KR20110007302A - 비상전원공급부가 구비된 산업용 로봇장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 다수의 축에 구동모터가 구비되어 혼합 회전에 의한 작업을 수행하도록, 각 구동모터로 전원을 공급하는 전원배선라인이 연결된 다관절 로봇;전원을 공급하는 전원공급부;상기 전원공급부와 연결된 전원공급라인; 및상기 전원배선라인과 상기 전원공급라인이 상호 분리가능하게 연결시키는 커넥터와, 상기 전원배선라인과 연결된 개별배선의 일부가 손상시 대체하여 상기 구동모터로 전원을 공급하게 위하여 상기 전원공급라인에 커넥터로 연결되도록 배치된 비상전원공급라인을 포함하는 비상전원공급부를 포함하여 이루어지는 비상전원공급부가 구비된 산업용 로봇장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 비상전원공급부의 각 커넥터는 덮개가 구비된 비상전원케이스의 내측에 배치되어 보호됨을 특징으로 하는 비상전원공급부가 구비된 산업용 로봇장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 전원배선라인의 각 개별배선의 일단은 대응되는 구동모터에 착탈가능하게 연결되고, 그의 타단에는 상기 전원공급라인의 대응되는 단부에 구비된 제2커넥터와 착탈가능하게 연결되는 제2커넥터가 구비됨을 특징으로 하는 비상전원공급부 가 구비된 산업용 로봇장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 비상전원공급라인의 일단은 상기 구동모터에 착탈가능하게 연결되고 타단에는 상기 개별배선에 대체하여 상기 전원공급라인의 제2커넥터에 연결되도록 대체커넥터가 구비됨을 특징으로 하는 비상전원공급부가 구비된 산업용 로봇장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 전원공급부에는 상기 전원공급라인의 전류의 이상 유무를 감지하여 그와 연결된 상기 개별배선의 손상여부를 나타내는 전원손상감지부가 연결됨을 특징으로 하는 비상전원공급부가 구비된 산업용 로봇장치.
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