KR20100135015A

KR20100135015A - 모터

Info

Publication number: KR20100135015A
Application number: KR1020090053436A
Authority: KR
Inventors: 강상선
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2010-12-24

Abstract

모터가 개시된다. 마그넷이 결합되는 로터, 로터와 결합되는 샤프트, 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 슬리브, 마그넷과 대향하는 스테이터, 외주면이 스테이터의 내주면의 일부에 압입되는 지지부가 형성되는 베이스 및 스테이터의 내주면의 나머질 일부와 지지부의 외주면 사이에 개재되는 접착제를 포함하는 모터는, 스테이터의 고정구조를 개선하여, 모터의 미세진동을 감소시킬 수 있으며, 나아가 하드디스크 드라이브의 RRO를 개선시킬 수 있다.

모터, 스테이터, 압입, repeatable run out, RRO

Description

모터 {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것이다.

하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive; HDD)는 전자장치와 기계장치로 이루어져 디지털 전자 펄스(pulse)를 보다 영구적인 자기장으로 바꾸어서 데이터(Data)를 기록 및 판독해 주는 방식의 기억장치로서, 대량의 데이터를 고속으로 액세스(access)할 수 있기 때문에 컴퓨터 시스템의 보조 기억 장치 등으로써 현재 널리 사용되고 있다.

최근 들어 헤드 기술의 발전으로 하드디스크 드라이브의 저장 밀도는 급격하게 증가하고 있으며, 이에 따라 헤드의 기록 및 판독 기능의 안정성을 보장하면서 TMR(Track mis-registration) 성능을 적정 수준 이상으로 유지시키는 것이 더욱 중요한 사항이 되었다.

TMR 성능에 영향을 미치는 요인으로 반복적 런아웃(Repeatable Run out, RRO)과 비반복적 런아웃(Non repeatable Run out, NRRO)이 있다. 이 중에서, RRO는 트랙(track)들의 디스크 중심에 대한 편심, 디스크의 변형(deformation), 또는 디 스크 구동장치인 스핀들 모터의 특정 구동주파수에서 미세한 진동에 의해 주로 발생한다. RRO는 서보 제어에서 외란(disturbance)로 작용하여 헤드의 서보 제어 성능을 저하시키게 되는 원인이 되고 있다.

본 발명은 RRO를 저감시킬 수 있는 디스크 구동 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 마그넷이 결합되는 로터, 로터와 결합되는 샤프트, 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 슬리브, 마그넷과 대향하는 스테이터, 외주면이 스테이터의 내주면의 일부에 압입되는 지지부가 형성되는 베이스 및 스테이터의 내주면의 나머질 일부와 지지부의 외주면 사이에 개재되는 접착제를 포함하는 모터가 제공된다.

여기서, 지지부의 외주면에는 접착제가 충전되도록 단차가 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 스테이터의 고정구조를 개선하여, 모터의 미세진동을 감소시킬 수 있으며, 나아가 하드디스크 드라이브의 RRO를 개선시킬 수 있다.

본 발명의 특징, 이점이 이하의 도면과 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 모터의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(100)를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(100)의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(100)는, 스테이터(140)의 고정구조를 개선하여, 모터(100)의 미세진동을 감소시킬 수 있으며, 나아가 하드디스크 드라이브의 RRO를 개선시킬 수 있다.

본 실시예의 모터(100)는 예를 들어 하드디스크 드라이브에 구동부를 사용되는 브러시리스 직류 전동기(Brushless DC electric motor)일 수 있다.

로터(130)는 하측이 개방된 실린더 형상을 가지며, 전체적으로 모터(100)의 스테이터(140)를 커버한다. 그 중앙에는 샤프트(120)가 결합되고, 그 내주면에는 마그넷(132)이 결합된다.

샤프트(120)의 일단은 로터(130)의 중앙에 결합되며, 타단은 슬리브(150)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 샤프트(120)의 상측의 외주면에는 플렌지부(122)가 형성된다. 플렌지부(122)는 슬리브(150)의 상측을 커버한다.

슬리브(150)는 전체적으로 원통형 형상을 가지며, 그 내부에 샤프트(120)를 수용하여, 샤프트(120)를 회전 가능하게 지지한다. 슬리브(150)는 예를 들어 유체동압베어링일 수 있으며, 이 때, 슬리브(150)의 상측에는 플렌지부(122)의 가장자리를 커버하는 캡(152)을 포함할 수 있다. 샤프트(120), 슬리브(150), 플렌지부(122) 및 캡(152) 사이에 윤활유가 개재되어, 샤프트(120)의 회전을 원활하게 할 수 있다.

스테이터(140)는 환형의 코어와, 코어의 외측으로 일정한 간격으로 연장되는 티스 및 티스에 권선되는 코일(142)을 포함한다. 스테이터(140)의 코어는 후술할 베이스(110)의 지지부(160)에 삽입되어, 베이스(110)에 의해 지지된다.

베이스(110)는 모터(100)를 이루는 구성이 그 내부에 수용될 수 있는 공간을 제공하고, 그 구성들을 지지한다. 모터(100)의 중앙에는 환형의 지지부(160)가 형성된다. 지지부(160)는 베이스(110)의 중앙에 형성되는 실린더 형상을 가진다.

지지부(160)의 중앙에 형성되는 중공부에는 슬리브(150)가 삽입되어 지지된다. 즉, 지지부(160)의 내주면은 슬리브(150)의 외주면을 지지한다. 그리고, 지지부(160)의 외주면은 스테이터(140)의 코어의 내주면을 지지한다.

지지부(160)는 서로 외경이 상이한 압입부(162)와 본딩부(164)를 포함할 수 있다. 압입부(162)는 스테이터(140)의 코어의 내주면의 하측에 압입되어, 스테이터(140)를 지지한다. 본딩부(164)와 스테이터(140)의 코어의 내주면의 상측 사이에는 접착제(170)가 충전된다.

접착제(170)는 스테이터(140)를 베이스(110)에 고정시킬 수 있으며, 스테이 터(140)와 베이스(110)에 비해 강성이 낮은 재료이므로, 일종의 흡진재로서 역할을 할 수 있다. 따라서, 접착제(170)는 스테이터(140)에서 발생되는 진동이 베이스(110)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.

이 때, 압입부(162)와 코어 사이에도 접착제(170)가 일부 개재될 수 있음은 물론이다.

본딩부(164)는 코어와의 사이에 접착제(170)가 개재되도록 그 외경은 압입부(162)의 외경 보다 작다. 따라서, 지지부(160)의 외주면에는 압입부(162)와 본딩부(164)에 의해 단차(166)가 형성된다.

압입부(162) 및 본딩부(164)와 스테이터(140)의 코어 사이에는 갭(gap)이 있을 수 있으며, 예를 들어, 압입부(162)의 외주면과 스테이터(140)의 코어의 내주면 사이에는 60마이크로미터 이하의 갭을 가질 수 있으며, 본딩부(164)의 외주면과 스테이터(140)의 코어의 내주면 사이에는 60마이크로미터 이상의 갭을 가질 수 있다.

따라서, 본 실시예의 모터(100)는 스테이터(140)의 내주면의 일부는 압입으로, 나머지 일부는 접착제(170)로 접착되는 스테이터(140)의 이중 결합구조를 형성함으로써, 스테이터(140)에서 발생되는 미세진동을 억제시킬 수 있다.

나아가, 본 실시예의 모터(100)를 하드디스크 드라이브에 적용한다면, 디스크의 안정적인 구동이 가능하여, 특정 구동 주파수 대역에서 발생할 수 있는 RRO의 발생을 방지할 수도 있게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 나타낸 단면도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 일부를 나타낸 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 모터 110: 베이스

120: 샤프트 130: 로터

140: 스테이터 150: 슬리브

160: 지지부 162: 압입부

164: 본딩부 166: 단차

Claims

마그넷이 결합되는 로터;

상기 로터와 결합되는 샤프트;

상기 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 슬리브;

상기 마그넷과 대향하는 스테이터;

외주면이 상기 스테이터의 내주면의 일부에 압입되는 지지부가 형성되는 베이스; 및

상기 스테이터의 내주면의 나머지 일부와 상기 지지부의 외주면 사이에 개재되는 접착제를 포함하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 지지부의 외주면에는 상기 접착제가 충전되도록 단차가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.