KR20100123411A - 기판 로딩 장치 - Google Patents

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Abstract

기판 로딩 장치가 개시되어 있다. 기판 로딩 장치는 제1 방향으로 기판을 이송 및 정렬하는 기판 정렬 유닛, 적어도 2 개의 상기 기판들이 탑재되는 캐리어 보트를 상기 제1 방향으로 이송하는 캐리어 보트 이송 유닛, 상기 기판을 상기 기판 정렬 유닛으로부터 상기 캐리어 보트로 제공하는 픽업 유닛 및 상기 캐리어 보트 이송 유닛에 배치된 상기 기판의 에지를 덮고 기판의 중앙부를 노출하는 개구를 갖는 캐리어 커버를 상기 캐리어 보트 이송 유닛으로 제공하는 캐리어 커버 제공 유닛을 포함한다.

Description

기판 로딩 장치{APPARATUS FOR LOADING SUBSTRATE}
본 발명은 기판 로딩 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 방대한 데이터를 저장 및 방대한 데이터를 단 시간 내 처리하기에 적합한 반도체 칩 및 반도체 칩을 포함하는 반도체 패키지가 개발되고 있다.
최근에는, 디지털 카메라, 핸드폰, 컴퓨터, PDA, GPS 장치와 같은 휴대용 장치에 사용하기 위해 개발한 CF 카드, SD 카드 등과 같은 메모리 카드가 개발된 바 있다.
SD 카드와 같은 메모리 카드는 인쇄회로기판 및 인쇄회로기판 상에 실장되는 반도체 칩, 반도체 칩과 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하는 도전성 와이어 및 반도체 칩을 덮는 몰딩 부재를 포함한다.
메모리 카드를 제조하기 위해서, 작업자가 내열 테이프로 기판과 기판을 이송하기 위한 캐리어를 수작업으로 고정하고, 기판상에 후술될 반도체 칩과 납땜하기 위한 솔더를 도포 및 솔더의 도포 상태를 검사한다. 이어서, 반도체 칩을 기판에 배치한 후리플로우 공정에 의하여 반도체 칩과 기판을 본딩하고, 내열 테이프를 제거하고 기판과 캐리어를 분리한다.
종래 기술에 의하여 메모리 카드를 제조할 때 내열 테이프로 기판과 캐리어를 수작업으로 고정하고, 메모리 카드가 제조된 후 수작업으로 내열 테이프를 분리해야 하기 때문에 메모리 카드의 제조 공정에 많은 시간이 소요되는 문제점을 갖는다.
본 발명은 SD 카드와 같은 메모리 카드에 적용되는 기판과 캐리어를 내열 테이프를 이용하지 않고 고정 및 이 과정을 자동화하여 제조 공정을 단축 및 제조 시간을 단축시킨 기판 로딩 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 기판 로딩 장치는 제1 방향으로 기판을 이송 및 정렬하는 기판 정렬 유닛, 적어도 2 개의 상기 기판들이 탑재되는 캐리어 보트를 상기 제1 방향으로 이송하는 캐리어 보트 이송 유닛, 상기 기판을 상기 기판 정렬 유닛으로부터 상기 캐리어 보트로 제공하는 픽업 유닛 및 상기 캐리어 보트 이송 유닛에 배치된 상기 기판의 에지를 덮고 기판의 중앙부를 노출하는 개구를 갖는 캐리어 커버를 상기 캐리어 보트 이송 유닛으로 제공하는 캐리어 커버 제공 유닛을 포함한다.
기판 로딩 장치의 상기 기판 정렬 유닛은 상기 기판을 이송하기 위해 상호 이격된 한 쌍의 기판 이송 레일들, 상기 기판 이송 레일들 사이에 배치되며 상기 기판을 흡착하는 흡착 유닛 및 상기 기판의 측면들을 밀어 상기 기판을 지정된 위치에 정렬하는 푸셔 유닛을 포함한다.
기판 로딩 장치의 상기 캐리어 보트 이송 유닛은 상기 캐리어 보트를 이송하기 위해 상호 이격된 한 쌍의 캐리어 보트 이송 레일들을 포함하며, 상기 캐리어 보트 이송 레일들은 상기 기판 정렬 유닛과 평행한 제1 방향으로 배치된다.
기판 로딩 장치의 상기 픽업 유닛은 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 배치된 픽업 레일 및 상기 기판을 상기 캐리어 보트 상에 배치하기 위해 상기 픽업 레일을 따라 이송되는 기판 픽업 모듈을 포함한다.
기판 로딩 장치의 상기 캐리어 커버 제공 유닛은 상기 캐리어 커버를 수납하는 수납용기 및 상기 캐리어 커버를 상기 캐리어 보트로 이송하기 위한 이송 레일 및 상기 이송 레일을 따라 이동하면서 상기 캐리어 커버를 상기 캐리어 보트에 제공하는 커버 픽업 모듈을 포함한다.
기판 로딩 장치의 상기 캐리어 보트는 상기 기판의 배치를 식별하기 위한 제1 핀, 상기 캐리어 커버와 결합하기 위한 제2 핀들 및 상기 캐리어 보트를 관통하는 열 배출공을 포함한다.
기판 로딩 장치의 상기 캐리어 커버는 상기 제2 핀들과 결합되는 결합홈들을 포함한다.
본 발명에 따르면, SD 카드 등과 같은 메모리 카드에 적용되는 기판과 캐리어를 내열 테이프를 이용하지 않고 고정 및 이 과정을 자동화하여 제조 공정을 단축 및 제조 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 기판 로딩 장치에 대하여 상세하게 설명하지만, 본 발명이 하기의 실시예들에 제한되는 것은 아니며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기판 로딩 장치를 도시한 평면도이다. 도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 기판 로딩 장치(600)는 기판 정렬 유닛(100), 캐리어 보트 이송 유닛(200), 픽업 유닛(300) 및 캐리어 커버 제공 유닛(400)을 포함한다.
기판 정렬 유닛(100)은 기판(10)을 제1 방향으로 이송한다. 기판(10)은, 예를 들어, 복수개의 SD 카드와 같은 메모리 카드를 제조하는데 적합한 인쇄회로 기판일 수 있다. 기판(10)은, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 갖는다.
기판 정렬 유닛(100)은 기판 이송 레일(110,120)들, 흡착 유닛(130) 및 푸셔 유닛(140)을 포함한다. 이에 더하여 기판 정렬 유닛(100)은 센서 유닛(150)을 더 포함할 수 있다.
기판 이송 레일(110,120)들은 도 1의 제1 방향과 평행한 방향으로 배치되며, 기판 이송 레일(110,120)들은 기판(10)이 통과하기에 적합한 간격으로 이격되어 있다.
기판 이송 레일(110,120)들은 기판(10)의 이탈을 방지하기 위하여 "L" 자 형태로 형성될 수 있다. 기판 이송 레일(110,120)에는 기판(10)을 이송하기 위한 구동 롤러 또는 구동 벨트와 같은 이송 유닛이 배치된다.
흡착 유닛(130)은 기판 이송 레일(110,120)들의 사이에 배치된다. 흡착 유닛(130)은 기판(10)의 후면을 진공압을 이용하여 흡착하고, 이로 인해 기판(10)은 흡착 유닛(130)에 의하여 고정된다.
푸셔 유닛(140)은 각 기판 이송 레일(110,120)들에 배치되고, 푸셔 유닛(140)들은 기판(10)의 측면을 지정된 위치로 밀어내어 흡착 유닛(130)에 고정된 기판(10)을 지정된 위치에 정렬 한다.
센서 유닛(150)은 각 기판 이송 레일(110,120)들에 배치되어 기판 이송 레일(110,120)들을 통과하는 기판(10)을 센싱한다. 센서 유닛(150)의 센싱 신호에 의하여 흡착 유닛(130) 및 푸셔 유닛(140)이 연동된다.
캐리어 보트 이송 유닛(200)은 캐리어 보트 이송 레일(210,220)들 및 캐리어 보트(220)를 포함한다.
캐리어 보트 이송 유닛(200)은 기판 정렬 유닛(100)과 평행하게 배치되며, 캐리어 보트 이송 유닛(200)은 캐리어 보트 이송 레일(210,220)들을 포함한다. 캐리어 보트 이송 레일(210,220)들은 상호 평행하게 배치되며, 캐리어 보트 이송 레일(210,220)에 의하여 캐리어 보트(220)는 제1 방향으로 이송된다.
도 3은 도 1의 캐리어 보트를 도시한 평면도이다.
도 3을 참조하면, 캐리어 보트(230)는 적어도 2 개의 기판(10)들이 배치되는 기판 영역(SR)들을 갖고, 각 기판 영역(SR)들에는 기판(10)의 테스트를 위한 단자(232)들이 배치될 수 있다.
캐리어 보트(230)는 제1 핀(233), 제2 핀(235) 및 열 배출공(237)을 더 포함한다.
제1 핀(233)은 캐리어 보트(230)에 제공되는 기판(10)이 지정된 방향과 다른 방향으로 제공되었을 때, 기판(10)이 캐리어 보트(230)에 장착되지 않도록 한다.
제2 핀(235)은 각 기판 영역(SR)의 모서리 부분에 배치된다. 본 실시예에서, 제2 핀(235)들은 직사각형 형상을 갖는 기판 영역(SR)의 4 개의 모서리 마다 배치된다. 제2 핀(235)들은 후술될 캐리어 커버(405)와 결합된다.
열 배출공(237)은 리플로우 공정 중 발생된 열이 신속하게 캐리어 보트(230)로부터 제거되도록 한다.
도 1을 다시 참조하면, 픽업 유닛(300)은 픽업 레일(310) 및 기판 픽업 모듈(320)을 포함한다.
픽업 레일(310)은 도 1에 도시된 제1 방향과 실질적으로 수직한 제2 방향으로 배치된다. 제2 방향으로 배치된 픽업 레일(310)은 기판 정렬 유닛(100) 및 캐리어 보트 이송 유닛(200)을 가로질러 배치된다.
기판 픽업 모듈(320)은 픽업 레일(310)을 따라 왕복 운동한다. 기판 픽업 모듈(320)은 기판 정렬 유닛(100)에 정렬된 기판(10)을 픽업하여 캐리어 보트 이송 유닛(200)의 각 기판 영역(SR)들에 배치한다.
한편, 기판(10)을 캐리어 보트(230)의 기판 영역(SR)에 단순히 배치할 경우, 기판(10)은 캐리어 보트(230) 상에서 움직이거나 이동되고, 이로 인해 후속 공정을 진행하는 도중 공정 불량이 발생될 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 캐리어 커버를 도시한 단면도이다.
도 1 및 도 4를 다시 참조하면, 캐리어 커버 제공 유닛(400)은 캐리어 보트(230) 상에 배치된 기판(10)을 견고하게 고정한다.
캐리어 커버 제공 유닛(400)은 수납용기(410), 커버 이송 레일(420) 및 커버 픽업 모듈(430)을 포함한다.
도 4에 도시된 캐리어 커버(405)는 내부에 개구(407)를 갖는 직사각형 프레임 형상을 갖고, 캐리어 커버(405)에는 캐리어 보트(230)에 형성된 제2 핀(235)들과 끼워지는 결합부(406)들을 갖는다. 캐리어 커버(405)는 캐리어 보트(230)에 배치된 기판(10)의 에지를 눌러 기판(10)을 캐리어 보트(230) 상에 고정한다. 기판(10)을 캐리어 보트(230) 상에 덮어 고정함으로써 리풀로우 공정에 의하여 기판(10)에 열이 가해졌을 때 기판(10)의 휨을 방지할 수 있다. 또한, 캐리어 보트(230)의 제2 핀(235)들과 결합된 캐리어 커버(405)는 공정이 종료된 후 간단한 공정에 의하여 캐리어 커버(405)로부터 제거된다.
수납용기(410)는 캐리어 커버(405)들을 수납한다.
커버 이송 레일(420)은 도 1의 제1 방향과 실질적으로 수직한 제2 방향으로 배치되며 커버 이송 레일(420)은 수납 용기(410) 및 캐리어 보트 이송 유닛(200)을 가로 지르는 방향으로 배치된다.
커버 픽업 모듈(230)은 커버 이송 레일(420) 상에 배치되며, 커버 픽업 모듈(230)은 수납용기(410) 내에 배치된 캐리어 커버(405)를 픽업한 후 캐리어 커버(405)를 캐리어 보트(230)에 결합시킨다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면 SD 카드와 같은 메모리 카드에 적용되는 기판과 캐리어를 내열 테이프를 이용하지 않고 고정 및 이 과정을 자동화하여 제조 공정을 단축 및 제조 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기판 로딩 장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 1의 캐리어 보트를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 캐리어 커버를 도시한 단면도이다.

Claims (7)

  1. 제1 방향으로 기판을 이송 및 정렬하는 기판 정렬 유닛;
    상기 기판 정렬 유닛과 인접하게 배치되며 적어도 2 개의 상기 기판들이 탑재되는 캐리어 보트를 상기 제1 방향으로 이송하는 캐리어 보트 이송 유닛;
    상기 기판을 상기 기판 정렬 유닛으로부터 상기 캐리어 보트로 제공하는 픽업 유닛; 및
    상기 캐리어 보트 이송 유닛에 배치된 상기 기판의 에지를 덮고 기판의 중앙부를 노출하는 개구를 갖는 캐리어 커버를 상기 캐리어 보트 이송 유닛으로 제공하는 캐리어 커버 제공 유닛을 포함하는 기판 로딩 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기판 정렬 유닛은 상기 기판을 이송하기 위해 상호 이격된 한 쌍의 기판 이송 레일들;
    상기 기판 이송 레일들 사이에 배치되며 상기 기판을 흡착하는 흡착 유닛; 및
    상기 기판의 측면들을 밀어 상기 기판을 지정된 위치에 정렬하는 푸셔 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 로딩 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어 보트 이송 유닛은 상기 캐리어 보트를 이송하기 위해 상호 이격된 한 쌍의 캐리어 보트 이송 레일들을 포함하며, 상기 캐리어 보트 이송 레일들은 상기 기판 정렬 유닛과 평행한 상기 제1 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 기판 로딩 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 픽업 유닛은 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 배치된 픽업 레일; 및
    상기 기판을 상기 캐리어 보트 상에 배치하기 위해 상기 픽업 레일을 따라 이송되는 기판 픽업 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 로딩 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어 커버 제공 유닛은 상기 캐리어 커버가 수납된 수납용기; 및
    상기 캐리어 커버를 상기 캐리어 보트로 이송하기 위한 이송 레일; 및
    상기 이송 레일을 따라 이동하면서 상기 캐리어 커버를 상기 캐리어 보트에 제공하는 커버 픽업 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 로딩 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어 보트는 상기 기판의 배치를 식별하기 위한 제1 핀;
    상기 캐리어 커버와 결합하기 위한 제2 핀들; 및
    상기 캐리어 보트를 관통하는 열 배출공을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 로딩 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 캐리어 커버는 상기 제2 핀들과 결합되는 결합홈들을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 로딩 장치.
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