JP2007321807A - Hydraulic control device for loader - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device for a loader capable of preventing an increase in the size of the device even if an arm direction switching valve, a bucket direction switching valve, a flow dividing mechanism and a relief valve are formed integrally with one another. <P>SOLUTION: The arm direction switching valve 11 is provided in an arm block 20, and the bucket direction switching valve 12 is provided in a bucket block 23. A first block 21 is disposed between the arm block 20 and the bucket block 23. A flow dividing valve 14 and a return oil passage open-close valve 15 provided in the first block 21 are arranged in a plane R perpendicular to a plane P in which the direction switching valves (11, 12) are arranged. In a first plane Q of the arm block 20 parallel to the plane R, the direction switching valve 11, a first-chamber-side overload relief valve 17 and a main relief valve 36 are arranged in a three-stacked manner. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダにおいて、アーム動作時にバケットが地面となす角度を保って移動させるバケット平行移動機能を果たすことができるローダ用油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a loader hydraulic control device capable of performing a bucket parallel movement function that moves a bucket while maintaining an angle formed by the bucket with respect to the ground during arm operation in a front loader of a cargo handling machine including an arm and a bucket.

従来、アームとこのアームの先端にアタッチメントとして取り付けられたバケットとを備えるフロントローダにおいて、アーム動作時にバケットが地面となす角度を保って移動させるローダ用油圧制御装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載されたローダ用油圧制御装置では、アームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁、バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁、および、アーム用方向切換弁が操作されたときにアームシリンダからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させるための分流機構が備えられている。そして、この特許文献１においては、これらのアーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、および分流機構が一体的に形成されているローダ用油圧制御装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a front loader including an arm and a bucket attached as an attachment to the tip of the arm, a loader hydraulic control device that moves the bucket while maintaining an angle with the ground during arm operation is known (Patent Document 1). reference). In the loader hydraulic control device described in Patent Document 1, an arm direction switching valve that controls the supply of pressure oil to the arm cylinder, a bucket direction switching valve that controls the supply of pressure oil to the bucket cylinder, and A diversion mechanism is provided to move the bucket in a parallel state during arm operation by diverting part of the return pressure oil from the arm cylinder and supplying it to the bucket cylinder when the arm direction switching valve is operated. It has been. And in this patent document 1, the hydraulic control apparatus for loaders in which these directional switching valves for arms, the directional switching valves for buckets, and the flow dividing mechanism are integrally formed is disclosed.

特開平７−２５２８５７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-252857

しかしながら、特許文献１に記載されたローダ用油圧制御装置においては、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に分流機構が配置されている。この分流機構には、アーム用方向切換弁が操作されたときにアームシリンダからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダに供給するための分流弁（分流弁２０ａ）と、バケットの平行移動時にバケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁（ブレーキ弁１９）とが備えられている。そして、これらの分流弁と戻り油路開閉弁とが、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に順番に並んで配置されている。このため、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、および分流機構が一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びて肥大化してしまうことになり、荷役機械においてローダ用油圧制御装置の設置スペースを確保することが困難になってしまうという問題がある。また、特許文献１に記載されたローダ用油圧制御装置においては、リリーフ弁（リリーフ弁１６、リリーフ弁１８）が、アーム用方向切換弁、分流機構、およびバケット用方向切換弁が並んで配置されている方向に沿って配置されている。このため、ローダ用油圧制御装置の寸法がさらに一方向に長く延びて肥大化してしまい、設置スペースの確保がより困難になってしまう。また、アームシリンダからの戻り圧油のうちのバケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りを分流弁に対して付設する場合、可変絞りをそのままアーム用方向切換弁やバケット用方向切換弁と一体的に形成すると、ローダ用油圧制御装置の肥大化を招いてしまい、設置スペースの確保が困難になる。   However, in the loader hydraulic control device described in Patent Document 1, a flow dividing mechanism is disposed between the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve. The diversion mechanism includes a diversion valve (diversion valve 20a) for diverting a part of the return pressure oil from the arm cylinder and supplying it to the bucket cylinder when the arm direction switching valve is operated, and a parallel of the bucket. A return oil passage opening / closing valve (brake valve 19) that communicates and blocks a return oil passage through which return pressure oil from the bucket cylinder passes during movement is provided. The diversion valve and the return oil passage opening / closing valve are arranged in order between the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve. For this reason, even if the directional switching valve for arm, the directional switching valve for bucket, and the diversion mechanism are integrally formed, the dimensions of the hydraulic control device for loader will be elongated in one direction and become enlarged, There is a problem that it becomes difficult to secure an installation space for the loader hydraulic control device in the cargo handling machine. In the loader hydraulic control device described in Patent Document 1, the relief valve (relief valve 16, relief valve 18) is arranged with the arm direction switching valve, the flow dividing mechanism, and the bucket direction switching valve side by side. It is arranged along the direction. For this reason, the dimension of the hydraulic control device for loader further extends in one direction and enlarges, and it becomes more difficult to secure the installation space. Also, when a variable throttle that adjusts the amount of oil returned to the bucket cylinder out of the return pressure oil from the arm cylinder is attached to the shunt valve, the variable throttle is used as it is for the arm direction switching valve or bucket direction switching valve. If it is integrally formed, the load control hydraulic control device will be enlarged, and it will be difficult to secure the installation space.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、分流機構、およびリリーフ弁を一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention can suppress the enlargement even if the arm direction switching valve, the bucket direction switching valve, the flow dividing mechanism, and the relief valve are integrally formed. An object of the present invention is to provide a loader hydraulic control device.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明に係るローダ用油圧制御装置は、油圧源に接続されるセンターバイパス通路と、前記センターバイパス通路からの圧油のアームシリンダへの供給を制御するアーム用方向切換弁と、前記センターバイパス通路からの圧油のバケットシリンダへの供給を制御するバケット用方向切換弁と、前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、を備え、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されているローダ用油圧制御装置に関する。   The loader hydraulic control apparatus according to the present invention includes a center bypass passage connected to a hydraulic pressure source, an arm direction switching valve that controls supply of pressure oil from the center bypass passage to the arm cylinder, and the center bypass passage. A bucket direction switching valve that controls supply of pressure oil from the bucket cylinder to the bucket cylinder, and a portion of the return pressure oil from the arm cylinder is diverted when the arm direction switching valve is operated. A diversion valve that moves the bucket in a parallel state during arm operation and a return oil passage opening and closing that communicates and blocks the return oil passage through which the return pressure oil from the bucket cylinder passes when the bucket moves in parallel And the diversion valve and the return oil passage opening / closing valve are disposed between the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve. A hydraulic control system for a loader that is.

そして、上記目的を達成するための本発明に係るローダ用油圧制御装置は、前記アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックと、前記バケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックと、前記アームブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第１ブロックと、を備え、前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが、前記第１ブロックに配置されるとともに、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁とが位置するブロック横断平面と直交する直交平面に配置され、前記直交平面と平行な平面である前記アームブロックにおける第１平面に、前記アーム用方向切換弁と前記アームシリンダの第１室に連通する第１室側オーバーロードリリーフ弁と前記センターバイパス通路に接続されるメインリリーフ弁とが３段の段積み状に配置されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the loader hydraulic control device according to the present invention includes: an arm block in which the arm direction switching valve is disposed; a bucket block in which the bucket direction switching valve is disposed; and the arm A first block disposed between the block and the bucket block, and the diversion valve and the return oil passage opening / closing valve are disposed in the first block, and the arm direction switching valve; The arm direction switching valve and the arm cylinder are arranged on a first plane in the arm block, which is arranged in an orthogonal plane orthogonal to a block transverse plane where the bucket direction switching valve is located, and is a plane parallel to the orthogonal plane. The first chamber side overload relief valve communicating with the first chamber of the first chamber and the main relief valve connected to the center bypass passage have three stages. Characterized in that it is arranged to Jo.

この構成によると、アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックとバケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックとの間に第１ブロックが配置されている。そして、この第１ブロックに配置される分流弁と戻り油路開閉弁とが、アーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁とが位置するブロック横断平面と直交する直交平面に配置されている。さらに、直交平面と平行なアームブロックにおける第１平面に、アーム用方向切換弁と第１室側オーバーロードリリーフ弁とメインリリーフ弁とが３段の段積み状に配置されている。このため、分流弁と戻り油路開閉弁とを備える分流機構がアーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁との間に配置されるとともにこれらと一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。さらに、アーム用方向切換弁と第１室側オーバーロードリリーフ弁とメインリリーフ弁とが直交平面に平行な第１平面に３段積みで配置されているため、少ないスペースにリリーフ弁もコンパクトに密集させて配置でき、ローダ用油圧制御装置の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。これにより、荷役機械においてローダ用油圧制御装置の設置スペースを確保することが容易になる。したがって、本発明によると、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、分流機構、およびリリーフ弁を一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することができる。   According to this configuration, the first block is disposed between the arm block in which the arm direction switching valve is disposed and the bucket block in which the bucket direction switching valve is disposed. The diversion valve and the return oil passage opening / closing valve arranged in the first block are arranged in an orthogonal plane orthogonal to the block crossing plane in which the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve are located. Furthermore, the arm direction switching valve, the first chamber side overload relief valve, and the main relief valve are arranged in a three-stage stack on the first plane in the arm block parallel to the orthogonal plane. Therefore, even if the flow dividing mechanism including the flow dividing valve and the return oil passage opening / closing valve is disposed between the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve and formed integrally therewith, the loader hydraulic pressure It can suppress that the dimension of a control apparatus extends long in one direction. Furthermore, since the arm direction switching valve, the first chamber side overload relief valve, and the main relief valve are arranged in three stages on the first plane parallel to the orthogonal plane, the relief valves are also compactly packed in a small space. It is possible to prevent the loader hydraulic control device from extending in one direction for a long time. Thereby, it becomes easy to secure an installation space for the loader hydraulic control device in the cargo handling machine. Therefore, according to the present invention, even if the arm direction switching valve, the bucket direction switching valve, the flow dividing mechanism, and the relief valve are integrally formed, the loader hydraulic pressure can be suppressed from causing enlargement. A control device can be provided.

また、本発明に係るローダ用油圧制御装置は、前記アームシリンダからの戻り圧油のうち前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りと、前記アームシリンダの第２室と連通する第２室側オーバーロードリリーフ弁とを有し、前記第１ブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第２ブロックを更に備え、前記可変絞りは、前記第２室側オーバーロードリリーフ弁が配置されて前記直交平面と平行な平面である前記第２ブロックにおける第２平面と前記直交平面との間において、前記第２室側オーバーロードリリーフ弁と平行であって前記ブロック横断平面に対して垂直な方向において当該第２室側オーバーロードリリーフ弁と重なった状態となるように配置されていることが望ましい。   The loader hydraulic control device according to the present invention includes a variable throttle that adjusts an amount of oil returned to the bucket cylinder among return pressure oil from the arm cylinder, and a second throttle that communicates with the second chamber of the arm cylinder. A second block disposed between the first block and the bucket block, wherein the variable throttle is disposed at the second chamber side overload relief valve. Between the second plane and the orthogonal plane in the second block, which is a plane parallel to the orthogonal plane, parallel to the second chamber side overload relief valve and perpendicular to the block transverse plane It is desirable that the second chamber side overload relief valve be arranged so as to overlap with the second chamber side overload relief valve in any direction.

この構成によると、可変絞りと第２室側オーバーロードリリーフ弁とが、第１ブロックとバケットブロックとの間の第２ブロックに配置されている。そして、可変絞りは、第２室側オーバーロードリリーフ弁が配置されて直交平面に平行な第２平面と直交平面との間にて、第２室側オーバーロードリリーフ弁に対して平行で且つブロック横断平面に垂直な方向で重なった状態となるように配置されている。このため、分流する油量を調整するための可変絞りを分流弁に付設しても、分流弁と第２室側オーバーロードリリーフ弁とを互いに干渉しない位置まで近づけて配置でき、少ないスペースにコンパクトに密集させて配置することができる。したがって、分流弁に可変絞りを付設しても、ローダ用油圧制御装置が肥大化してしまうことを抑制することができる。   According to this configuration, the variable throttle and the second chamber side overload relief valve are disposed in the second block between the first block and the bucket block. The variable throttle is arranged in parallel with the second chamber side overload relief valve between the second plane parallel to the orthogonal plane and the orthogonal plane where the second chamber side overload relief valve is arranged and blocked. It arrange | positions so that it may be in the state which overlapped in the direction perpendicular | vertical to a transverse plane. For this reason, even if a variable throttle for adjusting the amount of oil to be diverted is attached to the diverter valve, the diverter valve and the second chamber side overload relief valve can be placed close to each other so that they do not interfere with each other, making the space compact It can be arranged densely. Therefore, even if a variable throttle is attached to the flow dividing valve, it is possible to prevent the loader hydraulic control device from being enlarged.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の実施形態に係るローダ用油圧制御装置は、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダにおいて、アームをフローティング状態とするフロート機構を備えたローダ用油圧制御装置として、広く適用することができる。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the loader hydraulic control device according to the embodiment of the present invention is widely applied as a loader hydraulic control device including a float mechanism that brings an arm into a floating state in a front loader of a cargo handling machine including an arm and a bucket. Can do.

図１は、本発明の一実施の形態に係るローダ用油圧制御装置１を示す油圧回路図である。図１に示すローダ用油圧制御装置１は、図示しない荷役機械に備えられており、アームおよびバケットを備える荷役機械のフロントローダの作動を制御する油圧制御装置として用いられる。このローダ用油圧制御装置１は、アーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、サービス用方向切換弁１３、分流弁１４、戻り油路開閉弁１５、可変絞り１６、オーバーロードリリーフ弁（１７、３７）、第１パイロットチェック弁１８、第２パイロットチェック弁１９、メインリリーフ弁３６などを備えて構成されている。   FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a loader hydraulic control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. A loader hydraulic control device 1 shown in FIG. 1 is provided in a cargo handling machine (not shown), and is used as a hydraulic control device that controls the operation of a front loader of a cargo handling machine including an arm and a bucket. The loader hydraulic control device 1 includes an arm direction switching valve 11, a bucket direction switching valve 12, a service direction switching valve 13, a flow dividing valve 14, a return oil passage opening / closing valve 15, a variable throttle 16, an overload relief valve ( 17, 37), a first pilot check valve 18, a second pilot check valve 19, a main relief valve 36, and the like.

図１に示すように、ローダ用油圧制御装置１には、油圧源である油圧ポンプ４に接続されるセンターバイパス通路２４が設けられており、油圧ポンプ４から供給される圧油はセンターバイパス通路２４を通過してタンク５へと至ることになる。そして、このセンターバイパス通路２４に沿ってアーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、サービス用方向切換弁１３が設けられている。各方向切換弁（１１、１２、１３）には、パラレル通路を通じて圧油が供給されるようになっている。このように、ローダ用油圧制御装置１は、多連方向切換弁として構成されている。   As shown in FIG. 1, the loader hydraulic control device 1 is provided with a center bypass passage 24 connected to a hydraulic pump 4 that is a hydraulic source, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump 4 is supplied to the center bypass passage. 24 passes to the tank 5. An arm direction switching valve 11, a bucket direction switching valve 12, and a service direction switching valve 13 are provided along the center bypass passage 24. Each direction switching valve (11, 12, 13) is supplied with pressure oil through a parallel passage. As described above, the loader hydraulic control device 1 is configured as a multiple direction switching valve.

アーム用方向切換弁１１は、図示しないアームを駆動するアームシリンダ２へのセンターバイパス通路２４からの圧油の供給を制御する方向切換弁として構成されている。すなわち、アーム用方向切換弁１１が中立位置１１ｂから切換位置１１ａに切り換えられることでアームシリンダ２の第１室２ａに圧油が供給されてアームが上昇し、一方、中立位置１１ｂから切換位置１１ｃに切り換えられることでアームシリンダ２の第２室２ｂに圧油が供給されてアームが下降するようになっている。   The arm direction switching valve 11 is configured as a direction switching valve that controls the supply of pressure oil from the center bypass passage 24 to the arm cylinder 2 that drives an arm (not shown). That is, when the arm direction switching valve 11 is switched from the neutral position 11b to the switching position 11a, pressure oil is supplied to the first chamber 2a of the arm cylinder 2 and the arm is raised, while the neutral position 11b is switched to the switching position 11c. By switching to, pressure oil is supplied to the second chamber 2b of the arm cylinder 2 so that the arm descends.

バケット用方向切換弁１２は、図示しないバケットを駆動するバケットシリンダ３へのセンターバイパス通路２４からの圧油の供給を制御する方向切換弁として構成されている。すなわち、バケット用方向切換弁１２が中立位置１２ｂから切換位置１２ａに切り換えられることでバケットシリンダ３の第２室３ｂに圧油が供給されてバケットがすくい方向（後傾方向）に動作し、一方、中立位置１２ｂから切換位置１２ｃに切り換えられることでバケットシリンダ３の第１室３ａに圧油が供給されてバケットがダンプ方向（前傾方向）に動作するようになっている。   The bucket direction switching valve 12 is configured as a direction switching valve that controls the supply of pressure oil from the center bypass passage 24 to the bucket cylinder 3 that drives a bucket (not shown). That is, when the bucket direction switching valve 12 is switched from the neutral position 12b to the switching position 12a, pressure oil is supplied to the second chamber 3b of the bucket cylinder 3 and the bucket operates in the scooping direction (backward tilt direction). By switching from the neutral position 12b to the switching position 12c, pressure oil is supplied to the first chamber 3a of the bucket cylinder 3 so that the bucket operates in the dump direction (forward tilt direction).

分流弁１４は、アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられるように操作されたときに、後述するように、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダ３の第１室３ａに供給することでアーム上昇動作時においてバケットが地面となす角度を保って（平行な状態、例えば地面に対して水平な状態で）移動させるようになっている。また、戻り油路開閉弁１５は、バケットの平行移動時にバケットシリンダ３の第２室３ｂからの戻り圧油が通過する戻り油路２５を連通および遮断するようになっている。分流弁１４および戻り油路開閉弁１５は、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間に配置されている。   The diversion valve 14 diverts part of the return pressure oil from the second chamber 2b of the arm cylinder 2 as will be described later when the arm direction switching valve 11 is operated so as to be switched to the switching position 11a. By supplying to the first chamber 3a of the bucket cylinder 3, the angle that the bucket makes with the ground during the arm raising operation is maintained (in a parallel state, for example, in a state parallel to the ground). . The return oil passage opening / closing valve 15 communicates and blocks the return oil passage 25 through which the return pressure oil from the second chamber 3b of the bucket cylinder 3 passes when the bucket moves in parallel. The diversion valve 14 and the return oil passage opening / closing valve 15 are disposed between the arm direction switching valve 11 and the bucket direction switching valve 12.

可変絞り１６は、アーム上昇動作時におけるアームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油のうちのバケットシリンダ３に分流される油量を調節するように構成されている。第１室側オーバーロードリリーフ弁１７は、アームシリンダ２の第１室２ａに連通しており、圧油の圧力に応じてアームシリンダ２の第１室２ａとタンク５とを連通可能なように構成されている。第２室側オーバーロードリリーフ弁３７は、アームシリンダ２の第２室２ｂに連通しており、圧油の圧力に応じてアームシリンダ２の第２室２ｂとタンク５とを連通可能なように構成されている。メインリリーフ弁３６は、センターバイパス通路２４に接続されており、圧油の圧力に応じてセンターバイパス通路２４とタンク５とを連通可能なように構成されている。   The variable throttle 16 is configured to adjust the amount of oil diverted to the bucket cylinder 3 in the return pressure oil from the second chamber 2b of the arm cylinder 2 during the arm raising operation. The first chamber side overload relief valve 17 communicates with the first chamber 2a of the arm cylinder 2 so that the first chamber 2a of the arm cylinder 2 and the tank 5 can communicate with each other according to the pressure of the pressure oil. It is configured. The second chamber side overload relief valve 37 communicates with the second chamber 2b of the arm cylinder 2 so that the second chamber 2b of the arm cylinder 2 and the tank 5 can communicate with each other according to the pressure of the pressure oil. It is configured. The main relief valve 36 is connected to the center bypass passage 24 and is configured to allow the center bypass passage 24 and the tank 5 to communicate with each other according to the pressure of the pressure oil.

第１パイロットチェック弁１８は、アームシリンダ２の第１室２ａとタンク５との間を接続する油路２６に設けられている。この第１パイロットチェック弁１８は、アームシリンダ２の第１室２ａからタンク５への圧油の流れを遮断する逆止弁として構成されているが、電磁弁２８が操作されることで開弁するようになっている。すなわち、電磁弁２８が励磁されて開弁することでパイロット圧油が導入されたピストン２９の作動によって逆止弁３０が開弁され、これにより、第１パイロットチェック弁１８の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁状態に切り換えられるようになっている。   The first pilot check valve 18 is provided in an oil passage 26 that connects the first chamber 2 a of the arm cylinder 2 and the tank 5. The first pilot check valve 18 is configured as a check valve that blocks the flow of pressure oil from the first chamber 2 a of the arm cylinder 2 to the tank 5, but is opened by operating the electromagnetic valve 28. It is supposed to be. That is, when the solenoid valve 28 is excited and opened, the check valve 30 is opened by the operation of the piston 29 into which the pilot pressure oil has been introduced, so that the one pilot chamber side of the first pilot check valve 18 is opened. The pilot pressure oil is discharged as drain and is switched to the valve open state by the pilot pressure oil acting on the other hydraulic chamber side.

第２パイロットチェック弁１９は、アームシリンダ２の第２室２ｂとタンク５との間を接続する油路２７に設けられている。この第２パイロットチェック弁１９は、アームシリンダ２の第２室２ｂからタンク５への圧油の流れを遮断する逆止弁として構成されているが、電磁弁２８が操作されることで開弁するようになっている。すなわち、電磁弁２８が励磁されて開弁することでパイロット圧油が導入されたピストン３１の作動によって逆止弁３２が開弁され、これにより、第２パイロットチェック弁１９の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁状態に切り換えられるようになっている。   The second pilot check valve 19 is provided in the oil passage 27 that connects the second chamber 2 b of the arm cylinder 2 and the tank 5. The second pilot check valve 19 is configured as a check valve that blocks the flow of pressure oil from the second chamber 2 b of the arm cylinder 2 to the tank 5, but is opened by operating the electromagnetic valve 28. It is supposed to be. That is, when the solenoid valve 28 is excited and opened, the check valve 32 is opened by the operation of the piston 31 into which the pilot pressure oil has been introduced, and thereby the one pilot chamber side of the second pilot check valve 19 is opened. The pilot pressure oil is discharged as drain and is switched to the valve open state by the pilot pressure oil acting on the other hydraulic chamber side.

次に、上述した回路構成を備えるローダ用油圧制御装置１の作動について説明する。前述したように、アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられることでアームが上昇し、切換位置１１ｃに切り換えられることでアームが下降する。そして、バケット用方向切換弁１２が切換位置１２ａに切り換えられることでバケットがすくい方向に動作し、切換位置１２ｃに切り換えられることでバケットがダンプ方向に動作する。   Next, the operation of the loader hydraulic control device 1 having the above-described circuit configuration will be described. As described above, the arm is raised by switching the arm direction switching valve 11 to the switching position 11a, and the arm is lowered by switching to the switching position 11c. When the bucket direction switching valve 12 is switched to the switching position 12a, the bucket operates in the scooping direction, and when the bucket direction switching valve 12 is switched to the switching position 12c, the bucket operates in the dumping direction.

また、このローダ用油圧制御装置１では、アーム上昇動作時にバケットが地面となす角度を保ったまま移動させる平行移動機能が果たされるようになっている。アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａに切り換えられると、油圧ポンプ４からの圧油はアームシリンダ２の第１室２ａに供給されアームが上昇を開始する。このとき、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油は、分流弁１４へと流れることになる。分流弁１４へと流れた戻り圧油はパイロット油路（４３ａ、４３ｂ）を介して分流弁１４の両側に設けられている２つの油圧室（１４ａ、１４ｂ）に作用し、分流弁１４の位置が切り換えられるようになっている。これにより、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油の一部が分流されて油路３５を介してバケットシリンダ３の第１室３ａへと供給され、残りの圧油についてはアーム用方向切換弁１１を介してセンターバイパス通路２４からタンク５へと流れるようになっている。なお、アームシリンダ２からの戻り圧油のうちのバケットシリンダ３へ分流される油量は、可変絞り１６によって適宜調節されるようになっている。   In addition, the loader hydraulic control device 1 is configured to perform a parallel movement function of moving the bucket while maintaining an angle that the bucket makes with the ground during the arm raising operation. When the arm direction switching valve 11 is switched to the switching position 11a, the pressure oil from the hydraulic pump 4 is supplied to the first chamber 2a of the arm cylinder 2 and the arm starts to rise. At this time, the return pressure oil from the second chamber 2 b of the arm cylinder 2 flows to the diversion valve 14. The return pressure oil flowing to the diversion valve 14 acts on the two hydraulic chambers (14a, 14b) provided on both sides of the diversion valve 14 via the pilot oil passages (43a, 43b), and the position of the diversion valve 14 Can be switched. Thereby, a part of the return pressure oil from the second chamber 2b of the arm cylinder 2 is divided and supplied to the first chamber 3a of the bucket cylinder 3 through the oil passage 35, and the remaining pressure oil is used for the arm. It flows from the center bypass passage 24 to the tank 5 via the direction switching valve 11. Note that the amount of oil divided into the bucket cylinder 3 out of the return pressure oil from the arm cylinder 2 is appropriately adjusted by the variable throttle 16.

そして、分流弁１４で分流されてアーム用方向切換弁１１へと流れる圧油とバケットシリンダ３へと供給される圧油とがそれぞれパイロット圧油としてパイロット油路（４４ａ、４４ｂ）を介して戻り油路開閉弁１５の両側に設けられた油圧室（１５ａ、１５ｂ）に作用する。これにより、戻り油路開閉弁１５が戻り油路２５を遮断する状態から連通する状態へと切り換えられて、バケットシリンダ３の第２室３ｂからの戻り圧油が戻り油路２５を通過してアーム用方向切換弁１１を経てタンク５へと流れることになる。このように、アーム上昇動作とともにバケットがダンプする方向に動作して、バケット平行移動機能が果たされることになる。   Then, the pressure oil divided by the diversion valve 14 and flowing to the arm direction switching valve 11 and the pressure oil supplied to the bucket cylinder 3 are returned as pilot pressure oil through the pilot oil passages (44a, 44b), respectively. It acts on the hydraulic chambers (15a, 15b) provided on both sides of the oil passage opening / closing valve 15. As a result, the return oil passage opening / closing valve 15 is switched from the state of blocking the return oil passage 25 to the state of communication, and the return pressure oil from the second chamber 3b of the bucket cylinder 3 passes through the return oil passage 25. It flows to the tank 5 through the arm direction switching valve 11. Thus, the bucket moves in the direction of dumping with the arm ascending operation, and the bucket parallel movement function is achieved.

また、ローダ用油圧制御装置１では、アームをフローティング状態とするフローティング機能も果たされるようになっている。アームをフローティング状態とする場合は、例えばバケットが接地している状態において、まず、電磁弁２８が励磁されて切り換えられる。これにより、パイロットポンプからの圧油によりピストン２９およびピストン３１が作動して逆止弁３０および逆止弁３２が開弁される。これにより、第１パイロットチェック弁１８および第２パイロットチェック弁１９の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁するように切り換えられることになる。このように、第１パイロットチェック弁１８および第２パイロットチェック弁１９が開弁することで、バケットが接地している状態においてアームが自在に上下動する状態であるフローティング状態が実現されることになる。   In addition, the loader hydraulic control device 1 also fulfills a floating function for bringing the arm into a floating state. When the arm is in a floating state, for example, in a state where the bucket is grounded, first, the electromagnetic valve 28 is excited and switched. Thereby, the piston 29 and the piston 31 are operated by the pressure oil from the pilot pump, and the check valve 30 and the check valve 32 are opened. As a result, the pilot pressure oil on one spring chamber side of the first pilot check valve 18 and the second pilot check valve 19 is discharged as a drain and switched so as to be opened by the pilot pressure oil acting on the other hydraulic chamber side. Will be. As described above, when the first pilot check valve 18 and the second pilot check valve 19 are opened, a floating state is realized in which the arm freely moves up and down when the bucket is grounded. Become.

次に、図２乃至図７を参照しながらローダ用油圧制御装置１における上述した各構成要素の配置について説明する。まず、図２乃至図４に例示するローダ用油圧制御装置１の外形図に基づいて、各構成要素の配置について説明する。なお、図２はローダ用油圧制御装置１の平面図であり、図３は図２のIII線矢視方向から見た側面図、図４は図２のIV線矢視方向から見た側面図を示したものである。   Next, the arrangement of the above-described components in the loader hydraulic control device 1 will be described with reference to FIGS. First, the arrangement of each component will be described based on the external view of the loader hydraulic control device 1 illustrated in FIGS. 2 to 4. 2 is a plan view of the loader hydraulic control device 1, FIG. 3 is a side view seen from the direction of arrow III in FIG. 2, and FIG. 4 is a side view seen from the direction of arrow IV in FIG. Is shown.

図２乃至図４に示すように、ローダ用油圧制御装置１は、アームブロック２０、第１ブロック２１、第２ブロック２２、バケットブロック２３などを備えて構成されている。これらの各ブロック（２０、２１、２２、２３）は、一体的に形成されている。そして、アームブロック２０にはアーム用方向切換弁１１が配置され、バケットブロック２３にはバケット用方向切換弁１２が配置されている。また、第１ブロック２１はアームブロック２０とバケットブロック２３との間に配置され、第２ブロック２２は第１ブロック２１とバケットブロック２３との間に配置されている。すなわち、ローダ用油圧制御装置１は、アームブロック２０、第１ブロック２１、第２ブロック２２、バケットブロック２３の順番で一体的に連設されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the loader hydraulic control device 1 includes an arm block 20, a first block 21, a second block 22, a bucket block 23, and the like. Each of these blocks (20, 21, 22, 23) is integrally formed. The arm block 20 is provided with the arm direction switching valve 11, and the bucket block 23 is provided with the bucket direction switching valve 12. The first block 21 is disposed between the arm block 20 and the bucket block 23, and the second block 22 is disposed between the first block 21 and the bucket block 23. That is, the loader hydraulic control device 1 is integrally connected in the order of the arm block 20, the first block 21, the second block 22, and the bucket block 23.

第１ブロック２１には、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とが配置されている。そして、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とは、図４によく示すように、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２とが位置するブロック横断平面Ｐ（二点鎖線Ｐを含むとともに図３・４の紙面と垂直な平面）と直交する直交平面Ｒ（二点鎖線Ｒを含むとともに図３・４の紙面と垂直な平面）に配置されている。   In the first block 21, a diversion valve 14 and a return oil passage opening / closing valve 15 are arranged. As shown in FIG. 4, the flow dividing valve 14 and the return oil passage opening / closing valve 15 are arranged so that the block transverse plane P (the two-dot chain line P is located) where the arm direction switching valve 11 and the bucket direction switching valve 12 are located. In addition, they are arranged in an orthogonal plane R (a plane including the two-dot chain line R and perpendicular to the paper surface of FIGS. 3 and 4) orthogonal to the plane perpendicular to the paper surface of FIGS.

また、アームブロック２０には、アーム用方向切換弁１１に加えて第１室側オーバーロードリリーフ弁１７およびメインリリーフ弁３６が配置されている。そして、これらのアーム用方向切換弁１１と第１室側オーバーロードリリーフ弁１７とメインリリーフ弁３６とは、図３および図４によく示すように、直交平面Ｒと平行な平面であるアームブロック２０における第１平面Ｑ（二点鎖線Ｑを含むとともに図３・４の紙面と垂直な平面）において３段の段積み状に配置されている。   In addition to the arm direction switching valve 11, the first chamber side overload relief valve 17 and the main relief valve 36 are arranged in the arm block 20. The arm direction switching valve 11, the first chamber side overload relief valve 17 and the main relief valve 36 are arm blocks which are planes parallel to the orthogonal plane R, as well shown in FIGS. 20 are arranged in a three-stage stack on the first plane Q (including a two-dot chain line Q and a plane perpendicular to the paper surface of FIGS.

また、第２ブロック２２には、可変絞り１６と第２室側オーバーロードリリーフ弁３７とが配置されている。可変絞り１６は、図４によく示すように、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７が配置されて直交平面Ｒに平行な平面である第２ブロック２２における第２平面Ｓ（二点鎖線Ｓを含むとともに図４の紙面と垂直な平面）と、直交平面Ｒとの間に配置されている。そして、可変絞り１６は、第２平面Ｓと直交平面Ｒとの間において、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７と平行であってブロック横断平面Ｐに対して垂直な方向においてこの第２室側オーバーロードリリーフ弁３７と重なった状態となるように配置されている。   The second block 22 includes a variable throttle 16 and a second chamber side overload relief valve 37. As shown well in FIG. 4, the variable throttle 16 includes a second plane S (two-dot chain line S on the second block 22) that is a plane parallel to the orthogonal plane R and where the second chamber side overload relief valve 37 is arranged. 4 and a plane perpendicular to the paper surface of FIG. 4) and the orthogonal plane R. The variable throttle 16 is located between the second plane S and the orthogonal plane R in the direction parallel to the second chamber side overload relief valve 37 and perpendicular to the block crossing plane P. It arrange | positions so that it may overlap with the overload relief valve 37.

続いて、アームブロック２０、第１ブロック２１、および第２ブロック２２の断面の構成について図５乃至図７に例示した各断面図を参照しながらさらに詳しく説明する。なお、図５は、図２のV線矢視断面図であってアームブロック２０の第１平面Ｑにおける断面を示したものである。また、図６は、図２のVI線矢視断面図であって第１ブロック２１の直交平面Ｒにおける断面を示したものである。また、図７は、図２のVII線矢視断面図であって第２ブロック２２の第２平面Ｓにおける断面を示したものである。   Subsequently, the cross-sectional configurations of the arm block 20, the first block 21, and the second block 22 will be described in more detail with reference to the cross-sectional views illustrated in FIGS. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V in FIG. 2 and shows a cross section of the arm block 20 in the first plane Q. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI of FIG. 2 and shows a cross section of the first block 21 in the orthogonal plane R. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII of FIG. 2 and shows a cross section of the second block 22 in the second plane S.

図５の第１平面Ｑでの断面図に示すように、アームブロック２０では、スプール４１及びスプール孔４２等を備えて構成されるアーム用方向切換弁１１と、第１室側オーバーロードリリーフ弁１７と、メインリリーフ弁３６とが、この第１平面Ｑに３段の段積み状に配置されている。そして、アームブロック２０には、アーム用方向切換弁１１に連通する一方のポートであるアーム第１ポート３３（図２、図５参照）が形成されている。このアーム第１ポート３３は、アームシリンダ２の第１室２ａと接続される（図１参照）。また、アームブロック２０には、図１に示す逆止弁３８として、センターバイパス通路２４とアーム第１ポート３３との間の圧油経路に配置される逆止弁３８ａと、センターバイパス通路２４とアーム第２ポート３４（図１、図２、図７参照）との間の圧油経路に配置される逆止弁３８ｂとが備えられている。なお、ポート４ａはポンプＰに連通するとともに、センターバイパス通路２４の両側のポートに連通している。なお、アーム第２ポート３４は、アーム用方向切換弁１１に連通する他方のポートであって、アームシリンダ２の第２室２ｂと接続される。   As shown in the cross-sectional view taken along the first plane Q in FIG. 5, the arm block 20 includes an arm direction switching valve 11 including a spool 41, a spool hole 42, and the like, and a first chamber side overload relief valve. 17 and the main relief valve 36 are arranged on the first plane Q in a three-stage stack. The arm block 20 is formed with an arm first port 33 (see FIGS. 2 and 5) that is one port communicating with the arm direction switching valve 11. The arm first port 33 is connected to the first chamber 2a of the arm cylinder 2 (see FIG. 1). Further, the arm block 20 includes a check valve 38 a disposed in a pressure oil path between the center bypass passage 24 and the arm first port 33, as the check valve 38 shown in FIG. And a check valve 38b disposed in a pressure oil path between the arm second port 34 (see FIGS. 1, 2, and 7). The port 4 a communicates with the pump P and communicates with the ports on both sides of the center bypass passage 24. The arm second port 34 is the other port communicating with the arm direction switching valve 11 and is connected to the second chamber 2 b of the arm cylinder 2.

図６の直交平面Ｒでの断面図に示すように、第１ブロック２１では、分流弁１４および戻り油路開閉弁１５が、この直交平面Ｒにおいて平行に並んで配置されている。この分流弁１４のスプール４５の内部には、油圧室１４ａに連通するパイロット油路４３ａと、油圧室１４ｂに連通するパイロット油路４３ｂとが形成されている。また、戻り油路開閉弁１５のスプール４６の内部には、油圧室１５ａに連通するパイロット油路４４ａと、油圧室１５ｂに連通するパイロット油路４４ｂとが形成されている。そして、第１ブロック２１には、アーム用方向切換弁１１とアーム第２ポート３４との間の圧油経路に配置される逆止弁３９と、分流弁１４とバケットシリンダ３の第１室３ａとの間の圧油経路に配置される逆止弁４０とが備えられている（図１、図６参照）。   As shown in the cross-sectional view in the orthogonal plane R of FIG. 6, in the first block 21, the diversion valve 14 and the return oil passage opening / closing valve 15 are arranged in parallel in the orthogonal plane R. A pilot oil passage 43a that communicates with the hydraulic chamber 14a and a pilot oil passage 43b that communicates with the hydraulic chamber 14b are formed in the spool 45 of the diversion valve 14. A pilot oil passage 44a communicating with the hydraulic chamber 15a and a pilot oil passage 44b communicating with the hydraulic chamber 15b are formed inside the spool 46 of the return oil passage opening / closing valve 15. The first block 21 includes a check valve 39 disposed in a pressure oil path between the arm direction switching valve 11 and the arm second port 34, a flow dividing valve 14, and a first chamber 3 a of the bucket cylinder 3. And a check valve 40 disposed in the pressure oil path between the two (see FIGS. 1 and 6).

図７の第２平面Ｓでの断面図に示すように、第２ブロック２２の第２平面Ｓには第２室側オーバーロードリリーフ弁３６が配置されている。そして、図７において一部切欠き断面で示すように、この第２ブロック２２には、可変絞り１６が、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７と平行で且つブロック横断平面Ｐに対して垂直な方向において第２室側オーバーロードリリーフ弁３７と重なった状態となるように配置されている。また、第２ブロック２２には、アーム第２ポート３４が形成されている。   As shown in the sectional view of the second plane S in FIG. 7, the second chamber side overload relief valve 36 is disposed on the second plane S of the second block 22. As shown in a partially cutaway cross section in FIG. 7, the variable throttle 16 is parallel to the second chamber side overload relief valve 37 and perpendicular to the block transverse plane P in the second block 22. It arrange | positions so that it may overlap with the 2nd chamber side overload relief valve 37 in direction. In addition, an arm second port 34 is formed in the second block 22.

最後に、各ブロック（２０、２１、２２）が図５乃至図７に示す各断面構成を備えているローダ用油圧制御装置１において、アーム用方向切換弁１１が切換位置１１ａおよび切換位置１１ｃに切り換えられた場合の作動について説明する。   Finally, in the loader hydraulic control device 1 in which each block (20, 21, 22) has the cross-sectional configuration shown in FIGS. 5 to 7, the arm direction switching valve 11 is moved to the switching position 11a and the switching position 11c. The operation when switched is described.

図５に示すように中立位置１１ｂの状態のアーム用方向切換弁１１において、その油圧室４７ａにパイロット圧油が導入されると、スプール４１が図中矢印（Ａ）で示す方向に変位して切換位置１１ａに切り換えられる。これにより、センターバイパス通路２４からの圧油は逆止弁３８ａ、油路４８およびノッチ４９を経てさらにアーム第１ポート３３を介してアームシリンダ２の第１室２ａに供給される。このとき、図７および図６に示すように、アームシリンダ２の第２室２ｂからの戻り圧油の一部は、アーム第２ポート３４、油路５０、油路６１、油路６２を介してパイロット油路４３ａへと導入されて油圧室１４ａに作用する。一方、油路５１まで誘導された戻り圧油のうちの一部は、可変絞り１６において絞り調整部材５２と第２ブロック２２の本体部分との間の隙間として形成された絞り５３を介してさらに油路５４を経てパイロット油路４３ｂへと導入されて油圧室１４ｂに作用する。これにより、スプール４５が変位して分流弁１４の位置が切り換えられて図１にて説明した分流が行われるようになっている。なお、図６に示すように、第１ブロック２１においてパイロット油路４３ｂに連通する油路５４を形成している切欠き部は、可変絞り１６と連通させるために、分流弁１４のスプール孔に開口するように切欠き部として形成された他の切欠き部に比してスプール４５の径方向においてより大きく切り欠かれた形状として形成されている。   As shown in FIG. 5, in the directional control valve 11 for the arm in the neutral position 11b, when the pilot pressure oil is introduced into the hydraulic chamber 47a, the spool 41 is displaced in the direction indicated by the arrow (A) in the figure. The position is switched to the switching position 11a. As a result, the pressure oil from the center bypass passage 24 is supplied to the first chamber 2a of the arm cylinder 2 via the check valve 38a, the oil passage 48 and the notch 49 and further via the arm first port 33. At this time, as shown in FIGS. 7 and 6, part of the return pressure oil from the second chamber 2 b of the arm cylinder 2 passes through the arm second port 34, the oil passage 50, the oil passage 61, and the oil passage 62. Are introduced into the pilot oil passage 43a and act on the hydraulic chamber 14a. On the other hand, a part of the return pressure oil guided to the oil passage 51 is further passed through a throttle 53 formed as a gap between the throttle adjusting member 52 and the main body portion of the second block 22 in the variable throttle 16. The oil is introduced into the pilot oil passage 43b through the oil passage 54 and acts on the hydraulic chamber 14b. As a result, the spool 45 is displaced and the position of the diversion valve 14 is switched, so that the diversion described with reference to FIG. 1 is performed. As shown in FIG. 6, the notch portion forming the oil passage 54 communicating with the pilot oil passage 43 b in the first block 21 is formed in the spool hole of the flow dividing valve 14 in order to communicate with the variable throttle 16. Compared to other notches formed as notches so as to open, it is formed in a shape that is notched larger in the radial direction of the spool 45.

また、図６に示すように、油路６２まで誘導された戻り圧油は、ノッチ５５および油路２５ｂ（戻り油路２５の一部）を経てパイロット油路４４ａへと導入されて油圧室１５ａに作用する。そして、油路５４まで誘導された戻り圧油は、ノッチ５７および油路５８を経てパイロット油路４４ｂへと導入されて油圧室１５ｂに作用する。これにより、図中矢印Ｃ方向にスプール４６が変位して図１にて説明したように戻り油路開閉弁１５が戻り油路２５を連通する状態へと切り換えられる。すなわち、バケットシリンダ３の第２室３ｂからの圧油が、油路２５ａ（戻り油路２５の一部）、ノッチ５６、及び油路２５ｂを介して、さらに図５に示すノッチ５９および油路６０を経てセンターバイパス通路２４に戻されることになる。   Further, as shown in FIG. 6, the return pressure oil guided to the oil passage 62 is introduced into the pilot oil passage 44a through the notch 55 and the oil passage 25b (a part of the return oil passage 25), and the hydraulic chamber 15a. Act on. Then, the return pressure oil guided to the oil passage 54 is introduced into the pilot oil passage 44b through the notch 57 and the oil passage 58 and acts on the hydraulic chamber 15b. As a result, the spool 46 is displaced in the direction of arrow C in the figure, and the return oil passage opening / closing valve 15 is switched to the state in which the return oil passage 25 is communicated as described in FIG. That is, the pressure oil from the second chamber 3b of the bucket cylinder 3 passes through the oil passage 25a (a part of the return oil passage 25), the notch 56, and the oil passage 25b, and the notch 59 and the oil passage shown in FIG. After 60, the center bypass passage 24 is returned.

一方、図５に示す中立位置１１ｂの状態のアーム用方向切換弁１１において、その油圧室４７ｂにパイロット圧油が導入されると、スプール４１が図中矢印（Ｂ）で示す方向に変位して切換位置１１ｃに切り換えられる。これにより、センターバイパス通路２４からの圧油は逆止弁３８ｂおよび油路２５ｂを介して、図６に示す逆止弁３９を経て、さらに図７に示す油路６１（図６でも点線で対応関係を図示）およびアーム第２ポート３４を経てアームシリンダ２の第２室２ｂに供給される。そして、アームシリンダ２の第１室２ａからの圧油は、図５に示すように、アーム第１ポート３３、逆止弁６３及び油路６４を経てセンターバイパス通路２４に戻されることになる。   On the other hand, when pilot pressure oil is introduced into the hydraulic chamber 47b in the arm direction switching valve 11 in the neutral position 11b shown in FIG. 5, the spool 41 is displaced in the direction indicated by the arrow (B) in the figure. It is switched to the switching position 11c. Thus, the pressure oil from the center bypass passage 24 passes through the check valve 38b and the oil passage 25b, passes through the check valve 39 shown in FIG. 6, and further corresponds to the oil passage 61 shown in FIG. The relationship is shown) and the arm second port 34 to be supplied to the second chamber 2b of the arm cylinder 2. Then, the pressure oil from the first chamber 2a of the arm cylinder 2 is returned to the center bypass passage 24 through the arm first port 33, the check valve 63 and the oil passage 64 as shown in FIG.

以上説明したように、本実施形態に係るローダ用油圧制御装置１によると、アーム用方向切換弁１１が配置されるアームブロック２０とバケット用方向切換弁１２が配置されるバケットブロック２３との間に第１ブロック２１が配置されている。そして、この第１ブロック２１に配置される分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とが、アーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２とが位置するブロック横断平面Ｐと直交する直交平面Ｒに配置されている。さらに、直交平面Ｒと平行なアームブロック２０における第１平面Ｑに、アーム用方向切換弁１１と第１室側オーバーロードリリーフ弁１７とメインリリーフ弁３６とが３段の段積み状に配置されている。このため、分流弁１４と戻り油路開閉弁１５とを備える分流機構がアーム用方向切換弁１１とバケット用方向切換弁１２との間に配置されるとともにこれらと一体的に形成されていても、ローダ用油圧制御装置１の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。さらに、アーム用方向切換弁１１と第１室側オーバーロードリリーフ弁１７とメインリリーフ弁３６とが直交平面Ｒに平行な第１平面Ｑに３段積みで配置されているため、少ないスペースにリリーフ弁（１７、３６）もコンパクトに密集させて配置でき、ローダ用油圧制御装置１の寸法が一方向に長く延びてしまうことを抑制できる。これにより、荷役機械においてローダ用油圧制御装置１の設置スペースを確保することが容易になる。したがって、本実施形態によると、アーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、分流機構、およびリリーフ弁（１７、３６）を一体的に形成しても、肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置１を提供することができる。   As described above, according to the loader hydraulic control device 1 according to the present embodiment, between the arm block 20 in which the arm direction switching valve 11 is disposed and the bucket block 23 in which the bucket direction switching valve 12 is disposed. The 1st block 21 is arranged in this. The diversion valve 14 and the return oil passage opening / closing valve 15 arranged in the first block 21 are orthogonal planes orthogonal to the block transverse plane P where the arm direction switching valve 11 and the bucket direction switching valve 12 are located. R is arranged. Furthermore, on the first plane Q in the arm block 20 parallel to the orthogonal plane R, the arm direction switching valve 11, the first chamber side overload relief valve 17, and the main relief valve 36 are arranged in three stages. ing. For this reason, even if the flow dividing mechanism including the flow dividing valve 14 and the return oil passage opening / closing valve 15 is disposed between the arm direction switching valve 11 and the bucket direction switching valve 12 and formed integrally therewith. And it can suppress that the dimension of the hydraulic control apparatus 1 for loaders extends long in one direction. In addition, since the arm direction switching valve 11, the first chamber side overload relief valve 17, and the main relief valve 36 are arranged in a three-stage stack on the first plane Q parallel to the orthogonal plane R, the relief is reduced in a small space. The valves (17, 36) can also be arranged in a compact and dense manner, and the size of the loader hydraulic control device 1 can be prevented from extending long in one direction. Thereby, it becomes easy to ensure the installation space of the loader hydraulic control device 1 in the cargo handling machine. Therefore, according to this embodiment, even if the arm direction switching valve 11, the bucket direction switching valve 12, the flow dividing mechanism, and the relief valve (17, 36) are integrally formed, enlargement is caused. The loader hydraulic control device 1 that can be suppressed can be provided.

また、ローダ用油圧制御装置１によると、可変絞り１６と第２室側オーバーロードリリーフ弁３７とが、第１ブロック２１とバケットブロック２３との間の第２ブロック２２に配置されている。そして、可変絞り１６は、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７が配置されて直交平面Ｒに平行な第２平面Ｓと直交平面Ｒとの間にて、第２室側オーバーロードリリーフ弁３７に対して平行で且つブロック横断平面Ｐに垂直な方向で重なった状態となるように配置されている。このため、分流する油量を調整するための可変絞り１６を分流弁１４に付設しても、分流弁１４と第２室側オーバーロードリリーフ弁３７とを互いに干渉しない位置まで近づけて配置でき、少ないスペースにコンパクトに密集させて配置することができる。したがって、分流弁１４に可変絞り１６を付設しても、ローダ用油圧制御装置１が肥大化してしまうことを抑制することができる。   Further, according to the loader hydraulic control device 1, the variable throttle 16 and the second chamber side overload relief valve 37 are arranged in the second block 22 between the first block 21 and the bucket block 23. Then, the variable throttle 16 is provided in the second chamber side overload relief valve 37 between the second plane S and the orthogonal plane R parallel to the orthogonal plane R, where the second chamber side overload relief valve 37 is disposed. They are arranged so as to be parallel to each other and overlapped in a direction perpendicular to the block crossing plane P. For this reason, even if the variable throttle 16 for adjusting the amount of oil to be diverted is attached to the diversion valve 14, the diversion valve 14 and the second chamber side overload relief valve 37 can be arranged close to each other so as not to interfere with each other. Compact and densely arranged in a small space. Therefore, even if the variable throttle 16 is attached to the flow dividing valve 14, it is possible to suppress the loader hydraulic control device 1 from being enlarged.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

本発明の一実施の形態に係るローダ用油圧制御装置を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing a loader hydraulic control device according to an embodiment of the present invention. 図１に示すローダ用油圧制御装置の外形を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the external shape of the hydraulic control apparatus for loaders shown in FIG. 図２のIII線矢視方向から見た側面図である。It is the side view seen from the III line arrow direction of FIG. 図２のIV線矢視方向から見た側面図である。It is the side view seen from the IV line arrow direction of FIG. 図２のV線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line V in FIG. 2. 図２のVI線矢視断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI in FIG. 2. 図２のVII線矢視断面図である。It is a VII line arrow directional cross-sectional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ローダ用油圧制御装置
２ アームシリンダ
２ａ アームシリンダの第１室
３ バケットシリンダ
１１ アーム用方向切換弁
１２ バケット用方向切換弁
１４ 分流弁
１５ 戻り油路開閉弁
１７ 第１室側オーバーロードリリーフ弁
２０ アームブロック
２１ 第１ブロック
２３ バケットブロック
２４ センターバイパス通路
２５ 戻り油路
３６ メインリリーフ弁
Ｐ ブロック横断平面
Ｑ 第１平面
Ｒ 直交平面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic control apparatus for loaders 2 Arm cylinder 2a 1st chamber 3 of an arm cylinder 3 Bucket cylinder 11 Direction switching valve 12 Arm direction switching valve 14 Divergence valve 15 Return oil path on-off valve 17 1st chamber side overload relief valve 20 Arm block 21 First block 23 Bucket block 24 Center bypass passage 25 Return oil passage 36 Main relief valve P Block crossing plane Q First plane R Orthogonal plane

Claims (2)

油圧源に接続されるセンターバイパス通路と、
前記センターバイパス通路からの圧油のアームシリンダへの供給を制御するアーム用方向切換弁と、
前記センターバイパス通路からの圧油のバケットシリンダへの供給を制御するバケット用方向切換弁と、
前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットと地面とがなす角度を保ってバケットを移動させる分流弁と、
前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、
を備え、
前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁との間に前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが配置されているローダ用油圧制御装置であって、
前記アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックと、
前記バケット用方向切換弁が配置されるバケットブロックと、
前記アームブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第１ブロックと、
を備え、
前記分流弁と前記戻り油路開閉弁とが、前記第１ブロックに配置されるとともに、前記アーム用方向切換弁と前記バケット用方向切換弁とが位置するブロック横断平面と直交する直交平面に配置され、
前記直交平面と平行な平面である前記アームブロックにおける第１平面に、前記アーム用方向切換弁と前記アームシリンダの第１室に連通する第１室側オーバーロードリリーフ弁と前記センターバイパス通路に接続されるメインリリーフ弁とが３段の段積み状に配置されていることを特徴とするローダ用油圧制御装置。 A center bypass passage connected to the hydraulic source;
An arm direction switching valve for controlling the supply of pressure oil from the center bypass passage to the arm cylinder;
A bucket direction switching valve that controls supply of pressure oil from the center bypass passage to the bucket cylinder;
When the arm directional control valve is operated, a part of the return pressure oil from the arm cylinder is diverted and supplied to the bucket cylinder, so that the angle between the bucket and the ground is maintained during the arm operation. A shunt valve that moves
A return oil passage opening / closing valve for communicating and blocking a return oil passage through which return pressure oil from the bucket cylinder passes during parallel movement of the bucket;
With
A loader hydraulic control device in which the diversion valve and the return oil passage opening / closing valve are disposed between the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve;
An arm block on which the arm direction switching valve is disposed;
A bucket block in which the bucket directional control valve is disposed;
A first block disposed between the arm block and the bucket block;
With
The diversion valve and the return oil passage opening / closing valve are arranged in the first block and arranged in an orthogonal plane orthogonal to a block transverse plane in which the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve are located. And
Connected to a first plane of the arm block, which is a plane parallel to the orthogonal plane, to a first chamber side overload relief valve communicating with the arm direction switching valve and the first chamber of the arm cylinder, and the center bypass passage The loader hydraulic control device is characterized in that the main relief valve is arranged in a three-stage stack. 前記アームシリンダからの戻り圧油のうち前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りと、前記アームシリンダの第２室と連通する第２室側オーバーロードリリーフ弁とを有し、前記第１ブロックと前記バケットブロックとの間に配置される第２ブロックを更に備え、
前記可変絞りは、前記第２室側オーバーロードリリーフ弁が配置されて前記直交平面と平行な平面である前記第２ブロックにおける第２平面と前記直交平面との間において、前記第２室側オーバーロードリリーフ弁と平行であって前記ブロック横断平面に対して垂直な方向において当該第２室側オーバーロードリリーフ弁と重なった状態となるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ用油圧制御装置。 A variable throttle that adjusts the amount of oil divided into the bucket cylinder among the return pressure oil from the arm cylinder, and a second chamber side overload relief valve that communicates with the second chamber of the arm cylinder, A second block disposed between the first block and the bucket block;
The variable throttling is configured such that the second chamber side overload relief valve is disposed between the second plane and the orthogonal plane in the second block which is a plane parallel to the orthogonal plane. 2. It arrange | positions so that it may be in the state which overlapped with the said 2nd chamber side overload relief valve in the direction parallel to a load relief valve and perpendicular | vertical with respect to the said block crossing plane. Hydraulic control device for loaders.
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