KR20110012568A - 유니버셜 인공치아 가공장치 및 인공치아 복합 가공방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유니버셜 인공치아 가공장치 및 인공치아 복합 가공방법에 관한 것으로서, 일정한 규격을 갖는 바닥프레임; 상기 바닥프레임 상의 전후이송용 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 앞뒤로 이동하는 전후 이송수단; 상기 전후 이송수단 상의 좌우이송용 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 좌우측으로 이동하는 좌우 이송수단; 상기 좌우 이송수단의 일측면에 결합되어 위아래로 이동하는 상하 이송수단; 상기 좌우 이송수단 상에서 상하 이송수단의 중심부를 관통하면서 결합되어 일정각도의 범위 내에서 좌우측으로 회전이동하는 스핀들 회전축 부재; 상기 스핀들 회전축 부재의 전면에 착탈식으로 결합되어 치아용 가공소재를 가공하기 위한 가공공구가 끝단부에 장착된 가공 스핀들 유닛; 상기 바닥프레임의 일측에 결합되어 일측이 상기 가공 스핀들 유닛의 하단부로 향하면서 회전하는 소재 자동 공급장치; 및 상기 소재 자동 공급장치의 일측 끝단부 중심에 착탈식으로 결합되어 치아용 가공소재를 고정하면서 소재 자동 공급장치의 회전과 함께 회전하는 유니버셜 클램프;로 이루어져, 치아모형과 어버트먼트의 가공이 하나의 가공장치에서 복합적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

인공치아, 치아모형, 어버트먼트, 이송수단, 가공 스핀들 유닛, 복합가공

Description

유니버셜 인공치아 가공장치 및 인공치아 복합 가공방법{UNIVERSAL PROCESSING MACHINE OF ARTIFICIAL TOOTH AND PROCESSING METHOD OF ARTIFICIAL TOOTH}

본 발명은 유니버셜 인공치아 가공장치 및 인공치아 복합 가공방법에 관한 것으로서, 상세히는 전후좌우 및 상하로 이송되면서 스핀들을 회전시키는 이송수단 및 스핀들과 회전하는 소재 자동 공급장치 또는 유니버셜 클램프를 포함하는 소재 자동 공급장치에 의해 인공치아를 5축 가공하여, 하나의 가공장치로 치아모형 또는 어버트먼트의 복합적인 가공이 가능할 뿐만 아니라 더욱 완벽한 형상으로 가공할 수 있도록 한 유니버셜 인공치아 가공장치 및 인공치아 복합 가공방법에 관한 것이다.

일반적으로 손상된 영구치아를 대신할 수 있는 치과계통의 다양한 시술방법 중의 하나로 영구치아가 빠진 잇몸의 자리에 인공치아를 심는 임플란트가 현재는 시술 후의 치아의 기능적인 면에서 가장 각광을 받고 있다 해도 과언이 아닐 것이 다.

이러한 임플란트는 구조적인 부분에 있어, 잇몸의 뼈 안에 매립되는 치근인 픽스쳐(fixture:지대주라고도 한다)와 상기 픽스쳐와 결합되어 잇몸을 뚫고 나오는 기둥인 어버트먼트(abutment:치형이라고도 한다) 및 상기 어버트먼트에 영구치아와 같은 모양으로 결합되어 인공치아로 사용되는 치아모형(크라운이라고도 한다)으로 이루어져 있으며, 보통은 인공치아 가공장치의 가공에 의해 임플란트를 시술하게 될 환자의 치아구조에 맞추어 금속재의 상기 어버트먼트와 치아모형을 다양한 형상으로 가공하게 된다.

그런데, 종래의 인공치아 가공장치는 치아모형을 만들기 위한 소재를 고정하는 고정장치를 기준으로 수직, 수평, 상하방향으로 가공공구와 공구를 회전시키는 스핀들이 자리 잡고서 이를 직선 이송하여 가공하는 3축 가공을 하였고, 인공치아인 치아모형의 음각과 양각의 가공을 위해 소재를 180도와 360도로만 회전시키는 가공장치였으며, 어버트먼트에 대해서는 별도의 가공장치를 통해 가공을 하게 된다.

그러나, 3개의 직선축을 기준으로 하여 가공을 함으로써 임플란트의 시술 후 어버트먼트를 잇몸에 맞추어 고정하면 치아모형과 임의 각도에 고정된 어버트먼트와의 접합이 불가능하여, 이를 해결하고자 어버트먼트의 외형을 재가공하여 맞춤으로써 환자들마다 불규칙적인 방향으로 매번 재가공하는 것으로 인해 가공장치로서의 성능을 제대로 발휘할 수 없었으며, 어버트먼트 돌출부위의 형상에 맞추어 치아모형의 함몰부위 형상을 완벽하게 가공하는 것이 어려워 치아모형의 가공 후 어버 트먼트와의 정확한 접합을 하기란 어려움이 따랐다.

또한, 종래의 인공치아 가공장치는 치아모형과 어버트먼트의 가공이 여러 대의 별도의 가공장치에서 이루어지기 때문에 상기 가공장치들이 고가의 장비인 점을 고려하면 인공치아의 가격상승을 주도하는 원인이 되고 작업이 복잡하게 이루어진다는 문제가 있다.

더욱이, 치아모형을 만들기 위한 치아용 가공소재의 경우 제조사별로 다양한 형태의 두께, 크기, 형상 등으로 시중에서 공급되고 있으나, 종래 가공장치는 일정한 형태의 치아용 가공소재만 고정할 수 있도록 되어 있어 이러한 다양한 형태의 소재별로 고정하여 가공할 수 있는 것이 아니기 때문에, 다양한 형태의 소재에 맞추어 고정하여 가공할 수 있는 가공장치를 일일이 만들어 사용해야 하는 불편함이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 전후좌우 및 상하로 이송되면서 스핀들을 회전시키는 전후좌우 및 상하 이송수단과 스핀들 회전축 부재 및 회전하는 소재 자동 공급장치 또는 유니버셜 클램프를 포함하는 소재 자동 공급장치에 의해 치아모형 또는 어버트먼트의 인공치아를 5축 가공하여, 하나의 가공장치로 인공치아인 치아모형 또는 어버트먼트의 복합적인 가공이 가능할 뿐만 아니라, 치아모형 내면의 형상 및 어버트먼트를 거의 완 벽하게 가공할 수 있도록 한 유니버셜 인공치아 가공장치를 제공함에 있다.

다른 목적은 상기 유니버셜 클램프의 구성이 다양한 형상으로 이루어지는 치아모형 가공용 소재의 형상 별로 고정할 수 있도록 뭉치형, 개방 고리형, 완전 고리형 또는 ㄷ자형 지그 중의 어느 하나로 이루어지도록 한 유니버셜 인공치아 가공장치를 제공함에 있다.

또 다른 목적은 상기 유니버셜 클램프를 배제한 상태에서 소재 자동 공급장치를 통해 관형상의 소재를 공급하여 어버트먼트를 가공하거나, 상기 유니버셜 클램프를 더 포함한 상태에서 치아모형의 치아용 가공소재의 다양한 형상 별로 상기 유니버셜 클램프의 지그를 사용하여 고정한 후 가공을 함으로써 하나의 가공장치로 어버트먼트 또는 치아모형을 가공할 수 있도록 한 인공치아 복합 가공방법을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 유니버셜 인공치아 가공장치는, 일정한 규격을 갖는 바닥프레임; 상기 바닥프레임 상의 전후이송용 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 앞뒤로 이동하는 전후 이송수단; 상기 전후 이송수단 상의 좌우이송용 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 좌우측으로 이동하는 좌우 이송수단; 상기 좌우 이송수단의 일측면에 결합되어 위아래로 이동하는 상하 이송수단; 상기 좌우 이송수단 상에서 상하 이송수단의 중심부를 관통하면서 결합되어 일정각도의 범위 내에서 좌우측으로 회전이동하는 스핀들 회전축 부재; 상기 스핀들 회전축 부재의 전면에 착탈식으로 결합되어 치아용 가공소재를 가공하기 위한 가공공구가 끝단부에 장착된 가공 스핀들 유닛; 상기 바닥프레임의 일측에 결합되어 일측이 상기 가공 스핀들 유닛의 하단부로 향하면서 회전하는 소재 자동 공급장치; 및 상기 소재 자동 공급장치의 일측 끝단부 중심에 착탈식으로 결합되어 치아용 가공소재를 고정하면서 소재 자동 공급장치의 회전과 함께 회전하는 유니버셜 클램프;로 이루어진 것을 특징으로 하고 있다.

또, 상기 유니버셜 인공치아 가공장치는 상기 가공 스핀들 유닛에 의해 가공완료된 제품을 고정하여 이동시키는 가공완제품 배출장치를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또, 상기 유니버셜 클램프는 유니버셜 지그 고정장치와 치아용 가공소재 고정용 지그로 이루어지는 것이 바람직하다.

또, 상기 유니버셜 클램프의 치아용 가공소재 고정용 지그는, 중심부에 나사공이 형성되어 바 형상의 치아용 가공소재가 나사결합되는 뭉치형 지그, 상기 유니버셜 클램프의 치아용 가공소재 고정용 지그는 일측이 개방되어 원반형의 치아용 가공소재가 결합되는 개방 고리형 지그, 원반형의 치아용 가공소재가 결합되는 완전 고리형 지그, 일측이 개방되어 판 형상의 치아용 가공소재가 결합되는 ㄷ자형 지그 중의 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.

또, 상기 유니버셜 클램프 아래의 바닥프레임 상에 서랍식으로 설치되는 가공용 칩배출부를 더 포함하거나, 상기 가공용 칩배출부와 나란히 바닥프레임 상에 서랍식으로 설치되는 가공완제품 배출부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

인공치아 복합 가공방법은, 상기 소재 자동 공급장치에 유압 또는 전동척으로 결합되는 유니버셜 클램프 포함한 상태에서, 상기 가공 스핀들 유닛을 각각의 이송수단 및 스핀들 회전축 부재에 의해 전후좌우 또는 상하로 이동시키거나 일정각도 범위 내에서 회전시키는 단계; 상기 유니버셜 클램프의 치아용 가공소재 고정용 지그에 고정된 다양한 형상의 치아 가공용 소재를 소재 자동 공급장치로 회전시키는 단계; 및 상기 가공 스핀들 유닛 및 소재 자동 공급장치의 이동 및 회전 도중에 가공 스핀들 유닛에 장착된 가공공구의 회전에 의해 상기 유니버셜 클램프에 고정된 치아 가공용 소재의 외면 및 내면을 5축 가공하여 치아모형을 완성하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

또 다른 인공치아 복합 가공방법은, 상기 소재 자동 공급장치에 유압 또는 전동척으로 결합되는 유니버셜 클램프를 배제한 상태에서, 상기 가공 스핀들 유닛을 각각의 이송수단 및 스핀들 회전축 부재에 의해 전후좌우 또는 상하로 이동시키거나 일정각도 범위 내에서 회전시키는 단계; 상기 소재 자동 공급장치의 중심부로 중심부가 관통된 환봉으로 된 치아 가공용 소재를 앞 끝단부의 고정척으로 고정하면서 계속해서 공급하는 단계; 상기 가공 스핀들 유닛 및 소재 자동 공급장치의 이동 및 회전 도중에 가공 스핀들 유닛에 장착된 공구의 회전에 의해 상기 치아 가공용 소재의 양 끝단부 및 외면을 5축 가공하여 어버트먼트를 완성하는 단계; 및 완성된 어버트먼트마다 계속해서 가공완제품 배출장치에 의해 가공완제품 배출부로 이동시키는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 유니버셜 인공치아 가공장치 및 인공치아 복합 가공방법에 의하면, 치과 환자의 불특정한 치아형상의 정밀가공을 통한 접합성의 구현으로 치과 보철물의 시술방법의 간소화 및 환자의 치료기간 단축이 가능해지므로 치아 보철물 시술시 유발되는 고통을 감소시키고 진료시간이 단축될 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 환자의 경제적인 비용의 감소와 원거리에서 스캔한 환자의 3D 치아, 치형 모델 데이터만으로도 완벽한 가공이 가능하여 네트워크화된 가공시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 하나의 가공장치로 치아모형과 어버트먼트의 복합적인 가공이 이루어질 뿐만 아니라 다양한 형태로 이루어지는 치아모형의 치아용 가공소재도 모두 하나의 가공장치에 의해 복합적인 가공이 가능하여, 사용자의 편의성 및 경제성을 극대화하여 인공치아 가공장치의 사용을 손쉽게 하고 구입비용을 대폭 절감할 수 있으며, 설치공간도 넓을 필요가 없기 때문에 치과 내에서도 얼마든지 설치하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치 및 인공치아 복합 가공방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치에서 유니버셜 클램프가 분리되는 상태를 보여주는 사시도를 도시한 것이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치는 치아모형을 만들기 위한 치아용 가공소재를 가공하기 위해, 바닥프레임(1), 전후 이송수단(2), 좌우 이송수단(3), 상하 이송수단(4), 스핀들 회전축 부재(5), 가공 스핀들 유닛(6), 소재 자동 공급장치(7), 유니버셜 클램프(8) 및 가공완제품 배출장치(9)로 구성된다.

상기 바닥프레임(1)은 사각의 틀 형상으로 구성되어 상기 틀 상단의 양쪽에는 전후 이송용 레일(10a)이 각각 길게 설치된다.

상기 전후 이송수단(2)은 플레이트 형상으로 구성되어 양쪽의 하단부가 상기 전후 이송용 레일(10a)과 각각 슬라이드 결합됨으로써 전후 이송수단(2)인 상기 플레이트가 상기 레일(10a)을 타고 바닥프레임(1) 상에서 앞뒤로 슬라이드 이동하도록 되어 있으며, 플레이트 상에는 가로방향으로 일정한 간격을 두고 좌우 이송용 레일(10b)이 각각 길게 설치된다.

상기 좌우 이송수단(3)은 정단면이 ∪형상으로 되면서 앞뒤가 개방된 상자형태로 구성되어 하단부 위아래가 상기 좌우 이송용 레일(10b)과 각각 슬라이드 결합됨으로써 좌우 이송수단(3)이 상기 레일(10b)을 타고 전후 이송수단(2) 상에서 좌우측으로 슬라이드 이동하도록 되어 있다.

상기 상하 이송수단(4)은 상기 좌우 이송수단(3)의 전면에서 후면의 양쪽 끝단부가 상기 좌우 이송수단(3)과 각각 슬라이드 결합됨으로써 상하 이송수단(4)이 좌우 이송수단(3)의 전면에서 위아래로 슬라이드 이동하도록 되어 있다.

상기 스핀들 회전축 부재(5)는 원통형으로 형성되어 상기 좌우 이송수단(3)의 중심부에 위치하면서 상기 상하 이송수단(4)의 중심부를 관통하고 있으며, 상기 원통형 부위에 내장된 모터에 의해 회전이동을 하되 도면에서 볼 때 우측으로 60도, 좌측으로 90도의 범위 내에서 회전이동을 하게 된다.

상기 가공 스핀들 유닛(6)은 실린더 형식으로 되어 상기 상하 이송수단(4)을 관통하여 노출된 상기 스핀들 회전축 부재(5)의 전면에 결합되어 함께 회전을 하게 되며, 실린더 상단의 공기주입구(6a)를 통해 주입되는 공기에 의해 치아모형 및 어버트먼트를 만들기 위한 치아용 가공소재를 가공하기 위해 하단부에 장착된 가공공구(6b)를 고속으로 회전시키게 된다.

상기 소재 자동 공급장치(7)는 원통형으로 형성되어 상기 바닥프레임(1)의 일측면을 관통하여 전면이 상기 가공 스핀들 유닛(6)의 아래쪽을 향하도록 설치되며, 상기 소재 자동 공급장치(7)는 이와 일정한 간격을 두고 바닥프레임(1)의 일측면에 설치된 스핀들 모터(7a)와 풀리로 연결되어 회전을 하게 된다.

상기 유니버셜 클램프(8)는 유니버셜 지그 고정장치(8a)와 치아용 가공소재 고정용 지그(8b)로 이루어져, 상기 치아용 가공소재 고정용 지그(8b)가 상기 가공 스핀들 유닛(6)의 아래쪽에 위치하도록 상기 소재 자동 공급장치(7)의 앞 끝단부의 유압 또는 전동척(7b)으로 장착되거나 분리되고, 상기 치아용 가공소재 고정용 지 그(8b)로 치아모형을 만들기 위한 다양한 형상의 치아용 가공소재(8c)를 고정하게 되며, 상기 치아용 가공소재(8c)는 상부에 위치한 가공 스핀들 유닛(6)의 가공공구(6b)에 의해 적절한 치아모형으로 가공된다.

한편, 상기 유니버셜 클램프(8)의 아래쪽 바닥프레임(1) 상에는 가공하고 난 후의 칩이 떨어져 모이는 서랍식으로 된 가공용 칩배출부(11)가 설치되며, 상기 가공용 칩배출부(11)와 일정한 간격을 둔 바닥프레임(1) 상에는 상기 가공용 칩배출부(11)와 나란히 서랍식으로 된 가공완제품 배출부(12)가 설치된다.

상기 가공완제품 배출장치(9)는 상기 가공용 칩배출부(11)와 가공완제품 배출부(12) 사이에서 좌우로 회동하도록 설치되며, 이 가공완제품 배출장치(9)에 의해 가공이 완료된 완제품인 어버트먼트를 상기 가공완성품 배출부(12)로 이동시키게 되나 상세한 설명은 후술하기로 한다.

여기서, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 유니버셜 클램프(8)와 마주보는 바닥프레임(1)의 타측 내벽면에는 가공 스핀들 유닛(6)에 장착된 가공공구(6b)를 다른 종류로 교체하기 위한 다양한 형태의 가공공구가 부착되어 있다.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치에 사용되는 유니버셜 클램프의 다양한 실시형태 사시도를 도시한 것이다.

유니버셜 지그 고정장치(8a)와 치아용 가공소재 고정용 지그(8b)로 이루어지는 상기 유니버셜 클램프(8)는 다양한 형상으로 이루어지는 치아용 가공소재(치아모형을 만들기 위한 가공소재)에 맞추어 고정하기 위해 상기 치아용 가공소재 고정용 지그(8b)를 다양한 모양의 실시형태로 만들게 되는데, 그 중의 하나로 도 3a에 도시한 바와 같이, 상기 치아용 가공소재(8c)의 모양이 바 형상으로 되어 있는 경우, 상기 치아용 가공소재 고정용 지그(8b1)를 뭉치형 지그로 구성하여, 치아용 가공소재(8c)에는 나사(B)를 결합하고 뭉치형 지그인 치아용 가공소재 고정용 지그(8b1)에는 나사공(H)을 형성하여 서로 나사결합시킴으로써 상기 치아용 가공소재(8c)를 유니버셜 클램프(8)에 고정하게 된다.

또, 3b 및 도 3c에 도시한 바와 같이, 상기 치아용 가공소재(8c)의 모양이 원반형상으로 되어 있는 경우, 고리의 안쪽으로 치아용 가공소재(8c)가 고정되도록 상기 치아용 가공소재 고정용 지그(8b2)를 일측이 개방된 개방 고리형 지그로 구성하거나, 고리의 상단에 치아용 가공소재(8c)가 고정되도록 한 완전 고리형 지그(8b3)로 구성한 것이다.

또, 도 3d에 도시한 바와 같이, 상기 치아용 가공소재(8c)의 모양이 사각의 판 형상으로 되어 있는 경우, 앞쪽이 개방된 ㄷ자형 지그로 치아용 가공소재 고정용 지그(8b4)로 구성하여 치아용 가공소재(8c)가 앞쪽으로 통해 상기 치아용 가공소재 고정용 지그(8b4)에 고정되도록 한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치의 사시도를 도시한 것이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치는 상기 일실시예의 유니버셜 인공치아 가공장치에서 유니버셜 클램프(8)만을 배제하고 구성되어(도 2 참조), 어버트먼트를 만들기 위한 치아용 가공소재를 주로 가공하게 되므로 각 구성의 부호는 도 1 또는 도 2와 동일하게 부여한다.

따라서, 상기 다른 실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치는 소재 자동 공급장치(7)의 중심부를 통해 공급되는 어버트먼트 제작용의 치아용 가공소재, 즉 중심부가 관통된 환봉 형상의 치아용 가공소재를 상기 소재 자동 공급장치(7)의 앞 끝단부에 장착된 유압 또는 전동척(7b)으로 고정하면서 계속적으로 공급하여 상기 가공 스핀들 유닛(6)의 가공공구(6b)로 가공함으로써 어버트먼트를 만들게 된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 인공치아 가공장치는 치아모형 또는 어버트먼트를 다음과 같은 가공방법으로 하나의 인공치아 가공장치에서 복합적으로 가공하여 완성하게 된다.

먼저 치아모형 가공은 상기 일실시예의 인공치아 가공장치에 의해 다음과 같이 이루어진다.

상기 소재 자동 공급장치(7)에 유압 또는 전동척(7b)으로 결합되는 유니버셜 클램프(8)의 치아용 가공소재 고정용 지그(8b)의 다양한 종류에 따라 그에 맞는 치아용 가공소재(8c)를 고정한 상태에서, 상기 가공 스핀들 유닛(6)과 연결된 전후 이송수단(2), 좌우 이송수단(3), 상하 이송수단(4)을 통해 가공 스핀들 유닛(6)을 전후좌우 또는 상하로 이동시키거나 스핀들 회전축 부재(5)를 통해 일정각도 범위 내에서 회전시킨다.

이와 동시에 상기 치아용 가공소재 고정용 지그(8b)에 고정된 치아 가공용 소재(8c)도 회전시키면서, 상기 가공 스핀들 유닛(6)에 장착된 가공공구(6b)의 회전에 의해 상기 치아용 가공재(8c)의 외면 및 내면을 저장된 가공 프로그램에 따라 종래에는 절삭되지 않았던 부분까지 5축 가공하여 완벽한 형상의 치아모형을 완성 하면, 유니버셜 클램프(8)의 가공소재 고정용 지그(8b)에서 상기 치아모형을 분리하게 된다.

여기서, 치아모형의 가공 중에 발생되는 칩은 아래의 가공용 칩배출부(11)에 떨어져 쌓이게 된다.

한편, 어버트먼트의 가공은 상기 다른 실시예의 인공치아 가공장치에 의해 다음과 같이 이루어진다.

상기 소재 자동 공급장치(7)에 유압 또는 전동척(7b)으로 결합되는 유니버셜 클램프(8)를 배제한 상태에서, 상기 가공 스핀들 유닛(6)과 연결된 전후 이송수단(2), 좌우 이송수단(3), 상하 이송수단(4)을 통해 가공 스핀들 유닛(6)을 전후좌우 또는 상하로 이동시키거나 스핀들 회전축 부재(5)를 통해 일정각도 범위 내에서 회전시킨다.

이와 동시에 상기 소재 자동 공급장치(7)의 중심부로 중심부가 관통된 환봉으로 된 치아 가공용 소재(8c)를 고정척(9a)으로 일정한 간격을 두고 고정한 상태에서 계속해서 공급하면서, 상기 가공 스핀들 유닛(6)에 장착된 가공공구(6b)의 회전에 의해 상기 치아 가공용 소재(8c)의 양 끝단부 및 외면을 저장된 가공 프로그램에 따라 5축 가공하여 하나의 어버트먼트를 완성한다.

다음에 상기 어버트먼트가 완성될 때마다 가공완제품 배출장치(9)가 에어실린더의 작동에 의해 우측으로 회전이동하여 앞끝단부의 집게로 상기 어버트먼트를 고정함과 동시에 에어실린더의 작동에 의해 좌측으로 회전이동하여 가공완제품 배출부(12)로 고정을 풀고 떨어뜨리면, 상기 가공완제품 배출부(12)에는 계속해서 완 성된 어버트먼트가 쌓이게 된다.

이때에도 역시 어버트먼트의 가공 중에 발생되는 칩은 아래의 가공용 칩배출부(11)에 떨어져 쌓이게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치 및 인공치아 복합 가공방법에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치의 사시도

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치에서 유니버셜 클램프가 분리되는 상태를 보여주는 사시도

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치에 사용되는 유니버셜 클램프의 다양한 실시형태 사시도

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유니버셜 인공치아 가공장치의 사시도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 바닥프레임 2 : 전후 이송수단

3 : 좌우 이송수단 4 : 상하 이송수단

5 : 스핀들 회전축 부재 6 : 가공 스핀들 유닛

6a : 공기주입구 6b : 가공공구

7 : 소재 자동 공급장치 7a : 스핀들 모터

7b : 유압 또는 전동척 8 : 유니버셜 클램프

8a : 유니버셜 지그 고정장치 8b : 치아용 가공소재 고정용 지그

8b1 : 치아용 가공소재 고정용 지그의 뭉치형 지그

8b2 : 치아용 가공소재 고정용 지그의 개방 고리형 지그

8b3 : 치아용 가공소재 고정용 지그의 완전 고리형 지그

8b4 : 치아용 가공소재 고정용 지그의 ㄷ자형 지그

8c : 치아용 가공소재 9 : 가공완제품 배출장치

9a : 고정척 10a : 전후 이송용 레일

10b : 좌우 이송용 레일 11 : 가공용 칩배출부

12 : 가공완제품 배출부

Claims (10)

1. 일정한 규격을 갖는 바닥프레임;

   상기 바닥프레임 상의 전후이송용 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 앞뒤로 이동하는 전후 이송수단;

   상기 전후 이송수단 상의 좌우이송용 레일에 결합되어 상기 레일을 따라 좌우측으로 이동하는 좌우 이송수단;

   상기 좌우 이송수단의 일측면에 결합되어 위아래로 이동하는 상하 이송수단;

   상기 좌우 이송수단 상에서 상하 이송수단의 중심부를 관통하면서 결합되어 일정각도의 범위 내에서 좌우측으로 회전이동하는 스핀들 회전축 부재;

   상기 스핀들 회전축 부재의 전면에 착탈식으로 결합되어 치아용 가공소재를 가공하기 위한 가공공구가 끝단부에 장착된 가공 스핀들 유닛;

   상기 바닥프레임의 일측에 결합되어 일측이 상기 가공 스핀들 유닛의 하단부로 향하면서 회전하는 소재 자동 공급장치; 및

   상기 소재 자동 공급장치의 일측 끝단부 중심에 착탈식으로 결합되어 치아용 가공소재를 고정하면서 소재 자동 공급장치의 회전과 함께 회전하는 유니버셜 클램프;

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 유니버셜 인공치아 가공장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 유니버셜 인공치아 가공장치는 상기 가공 스핀들 유닛에 의해 가공완료된 제품을 고정하여 이동시키는 가공완제품 배출장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 인공치아 가공장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 유니버셜 클램프는 유니버셜 지그 고정장치와 치아용 가공소재 고정용 지그로 이루어진 것을 특징으로 하는 유니버셜 인공치아 가공장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 유니버셜 클램프의 치아용 가공소재 고정용 지그는 중심부에 나사공이 형성되어 바 형상의 치아용 가공소재가 나사결합되는 뭉치형 지그인 것을 특징으로 하는 유니버셜 인공치아 가공장치.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 유니버셜 클램프의 치아용 가공소재 고정용 지그는 일측이 개방되어 원반형의 치아용 가공소재가 결합되는 개방 고리형 지그, 원반형의 치아용 가공소재 가 결합되는 완전 고리형 지그 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유니버셜 인공치아 가공장치.
6. 제 3항에 있어서,

   상기 유니버셜 클램프의 치아용 가공소재 고정용 지그는 일측이 개방되어 판 형상의 치아용 가공소재가 결합되는 ㄷ자형 지그인 것을 특징으로 하는 유니버셜 인공치아 가공장치.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 유니버셜 클램프 아래의 바닥프레임 상에 서랍식으로 설치되는 가공용 칩배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 인공치아 가공장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 가공용 칩배출부와 나란히 바닥프레임 상에 서랍식으로 설치되는 가공완제품 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 인공치아 가공장치.
9. 상기 소재 자동 공급장치에 유압 또는 전동척으로 결합되는 유니버셜 클램프 포함한 상태에서,

   상기 가공 스핀들 유닛을 각각의 이송수단 및 스핀들 회전축 부재에 의해 전후좌우 또는 상하로 이동시키거나 일정각도 범위 내에서 회전시키는 단계;

   상기 유니버셜 클램프의 치아용 가공소재 고정용 지그에 고정된 다양한 형상의 치아 가공용 소재를 소재 자동 공급장치로 회전시키는 단계; 및

   상기 가공 스핀들 유닛 및 소재 자동 공급장치의 이동 및 회전 도중에 가공 스핀들 유닛에 장착된 가공공구의 회전에 의해 상기 유니버셜 클램프에 고정된 치아 가공용 소재의 외면 및 내면을 5축 가공하여 치아모형을 완성하는 단계;

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공치아 복합 가공방법.
10. 상기 소재 자동 공급장치에 유압 또는 전동척으로 결합되는 유니버셜 클램프를 배제한 상태에서,

    상기 가공 스핀들 유닛을 각각의 이송수단 및 스핀들 회전축 부재에 의해 전후좌우 또는 상하로 이동시키거나 일정각도 범위 내에서 회전시키는 단계;

    상기 소재 자동 공급장치의 중심부로 중심부가 관통된 환봉으로 된 치아 가공용 소재를 앞 끝단부의 고정척으로 고정하면서 계속해서 공급하는 단계;

    상기 가공 스핀들 유닛 및 소재 자동 공급장치의 이동 및 회전 도중에 가공 스핀들 유닛에 장착된 공구의 회전에 의해 상기 치아 가공용 소재의 양 끝단부 및 외면을 5축 가공하여 어버트먼트를 완성하는 단계; 및

    완성된 어버트먼트마다 계속해서 가공완제품 배출장치에 의해 가공완제품 배출부로 이동시키는 단계;

    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공치아 복합 가공방법.

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