KR20100098018A - 공기조화장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 공기조화장치는 온도를 감지하는 온도 센서와, 무선 통신을 위한 신호 송신부와, 상기 온도 센서에 의해 감지된 센싱 온도를 상기 신호 송신부를 통해 전송하는 리모컨 제어부를 갖는 리모트 컨트롤러와; 상기 리모트 컨트롤러로부터 전송된 상기 센싱 온도를 수신하는 신호 수신부와, 온도 조절을 위한 공조기 구동부와, 상기 신호 수신부를 통해 수시된 상기 센싱 온도에 기초하여 상기 공조기 구동부를 제어하는 메인 제어부를 갖는 공조기 본체를 포함하며; 상기 메인 제어부는 상기 센싱 온도에 대해 퍼지추론을 수행하여 상기 공조기 구동부를 제어하는 최적온도 운전모드와 상기 센싱 온도가 기 설정된 설정 온도가 되도록 상기 공조기 구동부를 제어하는 설정온도 운전모드 중 어느 하나로 동작하고, 상기 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 상기 설정 온도가 입력되는 경우, 기 설정된 시간동안 상기 설정온도 운전모드로 동작한 후 상기 최적온도 운전모드로 전환하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 사용자의 온도 설정이 있는 경우, 설정온도 운전모드로 동작한 후 다시 최적온도 운전모드로 전환됨으로서 사용자의 의도가 정확히 반영된 실내 온도 제어가 가능하게 된다.

Description

공기조화장치 및 그 제어방법{AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 공기조화장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내 온도를 정확히 감지하여 이를 공기조화장치의 운행에 적용하고 퍼지추론의 적용을 통해 보다 효율적인 운행이 가능한 공기조화장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 공기조화장치는 실내의 냉방 또는 난방을 목적으로 사용되는 장치로, 냉매가 순환되는 냉동사이클이 적용되어 액체 상태의 냉매가 기화될 때에 주위의 열을 흡수하고 액화될 때 그 열을 방출하는 특성에 의해 열교환된 공기, 즉 냉기 또는 온기를 토출하여 실내 온도를 조절하는 장치이다.

현재의 공기조화장치는 실내 온도가 사용자가 설정한 온도가 되도록 동작하는 설정온도 운전모드를 넘어, 최적온도 운전모드(또는 인공지능 운전모드), 취침 운전모드, 제습 운전모드 등 다양한 제어 운전모드가 적용되어 보다 쾌적하게 실내 공기를 유지할 수 있도록 발전되어 있다.

이와 같은 공기조화장치를 통한 실내 온도 제어는 실내 온도를 감지하는 것이 필수적이다. 이를 위해 공기조화장치에는 실내 온도의 감지를 위한 온도 센서가 부착되어 있다.

그런데, 종래의 공기조화장치에 부착된 온도 센서는 현재의 실내 온도를 정확히 반영하지 못하는 문제점이 있다. 즉, 에어컨과 같은 공기조화장치는 통상 실내의 가장자리 부분에 위치하게 되는데, 실내의 가장자리 부분의 온도가 실내 온도를 대표하지 못하는 것은 당연하다.

일례로, 추운 겨울의 경우 실내의 가장자리 부분은 내측 부분보다 온도가 낮은 것이 일반적이고, 공기조화장치가 거실의 창문 쪽에 설치된 상태일 때에는 더운 여름의 경우 내측 부분보다 온도가 높게 된다. 이와 같이 실내 온도를 대표하지 못하는 온도에 기초하여 공기조화장치가 동작하게 되면, 실내 온도가 필요 이상으로 높아지거나 낮아지는 결과를 초래하며 이는 불필요한 전력 손실을 야기하는 원인이 된다.

또한, 종래의 공기조화장치의 경우, 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 사용자가 리모트 컨트롤러나 공기조화장치에 마련된 버튼을 이용하여 온도를 설정하게 되면, 최적온도 운전모드가 해제되어 실내 온도를 사용자가 설정한 온도로 유지되도록 동작하는 설정온도 운전모드로 동작한다.

그런데, 추운 겨울이나 더운 여름 같은 경우 실외에서 실내로 갓 진입한 사람은 이미 실내에 있던 사람에 비해 한기나 열기를 더 느낄 수 있어 공기조화장치의 온도를 높거나 낮게 설정하게 되는데, 일정 시간이 경과한 후에는 갓 진입한 사 람이 설정한 온도가 실내에 있던 사람이 느낄 수 있는 괘적온도에 비해 비교적 높거나 낮아 적합하지 않은 경우가 있다. 이 때 사용자는 다시 온도를 높거나 낮게 설정하거나, 최적온도 운전모드로 재설정해야 한다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 사용자의 온도 설정이 있는 경우, 설정온도 운전모드로 동작한 후 다시 자동으로 사용자의 추가조작 없이 최적온도 운전모드로 전환되도록 하여, 한시적인 필요에 따라 설정 온도로 운전 후 다시 스스로 최적 온도로 운전되도록 하여 사용자의 의도가 정확히 반영되어 동작할 수 있는 공기조화장치 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 온도 센서로부터 감지된 센싱 온도가 실내 온도를 정확히 반영하도록 하고, 최적온도 운전모드로 동작할 때 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론을 적용하여 센싱 온도의 주변 온도가 반영되어 보다 정확한 제어가 가능하게 하는 공기조화장치 및 그 제어방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 온도를 감지하는 온도 센서와, 무선 통신을 위한 신호 송신부와, 상기 온도 센서에 의해 감지된 센싱 온도를 상기 신호 송신부를 통해 전송하는 리모컨 제어부를 갖는 리모트 컨트롤러와; 상기 리모트 컨트롤러로부터 전송된 상기 센싱 온도를 수신하는 신호 수신부와, 온도 조절을 위한 공조기 구동부와, 상기 신호 수신부를 통해 수시된 상기 센싱 온도에 기초하여 상기 공조기 구동부를 제어하는 메인 제어부를 갖는 공조기 본체를 포함하며; 상기 메인 제 어부는 상기 센싱 온도에 대해 퍼지추론을 수행하여 상기 공조기 구동부를 제어하는 최적온도 운전모드와 상기 센싱 온도가 기 설정된 설정 온도가 되도록 상기 공조기 구동부를 제어하는 설정온도 운전모드 중 어느 하나로 동작하고, 상기 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 상기 설정 온도가 입력되는 경우, 기 설정된 시간동안 상기 설정온도 운전모드로 동작한 후 상기 최적온도 운전모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 메인 제어부는 상기 최적온도 운전모드에서 상기 센싱 온도에 대해 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론을 수행할 수 있다.

또한, 상기 리모트 컨트롤러는 상기 리모컨 제어부의 제어에 따라 상기 온도 센서에 의해 감지된 상기 센싱 온도를 표시하기 위한 온도 표시부를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 실시 형태에 따라, 리모트 컨트롤러에 설치된 온도 센서에 의해 온도가 감지되는 단계와, 상기 온도 센서에 의해 감지된 감지 온도가 공조기 본체로 전송되는 단계와, 최적온도 운전모드와 설정온도 운전모드 중 어느 하나가 선택되는 단계와, 상기 최적온도 운전모드가 선택되는 경우 상기 전송된 센싱 온도에 대해 퍼지 추론을 수행하여 동작하는 단계와, 상기 설정온도 운전모드가 선택된 경우 상기 센싱 온도가 기 설정된 설정 온도가 되도록 동작하는 단계를 포함하며; 상기 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 상기 설정 온도가 입력되는 경우, 기 설정된 시간동안 상기 설정온도 운전모드로 동작한 후 상기 최적온도 운전모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 상기 최적온도 운전모드에서 상기 센싱 온도에 대해 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론이 적용될 수 있다.

본 발명에 따르면, 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 사용자의 온도 설정이 있는 경우, 설정온도 운전모드로 동작한 후 다시 최적온도 운전모드로 전환됨으로서 사용자의 의도가 정확히 반영된 실내 온도의 제어가 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 따르면, 온도 센서를 리모트 컨트롤러에 설치하여 사용자가 현재 리모트 컨트롤러를 조작하고 있는 위치의 온도를 감지하도록 하여 실내 온도가 정확히 반영되고, 최적온도 운전모드로 동작할 때 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론을 적용하여 센싱 온도의 주변 온도가 반영됨으로써 정확한 실내 온도 제어가 가능하게 된다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어블럭도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 공기조화장치는 리모트 컨트롤러(30)와 공조기 본체(10)를 포함한 다.

리모트 컨트롤러(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 온도 센서(33), 신호 송신부(32) 및 리모컨 제어부를 포함한다.

온도 센서(33)는 리모트 컨트롤러(30)에 설치되어 리모트 컨트롤러(30)의 주변 온도를 감지한다. 이하에서는 온도 센서(33)의 의해 감지된 온도를 센싱 온도라 정의하여 설명한다.

신호 송신부(32)는 공조기 본체(10)의 후술할 신호 수신부(12)와 무선 통신을 수행한다. 여기서, 본 발명에 따른 신호 송신부(32)는 리모콘 제어부(31)의 제어에 따라 온도 센서(33)에 의해 감지된 센싱 온도에 대한 정보를 공조기 본체(10)로 전송한다. 또한, 신호 송신부(32)는 사용자 조작부(34)의 조작을 통해 발생한 제어 신호를 리모컨 제어부의 제어에 공조기 본체(10)로 전송한다.

여기서, 본 발명에 따른 신호 송신부(32)는 RF 통신을 통해 센싱 온도를 공조기 본체(10)로 전송하는 것을 예로 한다. 이외에도 신호 송신부(32)는 근거리 무선 통신이 가능한 다른 방식, 예컨대 적외선 통신이나 블루투스 통신 방식을 통해 신호 수신부(12)와 무선 통신을 수행하도록 마련될 수 있음은 물론이다.

리모컨 제어부는 사용자 조작부(34)에 마려된 버튼이 눌러지는 경우, 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 신호 송신부(32)를 통해 공조기 본체(10)로 전송한다. 또한, 리모컨 제어부는 온도 센서(33)에 의해 감지된 센싱 온도를 신호 송신부(32)를 통해 공조기 본체(10)로 전송한다.

여기서, 본 발명에 따른 리모트 컨트롤러(30)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부로 노출된 온도 표시부(35)를 포함할 수 있으며, 리모컨 제어부는 온도 센서(33)에 의해 감지된 센싱 온도를 온도 표시부(35)를 통해 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 리모트 컨트롤러(30)의 온도 표시부(35)에 표시된 센싱 온도에 의해 현재 실내 온도를 확인할 수 있게 된다.

한편, 공조기 본체(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 신호 수신부(12), 공조기 구동부(13) 및 메인 제어부(11)를 포함한다. 또한, 공조기 본체(10)는 사용자 입력부(14) 및 디스플레이부(15)를 포함할 수 있다.

신호 수신부(12)는 리모트 컨트롤러(30)로부터 무선 통신을 통해 전송되는 제어 신호와 센싱 온도를 수신한다. 여기서, 전술한 바와 같이, 신호 송신부(32)가 RF 통신을 이용하는 경우 신호 수신부(12)도 이에 대응하여 RF 통신을 통해 제어 신호와 센싱 온도를 수신한다.

공조기 구동부(13)는 실내 온도를 조절하기 위해 작동한다. 본 발명에 따른 공조기 구동부(13)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 냉각 사이클의 작동을 위한 압축기(미도시)를 구동시키는 압축기 구동부(13a)와, 공조기 본체(10)로부터 출력되는 바람의 방향을 조절하기 위한 풍향 조절부(13b)와, 공조기 본체(10)로부터 출력되는 바람의 세기를 조절하기 위한 풍량 조절부(13c)와, 열원으로 동작하는 팬히터 구동부(13d)를 포함하는 것을 예로 한다.

여기서, 풍향 조절부(13b)는, 도 1에 도시된 루버(16)를 상하 및 좌우로 움직여 바람의 방향을 조절할 수 있다. 그리고, 풍량 조절부(13c)는 압축기 구동부(13a)의 구동이나 팬히터 구동부(13d)의 구동에 따라 생성된 냉기 또는 열기를 바람 형태로 공조기 본체(10) 외부로 토출시키기 위한 팬 모터의 회전 속도를 조절하여 바람의 세기를 조절할 수 있다.

메인 제어부(11)는 사용자 입력부(14)를 통한 입력 신호나 신호 수신부(12)를 통해 리모트 컨트롤러(30)로부터 수신되는 제어 신호에 따라, 신호 수신부(12)를 통해 수신된 센싱 온도에 기초하여 공조기 구동부(13)를 제어하여 실내 온도를 조절한다.

여기서, 본 발명에 따른 메인 제어부(11)는 최적온도 운전모드와 설정온도 운전모드 중 어느 하나로 동작하여 공조기 구동부(13)를 제어한다. 최적온도 운전모드의 경우, 메인 제어부(11)는 신호 수신부(12)를 통해 수신된 센싱 온도에 대해 퍼지추론을 수행하여 공조기 구동부(13)를 제어한다. 즉, 메인 제어부(11)는 센싱 온도를 입력으로 하여 퍼지화(Fuzzifier), 기 설정된 규칙(Rule)에 따른 추론(Inference), 비퍼지화(Defuzzifier) 과정을 거쳐 공조기 구동부(13)의 제어를 위한 출력 제어값을 결정한다.

여기서, 본 발명에 따른 메인 제어부(11)는 센싱 온도와 그 주변 값들을 이용하는 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론을 적용하여 출력 제어값을 추론하는 것을 예로 한다. 도 3은 기존의 싱글톤(Singleton) 방식의 퍼지추론이 적용되어 출력 제어값을 결정하는 과정의 예를 도시한 그래프이고, 도 4는 본 발명에 따른 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론이 적용되어 출력 제어값을 결정하는 과정의 예를 도시한 그래프이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 싱글톤(Singleton) 방식과 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론에서 최종적인 출 력 제어값이 상호 차이가 나는 것을 알 수 있다.

이와 같이, 리모트 컨트롤러(30)에 마련된 온도 센서(33)에 의해 감지된 사용자 주변의 실내 온도가 반영된 센싱 온도와, 그 주변 온도가 함께 적용된 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론을 이용함으로써, 보다 정확한 온도 조절이 가능하게 된다.

한편, 메인 제어부(11)는 설정온도 운전모드로 동작할 때에는, 사용자가 리모트 컨트롤러(30)의 사용자 조작부(34)나 공조기 본체(10)의 사용자 입력부(14)의 조작을 통해 입력된 설정 온도와 센싱 온도를 비교하여, 센싱 온도가 설정 온도가 되도록 공조기 구동부(13)를 제어한다.

여기서, 본 발명에 따른 메인 제어부(11)는 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 리모트 컨트롤러(30)의 사용자 조작부(34)나 공조기 본체(10)의 사용자 입력부(14)의 조작을 통해 설정 온도를 입력하는 경우, 기 설정된 시간동안 설정온도 운전모드로 동작한 후 최적온도 운전모드로 전환된다.

이를 통해 추운 겨울이나 더운 여름 같은 경우 실외에서 실내로 갓 들어온 사람이 설정 온도를 입력하더라도 일정 시간 동안 실내 온도가 입력된 설정 온도가 되도록 설정온도 운전모드로 동작한 후 사용자가 설정 온도를 다시 입력하거나 최적온도 운전모드로 재설정하는 번거러움 없이 자동으로 전환되어 사용자의 의도가 정확히 반영된 온도 제어가 가능하게 된다.

한편, 메인 제어부(11)는 공기조화장치의 현재 동작 상태, 예를 들어, 운전모드, 설정 온도, 센싱 온도, 풍량 및 풍향에 대한 정보를 디스플레이부(15)에 표 시하여, 사용자에게 해당 정보를 제공할 수 있다.

이하에서는 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어과정에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 공기조화장치에 전원이 공급된 상태에서 사용자가 운전모드를 선택한다(S50). 이 때 메인 제어부(11)는 사용자가 선택한 운전모드를 판단하여(S51) 설정온도 운전모드인 경우, 즉 사용자가 설정 온도를 입력하거나 설정온도 운전모드를 선택하기 위한 사용자 입력부(14)의 버튼을 누르는 경우, 전술한 바와 같이 설정온도 운전모드로 동작한다.

반면, 메인 제어부(11)는 S51 단계에서 사용자가 최적온도 운전모드를 선택한 것으로 판단되면, S52 단계 내지 S55 단계의 최적온도 운전모드로 동작하게 된다. 여기서, 본 발명에 따른 공기조화장치에서는 최적온도 운전모드에서도 풍향의 조절은 사용자가 직접 설정하는 것을 예로 하고 있으며, 이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 최적온도 운전모드로 동작할 때 사용자가 풍향을 설정하게 된다(S52).

그런 다음, 메인 제어부(11)는 리모트 컨트롤러(30)로부터 센싱 온도를 수신하고(S53), 수신된 센싱 온도에 대해 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론을 실행하여(S54) 공조기 구동부(13)의 제어를 위한 출력 제어값을 추론한다. 그리고, 메인 제어부(11)는 추론된 출력 제어값에 기초하여 공조기 구동부(13)를 제어함으로써(S55), 실내 온도를 조절하게 된다. 여기서, 메인 제어부(11)는 최적온도 운전모드로 동작하는 동안 S53 단계 내지 S55 단계를 반복적으로 수행한다.

이와 같이 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서, 사용자가 리모트 컨트롤 러(30)의 사용자 조작부(34)나 공조기 본체(10)의 사용자 입력부(14)의 조작을 통해 설정 온도를 입력한 것이 감지되면(S56), 메인 제어부(11)는 센싱 온도가 설정 온도가 될 수 있도록 설정온도 운전모드로 동작한다(S57).

그리고, 메인 제어부(11)는 설정온도 운전모드로 동작하는 상태에서 기 설정된 시간이 경과하는지 여부를 체크하고(S58), 기 설정된 시간이 경과되는 경우 최적온도 운전모드로 다시 전환하여 동작하게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화장치의 구성을 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어블록도이고,

도 3은 기존의 싱글톤(Singleton) 방식의 퍼지추론이 적용되어 출력 제어값을 결정하는 과정의 예를 도시한 그래프이고,

도 4는 본 발명에 따른 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론이 적용되어 출력 제어값을 결정하는 과정의 예를 도시한 그래프이고,

도 5는 본 발명에 따른 공기조화장치의 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.

<도면의 주요 번호에 대한 설명>

10 : 공조기 본체 11 : 메인 제어부

12 : 신호 수신부 13 : 공조기 구동부

14 : 사용자 입력부 15 : 디스플레이부

30 : 리모트 컨트롤러 31 : 리모콘 제어부

32 : 신호 송신부 33 : 온도 센서

34 : 사용자 조작부

Claims (5)

1. 온도를 감지하는 온도 센서와, 무선 통신을 위한 신호 송신부와, 상기 온도 센서에 의해 감지된 센싱 온도를 상기 신호 송신부를 통해 전송하는 리모컨 제어부를 갖는 리모트 컨트롤러와,

   상기 리모트 컨트롤러로부터 전송된 상기 센싱 온도를 수신하는 신호 수신부와, 온도 조절을 위한 공조기 구동부와, 상기 신호 수신부를 통해 수시된 상기 센싱 온도에 기초하여 상기 공조기 구동부를 제어하는 메인 제어부를 갖는 공조기 본체를 포함하며;

   상기 메인 제어부는 상기 센싱 온도에 대해 퍼지추론을 수행하여 상기 공조기 구동부를 제어하는 최적온도 운전모드와 상기 센싱 온도가 기 설정된 설정 온도가 되도록 상기 공조기 구동부를 제어하는 설정온도 운전모드 중 어느 하나로 동작하고, 상기 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 상기 설정 온도가 입력되는 경우, 기 설정된 시간동안 상기 설정온도 운전모드로 동작한 후 상기 최적온도 운전모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 메인 제어부는 상기 최적온도 운전모드에서 상기 센싱 온도에 대해 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 리모트 컨트롤러는 상기 리모컨 제어부의 제어에 따라 상기 온도 센서에 의해 감지된 상기 센싱 온도를 표시하기 위한 온도 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치.
4. 리모트 컨트롤러에 설치된 온도 센서에 의해 온도가 감지되는 단계와,

   상기 온도 센서에 의해 감지된 감지 온도가 공조기 본체로 전송되는 단계와,

   최적온도 운전모드와 설정온도 운전모드 중 어느 하나가 선택되는 단계와,

   상기 최적온도 운전모드가 선택되는 경우 상기 전송된 센싱 온도에 대해 퍼지 추론을 수행하여 동작하는 단계와,

   상기 설정온도 운전모드가 선택된 경우 상기 센싱 온도가 기 설정된 설정 온도가 되도록 동작하는 단계를 포함하며;

   상기 최적온도 운전모드로 동작하는 상태에서 상기 설정 온도가 입력되는 경우, 기 설정된 시간동안 상기 설정온도 운전모드로 동작한 후 상기 최적온도 운전모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 최적온도 운전모드에서 상기 센싱 온도에 대해 논-싱글톤(Non-singleton) 방식의 퍼지추론이 적용되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어 방법.

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