KR20110020299A - Multi-directional control valve having bucket parallel movement function - Google Patents

Multi-directional control valve having bucket parallel movement function Download PDF

Info

Publication number
KR20110020299A
KR20110020299A KR1020117000945A KR20117000945A KR20110020299A KR 20110020299 A KR20110020299 A KR 20110020299A KR 1020117000945 A KR1020117000945 A KR 1020117000945A KR 20117000945 A KR20117000945 A KR 20117000945A KR 20110020299 A KR20110020299 A KR 20110020299A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
passage
dividing
disposed
bucket
Prior art date
Application number
KR1020117000945A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101266237B1 (en
Inventor
다카시 미키
야스노리 하타나카
Original Assignee
나부테스코 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나부테스코 가부시키가이샤 filed Critical 나부테스코 가부시키가이샤
Publication of KR20110020299A publication Critical patent/KR20110020299A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101266237B1 publication Critical patent/KR101266237B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
    • E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0835—Cartridge type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87249—Multiple inlet with multiple outlet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은, 다연속 방향 전환 밸브의 비대화를 억제하는 것이 가능한, 즉 종래보다 콤팩트한 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브를 제공하는 것이다. 다연속 방향 전환 밸브(1)는, 상승용 합류 통로(23)에 설치되어, 버킷 실린더(4)의 헤드측실(4a)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 상승용 분류 밸브(14)와, 상승용 합류 통로(23)로부터 분기하여 언로드 통로(21)에 접속하는 상승용 분기 통로(24)와, 상승용 분기 통로(24)에 설치되어, 당해 상승용 분기 통로(24)를 차단 또는 연통하는 상승용 해제 전환 밸브(19)를 구비하고 있다. 상승용 분류 밸브(14)와 상승용 해제 전환 밸브(19)가 동일한 분류 섹션(83)에 배치되어 있다.It is an object of the present invention to provide a multi-continuous directional valve capable of suppressing enlargement of the multi-continuous directional valve, that is, having a bucket parallel movement function that is more compact than conventionally. The multi-continuous directional valve 1 is provided in the ascending confluence passage 23, and the ascending dividing valve 14 which controls the flow rate of the hydraulic oil supplied to the head side chamber 4a of the bucket cylinder 4, The elevating branch passage 24 branched from the elevating confluence passage 23 and connected to the unload passage 21 and the elevating branch passage 24 is provided to block or communicate with the elevating branch passage 24. Rising release switching valve 19 is provided. The lift split valve 14 and the lift release switching valve 19 are arranged in the same split section 83.

Figure P1020117000945
Figure P1020117000945

Description

버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브{MULTI-DIRECTIONAL CONTROL VALVE HAVING BUCKET PARALLEL MOVEMENT FUNCTION}MULTI-DIRECTIONAL CONTROL VALVE HAVING BUCKET PARALLEL MOVEMENT FUNCTION}

본 발명은, 붐 실린더에 압유(壓油)를 공급하여 붐을 동작시켰을 때에, 버킷 실린더에 붐 실린더로부터의 리턴 압유를 공급함으로써, 버킷을 평행하게 유지하는 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브에 관한 것이다. The present invention, when supplying pressure oil to the boom cylinder to operate the boom, by supplying the return pressure oil from the boom cylinder to the bucket cylinder, multiple continuous direction switching having a bucket parallel movement function to hold the bucket in parallel It is about a valve.

이 종류의 기술로서는, 예를 들면 특허문헌 1에 기재된 것이 있다. 특허문헌 1에 기재된 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브는, 붐 실린더로부터의 리턴 압유를 합류 통로로의 흐름과 바이패스 통로로의 흐름으로 분류하는 분류 밸브와, 합류 통로로부터 분기하여 언로드 통로에 접속하는 분기 통로와, 분기 통로에 설치되어 당해 분기 통로를 차단 또는 연통하는 전환 밸브를 구비하고 있다. 그리고 특허문헌 1에 기재된 다연속 방향 전환 밸브에 의하면, 합류 통로로부터 분기하는 분기 통로를 통해 언로드 통로에 압유를 되돌릴 수 있어 분기 통로에 압력이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 그리고 분기 통로에 설치된 전환 밸브에 의해, 붐 실린더로부터 버킷 실린더로의 리턴 압유의 흐름을 멈추고, 버킷 평행 이동 기능을 적절히 해제할 수 있다.As this kind of technique, there exist some which were described in patent document 1, for example. A multi-continuous directional valve having a bucket parallel movement function described in Patent Literature 1 includes a splitting valve for classifying return pressure oil from a boom cylinder into a flow to a conduit passage and a flow to a bypass passage, and branched and unloaded from the confluence passage. A branch passage connected to the passage and a switching valve provided in the branch passage to block or communicate with the branch passage are provided. And according to the multiple continuous direction switching valve of patent document 1, pressure oil can be returned to an unloading passage through the branching passage which diverges from a joining passage, and it can suppress that a pressure generate | occur | produces in a branching passage. And the switching valve provided in the branch passage can stop the flow of return hydraulic oil from a boom cylinder to a bucket cylinder, and can release the bucket parallel movement function suitably.

일본국 특허공개 2004-340313호 공보Japanese Patent Publication No. 2004-340313

그러나, 특허문헌 1에 기재된 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브에서는, 분기 통로를 차단 또는 연통하는 전환 밸브가 분류 밸브의 옆 섹션에 배치되어 있다(특허문헌 1의 도 2, 4 참조). 이러한 다연속 방향 전환 밸브에 대해, 예를 들면 하강용의 시퀀스 밸브 및 상승용의 시퀀스 밸브, 및 플로트용의 전자 밸브 등, 새로운 기능의 추가 요구가 있으며, 그에 따라 기능을 추가하면, 다연속 방향 전환 밸브가 비대해져 버린다는 문제가 있었다. However, in the multiple continuous direction switching valve which has the bucket parallel movement function of patent document 1, the switching valve which cuts off or communicates with a branch passage is arrange | positioned in the side section of a flow dividing valve (refer FIG. 2, 4 of patent document 1). . For such a multi-continuous directional valve, there is a demand for adding a new function, for example, a descending sequence valve, a rising sequence valve, and a solenoid valve for float. There existed a problem that a switching valve would enlarge.

본 발명은, 상기 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 다연속 방향 전환 밸브의 비대화를 억제하는 것이 가능한, 즉 종래보다 콤팩트한 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브를 제공하는 것이다. This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the multiple continuous direction switching valve which can suppress the enlargement of a multiple continuous direction switching valve, ie, it has a more compact bucket parallel movement function.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 유압원에 접속되는 언로드 통로와, 탱크에 접속되는 탱크 통로와, 붐 섹션에 배치됨과 더불어 상기 언로드 통로에 접속되고, 상기 유압원으로부터 붐 실린더로의 압유의 공급을 제어하는 붐용 방향 전환 밸브와, 버킷 섹션에 배치됨과 더불어 상기 언로드 통로에 접속되고, 상기 유압원으로부터 버킷 실린더로의 압유의 공급을 제어하는 버킷용 방향 전환 밸브와, 상기 붐 실린더의 로드측실로부터 상기 붐용 방향 전환 밸브를 통해 상기 버킷 실린더의 헤드측실로 압유를 공급하는 상승용 합류 통로와, 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 상승용 합류 통로에 설치되어, 상기 버킷 실린더의 헤드측실에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 상승용 분류 밸브와, 상기 상승용 합류 통로로부터 분기하여 상기 언로드 통로 또는 상기 탱크 통로에 접속하는 상승용 분기 통로와, 상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 상승용 분기 통로에 설치되어, 당해 상승용 분기 통로를 차단 또는 연통하는 상승용 해제 전환 밸브를 구비하는, 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브를 제공한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, this invention provides the unloading passage connected to the hydraulic source, the tank passage connected to the tank, and the boom section, and connected to the unloading passage, A directional directional valve for controlling supply, a bucket directional valve disposed in the bucket section and connected to the unloading passage to control supply of pressure oil from the hydraulic source to the bucket cylinder, and a rod side chamber of the boom cylinder. An upward confluence passage for supplying hydraulic oil to the head side chamber of the bucket cylinder through the directional valve for boom, and a pressure section disposed in the split confluence passage and provided to the head confinement passage of the bucket cylinder. A rising flow dividing valve for controlling the flow of oil, and the unloading passage branched from the rising confluence passage. Or a bucket parallel with a rising branch passage connected to the tank passage, and a rising release switching valve disposed in the dividing section and provided in the rising branch passage to block or communicate with the rising branch passage. It provides a multi-continuous directional valve with a moving function.

이 구성에 의하면, 상승용 해제 전환 밸브와 상승용 분류 밸브를, 동일한 분류 섹션에 배치함으로써, 상승용 해제 전환 밸브용의 섹션을 생략할 수 있다. 이에 의해, 종래보다 다연속 방향 전환 밸브의 비대화를 억제할 수 있으며, 즉 버킷 평행 이동 기능을 갖는 콤팩트한 다연속 방향 전환 밸브로 할 수 있다. According to this configuration, the section for the lift release switching valve can be omitted by arranging the lift release switching valve and the lift split valve in the same flow section. Thereby, the enlargement of a multiple continuous direction switching valve can be suppressed compared with the former, ie, it can be set as the compact multiple continuous direction switching valve which has a bucket parallel movement function.

또 본 발명에 있어서, 상기 붐 실린더의 헤드측실로부터 상기 붐용 방향 전환 밸브를 통해 상기 버킷 실린더의 로드측실로 압유를 공급하는 하강용 합류 통로와, 상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 하강용 합류 통로에 설치되어, 상기 버킷 실린더의 로드측실에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 하강용 분류 밸브와, 상기 하강용 합류 통로로부터 분기하여 상기 언로드 통로 또는 상기 탱크 통로에 접속하는 하강용 분기 통로와, 상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 하강용 분기 통로에 설치되어, 당해 하강용 분기 통로를 차단 또는 연통하는 하강용 해제 전환 밸브를 구비하며, 상기 하강용 분류 밸브와 상기 상승용 분류 밸브는 서로 평행하게 배치되고, 상기 상승용 분류 밸브는 상기 분류 섹션의 한쪽 측부에 배치되고, 상기 하강용 분류 밸브는 상기 분류 섹션의 다른 쪽 측부에 배치되며, 상기 상승용 해제 전환 밸브가 상기 하강용 분류 밸브와 동일 축선 상의 상기 한쪽 측부에 배치되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, the lower joining passage for supplying the hydraulic oil from the head chamber of the boom cylinder to the rod chamber of the bucket cylinder through the directional direction switching valve for the boom, and disposed in the dividing section and the lower joining passage A dividing flow dividing valve provided to control the flow rate of the pressurized oil supplied to the rod side chamber of the bucket cylinder, a dividing flow passage branched from the lower joining passage and connected to the unload passage or the tank passage; It is disposed in the section and provided in the descending branch passage, and has a descending release switching valve for blocking or communicating with the descending branch passage, wherein the descending flow dividing valve and the rising flow dividing valve are arranged in parallel with each other The upstream flow dividing valve is disposed on one side of the flow dividing section, and the down flow dividing valve Is arranged on the other side of the dividing section, and it is preferable that the lifting release switching valve is arranged on the one side on the same axis as the descending dividing valve.

이 구성에 의하면, 상승용 해제 전환 밸브와 상승용 분류 밸브를, 분류 섹션 내의 동일한 한쪽 측부에 배치함으로써, 이들 상승용 해제 전환 밸브와 상승용 분류 밸브를 접속하는 통로를 간소화할 수 있다.According to this configuration, by arranging the lift release switching valve and the lift split valve on the same side in the split section, the passage connecting the lift release switch valve and the lift split valve can be simplified.

또한 본 발명에 있어서, 상기 상승용 해제 전환 밸브는, 내면에 스풀 구멍이 형성된 바닥이 있는 통형상의 플러그를 가지며, 상기 하강용 분류 밸브와 상기 상승용 해제 전환 밸브가, 상기 플러그의 바닥부를 경계로 하여 동일 축선 상에 배치되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, the lift release switching valve has a bottomed cylindrical plug having a spool hole formed therein, and the downward flow dividing valve and the lift release switching valve boundary the bottom of the plug. It is preferable to arrange | position on the same axis as this.

이 구성에 의하면, 하강용 분류 밸브 및 상승용 해제 전환 밸브의 수납 스페이스(스풀 구멍)를 동일 가공으로 형성할 수 있어, 스풀 구멍이 형성되기 쉬워진다.According to this structure, the storage space (spool hole) of the fall dividing valve and the lifting release switching valve can be formed by the same process, and a spool hole becomes easy to be formed.

또 본 발명은, 그 제2 양태에 의하면, 유압원에 접속되는 언로드 통로와, 탱크에 접속되는 탱크 통로와, 붐 섹션에 배치됨과 더불어 상기 언로드 통로에 접속되고, 상기 유압원으로부터 붐 실린더로의 압유의 공급을 제어하는 붐용 방향 전환 밸브와, 버킷 섹션에 배치됨과 더불어 상기 언로드 통로에 접속되고, 상기 유압원으로부터 버킷 실린더로의 압유의 공급을 제어하는 버킷용 방향 전환 밸브와, 상기 붐 실린더의 헤드측실로부터 상기 붐용 방향 전환 밸브를 통해 상기 버킷 실린더의 로드측실로 압유를 공급하는 하강용 합류 통로와, 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 하강용 합류 통로에 설치되어, 상기 버킷 실린더의 로드측실에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 하강용 분류 밸브와, 상기 하강용 합류 통로로부터 분기하여 상기 언로드 통로 또는 상기 탱크 통로에 접속하는 하강용 분기 통로와, 상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 하강용 분기 통로에 설치되어, 당해 하강용 분기 통로를 차단 또는 연통하는 하강용 해제 전환 밸브를 구비하는, 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브를 제공한다.According to a second aspect of the present invention, an unload passage connected to a hydraulic source, a tank passage connected to a tank, a boom section, and a connection to the unload passage are connected to the boom cylinder. A directional directional valve for controlling the supply of hydraulic oil, a directional directional valve for being arranged in the bucket section and connected to the unload passage and controlling the supply of the hydraulic oil from the hydraulic source to the bucket cylinder, and the boom cylinder A descending confluence passage for supplying pressure oil from the head side chamber to the rod side chamber of the bucket cylinder through the directional valve for boom, and disposed in the sorting section, and installed in the lower confluence passage, and supplied to the rod side chamber of the bucket cylinder. A dividing flow dividing valve for controlling the flow rate of the pressurized oil; Is provided with a descending branch passage connected to the tank passage, and provided in the dividing section and provided in the descending branch passage, and having a lowering release switching valve for blocking or communicating with the descending branch passage. It provides a multi-continuous directional valve with a moving function.

이 구성에 의하면, 하강용 해제 전환 밸브와 하강용 분류 밸브를, 동일한 분류 섹션으로 배치함으로써, 하강용 해제 전환 밸브용의 섹션을 생략할 수 있다. 이에 의해, 종래보다 다연속 방향 전환 밸브의 비대화를 억제할 수 있으며, 즉 버킷 평행 이동 기능을 갖는 콤팩트한 다연속 방향 전환 밸브로 할 수 있다.According to this structure, the section for descending release switching valves can be omitted by arranging the descending release switching valve and the descending flow dividing valve in the same flow dividing section. Thereby, the enlargement of a multiple continuous direction switching valve can be suppressed compared with the former, ie, it can be set as the compact multiple continuous direction switching valve which has a bucket parallel movement function.

또 본 발명에 있어서, 상기 붐 실린더의 로드측실로부터 상기 붐용 방향 전환 밸브를 통해 상기 버킷 실린더의 헤드측실로 압유를 공급하는 상승용 합류 통로와, 상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 상승용 합류 통로에 설치되어, 상기 버킷 실린더의 헤드측실에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 상승용 분류 밸브와, 상기 상승용 합류 통로로부터 분기하여 상기 언로드 통로 또는 상기 탱크 통로에 접속하는 상승용 분기 통로와, 상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 상승용 분기 통로에 설치되어, 당해 상승용 분기 통로를 차단 또는 연통하는 상승용 해제 전환 밸브를 구비하며, 상기 하강용 분류 밸브와 상기 상승용 분류 밸브는 서로 평행하게 배치되고, 상기 상승용 분류 밸브는 상기 분류 섹션의 한쪽 측부에 배치되고, 상기 하강용 분류 밸브는 상기 분류 섹션의 다른 쪽 측부에 배치되며, 상기 하강용 해제 전환 밸브가 상기 상승용 분류 밸브와 동일 축선 상의 상기 다른 쪽 측부에 배치되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, an upward confluence passage for supplying pressure oil from the rod side chamber of the boom cylinder to the head side chamber of the bucket cylinder through the directional direction switching valve for the boom, and the discharge section, A rising flow dividing valve provided to control the flow rate of the pressurized oil supplied to the head side chamber of the bucket cylinder, a rising branch passage branched from the rising confluence passage and connected to the unload passage or the tank passage; It is disposed in the section and provided in the rising branch passage, and has a lifting release switching valve for blocking or communicating with the rising branch passage, wherein the falling discharge valve and the rising discharge valve are arranged in parallel with each other The upstream flow dividing valve is disposed on one side of the flow dividing section, and the down flow dividing valve Is arranged on the other side of the dividing section, and it is preferable that the descending release switching valve is arranged on the other side on the same axis as the rising dividing valve.

이 구성에 의하면, 하강용 해제 전환 밸브와 하강용 분류 밸브를, 분류 섹션 내의 동일한 다른 쪽 측부에 배치함으로써, 이들 하강용 해제 전환 밸브와 하강용 분류 밸브를 접속하는 통로를 간소화할 수 있다.According to this configuration, by arranging the lowering release switching valve and the lowering dividing valve on the other side in the dividing section, the passage for connecting the lowering release switching valve and the dividing dividing valve can be simplified.

또한 본 발명에 있어서, 상기 하강용 해제 전환 밸브는, 내면에 스풀 구멍이 형성된 바닥이 있는 통형상의 플러그를 가지며, 상기 상승용 분류 밸브와 상기 하강용 해제 전환 밸브가, 상기 플러그의 바닥부를 경계로 하여 동일 축선 상에 배치되어 있는 것이 바람직하다.Furthermore, in the present invention, the lowering release switching valve has a bottomed cylindrical plug having a spool hole formed therein, and the rising flow dividing valve and the lowering release switching valve define a bottom portion of the plug. It is preferable to arrange | position on the same axis as this.

이 구성에 의하면, 상승용 분류 밸브 및 하강용 해제 전환 밸브의 수납 스페이스(스풀 구멍)를 동일 가공으로 형성할 수 있어, 스풀 구멍이 형성되기 쉬워진다.According to this configuration, the storage space (spool hole) of the rising flow dividing valve and the falling release switching valve can be formed by the same process, and the spool hole is easily formed.

도 1은, 본 발명의 한 실시 형태에 따른 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브를 도시한 유압 회로도이다.
도 2는, 도 1에 나타낸 다연속 방향 전환 밸브의 평면도이다.
도 3은, 도 2에 나타낸 다연속 방향 전환 밸브의 B-B 방향 측면도다.
도 4는, 도 2에 나타낸 다연속 방향 전환 밸브의 C-C 방향 측면도이다.
도 5는, 도 2에 나타낸 다연속 방향 전환 밸브의 A-A 단면도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a multi-continuous directional valve having a bucket parallel movement function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the multi-continuous directional valve shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a side view BB direction of the multi-continuous directional valve shown in FIG. 2. FIG.
4 is a CC side view of the multi-continuous directional valve shown in FIG. 2.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along AA of the multi-directional directional valve shown in FIG. 2. FIG.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.

(다연속 방향 전환 밸브의 구성)(Configuration of Multiple Continuous Directional Valves)

도 1은, 본 발명의 한 실시 형태에 따른 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브(1)(이하, 「다연속 방향 전환 밸브(1)」라고 부른다)를 도시한 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a multi-continuous directional valve 1 (hereinafter referred to as "multi-continuous directional valve 1") having a bucket parallel movement function according to an embodiment of the present invention.

다연속 방향 전환 밸브(1)는, 로더(도시 생략) 등의 건설 기계에 적용되며, 이 로더에는, 로더의 전부에 세우거나 쓰러뜨림 가능하게 부착되는 붐(도시 생략), 붐의 선단부에 부착되는 버킷(도시 생략) 등의 유압 작동부가 설치된다. 붐은, 붐 실린더(3)에 의해 작동되며, 붐 실린더(3)의 헤드측실(3a)에 압유가 공급됨으로써 상승하고, 로드측실(3b)에 압유가 공급됨으로써 하강한다. 버킷은, 버킷 실린더(4)에 의해 작동되며, 버킷 실린더(4)의 헤드측실(4a)에 압유가 공급됨으로써 덤프(앞쪽 경사 방향)하고, 로드측실(3b)에 압유가 공급됨으로써 스쿱 방향(뒤쪽 경사 방향)으로 동작한다.The multi-continuous directional valve 1 is applied to a construction machine such as a loader (not shown). The loader is attached to a tip of the boom (not shown) or a boom attached to the loader so as to be able to stand or knock down. Hydraulic operation parts, such as a bucket (not shown), are provided. The boom is operated by the boom cylinder 3 and ascends by supplying pressure oil to the head side chamber 3a of the boom cylinder 3 and descends by supplying pressure oil to the rod side chamber 3b. The bucket is operated by the bucket cylinder 4, is dumped by supplying pressure oil to the head side chamber 4a of the bucket cylinder 4 (forward inclined direction), and supplied with pressure oil to the rod side chamber 3b, so that the bucket direction ( Backward slope).

도 1에 나타낸 바와 같이, 다연속 방향 전환 밸브(1)는, 붐용 방향 전환 밸브(11)와, 버킷용 방향 전환 밸브(12)와, 상승용 분류 밸브(14)와, 상승용 해제 전환 밸브(19)와, 하강용 분류 밸브(15)와, 하강용 해제 전환 밸브(20)와, 상승용 시퀀스 밸브(16)와, 하강용 시퀀스 밸브(17)와, 플로트용 전자 밸브 기구(18)와, 서비스 밸브(13)를 구비하고 있다. 그리고 다연속 방향 전환 밸브(1)는, 유압원인 펌프(2), 붐을 작동시키는 붐 실린더(3), 버킷을 작동시키는 버킷 실린더(4), 및 오일이 되돌아오는 탱크(5)와, 각각, 포트(51), 포트(52, 53), 포트(54, 55), 및 포트(60)로 접속되어 있다. 또 다연속 방향 전환 밸브(1)는, 이들 포트 외에, 포트(56, 57, 58, 59, 61, 62, 63) 등의 포트를 갖고 있다.As shown in FIG. 1, the multi-continuous directional valve 1 includes a boom directional valve 11, a bucket directional valve 12, a lift split valve 14, and a lift releasing valve. (19), descending flow dividing valve (15), descending release switching valve (20), ascending sequence valve (16), descending sequence valve (17), and float solenoid valve mechanism (18). And a service valve 13. The multi-continuous directional valve 1 includes a pump 2 serving as a hydraulic source, a boom cylinder 3 for operating a boom, a bucket cylinder 4 for operating a bucket, and a tank 5 for returning oil, respectively. , The ports 51, the ports 52, 53, the ports 54, 55, and the port 60 are connected. In addition to these ports, the multi-continuous directional switching valve 1 has ports such as ports 56, 57, 58, 59, 61, 62, and 63.

또, 포트(51)를 통해 펌프(2)에 언로드 통로(21)가 접속되고, 포트(60)를 통해 탱크(5)에 탱크 통로(22)가 접속되어 있다. 언로드 통로(21)의 최하류측에 설치된 포트(63)에는, 필요에 따라 다른 밸브(도시 생략)가 접속된다. Moreover, the unloading passage 21 is connected to the pump 2 via the port 51, and the tank passage 22 is connected to the tank 5 via the port 60. Another valve (not shown) is connected to the port 63 provided in the most downstream side of the unloading passage 21 as needed.

붐용 방향 전환 밸브(11)는, 언로드 통로(21)에 접속되어 있으며, 펌프(2)로부터 붐 실린더(3)로의 압유의 공급을 제어한다. 또 버킷용 방향 전환 밸브(12)는, 붐용 방향 전환 밸브(11)보다 하류측에서 언로드 통로(21)에 접속되어 있으며, 펌프(2)로부터 버킷 실린더(4)로의 압유의 공급을 제어한다. 또한 서비스 밸브(13)는, 버킷용 방향 전환 밸브(12)보다 하류측에서 언로드 통로(21)에 접속되어 있으며, 필요에 따라 포트(58, 59)에 접속되는 유압 기기(도시 생략)로의 압유의 공급을 제어한다. 붐용 방향 전환 밸브(11), 버킷용 방향 전환 밸브(12), 및 서비스 밸브(13)는, 언로드 통로(21)에 의해 직렬로 접속되어 있다. The direction change valve 11 for booms is connected to the unloading passage 21, and controls the supply of pressure oil from the pump 2 to the boom cylinder 3. Moreover, the bucket direction change valve 12 is connected to the unloading passage 21 downstream from the direction change valve 11 for booms, and controls the supply of the hydraulic oil from the pump 2 to the bucket cylinder 4. Moreover, the service valve 13 is connected to the unloading passage 21 downstream from the bucket direction change valve 12, and to the hydraulic apparatus (not shown) connected to the ports 58 and 59 as needed. Control the feeding of the yeast. The boom direction change valve 11, the bucket direction change valve 12, and the service valve 13 are connected in series by the unload passage 21.

붐용 방향 전환 밸브(11)에는 상승용 합류 통로(23)가 접속되어 있다. 상승용 합류 통로(23)는, 붐 실린더(3)의 로드측실(3b)로부터 붐용 방향 전환 밸브(11)를 통해, 리턴 압유의 일부 또는 전부를 버킷 실린더(4)의 헤드측실(4a)로 공급하는 통로이다. An upward confluence passage 23 is connected to the boom direction switching valve 11. The ascending joining passage 23 transfers part or all of the return pressure oil from the rod side chamber 3b of the boom cylinder 3 to the head side chamber 4a of the bucket cylinder 4 via the directional direction switching valve 11. It is a passage to supply.

상승용 합류 통로(23)에는, 버킷 실린더(4)의 헤드측실(4a)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 상승용 분류 밸브(14)가 설치되어 있다. 상승용 분류 밸브(14)의 상류측의 상승용 합류 통로(23)에는 가변 조리개(31)가 설치되고, 이 가변 조리개(31)에 의해, 버킷 실린더(4)의 헤드측실(4a)에 공급되는 압유의 유량과, 언로드 통로(21)에 흐르는 압유의 유량 사이의 분류비가 조정된다.An ascending flow dividing valve 14 for controlling the flow rate of the pressurized oil supplied to the head side chamber 4a of the bucket cylinder 4 is provided in the ascending joining passage 23. A variable diaphragm 31 is provided in the upstream confluence passage 23 on the upstream side of the ascending dividing valve 14, and is supplied to the head side chamber 4a of the bucket cylinder 4 by the variable diaphragm 31. The fractionation ratio between the flow volume of the pressurized oil used and the flow volume of the pressurized oil which flows into the unloading passage 21 is adjusted.

또, 다연속 방향 전환 밸브(1)에는 상승용 합류 통로(23)로부터 분기하여 언로드 통로(21)에 접속하는 상승용 분기 통로(24)가 설치되고, 이 상승용 분기 통로(24)에는, 당해 상승용 분기 통로(24)를 차단 또는 연통하는 상승용 해제 전환 밸브(19)가 설치되어 있다. 상승용 해제 전환 밸브(19)는, 레벨링 동작 위치(19a)에서 상승용 분기 통로(24)를 차단하고, 레벨링 해제 위치(19b)에서 상승용 분기 통로(24)를 연통 상태로 한다. 또한, 상승용 분기 통로(24)는, 상승용 합류 통로(23)로부터 분기하여 탱크 통로(22)에 접속하고 있어도 된다. In addition, the multi-continuous diverter valve 1 is provided with a rising branch passage 24 which branches from the rising confluence passage 23 and connects to the unloading passage 21. In the rising branch passage 24, A lift release switching valve 19 for blocking or communicating with the lift branch passage 24 is provided. The lifting release switching valve 19 interrupts the rising branch passage 24 at the leveling operation position 19a and brings the rising branch passage 24 into a communication state at the leveling release position 19b. In addition, the ascending branch passage 24 may be branched from the ascending joining passage 23 and connected to the tank passage 22.

또한, 상승용 분류 밸브(14)보다 하류측의 하강용 합류 통로(25)에는, 상승용 시퀀스 밸브(16)가 접속되어 있다. 상승용 시퀀스 밸브(16)는, 버킷 평행 이동의 정밀도를 높이기 위해 설치되는 밸브이며, 버킷 실린더(4)의 로드측실(4b)로부터 유출되는 압유의 유량을 제어한다.In addition, an ascending sequence valve 16 is connected to the descending confluence passage 25 downstream from the ascending dividing valve 14. The raising sequence valve 16 is a valve provided in order to raise the precision of bucket parallel movement, and controls the flow volume of the hydraulic oil which flows out from the rod side chamber 4b of the bucket cylinder 4.

또, 붐용 방향 전환 밸브(11)에는 하강용 합류 통로(25)가 접속되어 있다. 하강용 합류 통로(25)는, 붐 실린더(3)의 헤드측실(3a)로부터 붐용 방향 전환 밸브(11)를 통해, 리턴 압유의 일부 또는 전부를 버킷 실린더(4)의 로드측실(4b)에 공급하는 통로이다.In addition, the downward joining passage 25 is connected to the boom direction switching valve 11. The lower joining passage 25 passes a part or all of the return pressure oil from the head side chamber 3a of the boom cylinder 3 to the rod side chamber 4b of the bucket cylinder 4 via the directional direction switching valve 11. It is a passage to supply.

하강용 합류 통로(25)에는, 버킷 실린더(4)의 로드측실(4b)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 하강용 분류 밸브(15)가 설치되어 있다. 하강용 분류 밸브(15)의 상류측의 하강용 합류 통로(25)에는 가변 조리개(32)가 설치되고, 이 가변 조리개(32)에 의해, 버킷 실린더(4)의 로드측실(4b)에 공급되는 압유의 유량과, 언로드 통로(21)에 흐르는 압유의 유량 사이의 분류비가 조정된다.In the descending confluence passage 25, a descending flow dividing valve 15 for controlling the flow rate of the pressurized oil supplied to the rod side chamber 4b of the bucket cylinder 4 is provided. A variable diaphragm 32 is provided in the downward confluence passage 25 on the upstream side of the dividing flow dividing valve 15, and is supplied to the rod side chamber 4b of the bucket cylinder 4 by the variable diaphragm 32. The fractionation ratio between the flow volume of the pressurized oil used and the flow volume of the pressurized oil which flows into the unloading passage 21 is adjusted.

또, 다연속 방향 전환 밸브(1)에는 하강용 합류 통로(25)로부터 분기하여 언로드 통로(21)에 접속하는 하강용 분기 통로(26)가 설치되고, 이 하강용 분기 통로(26)에는, 당해 하강용 분기 통로(26)를 차단 또는 연통하는 하강용 해제 전환 밸브(20)가 설치되어 있다. 하강용 해제 전환 밸브(20)는, 레벨링 동작 위치(20a)에서 하강용 분기 통로(26)를 차단하고, 레벨링 해제 위치(20b)에서 하강용 분기 통로(26)를 연통 상태로 한다. 또한, 하강용 분기 통로(26)는, 하강용 합류 통로(25)로부터 분기하여 탱크 통로(22)에 접속하고 있어도 된다. In addition, the multi-continuous diverter valve 1 is provided with a descending branch passage 26 which branches from the lower joining passage 25 and connects to the unload passage 21, and the lower branch passage 26 is provided. A descending release switching valve 20 for blocking or communicating with the descending branch passage 26 is provided. The lowering release switching valve 20 interrupts the lowering branch passage 26 at the leveling operation position 20a and brings the lowering branch passage 26 into a communication state at the leveling release position 20b. In addition, the descending branch passage 26 may branch from the lower joining passage 25 and be connected to the tank passage 22.

또한, 하강용 분류 밸브(15)보다 하류측의 상승용 합류 통로(23)에는, 하강용 시퀀스 밸브(17)가 접속되어 있다. 하강용 시퀀스 밸브(17)는, 버킷 평행 이동의 정밀도를 높이기 위해 설치되는 밸브이며, 버킷 실린더(4)의 헤드측실(4a)로부터 유출되는 압유의 유량을 제어한다. Further, the descending sequence valve 17 is connected to the upstream confluence passage 23 on the downstream side from the descending flow dividing valve 15. The descending sequence valve 17 is a valve provided to increase the accuracy of the bucket parallel movement, and controls the flow rate of the pressure oil flowing out of the head side chamber 4a of the bucket cylinder 4.

또, 다연속 방향 전환 밸브(1)에는, 붐 실린더(3)의 헤드측실(3a) 및 로드측실(3b)을 탱크 통로(22)에 접속하는 플로트용 전자 밸브 기구(18)가 설치되어 있다. 플로트용 전자 밸브 기구(18)는, 전자 전환 밸브(33)와, 전자 전환 밸브(33)에 의해 작동되어 붐 실린더(3)의 로드측실(3b)을 탱크 통로(22)에 접속하는 전환 밸브(34)와, 전자 전환 밸브(33)에 의해 작동되어 붐 실린더(3)의 헤드측실(3a)을 탱크 통로(22)에 접속하는 전환 밸브(35)를 갖고 있다. 또한, 다연속 방향 전환 밸브(1) 내의 통로에는, 소정 개소에 릴리프 밸브(41, 42a∼42f)가 설치되며, 오일의 압력이 조정되고 있다. Moreover, the float valve solenoid valve mechanism 18 which connects the head side chamber 3a and the rod side chamber 3b of the boom cylinder 3 to the tank passage 22 is provided in the multiple continuous direction switching valve 1. . The solenoid valve mechanism 18 for float is operated by the electromagnetic switching valve 33 and the electromagnetic switching valve 33 to connect the rod side chamber 3b of the boom cylinder 3 to the tank passage 22. 34 and the switching valve 35 which is operated by the electromagnetic switching valve 33 and connects the head side chamber 3a of the boom cylinder 3 to the tank passage 22. Moreover, relief valves 41 and 42a-42f are provided in the channel | path in the multiple continuous direction switching valve 1, and the oil pressure is adjusted.

(다연속 방향 전환 밸브의 구조) (Structure of Multiple Continuous Directional Valves)

도 2는, 도 1에 나타낸 다연속 방향 전환 밸브(1)의 평면도이다. 또, 도 3, 도 4 및 도 5는, 각각 도 2에 나타낸 다연속 방향 전환 밸브(1)의 B-B 방향 측면도, C-C 방향 측면도, 및 A-A 단면도이다. 또한, 도 2∼도 5에 있어서, 도 1에 나타낸 부재, 부위와 동일한 부재, 부위에는 동일한 부호를 붙이고 있다.FIG. 2 is a plan view of the multi-continuous directional valve 1 shown in FIG. 1. 3, 4 and 5 are B-B direction side views, C-C direction side views, and A-A cross-sectional views of the multi-continuous directional valve 1 shown in FIG. 2, respectively. 2-5, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part same as the member and site | part shown in FIG.

도 2∼도 4에 나타낸 바와 같이, 다연속 방향 전환 밸브(1)는, 직육면체 형상의 밸브 본체(6)를 가지며, 밸브 본체(6)의 한 면에는 각 포트(51∼60)가 설치되어 있다. 또 밸브 본체(6)의 B-B 방향 측면으로부터는, 릴리프 밸브(41), 붐용 방향 전환 밸브(11), 하강용 분류 밸브(15), 하강용 해제 전환 밸브(20), 하강용 시퀀스 밸브(17), 버킷용 방향 전환 밸브(12), 및 서비스 밸브(13) 등의 단부가 돌출되어 있다. 또 밸브 본체(6)의 C-C 방향 측면으로부터는, 플로트용의 전자 전환 밸브(33), 붐용 방향 전환 밸브(11), 상승용 분류 밸브(14), 상승용 해제 전환 밸브(19), 상승용 시퀀스 밸브(16), 버킷용 방향 전환 밸브(12), 및 서비스 밸브(13) 등의 단부가 돌출되어 있다. 또 밸브 본체(6)는 주물이다.As shown in FIGS. 2-4, the multiple continuous direction switching valve 1 has the rectangular parallelepiped valve main body 6, and each port 51-60 is provided in one side of the valve main body 6. As shown in FIG. have. Moreover, from the BB direction side surface of the valve main body 6, the relief valve 41, the directional direction switching valve 11 for booms, the downward flow dividing valve 15, the downward release switching valve 20, and the downward sequence valve 17 ), End portions of the directional valve 12 for the bucket, the service valve 13 and the like protrude. Moreover, from the CC direction side surface of the valve main body 6, the solenoid switching valve 33 for floats, the directional direction switching valve 11 for booms, the rising flow dividing valve 14, the lifting release switching valve 19, and the raising End portions of the sequence valve 16, the bucket direction change valve 12, the service valve 13, and the like protrude. The valve body 6 is a casting.

다연속 방향 전환 밸브(1)는, 그 한쪽측으로부터 순서대로, 플로트용의 전자 전환 밸브(33)가 배치된 플로트 섹션(81), 붐용 방향 전환 밸브(11)가 배치된 붐 섹션(82), 분류 밸브(14·15)가 배치된 분류 섹션(83), 시퀀스 밸브(16·17)가 배치된 시퀀스 섹션, 버킷용 방향 전환 밸브(12)가 배치된 버킷 섹션, 및 서비스 밸브(13)가 배치된 서비스 섹션의 6개의 섹션으로 나누어져 있다. 여기에, 상승용 해제 전환 밸브(19) 및 하강용 해제 전환 밸브(20)는, 모두 분류 섹션(83)에 배치되어 있다.The multiple continuous direction switching valve 1 has the float section 81 in which the solenoid switching valve 33 for float was arrange | positioned from the one side, and the boom section 82 in which the direction switching valve 11 for boom was arrange | positioned. , The fractionation section 83 in which the fractionation valves 14 · 15 are arranged, the sequence section in which the sequence valves 16 · 17 are arranged, the bucket section in which the divert valve 12 for the bucket is disposed, and the service valve 13 Is divided into six sections of deployed service sections. Here, both the lifting release switching valve 19 and the falling release switching valve 20 are disposed in the flow dividing section 83.

다음에, 도 5는 분류 섹션(83)의 단면도이며, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상승용 분류 밸브(14)와, 하강용 분류 밸브(15)는, 분류 섹션(83) 내에서 소정의 간격을 두고 서로 평행하게 배치되어 있다. 그리고, 상승용 분류 밸브(14)와 하강용 해제 전환 밸브(20)가 동일 축선 상에 배치되고, 하강용 분류 밸브(15)와 상승용 해제 전환 밸브(19)가 동일 축선 상에 배치되어 있다.Next, FIG. 5 is a cross-sectional view of the dividing section 83. As shown in FIG. 5, the ascending dividing valve 14 and the dividing dividing valve 15 are arranged at predetermined intervals in the dividing section 83. As shown in FIG. Are arranged parallel to each other. Then, the rising flow dividing valve 14 and the falling release switching valve 20 are arranged on the same axis, and the falling flow dividing valve 15 and the rising release switching valve 19 are arranged on the same axis. .

또, 상승용 분류 밸브(14)와 상승용 해제 전환 밸브(19)가 분류 섹션(83)이 동일한 한쪽 측부에 배치되고, 하강용 분류 밸브(15)와 하강용 해제 전환 밸브(20)가 분류 섹션(83)이 동일한 다른 쪽 측부에 배치되어 있다. 즉, 상승용 분류 밸브(14)와 상승용 해제 전환 밸브(19)가 분류 섹션(83) 내에서 서로 이웃하여 상하에 배치되고, 또한 하강용 분류 밸브(15)와 하강용 해제 전환 밸브(20)가 분류 섹션(83) 내에서 서로 이웃하여 상하에 배치되어 있다. 이에 의해, 상승용 분류 밸브(14)와 상승용 해제 전환 밸브(19)를 접속하는 상승용 합류 통로(23) 및 상승용 분기 통로(24)를 간소화할 수 있다. 또, 하강용 분류 밸브(15)와 하강용 해제 전환 밸브(20)를 접속하는 하강용 합류 통로(25) 및 하강용 분기 통로(26)도 간소화할 수 있다.In addition, the rising flow dividing valve 14 and the rising release switching valve 19 are arranged on one side of the same as the dividing section 83, and the falling flow dividing valve 15 and the falling release switching valve 20 are divided. The section 83 is arranged on the same other side. That is, the rising flow dividing valve 14 and the rising release switching valve 19 are arranged up and down adjacent to each other in the flow dividing section 83, and the falling flow dividing valve 15 and the falling release switching valve 20 Are arranged above and below each other within the sorting section 83. As a result, the ascending joining passage 23 and the ascending branch passage 24 connecting the rising flow dividing valve 14 and the rising release switching valve 19 can be simplified. In addition, the falling confluence passage 25 and the falling branch passage 26 connecting the falling flow dividing valve 15 and the falling release switching valve 20 can also be simplified.

다음에, 상승용 해제 전환 밸브(19)는, 스풀(72)과, 스풀(72)의 단부에 배치된 스프링(75)과, 내면에 스풀 구멍이 형성되어 스풀(72) 및 스프링(75)을 수용하는 바닥이 있는 통형상의 플러그(71)를 갖고 있다. 이 바닥이 있는 통형상의 플러그(71)는 특정 방향으로 긴 형상으로 형성되어 있다. 여기에서, 상승용 해제 전환 밸브(19) 및 하강용 분류 밸브(15)가 동일 축선 상에 배치되는 부분의 밸브 본체(6)에는, 거의 동축· 동일 직경의 스풀 구멍(91)이 형성되어 있다. 플러그(71)는, 이 스풀 구멍(91)에 끼워 넣어져, 일부 나사식 결합에 의해 밸브 본체(6)에 부착된 것이며, 플러그(71)의 두께는 스풀(72)의 외경에 따라 결정된다. 또, 상승용 해제 전환 밸브(19)와 하강용 분류 밸브(15)는 플러그(71)의 바닥부(71a)를 경계로 하여 동일 축선 상에 배치되어 있다. Next, the lift release switching valve 19 for raising has a spool 72, a spring 75 disposed at an end of the spool 72, and a spool hole formed in an inner surface thereof to form the spool 72 and the spring 75. It has a cylindrical plug 71 with a bottom for accommodating. The bottomed cylindrical plug 71 is formed in a long shape in a specific direction. Here, the spool hole 91 of substantially coaxial and the same diameter is formed in the valve main body 6 of the part in which the lift release switching valve 19 and the descending flow dividing valve 15 are arrange | positioned on the same axis. . The plug 71 is inserted into the spool hole 91 and attached to the valve body 6 by a partial screwing engagement. The thickness of the plug 71 is determined according to the outer diameter of the spool 72. . In addition, the lift release switching valve 19 and the flow split valve 15 for lowering are arranged on the same axis with the bottom portion 71a of the plug 71 as a boundary.

여기에서, 플러그(71)의 바닥부(71a)는, 바꿔 말하면, 하강용 분류 밸브(15)의 스풀 구멍(91) 내에 형성된 격벽이며, 이 격벽의 한쪽 측부에 상승용 해제 전환 밸브(19)가 배치되고, 다른 쪽 측부에 하강용 분류 밸브(15)가 배치되게 된다. Here, the bottom part 71a of the plug 71 is the partition formed in the spool hole 91 of the fall flow | release valve 15, In other words, the lifting release switching valve 19 is provided in one side of this partition. Is arranged, and the descending flow dividing valve 15 is arranged on the other side.

이에 의해, 상승용 해제 전환 밸브(19)를 하강용 분류 밸브(15)와 동일한 분류 섹션(83)에 배치할 수 있음과 더불어, 하강용 분류 밸브(15) 및 상승용 해제 전환 밸브(19)의 수납 스페이스(스풀 구멍(91))를 밸브 본체(6)에 대한 동일한 구멍 가공으로 형성할 수 있어 스풀 구멍이 형성되기 쉬워진다. 또한, 밸브 본체(6)의 B-B 방향 측면 및 C-C 방향 측면으로부터 각각 구멍을 가공하고, 그리고 상승용 해제 전환 밸브(19)와 하강용 분류 밸브(15)를 이격시키는 격벽을 마무리하는 가공은 매우 어렵다. Thereby, the rising release switching valve 19 can be arrange | positioned in the same dividing section 83 as the descending dividing valve 15, and the falling dividing dividing valve 15 and the rising release switching valve 19 The storage space (spool hole 91) can be formed by the same hole processing with respect to the valve main body 6, and a spool hole becomes easy to be formed. Moreover, it is very difficult to process a hole from the BB side surface and the CC direction side surface of the valve main body 6, and to finish the partition which separates the lift release switching valve 19 and the dividing flow dividing valve 15 from each other. .

상승용 해제 전환 밸브(19)와 동일하게, 하강용 해제 전환 밸브(20)는, 스풀(74)과, 스풀(74)의 단부에 배치된 스프링(76)과, 내면에 스풀 구멍이 형성되어 스풀(74) 및 스프링(76)을 수용하는 바닥이 있는 통형상의 플러그(73)를 갖고 있다. 이 바닥이 있는 통형상의 플러그(73)는 특정 방향으로 긴 형상으로 형성되어 있다. 여기에서, 하강용 해제 전환 밸브(20) 및 상승용 분류 밸브(14)가 동일 축선 상에 배치되는 부분의 밸브 본체(6)에는, 거의 동축·동일 직경의 스풀 구멍(92)이 형성되어 있다. 플러그(73)는, 이 스풀 구멍(92)에 끼워 넣어져, 일부 나사식 결합에 의해 밸브 본체(6)에 부착된 것이며, 플러그(73)의 두께는 스풀(74)의 외경에 따라 결정된다. 또, 하강용 해제 전환 밸브(20)와 상승용 분류 밸브(14)는 플러그(73)의 바닥부(73a)를 경계로 하여 동일 축선 상에 배치되어 있다. Similar to the lifting release switching valve 19, the falling release switching valve 20 includes a spool 74, a spring 76 disposed at an end of the spool 74, and a spool hole in an inner surface thereof. It has a bottomed cylindrical plug 73 for accommodating the spool 74 and the spring 76. This bottomed cylindrical plug 73 is formed in a long shape in a specific direction. Here, the spool hole 92 of substantially coaxial and the same diameter is formed in the valve main body 6 of the part in which the falling release switching valve 20 and the rising flow dividing valve 14 are arrange | positioned on the same axis. . The plug 73 is inserted into the spool hole 92 and attached to the valve body 6 by a partial screwing engagement, and the thickness of the plug 73 is determined according to the outer diameter of the spool 74. . The downward release switching valve 20 and the upward dividing valve 14 are arranged on the same axis with the bottom 73a of the plug 73 as a boundary.

여기에서, 플러그(73)의 바닥부(73a)는, 바꿔 말하면, 상승용 분류 밸브(14)의 스풀 구멍(92) 내에 형성된 격벽이며, 이 격벽의 한쪽 측부에 상승용 분류 밸브(14)가 배치되고, 다른 쪽 측부에 하강용 해제 전환 밸브(20)가 배치되게 된다.Here, the bottom portion 73a of the plug 73 is, in other words, a partition wall formed in the spool hole 92 of the upward flow dividing valve 14, and the rising dividing valve 14 is provided on one side of the partition wall. The lowering release switching valve 20 is disposed on the other side.

이에 의해, 하강용 해제 전환 밸브(20)를 상승용 분류 밸브(14)와 동일한 분류 섹션(83)에 배치할 수 있음과 더불어, 상승용 분류 밸브(14) 및 하강용 해제 전환 밸브(20)의 수납 스페이스(스풀 구멍(92))를 밸브 본체(6)에 대한 동일한 구멍 가공으로 형성할 수 있어 스풀 구멍이 형성되기 쉬워진다. 또한, 밸브 본체(6)의 B-B 방향 측면 및 C-C 방향 측면으로부터 각각 구멍을 가공하고, 그리고 상승용 분류 밸브(14)와 하강용 해제 전환 밸브(20)를 이격시키는 격벽을 마무리하는 가공은 매우 어렵다.Thereby, the downward release switching valve 20 can be arrange | positioned in the same dividing section 83 as the upward dividing valve 14, and the upward dividing discharge valve 14 and the downward release switching valve 20 are provided. Storage space (spool hole 92) can be formed by the same hole processing with respect to the valve main body 6, and a spool hole becomes easy to form. Moreover, it is very difficult to process a hole from the BB side surface and the CC direction side surface of the valve main body 6, and to finish the partition which separates the rising flow dividing valve 14 and the downward release switching valve 20 from each other. .

(다연속 방향 전환 밸브의 작동)(Operation of multiple continuous directional valves)

다음에, 도 1을 참조하면서, 다연속 방향 전환 밸브(1)의 작동에 대해 설명한다. 우선, 붐용 방향 전환 밸브(11)는, 상승 위치(11a), 중립 위치(11b), 및 하강 위치(11c)의 3개의 위치로 전환 가능하게 되어 있다. 중립 위치(11b)에서는, 언로드 통로(21)를 연통시키고, 상승용 합류 통로(23) 및 하강용 합류 통로(25)와 붐 실린더(3)를 차단한다. 상승 위치(11a)에서는, 펌프(2)로부터의 압유를 붐 실린더(3)의 헤드측실(3a)에 공급하고, 로드측실(3b)을 상승용 합류 통로(23)에 연통시킨다. 이에 의해, 붐 실린더(3)의 헤드측실(3a)에 압유를 공급하여 붐을 상승시켰을 때에, 버킷 실린더(4)의 헤드측실(4a)에 붐 실린더(3)의 로드측실(3b)로부터의 리턴 압유를 공급하여, 버킷이 평행하게 유지되게 된다.Next, with reference to FIG. 1, the operation | movement of the multiple continuous direction switching valve 1 is demonstrated. First, the direction change valve 11 for booms is switchable to three positions of the rising position 11a, the neutral position 11b, and the falling position 11c. In the neutral position 11b, the unloading passage 21 is communicated and the rising confluence passage 23, the downward confluence passage 25 and the boom cylinder 3 are blocked. In the raised position 11a, the hydraulic oil from the pump 2 is supplied to the head side chamber 3a of the boom cylinder 3, and the rod side chamber 3b is communicated with the assembling conduit 23. As shown in FIG. As a result, when pressure oil is supplied to the head side chamber 3a of the boom cylinder 3 and the boom is raised, the head side chamber 4a of the bucket cylinder 4 is removed from the rod side chamber 3b of the boom cylinder 3. By supplying the return pressure oil, the bucket is kept in parallel.

이 붐 상승 시의 버킷 평행 이동 기능은, 상승용 분기 통로(24)가 차단된 상태, 즉, 상승용 해제 전환 밸브(19)가 레벨링 동작 위치(19a)인 경우에 작동된다. 한편, 상승용 해제 전환 밸브(19)가 레벨링 해제 위치(19b)로 전환되면, 상승용 분기 통로(24)가 언로드 통로(21)와 연통 상태가 되어, 붐 실린더(3)의 로드측실(3b)로부터 붐용 방향 전환 밸브(11)를 통해 상승용 합류 통로(23)에 압송된 압유가 상승용 분기 통로(24)로부터 흐르게 되고, 버킷 실린더(4)의 헤드측실(4a)로의 압유의 공급이 중지된다. 즉, 버킷 평행 이동 기능이 해제된다.The bucket parallel movement function at the time of the boom raising is activated when the rising branch passage 24 is blocked, that is, when the lifting release switching valve 19 is the leveling operation position 19a. On the other hand, when the lift release switching valve 19 is switched to the leveling release position 19b, the lift branch passage 24 is in communication with the unload passage 21, and the rod side chamber 3b of the boom cylinder 3 ), The pressurized oil pushed into the ascending joining passage 23 through the boom direction switching valve 11 flows from the rising branch passage 24, and the supply of the pressurized oil to the head side chamber 4a of the bucket cylinder 4 Is stopped. In other words, the bucket parallel movement function is released.

또, 붐용 방향 전환 밸브(11)가 하강 위치(11c)로 전환되면, 펌프(2)로부터의 압유를 붐 실린더(3)의 로드측실(3b)에 공급하고, 헤드측실(3a)을 하강용 합류 통로(25)에 연통시킨다. 이에 의해, 붐 실린더(3)의 로드측실(3b)에 압유를 공급하여 붐을 하강시켰을 때에, 버킷 실린더(4)의 로드측실(4b)에 붐 실린더(3)의 헤드측실(3a)로부터의 리턴 압유를 공급하여, 버킷이 평행하게 유지되게 된다.When the boom direction switching valve 11 is switched to the lowered position 11c, the hydraulic oil from the pump 2 is supplied to the rod side chamber 3b of the boom cylinder 3, and the head side chamber 3a is lowered. Communicate to the confluence passage 25. As a result, when pressure oil is supplied to the rod side chamber 3b of the boom cylinder 3 and the boom is lowered, the rod side chamber 4b of the bucket cylinder 4 is removed from the head side chamber 3a of the boom cylinder 3. By supplying the return pressure oil, the bucket is kept in parallel.

이 붐 하강 시의 버킷 평행 이동 기능은, 하강용 분기 통로(26)가 차단된 상태, 즉, 하강용 해제 전환 밸브(20)가 레벨링 동작 위치(20a)인 경우에 작동된다. 한편, 하강용 해제 전환 밸브(20)가 레벨링 해제 위치(20b)로 전환되면, 하강용 분기 통로(26)가 언로드 통로(21)와 연통 상태가 되어, 붐 실린더(3)의 헤드측실(3a)로부터 붐용 방향 전환 밸브(11)를 통해 하강용 합류 통로(25)에 압송된 압유가 하강용 분기 통로(26)로부터 흐르게 되고, 버킷 실린더(4)의 로드측실(4b)로의 압유의 공급이 중지된다. 즉, 버킷 평행 이동 기능이 해제된다.The bucket parallel movement function at the time of the boom lowering is activated when the lowering branch passage 26 is blocked, that is, when the lowering release switching valve 20 is the leveling operation position 20a. On the other hand, when the lowering release switching valve 20 is switched to the leveling release position 20b, the lowering branch passage 26 is in communication with the unloading passage 21, and the head side chamber 3a of the boom cylinder 3 is located. ), The pressurized oil pushed into the lower joining passage 25 through the direction change valve 11 for the boom flows from the lower branch passage 26, and the supply of the pressurized oil to the rod side chamber 4b of the bucket cylinder 4 Is stopped. In other words, the bucket parallel movement function is released.

또, 플로트용 전자 밸브 기구(18)의 전자 전환 밸브(33)를 작동시키면, 붐용 방향 전환 밸브(11)가 어느 위치에 있었다고 해도, 전환 밸브(34) 및 전환 밸브(35)가 연통 상태로 전환되어, 붐 실린더(3)의 로드측실(3b) 및 헤드측실(3a)은 탱크 통로(22)에 접속한다. 이에 의해, 예를 들면 땅 고르기 등의 작업을 행하고 싶은 경우에는, 전자 전환 밸브(33)를 작동시켜 버킷을 접지시킨 상태로 로더를 주행시킨다. 이 때 붐 실린더는, 로드측실(3a)과 헤드측실(3b)이 탱크 통로(22)에 접속되어 있으므로, 지면의 요철에 따르도록 붐이 상승, 하강하기 때문에, 땅 고르기 등의 작업을 용이하게 행할 수 있다.Moreover, when the electromagnetic switching valve 33 of the float solenoid valve mechanism 18 is operated, even if the boom direction switching valve 11 was in any position, the switching valve 34 and the switching valve 35 will be in communication. By switching, the rod side chamber 3b and the head side chamber 3a of the boom cylinder 3 are connected to the tank passage 22. Thereby, for example, when it is desired to carry out work such as leveling, the loader is driven while the electromagnetic switching valve 33 is operated to ground the bucket. At this time, since the rod side chamber 3a and the head side chamber 3b are connected to the tank passage 22, the boom cylinder is raised and lowered so as to conform to the unevenness of the ground. I can do it.

다음에, 버킷용 방향 전환 밸브(12)는, 스쿱 위치(12a), 중립 위치(12b) 및 덤프 위치(12c)의 3개의 위치로 전환 가능하게 되어 있다. 스쿱 위치(12a)에서는, 버킷 실린더(4)의 로드측실(4b)을 펌프(2)에, 헤드측실(4a)을 언로드 통로(21)에 접속하고, 버킷을 스쿱 방향으로 작동시킨다. 중립 위치(12b)에서는, 언로드 통로(21)만을 연통시킨다. 덤프 위치(12c)에서는, 헤드측실(4a)을 펌프(2)에, 로드측실(4b)을 언로드 통로(21)에 접속하고, 버킷을 덤프시킨다.Next, the bucket direction switching valve 12 is switchable to three positions of the swivel position 12a, the neutral position 12b, and the dump position 12c. In the swim position 12a, the rod side chamber 4b of the bucket cylinder 4 is connected to the pump 2, and the head side chamber 4a is connected to the unload passage 21, and the bucket is operated in the swing direction. In the neutral position 12b, only the unloading passage 21 is communicated. In the dump position 12c, the head side chamber 4a is connected to the pump 2, the rod side chamber 4b is connected to the unloading passage 21, and the bucket is dumped.

이상 설명한 바와 같이, 다연속 방향 전환 밸브(1)에 의하면, 버킷 평행 이동 기능을 해제하는 전환 밸브(19·20)와, 분류 밸브(14·15)를 동일한 분류 섹션에 배치함으로써, 당해 전환 밸브(19·20)용의 섹션을 생략할 수 있다. 이에 의해, 상승용 시퀀스 밸브(16) 및 하강용 분류 밸브(15), 및 플로트용 전자 밸브 기구(18) 등의 새로운 기능을, 본 실시 형태와 같이 다연속 방향 전환 밸브에 추가하였다고 해도, 종래보다 다연속 방향 전환 밸브의 비대화를 억제할 수 있다. 즉 버킷 평행 이동 기능을 갖는 콤팩트한 다연속 방향 전환 밸브로 할 수 있다. As explained above, according to the multiple continuous direction switching valve 1, the switching valve 19 * 20 which releases a bucket parallel movement function, and the dividing valve 14 * 15 are arrange | positioned in the same dividing section, and the said switching valve The section for (19 · 20) can be omitted. As a result, even if new functions such as the up sequence valve 16, the down flow valve 15, and the solenoid valve mechanism 18 for float are added to the multi-continuous directional valve as in the present embodiment, It is possible to suppress the enlargement of the multiple continuous direction change valve. That is, it can be set as the compact multiple continuous direction switching valve which has a bucket parallel movement function.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구의 범위에 기재한 한에 있어서 여러 가지로 변경하여 실시하는 것이 가능한 것이다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can change and implement in various ways as long as it is described in a claim.

1 : 다연속 방향 전환 밸브
2 : 펌프(유압원)
3 : 붐 실린더
4 : 버킷 실린더
5 : 탱크
11 : 붐용 방향 전환 밸브
12 : 버킷용 방향 전환 밸브
14 : 상승용 분류 밸브
19 : 상승용 해제 전환 밸브
21 : 언로드 통로
22 : 탱크 통로
23 : 상승용 합류 통로
24 : 상승용 분기 통로
82 : 붐 섹션
83 : 분류 섹션
85 : 버킷 섹션1: multi-directional directional valve
2: pump (hydraulic source)
3: boom cylinder
4: bucket cylinder
5: tank
11: directional directional valve for boom
12: directional valve for bucket
14: ascending dividing valve
19: lift release valve
21: unload passage
22: tank passage
23: ascending confluence passage
24: ascending branch passage
82: boom section
83: classification section
85: bucket section

Claims (6)

유압원에 접속되는 언로드 통로와,
탱크에 접속되는 탱크 통로와,
붐 섹션에 배치됨과 더불어 상기 언로드 통로에 접속되고, 상기 유압원으로부터 붐 실린더로의 압유(壓油)의 공급을 제어하는 붐용 방향 전환 밸브와,
버킷 섹션에 배치됨과 더불어 상기 언로드 통로에 접속되고, 상기 유압원으로부터 버킷 실린더로의 압유의 공급을 제어하는 버킷용 방향 전환 밸브와,
상기 붐 실린더의 로드측실로부터 상기 붐용 방향 전환 밸브를 통해 상기 버킷 실린더의 헤드측실로 압유를 공급하는 상승용 합류 통로와,
분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 상승용 합류 통로에 설치되어, 상기 버킷 실린더의 헤드측실에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 상승용 분류 밸브와,
상기 상승용 합류 통로로부터 분기하여 상기 언로드 통로 또는 상기 탱크 통로에 접속하는 상승용 분기 통로와,
상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 상승용 분기 통로에 설치되어, 당해 상승용 분기 통로를 차단 또는 연통하는 상승용 해제 전환 밸브를 구비하는, 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브. An unloading passage connected to the hydraulic source,
A tank passage connected to the tank,
A directional directional valve for boom disposed in the boom section and connected to the unloading passage to control supply of pressure oil from the hydraulic source to the boom cylinder;
A directional valve for a bucket disposed in the bucket section and connected to the unloading passage and controlling supply of pressure oil from the hydraulic source to the bucket cylinder;
An upward confluence passage for supplying pressure oil from the rod side chamber of the boom cylinder to the head side chamber of the bucket cylinder through the boom directional valve;
An ascending dividing valve disposed in the dividing section and installed in the ascending joining passage to control the flow rate of the pressure oil supplied to the head side chamber of the bucket cylinder;
An ascending branch passage which branches from the ascending joining passage and connects to the unload passage or the tank passage;
And a lift release switching valve disposed in the sorting section and provided in the lift branch passage to block or communicate with the lift branch passage. 청구항 1에 있어서,
상기 붐 실린더의 헤드측실로부터 상기 붐용 방향 전환 밸브를 통해 상기 버킷 실린더의 로드측실로 압유를 공급하는 하강용 합류 통로와,
상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 하강용 합류 통로에 설치되어, 상기 버킷 실린더의 로드측실에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 하강용 분류 밸브와,
상기 하강용 합류 통로로부터 분기하여 상기 언로드 통로 또는 상기 탱크 통로에 접속하는 하강용 분기 통로와,
상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 하강용 분기 통로에 설치되어, 당해 하강용 분기 통로를 차단 또는 연통하는 하강용 해제 전환 밸브를 구비하며,
상기 하강용 분류 밸브와 상기 상승용 분류 밸브는 서로 평행하게 배치되고,
상기 상승용 분류 밸브는 상기 분류 섹션의 한쪽 측부에 배치되고, 상기 하강용 분류 밸브는 상기 분류 섹션의 다른 쪽 측부에 배치되며,
상기 상승용 해제 전환 밸브가 상기 하강용 분류 밸브와 동일 축선 상의 상기 한쪽 측부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브.The method according to claim 1,
A downward confluence passage for supplying pressure oil from the head side chamber of the boom cylinder to the rod side chamber of the bucket cylinder via the boom directional valve;
A dividing dividing valve disposed in the dividing section and installed in the dividing confluence passage to control the flow rate of the pressure oil supplied to the rod side chamber of the bucket cylinder;
A descending branching passage branching from the lowering joining passage and connected to the unloading passage or the tank passage;
It is disposed in the sorting section and provided in the descending branch passage, having a lowering release switching valve for blocking or communicating with the descending branch passage,
The downward flow dividing valve and the upward flow dividing valve are disposed in parallel to each other,
The upstream sorting valve is disposed on one side of the sorting section, and the down sorting valve is disposed on the other side of the sorting section,
And said rising release switching valve is disposed on said one side on the same axis as said falling flow dividing valve. 청구항 2에 있어서,
상기 상승용 해제 전환 밸브는, 내면에 스풀 구멍이 형성된 바닥이 있는 통형상의 플러그를 가지며,
상기 하강용 분류 밸브와 상기 상승용 해제 전환 밸브가, 상기 플러그의 바닥부를 경계로 하여 동일 축선 상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브.The method according to claim 2,
The lifting release switching valve has a bottom-shaped cylindrical plug having a spool hole formed therein,
And said descending flow dividing valve and said lift release switching valve are arranged on the same axis with the bottom of said plug as a boundary. 유압원에 접속되는 언로드 통로와,
탱크에 접속되는 탱크 통로와,
붐 섹션에 배치됨과 더불어 상기 언로드 통로에 접속되고, 상기 유압원으로부터 붐 실린더로의 압유의 공급을 제어하는 붐용 방향 전환 밸브와,
버킷 섹션에 배치됨과 더불어 상기 언로드 통로에 접속되고, 상기 유압원으로부터 버킷 실린더로의 압유의 공급을 제어하는 버킷용 방향 전환 밸브와,
상기 붐 실린더의 헤드측실로부터 상기 붐용 방향 전환 밸브를 통해 상기 버킷 실린더의 로드측실로 압유를 공급하는 하강용 합류 통로와,
분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 하강용 합류 통로에 설치되어, 상기 버킷 실린더의 로드측실에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 하강용 분류 밸브와,
상기 하강용 합류 통로로부터 분기하여 상기 언로드 통로 또는 상기 탱크 통로에 접속하는 하강용 분기 통로와,
상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 하강용 분기 통로에 설치되어, 당해 하강용 분기 통로를 차단 또는 연통하는 하강용 해제 전환 밸브를 구비하는, 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브.An unloading passage connected to the hydraulic source,
A tank passage connected to the tank,
A directional directional valve for boom disposed in the boom section and connected to the unload passageway to control the supply of pressure oil from the hydraulic source to the boom cylinder;
A directional valve for a bucket disposed in the bucket section and connected to the unloading passage and controlling supply of pressure oil from the hydraulic source to the bucket cylinder;
A downward confluence passage for supplying pressure oil from the head side chamber of the boom cylinder to the rod side chamber of the bucket cylinder via the boom directional valve;
A dividing dividing valve disposed in the dividing section and installed in the dividing confluence passage to control the flow rate of the pressure oil supplied to the rod side chamber of the bucket cylinder;
A descending branching passage branching from the lowering joining passage and connected to the unloading passage or the tank passage;
And a descending release switching valve arranged in the dividing section and provided in the descending branch passage to block or communicate with the descending branch passage. 청구항 4에 있어서,
상기 붐 실린더의 로드측실로부터 상기 붐용 방향 전환 밸브를 통해 상기 버킷 실린더의 헤드측실로 압유를 공급하는 상승용 합류 통로와,
상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 상승용 합류 통로에 설치되어, 상기 버킷 실린더의 헤드측실에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 상승용 분류 밸브와,
상기 상승용 합류 통로로부터 분기하여 상기 언로드 통로 또는 상기 탱크 통로에 접속하는 상승용 분기 통로와,
상기 분류 섹션에 배치됨과 더불어 상기 상승용 분기 통로에 설치되어, 당해 상승용 분기 통로를 차단 또는 연통하는 상승용 해제 전환 밸브를 구비하며,
상기 하강용 분류 밸브와 상기 상승용 분류 밸브는 서로 평행하게 배치되고,
상기 상승용 분류 밸브는 상기 분류 섹션의 한쪽 측부에 배치되고, 상기 하강용 분류 밸브는 상기 분류 섹션의 다른 쪽 측부에 배치되며,
상기 하강용 해제 전환 밸브가 상기 상승용 분류 밸브와 동일 축선 상의 상기 다른 쪽 측부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브. The method according to claim 4,
An upward confluence passage for supplying pressure oil from the rod side chamber of the boom cylinder to the head side chamber of the bucket cylinder through the boom directional valve;
An ascending dividing valve disposed in the dividing section and installed in the ascending joining passage to control the flow rate of the pressure oil supplied to the head side chamber of the bucket cylinder;
An ascending branch passage which branches from the ascending joining passage and connects to the unload passage or the tank passage;
And a lift release switching valve disposed in the sorting section and installed in the lift branch passage to block or communicate with the lift branch passage.
The downward flow dividing valve and the upward flow dividing valve are disposed in parallel to each other,
The upstream sorting valve is disposed on one side of the sorting section, and the down sorting valve is disposed on the other side of the sorting section,
And said lowering release switching valve is disposed on said other side on the same axis as said rising flow dividing valve. 청구항 5에 있어서,
상기 하강용 해제 전환 밸브는, 내면에 스풀 구멍이 형성된 바닥이 있는 통형상의 플러그를 가지며,
상기 상승용 분류 밸브와 상기 하강용 해제 전환 밸브가, 상기 플러그의 바닥부를 경계로 하여 동일 축선 상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 버킷 평행 이동 기능을 갖는 다연속 방향 전환 밸브. The method according to claim 5,
The descending release switching valve has a bottomed cylindrical plug having a spool hole formed therein,
The multiple flow diverter valve having a bucket parallel movement function, wherein the rising flow dividing valve and the falling release switching valve are arranged on the same axis with the bottom of the plug as a boundary.
KR1020117000945A 2008-06-16 2009-06-12 Multi-directional control valve having bucket parallel movement function KR101266237B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008157043A JP5427370B2 (en) 2008-06-16 2008-06-16 Multiple direction switching valve with bucket translation function
JPJP-P-2008-157043 2008-06-16
PCT/JP2009/060725 WO2009154140A1 (en) 2008-06-16 2009-06-12 Multi-directional control valve having bucket parallel movement function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110020299A true KR20110020299A (en) 2011-03-02
KR101266237B1 KR101266237B1 (en) 2013-05-21

Family

ID=41434055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117000945A KR101266237B1 (en) 2008-06-16 2009-06-12 Multi-directional control valve having bucket parallel movement function

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8726786B2 (en)
EP (1) EP2302222B1 (en)
JP (1) JP5427370B2 (en)
KR (1) KR101266237B1 (en)
WO (1) WO2009154140A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5250578B2 (en) * 2010-03-25 2013-07-31 株式会社クボタ Hydraulic control device for front loader
JP2011208693A (en) 2010-03-29 2011-10-20 Nabtesco Corp Multiple direction switching valve
CN102865263A (en) * 2012-09-11 2013-01-09 崔安生 Master control multichannel conversion valve
JP6294682B2 (en) * 2014-01-29 2018-03-14 ナブテスコ株式会社 Hydraulic circuit for loader
WO2015164321A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-29 Parker-Hannifin Corporation Independent metering valve for mobile equipment
US20150322975A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Caterpillar Inc. Control Valve for a Hydraulic System
US10316489B2 (en) 2015-12-07 2019-06-11 Kubota Cororation Work machine and hydraulic system for work machine
US11396738B2 (en) * 2017-05-16 2022-07-26 Kubota Corporation Hydraulic system for working machine and control valve
JP6434112B2 (en) * 2017-11-07 2018-12-05 ナブテスコ株式会社 Hydraulic circuit for loader
US11215201B2 (en) * 2018-03-28 2022-01-04 Kubota Corporation Hydraulic system for working machine
CN108506267B (en) * 2018-05-02 2019-11-26 宁波真格液压科技有限公司 A kind of loop choice valve with decompression function
EP3927902B1 (en) * 2019-02-22 2023-10-11 Clark Equipment Company Hydraulic leveling circuit for power machines

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1130205A (en) * 1997-07-11 1999-02-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic circuit device and directional control valve device with flow dividing compensation
JPH11230106A (en) * 1998-02-10 1999-08-27 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic control device
JP3816893B2 (en) * 2003-04-17 2006-08-30 日立建機株式会社 Hydraulic drive
JP3992644B2 (en) * 2003-05-19 2007-10-17 ナブテスコ株式会社 Multiple direction switching valve with bucket translation function
JP4454967B2 (en) * 2003-06-12 2010-04-21 ナブテスコ株式会社 Shunt mechanism and valve device
JP4410512B2 (en) * 2003-08-08 2010-02-03 日立建機株式会社 Hydraulic drive
DE10354957A1 (en) * 2003-11-25 2005-06-30 Bosch Rexroth Ag Hydraulic control assembly for a mobile implement
JP4763366B2 (en) * 2005-07-07 2011-08-31 ナブテスコ株式会社 Hydraulic control device for loader
JP4805027B2 (en) * 2006-05-30 2011-11-02 ナブテスコ株式会社 Hydraulic control device for loader
US7549241B2 (en) * 2005-07-07 2009-06-23 Nabtesco Corporation Hydraulic control device for loader
JP4763365B2 (en) * 2005-07-07 2011-08-31 ナブテスコ株式会社 Hydraulic control device for loader
JP2011208693A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Nabtesco Corp Multiple direction switching valve

Also Published As

Publication number Publication date
US8726786B2 (en) 2014-05-20
KR101266237B1 (en) 2013-05-21
WO2009154140A1 (en) 2009-12-23
JP2009299852A (en) 2009-12-24
EP2302222A4 (en) 2015-08-12
EP2302222A1 (en) 2011-03-30
JP5427370B2 (en) 2014-02-26
US20110088798A1 (en) 2011-04-21
EP2302222B1 (en) 2018-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101266237B1 (en) Multi-directional control valve having bucket parallel movement function
KR102011542B1 (en) Boom drive device for construction machine
KR100598557B1 (en) Hydraulic circuit
US9725884B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine and control device for same
KR101209377B1 (en) Stack valve
EP2264250A2 (en) Hydraulic system for construction equipment having float function
KR101501671B1 (en) hydraulic valve device
US10578132B2 (en) Fluid pressure control device
EP3118464A1 (en) Control valve device
US10132059B2 (en) Fluid pressure control device
JP4354419B2 (en) Flow control valve with pressure compensation valve
JPH07167107A (en) Quick drop circuit
US11466434B2 (en) Hydraulic system
JP4763365B2 (en) Hydraulic control device for loader
US10619753B2 (en) Pilot type switching valve
JP4763366B2 (en) Hydraulic control device for loader
KR102542812B1 (en) Hydraulic circuit
KR101474070B1 (en) Hydraulic circuit of construction equipment
US11585067B2 (en) Hydraulic system for working machine
KR101718604B1 (en) Hydraulic circuit for construction machine
KR102500484B1 (en) directional seated valve
CN110541447A (en) Swing arm descending return oil reuse control device and method and excavator
JP2007321807A (en) Hydraulic control device for loader
WO2017023669A1 (en) Valve assembly, hydraulic system and machine comprising the valve assembly
JPH0296028A (en) Control device for boom and bucket of shovel loader

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160509

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170508

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190503

Year of fee payment: 7