KR101329944B1 - Ultrasonic diagnosis device - Google Patents

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KR101329944B1
KR101329944B1 KR1020130088077A KR20130088077A KR101329944B1 KR 101329944 B1 KR101329944 B1 KR 101329944B1 KR 1020130088077 A KR1020130088077 A KR 1020130088077A KR 20130088077 A KR20130088077 A KR 20130088077A KR 101329944 B1 KR101329944 B1 KR 101329944B1
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?이치로 다니가와
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지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
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Abstract

(과제) 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상을, 종래보다 보기 쉽게 표시시킬 수 있는 초음파 진단 장치를 제공한다.
(해결 수단) 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 데이터를 작성하는 탄성 데이터 작성부와, 탄성 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에서의 상기 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비를 산출하여 퀄리티값 Qn을 산출하는 비 산출부와, 메모리에 기억된 탄성 데이터 ED1, ED2, ED3, ED4 중, 퀄리티값 Qn에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 탄성 데이터 ED1, ED3, ED4에 근거한 탄성 화상을, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 한다.(Problem) An ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying an elastic image that more accurately reflects the elasticity of biological tissues is easier to see than before.
(Solution means) The elastic data creation unit which calculates the physical quantity related to the elasticity of each part in the biological tissue to create the elastic data, and the average of the physical quantities in the region where the elastic image of the biological tissue is created based on the elastic data A ratio calculator for calculating a ratio of the physical quantity average unit calculated for each frame and the calculated value by the physical quantity average unit with respect to the average value of the physical quantity set in advance, and calculating the quality value Qn, and elastic data ED1 and ED2 stored in the memory; And a display image creating unit for displaying elastic images based on the elastic data ED1, ED3, and ED4 of the frame satisfying a predetermined criterion based on the quality value Qn among the ED3 and ED4 as a moving picture composed of continuous frames. It is done.

Description

초음파 진단 장치{ULTRASONIC DIAGNOSIS DEVICE}Ultrasonic diagnostic device {ULTRASONIC DIAGNOSIS DEVICE}

본 발명은 초음파 진단 장치에 관한 것이며, 특히 생체 조직의 딱딱함 또는 부드러움을 나타내는 탄성 화상을 표시하는 초음파 진단 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic apparatus for displaying an elastic image indicating the hardness or softness of living tissue.

통상의 B모드 화상과, 생체 조직의 딱딱함 또는 부드러움을 나타내는 탄성 화상을 합성하여 표시하게 하는 초음파 진단 장치가, 예컨대 특허 문헌 1 등에 개시되어 있다. 이러한 종류의 초음파 진단 장치에 있어서, 탄성 화상은 다음과 같이 하여 작성된다. 우선, 생체 조직에 대하여, 압박과 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행하여 에코(echo)를 취득한다. 그리고, 얻어진 에코 데이터에 근거하여, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량을 산출하고, 이 물리량을 색상 정보로 변환하여 컬러의 탄성 화상을 작성한다. 덧붙여, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량으로서는, 예컨대 생체 조직의 변형에 의한 변위(이하, 간단히 「변위」라고 함) 등을 산출하고 있다.An ultrasonic diagnostic apparatus for synthesizing and displaying a normal B mode image and an elastic image showing the hardness or softness of a living tissue is disclosed, for example, in Patent Document 1 and the like. In this kind of ultrasonic diagnostic apparatus, an elastic image is created as follows. First, an echo is obtained by transmitting and receiving an ultrasonic wave while repeatedly compressing and relaxing the living tissue. Based on the obtained echo data, a physical quantity relating to elasticity of the biological tissue is calculated, and this physical quantity is converted into color information to create an elastic image of color. In addition, as a physical quantity regarding elasticity of biological tissues, for example, displacements (hereinafter, simply referred to as "displacements") due to deformation of biological tissues are calculated.

상기 물리량의 산출 수법의 일례에 대하여 좀 더 설명하면, 우선 동일한 음선(sound ray)상의 시간적으로 다른 두 개의 에코 데이터에, 소정의 데이터 수만큼의 폭을 갖는 상관 윈도우를 각각 설정하고, 이 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 상기 물리량을 산출한다. 예컨대 특허 문헌 2에서는, 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행함으로써, 양 에코의 파형의 어긋남을 산출하고, 이 파형의 어긋남을 변위로 간주하고 있다.As an example of the calculation method of the physical quantity, a correlation window having a width equal to a predetermined number of data is first set in two temporally different echo data on the same sound ray, and the correlation window The physical quantity is calculated by performing a correlation operation therebetween. For example, Patent Document 2 calculates the deviation of the waveforms of both echoes by performing a correlation calculation between the correlation windows, and regards the deviation of the waveform as a displacement.

그런데, 예컨대, 압박과 이완의 정도가 모자라는 등, 생체 조직의 변형이 불충분한 경우에는, 상관 연산의 산출값이 생체 조직의 탄성의 상이(相異)에 따른 차이가 되어 나타나지 않는 경우가 있다. 이 경우, 탄성 화상이 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 것이 아니다.By the way, when deformation | transformation of a living tissue is inadequate, for example, lack of compression and relaxation, the calculated value of a correlation calculation may not appear by the difference according to the difference of elasticity of a living tissue. . In this case, the elastic image does not accurately reflect the elasticity of the living tissue.

한편, 압박과 이완의 정도가 지나친 경우에는, 생체 조직에 전단(剪斷)이 생기는 경우가 있다. 이러한 경우에 취득된 에코 데이터에는 전단에 의한 노이즈가 포함되어, 상관 연산에 있어서의 상관 계수가 낮아질 우려가 있다. 또한, 압박과 이완의 정도가 지나치면, 생체 조직의 변형이 너무 커, 두 개의 에코 데이터에 설정되는 상관 윈도우의 매칭을 취할 수 없어 상관 계수가 낮아질 우려가 있다. 여기서, 상관 연산에 있어서의 상관 계수가 낮아지면, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 산출값을 얻을 수 없게 된다. 따라서, 상관 연산의 상관 계수가 낮을수록, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻을 수 없게 된다.On the other hand, when the degree of compression and relaxation is excessive, shearing may occur in living tissue. In this case, the acquired echo data includes noise caused by shearing, and there is a fear that the correlation coefficient in the correlation calculation is lowered. In addition, if the degree of compression and relaxation is excessive, the deformation of the living tissue is so large that there is a possibility that the correlation coefficients set in the two echo data cannot be matched and the correlation coefficient may be lowered. If the correlation coefficient in the correlation calculation is lowered, the calculated value accurately reflecting the elasticity of the living tissue cannot be obtained. Therefore, the lower the correlation coefficient of the correlation operation, the more elastic images that accurately reflect the elasticity of the biological tissue can no longer be obtained.

또한, 초음파의 반사체가 적은 영역이나 송신 초음파가 감쇠로 인해 도달하기 어려운 생체 조직의 심부(深部) 등에 있어서는, 에코의 신호 강도가 불충분하게 된다. 이와 같이 신호 강도가 불충분한 에코에 대한 상관 연산의 상관 계수는 낮아진다. 또한, 상기 초음파 프로브의 압박과 이완의 방향이 초음파의 음선 방향과 일치하지 않는 경우, 상술한 전단이 생기므로, 이러한 상태에서 취득된 에코 데이터에 대한 상관 연산의 상관 계수도 낮아진다. 따라서, 이러한 경우에도, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻을 수 없다.In addition, the signal intensity of the echo is insufficient in an area where the reflector of the ultrasonic wave is small or in a deep part of a living tissue where transmission ultrasonic wave is hard to reach due to attenuation. In this manner, the correlation coefficient of the correlation operation on the echo having insufficient signal strength is lowered. In addition, when the direction of the compression and relaxation of the ultrasonic probe does not coincide with the direction of the acoustic line of the ultrasonic wave, the aforementioned shear occurs, so that the correlation coefficient of the correlation operation on the echo data acquired in such a state is also lowered. Therefore, even in such a case, an elastic image that accurately reflects the elasticity of the living tissue cannot be obtained.

상술한 바와 같이, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻을 수 없는 프레임이 있는 경우, 이러한 프레임과, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상으로 되어 있는 프레임에서, 동일 부분이더라도 다른 색상이 표시되어 탄성 화상이 깜빡여, 진단하기 어려운 우려가 있다. 그래서, 상기 특허 문헌 1에 있어서는, 작성된 탄성 화상을 표시시킬지 여부를 판정하고, 표시시켜서는 안 된다고 판정한 경우에는 탄성 화상을 표시하지 않도록 함으로써, 탄성 화상에 있어서의 색의 플리커(flicker)를 억제하고 있다.
As described above, when there is a frame in which an elastic image that accurately reflects the elasticity of the biological tissue cannot be obtained, different colors are displayed even if the same part is used in such a frame and the frame that is an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue. There is a fear that the elastic image flickers and is difficult to diagnose. Therefore, in the patent document 1, it is determined whether or not to display the created elastic image, and when it is determined that it should not be displayed, the flicker of color in the elastic image is suppressed by not displaying the elastic image. have.

(선행 기술 문헌)(Prior art technical literature)

(특허 문헌)(Patent Literature)

(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 공보 제 2005-118152 호(Patent Document 1) Japanese Patent Laid-Open No. 2005-118152

(특허 문헌 2) 일본 특허 공개 공보 제 2008-126079 호
(Patent Document 2) Japanese Patent Laid-Open No. 2008-126079

그러나, 프레임마다 탄성 화상이 표시되거나 표시되지 않으면, 단속적인 동화상으로서 탄성 화상이 표시되게 되므로, 오히려 보기 어려워지는 경우도 있다. 이 결과, 진단의 방해가 되는 경우도 걱정된다.However, if an elastic image is displayed or not displayed for each frame, the elastic image is displayed as an intermittent moving image, which may be difficult to see. As a result, it is also anxious to interfere with diagnosis.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상을, 종래보다 보기 쉽게 표시시킬 수 있는 초음파 진단 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can display an elastic image that more accurately reflects the elasticity of biological tissues, which is easier to see than before.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 제 1 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일한 음선상의 시간적으로 다른 두 개의 에코 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에서의 상기 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 상기 물리량 평균부에 의한 프레임마다의 산출값을, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값과 비교하는 비교부와, 상기 탄성 화상 데이터를 기억하는 기억부와, 상기 기억부에 기억된 상기 탄성 화상 데이터 중, 상기 비교부에 의한 비교 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.This invention was made | formed in order to solve the said subject, The invention of a 1st viewpoint sets a correlation window to two temporally different echo data on the same sound line obtained by the transmission and reception of the ultrasonic wave with respect to a living tissue, and the correlation An elastic image data generating unit for generating elastic image data by calculating a physical quantity of elasticity of each part in the biological tissue by performing a correlation operation between the windows, and an area in which an elastic image of the biological tissue is created based on the elastic image data. A physical quantity average unit for calculating the average of the physical quantities in each frame, a comparison unit for comparing the calculated value for each frame by the physical quantity average unit with a preset average value of the physical quantities, and a memory for storing the elastic image data And the comparison unit of the elastic image data stored in the storage unit. T results in an ultrasonic diagnostic apparatus comprising an elastic image based on the elasticity image data of the frame which satisfies a predetermined reference, the display image generating unit configured to be displayed as a moving picture made of continuous frames based on.

제 2 관점의 발명에 의하면, 제 1 관점의 발명에 있어서, 상기 물리량 평균부는, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행해진 상관 윈도우에 대하여 얻어진 물리량의 평균 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the invention of the second aspect, in the invention of the first aspect, the physical quantity average unit calculates an average of the physical quantities obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient equal to or greater than a predetermined threshold value is performed. Device.

제 3 관점의 발명은, 제 1 또는 2 관점의 발명에 있어서, 상기 비교부는, 상기 비교 결과로서, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비를 산출하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.In the invention of the third aspect, in the invention of the first or second aspect, the comparison unit calculates a ratio of the calculated value by the physical quantity average unit to the average value of the physical quantity that is set in advance as the comparison result. It is an ultrasonic diagnostic device.

제 4 관점의 발명에 의하면, 제 1 내지 3 중 어느 한 관점의 발명에 있어서, 상기 비교부에 의한 비교 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the invention of the fourth aspect, in the invention of any one of the first to third aspects, an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a notification unit that notifies the comparison result by the comparison unit.

제 5 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일한 음선상의 시간적으로 다른 두 개의 에코 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 상기 상관 윈도우 사이의 상관 연산에 있어서의 상관 계수의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 탄성 화상 데이터를 기억하는 기억부와, 상기 기억부에 기억된 상기 탄성 화상 데이터 중, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the fifth aspect of the present invention, a correlation window is set for two temporally different echo data on the same sound line obtained by the transmission and reception of an ultrasonic wave to a living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to determine each angle in the living tissue. In the correlation calculation between the elastic image data creation unit which calculates a physical quantity relating to negative elasticity and creates elastic image data, and the correlation window with respect to a region where an elastic image of a biological tissue is created based on the elastic image data. A predetermined coefficient is calculated based on the calculation result of the correlation coefficient average part among the correlation coefficient average part which calculates the average of a correlation coefficient for every frame, the memory | storage part which memorize | stores the said elastic image data, and the said elastic image data stored in the said memory | storage part. The continuous image is displayed on the elastic image based on the elastic image data of the frame satisfying the criteria. Creating a display image to be displayed as a moving picture made of a ultrasonic diagnostic apparatus comprising parts.

제 6 관점의 발명에 의하면, 제 5 관점의 발명에 있어서, 상기 상관 계수 평균부에 의한 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the invention of the sixth aspect, in the invention of the fifth aspect, an ultrasonic diagnostic apparatus is provided which notifies the calculation result by the correlation coefficient average unit.

제 7 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일한 음선상의 시간적으로 다른 두 개의 에코 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행해진 상관 윈도우에 대하여 얻어진 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비를 산출하는 비 산출부와, 상기 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 상기 상관 윈도우 사이의 상관 연산에 있어서의 상관 계수의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 비 산출부의 산출값과, 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와, 상기 탄성 화상 데이터를 기억하는 기억부와, 상기 기억부에 기억된 상기 탄성 화상 데이터 중, 상기 승산 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the seventh aspect of the present invention, a correlation window is set for two temporally different echo data on the same sound line obtained by transmitting and receiving an ultrasonic wave to a living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to determine each angle in the living tissue. Correlation calculation of an elastic image data generating unit for calculating elastic image data by calculating a physical quantity relating to negative elasticity and a correlation coefficient of a predetermined threshold value or more for a region where an elastic image of a biological tissue is created based on the elastic image data A physical quantity averaging unit for calculating the average of the physical quantities obtained for this performed correlation window for each frame, a ratio calculating section for calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity averaging unit with respect to the average value of the preset physical quantities, and the elastic image Regarding the area to be created, in the correlation calculation between the correlation windows A correlation coefficient averaging unit that calculates an average of the correlation coefficients for each frame, a multiplication unit that multiplies the calculated value of the ratio calculating unit, a calculated value of the correlation coefficient average unit, a storage unit that stores the elastic image data, and the memory And a display image creating unit for displaying an elastic image based on the elastic image data of a frame satisfying a predetermined criterion based on the multiplication result among the elastic image data stored in the unit as a moving image composed of continuous frames. It is an ultrasonic diagnostic apparatus.

제 8 관점의 발명은, 제 7 관점의 발명에 있어서, 상기 승산부는, 상기 비 산출부의 산출값과, 상기 상관 계수 평균부의 산출값의 가중치 부여 연산을 행하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to an eighth aspect of the invention, in the invention of the seventh aspect, the multiplication unit performs a weighting calculation of the calculated value of the ratio calculating unit and the calculated value of the correlation coefficient average unit.

제 9 관점의 발명은, 제 7, 8 관점의 발명에 있어서, 상기 승산부에 의한 승산 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the ninth aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention of the seventh and eighth aspects, wherein a notification unit for notifying the multiplication result by the multiplication unit is provided.

제 10 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일한 음선상의 시간적으로 다른 두 개의 에코 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행해진 상관 윈도우에 대하여 얻어진 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비를 산출하는 비 산출부와, 상기 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 상기 상관 윈도우 사이의 상관 연산에 있어서의 상관 계수의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 비 산출부의 산출값과, 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와, 상기 탄성 화상 데이터를 기억하는 기억부와, 상기 비 산출부에 의한 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부에 의한 산출 결과 또는 상기 승산부에 의한 산출 결과 중 어느 하나를 선택하기 위한 지시 입력을 행하는 조작부와, 상기 기억부에 기억된 상기 탄성 화상 데이터 중, 상기 조작부에서 선택된 산출 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the tenth aspect of the invention, a correlation window is set for two temporally different echo data on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to determine each angle in the living tissue. Correlation calculation of an elastic image data generating unit for calculating elastic image data by calculating a physical quantity relating to negative elasticity and a correlation coefficient of a predetermined threshold value or more for a region where an elastic image of a biological tissue is created based on the elastic image data A physical quantity averaging unit for calculating the average of the physical quantities obtained for this performed correlation window for each frame, a ratio calculating section for calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity averaging unit with respect to the average value of the preset physical quantities, and the elastic image Regarding the area to be created, in the correlation calculation between the correlation windows A correlation coefficient averaging unit that calculates an average of the correlation coefficients for each frame, a multiplier that multiplies the calculated value of the ratio calculating unit, a calculated value of the correlation coefficient average unit, a storage unit that stores the elastic image data, and the ratio An operation unit for performing an instruction input for selecting either the calculation result by the calculation unit, the calculation result by the correlation coefficient average unit, or the calculation result by the multiplication unit, and the elastic image data stored in the storage unit, And a display image creation unit for displaying an elastic image based on elastic image data of a frame satisfying a predetermined criterion based on a calculation result selected by the operation unit as a moving image composed of continuous frames.

제 11 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 에코 데이터를 기억하는 기억부와, 동일한 음선상의 시간적으로 다른 두 개의 상기 에코 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에서의 상기 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 상기 물리량 평균부에 의한 산출값을, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값과 비교하는 비교부와, 상기 기억부에 기억된 상기 에코 데이터 중, 상기 비교부에 의한 비교 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 에코 데이터로부터 작성된 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided a storage unit for storing echo data obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and a correlation window is set between two temporally different echo data on the same sound line, and between the correlation windows. A correlation image is calculated to calculate a physical quantity relating to the elasticity of each part in the biological tissue to generate elastic image data; and in the region in which the elastic image of the biological tissue is created based on the elastic image data. A comparison unit for comparing an average of physical quantities for each frame, a comparison unit for comparing the calculated values of the physical quantities average unit with a preset average value of the physical quantities, and the comparison unit among the echo data stored in the storage unit From the echo data of a frame satisfying a predetermined criterion based on a comparison result An elasticity image based on the elasticity image data, the ultrasonic diagnostic apparatus comprising: display image generating unit configured to be displayed as a moving picture made of continuous frames.

제 12 관점의 발명에 의하면, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 에코 데이터를 기억하는 기억부와, 동일한 음선상의 시간적으로 다른 두 개의 상기 에코 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 상기 상관 윈도우 사이의 상관 연산에 있어서의 상관 계수의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 기억부에 기억된 상기 에코 데이터 중, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 에코 데이터로부터 작성된 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the invention of the twelfth aspect, a correlation unit is set for a storage unit for storing echo data obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and two correlated windows that are temporally different on the same sound line, and between the correlation windows. An elastic image data generation unit for generating elastic image data by calculating a physical quantity of elasticity of each unit in the biological tissue by performing a correlation operation on the region, and a region in which an elastic image of the biological tissue is created based on the elastic image data. A predetermined criterion based on a correlation coefficient averaging unit for calculating the average of the correlation coefficients in the correlation calculation between the correlation windows for each frame and the correlation coefficient averaging unit among the echo data stored in the storage unit; Based on the elastic image data created from the echo data of the frame satisfying the It is an ultrasonic diagnostic apparatus provided with the display image creation part which makes an elastic image display as a moving image which consists of continuous frames.

제 13 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 에코 데이터를 기억하는 기억부와, 동일한 음선상의 시간적으로 다른 두 개의 상기 에코 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행해진 상관 윈도우에 대하여 얻어진 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비를 산출하는 비 산출부와, 상기 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 상기 상관 윈도우 사이의 상관 연산에 있어서의 상관 계수의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 비 산출부의 산출값과, 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와, 상기 기억부에 기억된 상기 에코 데이터 중, 상기 승산 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 에코 데이터로부터 작성된 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the thirteenth aspect of the present invention, there is provided a storage unit for storing echo data obtained by transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and a correlation window is set between two temporally different echo data on the same sound line, and between the correlation windows. A correlation image is calculated to calculate a physical quantity relating to elasticity of each part in the biological tissue to generate elastic image data, and an area in which an elastic image of the biological tissue is created based on the elastic image data. Calculate the ratio of the physical quantity average part which calculates the average of the physical quantity obtained with respect to the correlation window which the correlation calculation of the correlation coefficient more than a predetermined threshold for each frame, and the calculation value by the said physical quantity average part with respect to the average value of the said physical quantity preset Said ratio calculation part and the area | region in which the said elastic image is produced, A multiplication unit that multiplies a correlation coefficient average unit that calculates an average of the correlation coefficients in the correlation operation between the pipe windows for each frame, a calculated value of the ratio calculation unit, and a calculated value of the correlation coefficient average unit, and the storage unit And a display image creating unit for displaying an elastic image based on elastic image data created from echo data of a frame satisfying a predetermined criterion based on the multiplication result among the stored echo data as a moving image composed of continuous frames. It is an ultrasonic diagnostic apparatus.

제 14 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 에코 데이터를 기억하는 기억부와, 동일한 음선상의 시간적으로 다른 두 개의 에코 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행해진 상관 윈도우에 대하여 얻어진 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비를 산출하는 비 산출부와, 상기 탄성 화상이 작성되는 영역에 대하여, 상기 상관 윈도우 사이의 상관 연산에 있어서의 상관 계수의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 비 산출부의 산출값과, 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와, 상기 비 산출부에 의한 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부에 의한 산출 결과 또는 상기 승산부에 의한 승산 결과 중 어느 하나를 선택하기 위한 지시 입력을 행하는 조작부와, 상기 기억부에 기억된 에코 데이터 중, 상기 조작부에서 선택된 산출 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 에코 데이터로부터 작성된 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to a fourteenth aspect of the present invention, a correlation portion is set between a storage unit that stores echo data obtained by transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue, and two correlation data that are temporally different on the same sound line, and are correlated between the correlation windows. An elastic image data creation unit for performing elasticity calculation to calculate a physical quantity of elasticity of each unit in the biological tissue to create elastic image data, and a predetermined region for an area where an elastic image of the biological tissue is created based on the elastic image data. Calculating a ratio of a physical quantity average unit for calculating, on a frame-by-frame basis, the average of the physical quantities obtained for the correlation window on which the correlation coefficient of the correlation coefficient equal to or greater than a threshold is calculated, and the calculated value by the physical quantity average unit with respect to the average value of the preset physical quantities. The correlation with respect to the ratio calculation unit and the area where the elastic image is created A correlation coefficient average unit that calculates the average of the correlation coefficients in the correlation calculation between the frames for each frame, a multiplier that multiplies the calculated value of the ratio calculation unit, and the calculated value of the correlation coefficient average unit, and the ratio calculation unit A calculation unit selected from the operation unit among an operation unit for performing an instruction input for selecting either a calculation result by the correlation coefficient average unit or a multiplication result by the multiplication unit and echo data stored in the storage unit; An ultrasonic diagnostic apparatus comprising a display image creating unit for displaying an elastic image based on elastic image data created from echo data of a frame satisfying a predetermined criterion based on a result as a moving image composed of continuous frames.

제 15 관점의 발명은, 제 1 내지 14 중 어느 한 관점의 발명에 있어서, 상기 탄성 화상 데이터는, 상기 물리량의 데이터인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.In the invention of the fifteenth aspect, in the invention of any one of the first to fourteenth aspects, the elastic image data is data of the physical quantity.

제 16 관점의 발명은, 제 1 내지 14 중 어느 한 관점의 발명에 있어서, 상기 탄성 화상 데이터는, 상기 물리량의 데이터에 근거하여 작성되고, 상기 물리량에 따른 색상 정보를 갖는 화상 데이터인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.
The invention of the sixteenth aspect is the invention of any one of the first to fourteenth aspects, wherein the elastic image data is generated based on the data of the physical quantity and is image data having color information corresponding to the physical quantity. It is an ultrasonic diagnostic device.

본 발명에 의하면, 상기 기억부에 기억된 상기 탄성 화상 데이터 중, 상기 비교부에 의한 비교 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상이, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 중단되지 않고 표시된다. 따라서, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상을, 종래보다 보기 쉽게 표시시킬 수 있다.
According to the present invention, among the elastic image data stored in the storage unit, an elastic image based on the elastic image data of a frame that satisfies a predetermined criterion based on a comparison result by the comparison unit is a moving picture composed of continuous frames. It is displayed without interruption. Therefore, an elastic image that more accurately reflects the elasticity of living tissue can be displayed more easily than in the past.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시 형태의 개략 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 2는 탄성 데이터의 작성의 설명도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 표시 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3에 나타내는 평가부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 표시부의 표시의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 탄성 화상 데이터를 작성할 때에 있어서의 물리량의 산출을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 비 산출부에서 이용되는 함수의 그래프를 나타내는 도면이다.
도 8은 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 메모리 재생 모드에 있어서, 메모리에 기억된 B모드 데이터 및 탄성 데이터의 판독을 설명하는 도면이다.
도 12는 메모리로부터 판독된 B모드 데이터 및 탄성 데이터에 근거하여 작성된 B모드 화상 데이터 및 컬러 탄성 화상 데이터를 합성하여 화상 데이터를 작성하는 설명도이다.
도 13은 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 퀄리티 표시의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 제 2 실시 형태에 있어서의 평가부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 15는 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 제 3 실시 형태에 있어서의 평가부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 16은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 제 6 실시 형태의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 17은 도 15에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 표시 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 18은 퀄리티 표시의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 19는 퀄리티 표시의 다른 예가 표시된 표시부를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows an example of schematic structure of embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on this invention.
2 is an explanatory diagram for creating elastic data.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a display control unit in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1.
4 is a block diagram showing the configuration of the evaluation unit shown in FIG. 3.
It is a figure which shows an example of the display of the display part in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.
6 is a diagram for explaining the calculation of the physical quantity when creating elastic image data.
7 is a diagram illustrating a graph of a function used in the ratio calculation unit.
8 shows an example of the display of the display unit, and is a diagram for explaining that the quality display is displayed to flow from left to right with the passage of time.
9 shows an example of the display of the display unit, and is a diagram for explaining that the quality display is displayed to flow from left to right with the passage of time.
10 shows an example of the display of the display unit, and is a diagram for explaining that the quality display is displayed to flow from left to right with the passage of time.
FIG. 11 is a diagram for explaining reading of B mode data and elastic data stored in the memory in the memory reproducing mode. FIG.
Fig. 12 is an explanatory diagram of synthesizing B mode image data and color elastic image data created on the basis of B mode data and elastic data read out from the memory to create image data.
13 shows an example of the display of the display unit, and shows another example of the quality display.
It is a block diagram which shows the structure of the evaluation part in 2nd Embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on this invention.
It is a block diagram which shows the structure of the evaluation part in 3rd Embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on this invention.
It is a block diagram which shows schematic structure of 6th Embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus which concerns on this invention.
It is a block diagram which shows the structure of the display control part in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.
18 is a diagram illustrating another example of the quality display.
19 is a diagram illustrating a display unit on which another example of the quality display is displayed.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면에 근거하여 상세하게 설명한다.
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing.

(제 1 실시 형태)(First Embodiment)

우선, 제 1 실시 형태에 대하여 도 1 내지 도 13에 근거하여 설명한다. 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치(1)는, 초음파 프로브(2), 송수신부(3), B모드 데이터 작성부(4), 탄성 데이터 작성부(5), 표시 제어부(6), 표시부(7), 제어부(8) 및 조작부(9)를 구비한다.First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 13. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transceiver 3, a B mode data generator 4, an elastic data generator 5, a display controller 6, and a display 7 ), A control unit 8 and an operation unit 9.

상기 초음파 프로브(2)는, 생체 조직에 대하여 초음파를 송신하고 그 에코를 수신한다. 이 초음파 프로브(2)를 생체 조직의 표면에 접촉시킨 상태에서 압박과 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행하여 취득된 에코 데이터에 근거하여, 후술하는 바와 같이 탄성 화상이 작성된다.The ultrasonic probe 2 transmits ultrasonic waves to a living tissue and receives the echoes. An elastic image is created as described below based on echo data obtained by transmitting and receiving an ultrasonic wave while repeating compression and relaxation while the ultrasonic probe 2 is in contact with the surface of a living tissue.

상기 송수신부(3)는, 상기 초음파 프로브(2)를 소정의 주사 조건으로 구동시켜 음선마다의 초음파의 주사를 행한다. 또한, 송수신부(3)는, 상기 초음파 프로브(2)에서 수신한 에코에 대하여, 정상(整相) 가산 처리 등의 신호 처리를 행한다. 상기 송수신부(3)에서 신호 처리된 에코 데이터는, 상기 B모드 데이터 작성부(4) 및 상기 탄성 데이터 작성부(5)에 출력된다.The transmitter / receiver 3 drives the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to scan ultrasonic waves for each sound line. In addition, the transmission / reception unit 3 performs signal processing such as normal addition processing on the echo received by the ultrasonic probe 2. The echo data signal-processed by the transmitter / receiver 3 is output to the B mode data generator 4 and the elastic data generator 5.

덧붙여, 상기 송수신부(3)는, B모드 화상을 작성하기 위한 B모드 화상용 주사와, 탄성 화상을 작성하기 위한 탄성 화상용 주사를 별개로 행한다. 탄성 화상용 주사로서는, 피검체에 있어서의 탄성 화상을 작성하는 영역(탄성 화상 작성 영역)에 있어서, 동일한 음선상에 2회의 주사를 행한다.In addition, the transmission / reception unit 3 separately performs the scan for the B mode image for creating the B mode image and the scan for the elastic image for creating the elastic image separately. In the scanning for elastic images, two scannings are performed on the same sound line in a region (elastic image creation region) in which an elastic image in a subject is created.

상기 B모드 데이터 작성부(4)는, 상기 송수신부(3)로부터 출력된 에코 데이터에 대하여, 로그 압축 처리, 포락선 검파 처리 등의 B모드 처리를 행하여, B모드 데이터를 작성한다.The B mode data generating unit 4 performs B mode processing such as log compression processing, envelope detection processing, etc. on the echo data output from the transmitting and receiving unit 3 to create B mode data.

상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 상기 송수신부(3)로부터 출력된 에코 데이터에 근거하여, 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량의 데이터로 이루어지는 탄성 데이터를 작성한다. 좀 더 자세히 설명하면, 이 탄성 데이터 작성부(5)는, 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량으로서, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 이완에 의해 생긴 생체 조직에 있어서의 각 부의 변형에 의한 변위(이하, 간단히 「변위」라 함)를 산출한다. 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 도 2에 나타내는 바와 같이 시간적으로 다른 두 개의 프레임 (ⅰ), (ⅱ)에 속하는 동일한 음선상에 있어서의 두 개의 에코 데이터에 근거하여 변위를 산출한다. 보다 상세하게는, 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 후술하는 바와 같이 상기 에코 데이터에 상관 윈도우 W1, W2를 설정하고(도 6 참조), 이들 상관 윈도우 W1, W2 사이에서 상관 연산을 행하여 변위를 산출한다. 한 쌍의 상기 상관 윈도우 W1, W2로부터는 한 화소분의 변위의 데이터가 얻어지고, 이 변위의 데이터를 1프레임분 작성함으로써, 생체 조직에 있어서의 각 부의 변위의 데이터로 이루어지는 탄성 데이터가 1프레임분 얻어진다.The elastic data creating unit 5 creates elastic data consisting of data of physical quantities relating to elasticity of each unit in the living tissue, based on the echo data output from the transmitting and receiving unit 3. In more detail, this elastic data creation part 5 is a physical quantity regarding the elasticity of each part in biological tissues, and the elastic data creation part 5 of each part in the biological tissue produced | generated by the compression and relaxation by the said ultrasonic probe 2 is mentioned. The displacement by deformation (hereinafter, simply referred to as "displacement") is calculated. As shown in Fig. 2, the elastic data generating unit 5 calculates a displacement based on two echo data on the same sound line belonging to two different frames (i) and (ii) which differ in time. More specifically, the elastic data creating unit 5 sets correlation windows W1 and W2 in the echo data as described later (see FIG. 6), performs a correlation operation between these correlation windows W1 and W2, and displaces them. Calculate Data of displacement for one pixel are obtained from the pair of correlation windows W1 and W2, and one frame of elastic data is obtained by creating one frame of displacement data so that elastic data composed of data of displacement of each part in a living tissue is one frame. Minutes are obtained.

상기 탄성 데이터는, 탄성 화상의 작성에 이용되는 데이터이며, 본 발명에 있어서의 탄성 화상 데이터의 실시의 형태의 일례이다. 덧붙여, 본 발명에 있어서 탄성 화상 데이터란, 탄성 화상의 작성에 이용되는 데이터를 말한다. 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 본 발명에 있어서의 탄성 화상 데이터 작성부의 실시의 형태의 일례이다.The said elastic data is data used for preparation of an elastic image, and is an example of embodiment of the elastic image data in this invention. In addition, in this invention, elastic image data means the data used for preparation of an elastic image. The elastic data creation unit 5 is an example of an embodiment of the elastic image data creation unit in the present invention.

상기 표시 제어부(6)에는, 상기 B모드 데이터 작성부(4)로부터의 B모드 데이터 및 상기 탄성 데이터 작성부(5)로부터의 탄성 데이터가 입력되도록 되어 있다. 상기 표시 제어부(6)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 평가부(61), 메모리(62) 및 표시 화상 작성부(63)를 갖고 있다.In the display control section 6, the B mode data from the B mode data creating unit 4 and the elastic data from the elastic data creating unit 5 are input. The said display control part 6 has the evaluation part 61, the memory 62, and the display image creation part 63, as shown in FIG.

우선, 상기 평가부(61)에 대하여 설명하면, 이 평가부(61)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 물리량 평균부(611) 및 비 산출부(612)를 갖고 있다. 상기 물리량 평균부(611)는, 상기 탄성 데이터가 입력되면, 1화소마다 산출된 변위의 평균을 프레임마다 산출한다. 상기 물리량 평균부(611)의 산출값을 평균값 XrAV라 한다. 상기 물리량 평균부(611)는, 탄성 화상 작성 영역(후술하는 관심 영역 R)에 대하여 프레임마다 평균값 XrAV를 산출한다. 상기 물리량 평균부(611)는, 본 발명에 있어서의 물리량 평균부의 실시의 형태의 일례이다.First, the evaluation unit 61 will be described. As shown in FIG. 4, the evaluation unit 61 includes a physical quantity average unit 611 and a ratio calculation unit 612. When the elastic data is input, the physical quantity average unit 611 calculates the average of the displacements calculated for each pixel for each frame. The calculated value of the physical quantity average part 611 is called average value Xr AV . The physical quantity average unit 611 calculates an average value Xr AV for each frame of the elastic image creation area (interest of interest area R described later). The said physical quantity average part 611 is an example of embodiment of the physical quantity average part in this invention.

상기 비 산출부(612)는, 변위의 평균의 이상값 XiAV에 대한 상기 평균값 XrAV의 비 Ra를 산출하고, 또한 후술하는 바와 같이 (식 1)의 연산을 행하여 퀄리티값 Qn을 산출한다. 이 퀄리티값 Qn은, 후술하는 초음파 화상 G에서의 탄성 화상 EG가, 생체 조직의 탄성을 얼마만큼 보다 정확하게 나타낸 것인지를 나타내는 것이다. 상기 비 산출부(612)는, 본 발명에 있어서의 비교부 및 비 산출부의 실시의 형태의 일례이다. 또한, 상기 이상값 XiAV는, 본 발명에 있어서의 미리 설정된 물리량의 평균값의 실시의 형태의 일례이다.The ratio is calculated part 612 calculates the ratio Ra of the average value Xr AV of the average of the above values Xi AV of the displacement, and further performs the operation of equation (1) as described later calculates a quality value Qn. This quality value Qn shows how much more accurately the elasticity image EG in the ultrasonic image G mentioned later showed the elasticity of biological tissue. The said ratio calculation part 612 is an example of embodiment of the comparison part and ratio calculation part in this invention. In addition, the said abnormal value Xi AV is an example of embodiment of the average value of the predetermined physical quantity in this invention.

여기서, 상기 이상값 XiAV는, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻을 수 있는 강도로, 초음파의 송수신시에 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 이완이 행해진 경우에, 임의로 설정되는 영역에서 얻어지는 변위의 평균값이다. 이 이상값 XiAV는, 예컨대 종양과 같은 강도의 부분이나 정상 조직과 같은 강도의 부분 등으로 이루어지는 팬텀(phantom) 등을 대상으로 하여 실험을 행하여, 경험상 얻어지는 값이다. 또한, 이 이상값 XiAV는, 조작자가 상기 조작부(9)에 있어서 설정할 수 있도록 되어 있더라도 좋고, 초기값으로서 장치에 기억되어 있더라도 좋다.Here, the abnormal value Xi AV is an intensity capable of obtaining an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue, and is applied to the biological tissue by the ultrasonic probe 2 at the time of transmitting and receiving the ultrasonic wave. It is an average value of the displacement obtained in the area set arbitrarily. This abnormal value Xi AV is a value obtained in an experiment by experimenting with a phantom composed of a portion of intensity such as a tumor, a portion of intensity such as normal tissue, or the like. In addition, this abnormal value Xi AV may be set by the operator in the said operation part 9, and may be memorize | stored in the apparatus as an initial value.

상기 메모리(62)에는, 음선마다의 상기 B모드 데이터 및 음선마다의 상기 탄성 데이터가 저장된다. 또한, 상기 메모리(62)에는, 프레임마다의 퀄리티값 Qn이 저장된다. 퀄리티값 Qn은, 어떤 프레임의 탄성 데이터에 대한 것인지 알 수 있도록, 탄성 데이터와 관련되어 저장된다. 상기 메모리(62)는, 본 발명에 있어서의 기억부의 실시의 형태의 일례이다.The memory 62 stores the B mode data for each sound line and the elastic data for each sound line. The memory 62 stores the quality value Qn for each frame. The quality value Qn is stored in association with the elastic data so as to know which frame the elastic data is about. The said memory 62 is an example of embodiment of the memory | storage part in this invention.

여기서, 상기 초음파 프로브(2)에서 얻어진 에코 데이터로서, 후술하는 B모드 화상 데이터 및 컬러 탄성 화상 데이터로 변환되기 전의 데이터를 미가공 데이터(Raw Data)라 하는 것으로 한다. 상기 메모리(62)에 저장되는 B모드 데이터 및 탄성 데이터는 미가공 데이터이다.Here, as the echo data obtained by the ultrasonic probe 2, the data before being converted into the B mode image data and the color elastic image data, which will be described later, is referred to as raw data. The B mode data and elastic data stored in the memory 62 are raw data.

상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 B모드 데이터를, 에코의 신호 강도에 따른 휘도 정보를 갖는 B모드 화상 데이터로 변환함과 아울러, 상기 탄성 데이터를 변위에 따른 색상 정보를 갖는 컬러 탄성 화상 데이터로 변환한다. 휘도 정보 및 색상 정보는 소정의 계조(예컨대 256계조)로 이루어진다. 그리고, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 B모드 화상 데이터 및 상기 컬러 탄성 화상 데이터를 가산 처리함으로써 합성하여, 상기 표시부(7)에 표시하는 초음파 화상의 화상 데이터를 작성한다. 이 화상 데이터는, 도 5에 나타내는 바와 같이 흑백의 B모드 화상 BG와 컬러의 탄성 화상 EG가 합성된 초음파 화상 G로서 상기 표시부(7)에 표시된다. 본 예에서는, 상기 탄성 화상 EG는, 관심 영역 R 내에 반투명으로(배경의 B모드 화상이 들여다보이는 상태로) 표시된다. 상기 관심 영역 R은, 상기 탄성 화상 작성 영역이며, 본 발명에 있어서의 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역의 실시의 형태의 일례이다.The display image creation unit 63 converts the B mode data into B mode image data having luminance information according to the signal strength of an echo, and converts the elastic data into color elastic images having color information according to displacement. Convert to data. The luminance information and the color information are made up of predetermined gray scales (for example, 256 gray scales). Then, the display image creating unit 63 synthesizes by adding the B mode image data and the color elastic image data to create image data of the ultrasonic image displayed on the display unit 7. As shown in Fig. 5, this image data is displayed on the display unit 7 as the ultrasonic image G in which the B mode image BG of black and white and the elastic image EG of color are combined. In this example, the elastic image EG is displayed in the region of interest R semitransparently (with the B mode image in the background visible). The region of interest R is the elastic image generating region, which is an example of an embodiment of the region where the elastic image of the living tissue in the present invention is created.

또한, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 초음파 화상 G와 함께 상기 표시부(7)에 표시되는 퀄리티 표시 QG를 작성한다. 이 퀄리티 표시 QG는, 본 예에서는 가로축이 시간, 세로축이 상기 퀄리티값 Qn을 나타내는 그래프 gr로 이루어진다. 상기 퀄리티 표시 QG의 작성에 대해서는 뒤에 상술한다. 상기 퀄리티 표시 QG는 상기 표시부(7)에 표시된다. 상기 표시부(7)는 본 발명에 있어서의 통지부의 실시의 형태의 일례이다.In addition, as shown in FIG. 5, the display image creating unit 63 creates a quality display QG displayed on the display unit 7 together with the ultrasonic image G. As shown in FIG. In this example, the quality display QG is composed of a graph gr in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the quality value Qn. Creation of the quality indication QG will be described later. The quality indication QG is displayed on the display unit 7. The said display part 7 is an example of embodiment of the notification part in this invention.

또한, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 후술하는 바와 같이, 실시간 모드가 아닌 메모리 재생 모드에 있어서 초음파 화상 G를 표시하게 하는 경우, 상기 메모리(62)에 기억된 탄성 데이터 중, 상기 퀄리티값 Qn이 소정의 임계값 이상인 프레임의 탄성 데이터만을 판독하여 화상 데이터를 작성하고, 초음파 화상 G를 표시시킨다. 상세한 것은 후술한다. 상기 표시 화상 작성부(63)는, 본 발명에 있어서의 표시 화상 작성부의 실시의 형태의 일례이다.In addition, when the display image creating unit 63 causes the ultrasonic image G to be displayed in the memory reproduction mode rather than the real time mode, as described later, the quality value among the elastic data stored in the memory 62. Only the elastic data of the frame whose Qn is equal to or greater than the predetermined threshold value is read out to generate image data, and the ultrasonic image G is displayed. Details will be described later. The display image creation unit 63 is an example of an embodiment of the display image creation unit in the present invention.

상기 제어부(8)는, CPU(Central Processing Unit)로 구성되고, 도시하지 않는 기억부에 기억된 제어 프로그램을 판독하여, 상기 초음파 진단 장치(1)의 각 부에서의 기능을 실행시킨다. 또한, 상기 조작부(9)는 조작자가 지시나 정보를 입력하기 위한 키보드 및 포인팅 디바이스(도시 생략) 등을 포함하여 구성되어 있다.The control part 8 is comprised of a CPU (Central Processing Unit), reads out the control program stored in the memory | storage part which is not shown in figure, and performs the function in each part of the said ultrasonic diagnostic apparatus 1. Moreover, the said operation part 9 is comprised including the keyboard, a pointing device (not shown), etc. for an operator to input an instruction | indication or information.

이제, 본 예의 초음파 진단 장치(1)의 작용에 대하여 설명한다. 상기 초음파 진단 장치(1)에 있어서 실시간으로 촬영을 행하는 경우(실시간 모드), 우선, 상기 송수신부(3)는, 상기 초음파 프로브(2)로부터 피검체의 생체 조직에 초음파를 송신시키고, 그 에코 데이터를 취득한다. 이때, 상기 초음파 프로브(2)에 의해, 피검체로의 압박과 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행한다.Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example will be described. When imaging is performed in real time in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 (real time mode), first, the transceiver 3 transmits ultrasonic waves from the ultrasonic probe 2 to the biological tissue of the subject, Get the data. At this time, the ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves while repeatedly pressing and relaxing the subject.

그리고, 상기 B모드 데이터 작성부(4)는 상기 에코 데이터에 근거하여 B모드 데이터를 작성한다. 또한, 상기 탄성 데이터 작성부(5)는 상기 에코 데이터에 근거하여 탄성 데이터를 작성한다. 상기 B모드 데이터 및 상기 탄성 데이터는, 상기 메모리(62)에 저장되고, 또한 상기 표시 화상 작성부(63)에 있어서 B모드 화상 데이터 및 컬러 탄성 화상 데이터로 변환된다. 그리고, 이들 B모드 화상 데이터 및 컬러 탄성 화상 데이터가 합성되어, 도 5에 나타내는 바와 같이 B모드 화상 BG와 탄성 화상 EG가 합성된 초음파 화상 G가, 실시간 화상으로서 상기 표시부(7)에 표시된다.The B mode data creating unit 4 creates B mode data based on the echo data. The elastic data creating unit 5 also creates elastic data based on the echo data. The B mode data and the elastic data are stored in the memory 62, and are converted into the B mode image data and the color elastic image data in the display image creating unit 63. And these B mode image data and color elastic image data are synthesize | combined, and as shown in FIG. 5, the ultrasonic image G which synthesize | combined B mode image BG and elastic image EG is displayed on the said display part 7 as a real time image.

또한, 상기 표시부(7)에는, 상기 초음파 화상 G의 아래쪽에, 상기 표시 화상 작성부(63)에 의해 작성된 퀄리티 표시 QG가 표시된다.In addition, the display unit 7 displays a quality display QG created by the display image creating unit 63 below the ultrasonic image G. FIG.

상기 탄성 데이터 작성부(5)에 있어서의 탄성 데이터의 작성과, 상기 표시 화상 작성부(63)에 있어서의 상기 퀄리티값 Qn의 산출 및 상기 퀄리티 표시 QG의 작성에 대하여 상세하게 설명한다. 상기 탄성 데이터를 작성함에 있어서, 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 프레임 (ⅰ), (ⅱ)에 속하는 에코 데이터의 각각에 상관 윈도우를 설정한다. 구체적으로는, 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 도 6에 나타내는 바와 같이 프레임 (ⅰ)에 속하는 에코 데이터에 상관 윈도우 W1을 설정하고, 프레임 (ⅱ)에 속하는 에코 데이터에 상관 윈도우 W2를 설정한다. 그리고, 상기 탄성 데이터 작성부(5)는 상기 상관 윈도우 W1, W2 사이에서 상관 연산을 행하여 변위를 산출한다.The production of elastic data in the elastic data creating unit 5, the calculation of the quality value Qn in the display image creating unit 63 and the creation of the quality display QG will be described in detail. In creating the elastic data, the elastic data creating unit 5 sets a correlation window for each of the echo data belonging to the frames (i) and (ii). Specifically, the elastic data creating unit 5 sets the correlation window W1 to the echo data belonging to the frame (i) and sets the correlation window W2 to the echo data belonging to the frame (ii) as shown in FIG. do. The elastic data creating unit 5 calculates the displacement by performing a correlation operation between the correlation windows W1 and W2.

구체적으로 설명하면, 도 6에 있어서, 상기 프레임 (ⅰ), (ⅱ)는, 복수의 음선상에 있어서 취득된 에코 데이터로 이루어진다. 도 6에서는, 상기 프레임 (ⅰ)에 있어서의 복수의 음선의 일부로서, 5개의 음선 L1a, L1b, L1c, L1d, L1e가 표시되고, 또한 상기 프레임 (ⅱ)에 있어서 상기 음선 L1a~L1e에 대응하는 음선으로서, 음선 L2a, L2b, L2c, L2d, L2e가 표시되고 있다. 즉, 상기 음선 L1a 및 상기 음선 L2a, 상기 음선 L1b 및 상기 음선 L2b, 상기 음선 L1c 및 상기 음선 L2c, 상기 음선 L1d 및 상기 음선 L2d, 상기 음선 L1e 및 상기 음선 L2e는, 서로 다른 두 개의 프레임에 속하는 동일한 음선에 해당한다. 또한, 도 6에 있어서 R(ⅰ), R(ⅱ)는, 상기 관심 영역 R에 대응하는 영역을 나타내고 있다.Specifically, in Fig. 6, the frames (i) and (ii) are composed of echo data acquired on a plurality of sound lines. In FIG. 6, five sound lines L1a, L1b, L1c, L1d, L1e are displayed as part of the plurality of sound lines in the frame (iii), and correspond to the sound lines L1a to L1e in the frame (ii). Sound lines L2a, L2b, L2c, L2d, and L2e are shown as sound lines to be described. That is, the sound line L1a and the sound line L2a, the sound line L1b and the sound line L2b, the sound line L1c and the sound line L2c, the sound line L1d and the sound line L2d, the sound line L1e and the sound line L2e belong to two different frames. It corresponds to the same sound line. 6, R (i) and R (ii) have shown the area | region corresponding to the said area | region of interest R. In FIG.

예컨대, 상기 음선 L1c상의 에코 데이터에, 상기 상관 윈도우 W1로서 상관 윈도우 W1c가 설정되고, 상기 음선 L2c상의 에코 데이터에, 상기 상관 윈도우 W2로서 상관 윈도우 W2c가 설정된 것으로 한다. 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 상기 상관 윈도우 W1c, W2c 사이에서 상관 연산을 행하여, 변위를 산출한다. 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 상기 음선 L1c, L2c상에 있어서, 상기 영역 R(ⅰ), R(ⅱ)의 상단 100으로부터 하단 101까지 상관 윈도우 W1c, W2c를 순차적으로 설정하여, 변위를 산출한다. 또한, 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 상기 영역 R(ⅰ), R(ⅱ) 내의 다른 음선에 대해서도 같은 방법으로 변위를 산출한다. 이에 의해, 변위의 데이터로 이루어지는 1프레임분의 탄성 데이터가 얻어진다.For example, the correlation window W1c is set as the correlation window W1 in the echo data on the sound line L1c, and the correlation window W2c is set as the correlation window W2 in the echo data on the sound line L2c. The elastic data creating unit 5 performs a correlation operation between the correlation windows W1c and W2c to calculate a displacement. The elastic data creation unit 5 sequentially sets the correlation windows W1c and W2c from the upper end 100 to the lower end 101 of the regions R (ⅰ) and R (ii) on the sound lines L1c and L2c. Calculate. The elastic data creating unit 5 also calculates the displacement in the same manner with respect to the other sound lines in the regions R (i) and R (ii). As a result, elastic data for one frame including data of displacement is obtained.

다음으로, 상기 퀄리티값 Qn의 산출 및 상기 퀄리티 표시 GR의 작성에 대하여 설명한다. 이 퀄리티 표시 GR의 작성에 있어서, 상기 탄성 데이터가 상기 표시 제어부(6)에 입력되면, 우선 상기 물리량 평균부(611)가, 상기 관심 영역 R(상기 영역 R(ⅰ), R(ⅱ))에 있어서의 변위의 평균값 XrAV를 산출한다. 덧붙여, 변위는 음(-)이 되는 경우도 있으므로, 상기 평균값 XrAV는 음이 되는 경우도 있는 것으로 한다. 다음으로, 상기 비 산출부(612)가, XrAV/XiAV의 연산을 행하여, 상기 비 Ra를 산출한다. 또한, 상기 비 산출부(612)는, 상기 비 Ra를 다음 (식 1)에 대입하여, 수치 Y를 얻는다.Next, the calculation of the quality value Qn and the creation of the quality display GR will be described. In the creation of this quality display GR, when the elastic data is input to the display control section 6, the physical quantity average section 611 first performs the region of interest R (the regions R (iii) and R (ii)). The average value Xr AV of the displacement in is computed. In addition, since the displacement may be negative, the average value Xr AV may be negative. Next, the ratio calculation unit 612 calculates Xr AV / Xi AV to calculate the ratio Ra. Moreover, the said ratio calculation part 612 substitutes the said ratio Ra into following (equation 1), and acquires the numerical value Y.

Figure 112013067406618-pat00001
Figure 112013067406618-pat00001

여기서, Y는, 상기 퀄리티값 Qn의 일례이며, 본 발명에 있어서 비교부에 의한 비교 결과 및 비교부의 산출값의 실시의 형태의 일례이다.Here, Y is an example of the said quality value Qn, and is an example of embodiment of the comparison result by a comparison part, and the calculated value of a comparison part in this invention.

덧붙여, 이 (식 1)은, 상기 비 Ra를 0~1까지의 범위로 하기 위한 것이며, 이 (식 1)로 얻어지는 Y는, 상기 이상값 XiAV에 대한 평균값 XrAV의 비와 동등하다. 이 (식 1)로 표시되는 함수를 그래프로 나타내면, 도 7에 나타내는 그래프가 된다. 이 도 7에 나타내는 바와 같이, 0≤Y≤1이 된다.In addition, this (formula 1) is for making said ratio Ra into the range of 0-1, Y obtained by this (formula 1) is equivalent to the ratio of the average value Xr AV with respect to the said abnormal value Xi AV . When the function represented by this (formula 1) is shown by the graph, it becomes a graph shown in FIG. As shown in FIG. 7, 0 ≦ Y ≦ 1.

또한, 0.1≤｜Ra｜≤10으로 하고, ｜Ra｜가 이 범위를 넘은 경우, Y는 0으로 한다.Further, 0.1? | Ra |? 10 and Y is 0 when | Ra | exceeds this range.

상기 비 산출부(612)의 산출값 Y는, 상기 메모리(62)에 저장됨과 아울러, 상기 표시 화상 작성부(63)에 입력된다. 여기서, 상기 산출값 Y는 프레임마다 산출된다. 상기 표시 화상 작성부(63)에서는, 프레임마다의 상기 산출값 Y를 퀄리티값 Qn으로서 플롯하고, 가로축이 시간, 세로축이 상기 퀄리티값 Qn을 나타내는 그래프 gr로 이루어지는 퀄리티 표시 QG를 작성한다. 이때, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 퀄리티값 Qn의 복수 프레임분의 평균을 산출하고, 이 평균값을 플롯하여 가더라도 좋다. 이에 의해, 수치의 편차가 없는 안정한 그래프 gr을 얻을 수 있다.The calculated value Y of the ratio calculation unit 612 is stored in the memory 62 and input to the display image creating unit 63. Here, the calculated value Y is calculated for each frame. The display image creating unit 63 plots the calculated value Y for each frame as the quality value Qn, and creates a quality display QG composed of a graph gr in which the horizontal axis represents time and the vertical value Qn. At this time, the display image creating unit 63 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn and plot the average value. As a result, a stable graph gr without variations in numerical values can be obtained.

0≤Y≤1이므로, 0≤Qn≤1이 된다. 퀄리티값 Qn이 1에 가까워질수록, 탄성 화상 EG의 퀄리티로서는 양호한 것을 의미하고, 한편 퀄리티값 Qn이 0에 가까워질수록, 탄성 화상 EG의 퀄리티로서는 나빠지는 것을 의미한다. 여기서, 탄성 화상 EG의 퀄리티가 양호하다는 것은, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상인 것을 의미하고, 한편 탄성 화상의 퀄리티가 나쁘다는 것은, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상이 아닌 것을 의미한다.Since 0≤Y≤1, 0≤Qn≤1. The closer the quality value Qn is to 1, the better the quality of the elastic image EG. On the other hand, the closer the quality value Qn is to 0, the worse the quality of the elastic image EG. Here, the good quality of the elastic image EG means an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue, while the poor quality of the elastic image means that the elastic image EG is not an elastic image that accurately reflects the elasticity of the biological tissue. do.

퀄리티값 Qn과 탄성 화상 EG의 퀄리티의 관계에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 도 7의 그래프로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 평균값 XrAV가 상기 이상값 XiAV와 같은 경우(즉, ｜Ra｜가 1), Y, 즉 퀄리티값 Qn은 1이 된다. 따라서, 퀄리티값 Qn이 1, 또는 1에 가까운 값이면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박과 이완의 정도가 적절하며, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상 EG이 얻어지고 있는 것이 된다.The relationship between the quality value Qn and the quality of the elastic image EG will be described in more detail. As can be seen from the graph of FIG. 7, when the average value Xr AV is equal to the abnormal value Xi AV (that is, | Ra | 1), Y, that is, the quality value Qn becomes 1. Therefore, if the quality value Qn is 1 or a value close to 1, the degree of compression and relaxation on the living tissue by the ultrasonic probe 2 is appropriate, and the elastic image EG accurately reflecting the elasticity of the living tissue is obtained. It becomes.

한편, 상기 평균값 XrAV가 상기 이상값 XiAV와 멀어진 값이 될수록(즉, ｜Ra｜가 1로부터 멀어진 값이 될수록), 퀄리티값 Qn은 0에 가까워진다. 여기서, 상기 평균값 XrAV가 상기 이상값 XiAV와 멀어진 값이 된다는 것은, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박이나 이완의 정도가 부족하거나, 또는 지나친 것을 의미한다. 따라서, 퀄리티값 Qn이 0에 가까워질수록, 생체 조직에 대한 압박이나 이완의 정도가 부족하거나, 또는 지나친 결과, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상 EG가 얻어지고 있지 않은 것이 된다.On the other hand, as the mean value Xr AV becomes farther from the abnormal value Xi AV (that is, as | Ra | becomes farther from 1), the quality value Qn gets closer to zero. Here, the mean value Xr AV being a value away from the abnormal value Xi AV means that the degree of compression or relaxation with respect to the biological tissue by the ultrasonic probe 2 is insufficient or excessive. Therefore, as the quality value Qn approaches zero, the degree of compression or relaxation to the living tissue is insufficient or excessive, and as a result, the elastic image EG which accurately reflects the elasticity of the living tissue is not obtained.

덧붙여, 실시간 초음파 화상 G를 표시하게 하는 경우에 있어서, 상기 퀄리티값 Qn이 낮은 프레임에 대해서는, 상기 탄성 화상 EG의 표시를 행하지 않도록 하더라도 좋다.In addition, in the case where the real-time ultrasound image G is to be displayed, the elastic image EG may not be displayed for a frame having the low quality value Qn.

상기 표시 화상 작성부(63)에 의해 작성된 퀄리티 표시 QG는, 상기 초음파 화상 G와 합성된다. 이에 의해, 상기 표시부(7)에는 상기 초음파 화상 G의 아래쪽에 상기 퀄리티 표시 QG가 표시된다.The quality display QG created by the display image creating unit 63 is combined with the ultrasonic image G. As a result, the display unit 7 displays the quality display QG below the ultrasonic image G. FIG.

상기 퀄리티 표시 QG에 대하여 더 상세하게 설명하면, 상기 초음파 화상 G가 동화상으로 표시되는 경우, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 현재 표시되고 있는 초음파 화상 G에서의 퀄리티값 Qn을 프레임마다 플롯함으로써, 상기 그래프 gr을 작성한다. 따라서, 상기 표시부(7)에 있어서, 상기 그래프 gr은, 도 8, 도 9, 도 10에 나타내는 바와 같이, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시된다. 이 경우, 상기 그래프 gr의 좌단이 현재 표시되고 있는 프레임의 퀄리티값을 나타낸다.The quality display QG will be described in more detail. When the ultrasound image G is displayed as a moving picture, the display image creating unit 63 plots the quality value Qn in the currently displayed ultrasound image G for each frame. Create the graph gr. Therefore, in the display unit 7, the graph gr is displayed so as to flow from left to right with the passage of time, as shown in FIGS. 8, 9, and 10. In this case, the left end of the graph gr represents the quality value of the frame currently being displayed.

다음으로, 실시간 촬영이 종료된 후에, 상기 메모리(62)에 저장된 상기 B모드 데이터 및 상기 탄성 데이터에 근거하여 작성된 초음파 화상 G를 표시하게 하는 경우(메모리 재생 모드)에 대하여 설명한다. 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 메모리(62)에 기억된 B모드 데이터 및 탄성 데이터를 판독하고, 이들을 B모드 화상 데이터 및 컬러 탄성 화상 데이터로 변환하고 이들을 합성하여 화상 데이터를 작성한다.Next, a description will be given of a case where the ultrasound image G created based on the B mode data and the elastic data stored in the memory 62 is displayed after the real-time shooting is finished (memory reproduction mode). The display image creating unit 63 reads B mode data and elastic data stored in the memory 62, converts them into B mode image data and color elastic image data, and combines them to create image data.

단, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 소정의 기준을 만족시키지 않는 탄성 데이터 및 이 탄성 데이터와 쌍을 이루는 B모드 데이터는 판독하지 않는다. 자세히 설명하면, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 메모리(62)에 저장된 탄성 데이터 중, 퀄리티값 Qn이 소정의 임계값 이상인 프레임의 탄성 데이터만을 판독하고, 이 탄성 데이터와 쌍이 되는 B모드 데이터를 상기 메모리(62)로부터 판독한다. 여기서, 상기 임계값은, 생체 조직의 탄성을 소망하는 정도로 정확하게 반영한 탄성 화상이 얻어지는 값으로 설정된다. 상기 임계값은, 예컨대 상기 조작부(9)에 있어서 입력되어 설정되도록 되어 있더라도 좋다.However, the display image creating unit 63 does not read elastic data that does not satisfy a predetermined criterion and B mode data paired with the elastic data. In detail, the display image creating unit 63 reads only the elastic data of a frame whose quality value Qn is equal to or greater than a predetermined threshold value among the elastic data stored in the memory 62, and is paired with this elastic data. Data is read from the memory 62. Here, the threshold value is set to a value at which an elastic image that accurately reflects the elasticity of the living tissue is desired. The threshold value may be input and set by the operation unit 9, for example.

상기 메모리(62)로부터의 판독에 대하여, 구체적으로 도 11에 근거하여 설명한다. 도 11에는, 프레임 단위의 탄성 데이터 ED1, ED2, ED3, ED4 및 B모드 데이터 BD1, BD2, BD3, BD4가 표시되고 있다. 덧붙여, 탄성 데이터 ED1 및 B모드 데이터 BD1의 시간 위상이 가장 오래되고, 탄성 데이터 ED4 및 B모드 데이터 BD4의 시간 위상이 가장 새로운 것으로 한다.The reading from the memory 62 will be described in detail with reference to FIG. 11. In Fig. 11, elastic data ED1, ED2, ED3, ED4 and B mode data BD1, BD2, BD3, BD4 in units of frames are displayed. In addition, it is assumed that the time phase of the elastic data ED1 and the B mode data BD1 is the longest, and the time phase of the elastic data ED4 and the B mode data BD4 is the newest.

예컨대, 탄성 데이터 ED1의 퀄리티값 Qn이 0.8, 탄성 데이터 ED2의 퀄리티값 Qn이 0.7, 탄성 데이터 ED3의 퀄리티값 Qn이 0.8, 탄성 데이터 ED4의 퀄리티값 Qn이 0.9였다고 한다. 임계값을 0.8이라고 하면, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 탄성 데이터 ED1, ED3, ED4를 판독하고, 상기 탄성 화상 데이터 ED2에 대해서는 판독하지 않는다.For example, it is assumed that the quality value Qn of the elastic data ED1 is 0.8, the quality value Qn of the elastic data ED2 is 0.7, the quality value Qn of the elastic data ED3 is 0.8, and the quality value Qn of the elastic data ED4 is 0.9. If the threshold value is 0.8, the display image creating unit 63 reads the elastic data ED1, ED3, and ED4, and does not read the elastic image data ED2.

여기서, 도 11에 나타내는 상기 B모드 데이터 BD1은, 에코의 신호 강도에 따른 휘도 정보를 갖는 상기 B모드 화상 데이터로 변환된 후, 상기 탄성 데이터 ED1에 근거하여 얻어지는 컬러 탄성 화상 데이터와 합성되게 되는 데이터이다. 즉, 상기 B모드 데이터 BD1은 상기 탄성 데이터 ED1과 쌍이 되는 데이터이다. 마찬가지로, 상기 B모드 데이터 BD2는 상기 탄성 데이터 ED2와 쌍이 되는 데이터이며, 상기 B모드 데이터 BD3은 상기 탄성 데이터 ED3과 쌍이 되는 데이터이다. 또한, 상기 B모드 데이터 BD4는 상기 탄성 데이터 ED4와 쌍이 되는 데이터이다.Here, the B-mode data BD1 shown in FIG. 11 is converted into the B-mode image data having luminance information according to the signal strength of the echo, and then synthesized with the color elastic image data obtained based on the elastic data ED1. to be. That is, the B mode data BD1 is data paired with the elastic data ED1. Similarly, the B mode data BD2 is data paired with the elastic data ED2, and the B mode data BD3 is data paired with the elastic data ED3. The B mode data BD4 is data paired with the elastic data ED4.

상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 탄성 데이터 ED1, ED3, ED4를 판독하고, 이들과 쌍이 되는 B모드 데이터 BD1, BD3, BD4를 판독한다. 한편, 상기 표시 화상 작성부(63)는 상기 탄성 화상 데이터 BD2와 쌍인 B모드 데이터 BD2는 판독하지 않는다. 그리고, 상기 표시 화상 작성부(63)는 상기 B모드 데이터 BD1, BD3, BD4를 B모드 화상 데이터 BGD1, BGD3, BGD4로 변환한다. 또한, 상기 표시 화상 작성부(63)는 상기 탄성 데이터 ED1, ED3, ED4를 컬러 탄성 화상 데이터 EGD1, EGD3, EGD4로 변환한다.The display image creating unit 63 reads the elastic data ED1, ED3, and ED4, and reads the B mode data BD1, BD3, BD4 paired with them. On the other hand, the display image creating unit 63 does not read the B mode data BD2 paired with the elastic image data BD2. The display image creating unit 63 then converts the B mode data BD1, BD3, and BD4 into the B mode image data BGD1, BGD3, and BGD4. The display image creating unit 63 also converts the elastic data ED1, ED3, and ED4 into color elastic image data EGD1, EGD3, and EGD4.

이렇게 하여 상기 B모드 화상 데이터 BGD1, BGD3, BGD4 및 상기 컬러 탄성 화상 데이터 EGD1, EGD3, EGD4가 얻어지면, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 상기 B모드 화상 데이터 BGD1 및 상기 컬러 탄성 화상 데이터 EGD1을 합성하여 화상 데이터 GD1을 작성하고, 또한 상기 B모드 화상 데이터 BGD3 및 상기 컬러 탄성 화상 데이터 EGD3을 합성하여 화상 데이터 GD2를 작성하고, 또한 상기 B모드 화상 데이터 BGD4 및 상기 컬러 탄성 화상 데이터 EGD4를 합성하여 화상 데이터 GD3을 작성한다. 이에 의해, 상기 화상 데이터 GD1에 근거한 초음파 화상 G1, 상기 화상 데이터 GD2에 근거한 초음파 화상 G2, 상기 화상 데이터 GD3에 근거한 초음파 화상 G3이, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 상기 표시부(7)에 표시된다.In this way, when the said B mode image data BGD1, BGD3, BGD4 and the said color elastic image data EGD1, EGD3, EGD4 are obtained, the said display image preparation part 63 will make the said B mode image data BGD1. And synthesizing said color elastic image data EGD1 to create image data GD1, and also synthesizing said B-mode image data BGD3 and said color elastic image data EGD3 to create image data GD2, and said B-mode image data BGD4 and said Color elastic image data EGD4 is synthesized to generate image data GD3. As a result, the ultrasonic image G1 based on the image data GD1, the ultrasonic image G2 based on the image data GD2, and the ultrasonic image G3 based on the image data GD3 are displayed on the display unit 7 as a moving picture composed of continuous frames.

또, 메모리 재생 모드에 있어서도, 실시간 모드와 같이 상기 퀄리티 표시 QG를 표시시킨다. 이 경우, 퀄리티 표시 QG로서는, 표시되고 있는 프레임의 퀄리티값 Qn만이 표시되고, 소정의 임계값 이상의 퀄리티값 Qn이 표시된다.Also in the memory regeneration mode, the quality display QG is displayed as in the real time mode. In this case, as the quality display QG, only the quality value Qn of the displayed frame is displayed, and the quality value Qn equal to or greater than a predetermined threshold value is displayed.

메모리 재생 모드에 있어서 상기 퀄리티 표시 QG를 표시하게 하는 경우, 실시간 모드와 같이 하여 표시시키더라도 좋지만, 재생의 처음부터 끝까지의 그래프 gr을 작성하여 표시하더라도 좋다. 이 경우, 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 퀄리티 표시 QG는, 상기 그래프 gr 이외에, 현재 표시되고 있는 초음파 화상 G가 어떤 시간의 프레임의 것인지를 나타내는 세로 방향의 선분 b를 포함하고 있더라도 좋다. 이 선분 b는, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 이동한다(도면 중 화살표의 방향).When the quality display QG is displayed in the memory regeneration mode, the display may be performed in the same manner as the real time mode. However, the graph gr from the beginning to the end of the reproduction may be created and displayed. In this case, as shown in FIG. 13, the quality display QG may include, in addition to the graph gr, a vertical line segment b indicating which frame of time the ultrasound image G currently displayed is. This line segment b moves from left to right as time passes (in the direction of the arrow in the figure).

덧붙여, 상기 선분 b의 길이는, 상기 비 산출부(612)에서 프레임마다 산출되는 상기 퀄리티값 Qn의 최소값과 최대값 사이의 길이로 되어 있다.In addition, the length of the said line segment b becomes the length between the minimum value and the maximum value of the said quality value Qn calculated by the said ratio calculation part 612 for every frame.

본 예의 초음파 진단 장치(1)에 의하면, 상기 메모리(62)에 저장된 상기 B모드 데이터 및 상기 탄성 데이터에 근거하여 작성된 초음파 화상 G를 표시하게 하는 경우에, 소정의 기준을 만족시키고, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 프레임의 탄성 데이터로부터 작성된 탄성 화상 EG를 포함하는 초음파 화상 G가, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 중단되지 않고 상기 표시부(7)에 표시된다. 따라서, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상 EG를, 종래보다 보기 쉽게 표시시킬 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example, when the ultrasound image G created based on the B mode data and the elastic data stored in the memory 62 is displayed, a predetermined criterion is satisfied, The ultrasonic image G including the elastic image EG created from the elastic data of the frame reflecting the elasticity more accurately is displayed on the display unit 7 without being interrupted as a moving image composed of a continuous frame. Therefore, the elastic image EG which reflects the elasticity of the living tissue more accurately can be displayed more easily than before.

또한, 상기 이상값 XiAV에 대한 상기 평균값 XrAV의 비 Ra에 근거하여 산출되는 상기 퀄리티값 Qn의 시간 변화를 나타내는 그래프 gr로 이루어지는 퀄리티 표시 QG가 표시되므로, 조작자는, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박과 이완의 정도가 모자라거나, 또한 지나치거나 하지 않는지 용이하게 판단할 수 있다. 이에 의해, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상인지 여부를 종래보다 폭넓은 관점에서 평가할 수 있다.In addition, The said average value so Xr AV of the ratio Ra is the quality value Qn quality indication QG made of a graph gr showing a time change of the display is calculated based on, operation on the ideal value Xi AV, the ultrasonic probe 2 It is easy to determine whether the degree of pressure and relaxation on the biological tissues is insufficient or excessive. Thereby, whether it is an elastic image which accurately reflected the elasticity of biological tissue can be evaluated from a wider viewpoint than before.

또한, 조작자는, 상기 그래프 gr을 보는 것에 의해, 퀄리티값 Qn이 높은 곳에서 상기 초음파 화상 G를 정지시키고, 이 초음파 화상 G를 인쇄 등에 의해서 출력하더라도 좋다. 이에 의해, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 초음파 화상을 인쇄 등에 의해 출력할 수 있다. 또한, 실시간 모드에 있어서는, 조작자는, 상기 그래프 gr을 보는 것에 따라 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 이완의 정도를 조절할 수도 있다.Further, the operator may stop the ultrasonic image G at a high quality value Qn by looking at the graph gr, and output the ultrasonic image G by printing or the like. Thereby, the ultrasonic image which reflected the elasticity of biological tissue more accurately can be output by printing etc. In the real-time mode, the operator can adjust the degree of compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 to the living tissue by viewing the graph gr.

다음으로, 제 1 실시 형태의 변형예에 대하여 설명한다. 이 변형예에서는, 상기 물리량 평균부(611)는, 상관 계수 C(0≤C≤1)가 소정의 임계값 CTH 이상인 상관 연산이 행해진 상관 윈도우를 선택하여 그 변위의 평균 산출을 행하여, 평균값 XrAV′를 얻는다. 그리고, 상기 비 산출부(612)가, 상기 평균값 XrAV′를 이용하여 상기 비 Ra를 산출하고, 또한 (식 1)을 이용하여 Y를 산출하여 퀄리티값 Qn을 얻는다. 따라서, 이렇게 하여 산출된 산출값 Y가 상기 메모리(62)에 저장된다. 또한, 상기 표시 화상 작성부(63)가, 상기 산출값 Y를 이용하여 상기 퀄리티 표시 QG를 작성하고, 또한 메모리 재생 모드에 있어서는, 상기 산출값 Y를 이용하여 상기 탄성 데이터의 판독을 행한다.Next, the modification of 1st Embodiment is demonstrated. In this modification, subjected to the physical quantity average unit 611, the correlation coefficient C (0≤C≤1) calculating an average of the displacement correlation window by selecting the correlation is not less than the predetermined threshold value C TH is performed, the average value Get Xr AV ′. Then, the ratio calculating unit 612 calculates the ratio Ra using the average value Xr AV ′, and calculates Y using (Equation 1) to obtain the quality value Qn. Therefore, the calculated value Y calculated in this way is stored in the memory 62. Further, the display image creating unit 63 creates the quality display QG using the calculated value Y, and reads the elastic data using the calculated value Y in the memory regeneration mode.

상기 평균값 XrAV′는, 에코의 신호 강도가 불충분한 부분, 생체 조직의 전단이 생기고 있는 부분 등, 상관 계수가 낮은 부분의 변위가 제외되고 얻어진 평균값이다. 따라서, 이러한 평균값 XrAV′로부터 얻어진 퀄리티값 Qn은, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 이완이 적절한 강도로 행해지고 있는지 여부를 나타내는 것으로 된다. 이상에서, 메모리 재생 모드에 있어서, 소정의 임계값 이상의 퀄리티값 Qn으로 되어 있는 프레임의 탄성 데이터를 판독하도록 함으로써, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 이완이 적절한 강도로 행해지고 있는 상태에서 취득된 에코 데이터에 근거하여 작성된 탄성 데이터를 판독할 수 있다. 이에 의해, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상 EG를 포함하는 초음파 화상 G를 표시시킬 수 있다.The mean value Xr AV 'is an average value obtained by excluding displacements of portions having insufficient signal strength of echo and portions having low shear coefficients, such as those where shearing of biological tissue occurs. Therefore, the quality value Qn obtained from such an average value Xr AV 'indicates whether or not compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 are performed at an appropriate intensity. In the above, in the memory reproducing mode, the elastic data of the frame having the quality value Qn equal to or greater than a predetermined threshold value is read, so that the compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 are obtained in a state of being performed at an appropriate intensity. The elastic data created based on the echo data can be read. Thereby, the ultrasonic image G containing the elastic image EG which reflected the elasticity of living tissue more accurately can be displayed.

또한, 조작자는, 상기 퀄리티 표시 QG로부터, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 이완이 적절한 강도로 행해지고 있는지 여부를 보다 정확하게 파악할 수 있다. 예컨대, 상기 퀄리티값 Qn이 1로부터 멀어져 있는 경우, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 이완이 적절한 강도로 행해지고 있지 않은 것을 파악할 수 있다. 한편, 상기 퀄리티값 Qn이 1 혹은 1에 가까운 값이면, 조작자는 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박이 적절한 강도로 행해지고 있는 것을 파악할 수 있다.Moreover, the operator can grasp | ascertain more accurately whether the press and relaxation by the said ultrasonic probe 2 are performed by appropriate intensity from the said quality display QG. For example, when the quality value Qn is far from 1, it can be understood that the compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 are not performed at an appropriate intensity. On the other hand, if the quality value Qn is 1 or a value close to 1, the operator can grasp that the pressing by the ultrasonic probe 2 is performed at an appropriate intensity.

또한, 가령 상관 계수가 낮은 상관 연산에서 얻어진 변위를 포함하여 상기 평균값 XrAV의 산출을 행한 경우, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 이완의 정도가 적절하더라도, 예컨대 에코의 신호 강도가 약한 경우는, 상기 평균값 XrAV가 작아져, 상기 퀄리티값 Qn이 1로부터 멀어져버린다. 따라서, 이 변형예와 같이, 상관 계수가 낮은 부분의 변위를 제외하고 상기 평균값 XrAV의 산출을 행함으로써, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 이완의 정도가 적절하면, 항상 상기 퀄리티값 Qn이 1에 가까워진다. 이상에서, 생체 조직에 대한 압박과 이완의 정도가 적절한지 여부를 보다 정확하게 반영한 퀄리티 표시 QG를 표시시킬 수 있다.
In addition, for example, when the average value Xr AV is calculated including the displacement obtained by a correlation calculation having a low correlation coefficient, even if the degree of compression and relaxation to the biological tissue by the ultrasonic probe 2 is appropriate, for example, an echo signal When the strength is weak, the average value Xr AV decreases and the quality value Qn moves away from one. Therefore, as in this modification, the average value Xr AV is calculated by excluding the displacement of the portion having a low correlation coefficient, so that the degree of compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 to the living tissue is always appropriate. The quality value Qn is close to one. In the above, the quality display QG can be displayed more accurately reflecting whether the degree of pressure and relaxation on the living tissue is appropriate.

(제 2 실시 형태)(Second Embodiment)

다음으로, 제 2 실시 형태에 대하여 도 14에 근거하여 설명한다. 또, 제 1 실시 형태와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략한다.Next, 2nd Embodiment is described based on FIG. In addition, description is abbreviate | omitted about the structure similar to 1st Embodiment.

본 예에 있어서, 상기 평가부(61)는 상기 물리량 평균부(611) 및 비 산출부(612)를 구비하지 않고, 대신에 상관 계수 평균부(613)를 갖고 있다. 이 상관 계수 평균부(613)는, 본 발명에 있어서의 상관 계수 평균부의 실시의 형태의 일례이다.In this example, the evaluation unit 61 does not include the physical quantity average unit 611 and the ratio calculation unit 612, and instead has a correlation coefficient average unit 613. This correlation coefficient average part 613 is an example of embodiment of the correlation coefficient average part in this invention.

본 예의 작용에 대하여 설명한다. 본 예에 있어서는, 상기 퀄리티값 Qn의 산출 방법이 제 1 실시 형태와 다르다. 구체적으로 설명하면, 상기 상관 계수 평균부(613)는, 상기 탄성 데이터 작성부(5)에 의해 행해진 각 상관 연산에 있어서의 상관 계수 C의 관심 영역 R(영역 R(ⅰ), R(ⅱ))에 있어서의 평균값 CAV를 프레임마다 산출한다. 본 예에서는, 이 상관 계수 C의 평균값 CAV를 퀄리티값 Qn으로 한다. 따라서, 상기 메모리(62)에는 상기 평균값 CAV가 저장되고, 또한 메모리 재생 모드에 있어서, 상기 표시 화상 작성부(63)는 상기 평균값 CAV를 이용하여 상기 탄성 데이터의 판독을 행한다. 구체적으로는, 상기 표시 화상 작성부(63)는 평균값 CAV가 소정의 임계값 이상인 프레임의 탄성 데이터를 판독한다. 여기서, 상기 임계값은 생체 조직의 탄성을 소망하는 정도로 정확하게 반영한 탄성 화상이 얻어지는 값으로 설정된다.The operation of this example will be described. In this example, the method of calculating the quality value Qn is different from the first embodiment. Specifically, the correlation coefficient average unit 613 is a region of interest R (region R (C), R (ii) of the correlation coefficient C in each correlation calculation performed by the elastic data creation unit 5). ), the average value C of the AV are calculated for each frame. In this example, the average value C AV of this correlation coefficient C is set to the quality value Qn. Therefore, the average value C AV is stored in the memory 62, and in the memory reproduction mode, the display image creating unit 63 reads the elastic data using the average value C AV . Specifically, the display image creating unit 63 reads elastic data of a frame whose average value C AV is equal to or greater than a predetermined threshold value. Here, the threshold value is set to a value at which an elastic image that accurately reflects the elasticity of the living tissue is desired.

여기서, 0≤C≤1이므로, 본 예에 있어서도, 0≤Qn≤1이다. 상관 연산에 있어서의 상관 계수는, 1에 가까워질수록 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 변위를 얻을 수 있고, 한편 0에 가까워질수록 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 변위를 얻을 수 없게 된다. 따라서, 본 예에 있어서도, Qn이 1에 가까워질수록 탄성 화상 EG의 퀄리티가 양호하게 되고, 한편 Qn이 0에 가까워질수록 탄성 화상 EG의 퀄리티가 나빠진다.Here, since 0≤C≤1, also in this example, 0≤Qn≤1. As the correlation coefficient in the correlation calculation is closer to 1, the displacement that accurately reflects the elasticity of the biological tissue can be obtained. On the other hand, the closer to 0, the displacement that accurately reflects the elasticity of the biological tissue cannot be obtained. Therefore, also in this example, as Qn approaches 1, the quality of the elastic image EG becomes good, while as Qn approaches 0, the quality of the elastic image EG worsens.

덧붙여, 상기 퀄리티 표시 QG의 작성에 있어서는, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 평균값 CAV를 상기 퀄리티값 Qn으로서 플롯하고, 상기 그래프 gr로 이루어지는 퀄리티 표시 QG를 작성한다. 이때, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 제 1 실시 형태와 같이, 상기 퀄리티값 Qn의 복수 프레임분의 평균을 산출하고, 이 평균값을 플롯하여 가더라도 좋다.In addition, in the creation of the quality display QG, the display image creating unit 63 plots the average value C AV as the quality value Qn to create a quality display QG composed of the graph gr. At this time, as shown in the first embodiment, the display image creating unit 63 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn and plot the average value.

본 예에 의하면, 메모리 재생 모드에 있어서, 예컨대 에코 데이터의 취득시에 생체 조직에 대한 압박과 이완이 지나치거나, 에코의 신호 강도가 불충분한 것 등에 기인하여 상기 평균값 CAV가 낮아, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영하지 않고 있는 탄성 데이터에 근거하여 작성된 탄성 화상 EG는 표시되지 않고, 한편 상기 평균값 CAV가 소정의 임계값 이상이고 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상 EG를 포함하는 초음파 화상 G를, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 중단되지 않고 표시할 수 있다.According to this example, in the memory regeneration mode, for example, the average value C AV is low due to excessive pressure and relaxation on the biological tissue at the time of acquisition of the echo data, or insufficient signal strength of the echo. An elastic image EG created based on elastic data that does not accurately reflect elasticity is not displayed, while an ultrasonic image G including the elastic image EG in which the average value C AV is equal to or greater than a predetermined threshold and more accurately reflects the elasticity of a living tissue. Can be displayed without interruption as a moving picture composed of continuous frames.

또한, 상관 계수 C의 평균값 CAV인 퀄리티값 Qn의 시간 변화를 나타내는 그래프 gr로 이루어지는 퀄리티 표시 QG가 표시되므로, 조작자는, 표시되고 있는 탄성 화상에 대하여, 예컨대 생체 조직에 대한 압박과 이완이 지나치거나, 에코의 신호 강도가 불충분한 것 등에 기인하여 상관 계수가 낮은 상관 연산에서 얻어진 변위에 근거하여 작성된 탄성 화상 데이터의 화상인지 여부를 파악할 수 있다. 이에 의해, 생체 조직의 탄성 화상을 정확하게 반영한 화상인지 여부를 종래와는 다른 관점에서 평가할 수 있다.
In addition, since the quality display QG composed of a graph gr showing the time change of the quality value Qn, which is the average value C AV of the correlation coefficient C, the operator excessively presses or relaxes, for example, the living tissue on the displayed elastic image. Or an image of elastic image data created based on the displacement obtained in a correlation calculation having a low correlation coefficient due to insufficient signal strength of an echo or the like. Thereby, whether it is an image which accurately reflected the elastic image of biological tissue can be evaluated from a viewpoint different from the past.

(제 3 실시 형태)(Third Embodiment)

다음으로, 제 3 실시 형태에 대하여 도 15에 근거하여 설명한다. 또, 제 1, 제 2 실시 형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.Next, 3rd Embodiment is described based on FIG. In addition, about the structure similar to 1st, 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

본 예에 있어서, 상기 평가부(61)는, 상기 물리량 평균부(611), 상기 비 산출부(612), 상기 상관 계수 평균부(613)를 갖고, 승산부(614)를 더 갖고 있다. 상기 승산부(614)는, 본 발명에 있어서의 승산부의 실시의 형태의 일례이다.In this example, the evaluation unit 61 includes the physical quantity average unit 611, the ratio calculation unit 612, the correlation coefficient average unit 613, and further includes a multiplication unit 614. The multiplier 614 is an example of an embodiment of the multiplier in the present invention.

본 예에 있어서의 퀄리티값 Qn의 산출에 대하여 설명한다. 상기 물리량 평균부(611)는, 제 1 실시 형태의 변형예와 같이, 상관 계수 C가 소정의 임계값 CTH 이상인 상관 연산이 행해진 상관 윈도우를 선택하여 그 변위의 평균값 XrAV′를 산출하고, 또한 상기 비 산출부(612)가, 상기 평균값 XrAV′를 이용하여 상기 비 Ra를 산출하고, 상기 (식 1)로부터 Y를 산출한다. 또한, 제 2 실시 형태와 같이, 상기 상관 계수 평균부(613)가 상관 계수 C의 평균값 CAV를 산출한다.Calculation of the quality value Qn in this example is demonstrated. The physical quantity averaging unit 611 selects a correlation window in which a correlation calculation is performed in which the correlation coefficient C is equal to or larger than a predetermined threshold C TH as in the modification of the first embodiment, and calculates the average value Xr AV ′ of the displacement, Moreover, the said ratio calculation part 612 calculates the said ratio Ra using the said average value Xr AV ', and calculates Y from the said Formula (1). In addition, as in the second embodiment, the correlation coefficient average unit 613 calculates an average value C AV of the correlation coefficient C.

그리고, 상기 승산부(614)는, 상기 비 산출부(612)에서 얻어진 산출값 Y와, 상기 상관 계수 평균부(613)에서 얻어진 상관 계수 C의 평균값 CAV를 승산하여 승산값 M을 산출한다. 이 승산값 M은 프레임마다 산출된다. 본 예에서는, 이 승산값 M을 퀄리티값 Qn으로 한다. 따라서, 상기 메모리(62)에는 상기 승산값 M이 저장되고, 또한 메모리 재생 모드에 있어서, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 승산값 M을 이용하여 상기 탄성 데이터의 판독을 행한다. 구체적으로는, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 승산값 M이 소정의 임계값 이상인 프레임의 탄성 데이터를 판독한다. 여기서, 상기 임계값은, 생체 조직의 탄성을 소망하는 정도로 정확하게 반영한 탄성 화상이 얻어지는 값으로 설정된다.The multiplication unit 614 calculates a multiplication value M by multiplying the calculated value Y obtained by the ratio calculation unit 612 and the average value C AV of the correlation coefficient C obtained by the correlation coefficient average unit 613. . This multiplication value M is calculated for each frame. In this example, this multiplication value M is set to the quality value Qn. Therefore, the multiplication value M is stored in the memory 62, and in the memory reproducing mode, the display image creating unit 63 reads the elastic data using the multiplication value M. FIG. Specifically, the display image creating unit 63 reads elastic data of a frame whose multiplication value M is equal to or greater than a predetermined threshold. Here, the threshold value is set to a value at which an elastic image that accurately reflects the elasticity of the living tissue is desired.

여기서, 0≤Y≤1, 0≤CAV≤1이므로, 0≤M≤1이 된다. 따라서, 본 예에 있어서도, 0≤Qn≤1이다. 상기 승산값 M은, 상기 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 CAV의 승산값이므로, 승산값 M, 즉 퀄리티값 Qn이 1에 가까워질수록 탄성 화상 EG의 퀄리티가 양호하게 되고, 한편 Qn이 0에 가까워질수록 탄성 화상 EG의 퀄리티가 나빠진다.Here, 0 ≦ Y ≦ 1 and 0 ≦ C AV ≦ 1, so that 0 ≦ M ≦ 1. Therefore, also in this example, 0≤Qn≤1. Since the multiplication value M is a multiplication value between the calculated value Y and the mean value C AV of the correlation coefficient C, the quality of the elastic image EG becomes better as the multiplication value M, that is, the quality value Qn approaches 1, while Qn The closer to 0, the worse the quality of the elastic image EG.

여기서, 상기 승산부(614)는, 상기 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 CAV를 승산할 때에, 가중치 부여를 하여 승산하더라도 좋다.Here, the multiplication unit 614 may multiply by multiplying the calculated value Y by multiplying the average value C AV of the correlation coefficient C.

덧붙여, 상기 퀄리티 표시 QG의 작성에 있어서는, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 상기 승산값 M을 상기 퀄리티값 Qn으로서 플롯하고, 상기 퀄리티 표시 QG를 작성한다. 이때, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 제 1, 제 2 실시 형태와 같이, 상기 퀄리티값 Qn의 복수 프레임분의 평균을 산출하고, 이 평균값을 플롯하여 가더라도 좋다.In addition, in the creation of the quality display QG, the display image creating unit 63 plots the multiplication value M as the quality value Qn to create the quality display QG. At this time, as shown in the first and second embodiments, the display image creating unit 63 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn and plot the average value.

본 예에 있어서도, 상기 퀄리티 표시 QG를 구성하는 그래프 gr은, 제 1, 제 2 실시 형태와 같이, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시되더라도 좋다. 또한, 상기 퀄리티 표시 QG는, 상기 그래프 gr 이외에 세로 방향의 선분 b를 포함하고 있더라도 좋다.Also in this example, the graph gr constituting the quality display QG may be displayed so as to flow from left to right with the passage of time, as in the first and second embodiments. The quality display QG may include a line segment b in the vertical direction in addition to the graph gr.

여기서, 제 1 실시 형태의 변형예와 같이, 소정의 임계값 CTH 이상의 상관 계수 C의 상관 연산에서 얻어진 변위의 평균값 XrAV′로부터 산출된 퀄리티값 Qn을 상기 퀄리티 표시 QG로서 표시하면, 상관 계수는 탄성 화상의 퀄리티의 평가의 요소로서 전혀 반영되지 않게 된다. 한편, 제 2 실시 형태와 같이, 상관 계수 C의 평균값 CAV를 상기 퀄리티 표시 QG로서 표시하면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 이완의 정도가 부족했다고 해도, 상관 계수 C로서는 높아지므로 상기 퀄리티값 Qn으로서는 양호한 값이 표시되는 경우가 있다. 따라서, 본 예에서는, 상기 평균값 XrAV′를 이용하여 산출된 상기 비 Ra를 이용하여 얻어지는 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 CAV를 승산함으로써, 생체 조직으로의 압박과 이완의 정도의 요소와, 상관 계수의 요소를 가미한 퀄리티값 Qn을 산출하고, 또한 이 퀄리티값 Qn으로 이루어지는 퀄리티 표시 QG를 표시할 수 있다. 이에 의해, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상인지 여부를, 종래보다 폭넓은 관점에서 평가할 수 있다.Here, as in the modification of the first embodiment, if the quality value Qn calculated from the average value Xr AV 'of the displacement obtained by the correlation calculation of the correlation coefficient C equal to or greater than the predetermined threshold C TH is displayed as the quality display QG, the correlation coefficient Is not reflected at all as an element of the evaluation of the quality of the elastic image. On the other hand, when the average value C AV of the correlation coefficient C is displayed as the quality display QG as in the second embodiment, even if the degree of compression and relaxation by the ultrasonic probe 2 to the biological tissue is insufficient, the correlation coefficient C As the quality value Qn, a good value may be displayed. Therefore, in this example, the factor of the degree of pressure and relaxation to the living tissue is multiplied by multiplying the average value C AV of the correlation coefficient C and the calculated value Y obtained using the ratio Ra calculated using the average value Xr AV '. And a quality value Qn including the elements of the correlation coefficients can be calculated, and a quality display QG composed of this quality value Qn can be displayed. Thereby, whether it is an elastic image which accurately reflected the elasticity of biological tissue can be evaluated from a wider viewpoint than before.

또한, 메모리 재생 모드에 있어서, 상기 승산값 M을 이용하여 탄성 데이터가 판독되므로, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 프레임의 탄성 데이터로부터 작성된 탄성 화상 EG를 포함하는 초음파 화상 G가, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 중단되지 않고 표시된다.
Further, in the memory regeneration mode, since the elastic data is read using the multiplication value M, the ultrasonic image G including the elastic image EG created from the elastic data of the frame that more accurately reflects the elasticity of the biological tissue is composed of continuous frames. The video is displayed without interruption.

(제 4 실시 형태)(Fourth Embodiment)

다음으로, 제 4 실시 형태에 대하여 설명한다. 본 예에서는, 상기 비 산출부(612)에서 얻어지는 산출값 Y, 상기 상관 계수 평균부(613)에서 얻어지는 상관 계수 C의 평균값 CAV 및 상기 승산부(614)에서 얻어지는 승산값 M의 모두를 산출할 수 있게 되어 있고, 이들 산출값 Y, 평균값 CAV 및 승산값 M 중, 어느 하나를 선택하여 산출을 행하여, 퀄리티값 Qn으로 한다. 그리고, 선택된 퀄리티값 Qn으로 이루어지는 퀄리티 표시 QG가 상기 표시 화상 작성부(63)에 의해 작성된다. 상기 산출값 Y, 상기 평균값 CAV, 상기 승산값 M 중 어느 것을 상기 퀄리티값 Qn으로서 선택할지는, 조작자에 의해 상기 조작부(9)에 있어서 지시 입력된다. 퀄리티값 Qn으로서 일단 선택된 것을 변경할 수 있도록 되어 있더라도 좋다.Next, 4th Embodiment is described. In this example, both the calculated value Y obtained by the ratio calculation unit 612, the average value C AV of the correlation coefficient C obtained by the correlation coefficient average unit 613, and the multiplication value M obtained by the multiplication unit 614 are calculated. It is possible to select any one of these calculated values Y, the average value C AV and the multiplication value M to calculate the quality value Qn. And the display image preparation part 63 produces the quality display QG which consists of the selected quality value Qn. The operator 9 instructs whether the calculated value Y, the average value C AV , or the multiplication value M is selected as the quality value Qn by the operator. It may be possible to change the one selected once as the quality value Qn.

본 예에 의하면, 상기 각 실시 형태와 같이, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상 EG를, 종래보다 보기 쉽게 표시시킬 수 있는 것 외에, 상기 비 산출부(612)에서 얻어지는 산출값 Y를 이용하여 작성된 퀄리티 표시 QG, 상기 상관 계수 평균부(613)에서 얻어지는 상관 계수의 평균값 CAV를 이용하여 작성된 퀄리티 표시 QG, 상기 승산부(614)에서 얻어지는 승산값 M을 이용하여 작성된 퀄리티 표시 QG를 전환하여 표시시킬 수 있으므로, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상인지 여부를, 종래보다 폭넓은 관점에서 평가할 수 있다.
According to this example, the elastic image EG reflecting the elasticity of the biological tissue can be displayed more easily than in the related art as in the above-described embodiments, and the calculated value Y obtained by the ratio calculator 612 is used. The quality display QG created using the quality display QG created by the above, the average value C AV of the correlation coefficient obtained by the correlation coefficient averaging unit 613, and the multiplication value M obtained by the multiplication unit 614 are switched. Since it can be displayed, it can evaluate whether it is an elastic image which accurately reflected the elasticity of biological tissue from a wider viewpoint than before.

(제 5 실시 형태)(Fifth Embodiment)

다음으로, 제 5 실시 형태에 대하여 도 16 및 도 17에 근거하여 설명한다. 또, 제 1~제 4 실시 형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 본 예의 초음파 진단 장치(20)에서는, 상기 송수신부(3)에서 신호 처리된 에코 데이터를 저장하는 메모리(21)를 구비하고 있다. 이 메모리(21)는 본 발명에 있어서의 기억부의 실시 형태의 일례이다.Next, 5th Embodiment is described based on FIG. 16 and FIG. In addition, about the structure similar to 1st-4th embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. The ultrasonic diagnostic apparatus 20 of this example includes a memory 21 for storing echo data signal-processed by the transmitter / receiver 3. This memory 21 is an example of an embodiment of the storage unit in the present invention.

상기 메모리(21)에는, B모드 화상용 주사로 얻어진 에코 데이터와, 탄성 화상용 주사로 얻어진 에코 데이터가 저장된다. 본 예에서는, B모드 화상용 주사로 얻어진 에코 데이터를 제 1 에코 데이터로 하고, 탄성 화상용 주사로 얻어진 에코 데이터를 제 2 에코 데이터로 한다.In the memory 21, echo data obtained by scanning for B mode images and echo data obtained by scanning for elastic images are stored. In this example, the echo data obtained by the B mode image scan is referred to as the first echo data, and the echo data obtained by the scan for the elastic image is referred to as second echo data.

또한, 상기 표시 제어부(6)는, 도 17에 나타내는 바와 같이 상기 평가부(61) 및 상기 표시 화상 작성부(63)를 갖는다. 본 예에서는, 상기 평가부(61)는, 제 1 실시 형태와 같이 상기 물리량 평균부(611) 및 상기 비 산출부(612)를 갖고 있다(도 4 참조).Moreover, the said display control part 6 has the said evaluation part 61 and the said display image preparation part 63, as shown in FIG. In this example, the evaluation unit 61 has the physical quantity average unit 611 and the ratio calculation unit 612 as in the first embodiment (see FIG. 4).

본 예의 작용에 대하여 설명하면, 메모리 재생 모드에 있어서는, 상기 메모리(21)로부터 상기 제 1 에코 데이터 및 상기 제 2 에코 데이터가 판독된다. 상기 제 1 에코 데이터는 상기 B모드 데이터 작성부(4)에 입력되고, 상기 제 2 에코 데이터는 상기 탄성 데이터 작성부(5)에 입력된다. 그리고, 상기 B모드 데이터 작성부(4)는, 상기 제 1 에코 데이터에 대하여 B 모드 처리를 행하여 B모드 데이터를 작성한다. 또한, 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 상기 제 2 에코 데이터에 근거하여 탄성 데이터를 작성한다.Referring to the operation of this example, in the memory reproducing mode, the first echo data and the second echo data are read from the memory 21. The first echo data is input to the B mode data creating section 4, and the second echo data is input to the elastic data creating section 5. Then, the B mode data creating unit 4 performs B mode processing on the first echo data to create B mode data. The elastic data creating unit 5 also creates elastic data based on the second echo data.

상기 B모드 데이터 및 상기 탄성 데이터는, 상기 표시 제어부(6)에 입력된다. 그리고, 상기 평가부(61)의 물리량 평균부(611)가 변위의 평균값을 산출하고, 또한 상기 비 산출부(612)가 비 Ra를 산출한 후에 수치 Y를 산출하여 퀄리티값 Qn을 얻는다.The B mode data and the elastic data are input to the display control section 6. And the physical quantity average part 611 of the said evaluation part 61 calculates the average value of a displacement, and after the said ratio calculation part 612 calculates ratio Ra, it calculates numerical value Y, and obtains the quality value Qn.

여기서, 본 예에서는, 상기 퀄리티값 Qn은 상기 메모리(21)에 저장되어 있지 않고, 상술한 바와 같이 메모리 재생 모드에 있어서도 퀄리티값 Qn을 산출하게 되어 있다.In this example, the quality value Qn is not stored in the memory 21, and as described above, the quality value Qn is calculated even in the memory reproduction mode.

상기 표시 화상 작성부(63)는, 퀄리티값 Qn이 소정의 임계값 이상인 프레임의 탄성 데이터에 대해서만 컬러 탄성 화상 데이터로 변환하고, 이 컬러 탄성 화상 데이터와, 상기 B모드 데이터로부터 얻어진 B모드 화상 데이터를 합성하여 화상 데이터를 작성하고, 이 화상 데이터에 근거한 초음파 화상 G가 표시된다. 이에 의해, 소정의 기준을 만족시키고, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 프레임의 탄성 화상 데이터로부터 작성된 탄성 화상 EG를 포함하는 초음파 화상 G가, 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 중단되지 않고 상기 표시부(7)에 표시된다. 따라서, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상 EG를, 종래보다 보기 쉽게 표시시킬 수 있다.The display image creating unit 63 converts the color elastic image data only for the elastic data of the frame whose quality value Qn is equal to or greater than a predetermined threshold value, and the B mode image data obtained from the color elastic image data and the B mode data. Is synthesized to generate image data, and the ultrasonic image G based on the image data is displayed. Thus, the display unit 7 does not interrupt the ultrasonic image G including the elastic image EG created from the elastic image data of the frame that satisfies a predetermined criterion and reflects the elasticity of the biological tissue more accurately. Is displayed. Therefore, the elastic image EG which reflects the elasticity of the living tissue more accurately can be displayed more easily than before.

덧붙여, 실시간 모드에 있어서는 제 1 실시 형태와 같이 하여 상기 초음파 화상 G 및 퀄리티 표시 QG가 작성되어 표시된다. 또한, 퀄리티 표시 QG는, 메모리 재생 모드에 있어서도 제 1 실시 형태와 같이 하여 작성되어 표시된다.In addition, in the real time mode, the ultrasonic image G and the quality display QG are created and displayed as in the first embodiment. In addition, the quality display QG is created and displayed similarly to the first embodiment even in the memory reproduction mode.

다음으로, 제 5 실시 형태의 변형예에 대하여 설명한다. 우선, 제 1 변형예에 대하여 설명한다. 제 1 변형예에 있어서는, 상기 제 1 실시 형태의 변형예와 같이, 상기 물리량 평균부(611)는, 상관 계수 C(0≤C≤1)가 소정의 임계값 CTH 이상인 상관 연산이 행해진 상관 윈도우를 선택하여 그 변위의 평균 산출을 행하여 얻어진 평균값 XrAV′를 이용하여 Y를 산출하고, 퀄리티값 Qn으로 하더라도 좋다.Next, a modification of the fifth embodiment will be described. First, the first modification will be described. In the first modification, as in the modification of the first embodiment, the physical quantity average unit 611 performs correlation in which a correlation calculation in which a correlation coefficient C (0 ≦ C ≦ 1) is equal to or larger than a predetermined threshold value C TH is performed. Y may be calculated using the average value Xr AV 'obtained by selecting the window and calculating the average of the displacement, and may be set to the quality value Qn.

다음으로, 제 2 변형예에 대하여 설명한다. 이 제 2 변형예에 있어서는, 상기 제 2 실시 형태와 같이, 상기 평가부(61)는 상기 상관 계수 평균부(613)를 갖고 있다(도 14 참조). 그리고, 이 상관 계수 평균부(613)에 의해 산출되는 평균값 CAV를 퀄리티값 Qn으로 한다.Next, a second modification will be described. In this 2nd modification, the said evaluation part 61 has the said correlation coefficient average part 613 like the said 2nd Embodiment (refer FIG. 14). And the average value C AV computed by this correlation coefficient average part 613 is made into the quality value Qn.

다음으로, 제 3 변형예에 대하여 설명한다. 이 제 3 변형예에 있어서는, 상기 제 3 실시 형태와 같이, 상기 평가부(61)는, 상기 물리량 평균부(611), 상기 비 산출부(612), 상기 상관 계수 평균부(613)를 갖고, 상기 승산부(614)를 더 갖는다(도 15 참조). 상기 물리량 평균부(611)는, 상관 계수 C(0≤C≤1)가 소정의 임계값 CTH 이상인 상관 연산이 행해진 상관 윈도우를 선택하여 그 변위의 평균 산출을 행하여 얻어진 평균값 XrAV′를 이용하여 Y를 산출한다. 또한, 상기 상관 계수 평균부(613)가 상관 계수의 평균값 CAV를 산출한다. 그리고, 상기 산출값 Y와 상기 평균값 CAV를 승산하여 얻어지는 승산값 M을 퀄리티값 Qn으로 한다.Next, a third modification will be described. In this third modification, as in the third embodiment, the evaluation unit 61 includes the physical quantity average unit 611, the ratio calculation unit 612, and the correlation coefficient average unit 613. It further has the multiplication part 614 (refer FIG. 15). The physical quantity average section 611 uses the average value Xr AV ′ obtained by selecting a correlation window in which a correlation operation whose correlation coefficient C (0 ≦ C ≦ 1) is equal to or larger than a predetermined threshold C TH is performed and calculating the average of the displacements. Calculate Y. The correlation coefficient average unit 613 calculates an average value C AV of the correlation coefficient. The multiplication value M obtained by multiplying the calculated value Y by the average value C AV is set to the quality value Qn.

다음으로, 제 4 변형예에 대하여 설명한다. 이 제 4 변형예에 있어서는, 상기 제 4 실시 형태와 같이, 상기 비 산출부(61)에서 얻어지는 산출값 Y, 상기 상관 계수 평균부(613)에서 얻어지는 상관 계수의 평균값 CAV 및 상기 승산부(614)에서 얻어지는 승산값 M의 모두를 산출할 수 있고, 이들 산출값 Y, 평균값 CAV 및 승산값 M 중, 어느 하나를 선택하여 산출을 행하여, 퀄리티값 Qn으로 한다.Next, a fourth modification will be described. In the fourth modified example, as in the fourth embodiment, the calculated value Y obtained by the ratio calculating unit 61, the average value C AV of the correlation coefficient obtained by the correlation coefficient average unit 613, and the multiplication unit ( All of the multiplication values M obtained in step 614 can be calculated, and any one of these calculation values Y, the average value C AV, and the multiplication value M is selected and calculated to be a quality value Qn.

이상 설명한 제 5 실시 형태에서는, 메모리 재생 모드시에 있어서도 퀄리티값 Qn을 산출하고 있지만, 이러한 경우에 한정되는 것이 아니고, 실시간 모드시에 산출된 퀄리티값 Qn을 상기 메모리(21)에 저장하더라도 좋다. 이 경우, 메모리 재생 모드시에 있어서 화상 데이터를 작성할 때에, 상기 메모리(21)에 저장된 퀄리티값 Qn이 소정의 임계값 이상인 프레임의 탄성 데이터를 판독하여 화상 데이터의 작성을 행한다.In the fifth embodiment described above, the quality value Qn is calculated even in the memory reproducing mode. However, the quality value Qn calculated in the real time mode may be stored in the memory 21. In this case, when creating image data in the memory reproduction mode, image data is created by reading elastic data of a frame whose quality value Qn stored in the memory 21 is equal to or greater than a predetermined threshold value.

이상, 본 발명을 상기 각 실시 형태에 의해 설명했지만, 본 발명은 그 주지를 변경하지 않는 범위에서 여러 가지 변경 실시 가능한 것은 물론이다. 예컨대, 상기 제 1~제 4 실시 형태에 있어서, 상기 퀄리티값 Qn은 상기 메모리(62)에 저장되어 있지 않더라도 좋다. 이 경우, 메모리 재생 모드시에 있어서도 상기 퀄리티값 Qn의 산출을 행한다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by said each embodiment, it cannot be overemphasized that this invention can variously change in the range which does not change the well-known. For example, in the first to fourth embodiments, the quality value Qn may not be stored in the memory 62. In this case, the quality value Qn is calculated even in the memory reproduction mode.

또한, 상기 제 1~제 4 실시 형태에 있어서는, 상기 메모리(62)에는, 미가공 데이터인 상기 B모드 데이터 및 상기 탄성 데이터가 저장되게 되어 있지만, 상기 메모리(62)에는, 상기 표시 화상 작성부(63)에 의해 작성된 상기 B모드 화상 데이터 및 상기 컬러 탄성 화상 데이터가 저장되게 되어 있더라도 좋다. 이 경우, 상기 표시 화상 작성부(63)는, 본 발명에 있어서의 탄성 화상 데이터 작성부의 실시의 형태의 일례이다. 상기 퀄리티값 Qn을 상기 메모리(62)에 저장하는 경우는, 어떤 프레임의 컬러 탄성 화상 데이터에 대한 것인지 알 수 있도록, 컬러 탄성 화상 데이터와 관련시켜 저장한다. 그리고, 메모리 재생 모드에 있어서는, 상기 메모리(62)에 저장된 상기 컬러 탄성 화상 데이터 중, 상기 각 실시 형태와 같이, 퀄리티값 Qn에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 컬러 탄성 화상 데이터를 판독하여 화상 데이터의 작성을 행한다.In the first to fourth embodiments, the B-mode data and the elastic data, which are raw data, are stored in the memory 62. However, in the memory 62, the display image creating unit ( The B mode image data and the color elastic image data created by 63 may be stored. In this case, the said display image creation part 63 is an example of embodiment of the elastic image data creation part in this invention. When the quality value Qn is stored in the memory 62, it is stored in association with the color elastic image data so as to know which frame the color elastic image data is. In the memory reproducing mode, among the color elastic image data stored in the memory 62, color elastic image data that satisfies a predetermined criterion based on the quality value Qn is read as in the respective embodiments, and the image data is read. Create.

또한, 상기 탄성 데이터 작성부(5)는, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량으로서, 생체 조직의 변형에 의한 변위 대신에 생체 조직의 일그러짐이나 탄성률을 산출하더라도 좋다.In addition, the elastic data generating unit 5 may calculate the distortion and elastic modulus of the biological tissue instead of the displacement caused by the deformation of the biological tissue as a physical quantity related to the elasticity of the biological tissue.

또한, 상기 비 산출부(612)에서는, 상기 비 Ra만을 산출하고, (식 1)의 연산을 행하지 않더라도 좋다. 이 경우, 상기 비 ｜Ra｜를 퀄리티값 Qn으로 한다. 상기 비 ｜Ra｜를 상기 퀄리티값 Qn으로서 플롯하여 작성되어, 상기 표시부(7)에 표시되는 퀄리티 표시 QG의 일례를 도 18에 나타낸다. 도 18에 있어서, 가로축은 시간, 세로축은 비 ｜Ra｜ 이다. 이 도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 비 ｜Ra｜가 1에 가까운 소정의 범위에, 띠 형상의 부분 O를 표시하더라도 좋다. 이 띠 형상의 부분 O는, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상 EG가 얻어지는 비 ｜Ra｜의 범위에 설정된다. 이러한 띠 형상의 부분 O를 표시함으로써, 퀄리티 표시 QG가 이 띠 형상의 부분 O에 들어가도록, 조작자가 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 이완을 행하면, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻을 수 있다.In addition, the ratio calculation unit 612 may calculate only the ratio Ra and do not perform the calculation of (Formula 1). In this case, the ratio | Ra | is set to the quality value Qn. FIG. 18 shows an example of the quality display QG which is generated by plotting the ratio | Ra | as the quality value Qn and displayed on the display unit 7. In Fig. 18, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents ratio | Ra |. As shown in FIG. 18, the band portion O may be displayed in a predetermined range in which the ratio | Ra | is close to one. This strip | belt-shaped part O is set in the range of ratio | Ra | from which the elastic image EG which accurately reflected the elasticity of a living tissue is obtained. By displaying such a band-shaped portion O, when the operator presses and relaxes the biological tissue by the ultrasonic probe 2 so that the quality display QG enters the band-shaped portion O, the elasticity of the biological tissue is accurately corrected. The reflected elastic image can be obtained.

또, 상기 퀄리티 표시 QG는, 그래프 gr로 이루어지는 것에 한정되지 않고, 예컨대 도 19에 나타내는 바와 같이, 바(bar) B로 이루어지는 것이더라도 좋다. 이 바 B는, 세로 방향의 길이가 상기 퀄리티값 Qn의 값(0≤Qn≤1)에 상당하고, 퀄리티값 Qn의 변화와 함께, 세로 방향으로 신축한다.The quality display QG is not limited to the graph gr. For example, as shown in FIG. 19, the quality display QG may include the bar B. This bar B has a length in the vertical direction corresponding to the value (0 ≦ Qn ≦ 1) of the quality value Qn, and expands and contracts in the vertical direction with the change in the quality value Qn.

또한, 바 B는, 퀄리티값 Qn에 따라 세로 방향으로 신축하는 것이 아니고, 퀄리티값 Qn에 따라 색이 변화하는 것이더라도 좋다.In addition, the bar B may not expand and contract in the vertical direction in accordance with the quality value Qn, but may change color in accordance with the quality value Qn.

또한, 퀄리티 표시 QG는, 상기 표시부(7)에 수치로 표시되더라도 좋다. 또한, 상기 퀄리티값 Qn을 퀄리티 표시 QG로서 표시하는 것에 한정되지 않는다. 예컨대, 퀄리티값 Qn을 소리로서 발하기 위한 스피커(도시 생략)를 구비하고 있더라도 좋다. 이 스피커는, 본 발명에 있어서의 통지부의 실시의 형태의 일례이다. 이 경우에는, 퀄리티값 Qn의 고저를, 소리의 고저로 나타내도록 한다.
The quality display QG may be displayed numerically on the display unit 7. Further, the quality value Qn is not limited to the display as the quality display QG. For example, a speaker (not shown) for sounding the quality value Qn may be provided. This speaker is an example of embodiment of the notification part in this invention. In this case, the height of the quality value Qn is represented by the height of the sound.

1, 20 : 초음파 진단 장치
5 : 탄성 데이터 작성부(탄성 화상 데이터부)
7 : 표시부(통지부)
9 : 조작부
62 : 메모리
63 : 표시 화상 작성부
611 : 물리량 평균부
612 : 비 산출부(비교부)
613 : 상관 계수 평균부
614 : 승산부1, 20: ultrasound diagnostic device
5: elastic data creation section (elastic image data section)
7: display part (notification part)
9: control panel
62: memory
63: display image creation unit
611: average physical quantity
612: non-calculation part (comparison part)
613: correlation coefficient mean portion
614: multiplication part

Claims (3)

생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일한 음선(sound ray)상의 시간적으로 다른 두 개의 에코(echo) 데이터에 상관 윈도우를 설정하고, 그 상관 윈도우 사이에서 상관 연산을 행하여 생체 조직에 있어서의 각 부의 탄성에 관한 물리량을 산출하여 탄성 화상 데이터를 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와,
상기 탄성 화상 데이터에 근거하여 생체 조직의 탄성 화상이 작성되는 영역에서의 상기 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와,
상기 물리량 평균부에 의한 프레임마다의 산출값을, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값과 비교하는 비교부와,
상기 탄성 화상 데이터를 기억하는 기억부와,
상기 기억부에 기억된 상기 탄성 화상 데이터 중, 상기 비교부에 의한 비교 결과에 근거하여 소정의 기준을 만족시키는 프레임의 탄성 화상 데이터에 기초한 탄성 화상을 연속 프레임으로 이루어지는 동화상으로서 표시하게 하는 표시 화상 작성부를 구비하며,
상기 물리량 평균부는, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행해진 상관 윈도우에 대하여 얻어진 물리량의 평균 산출을 행하는 것을 특징으로 하는
초음파 진단 장치.
Correlation windows are set on two temporally different echo data on the same sound ray obtained by the transmission and reception of ultrasonic waves to the living tissue, and a correlation operation is performed between the correlation windows to determine each part of the living tissue. An elastic image data creating unit for calculating an elastic image data by calculating a physical quantity relating to elasticity;
A physical quantity averaging portion for calculating, on a frame-by-frame basis, the average of the physical quantities in the region where the elastic image of the biological tissue is created based on the elastic image data;
A comparison unit for comparing the calculated value for each frame by the physical quantity average unit with an average value of the physical quantities set in advance;
A storage unit for storing the elastic image data;
Display image creation which causes an elastic image based on the elastic image data of a frame that satisfies a predetermined criterion based on a comparison result by the comparison unit among the elastic image data stored in the storage unit to be displayed as a moving picture composed of continuous frames. With wealth,
The said physical quantity average part calculates the average of the physical quantity obtained with respect to the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient more than the predetermined threshold value was performed, It is characterized by the above-mentioned.
Ultrasonic diagnostic equipment.
제 1 항에 있어서,
상기 비교부는, 상기 비교 결과로서, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비를 산출하는 것을 특징으로 하는
초음파 진단 장치.
The method of claim 1,
The comparing unit calculates a ratio of the calculated value by the physical quantity averaging unit to the average value of the physical quantities preset as the comparison result.
Ultrasonic diagnostic equipment.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 비교부에 의한 비교 결과를 알리는 알림부를 구비하는 것을 특징으로 하는
초음파 진단 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a notification unit for notifying the comparison result by the comparison unit.
Ultrasonic diagnostic equipment.
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