KR20110011893A - 지정주차공간의 주차관리 및 이동 유도장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장애인 지정주차 공간처럼 각 관공서 또는 아파트와 같은 공동 거주 지역에 의무적으로 설치되어야 하는 지정주차 공간에서 발생하는 무의식적인 위반으로 관리에 많은 어려움이 있는 지정주차 공간에 대하여 관리 및 활용의 효율성을 더하기 위한 주차관리 및 이동 유도장치에 관한 것이다.
지정차량 주차공간의 관리 및 유도에 많은 수고와 비용을 들이지 않고 지정된 정보를 가진 차량 이외의 차량이 지정주차공간에 주차시 허가정보 보유 여부를 비전(Vision) 시스템으로 차량번호 등을 인식 및 판단하여 경보 발생은 물론 음성과 LED 전자 문자판(전광판 등) 등의 정보표시 장치를 통하여 부적합 차량의 주차관리 및 이동을 유도하는 동시에 장애인 주차구역과 같이 법적으로 보호를 받아야 하는 구역에 대한 불법 주차차량에 대하여서는 법에 정하여진 과태료를 부과할 수 있도록 위반사항을 유/무선 통신방식을 통하여 바로 관련부서에 전송될 수 있도록 하는 지정주차 구역의 주차관리 및 이동을 유도하는 장치이다.
본 발명에 해당되는 지정주차구역 주차관리 및 이동 유도장치는 차량의 지정주차구역으로 진입 여부를 감지하는 감지부, 카메라 비전(Vision) 시스템으로 차량번호 등의 정보를 인식하는 비전(Vision) 인식부, 인식된 정보를 바탕으로 적합/부적합 여부를 판단하는 데이터(Data) 판단부, 비전(Vision) 인식부와 데이터(Data) 판단 부 간 데이터(Data)를 유/무선으로 송/수신 할 수 있도록 하는 유/무선 데이터(Data) 송/수신부, 부적합 차량의 부정주차 사항에 대해 경고 및 이동을 음성, 경보음, 전자 문자 등을 표시하여 유도하는 차량 유도 전자 표시부, 수신된 데이터(Data)의 정리/갱신/삭제 등은 물론 과태료 고지서가 발부될 수 있도록 하는 데이터(Data) 관리부 및 전체 시스템에 전원을 공급하는 주전원 공급부와 유사시 대체 전원의 공급을 가능하게 하는 보조전원 공급부로 구성되는 전원 공급부를 포함한다.
본 발명은 상기 부분들로 구성된 시스템(System)을 통하여 지정주차구역에 차량이 주차될 때 이의 적합성을 판단하여 전자표시부에서 발생하는 각각의 정보표시 수단을 통하여 부정 주차의 방지는 물론 차량의 이동을 유도함과 동시에 위반차량에 대하여서는 즉각적으로 법적인 과태료 고지서가 발부되어 위반차량 주소지에 통보한다.
지정주차, 장애인, 장애인 주차구역, 비전(Vision), 주차방지장치

Description

지정주차공간의 주차관리 및 이동 유도장치 {Parking Management and Moving Guide System for Specified Parking Space}
본 발명은 장애인 지정주차 공간과 같은 특정한 지정주차구역의 주차 공간 확보를 위하여 부적합 차량의 주차 시 청각 및 시각적으로 부정주차 상황을 인지시켜 차량의 이동을 유도함으로서 지정주차구역의 확보가 가능하게 하여주는 것은 물론이며 이를 위반하는 차량에 대하여서는 법적으로 과태료 고지서를 발부하는 지정주차구역에 대한 주차관리 및 이동 유도장치에 관한 것이다.
오늘날 생활방식의 변화에 따른 자동차의 필요성 및 생활수준의 향상에 따라 자동차 대수가 기하급수적으로 늘어나고 있는 실정이지만 한정된 공간으로 인하여 부정주차 문제 발생이 늘어나고 이를 방지하기 위한 인력 및 수고도 증가하고 있는 실정이다.
또한, 주택가 또는 아파트와 같은 공동 거주지역의 이기주의적인 사고와 각 관공서 등에서의 상대적 약자인 장애인을 위해 지정 주차구역을 설정하고, 입식 표지판, 또는 폐기물(폐타이어, 드럼통, 돌, 노끈 등)을 이용하여 구역을 표시하여 주차 관련 시비가 끊이지 않고 있음은 물론 타 차량의 이동을 방해할 뿐 아니라 환경적으로 미관을 해치는 문제점이 발생하는 경우가 대다수이다.
또한, 상기 방법으로 표시를 하여 주차공간을 확보하였다 하더라도 실제 장애인 또는 지정 주차 가능차량이 주차를 하기위해서는 설치물을 이동시켜야 하거나 설치물의 이동이 이루어지는 한참 동안을 기다려야 하는 등 불편한 문제가 발생하고 있다.
이러한 문제들을 해결하고자 일반 주차장에서 후진 시 차량을 정차시키는 스토퍼 형태로 생긴 구조물에 차량감지기능과 지정주차 적합/부적합 판단 및 통보 기능을 부여한 지정주차공간에 대한 주차관리장치가 사용된 대한민국 등록실용신안 10-0832357호가 개시되어 있다.
대한민국 등록실용신안 10-0832357호는 주차장에 설치되어 과잉 후진으로 인하여 차량파손을 방지하는 스토퍼 형태의 일정한 높이를 가지는 구조물에 차량감지장치, 지정차량 정보를 가진 RFID 카드에 저장된 정보를 읽어 판단하는 RFID 리더와, 부정주차임을 알려주는 경광등 및 경고음 발생장치를 장착한 구조로 지정주차구역임을 표시하면서 지정주차구역에 대한 부정주차를 방지하게 되어있다.
그러나 이러한 방식은 스토퍼와 동일한 위치에 설치하게 되면 차량 정면으로 또는 후면으로의 진입 시 차량의 범퍼와 충돌하여 파손될 수 있는 문제점은 물론 전장이 긴 대형 차량이 후면으로 진입 시 RFID 카드와 리더간의 거리가 멀어짐으로 인식률이 낮아질 수 있다.
만약 위의 문제점을 해결하기 위하여 주차 공간의 스토퍼보다 더 후방에 상기 장치를 설치하거나, RFID 리더를 1개 더 운용하게 된다면, 추가적인 공간과 비용이 필요하게 되므로 오히려 한정된 주차 공간 내부에서 주차 가능 공간을 감소시키는 공 간적, 비용적인 문제점이 추가로 발생할 수 있다.
그리고 주차차량 한 대에 대하여 RFID 리더를 포함하는 장치가 각각 필요한 구조로 인하여 설치에 대한 비용이 많이 들게 되는 문제점이 발생할 수 있다.
하지만, 가장 큰 문제점은 RFID의 불법 도용에 대하여 단속할 수 있는 방법이 없어 실효성이 낮다는 문제점을 가지고 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제들을 해결하고 효율성을 향상시켜 비용적인 측면에서의 절감을 가져오게 할 뿐 아니라 다양한 표시 기능을 통하여 운전자에게 좀 더 확실하게 인지를 시켜줌으로써 지정주차구역의 활용도를 높임과 동시에 장애인 주차공간의 부정주차 차량에 대하여 즉각적인 단속 기능을 부가함으로써 장애인과 같은 상대적 약자의 권익을 보호할 수 있는 좀 더 나은 지정주차구역에 대한 관리 방안을 본 장치를 통하여 제공함에 있다.
상기 목적 달성을 위하여 지정주차구역에 대한 주차관리 및 이동 유도장치는 차량의 진입 시 이를 감지하는 감지부, 카메라 비전(Vision) 시스템으로 차량번호 등의 정보를 인식하는 비전(Vision) 인식부, 인식된 정보를 가지고 적합/부적합 여부를 판단하는 데이터(Data) 판단부, 비전(Vision) 인식부와 데이터(Data) 판단부 간 데이터(Data)를 유/무선으로 송/수신 할 수 있도록 하는 유/무선 데이터(Data) 송/수신부, 부정주차 사항을 경고 및 이동을 유도하는 음성, 경보음, 전자 문자 등을 표 시하여 유도하는 차량 유도 전자 표시부, 송/수신된 데이터(Data)를 관리하도록 하는 데이터(Data) 관리부 및 차량 유도 전자 표시부에 전원을 공급하는 주전원 공급부와 유사시 대체 전원의 공급을 가능하게 하는 보조전원 공급부로 구성되는 전원 공급부를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.
상기 비전(Vision) 인식부의 카메라는 관리구역의 범위에 따라 카메라 회전 각도의 임의적인 조정이 가능한 구조를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
상기 데이터(Data) 판단부는 비전(Vision) 인식부에서 인식되어진 차량번호 이미지(Image)를 소프트웨어(S/W)에서 문자(Text)화하여 정보 데이터베이스(Data Base, DB)에서 검색/비교하여 적합성 여부를 판단할 수 있는 소프트웨어(S/W)가 탑재됨을 그 특징으로 한다.
상기 데이터(Data) 판단부 내 정보 데이터베이스(Data Base, DB)는 유/무선 정보교환 방식을 통하여 주기적으로 소프트웨어(S/W)에 갱신(Update)되는 것을 가능토록 함을 그 특징으로 한다.
상기의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부 간의 통신 방식은 주차구역과 관련 부서간의 환경(건물의 구조 및 주위 환경)에 따라 유/무선 중 선택적으로 사용하거나 두 가지 방식을 동시 사용할 수 있음을 그 특징으로 한다.
상기의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부는 제어신호의 흐름에 따라 송/수신 기능을 동시에 수행할 수 있음을 그 특징으로 한다.
상기 차량 유도 전자 표시부는 시각적으로는 경광등의 점멸과 전광판을 통한 문자로 정보를 제공하는 기능을 포함하며 청각적으로는 경고음의 발생과 음성메시지를 통한 정보를 제공하는 기능을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
상기 차량 유도 전자 표시부는 운전자의 시각적 인지와 문자 정보를 제공하기 위하여 선명하게 표시될 수 있는 LED로 구성된 전광판이 적용됨을 그 특징으로 한다.
상기 LED 등으로 구성된 전광판은 장애인 주차구역에 대한 표시뿐만 아니라 추가적으로 각 관공서의 공고 또는 행사의 홍보 등과 같이 설치 장소에 적합한 광고 등의 목적으로 사용될 수 있게 하는 것을 그 특징으로 한다.
상기 차량 유도 전자 표시부는 운전자의 청각적 인지를 손쉽게 하기 위하여 경고음 및 음성메시지를 출력하는 스피커를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
단 경고음의 경우 주거지역에서는 야간에 소음으로 인지될 수 있기 때문에 동작시간 조정이 가능한 기능을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
상기에 기술된 경고음 및 음성메시지의 출력은 임의적으로 조정이 가능하도록 기능을 부여함을 그 특징으로 한다.
상기의 데이터(Data) 관리부는 선택적 시스템 구성에 따라 과태료 부과 시스템과 바로 연결되어 즉각적인 과태료 부과 업무를 처리할 수 있음을 그 특징으로 한다.
상기의 전원 공급부는 주전원 공급부 외에 유사시에 태양전지(Solar Cell), 풍력발전기 등과 충전지의 전원 생성장치를 보조전원 공급부로 구성함으로써 시스템이 안정적으로 동작하도록 지속적인 전원이 공급되도록 하는 것을 특징으로 한다.
위의 상술한 바를 이룸으로써 본 발명은 우수한 기능의 장치를 통한 효율성을 향상시켜 비용적인 측면에서의 절감을 가져오게 할 뿐 아니라 다양한 표시 기능을 통하 여 운전자에게 좀 더 확실하게 인지를 시켜줌으로써 지정주차구역의 활용도를 높이고 장애인 주차공간의 부정주차 차량에 대하여 즉각적인 단속 기능을 부가함으로써 좀 더 나은 지정주차구역에 대한 주차관리 및 이동 유도장치를 제공하고 효율적이면서 건전한 주차문화의 형성과 깨끗한 주차 환경을 조성함은 물론 상대적 약자인 장애인에 대한 권익 보호도 이루어질 수 있다.
아래에서는 본 발명에 대한 바람직한 실시 예 및 시공형태를 첨부 된 도면을 통하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장에 다수의 지정주차구역(10)에 대한 주차관리 및 이동 유도장치가 설치된 상태의 예시도 이다.
다수의 지정 주차 구역(10)에 세워진 설치 구조물(90)에 설치된 카메라(31)를 포함한 비전(Vision) 인식부(30)에서 차량을 인지하고 차량번호를 이미지(Image)로 인식하여 비전(Vision) 인식부(30)내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부(51)를 통하여 데이터(Data) 판단부(40)로 전송되어 데이터(Data) 판단 소프트웨어(S/W)(41)에서 문자(Text)로 인식한 후 정보 데이터베이스(Data Base, DB)(42)에서 자료를 검색/비교하여 적합성 여부를 판단할 수 있는 소프트웨어(S/W)(41)에서의 판단여부에 따라 제어부(43)에서 제어신호를 형성하여 데이터(Data) 판단부(40)내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부(52)를 통하여 신호로 송출하여 주차차량에 대하여 관리하는 시스템의 설치 예시도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 장애인 주차구역에 대한 주차관리 및 이동 유도 시스템 설명을 위한 시스템의 대략적인 흐름도(Flow Chart)이다.
차량을 인식하는 감지부(20)를 통하여 비전(Vision) 인식부(30)를 작동 시켜 주차 차량의 이미지(Image) 정보를 입수하는 1단계를 시작으로 비전(Vision) 인식부(30)에서 입수된 정보를 비전(Vision) 인식부(30) 내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부(51)를 통하여 데이터(Data) 판단부(40)로 전달되고 데이터(Data)의 판단결과에 따라 제어부(43)에서 형성된 제어 신호를 데이터(Data) 판단부(40) 내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부(52)를 통하여 차량 유도 전자 표시부(70)를 구성하는 각종 전자 정보 표시부에 정보를 표시하도록 신호를 송출하는 2단계, 데이터(Data) 판단부(40)에서의 결과에 의하여 차량의 위반 여부 정보를 관리하며 위반에 대한 과태료 부여 기능을 갖춘 데이터(Data) 관리부(60)에서의 데이터(Data) 처리까지 총 3단계 정도의 흐름을 포함한다.
도 3은 상기 도 2에서 기술된 감지부(20) 및 비전(Vision) 인식부(30)가 작동하는 1단계의 설명을 위한 구성도이다.
다수의 지정주차구역(10)에 차량이 진입되면 감지부(20)의 감지센서(21)에 의하여 비전(Vision) 인식부(30)의 카메라(31)가 작동하여 주차 차량의 정보를 입수하게 된다.
도 4는 상기 도 2에서 기술된 비전(Vision) 인식부(30)에서 입수된 정보를 비전(Vision) 인식부(30) 내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부(51)를 통하여 데이터(Data) 판단부(40)로 전달하고 소프트웨어(S/W)(41)에 의한 데이터(Data)의 판단결과에 따라 제어부(43)에서 형성된 제어 신호를 데이터(Data) 판단부(40) 내의 유 /무선 데이터(Data) 송/수신부(52)를 통하여 차량 유도 전자 표시부(70)를 구성하는 각종 전자 정보 표시부에 정보를 표시하도록 신호를 송출하는 2단계의 설명을 위한 구성도이다.
비전(Vision) 인식부(30)를 구성하는 카메라(31)에 의하여 입력된 영상을 문자(Text)로 인식하게 하는 데이터(Data) 판단 소프트웨어(S/W)(41)를 거처 정보 데이터베이스(Data Base, DB)(42)와 검색/비교하여 정보의 적합/부적합성을 판단하는 소프트웨어(S/W)(41)를 거쳐 판단된 정보에 따라 제어신호를 형성하는 제어부(43)에서 출력되는 제어신호를 유/무선 통신 방식으로 차량 유도 전자 표시부(70)로 신호를 송출하는 송신단계와,
제어신호를 입력받아 적합의 경우 차량 유도 전자 표시부(70)내의 시각 정보 표시부(71)의 LED 전광판(73)을 통하여 “주차 가능합니다. 안전하게 주차하십시오.”라는 메시지를 표시하는 동시에 청각 정보 표시부의 음성메시지 발생 스피커(76)를 통하여 “주차 가능합니다. 안전하게 주차하십시오.”라는 음성메시지를 출력함으로써 차량의 주차를 유도하며, 부적합의 경우에는 차량 유도 전자 표시부(70)내의 시각 정보 표시부(71)와 청각 정보 표시부(72)로 각각의 제어신호를 보내어 LED 전광판(73)에서는 “지정주차 구역입니다. 차량을 이동하여 주시기 바랍니다.”라는 메시지를 표시하며 경광등(74)에서는 점멸 작동을 하며 음성 메시지 발생 스피커(75)에서는 일정 시간 동안 일정 간격으로 “삐~~”하는 경고음을 5회 발생시키고 이어서 “지정주차 구역입니다. 차량을 이동하여 주시기 바랍니다.”라는 음성메시지를 연속적으로 출력함으로써 운전자에게 부정주차임을 인지시켜 차량의 이동 을 유도한다.
도 5는 상기 도 2에서 기술된 데이터(Data) 판단부(40) 내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부(52)에서 수신된 데이터(Data)를 바탕으로 차량의 위반 여부에 의하여 정보를 관리하며 위반에 대한 과태료 부과 기능까지 갖춘 데이터(Data) 관리부(60)의 작동을 나타내는 3단계의 설명을 위한 구성도이다.
비전(Vision) 인식부(30) 내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부(51)를 통하여 입력된 차량정보, 위반 여부 정보 및 사진 등의 자료를 바탕으로 해당 차량의 정보를 관리하며 필요 시 위반에 대한 과태료 부과 통지서 까지도 동시에 발부할 수 있도록 처리 가능한 데이터(Data) 관리부(60)를 구성한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장에 다수의 지정주차구역(10)에 대한 주차관리 및 이동 유도장치가 설치된 상태의 예시도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 장애인 주차구역에 대한 주차관리 및 이동 유도 시스템 설명을 위한 시스템의 대략적인 흐름도(Flow Chart)
도 3은 감지부(20)의 작동 설명을 위한 구성도
도 4는 비전(Vision) 인식부(30)의 작동부터 차량 유도 전자 표시부(70)에 정보를 표시하는 단계까지의 설명을 위한 구성도
도 5는 데이터(Data) 판단부(40)에서 데이터(Data) 관리부(60)까지의 작동 설명을 위한 구성도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 다수의 지정주차구역
20 : 감지부 21 : 감지센서
30 : 비전(Vision) 인식부 31 : 카메라
40 : 데이터(Data) 판단부 41 : 데이터(Data) 판단 소프트웨어(S/W)
42 : 정보 데이터베이스(DB) 43 : 제어부
50 : 유/무선 데이터(Data) 송/수신부
51 : 비전(Vision) 인식부(30) 내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부
52 : 데이터(Data) 판단부(40) 내의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부
60 : 데이터(Data) 관리부
70 : 차량 유도 전자 71 : 시각 정보 표시부
72 : 청각 정보 표시부 73 : LED 전광판
74 : 경광등 75 : 음성메시지 발생 스피커
80 : 전원 공급부
90 : 설치 구조물

Claims (8)

  1. 지정주차구역에 대한 주차관리 및 유도장치에 있어서,
    차량의 진입 시 이를 감지하는 감지부, 카메라 비전(Vision) 시스템으로 차량번호 등의 정보를 인식하는 비전(Vision) 인식부, 인식된 정보를 바탕으로 적합/부적합 여부를 판단하는 데이터(Data) 판단부, 비전(Vision) 인식부와 데이터(Data) 판단부 간 데이터(Data)를 유/무선으로 송/수신할 수 있도록 하는 유/무선 데이터(Data) 송/수신부, 부정주차 사항의 경고 및 이동을 음성, 경보음, 전자 문자 등을 표시하여 유도하는 차량 유도 전자 표시부, 송/수신된 데이터(Data)를 관리하는 데이터(Data) 관리부 및 전체 시스템에 전원을 공급하는 주전원 공급부와 유사시 대체 전원의 공급을 가능하게 하는 보조전원 공급부로 구성되는 전원 공급부를 주 구성 부분으로 하는 지정주차구역에 대한 주차관리 및 유도장치
  2. 제 1항에 있어서, 비전(Vision) 인식부는 차량의 번호판에 있는 차량번호를 인식하기 위해 감지부에서 차량 진입이 감지되었을 때 차량이 감지된 위치로 차량 정보를 인지할 수 있도록 회전이 가능한 구조의 카메라 및 소프트웨어(S/W)를 탑재한 인식부, 인식 되어진 데이터(Data) 및 제어신호를 데이터(Data) 판단부와 상호 정보 교환이 가능 하도록 유/무선 방식으로 정보 교환하는 송/수신기로 구성된 지정주차구역에 대한 주차관리 및 유도장치의 비전(Vision) 인식부
  3. 제 1항에 있어서, 데이터(Data) 판단부는 비전(Vision) 인식부에서 인식 되어진 이미지(Image)를 소프트웨어(S/W)에서 문자(Text)로 인식하여 정보 데이터베이스(Data Base, DB)에서 비교/검색하여 적합성 여부의 판단을 가능하게 하는 소프트웨어(S/W)를 포함하고 소프트웨어(S/W)에서 판단된 정보에 따라 각각의 정보를 송출할 수 있도록 제어신호를 생성하는 제어부로 구성되는 지정주차구역에 대한 주차관리 및 유도장치의 데이터(Data) 판단부
  4. 제 1항에 있어서, 유/무선 데이터(Data) 송/수신부는 비전(Vision) 인식부에서 인식된 주차 차량의 이미지(Image) 데이터(Data)를 송신하여 데이터(Data) 판단부가 수신을 하게 하며, 데이터(Data) 판단부에서 정보를 판단한 후 적합/부적합 여부에 따라 생성된 제어 신호를 다시 차량 유도 전자 표시부로 송신하는 등 데이터(Data) 의 송/수신 시 유선통신방식뿐 아니라 무선통신방식으로도 송/수신을 할 수 있는 지정주차구역에 대한 주차관리 및 유도장치의 유/무선 데이터(Data) 송/수신부
  5. 제 1항에 있어서, 차량 유도 전자 표시부는 부정주차 상태임을 알리기 위하여 데이터(Data) 판단부 및 유/무선 데이터(Data) 송/수신부에서 적합/부적합의 제어신호를 입력받아 경광등 점멸부와 LED 전광판으로 이루어지는 시각 정보 표시부 및 내부에 장착되어진 스피커를 통하여 경보음 및 음성메시지로 부정주차상태임을 알리는 청각 정보 표시부로 구성되는 지정주차구역에 대한 주차관리 및 이동 유도장치의 차량 유도 전자 표시부
  6. 제 1항에 있어서, 데이터(Data) 관리부는 유/무선 데이터(Data) 송/수신부에서 수신된 데이터(Data)의 갱신/정리/삭제하는 등 관리의 기능뿐만 아니라 위반차량에 해당되는 데이터(Data)를 즉각적으로 관련부서의 과태료 부과 시스템과 연결하여 처리하는 지정주차구역에 대한 주차관리 및 유도장치의 데이터(Data) 관리부
  7. 제 1항에 있어서, 전원 공급부는 본 시스템 전체에 전원을 공급하는 주전원 공급부와 태양전지(Solar Cell), 풍력발전기등과 충전지를 사용하여 유사시 대체 전원의 공급을 가능케 하는 보조 전원 공급부로 구성되어 시스템이 안정적으로 동작하도록 지속적으로 전원을 공급하여주는 지정주차구역에 대한 주차관리 및 유도장치의 전원 공급부
  8. 제 5항에 있어서, LED 전자 문자 표시부는 적합/부적합 사항을 문자로 표시하여 주는 주기능 이외에 공공 기관의 공고 및 기업의 광고 등이 가능한 부가기능도 함께 수행 가능한 지정주차구역에 대한 주차관리 및 이동 유도장치의 차량 유도 전자 표시부 중 시각 정보 표시부의 LED 전자 문자 표시부
KR1020090069356A 2009-07-29 2009-07-29 지정주차공간의 주차관리 및 이동 유도장치 KR20110011893A (ko)

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