KR20110009970A - Spindle motor - Google Patents

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KR20110009970A KR1020090067443A KR20090067443A KR20110009970A KR 20110009970 A KR20110009970 A KR 20110009970A KR 1020090067443 A KR1020090067443 A KR 1020090067443A KR 20090067443 A KR20090067443 A KR 20090067443A KR 20110009970 A KR20110009970 A KR 20110009970A
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김세종
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A spindle motor is provided to reduce the number of components by removing an additional support unit to control a space between a disk and an encoder within a preset range. CONSTITUTION: A base(100) forms a folding unit. A stator(500) is installed on the base. A rotor(600) rotates by mutually and electromagnetically operating with the stator. An encoder senses the rotation speed of the disk rotated by the rotor. A substrate(700) transmits information sensed from the encoder to the outside.

Description

스핀들 모터{SPINDLE MOTOR}Spindle Motors {SPINDLE MOTOR}

본 발명은 스핀들 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle motor.

스핀들 모터는 ODD(Optical Disk Drive)의 내부에 설치되어 직선운동하는 광픽업이 원형의 디스크에 기록된 데이터를 읽을 수 있도록 디스크를 회전시키기 위한 장치이다.The spindle motor is a device for rotating a disk so that an optical pickup that is installed inside an optical disk drive (ODD) can read data written in a circular disk.

상기 ODD의 기술 진보에 따라 CD(Compact Disk) 또는 DVD(Digital Versatile Disk)의 표면에 원하는 디자인을 레이저로 굽는 라이트 스크라이브(Light Scribe) 기능이 부가된 ODD가 개발되어 사용되고 있다. 그런데, 디스크에 기록된 정보를 재생하거나 디스크에 정보를 기록하기 위해서는 디스크를 약 5,400rpm 정도의 고속으로 회전시켜야 하고, 디스크의 표면에 디자인을 굽기 위해서는 디스크를 약 40rpm 정도의 저속으로 회전시켜야 한다. 이러한 디스크의 회전 속도를 감지하기 위하여 스핀들 모터에는 엔코더가 설치된다.As the ODD technology advances, an ODD having a light scribing function of laser burning a desired design on a surface of a compact disk (CD) or a digital versatile disk (DVD) has been developed and used. However, in order to reproduce the information recorded on the disc or to record the information on the disc, the disc must be rotated at a high speed of about 5,400 rpm, and in order to burn the design on the surface of the disc, the disc must be rotated at a low speed of about 40 rpm. In order to detect the rotational speed of the disk, an encoder is installed in the spindle motor.

도 1은 종래 기술에 따른 스핀들 모터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a spindle motor according to the prior art.

종래 기술에 따른 스핀들 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 디스크(D)의 표면에 디자인을 굽기 위해서 라벨 등이 부착되는 디스크(D)의 상면이 하측을 향하도록 디스크(D)가 회전자(T)에 탑재된다. 이때, 디자인이 인쇄되는 디스크(D)의 상면 부위 중 회전자(T)의 외측에 위치된 디스크(D)에는 테 형상의 인식마크(I)가 형성되고, 인식마크(I) 하측의 FPCB(10)에 엔코더(20)가 실장된다. 상기 FPCB(10)는 베이스(30)에 전기적으로 연결 설치된다.In the spindle motor according to the related art, as shown in FIG. Mounted on T). At this time, a frame-shaped recognition mark I is formed on the disc D positioned outside the rotor T among the upper surface portions of the disc D on which the design is printed, and the FPCB (below the recognition mark I) is formed. The encoder 20 is mounted in 10). The FPCB 10 is electrically connected to the base 30.

상기 엔코더(20)는 정해진 소형으로 제작되므로 엔코더(20)와 디스크(D) 사이의 간격을 설정 범위 내, 즉 엔코더(20)가 디스크(D)의 회전속도를 감지할 수 있는 범위 내로 하기 위해서는 엔코더(20)의 하측에 별도의 지지부재(40)가 필요하다. 따라서, 지지부재(40)는 베이스(30)와 FPCB(10) 사이에 개재되고, 엔코더(20)를 상방으로 들어올려 디스크(D)와 엔코더(20)의 간격을 설정 범위 내로 조정한다.Since the encoder 20 is manufactured in a small size, in order to set the interval between the encoder 20 and the disk D within a setting range, that is, within the range in which the encoder 20 can detect the rotational speed of the disk D. A separate support member 40 is required below the encoder 20. Therefore, the support member 40 is interposed between the base 30 and the FPCB 10, and lifts the encoder 20 upward to adjust the distance between the disc D and the encoder 20 within a setting range.

그러나 상기와 같이 구성되는 종래의 스핀들 모터는, 엔코더(20)와 디스크(D) 사이의 간격을 설정 범위 내로 조정하기 위하여 별도의 부재인 지지부재(40)를 설치해야 하므로 별도의 조립공정 및 부품수의 증가로 인해 원가 상승을 유발하는 문제가 있다.However, in the conventional spindle motor configured as described above, in order to adjust the distance between the encoder 20 and the disk D within a setting range, a separate member supporting member 40 must be installed, so that a separate assembly process and parts are required. There is a problem that the cost increase due to the increase in numbers.

또한, 엔코더(20)의 종류나 가공 또는 조립 공차로 인해 엔코더(20)와 디스크(D) 사이의 간격이 설정 범위 밖으로 설치될 수 있고, 이러한 간격을 재설정하기 위해서는 FPCB(10)에 엔코더(20)를 재실장하거나 지지부재(40)를 재조립해야하는 불편함이 있다.In addition, due to the type of the encoder 20 or processing or assembly tolerances, the gap between the encoder 20 and the disc D may be installed outside the setting range. ) Or reassembly of the support member 40 is inconvenient.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 엔코더와 디스크 간의 간격을 설정 범위내로 조정하기 위한 별도의 지지부재를 제거함으로써 부품수의 감소와 함께 조립공정을 줄여 생산성 향상 및 원가 절감을 이루어낼 수 있는 스핀들 모터를 제공하는 데 있다.The present invention devised to solve the above problems, by eliminating the separate support member for adjusting the distance between the encoder and the disk within the setting range, thereby reducing the number of parts and assembling process to improve productivity and cost reduction It is to provide a spindle motor that can be produced.

또한, 가공 또는 조립공차나 엔코더의 종류에 상관없이 디스크와 엔코더의 간격을 미세하게 조정하여 설정 범위 내로 엔코더를 위치시킬 수 있어 엔코더의 재실장 또는 재조립을 할 필요가 없는 스핀들 모터를 제공하는 데 있다.In addition, the encoder can be positioned within the setting range by finely adjusting the disc and encoder distance regardless of the machining or assembly tolerance or the type of encoder to provide a spindle motor without the need to remount or reassemble the encoder. have.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

본 발명의 스핀들 모터는, 일측부가 마주 보도록 접힌 폴딩부가 형성된 베이스와, 상기 베이스에 설치된 고정자와, 상기 고정자와 상호 전자기적으로 작용하여 회전하는 회전자와, 상기 베이스의 폴딩부 상방에 설치되고, 상기 회전자에 의해 회전하는 디스크의 회전속도를 감지하는 엔코더와, 상기 엔코더에서 감지된 정보를 외부로 전달하는 기판을 포함한다.The spindle motor of the present invention includes a base having a folding portion folded to face one side, a stator provided on the base, a rotor rotating electromagnetically with the stator, and installed above the folding portion of the base, It includes an encoder for detecting the rotational speed of the disk rotated by the rotor, and a substrate for transmitting the information sensed by the encoder to the outside.

또한, 상기 베이스의 폴딩부를 관통하여 나사결합되고, 좌우 회전에 따라 상하 승강되면서 상기 엔코더의 높이를 조정하는 스크류를 더 포함한다.In addition, the screw is penetrated through the folding portion of the base, and further includes a screw for adjusting the height of the encoder while moving up and down according to the left and right rotation.

본 발명에 따른 스핀들 모터는, 베이스의 일측부가 접힌 폴딩부를 통해 엔코더와 디스크의 간격을 설정 범위 내로 조정하므로 별도의 지지부재 등이 필요없어 부품수의 감소와 더불어 조립의 단순화를 통해 원가 절감 및 생산성을 향상시킬 수 있다.The spindle motor according to the present invention adjusts the distance between the encoder and the disc through a folding part of which the one side of the base is folded within a set range, so that a separate supporting member is not required, thereby reducing the number of parts and simplifying assembly, thereby reducing cost and productivity. Can improve.

또한, 스크류의 좌우 회전에 따라 엔코더의 높이를 미세하게 조정할 수 있어 엔코더의 종류나 가공 또는 조립공차로 인해 발생하는 엔코더와 디스크의 부적절한 간격을 용이하게 조정할 수 있다.In addition, the height of the encoder can be finely adjusted according to the left and right rotation of the screw, thereby making it possible to easily adjust the improper spacing between the encoder and the disk caused by the type of the encoder or processing or assembly tolerance.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명에 따른 스핀들 모터의 제1 실시예를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스핀들 모터의 제2 실시예를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the spindle motor according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the spindle motor according to the present invention.

본 발명에 따른 스핀들 모터는, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 베이스(100), 베어링 하우징(200), 회전축(300), 고정자(500), 회전자(600), 기판(700) 및 엔코더(800)를 포함하여 이루어지고, 스크류(900)를 더 포함할 수 있다.Spindle motor according to the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the base 100, the bearing housing 200, the rotating shaft 300, the stator 500, the rotor 600, the substrate 700 and the encoder Comprising 800, and may further include a screw (900).

베이스(100)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 판 형상으로 제작되고, 일측부가 맞닿도록 접힌 폴딩부(110)가 형성된다. 상기 폴딩부(110)는 후술할 엔코더(800)의 높이를 조정하여 디스크(D)와의 간격을 설정 범위 내, 즉 엔코더(800)가 디스크(D)의 회전속도를 감지할 수 있는 범위 내에 위치할 수 있도록 지지하는 역할을 한다.The base 100 is manufactured in a plate shape as shown in FIGS. 2 and 3, and a folding part 110 folded to have one side portion abuts. The folding unit 110 adjusts the height of the encoder 800, which will be described later, to set a distance from the disk D within a setting range, that is, within a range in which the encoder 800 can detect the rotational speed of the disk D. Support to do it.

베어링 하우징(200)은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상하 개방된 원통 형상으로 하면이 상기 베이스(100)의 상면에 접촉하여 밀폐되며, 내부에 베어링(210)이 내장된다. 베어링 하우징(200)은 상기 베이스(100)의 상면에 기립 설치되는데, 상기 베이스(100)에 베어링 하우징(200)을 고정시킬 때 본드를 도포한 후 삽입시켜 양자 간 본딩 결합된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the bearing housing 200 has a cylindrical shape having a top and bottom open ends in contact with the top surface of the base 100, and a bearing 210 is embedded therein. The bearing housing 200 is erected on an upper surface of the base 100. When the bearing housing 200 is fixed to the base 100, the bearing housing 200 is applied after the bond is applied and then bonded to each other.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 베어링 하우징(200)의 내부에는 베어링(210)이 설치되고, 상기 베어링(210)에 지지되어 회전 가능하게 회전축(300)이 설치된다. 또한, 상기 베어링 하우징(200)의 외주에 고정자(500)가 고정 설치되며, 상기 고정자(500)와 상호 전자기적으로 작용하여 상기 회전축(300)과 함께 회전하는 회전자(600)가 설치된다. 한편, 디스크(D)의 센터를 용이하게 맞춰주는 센터가이드부재(C)가 설치되며, 센터가이드부재(C)에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.As shown in FIGS. 2 and 3, a bearing 210 is installed in the bearing housing 200, and a rotating shaft 300 is rotatably supported by the bearing 210. In addition, a stator 500 is fixedly installed on an outer circumference of the bearing housing 200, and a rotor 600 is installed to rotate together with the rotation shaft 300 by electromagnetically interacting with the stator 500. On the other hand, the center guide member (C) is provided to easily align the center of the disk (D), the detailed description of the center guide member (C) will be omitted.

고정자(500)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 베어링 하우징(200)의 외주면에 고정된 코어(501)와 코어(501)에 권선된 코일(502)로 구성된다. 회전자(600)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정자(500)와 전자기적으로 상호 작용하여 상기 회전축(300)과 함께 회전한다. 회전자(600)는 로터요크(601)와 로터요크(601)의 내부에 고정되어 고정자(500)와 대향하는 마그네트(602)로 구성되고, 상기 고정자(500)의 코일(502)에 전류가 공급되면, 코일(502)과 마그네트(602) 사이에 형성되는 전자기력에 의하여 회전자(600)는 회전하게 된다. The stator 500 is composed of a core 501 fixed to the outer circumferential surface of the bearing housing 200 and a coil 502 wound on the core 501, as shown in FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 3, the rotor 600 rotates together with the rotation shaft 300 by electromagnetically interacting with the stator 500. The rotor 600 is composed of a rotor 601 and a magnet 602 fixed to the inside of the rotor yoke 601 to face the stator 500, and a current is applied to the coil 502 of the stator 500. When supplied, the rotor 600 is rotated by an electromagnetic force formed between the coil 502 and the magnet 602.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이 기판(700)는 엔코더에서 감지된 정보를 외부로 전달하는 플렉서블 기판(FPCB)으로서, 상기 베이스(100)의 폴딩부(110)를 덮도록 상기 베이스(100)와 전기적으로 연결된다. 또한, 엔코더(800)는 상기 베이스(100)의 폴딩부(110) 상방에 설치되어 디스크(D)와의 간격 조정이 이루어지고, 상기 기판(700)에 실장되어 상기 디스크(D)의 회전속도를 감지한다. 즉, 엔코더(800)는 기판(700)를 매개로 베이스(100)와 전기적으로 연결되는 것이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate 700 is a flexible substrate (FPCB) that transmits information detected by an encoder to the outside, and covers the folding unit 110 of the base 100. Is electrically connected to the In addition, the encoder 800 is installed above the folding unit 110 of the base 100 to adjust the gap with the disk D, and is mounted on the substrate 700 to increase the rotational speed of the disk D. Detect. That is, the encoder 800 is electrically connected to the base 100 via the substrate 700.

한편, 상기 엔코더(800)와 디스크(D)와의 간격이 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우에는 엔코더(800)의 기판(700)에 대한 재실장이나 재조립을 할 필요 없이 도 3에 도시된 바와 같이 스크류(900)를 이용할 수 있다. 즉, 상기 스크류(900)를 좌우로 회전시켜 엔코더(800)를 상승 또는 하강시킴으로써, 상기 디스크(D)에 대한 엔코더(800)의 높이를 미세하게 조정할 수 있다. 이러한 스크류(900)는 상기 베이스(100)의 폴딩부(110)를 관통하여 나사결합되고, 좌우 회전에 따라 상하 승강되면서 상기 엔코더(800)의 높이를 조정하게 되는 것이다.On the other hand, if the distance between the encoder 800 and the disk (D) is out of a predetermined range, as shown in Figure 3 without the need to remount or reassemble the substrate 700 of the encoder 800 900 can be used. That is, by rotating the screw 900 to the left and right to raise or lower the encoder 800, it is possible to finely adjust the height of the encoder 800 relative to the disk (D). The screw 900 is screwed through the folding unit 110 of the base 100, and is to adjust the height of the encoder 800 while moving up and down according to the left and right rotation.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

도 1은 종래 기술에 따른 스핀들 모터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a spindle motor according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 스핀들 모터의 제1 실시예를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a spindle motor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 스핀들 모터의 제2 실시예를 도시한 단면도이다.3 is a sectional view showing a second embodiment of the spindle motor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 베이스 110 : 폴딩부100: base 110: folding part

200 : 베어링 하우징 210 : 베어링200: bearing housing 210: bearing

300 : 회전축300: rotation axis

500 : 고정자 600 : 회전자500: stator 600: rotor

700 : 기판 800 : 엔코더700: substrate 800: encoder

900 : 스크류900: screw

Claims (3)

일측부가 마주 보도록 접힌 폴딩부가 형성된 베이스와,A base having a folded portion folded to face one side, 상기 베이스에 설치된 고정자와,A stator installed on the base, 상기 고정자와 상호 전자기적으로 작용하여 회전하는 회전자와,A rotor rotating electromagnetically with the stator and rotating; 상기 베이스의 폴딩부 상방에 설치되고, 상기 회전자에 의해 회전하는 디스크의 회전속도를 감지하는 엔코더와,An encoder installed above the folding part of the base and configured to sense a rotational speed of the disk rotating by the rotor; 상기 엔코더에서 감지된 정보를 외부로 전달하는 기판을 포함하는 스핀들 모터.Spindle motor comprising a substrate for transmitting the information sensed by the encoder to the outside. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스의 폴딩부를 관통하여 나사결합되고, 좌우 회전에 따라 상하 승강되면서 상기 엔코더의 높이를 조정하는 스크류를 포함하는 스핀들 모터.Screwed through the folding portion of the base, the spindle motor including a screw for adjusting the height of the encoder while moving up and down according to the left and right rotation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판은 FPCB를 포함하는 스핀들 모터.And the substrate comprises an FPCB.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021104950A1 (en) * 2019-11-30 2021-06-03 Beijing Siling Robot Technology Co., Ltd. Modular robot joint, encoder reading head position adjustment mechanism and method for adjusting the position of an encoder reading head

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