KR20100097562A

KR20100097562A - 네비게이션 시스템

Info

Publication number: KR20100097562A
Application number: KR1020090016561A
Authority: KR
Inventors: 최봉철
Original assignee: (주)륜닷컴
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2010-09-03

Abstract

본 발명은 실시간 교통정보 및 보유한 지도데이터의 신규정보에 대해 용이한 업데이트가 가능하고, 이를 반영한 경로안내를 수행하도록 하며, 원격지의 타인이 사용자의 목적지 및 경로를 직접 설정할 수 있도록 함과 아울러, 사용자의 네비게이션 장치로부터 제공되는 정보를 통해 사용자의 현재 위치, 주행경로, 주행상태를 원격지에서 직접적으로 확인할 수 있도록 한 네비게이션 시스템

본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 지도데이터를 출력하여 사용자에게 제공하고, 임의의 목적지까지의 경로를 경로데이터에 의해 제공하는 네비게이션장치; 상기 네비게이션장치와 무선데이터 통신채널을 형성하여, 상기 네비게이션장치가 외부시스템들과 통신을 수행하도록 중계하는 데이터통신망; 및 상기 데이터통신망에 의해 상기 네비게이션장치에 접속되고, 상기 네비게이션장치에 이용되는 상기 지도데이터를 이용하여 목적지가 설정된 경로정보를 작성하며, 상기 작성된 경로정보를 상기 네비게이션장치로 전달하는 외부단말을 포함하여 구성되며, 상기 네비게이션장치는 상기 사용자의 설정입력에 따라 또는 상기 외부단말로부터의 상기 경로정보를 상기 지도데이터에 반영하여 상기 사용자에게 경로안내 서비스를 제공한다.

네비게이션, 항법, 데이터통신, 와이브로, 무선인터넷

Description

네비게이션 시스템{Navigation System}

본 발명은네비게이션 시스템에 관한 것으로 특히, 실시간 교통정보 및 보유한 지도데이터의 신규정보에 대해 용이한 업데이트가 가능하고, 이를 반영한 경로안내를 수행하도록 하며, 원격지의 타인이 사용자의 목적지 및 경로를 직접 설정할 수 있도록 함과 아울러, 사용자의 네비게이션 장치로부터 제공되는 정보를 통해 사용자의 현재 위치, 주행경로, 주행상태를 원격지에서 직접적으로 확인할 수 있도록 한 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

네비게이션 장치는 차량 소유 증가, 레저활동의 증가, 신설도로의 증가, 부족한 차량 멀티미디어 시스템의 보완을 위한 이유 등, 다양한 이유로 사용자가 급격하게 증가하고 있다. 이러한 종래의 네비게이션 장치는 경로안내, 안전운전안내와 같은 기본적인 항법기능 외에도 다양한 멀티미디어 기능 및 부가 기능을 구현할 수 있으며, 이를 통해 다양한 용도로 사용할 수 있음에도 현실적으로 이에 대한 제약으로 인해 일부사용자에 의한 한정적인 용도로만 사용되는 실정이다. 종래의 네비게이션 장치는 터치스크린을 입력 및 출력장치로 이용하고, 중앙처리장치, 메모리 및 위치확인장치를 포함하여 구성되며, 부가적으로 방송수신장치와 외부인터페 이스를 포함하여 구성된다. 즉, 종래의 네비게이션 장치는 운전시 조작의 편리함을 위해 터치스크린 등의 첨단기술을 사용함에도 불구하고, 항법장치와 일부 멀티미디어 재생기로써의 역할에 국한되고 있어, 다양한 목적으로의 편리한 사용을 위한 개선이 필요한 실정이다.

종래의 네비게이션 장치가 한정적인 역할만을 수행하는 큰 이유 중의 하나가 장치의 폐쇄성에 기인한다. 대체적으로 종래의 네비게이션 장치는 업데이트 이외에는 저장된 정보만을 반복적으로 출력하여 제공함으로써 실시간 정보 전달 능력이 미약한 실정이다. 또한 외부로부터 신호를 수신하도록 한 네비게이션 장치의 경우 라디오와 DMB 방송신호 수신에 국한되어 있어, 사용자가 외부와의 소통을 위해서는 별도의 장치를 이용해야 하는 불편함을 가지고 있다. 특히, 이러한 문제는 난립하는 네비게이션 제조회사 및 전자지도 제작회사들로 인한 과도한 종류의 장치와 지도가 존재하며, 이들 대부분이 폐쇄적인 특성을 가지고 서로 호환되지 않는 것에 기인한다. 이로 인해 종래의 네비게이션 장치는 다양한 기능을 구현할 수 있는 장비임에도 불구하고, 차량에 탑승한 운전자에 한정되어 경로정보 제공의 한정적인 역할만을 수행하고 있다.

또한, 이러한 종래의 네비게이션 장치는 사용자에 의해 수동적인 업데이트가 이루어짐으로 인해 도로, 건물, 지번 등이 검색되지 않는 경우가 빈번하며, 특히 시골의 농로와 같은 도로는 거의 표현되지 않는 문제점이 있다. 때문에 사용자가 이러한 비표시 지역으로 이동하는 경우 경로 안내가 어려우며, 잘못된 경로로 안내되는 경우가 빈번하게 발생되고 있다. 더불어, 사용자에 의해 수동적인 업데이트 가 이루어지기 때문에 실시간 교통정보의 반영 및 이를 통한 경로설정 기능은 전무한 상태이다. 일부 네비게이션 장치에서 실시간 교통정보에 해당하는 TPEG(Transport Protocol Expert Group, 교통 및 여행정보 서비스) 서비스를 제공하고 있기는 하지만, 이 TPEG 정보는 불특정 다수에게 DMB 방송 채널을 통해 제공되는 것으로써 사용자가 필요한 정보를 주의집중하여 취득해야 하는 불편함이 존재한다.

특히, 전술한 바와 같이 특정 목적지를 찾아가는 경우 목적지를 잘 아는 다른 사용자 또는 목적지에 거주하는 타인에 의해 길안내를 하고자 하는 경우에도 타인이 지정하는 건물이 네비게이션에 표시되지 않는 경우가 빈번하다. 때문에 이러한 경우 사용자가 인근의 다른 건물을 타인에게 수차례 반복적으로 문의하는 불편함이 따르는 실정이다. 또한, 경로를 설명한 타인은 사용자가 정상적인 경로로 진행하고 있는지의 여부를 확인할 수 있는 방법이 없으며, 주행중인 사용자에 대해 빈번하게 전화를 걸어 확인하는 등의 불편함이 야기되고 있다.

부가적으로 종래의 네비게이션 장치의 경우 다양한 종류의 지도 및 장치가 존재하고 이들간의 상호 호환이 불편하여 또 다른 문제점이 발생하고 있다. 예를 들어 복수의 차량이 하나의 목적지로 이동하는 경우, 즉, 복수의 사용자가 그룹이동을 하는 경우 서로 다른 네비게이션 장치를 가지는 경우 서로간의 경로가 어긋나는 경우가 빈번하며, 특정 네비게이션 장치에서는 목적지의 표시가 안되거나, 상대편 차량의 위치를 확인할 수 없는 등의 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 실시간 교통정보 및 보유한 지도데이터의 신규정보에 대해 용이한 업데이트가 가능하고, 이를 반영한 경로안내를 수행하도록 하며, 원격지의 타인이 사용자의 목적지 및 경로를 직접 설정할 수 있도록 함과 아울러, 사용자의 네비게이션 장치로부터 제공되는 정보를 통해 사용자의 현재 위치, 주행경로, 주행상태를 원격지에서 직접적으로 확인할 수 있도록 한 네비게이션 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 네비게이션 장치에 부가장치를 결합하고, 이를 통해 원격지의 타인이 사용자의 주행상황을 실제 화상으로 확인할 수 있도록 함과 아울러, 실시간 음성통신채널을 형성하여 지속적인 모니터링이 가능하도록 한 네비게이션 시스템을 제공하는 것이다.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 상기한 네비게이션 장치를 택시와 같은 대중교통 수단에 적용하여, 사용자가 운전자에게 편리하게 목적지를 알려주도록 함과 아울러, 탑승자의 보호자로 하여금 탑승자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 탑승자의 안전한 이동을 보장하도록 한 네비게이션 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 지도데이터를 출력하여 사용자에게 제공하고, 임의의 목적지까지의 경로를 경로데이터에 의 해 제공하는 네비게이션장치; 상기 네비게이션장치와 무선데이터 통신채널을 형성하여, 상기 네비게이션장치가 외부시스템들과 통신을 수행하도록 중계하는 데이터통신망; 및 상기 데이터통신망에 의해 상기 네비게이션장치에 접속되고, 상기 네비게이션장치에 이용되는 상기 지도데이터를 이용하여 목적지가 설정된 경로정보를 작성하며, 상기 작성된 경로정보를 상기 네비게이션장치로 전달하는 외부단말을 포함하여 구성되며, 상기 네비게이션장치는 상기 사용자의 설정입력에 따라 또는 상기 외부단말로부터의 상기 경로정보를 상기 지도데이터에 반영하여 상기 사용자에게 경로안내 서비스를 제공한다.

상기 네비게이션장치는 현재 위치정보를 작성하여 상기 외부단말에 실시간으로 반복해서 전달한다.

상기 네비게이션장치는 상기 위치정보, 상기 지도데이터 및 상기 경로안내를 위한 경로데이터를 포함하는 주행정보를 작성하고, 상기 주행정보를 상기 외부단말의 요청에 따라 전송한다.

상기 네비게이션 시스템은 네비게이션서버를 더 포함하여 구성되고, 상기 네비게이션 서버는 상기 데이터통신망에 의해 상기 네비게이션장치 및 상기 외부단말과 연결되어, 상기 네비게이션장치와 상기 외부단말의 통신을 중계하며, 상기 외부단말의 요청에 따라 상기 지도데이터 및 상기 경로안내데이터를 상기 외부단말에 출력가능한 형태로 변환하여 제공하고, 상기 네비게이션장치로부터의 상기 위치정보를 중계하여 상기 외부단말에 제공한다.

상기 네비게이션장치는 상기 사용자, 상기 차량의 주행방향 전방, 상기 차량 의 실내 중 어느 하나를 촬영하는 카메라와 연결되며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 상기 외부단말에 전송된다.

상기 네비게이션장치는 상기 지도데이터 및 경로안내의 출력이 가능하고, 목적지 및 경로의 설정이 가능하며, 상기 네비게이션장치와 근거리무선통신을 통해 연결되는 보조네비게이션장치를 더 포함하여 구성되며, 상기 보조네비게이션장치는 상기 외부단말의 접근에 대한 승인을 수행한다.

본 발명의 네비게이션 시스템은 실시간 교통정보 및 보유한 지도데이터의 신규정보에 대해 용이한 업데이트가 가능하고, 이를 반영한 경로안내를 수행하도록 하며, 원격지의 타인이 사용자의 목적지 및 경로를 직접 설정할 수 있도록 함과 아울러, 사용자의 네비게이션 장치로부터 제공되는 정보를 통해 사용자의 현재 위치, 주행경로, 주행상태를 원격지에서 직접적으로 확인하도록 하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 네비게이션 시스템은 네비게이션 장치에 부가장치를 결합하고, 이를 통해 원격지의 타인이 사용자의 주행상황을 실제 화상으로 확인할 수 있도록 함과 아울러, 실시간 음성통신채널을 형성하여 지속적인 모니터링이 가능하다.

아울러, 본 발명의 네비게이션 시스템은 상기한 네비게이션 장치를 택시와 같은 대중교통 수단에 적용하여, 사용자가 운전자에게 편리하게 목적지를 알려주도록 함과 아울러, 탑승자의 보호자로 하여금 탑승자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 탑승자의 안전한 이동을 보장하는 것이 가능하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 참조번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화한 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 네비게이션 시스템을 도시한 구성예시도이다. 또한, 도 2는 도 1의 네비게이션장치 구성을 도시한 구성예시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 네비게이션 시스템(100)은 네비게이션장치(110), 데이터통신망(150) 및 외부단말(190)을 포함하여 구성된다. 아울러, 제1실시예의 네비게이션 시스템(100)은 부가적으로 업데이트서버(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

네비게이션장치(110)는 기본적으로 사용자의 요구에 따라 지도데이터를 출력하여 제공하고, 사용자의 목적지 설정, 경로설정에 따라 지도데이터(mad)에 경로 및 목적지를 표시하고 안내하는 경로안내를 수행한다. 또한, 네비게이션장치(110)는 무선통신에 의해 지도데이터(mad)를 자동으로 업데이트하고, 외부에서 제공되는 실시간 교통정보(rtd)를 경로안내에 반영한다. 특히, 본 발명의 네비게이션장치(110)는 통신망을 통해 외부단말(190)과 연결되고, 이 외부단말(190)로부터 경로정보(pad)를 수용하며, 외부단말(190)로 주행정보(crd)를 제공한다. 이를 좀더 구체적으로 설명하면, 본 발명의 네비게이션 시스템(100)은 외부단말(190)에 의해 목적지 설정 및 경로설정이 가능하며, 외부단말(190)을 통해 원격사용자가 설정한 목적지 및 경로에 따라 경로안내를 수행하여 사용자를 유도할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 네비게이션 시스템(100)은 외부단말(190)에 의해 네비게이션 장치(110)에 접근을 허용하여, 외부단말(190)을 이용하는 원격사용자가 사용자의 위치 및 주행상황을 실시간으로 네비게이션 장치(110)를 통해 출력되는 형태와 동일하게 또는 원격사용자의 의도에 맞게 변환하여 확인하는 것이 가능하다. 이와같은 기능의 구현을 위해 네비게이션장치(110)는 데이터통신망(150)의 각 장치들 및 외부단말(190)에 의해 네비게이션장치(110)를 구분하도록 하고, 장치 고유의 식별력을 가지기 위한 장치ID(Identification, DID)를 가지게 된다. 이러한 장치ID(DID)는 외부단말(190)로 하여금 특정 네비게이션장치(110)에 접속이 가능하게 하는 수단으로 이용된다. 장치ID(DID)는 IP주소(Internet protocol), 도메인, MAC ID, 전화번호와 같은 번호체계의 번호와 같은 직접적인 지정주소일 수 있다. 또한, 장치ID(DID)는 사용자의 인식이 쉽도록 하는 닉네임, 인터넷 아이디와 같은 닉네임주소의 형태로 이용이 가능하며, 이러한 닉네임주소의 사용시에 장치 내부적으로는 닉 네임주소를 전술한 지정주소로 변환하는 과정이 필요할 수 있다. 이와같은 장치ID(DID)는 네비게이션장치(110)의 구동시에 출력되어 사용자로하여금 용이하게 확인하도록 하며, 원격사용자에게 쉽게 공지가 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 아울러 장치ID(DID)는 전술한 업데이트서버(160)와의 연결시, 외부단말(190)과의 데이터 통신시 상대로 하여금 네비게이션장치(110)를 구분하게 하고, 이를 통해 데이터통신이 수행되도록 상대방에게 전송된다. 이러한 네비게이션 시스템(100)의 구체적인 동작에 대해서는 이하에서 좀더 구체적으로 설명하기로 한다. 이를 위해 본 발명의 네비게이션장치(110)는 도 2에 도시된 것과 같이 위치파악장치(111), 출력장치(113), 입력장치(115), 중앙처리장치(121), 통신장치(117) 및 저장장치(119)를 포함하여 구성된다. 이러한 네비게이션 장치의 구성 및 동작에 대해서는 업데이트서버(160)의 설명 이후에 좀더 구체적으로 설명하기로 한다.

데이터통신망(150)은 네비게이션장치(110)와 외부단말(190)을 연결하기 위한 통신채널을 제공함과 아울러, 통신채널을 통해 네비게이션장치(110)가 인터넷과 같은 외부망과 연결되도록 중계한다. 이를 위해 데이터통신망(150)은 네비게이션장치(110)와는 무선통신채널을 형성하고, 외부단말(190)과는 무선 또는 유선통신채널을 형성하며, 이종 통신망간의 통신을 수행할 수 있게 구성된다. 이러한 데이터통신망(150)으로는 와이브로(Wibro : Wireless Broadband, 무선인터넷서비스), 이동통신 데이터통신, 위성데이터통신 및 이의 등가통신망을 포함하는 통신망일 수 있다. 여기서, 본 발명에서 데이터통신망(150)은 장치적인 구성뿐만 아니라, 장치에 의해 제공되는 통신네트워크 즉, 인터넷과 같은 서비스를 포함한다. 단, 본 발명 의 데이터통신망(150)은 네비게이션장치(110)의 이동성을 보장하기 위해 네비게이션장치(110)와의 통신은 무선통신을 통해 수행되어야하며, 이러한 무선통신채널의 제공이 가능한 통신망을 범용적으로 데이터통신망(150)으로 지칭하기로 한다. 이 데이터통신망(150)은 사용자의 네비게이션장치(110)가 구동되는 경우 네비게이션장치(110) 고유의 지정주소를 획득하고, 등록하여 네비게이션장치(110)가 데이터통신망(150)에 접속할 수 있는 절차를 수행하게 된다. 특히, 본 발명에서는 이후의 본 실시예 및 이후의 실시예들에서 사용자의 부담을 경감하고, 시스템의 원할한 동작을 위해 와이브로를 데이터통신망(150)으로 이용하는 경우의 예를 주된 예로 하여 설명하기로 한다.

외부단말(190)은 데이터통신망(150)을 통해 네비게이션장치(110)에 접속하고, 네비게이션장치(110)에서 제공하는 지도데이터(mad)를 이용하여 원격으로 목적지 및 경로를 설정한다. 또한, 외부단말(190)은 네비게이션장치(110)에서 제공하는 주행정보(crd)를 출력한다. 이를 통해 외부단말(190)을 이용하는 원격사용자가 사용자의 현재위치, 주행경로 및 주행상태를 파악할 수 있게 해준다. 특히, 외부단말(190)은 외부단말(190)의 성능이 뒷받침되는 경우 네비게이션장치(110)와 동일한 출력물을 실시간으로 원격사용자에게 제공할 수 있으며, 필요에 따라 외부단말(190)의 성능에 적합한 수준의 출력물을 실시간으로 원격사용자에게 제공하게 된다. 본 발명에서 외부단말(190)은 데이터통신망(150)에 의해 네비게이션장치(110)와 접속하며, 때문에 데이터통신망(150)에 접속하여 데이터통신이 가능한 장치이면 어떤 형태이든 무방하지만, 기본적으로 화면 및 음성출력이 가능하고 경로설정과 같은 입력이 가능한 장치이어야 한다. 이를 위해 외부단말(190)은 접속하고자 하는 네비게이션장치(110)의 장치ID(DID)를 통해 원하는 네비게이션장치(110)와 접속하고, 이를 통해 경로정보(pad)를 전달하게 된다. 여기서, 외부단말(190)은 네비게이션장치(110)에 이용되는 지도데이터(mad)와 동일하거나, 이를 외부단말(190)에 적합하게 변환한 지도데이터를 기반으로 경로정보(pad)를 작성하게 된다. 이러한 외부단말(190)의 예로는 도 1에 도시된 바와 같이 개인용 컴퓨터, 노트북, PDA, 휴대폰, 휴대용 동영상 재생기(PMP), 게임기 및 이의 등가 장치가 있을 수 있다. 하지만, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

업데이트서버(160)는 데이터통신망(150)을 통해 네비게이션장치(110)와 연결되고, 지도데이터(mad) 및 실시간교통정보(rtd)를 네비게이션장치(110)에 제공한다. 이 업데이트서버(160)가 네비게이션장치(110)와 항상 연결되어야 하는 것은 아니지만, 데이터통신망(150)이 와이브로 서비스와 같이 계속적인 인터넷 서비스를 제공하는 경우 네비게이션장치(110)이 동작하는 동안은 지속적으로 연결되는 것이 유리하다. 이 업데이트서버(160)로부터의 지도데이터(mad) 및 실시간교통정보(rtd)의 제공은 네비게이션장치(110)의 요청에 따라 수행될 수도 있고, 업데이터정보가 있을 경우 네비게이션장치(110)를 업데이트서버(160)가 호출하여 제공하는 것도 가능하다. 또한, 실시간교통정보(rtd)의 제공에 있어서도, 외부단말(190)로부터의 경로정보(pad)가 제공되거나, 네비게이션장치(110)로부터 목적지 및 경로정보(dpad)가 업데이트 서버(160)로 제공되는 경우 해당 경로정보(pad, dpad)에 부합되는 실시간교통정보(rtd)만을 선별하여 제공하는 것이 가능하다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템(100)의 네비게이션장치(110)는 전술한 바와 같이 위치파악장치(111), 출력장치(113), 입력장치(115), 중앙처리장치(121), 통신장치(117) 및 저장장치(119)를 포함하여 구성되며, 도 2에 도시된 바와 같다.

위치파악장치(111)는 네비게이션장치(110)의 위치정보를 획득하여 중앙처리장치에 제공한다. 이 위치파악장치(111)는 GPS(Global Positioning System)의 위성신호를 수신하는 GPS 신호 수신장치를 포함하여 구성된다. 부가적으로, 위치파악장치(111)에는 GPS 신호 및 신호 수신간격에 따른 오차를 보정하기 위한 수단이 더 포함될 수 있다. 일례로 위치파악장치(111)에는 가속도센서 또는 자이로센서(또는 지자기센서)와 같은 센서장치가 포함되어 구성될 수 있다. 이외에도 위치파악장치(111)는 이동통신 기지국 또는 데이터통신망의 무선중계국(Access Point)과 통신에 의해 위치등록정보(Location Restration)를 부가적으로 이용하여 네비게이션장치(110)의 위치를 더욱 정확하게 파악하도록 하는 것이 가능하다.

출력장치(113)는 지도데이터, 경로안내, 실시간교통정보(rtd), 경로정보(pad, dpad)를 출력하여 사용자에게 제공한다. 이 출력장치(113)는 일반적으로 사용되는 평판디스플레이장치를 이용하는 영상표시장치와 음향출력을 위한 스피커를 포함하여 구성된다. 아울러, 본 발명의 네비게이션장치(111)도 일반적인 네비게이션 장치와 마찬가지로 영상표시장치와 입력장치(115)의 일부가 결합된 터치스크린을 사용하여 출력장치(113)를 구현할 수 있다.

입력장치(115)는 출력장치(113)의 영상표시장치에 부가되는 터치스크린 외에 도 네비게이션장치(110)의 케이스에 배치되는 다양한 버튼, 조그가 포함될 수 있다.

중앙처리장치(121)는 네비게이션의 동작 및 기능 구현을 위한 각종 데이터의 처리 및 프로그램의 실행을 담당한다. 특히, 중앙처리장치(121)는 저장장치(119)에 저장된 지도데이터(mad)와 경로안내데이터(pgd)를 이용하여 사용자에게 경로안내를 제공한다. 특히, 이 중앙처리장치(121)는 네비게이션장치(110)의 동작시 통신장치(117)로 하여금 데이터통신망(150)과 통신채널을 형성하도록 제어하고, 이를 통해 지도데이터(mad), 실시간 교통정보(rtd)의 업데이트를 수행한다. 이를 위해 중앙처리장치(121)는 네비게이션장치(110)의 장치ID(DID)를 데이터통신망(150)에 통보하며, 통보된 장치ID(DID)로의 접근을 확인 및 판단하여 통신을 수행한다. 여기서, 전술한 바와 같이 업데이트서버(160)에 의해 업데이트가 이루어질 수 있으며, 이 경우 통신채널 형성 후 업데이트서버(160)의 요청에 대해 중앙처리장치(121)가 응답하는 형태로 업데이트가 이루어진다. 또한, 중앙처리장치(121)는 통신장치(117)를 통해 접속된 외부단말(190)로부터 주행정보(crd)를 요청받는 경우 통신장치를 통해 주기적으로 주행정보(crd)를 전달한다. 이 주행정보(crd)는 사용자가 이용하는 지도데이터(mad)와, 지도데이터(mad) 상에서 표현가능한 사용자의 위치정보, 사용자가 지도데이터(mad)를 통해 지정한 경로정보(dpad)를 포함할 수 있다.

통신장치(117)는 중앙처리장치(121)의 제어에 따라 데이터 통신망(150)과 통신채널을 형성하고, 이 통신채널을 통해 외부단말(190), 업데이트서버(160)와 같은 외부 객체와 연결된다. 이러한 통신장치(117)는 전술한 바와 같이 데이터통신망과 연결되어 데이터통신이 가능한 형태의 장치로 구성되며, 이동통신 통신모듈, 와이브로와 같은 무선데이터 통신의 통신모듈 및 이의 동종의 통신모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

저장장치(119)는 중앙처리장치(121)의 요청에 따라 네비게이션 장치의 구동을 위한 각종 데이터 및 프로그램을 제공한다. 이 저장장치(119)에는 통신장치(117)를 통해 수신된 지도데이터(mad), 실시간교통정보(rtd), 경로정보(pad), 경로안내데이터(pgd)와 같은 데이터가 저장될 수 있다. 이러한 저장장치(119)는 내장된 형태의 메모리 칩, 자기디스크와 네비게이션 장치(110)로부터 탈착 가능한 형태의 메모리 스틱, USB 메모리, 휴대용 하드디스크 및 다양한 형태의 저장장치 일 수 있으며, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션시스템(100)은 외부단말(190) 통해 네비게이션장치(110)에 접속하고 이를 통해 원격사용자가 사용자와 유사하게 네비게이션장치(110)를 이용할 수 있도록 하는 기능을 제공한다. 도 3에는 이러한 기능의 일례로 네비게이션장치(110)에 출력되는 경로안내 및 지도데이터(mad)가 외부단말(190)을 통해서도 동일하게 출력되는 예를 도시한 예시도이다.

이러한 본 발명의 네비게이션시스템(100)은 동작에 따른 기능을 몇 가지로 구분할 수 있다. 예를 들어 본 발명의 네비게이션시스템(100)은 사용자에 대한 네비게이션 기능 제공, 멀티미디어 기능, 외부접속에 따른 서비스 이용 기능 및 원격사용자에 대한 기능으로 구분이 가능하다. 여기서, 이러한 기능의 구분은 설명의 편의와 이해를 돕기 위한 것으로 이로써 본 발명을 한정하여 구분하는 것은 아니다.

우선 본 발명의 네비게이션시스템(100)은 네비게이션장치(110)를 통해 사용자에게 네비게이션 기능을 제공할 수 있다. 이를 위해 네비게이션장치(110)는 사용자에 의해 구동되어 저장장치(119)에 저장된 지도데이터(mad)에 출력장치(113)를 통해 출력한다. 이때, 네비게이션장치(110)는 입력장치(115)를 통해 입력되는 사용자의 설정입력(oin)에 따라 경로안내데이터(pgd)로부터 지도데이터(mad)를 경로를 출력하여 제공함과 아울러 음성안내를 수행하게 된다. 이와 같은 네비게이션 기능에서는 전술한 기본적인 지도데이터(mad) 제공 및 경로안내 외에도, 안전운전, 경보와 같이 종래의 네비게이셔 장치에서 구현되는 기능이 구현될 수 있다.

또한 본 발명의 네비게이션시스템(100)에서의 네비게이션장치(110)는 각종 멀티미디어 기능을 제공할 수 있다. 본 발명의 네비게이션장치(110)에도 종래의 장치와 마찬가지로 출력장치(113)로써 영상표시장치와 음향표시장치를 구비하며, 저장장치(119)를 포함하여 구성된다. 때문에 저장장치(119)에 다양한 형태의 멀티미디어 데이터, 예를 들어, MP3 파일, AVI 파일, 이미지파일를 저장해 두고 이를 각각의 코덱 또는 처리 프로그램을 이용하여 재생함으로써 사용자에게 다양한 머티미디어 기능을 제공하는 것이 가능하다. 또한, 통신장치(117)에 부가적으로 라디 오 방송수신 장치 또는 DMB방송수신 장치를 부가적으로 구성하여 외부방송을 수신, 재생하여 사용자에게 제공하는 것이 가능하다. 또한, 이러한 멀티미디어 기능은 네비게이션 기능의 구현과 동시에 구현이 가능하며, PIP(Pictrue in picture), NIP(Navigation In Picture) 기능을 통해 사용자의 편의성을 증가시키는 것도 가능하다.

한편, 본 발명의 네비게이션시스템(100)은 전술한 바와 같이 네비게이션장치(110)가 데이터 통신망(150)에 의해 외부와 연결되도록 구성된다. 이러한 네비게이션장치(110)의 연결은 와이브로와 같은 무선 인터넷 서비스를 통해 구현하는 경우 상시 연결을 구현하도록 하여 사용자의 편의성을 증대시키고, 네비게이션시스템(100)의 다목적 기능을 향상시키는 것이 가능하다. 이러한 네비게이션장치(110)의 외부연결을 위해서는 네비게이션장치(110)와 데이터 통신망(150) 간의 연결은 무선통신 채널을 통해 이루어지고, 데이터 통신망(150)이 네비게이션장치(110)와 이종 통신망을 중계하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 데이터통신망(150)은 인터넷망 외에도 유선전화망, 이동통신망과 같은 이종망과 네비게이션장치(110)를 중계하여 사용자가 네비게이션장치(110)를 통해 다양한 서비스를 차량 내에서도 이용할 수 있게 하는 것이 가능하다. 이와 같이 네비게이션장치(110)가 데이터통신망(150)을 통해 외부와 용이하게 접속하게 되면 다양한 이점이 생긴다. 우선, 지도데이터(mad)의 업데이트가 용이해진다. 즉, 네비게이션장치(110)가 사용자에 의해 구동을 하게 되면, 네비게이션장치(110)는 위치파악장치(111)를 이용하여 네비게이션장치(110)의 현재 위치를 파악함과 아울러 통신장치(117)에 의해 데이터통신 망(150)과 통신채널을 형성하고, 데이터통신망(150)에 통신이 가능함을 알리게 된다. 통신채널에 형성되면, 네비게이션장치(110)를 사용하는 사용자는 인터넷과 같이 데이터통신망(150)을 통해 제공되는 서비스를 이용하여 지도데이터(mad)의 업이트 정보를 확인하고, 업데이트를 선택하여 수행할 수 있게 된다. 또한, 이러한 업데이트 과정은 네비게이션장치(110)에 의해 자동으로 수행되거나, 업데이트 내용이 있음을 사용자에게 공지하여 사용자의 선택에 따라 업데이트가 이루어지도록 할 수 있다. 다만, 이러한 자동업데이트를 위해서는 도 1을 통해 전술한 바와 같이 데이터 통신망(150)을 통해 네비게이션장치(110)에 이용되는 지도데이터(mad) 및 이의 업데이트 데이터를 관리하고, 네비게이션장치(110)의 업데이트 여부를 판별하여 업데이트 데이터를 제공하는 업데이트서버(160)가 구성되어야 한다. 그리고, 데이터통신망(150)이 네비게이션장치(110)와 통신채널을 형성하는 경우 실시간 교통정보를 제공받고 이를 경로안내에 반영하여 제공하는 것이 가능하다. 특히, 종래와 같이 불특정 다수에게 제공되는 TPEG(Transport Protocol Expert Group, 교통 및 여행정보 서비스)뿐만 아니라, 업데이트 서버(160) 또는 데이터 통신망(150)에 연결되어 구성되는 별도의 시스템을 통해 사용자의 경로에 부합되는 정보만을 취사선택하여 이를 지정된 사용자에게 제공하는 것이 가능해진다.

한편, 데이터 통신망(150)에 의해 외부와 연결되는 네비게이션장치(110) 및 이를 포함하는 네비게이션 시스템(100)은 원격사용자에 의한 네비게이션장치(110) 접근 및 정보(또는 데이터)의 공유를 가능하게 한다. 즉, 네비게이션장치(110)에 고유한 장치ID(DID)를 부여하고 이를 통해 원격으로 데이터 통신망(150)을 거쳐 사 용자의 네비게이션장치(110)에 접근(또는 엑세스)할 수 있도록 하고, 이를 통해 다양한 형태의 기능을 구현하는 것이 가능하다. 예를 들어, 사용자가 원격사용자를 방문하거나, 원격사용자가 알고 있는 곳을 방문하려 할 때, 전화와 같은 수단을 사용하지 않고, 사용자의 허가 하에 원격사용자가 사용자의 네비게이션장치(110)를 조정하여 사용자에게 경로 및 목적지정보를 제공할 수 있다. 이러한 과정은 전술한 바와 같이 데이터 통신망(150)에 접속이 가능한 외부단말(190)을 이용하여 진행하는 것이 가능하다. 또한, 사용자의 네비게이션장치(110)로부터 외부단말(190)로 지도데이터(mad), 목적지 및 경로정보(dpad), 경로안내데이터(pgd)를 제공하는 경우 원격사용자는 사용자가 어디에 있는지 어떤 상태인지를 원격으로 확인할 수 있게 된다. 또한, 데이터 통신망(150)을 통해 네비게이션장치(110)와 외부단말(190)이 지속적으로 연결 상태를 유지할 수 있기 때문에, 사용자와 원격사용자 간에 통신망을 통한 통신채널을 유지하고, 이를 통해 의사소통을 진행하는 것이 가능해진다. 즉, 데이터 통신망(150)을 통해 사용자가 와이브로 서비스 즉, 무선 인터넷 서비스를 제공받는 경우, 사용자와 원격사용자는 계속적인 연결상태에서 음성채팅 기능을 유지할 수 있게 된다. 이를 통해 사용자는 원격사용자로부터 길안내는 물론 일상적인 대화가 가능해지며, 원격사용자는 사용자의 운행상태를 실시간으로 확인할 수 있게 된다. 특히, 이와 같이 음성채팅과 같은 대화상태를 유지하는 경우 실시간 교통정보에 반영되지 않는 교통상황이 발생하는 경우 경로를 잘 알고 있는 원격사용자에 의해 우회경로를 제공받는 등 적극적인 정보공유가 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 네비게이션장치(110)를 복수의 차량에 각각 설치하는 경우 정보를 공유하여, 서로의 위치를 확인하고, 그룹이 동일한 경로를 따라 이동하는 것이 용이해진다. 아울러, 이러한 기능을 확장하는 경우 원격사용자가 사용자의 차량에 설치된 부가장치들을 이용하여 사용자의 주행위치를 실제 도로환경을 확인하여 인지하는 것이 가능해진다. 예를 들어 차량에 주차감지를 위한 카메라 또는 네비게이션장치(110)에 연결해서 사용가능한 소형 카메라가 있는 경우, 네비게이션장치(110)의 입력장치(115)로써 이들을 활용하고, 이러한 입력장치(115)에 의해 주행상황, 사용자의 상황을 촬영하여 이를 동영상 데이터로 원격사용자에게 제공하는 것이 가능하며, 원격사용자는 이러한 동영상 데이터를 실시간으로 확인하여 사용자의 안전운전을 유도할 수 있다. 또한, 이러한 기능은 응급환자의 발생시 유용하게 사용될 수 있다. 즉, 네비게이션장치(110)를 통해 병원시스템에 연결하고, 이를 통해 차량 또는 응급차량에 탑승한 사용자의 상태를 실시간으로 모니터링하며, 적절한 조치를 원격으로 지시하게 함으로써 환자에 대해 최적의 조치를 취해 병원으로 이송하는 것이 가능해진다. 아울러, 사용자는 네비게이션장치(110)를 통해 데이터통신망(150)을 경유하여 전자메일, 인터넷 서비스, 문자전송, 인터넷전화와 같은 다양한 서비스를 이용할 수 있다.

이러한 외부접근 기능을 제공하기 위해서는 네비게이션장치(110)가 외부접근에 대한 인허가 및 이에 따른 사용자의 허가 과정을 수행해야 하며, 사용자의 지정에 따라 적정한 권한을 설정하여 원격사용자가 사용할 수 있는 기능을 제한 또는 확대하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 외부접근 및 데이터 통신망(150)을 통한 서비스 이용을 위해 네비게이션장치(110)에는 네비게이션프로그램, 멀티미디어 재 생프로그램 외에도, 인터넷과 같은 서비스를 이용할 수 있는 브라우저 및 기타 어플리케이션이 저장장치(119)에 저장되어 필요에 따라 구동되게 된다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 도시한 구성 예시도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 네비게이션장치(210), 데이터통신망(250), 네비게이션서버(270) 및 외부단말(290)을 포함하여 구성된다. 도 4에서는 네비게이션장치(210)와 외부와의 연결이 네비게이션서버(270)를 경유하여 진행되는 것과 그에 따른 기능 구현의 차이가 존재하는 것을 제외하고 실질적으로 전술한 제1실시예와 동일하다. 때문에 이하에서 설명하는 제2실시예에서는 제1실시예와의 차이점을 중심으로 설명을 진행하기로 한다.

네비게이션장치(210)는 전술한 제1실시예에서와 같은 기능을 수행한다. 다만, 제2실시예에서의 네비게이션장치(210)와 외부단말(290) 또는 외부시스템과의 통신은 네비게이션서버(270)의 중계에 의해 이루어진다. 예를 들어, 외부시스템이 네비게이션장치(210)에 처음 접속할 때, 네비게이션장치(210)가 가지는 장치ID(DID)를 입력하면 네비게이션장치(210)로 직접 연결되는 것이 아니라 네비게이션서버(270)로 연결되고, 네비게이션서버(270)에 의해 네비게이션장치(210)와 외부단말(290) 또는 외부시스템과 연결이 이루어진다. 이러한 외부단말(290) 및 외부시스템과 네비게이션장치(210)를 연결하는 네비게이션서버(270)의 중계는 초기 접속에만 관여할 수도 있고, 지속적으로 관여할 수도 있다. 특히, 네비게이션장 치(210)로부터 지도데이터(mad), 목적지 및 경로정보(dpad), 경로안내 데이터(pgd) 및 주행정보(crd)가 외부단말(290)로 제공될 때, 이러한 데이터들을 네비게이션서버(270)로 우선 전달하게 된다. 상기한 데이터들을 제공받은 네비게이션서버(270)는 제공된 데이터들을 외부단말(290) 또는 외부시스템에 적합한 형태로 가공 또는 변형하여 전달하며, 이를 통해 제1실시예에 비해 다양한 종류의 외부시스템 또는 외부단말(290)이 네비게이션장치(210)에 접근할 수 있음은 물론, 네비게이션장치(210)의 부하부담을 경감시키는 것이 가능해진다. 특히, 전자상거래 형태로 본 발명의 네비게이션 시스템(200)을 이용하는 경우 네비게이션서버(270)에 의해 회원관리를 수행하며, 네비게이션장치(210)와의 연결에 따른 과금을 실행하는 것이 가능하다. 또한, 네비게이션장치(210)와 더불어 네비게이션서버(270)에 의해 접속인증을 수행하도록 하여 보안성을 향상시키는 것도 가능하다. 더욱이 네비게이션장치(210)를 지속적으로 관리하고, 실시간 교통정보를 더욱 정확하게 제공하는 것이 가능해지는 장점을 제공한다. 아울러, 네비게이션장치(210)를 통해 제공되는 각종 서비스 즉, 전자메일, 화상통화, 음성채팅, 주행영상제공과 같은 부가서비스를 네비게이션서버(270)에서 관제하도록 하여 시스템 효율을 향상시킴과 아울러, 각각의 서비스를 전자상거래 과정에 의해 진행하는 것이 가능하다.

데이터통신망(250)은 제1실시예와 같이 다양한 형태의 통신망을 이용하는 것이 가능하며, 네비게이션장치(210)와 네비게이션서버(270)를 연결함과 아울러, 네비게이션서버(270)를 통해 외부단말(290)과 네비게이션장치(210)가 연결될 수 있는 환경을 제공한다.

네비게이션서버(270)는 네비게이션장치(210)를 관리하고, 네비게이션장치(210)로의 다양한 데이터 제공 및 네비게이션장치(210)와 외부단말(290) 또는 외부시스템과의 연결을 중계한다. 이 네비게이션서버(270)는 전술한 바와 같이, 네비게이션장치(210)의 동작에 따른 등록 및 인증과정을 수행하고, 이에 따른 업데이트 정보의 확인 및 업데이트 데이터의 제공, 실시간 교통정보의 선택 및 제공 기능을 수행한다. 또한, 네비게이션서버(270)는 외부단말(290)로부터 연결시도에 따라 인증과정 및 연결과정을 수행하여 네비게이션장치(210)와 외부단말(290)을 연결한다. 특히, 네비게이션장치(210)는 다양한 종류의 외부단말(290)과 네비게이션장치(210)가 원활하게 데이터 통신을 수행하도록, 각각이 제공하는 데이터를 서로에거 부합되는 데이터로 변환하여 전달한다. 예를 들어, 네비게이션장치(210)로부터 외부단말(290)로 이미지화일이 전달되는 경우, 전달받는 장치의 해상도에 맞추거나 전송이 용이한 용량으로 이미지화일을 변환하여 전달하게 된다. 나아가, 네비게이션서버(270)는 원격사용자가 외부단말(290)를 통해 사용자의 현재 위치 즉, 네비게이션장치(210)의 현재 위치 및 주행상태를 용이하게 파악하도록 네비게이션장치(210)와 외부단말(290) 간의 데이터 교환을 중계한다. 일례로, 전술한 제1실시예에서는 네비게이션장치(110)가 지도데이터(mad), 목적지 및 경로정보(dpad), 경로안내 데이터(pgd) 및 주행정보(crd)를 외부단말(190)에 제공하고, 외부단말(190)이 이를 출력하여 제공함으로써 원격사용자가 사용자의 위치 및 주행상태를 파악하도록 하였다. 한편, 제2실시예의 네비게이션서버(270)도 이와 같은 데이터의 중계만을 수행하도록 하는 것도 가능하지만, 다른 방법에 의해 네비게이션장치(210)의 부담을 경감시키는 것이 가능하다. 좀더 상세히 설명하면, 외부단말(290)로부터 사용자의 주행상태확인 요청이 접수되면, 네비게이션서버(270)가 이를 네비게이션장치(210)에 요청한다. 이에 따라 네비게이션장치(210)는 제1실시예와 달리 사용자의 위치 및 주행상태를 알리기위한 최소한의 정보 즉, 목적지 및 경로정보(dpad)와 위치정보가 기록된 주행정보(crd)만을 네비게이션서버(270)에 제공한다. 한편, 네비게이션서버(270)는 네비게이션장치(210)로부터 최소정보가 전달되는 동안, 네비게이션장치(210)에 사용되는 지도데이터(mad)와 경로안내데이터(pgd)를 선택하여 외부단말(290)에 제공한다. 또한, 네비게이션장치(210)로부터 최소정보를 습득한 네비게이션서버(270)는 지도데이터(mad)와 경로안내데이터(pgd)를 제공받아 실행중인 외부단말(290)에 최소정보를 전달하여 미리 제공된 데이터에 부가하도록 함으로써 빠르고 용이하게 외부단말(290)이 원하는 정보를 습득하도록 하는 것이 가능하다. 이와 같은 방법을 사용하는 경우 네비게이션장치(210)에 가해지는 대량의 데이터처리 부담을 경감시키고, 외부단말(290)의 서비스 이용에 따른 과금 과정을 거치도록 하여 서비스 제공을 할 수 있는 장점이 생긴다. 또한, 네비게이션장치(210)와 다른 종류의 외부단말(290)에 적합하게 데이터를 가공하여 제공함으로써 사용자의 편의성을 증대시키는 것이 가능해진다.

도 5는 본 발명의 네비게이션 시스템의 실행을 설명하기 위한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 서비스 제공방법은 장치구동단계(S100), 데이터업데이트 단계(S20), 설정단계(S30) 및 서비스제공단 계(S40)를 포함하여 구성된다.

장치구동단계(S100)는 초기설치 또는 전원의 공급에 따라 네비게이션장치(110, 210)가 구동되는 단계이다. 장치구동단계(S100)에 네비게이션장치(110, 210)는 전원이 공급되어 구동되면, 네비게이션장치(110, 210)의 동작을 준비하기 위한 단계를 진행한다. 전원 공급에 따라 구동을 하게 되면 네비게이션장치(110, 210)는 위치파악장치(111)를 구동하여 GPS 신호를 수신하고, 다른 센서의 동작을 통해 네비게이션장치(110, 210)의 위치정보를 획득한다. 한편, 네비게이션장치(110, 210)는 데이터통신망(150, 250)과 통신채널을 형성하고, 네비게이션장치(110, 210)를 데이터통신망(150, 250)에 등록한다. 이를 통해 데이터통신망(150, 250)의 장치들 예를 들면 DNS 서버와 같은 장치들이 네비게이션장치(110, 210)의 등록과정을 수행하게 된다. 한편, 제2실시예에서와 같이 네비게이션서버(270)가 구성되는 경우에는 네비게이션장치(210)가 장치ID(DID)를 네비게이션서버(270)에 전달하여 등록을 하게 된다. 이러한 데이터통신망(150, 250) 등록과정을 통해 네비게이션장치(110, 210)는 데이터통신망(150, 250)에서 사용이 가능하고, 장치별 고유한 식별부호로 사용되는 주소 예를 들어, IP주소와 같은 주소나 번호를 부여받게 되고, 이를 통해 이후 외부와 통신을 수행하게 된다.

데이터업데이트 단계(S20)는 사용자가 최신의 정보를 이용할 수 있도록 하는 과정이 수행된다. 이 데이터업데이트 단계(S20)를 통해 사용자는 일일이 메모리스틱을 이용하여 별도의 단말기를 통해 업데이트 하는 불편함을 해소할 수 있으며, 지속적인 업데이트 내용 확인으로 인해 최신의 도로 정보를 이용할 수 있는 장점을 제공한다. 이를 위해 데이터업데이트 단계(S20)는 지도데이터(mad)가 있는 경우와 없는 경우가 약간 상이한 형태로 업데이트가 이루어진다. 예를 들어 네비게이션장치(110, 210)를 처음 사용함으로 인해 지도데이터(mad)를 신규로 제공받아야 하는 경우와 기존에 다운되어 저장된 지도데이터(mad)가 존재하는 경우의 업데이트가 조금 다른 절차에 의해 진행된다. 이를 위해 데이터 업데이트 단계(S20)에서는 네비게이션 장치 구동(S100) 이후 네비게이션장치(110, 210)의 저장장치(119)에 지도데이터(mad) 및 경로안내 데이터(pgd)가 존재하는 지 판단하게 된다(S200). 판단결과 지도데이터(mad) 및 경로안내 데이터(pgd)가 존재하지 않는 경우, 지도데이터(mad) 및 경로안내 데이터(pgd)를 데이터통신망(150, 250)을 통해 다운로드하는 과정을 진행하게 된다(S320). 반면에 지도데이터(mad) 및 경로안내 데이터(pgd)가 존재하는 경우 네비게이션장치(110, 210)는 데이터통신망(150, 250)을 통해 저장된 지도데이터(mad) 및 경로안내 데이터(pgd)에 대한 업데이트 정보가 존재하는지 확인하는 업데이트 정보 검색 단계(S313)를 진행하게 된다. 그리고, 업데이트 정보가 존재하는 경우 저장장치(119)에 저장된 지도데이터(mad) 및 경로안내 데이터(pgd)의 업데이트를 진행하게 된다(S316). 이러한 데이터 업데이트 단계(S20)는 네비게이션장치(110, 210)가 업데이트서버(160)나 네비게이션서버(270)를 통해 수행을 하게 된다. 반면, 도시되지는 않았지만, 네비게이션서버(270) 또는 업데이트서버(160)로부터 업데이트 될 내용이 있음을 네비게이션장치(110, 210)에 공지하고 이를 통해 업데이트를 수행하는 것도 가능하다. 이와 같이 데이터 업데이트 단계(S20)가 종료되면 설정단계(S30)가 진행된다.

설정단계(S30)는 서비스 이용을 위한 입력 및 원격사용자 접속이 진행되는 단계이다. 설정단계(S30)는 사용자가 자신의 네비게이션장치(110, 210)를 직접 조정하는 과정과 원격사용자에 의해 원격으로 네비게이션장치(110, 210)가 조작되는 단계로 구분된다. 우선 설정단계(S30)에서 사용자는 목적지 및 경로데이터 작성과 반영단계(S410)를 통해 네비게이션장치(110, 210)를 조작하여 원하는 경로 및 목적지를 설정하게 되고 이후 이를 통해 네비게이션장치(110, 210)의 경로안내 서비스를 이용하게 된다. 한편, 설정단계(S30)를 통해 원격사용자가 외부단말(190, 290)을 이용하여 사용자의 네비게이션장치(110, 210)에 접근할 수 있게 된다. 이를 위해 원격사용자는 외부단말(190, 290)을 통해 네비게이션장치(110, 210)의 장치ID(DID)를 통해 접근을 시도하게 된다. 이에 따라 접속인증단계(S423)에서 외부단말(190, 290)의 접속인증 과정이 이루어진다. 이러한 접속인증은 불특정한 원격사용자가 임의로 네비게이션장치(110, 210)에 접근하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 이러한 접속인증은 사용자가 접근을 허가한 외부단말(190, 290) 또는 사용자가 접근을 위한 패스워드와 아이디를 제공한 원격사용자에 국한되도록 하는 것이 바람직하다. 접속인증과정이 종료되며, 경로정보(pad) 수신 및 반영 단계(S425)를 통해 원격사용자가 사용자의 네비게이션장치(110, 210)에 접근하고, 외부단말(190, 290)을 통해 네비게이션장치(110, 210)을 조정하기 위한 설정입력(oin)등을 제공하여 사용자에게 원격으로 정보를 제공하게 됨과 아울러, 네비게이션장치(110, 210)는 외부로부터 제공되는 경로정보(pad) 및 설정입력(oin)을 경로안내 데이터(pgd) 및 지도데이터(mad)에 반영하게 된다.

서비스제공단계(S40)는 설정단계(S30)가 진행되어 실제로 사용자가 네비게이션 서비스를 이용하는 단계이다. 서비스제공단계(S40)는 기본적으로 위치정보 적용 및 경로안내 단계(S500)와 주행정보 및 경로안내 데이터의 제공 단계(S600)를 포함하여 구성된다. 위치정보적용 및 경로안내 단계(S500)에서 네비게이션장치(110, 210)는 전술한 장치구동단계(S100)에서 습득한 위치정보를 반영하여 사용자에게 경로안내 서비스를 제공한다. 또한, 이와 함께 원격사용자가 외부단말(190, 290)을 통해 접속한 경우 주행정보 및 경로안내 데이터 제공단계(S600)를통해 외부단말로 사용자의 주행정보(crd) 및 경로안내 데이터(pgd)가 제공된다. 그리고, 서비스 이용이 계속되는 동안 네비게이션 시스템(100, 200)은 사용자의 입력에 따라 지속적으로 정보를 제공하게 된다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션시스템을 도시한 것으로, 본 발명의 네비게이션 시스템이 택시와 같은 대중교통에 이용되는 예를 도시한 것이다.

많은 사용자들이 택시와 같은 대중교통을 빈번하게 이용한다. 이러한 대중교통을 이용하는 사용자들에게 최근 빈번한 사고가 발생하면서부터 늦은 시간 대중교통을 기피하고, 가족의 귀가가 늦어지면 다른 가족들의 근심이 커지는 문제가 있다. 또한, 탑승객이 알지 못하는 길을 가는 경우 요금의 증액을 위해 먼길을 돌아가는 등의 서비스 문제점도 자주 제기되고 있다. 이러한 문제점의 일부는 본 발명의 네비게이션시스템을 응용함으로써 해소할 수 있다.

도 6은 이러한 예를 도시한 것으로 도면번호 330은 택시와 같은 대중교통을 의미한다. 좀더 상세히 설명하면 택시와 같은 대중교통 수단(330)에 도시된 것과 같이 본 발명의 네비게이션장치(310)를 설치하고 네비게이션장치(310)와 연동되는 보조네비게이션장치(320)를 설치하는 구성에 의해 전술한 문제점의 발생을 방지하는 것이 가능해진다. 이하에서 이에 대해서 좀더 구체적으로 설명하기로 한다.

대중교통 수단(330)들 중 택시를 예로 들면, 주장치로 활용되는 네비게이션장치(310)는 전술한 실시예들의 장치들(110, 210)과 동일한 기능을 수행하도록 하고 이에 부가하여 보조네비게이션장치(320)에도 외부단말(190, 290, 390)에 제공하는 것과 같은 데이터를 제공하도록 구성된다. 즉, 탑승객이 택시에 탑승하면 탑승객은 보조네비게이션장치(320)를 이용하여 목적지와 원하는 경로를 설정하게 된다. 이러한 탑승객에 의한 설정은 보조네비게이션장치(320)로부터 네비게이션장치(310)로 전달이 되고, 운전자는 이를 확인하여 운행을 하게 된다. 또한, 이 경우 대략의 거리가 산정되기 때문에 예상요금에 대한 정보를 제공하도록 함으로써 택시요금 결제시의 분란을 미연에 방지할 수도 있다. 여기서, 보조네비게이션장치(320)는 네비게이션장치(310)와 블루투스, 지그비, RFID 와 같은 근거리무선데이터 통신에 의해 직접연결되거나, 전술한 바와 같이 데이터 통신망(350)에 의해 연결될 수 있다. 특히, 탑승객이 외부단말(390)로 이용가능한 단말장치를 휴대하는 경우 보조네비게이션장치(320)를 사용하지 않고도 이러한 과정을 수행하는 것이 가능하다.

또한, 탑승객은 이러한 정보를 자신이 원하는 외부단말(390)로 전달할 수 있다. 즉, 여성이 늦은 시간 택시를 이용하여 귀가하는 경우 탑승한 여성은 자신의 보호자에게 연락하여 자신의 위치를 외부단말(390)을 통해 확인하도록 요청할 수 있으며, 이에 따라 보조네비게이션(320)에 표시되는 장치ID(DID)를 자신의 가족에 알리게 된다. 그리고, 탑승객의 가족은 외부단말(390)을 통해 해당 장치ID(DID)로 접속을 시도하게 되고, 탑승객은 자신의 가족의 접속을 확인하여 허가함으로써 가족이 탑승객의 위치와 상태를 지속적으로 확인할 수 있게 된다. 여기서, 장치ID(DID) 경우 탑승객이 하차하여 요금정산이 이루어지면 이에 맞추어 랜덤하게 변경되도록 하는 것이 이후에 탑승하는 탑승객의 안전 및 이전 이용자에 의한 허가되지 않은 접속을 방지하는 점에서 바람직하다.

이와 같이 본 발명의 네비게이션시스템(100, 200, 300)은 개인뿐만 아니라, 대중교통에도 이용이 가능하며, 다른 시스템과 접목하여 다양한 형태로 운영이 가능하다. 또한, 이를 통해 제3자와의 관계를 유지함으로써 사용자의 위치와 상태를 지속적으로 모니터링하여 사용자의 안전을 도모하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 네비게이션 시스템을 도시한 구성예시도.

도 2는 도 1의 네비게이션장치 구성을 도시한 구성예시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 예시도.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 도시한 구성 예시도.

도 5는 본 발명의 네비게이션 시스템의 실행을 설명하기 위한 순서도.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션시스템을 도시한 예시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100, 200, 300 : 네비게이션 시스템

110, 210, 310 : 네비게이션 장치 111 : 위치파악장치

113 : 출력장치 115 : 입력장치

117 : 통신장치 119 : 저장장치

121 : 중앙처리장치 150, 250, 350 : 데이터 통신망

160 : 업데이트 서버 270 : 네비게이션 서버

Claims

지도데이터를 출력하여 사용자에게 제공하고, 임의의 목적지까지의 경로를 경로데이터에 의해 제공하는 네비게이션장치;

상기 네비게이션장치와 무선데이터 통신채널을 형성하여, 상기 네비게이션장치가 외부시스템들과 통신을 수행하도록 중계하는 데이터통신망; 및

상기 데이터통신망에 의해 상기 네비게이션장치에 접속되고, 상기 네비게이션장치에 이용되는 상기 지도데이터를 이용하여 목적지가 설정된 경로정보를 작성하며, 상기 작성된 경로정보를 상기 네비게이션장치로 전달하는 외부단말을 포함하여 구성되며,

상기 네비게이션장치는 상기 사용자의 설정입력에 따라 또는 상기 외부단말로부터의 상기 경로정보를 상기 지도데이터에 반영하여 상기 사용자에게 경로안내 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 네비게이션장치는

현재 위치정보를 작성하여 상기 외부단말에 실시간으로 반복해서 전달하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 네비게이션장치는

상기 위치정보, 상기 지도데이터 및 상기 경로안내를 위한 경로데이터를 포함하는 주행정보를 작성하고, 상기 주행정보를 상기 외부단말의 요청에 따라 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
제 2 항에 있어서,

상기 네비게이션 시스템은 네비게이션서버를 더 포함하여 구성되고,

상기 네비게이션 서버는 상기 데이터통신망에 의해 상기 네비게이션장치 및 상기 외부단말과 연결되어, 상기 네비게이션장치와 상기 외부단말의 통신을 중계하며,

상기 외부단말의 요청에 따라 상기 지도데이터 및 상기 경로안내데이터를 상기 외부단말에 출력가능한 형태로 변환하여 제공하고,

상기 네비게이션장치로부터의 상기 위치정보를 중계하여 상기 외부단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
제 4 항에 있어서,

상기 네비게이션장치는

상기 사용자, 상기 차량의 주행방향 전방, 상기 차량의 실내 중 어느 하나를 촬영하는 카메라와 연결되며,

상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 상기 외부단말에 전송되는 것 을 특징으로 하는 네비게이션시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 네비게이션장치는

상기 지도데이터 및 경로안내의 출력이 가능하고, 목적지 및 경로의 설정이 가능하며, 상기 네비게이션장치와 근거리무선통신을 통해 연결되는 보조네비게이션장치를 더 포함하여 구성되며,

상기 보조네비게이션장치는 상기 외부단말의 접근에 대한 승인을 수행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.