic image based on the elastic image data;
A display control unit which controls the display of the elastic image on the display unit;
A correlation coefficient averaging section for calculating the average in the elastic image creation area of the correlation coefficient in the correlation calculation between the correlation windows for each frame,
The display control unit does not display the elastic image of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the calculation result of the correlation coefficient average unit.
Ultrasound diagnostic device.
생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와,
상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와,
상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와,
상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와,
소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와,
미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와,
상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와,
상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부를 구비하고,
상기 표시 제어부는, 상기 승산부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는
초음파 진단 장치.
A physical quantity for setting a correlation window for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and performing a correlation operation between the correlation windows to calculate a physical quantity relating to elasticity of each part in the living tissue. A calculation unit,
An elastic image data creating unit that creates elastic image data of biological tissues in an elastic image creation area on an ultrasound transceiving surface based on the physical quantity;
A display unit for displaying an elastic image based on the elastic image data;
A display control unit which controls the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity averaging portion that calculates, on a frame-by-frame basis, the average in the elastic image creation area of the physical quantities obtained for the correlation window on which correlation coefficients of a predetermined threshold value or more are performed;
A ratio calculating unit that calculates a ratio of the calculated value by the physical amount average unit with respect to the average value of the physical quantities preset;
A correlation coefficient averaging unit for calculating the average of the correlation coefficient in the elastic image creation area in the correlation calculation between the correlation windows for each frame;
A multiplication unit for multiplying the calculated value of the ratio calculating unit and the calculated value of the correlation coefficient average unit,
The display control unit does not display the elastic image of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the calculation result of the multiplication unit.
Ultrasound diagnostic device.
제 5 항에 있어서,
상기 승산부는, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값의 가중 연산을 행하는
초음파 진단 장치.
The method of claim 5, wherein
The multiplication unit performs a weighting operation of the calculated value of the ratio calculating unit and the calculated value of the correlation coefficient average unit.
Ultrasound diagnostic device.
생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와,
상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와,
상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와,
상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와,
소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와,
미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와,
상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와,
상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와,
상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과 중 어느 하나를 선택하기 위한 지시 입력을 행하는 조작부를 구비하고,
상기 표시 제어부는, 상기 조작부에서 선택된 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는
초음파 진단 장치.
A physical quantity for setting a correlation window for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and performing a correlation operation between the correlation windows to calculate a physical quantity relating to elasticity of each part in the living tissue. A calculation unit,
An elastic image data creating unit that creates elastic image data of biological tissues in an elastic image creation area on an ultrasound transceiving surface based on the physical quantity;
A display unit for displaying an elastic image based on the elastic image data;
A display control unit which controls the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity averaging portion that calculates, on a frame-by-frame basis, the average in the elastic image creation area of the physical quantities obtained for the correlation window on which correlation coefficients of a predetermined threshold value or more are performed;
A ratio calculating unit that calculates a ratio of the calculated value by the physical amount average unit with respect to the average value of the physical quantities preset;
A correlation coefficient averaging unit for calculating the average of the correlation coefficient in the elastic image creation area in the correlation calculation between the correlation windows for each frame;
A multiplier for multiplying the calculated value of the ratio calculating part and the calculated value of the correlation coefficient average part;
An operation unit for performing an instruction input for selecting any one of a calculation result of the ratio calculating part, a calculation result of the correlation coefficient average part, or a calculation result of the multiplication part;
The display control unit does not display the elastic image of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the calculation result selected by the operation unit.
Ultrasound diagnostic device.
제 7 항에 있어서,
상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과 중에서, 상기 조작부에서 선택된 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는
초음파 진단 장치.
The method of claim 7, wherein
A notification unit for notifying a calculation result selected by the operation unit among calculation results of the ratio calculation unit, calculation results of the correlation coefficient average unit, or calculation results of the multiplication unit;
Ultrasound diagnostic device.
생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와,
상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와,
상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와,
상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와,
소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와,
미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와,
상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부를 구비하고,
상기 표시 제어부는, 상기 비율 산출부의 산출 결과 및 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는
초음파 진단 장치.
A physical quantity for setting a correlation window for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and performing a correlation operation between the correlation windows to calculate a physical quantity relating to elasticity of each part in the living tissue. A calculation unit,
An elastic image data creating unit that creates elastic image data of biological tissues in an elastic image creation area on an ultrasound transceiving surface based on the physical quantity;
A display unit for displaying an elastic image based on the elastic image data;
A display control unit which controls the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity averaging portion that calculates, on a frame-by-frame basis, the average in the elastic image creation area of the physical quantities obtained for the correlation window on which correlation coefficients of a predetermined threshold value or more are performed;
A ratio calculating unit that calculates a ratio of the calculated value by the physical amount average unit with respect to the average value of the physical quantities preset;
A correlation coefficient averaging section for calculating the average in the elastic image creation area of the correlation coefficient in the correlation calculation between the correlation windows for each frame,
The display control unit does not display the elastic image of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the calculation result of the ratio calculation unit and the calculation result of the correlation coefficient average unit.
Ultrasound diagnostic device.
제 9 항에 있어서,
상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와,
상기 승산부의 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는
초음파 진단 장치.
The method of claim 9,
A multiplier for multiplying the calculated value of the ratio calculating part and the calculated value of the correlation coefficient average part;
A notification unit for notifying calculation results of the multiplication unit;
Ultrasound diagnostic device.
생체 조직에 대한 압박과 그 이완을 행하면서 초음파를 송수신하여 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하고, 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을, 압박과 그 이완에 따른 정부의 부호를 수반해 산출하는 물리량 산출부와,
상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와,
상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와,
상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부를 포함하되,
상기 표시 제어부는, 하나의 프레임에 있어서의 상기 정부의 부호의 비율에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는
초음파 진단 장치.
The correlation window is set on two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmitting and receiving an ultrasonic wave while the pressure and relaxation of the biological tissue are performed, the correlation operation is performed between the correlation windows, and the elasticity of each part in the biological tissue. A physical quantity calculating unit that calculates a physical quantity related to a government code according to pressure and relaxation;
An elastic image data creating unit that creates elastic image data of biological tissues in an elastic image creation area on an ultrasound transceiving surface based on the physical quantity;
A display unit for displaying an elastic image based on the elastic image data;
A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit,
The display control unit does not display the elastic image of the error frame that is determined not to meet a predetermined criterion based on the ratio of the government code in one frame.
Ultrasound diagnostic device.
생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와,
상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와,
상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와,
상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부를 구비하고,
상기 표시 제어부는, 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상 대신에 소정의 대체 탄성 화상을 표시시키는
초음파 진단 장치.
A physical quantity for setting a correlation window for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and performing a correlation operation between the correlation windows to calculate a physical quantity relating to elasticity of each part in the living tissue. A calculation unit,
An elastic image data creating unit that creates elastic image data of biological tissues in an elastic image creation area on an ultrasound transceiving surface based on the physical quantity;
A display unit for displaying an elastic image based on the elastic image data;
A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit;
The display control unit causes a predetermined replacement elastic image to be displayed instead of the elastic image of the error frame which is determined not to satisfy the predetermined criterion.
Ultrasound diagnostic device.
제 12 항에 있어서,
상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임 이전의 몇 프레임 분량의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인
초음파 진단 장치.
The method of claim 12,
The replacement elastic image is an elastic image created by weighted-adding several frames of elastic image data before the error frame.
Ultrasound diagnostic device.
제 12 항에 있어서,
상기 대체 탄성 화상은, 직전에 표시된 탄성 화상의 데이터와 상기 에러 프레임이 아닌 최신 프레임의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인
초음파 진단 장치.
The method of claim 12,
The replacement elastic image is an elastic image created by weighted-adding the data of the elastic image displayed immediately before and the elastic image data of the latest frame other than the error frame.
Ultrasound diagnostic device.
제 12 항에 있어서,
상기 직전에 표시된 탄성 화상의 데이터는, 에러 프레임의 탄성 화상 데이터를 포함하지 않는 과거의 몇 프레임의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 얻어진 데이터인
초음파 진단 장치.
The method of claim 12,
The data of the elastic image displayed immediately before is data obtained by weighted-adding the elastic image data of several frames in the past not including the elastic image data of the error frame.
Ultrasound diagnostic device.
제 12 항에 있어서,
상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임의 탄성 화상 데이터와 상기 에러 프레임 이전의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인
초음파 진단 장치.
The method of claim 12,
The replacement elastic image is an elastic image created by weighted-adding the elastic image data of the error frame and the elastic image data before the error frame.
Ultrasound diagnostic device.
제 12 항에 있어서,
상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임의 직전에 표시된 프레임의 탄성 화상인
초음파 진단 장치.The method of claim 12,
The replacement elastic image is an elastic image of a frame displayed immediately before the error frame.
Ultrasound diagnostic device.
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