KR20100091008A - 주차 관리 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차 관리 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 주차 관리 방법은, 차량 식별 정보가 포함된 하나 이상의 비컨(beacon) 신호를 기 설정된 송신 주기에 따라 송신하는 단계, 차량 식별 정보에 대응되는 차량으로부터 송신된 비컨 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계, 응답 신호 및 기 저장된 주차장 좌표 정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득하는 단계 및 위치 정보를 이용하여 차량에 주차 정보를 제공하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 주차장에 진입한 차량의 주차를 관리하는 데 있어서 기존의 방법에 비해 보다 낮은 전력을 소모하면서도 운전자로 하여금 보다 빠르고 정확하게 주차를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

주차, WPAN, 비컨

Description

주차 관리 방법, 장치 및 시스템{PARKING MANAGEMENT METHOD, APPARATUS AND SYSTEM}

본 발명은 주차 관리 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

현재까지 개발된 무선 통신 기술들은 전송 커버리지 및 활용 애플리케이션에 따라 일반인들에게 널리 보편화된 2.5/3G 셀룰러 무선 WAN 기술, 무선 DSL이라고도 불리우는 무선 MAN 기술(휴대 인터넷), 근거리 무선 통신 망을 구축하는 무선 LAN 기술, 그리고 단거리 개인 무선 통신 기술인 무선 PAN 기술 등 크게 4 가지 유형으로 구분할 수 있다.

이 중 무선 PAN, 즉 WPAN(Wireless Personal Area Networks) 기술은 개인 중심의 작은 주변장치들을 무선으로 연결하기 위한 것으로서, UWB(Ultra Wide Band, 초광대역 무선 통신), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 등의 기술이 여기에 포함된다. 2003년 7월에는 LR-WPAN 기술인 IEEE 802. 15.4가 표준화되어 유비쿼터스 센서 네트워크의 중심 기술로 자리 매김 하면서 홈 오토메이션, 가전제품 제어, 보안과 군용을 위한 검침, 재난 발생 감시와 위치 결정, 건강 감시 등의 다양한 분야의 응용에 사용될 것으로 예상된다. 또한 센서 네트워크와 홈 네트워크 등에 관련된 가전업체들이 중심이 되어 지그비 연합이 이루어졌으며, 지그비에서 물리계층 및 MAC 기능으로 IEEE 802.15.4를 채택함으로써 라우팅 알고리즘을 포함한 상위 프로토콜에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다.

한편, 유비쿼터스 세상을 구현하기 위해서는 빠른 속도로 데이터를 전송할 수 있는 새로운 서비스에 따른 주파수 자원의 확보가 관건이다. 새롭게 유비쿼터스를 구현할 총아로 떠오르고 있는 것이 바로 HR-WPAN 기술인 IEEE 802.15.3 UWB 무선 통신이다. 현재 미국을 중심으로 UWB를 상용화하기 위한 활발한 연구가 전개되고 있으며, 관련 기술의 특허출원도 폭발적으로 증가하고 있다.

본 발명은 WPAN 기술을 이용하여 차량의 위치를 파악하고, 이를 통해 주차 정보를 제공함으로써, 기존의 방법에 비해 보다 낮은 전력을 소모하면서도 운전자로 하여금 보다 빠르고 정확하게 주차를 수행할 수 있도록 하는 주차 관리 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주차 관리 방법에 있어서, 차량 식별 정보가 포함된 하나 이상의 비컨(beacon) 신호를 기 설정된 송신 주기에 따라 송신하는 단계, 차량 식별 정보에 대응되는 차량으로부터 송신된 비컨 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계, 응답 신호 및 기 저장된 주차장 좌표 정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득하는 단계 및 위치 정보를 이용하여 차량에 주차 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 일 특징으로 한다

또한 본 발명은 주차 관리 장치에 있어서, 차량 식별 정보가 포함된 하나 이 상의 비컨 신호를 기 설정된 송신 주기에 따라 송신하고, 차량 식별 정보에 대응되는 차량으로부터 송신된 비컨 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 송수신부, 응답 신호 및 기 저장된 주차장 좌표 정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부 및 위치 정보를 이용하여 차량에 주차 정보를 제공하는 주차 정보 제공부를 포함하는 것을 다른 특징으로 한다

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주차장에 진입한 차량의 주차를 관리하는 데 있어서 기존의 방법에 비해 보다 낮은 전력을 소모하면서도 운전자로 하여금 보다 빠르고 정확하게 주차를 수행할 수 있도록 하는 장점이 있다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 주차 관리 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로, 미리 저장된 주차장의 지도 정보와 WPAN 기술에 의한 비컨(beacon) 신호를 이용하여 주차장에 진 입한 차량의 위치를 파악하고, 이를 바탕으로 해당 차량에 주차 정보를 제공함으로써 차량 운전자가 보다 빠르고 편리하게 주차 시설을 이용할 수 있게 한다. 여기서 '주차 정보'는 차량이 진입한 주차장의 주차 가능한 공간 및 해당 차량의 주차장 내 위치를 함께 제공하는 '주차 안내 정보'와, 주차를 한 운전자가 볼 일을 마치고 다시 자신의 주차된 차량을 찾고자 할 때 해당 차량의 주차 장소에 대한 정보를 제공하는 '주차 장소 정보'를 포함하는 개념이다.

기존 주차 시설의 경우, 빈 주차 공간이 어디에 있는지 정확히 파악하는 것이 어려우므로 운전자는 주차 가능한 공간을 찾는데 적지 않은 시간을 소요하게 된다. 또한 빈 공간을 찾아 주차를 완료한 이후, 볼 일을 마친 뒤 다시 자신이 주차한 곳으로 찾아와야 하는데, 주차 시설이 넓은 규모로 이루어져 있는 경우에는 자신이 어디에 차량을 주차해 놓았는지 찾기가 어렵다. 본 발명은 이러한 문제점에 착안한 것으로서, 차량이 주차장에 진입한 후 해당 차량의 위치를 파악하고 이를 이용하여 해당 차량에 주차 정보를 제공함으로써 전술한 문제점들을 해결할 수 있다.

그리고 본 발명은 차량의 위치를 파악하는 데 있어서, UWB(Ultra Wide Band, 초광대역 무선 통신), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 등 WPAN 기술에 따른 비컨 신호를 이용한다. 물체의 위치를 파악하기 위하여 기존에는 해당 물체에 프레임을 전송하였는데, 이렇게 프레임을 전송하게 되면 평소보다 높은 전력을 방출하게 되고 이는 전체 시스템의 전력 소모를 가중시키게 된다. 하지만 본 발명과 같이 비컨 신호를 이용하여 차량의 위치를 파악하게 되면 전송 주기에 따라서 방사 전력을 증감시키는 것이 가능하게 되어, 보다 낮은 전력으로 차량의 위치를 파악하는 것이 가능하다는 특징이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 주차 관리 장치의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 1에 나타난 바와 같이, 본 발명에 의한 주차 관리 장치(102)는 송수신부(104), 위치 정보 획득부(106), 주차 정보 제공부(108)를 포함한다. 또한 도 1에는 도시되지 않았으나, 주차장 좌표 정보 등이 저장된 데이터베이스를 내부에 더 포함하거나, 외부 데이터베이스와 연결될 수도 있다.

먼저 송수신부(104)는 차량 식별 정보가 포함된 하나 이상의 비컨 신호를 기 설정된 송신 주기에 따라 송신하고, 차량 식별 정보에 대응되는 차량으로부터 송신된 상기 비컨 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 역할을 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장에 진입하는 차량은 각 차량을 식별하고 주차 안내 정보를 제공받기 위한 태그를 발급받는다. 그리고 송수신부(104)는 주차 안내 서비스를 제공하기 위해 주기적으로 비컨 신호를 방송, 또는 송신하는데 이 비컨 신호에는 각 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보(예를 들면, 차량 식별 코드)가 실리게 된다. 각 차량에 탑재된 태그는 이러한 비컨 신호를 수신한 후, 해당 차량의 식별 정보와 일치하는 비컨 신호를 수신한 경우 그에 대한 응답 신호를 보내게 되고, 송수신부(104)는 각 차량별로 전송된 응답 신호를 받게 된다. 이렇게 전송된 응답 신호는 뒤에서 설명할 위치 정보 획득부(106)에 의해서 차량의 위치를 파악하는 데 이용된다. 한편, 송수신부(104) 및 태그는 UWB, 블루투스, 지그비를 포함하는 WPAN 통신 방식을 사용할 수 있다.

위치 정보 획득부(106)는 송수신부(104)가 수신한 응답 신호 및 기 저장된 주차장 좌표 정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득하는 역할을 한다. 앞서 설명한 바와 같이 주차 관리 장치(102)의 내부 또는 외부에 데이터베이스가 연결될 수 있는데, 이 데이터베이스에는 해당 주차장에 대한 지도 정보가 저장되어 있고, 이 지도 정보에는 각 주차 지점의 좌표 정보가 포함되어 있다. 또한 데이터베이스에는 기준점(예를 들면, 주차 관리 장치(102)가 설치된 장소)으로부터 각 좌표 지점까지의 거리 정보도 포함되어 있다. 이러한 거리 정보 및 비컨 신호의 전송 속도를 바탕으로, 각 좌표에 대한 신호 응답 시간을 예측할 수 있다. 위치 정보 획득부(106)는 이렇게 미리 저장된 각 좌표에 대한 신호 응답 시간과 실제로 각 차량으로부터 전송된 응답 신호의 응답 시간을 비교하여 해당 응답신호를 보낸 차량이 주차장의 어느 위치(좌표)에 자리하고 있는지를 파악할 수 있게 된다. 위치 정보 획득부(106)의 위치 획득 과정에 대해서는 도 2를 통해 보다 자세히 설명한다.

주차 정보 제공부(108)는 위치 정보 획득부(106)를 통해 획득된 위치 정보를 이용하여 해당 차량에 주차 정보를 제공하는 역할을 한다. 앞서 설명한 바와 같이 '주차 정보'는 크게 '주차 안내 정보'와 '주차 장소 정보'로 나눌 수 있다.

우선 주차 안내 정보는 차량이 주차장에 진입한 후부터 주차를 완료할 때까지 해당 차량의 주차장 내 현재 위치와 주차장 내 주차 가능한 공간에 대한 정보를 말한다. 주차 정보 제공부(108)는 주차장의 모든 주차구역과 함께 현재 주차장 내의 주차 가능한 공간이 표시된 지도를 차량에 제공한다. 그리고 이 지도에는 해당 차량의 현재 위치가 함께 표시되므로, 운전자는 자신의 차량이 주차장의 어느 곳에 위치하고 있으며, 가장 가까운 주차 가능 공간이 어느 곳인지도 파악할 수 있게 된다. 이러한 정보는 인터넷이나 유무선 단말기(예를 들면, 휴대 전화)를 통해 제공될 수 있는데, 운전자가 제공받은 지도 상에서 주차하고자 하는 곳을 선택하면 그에 따른 경로를 화살표 등으로 제공하는 등의 서비스도 가능하다.

주차 안내 정보 제공을 통해 운전자가 주차를 완료하면, 주차 정보 제공부(108)는 해당 차량의 주차 위치를 파악하고 이를 주차 장소 정보로서 데이터베이스에 저장한다. 해당 차량의 주차가 완료되었음을 파악하는 것은 위치 정보 획득부(106)의 도움으로 가능하다. 위치 정보 획득부(106)는 주기적으로 비컨 신호를 송신하고 이에 대한 차량(태그)에서의 응답 신호를 통해 계속해서 차량의 위치를 파악하는데, 만약 일정한 시간 동안 차량이 동일한 위치에 존재하는 것으로 확인된다면 이는 해당 차량이 주차를 완료한 것으로 판단할 수 있다. 그러면 주차 정보 제공부(108)는 해당 차량의 주차 장소에 대한 정보를 저장한다. (이러한 정보는 다른 차량에 대한 주차 안내 정보를 제공할 때 활용될 수 있을 것이다.) 이 후 운전 자가 주차된 자신의 차량 위치를 파악하고자 태그나 단말기 등을 이용해 주차 장소 정보를 요청하면, 주차 정보 제공부(108)는 저장된 해당 차량의 주차 장소 정보를 인터넷이나 유무선 단말기 등을 통해 운전자에게 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 주차 관리 방법의 시나리오 및 차량의 위치 파악 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2에서, AP(Access Point, 102)는 도 1에서 설명한 본 발명에 의한 주차 관리 장치(102)를 나타낸다. 그리고 202 내지 228은 주차장 내부의 각 주차 공간을 나타낸다. 이제부터는 도 2를 통해 주차장에 차량이 진입하여 주차하는 과정에 대한 시나리오를 설명한다.

먼저 운전자는 자신의 차량을 운전하여 해당 주차장으로 진입한다. 그리고 주차장 입구에서 요금 정산 등의 과정을 수행하고, 차량 인식 및 주차 정보 제공 서비스를 받기 위한 태그를 발급받는다. 이 태그에는 해당 차량을 인식하기 위한 차량 식별 정보가 포함될 수 있다.

주차장에는 도 2에 나타난 바와 같이 AP(102)가 배치되어 있다. 본 실시예에서는 편의상 하나의 AP(102)만을 나타내었으나, 주차장의 크기 및 기타 사정에 의해서 AP는 하나 이상이 설치될 수 있다. 또한 AP(102) 및 차량에 발급된 태그는 UWB, 블루투스, 지그비를 포함하는 WPAN 통신 방식을 이용하며, 안테나의 신호 방사 범위에 따라서 AP(102)의 위치는 달라질 수 있다.

한편, 데이터베이스(미도시)에는 주차 공간(202 내지 228)에 대한 지도 정보 가 저장되어 있다. 여기에는 기준점(도 2에서는 AP(102))으로부터 각 주차 공간에 대한 좌표 정보와 함께 각 좌표에 대한 예상 신호 응답 시간이 저장되어 있다. 예를 들어, 주차 공간(204)의 경우, 기준점으로부터 가로 3m, 세로 4m 좌표에 위치하고 있다. 따라서 AP(102)로부터 주차 공간(204)까지의 거리는 5m가 된다. 그리고 AP(102)에서 송신할 비컨 신호의 전송 속도를 c라고 한다면, 주차 공간(204)에서의 신호 응답 시간은 거리를 속도로 나눈 값, 즉 5/c 로 예측할 수 있다. 이런 식으로 주차 공간(202 내지 228) 좌표 각각에 대한 예상 신호 응답 시간을 산출하고, 이를 주차장 좌표 정보와 함께 저장한다.

이제 태그를 발급받은 차량은 주차장 내부로 진입한다. AP(102)는 주기적으로 비컨 신호를 송신하고 있는데, 이 비컨 신호에는 각 차량을 구별하기 위한 차량 식별 정보를 포함하고 있다. (비컨 신호의 송신 주기는 설정에 따라 달라질 수 있다.) 송신된 비컨 신호는 주차장 내부의 차량(태그)을 통해 수신되고, 부여된 차량 식별 정보와 일치하는 비컨 신호를 받게 되면, 각 태그는 그에 대한 응답 신호를 AP(102)에 보내게 된다.

응답 신호를 받은 AP(102)는 해당 비컨 신호를 송신한 시간으로부터 응답 신호를 받는 데까지 걸린 시간, 즉 응답 신호의 응답 시간을 계산할 수 있다. 그리고 나서 AP(102)는 계산된 응답 시간과 데이터 베이스에 저장된 각 신호 응답 시간 별 좌표를 비교함으로써 해당 차량이 현재 주차장 내 어느 곳에 위치하고 있는지를 파악할 수 있다.

이렇게 해당 차량의 위치 정보를 획득한 AP(102)는 주차장의 지도 및 주차 가능한 공간에 대한 정보와 해당 차량의 주차장 내 현재 위치를 표시한 주차 안내 정보를 운전자의 휴대 전화 또는 네비게이션 장치 등을 통해 제공한다. 이 때 주차 안내 정보는 현재 차량의 위치로부터 가장 가까운 주차 가능 공간에 대한 정보와 함께 그 주차 가능 공간까지의 경로(화살표나 거리 등으로 표시) 정보 등을 포함할 수 있다. 운전자는 제공받은 주차 안내 정보를 통해 가까운 주차 가능 공간을 파악하고 보다 신속하게 주차를 완료할 수 있다.

운전자가 주차를 위해 이동한 후 주차를 완료하는 시점까지, AP(102)는 비컨 신호를 주기적으로 송신하고 있으므로 계속해서 해당 차량의 위치를 파악할 수 있다. 만약 일정한 시간 동안 해당 차량이 동일한 위치에 존재하고 있는 것으로 확인된 경우, AP(102)는 해당 차량이 주차를 완료한 것으로 판단하고, 해당 차량이 주차한 공간에 대한 주차 장소 정보를 데이터베이스에 저장한다.

주차 후 볼일을 마친 운전자는 차량이 주차된 장소에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 운전자는 휴대 전화나 발급받은 태그 등을 이용하여 AP(102)에 주차 장소 보 제공을 요청한다. 그러면 AP(102)는 운전자의 휴대 전화 등을 통하여 저장된 주차 장소 정보를 제공한다. 만약 운전자가 태그를 갖고 있는 경우라면 차량의 주차 장소 정보와 함께 운전자의 현재 위치에 대한 정보 또한 제공함으로써 운전자가 보다 쉽게 주차된 차량을 찾을 수 있을 것이다.

차량의 위치를 파악한 운전자는 주차장을 빠져나가게 된다. 이 때 AP(102)를통해서 운전자는 현재 차량의 위치 및 주차장 출구의 위치에 대한 정보를 제공받음으로써 보다 신속하게 출구에 도달할 수 있으며, 태그를 반납한 후 주차장을 빠져 나갈 수 있다.

도 2에 도시되지는 않았으나, 본 발명에 따른 이러한 주차 관리 시나리오는 하나의 시스템으로 구성될 수도 있다. 이러한 시스템은 차량의 식별 정보가 포함된 주차 태그의 발급 및 회수를 관리하는 주차 태그 관리부, 주차장의 각 좌표별 신호 응답 시간이 기록된 주차장 좌표 정보를 저장하는 데이터베이스, 기 설정된 송신 주기에 따라 주차 태그에 비컨 신호를 송신하고, 주차 태그로부터 비컨 신호에 대한 응답 신호를 받으며, 주차장 좌표 정보 및 응답 신호의 응답 시간을 이용하여 차량의 주차장 내 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부 및 위치 정보를 이용하여 차량이 주차하기 위한 주차 가능 공간을 안내하고, 차량이 주차를 완료한 경우 차량의 주차 장소 정보를 제공하는 주차 정보 제공부를 포함할 수 있다. 주차 태그 및 위치 정보 획득부는 UWB, 블루투스, 지그비를 포함하는 WPAN 통신 방식을 사용한다. 또한 주차 정보 제공부는 인터넷 또는 유무선 단말기를 통해 상기 주차 가능 공간 안내 또는 상기 주차 장소 정보 제공을 수행한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 주차 관리 방법의 흐름을 설명하기 위한 순서도이다.

먼저 차량 식별 정보가 포함된 하나 이상의 비컨 신호를 기 설정된 송신 주기에 따라 송신한다(302). 주차장에 진입한 차량이 한 대 이상인 경우 각각의 차량 식별 정보가 포함된 비컨 신호를 서로 다른 주기마다 송신함으로서 각 차량의 위치를 파악할 수 있다. 또한 비컨 신호의 송신 주기는 각 차량마다 서로 다르게 설정 됨으로써 차량 구별을 보다 용이하게 할 수 있다.

그 다음, 차량 식별 정보에 대응되는 차량으로부터 송신된, 각 비컨 신호에 대한 응답 신호를 수신한다(304). 그리고 수신된 응답 신호 및 기 저장된 주차장 좌표 정보를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득한다(306). 차량의 위치 정보를 획득하는 과정에 대해서는 앞서 도 1 및 도 2를 통해 설명한 바 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

그리고 나서, 획득된 위치 정보를 이용하여 차량에 주차 정보를 제공한다(308). 앞서 언급한 바와 같이, 주차 정보는 크게 주차 안내 정보와 주차 장소 정보로 나뉘어 진다. 주차 정보 제공에 대한 내용 또한 앞서 설명한 바 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 방사 전력 조절이 가능한 WPAN 방식의 비컨 신호를 이용함으로써 기존의 방법보다 더 낮은 전력을 사용하여 주차 정보 제공을 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한 이러한 시스템을 사용할 경우, 주차 관리 요원이 필요 없는 무인 주차 관리 시스템 구축이 가능하다는 장점도 있다. 그리고 사업자 입장에서는 이러한 시스템을 인터넷이나 유무선 단말기 서비스와 연동시킴으로써 새로운 수익 구조를 창출할 수 있다는 장점도 있다.

한편 운전자 입장에서는 본 발명에 의한 주차 관리 서비스를 제공받음으로써, 보다 신속한 주차가 가능하며, 자신의 차량을 주차한 장소 또한 보다 빠르게 찾을 수 있게 된다. 이렇게 신속한 주차 수행이 가능해 짐으로써 차량의 연료 소모 를 줄여 대기 환경을 개선하는 부수적인 효과도 기대할 수 있다.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 주차 관리 장치의 구성을 나타내는 구성도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 주차 관리 방법의 시나리오 및 차량의 위치 파악 방법을 설명하기 위한 도면.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 주차 관리 방법의 흐름을 설명하기 위한 순서도.

Claims (12)

1. 차량 식별 정보가 포함된 하나 이상의 비컨(beacon) 신호를 기 설정된 송신 주기에 따라 송신하는 단계;

   상기 차량 식별 정보에 대응되는 차량으로부터 송신된 상기 비컨 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 단계;

   상기 응답 신호 및 기 저장된 주차장 좌표 정보를 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 획득하는 단계; 및

   상기 위치 정보를 이용하여 상기 차량에 주차 정보를 제공하는 단계를

   포함하는 주차 관리 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 위치 정보 획득 단계는

   상기 주차장 좌표 정보에 저장된 각 좌표별 신호 응답 시간과 상기 응답 신호의 응답 시간을 비교함으로써 상기 차량의 상기 주차장 내 위치 정보를 획득하는 단계를

   포함하는 주차 관리 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 주차 정보 제공 단계는

   주차장 내의 주차 가능한 공간에 대한 정보 및 상기 차량의 상기 주차장 내 현재 위치를 포함한 주차 안내 정보를 상기 차량에 제공하는 단계를

   포함하는 주차 관리 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 주차 정보 제공 단계는

   상기 차량이 기 설정된 시간 동안 동일한 위치에 존재하고 있는지 여부를 확인하는 단계; 및

   상기 확인 결과 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 동일한 위치에 존재하고 있으면 상기 차량이 주차를 완료한 것으로 판단하고, 상기 차량의 주차 장소 정보를 저장하는 단계를

   포함하는 주차 관리 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 주차 정보 제공 단계는

   상기 차량의 요청에 따라 상기 차량의 주차 장소 정보를 상기 차량에 제공하 는 단계를

   더 포함하는 주차 관리 방법.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 비컨 신호는

   UWB(Ultra Wide Band), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee)를 포함하는 WPAN(Wireless Personal Area Network) 통신 방식에 의해 송수신 되는 주차 관리 방법.
7. 차량 식별 정보가 포함된 하나 이상의 비컨 신호를 기 설정된 송신 주기에 따라 송신하고, 상기 차량 식별 정보에 대응되는 차량으로부터 송신된 상기 비컨 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 송수신부;

   상기 응답 신호 및 기 저장된 주차장 좌표 정보를 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및

   상기 위치 정보를 이용하여 상기 차량에 주차 정보를 제공하는 주차 정보 제공부를

   포함하는 주차 관리 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 위치 정보 획득부는

   상기 주차장 좌표 정보에 저장된 각 좌표별 신호 응답 시간과 상기 응답 신호의 응답 시간을 비교함으로써 상기 차량의 상기 주차장 내 위치 정보를 획득하는 주차 관리 장치.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

   상기 주차 정보 제공부는

   주차장 내의 주차 가능한 공간에 대한 정보 및 상기 차량의 상기 주차장 내 현재 위치를 포함한 주차 안내 정보를 상기 차량에 제공하는 주차 관리 장치.
10. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

    상기 주차 정보 제공부는

    상기 차량이 기 설정된 시간 동안 동일한 위치에 존재하고 있는지 여부를 확인하고,

    상기 확인 결과 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 동일한 위치에 존재하고 있으면 상기 차량이 주차를 완료한 것으로 판단하고, 상기 차량의 주차 장소 정보 를 저장하는 주차 관리 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 주차 정보 제공부는

    상기 차량의 요청에 따라 상기 차량의 주차 장소 정보를 상기 차량에 제공하는 주차 관리 장치.
12. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

    상기 비컨 신호는

    UWB, 블루투스, 지그비를 포함하는 WPAN 통신 방식에 의해 송수신 되는 주차 관리 장치.

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