JPH11281389A - 位置確認案内システム及び携帯端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地近辺まではスムーズに来られても、そ
こから目的地や目的の建物に到達するのに時間がかか
る。 【解決手段】 地図情報と自動検針システムの無線機
５、７の位置データが内蔵されている携帯端末１０を利
用者は携帯し、目的地近辺で携帯端末１０の操作スイッ
チをＯＮにする。携帯端末１０は通信機５、７に対し一
定間隔で探索データを無線発信し、これを受信した通信
機５、７は自己のＩＤを携帯端末１０に返信する。携帯
端末１０はこのＩＤと記憶されている通信機５、７の位
置情報と比較して現在位置を割出し、携帯端末１０上に
地図と共に位置を表示して示す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者に現在位置
の確認や目的地への案内を行う位置確認案内システム及
びそのために用いられる携帯端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タクシーや宅配業者など不特定の
場所に荷物や人間を輸送する場合、目的地までの道順は
ドライバーの経験に依存する部分が大きい。

【０００３】経験豊かなドライバーであれば、大まかな
住所を聞けばその近辺へ行くのは大して困難はない。し
かしそこから個々の住宅までたどり着くのは容易ではな
い。タクシーを例にとると、客は目的地までの道順が判
らないため道案内としてタクシーを利用する場合も多
く、極端な例で言えば行先の個人名しか知らない様な場
合もある。客に行先を指定された場合、ベテランのドラ
イバーなら知らない場所であっても大体の位置、いわゆ
る「あの近く」のレベルまでは目印や住所から比較的簡
単にたどり着くことは可能である。しかしそこから個々
の目的の場所、建物を見つけるのは大変なことが多い。

【０００４】このためこれらの業者の車では、ＭＣＡな
どの無線を使って会社に居る人に住宅地図等で誘導して
もらうなどの処置も取られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】目的地近辺まではスム
ーズに来られても、そこから目的地に到着するのに時間
がかかってしまっては仕事の効率は上がらないし、また
利用客にとってもその分余計に時間従量制の料金がかか
り、双方デメリットが大きい。

【０００６】また無線でセンターから誘導してもらう場
合においても、会社にいる誘導者がドライバーの位置、
進行方向をきちんと把握できる場合は問題はないが、地
図を見ながら誘導しているので、車の向かっている方向
を間違って捉らえる等思わぬ勘違いが発生し誤った誘導
を行ってしまう場合もある。また無線で誘導してもらっ
た場合、そのドライバーが運転に集中できずに危険であ
るという問題もある。

【０００７】最近では衛星を利用したＧＰＳ等の装置も
普及し始めているが、これらの装置は価格を抑えるた
め、地図情報の供給用としてＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−Ｒ
ＯＭなどのライトワンスの媒体が用いられており、個人
の住宅レベルのナビゲーションの実現は困難である。ま
たその他のこの種の装置はその形状、消費電力共大きな
ものとなり、その形状、消費電力から携帯用装置として
構成するのには難しく、製造単価も大きいので経済的な
面からも実用には問題が有る。

【０００８】またこの様な建物単位、戸別レベルでの位
置確認や位置案内は上記車輌を用いた業務だけでなく、
銀行員、郵便局員、セールスマン等各家庭を戸口訪問す
る仕事でも目的の家を短時間に探し出すことは業務の効
率化を考えると必要なものである。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決する位置確認
案内システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による位置確認案
内システムは、自動検針システムのために複数の通信機
が敷設されている地域内で、上記通信機と無線通信を行
う携帯端末により利用者の現在位置を特定することを前
提とする。

【００１１】各通信機は、無線受信手段及び無線送信手
段を備える。無線受信手段は、無線データの受信を行
う。無線送信手段は、上記無線受信手段が上記携帯端末
からの探索データを受信した時、自己に設定されている
ＩＤを含むデータを無線送信する。

【００１２】また携帯端末は、位置情報記憶手段、探索
データ送信手段、ＩＤデータ受信手段、位置特定手段及
び位置通知手段を備える。位置情報記憶手段は、各通信
機に設定されている複数の上記ＩＤとそのＩＤが設定さ
れている無線機の位置を示す位置情報とを対応づけて記
憶する。

【００１３】探索データ送信手段は、上記探索データを
送信する。ＩＤデータ受信手段は、上記探索データを受
信した通信機から、該通信機に設定されているＩＤを含
むＩＤデータを無線受信する。

【００１４】位置特定手段は、上記ＩＤデータ受信手段
が受信したＩＤデータ内のＩＤより上記位置情報記憶手
段が記憶している位置情報を参照して上記利用者の現在
位置を特定する。

【００１５】位置通知手段は、上記位置特定手段により
特定された現在位置を上記利用者に通知する。また携帯
端末は、電波強度計測手段を備える構成とすることも出
来る。この電波強度計測手段は、上記ＩＤデータ受信手
段が受信したＩＤデータの電波強度を計測する。

【００１６】この電波強度計測手段が計測した電波強度
を用いて、例えば位置特定手段は、上記ＩＤデータ受信
手段が複数のＩＤデータを受信した時、最も受信強度が
強いＩＤデータ内のＩＤより上記位置情報記憶手段に記
憶されている位置情報を参照して利用者の現在位置を特
定する。

【００１７】また上記ＩＤデータ受信手段が複数のＩＤ
データを受信した時には、位置特定手段は、例えば、各
ＩＤデータ内のＩＤより上記位置情報記憶手段に記憶さ
れている位置情報を参照して該ＩＤデータを送信した通
信機の位置を求め、上記複数のＩＤデータの上記通信強
度と上記通信機の位置の関係より利用者の現在位置を特
定する。この場合、上記位置特定手段は、上記ＩＤ受信
手段が受信したＩＤデータ内のＩＤと、該ＩＤデータの
受信強度を、上記自動検針システムによる通信インフラ
を用いて計算機センターに送信し、該計算機センターか
らの返答に基づいて利用者の現在位置を特定する構成と
してもよい。

【００１８】また上記利用者の目的地にある上記通信機
からのＩＤデータの上記電波強度は、上記位置通知手段
により上記現在位置と共に通知する構成としてもよい。
また携帯端末は、受信したＩＤデータの受信強度と該Ｉ
Ｄデータ内に含まれるＩＤとを一定期間毎に記憶してゆ
くＩＤ蓄積手段を更に備え、上記位置特定手段が上記Ｉ
Ｄ蓄積手段に記憶されている複数のＩＤと電波強度より
利用者の位置及び進行方向を求める構成としてもよい。

【００１９】更に携帯端末は、地図情報を記憶する地図
情報記憶手段を更に備え、位置通知手段が上記地図情報
を表示し、該表示した地図上に現在位置を示すことによ
り上記利用者に現在位置を通知する構成とすることも可
能である。

【００２０】また通知手段は、現在位置を音声により上
記利用者に通知する構成としてもよい。更に携帯端末は
地磁気から方位を検出する方位検出手段を更に備える構
成とし、上記位置通知手段は上記方位検出手段によって
検出された方位に基づいて現在位置の通知を行う様構成
してもよい。

【００２１】本発明によれば、携帯端末より送信された
探索データを受信した通信機は、自己に設定されている
ＩＤをＩＤデータとして携帯端末に送信してくる。携帯
端末ではこのＩＤにより位置情報記憶手段が記憶してい
る位置情報を参照して利用者の現在位置を特定され、こ
れが位置通知手段によって利用者に表示や音声によって
通知される。これにより、本システムの利用者は、現在
の位置の確認を行うことが出来る。

【００２２】また、携帯端末は進行方向等も利用者に通
知することが出来るので、利用者は、目的地への案内と
して利用することも出来る。更に本システムは、自動検
針システムを利用することが出来るので、精度の高い利
用者の位置確認、位置案内を行うことが出来る。更には
新規に通信インフラを用意する必要も無く、きわめて容
易にかつ経済的にシステムを構築することが出来る。ま
た通常月１回メータ値を読取るのみで他の期間はあまり
使い道が無い自動検針システムの通信インフラを有効利
用することが出来、その通信インフラの経済性を高める
ことが出来る。

【００２３】

【発明の実施の形態】本実施形態における位置確認案内
システムは、各家庭に設置されている電力、ガス、水道
等のメータの自動検針を目的として現在普及の過程にあ
る無線通信を利用した自動検針システムを利用する。

【００２４】このメータの自動検針システムは、自動検
針を管理する検針センターと各家庭に設置されているメ
ータとを電話回線等の通信ネットワークを用いて接続
し、この通信ネットワークを介して定期的にメータの検
針を行うものである。

【００２５】図１に自動検針システムの構成例を示す。
検針時期になると検針センター１に設置された計算機
が、内蔵されたプログラムにより電話回線等の通信ネッ
トワーク２を介して各家庭に設置されたメータ６の検針
を行うための既定されている信号を送信する。これを受
けたメータ６は電気やガスなどの使用量を読取り、その
結果を通信ネットワーク２を介して検針センター１に返
信する。この検針センター１とメータ２との間のデータ
のやり取りは、検針センター１と家屋３との間では通常
モデム４を介して電話回線や、ＣＡＴＶネットワーク、
いわゆる第３者無線といわれるＭＣＡやテレターミナル
等のネットワークが使われる。しかし、モデム４の位置
とメータ２の設置場所は普通距離があり、この間を有線
で接続する場合には新たに接配置工事を必要とする。そ
こでこれを不用としたものとして、モデム４に無線親機
５をまたメータ２には無線子機７を設置し、この無線親
機５と無線子機８との間を無線回線で通信接続する無線
通信による検針システムがある。

【００２６】一般的に各家庭内には電気、ガス、水道等
複数のメータが設置されているので、この無線通信によ
る自動検針システムが敷設された地域では、各家庭にお
いてそれぞれ複数の無線機が設置されることとなる。こ
の無線機は通常は稼働率が低く、月に１度使用量の読み
取りに用いられるだけで、他のほとんどの時間は指示が
入力されるのを待っているアイドル状態であることが予
想される。本実施形態ではこの自動検針システムの無線
通信インフラを利用して利用者の位置確認、位置案内を
実現するものである。

【００２７】なお本実施形態では、上記自動検針システ
ムの為にメータに設置された無線機を利用した例を示す
が、勿論これ以外の電柱や家屋に設置された無線システ
ム、例えばＭＣＡやテレターミナルなどの他の公共無線
通信システム、ＰＨＳの家庭用親機や基地局又はコード
レス電話の親機など各家庭に取り付けた無線機を使用す
ることによっても本発明による位置確認案内システムが
実現可能であることはいうまでもない。

【００２８】しかしながら、自動検針システムの無線イ
ンフラを用いた場合は、他の無線システム、例えばＰＨ
Ｓの基地局を用いた場合と比べると、通信機の設置数が
多くまた各無線機の無線出力が小さいことなどにより位
置特定の精度が高くなり、優位である。

【００２９】以下に上記自動検針システムの無線機を利
用した場合について説明する。本発明の一実施形態とし
て、図１のシステムを利用した位置確認案内システムを
図２に示す。尚図２では図１と同一の構成要素について
は、同一の符号が付けられている。

【００３０】一般的に各家庭内には電気、ガス、水道等
複数のメータが設置されており、よって図１の無線通信
による自動検針システムが敷設された住宅地域では、数
メートル間隔で無線親機５及び無線子機７が設置されて
いることとなる。またこれらの無線機には、上記自動検
針システム用にそれぞれを識別するＩＤが設定されてい
る。

【００３１】本実施形態では、この様な地域において、
位置確認を行う利用者は目的地近辺の地図情報とその地
図上での各無線機５及び７の位置情報を記憶している携
帯端末１０を用いて自己の位置の確認を行う。

【００３２】携帯端末１０を持ち歩き、あるいは車載し
て目的地近辺へ到着したセールスマン等の利用者は、携
帯端末１０の操作スイッチをＯＮにし、一定時間毎に探
索データを発信させる。これを受信した無線機５、７
は、自己に設定されているＩＤを携帯端末１０に送信す
る。

【００３３】携帯端末１０では、受信したメータのＩＤ
と記憶されている各無線機の位置情報とを比較して現在
地がどのあたりか特定し、これを地図情報と共に表示し
て利用者に通知する。この表示は、利用者の移動に伴っ
て変化して行くので、利用者はこれを見ながら短時間で
目的地へ到達することが出来る。

【００３４】図３は、携帯端末１０の構成例を示す図で
ある。携帯端末１０は、電池や内蔵バッテリーで動作す
る携帯可能な、あるいは車載可能な大きさ、形状のもの
で、内部にＣＰＵ２１、地図などの情報を表示できる程
度の表示機２２、自動検針システムの無線機５、７と無
線通信を行う無線機２３、動作プログラムを格納してい
るＲＯＭ２４、ＣＰＵ２１のワークメモリでありまた地
図情報や無線機の位置情報等を記憶しているＲＡＭ２
５、地磁気から方位を知るセンサであり現在の方向を指
示し表示機２２に表示するための磁気ジャイロ２６及び
不図示の操作スイッチ等を備えている。

【００３５】この携帯端末１０の中には、地図情報とそ
の地図上での各無線機５、７の位置情報が書き換え可能
な形でＲＡＭ２５に格納されている。これらの情報は利
用者が向かう目的地に対するものに出発前に書き換えら
れる。あるいはこれらの情報は、メモリカードなどの形
で記憶され、必要に応じて取り替える構成としてもよ
い。

【００３６】図４は携帯端末１０内に記憶されている無
線機５、７の位置情報の構成例である。図４に示すよう
に、各通信機の位置情報は、その通信機に設定されてい
るＩＤ、地図の種類を示す地図Ｎｏ．、地図Ｎｏ．で示
された地図上での位置を座標で示す位置情報（Ｘ、Ｙ座
標）及び補助情報としてその通信機の設置されている場
所の住所がそれぞれ対応づけられて記憶されている。

【００３７】例えばＩＤに００１０００１が設定されて
いる通信機は、その位置情報として地図Ｎｏ．１の地図
上での座標（Ｘ座標２５５、Ｙ座標１３０）、倍率等が
異なる地図Ｎｏ．２の地図上での座標（Ｘ座標１２０、
Ｙ座標３５）、また補助情報としてその設置場所の番地
を示す１−２−１が記憶されている。

【００３８】なお通信機の位置情報は、図４の様に各地
図毎の座標ではなく、全ての地図に対して共通な形、例
えば緯度、経度で表す形式でも良い。図５は無線による
自動検針システムが敷設された住宅地区において、この
近辺の家を探すため上記携帯端末１０を使用した場合に
ついて説明するための図である。以下にこの図５を用い
て携帯端末による位置確認の方式についてより詳細に説
明する。

【００３９】自動検針システムが敷設されている住宅地
区では、自動検針システム用の通信機３２が電気、水
道、ガス等のメータに設置されており、各住宅の敷地３
１内には複数の通信機３２が設置されていることとな
る。

【００４０】この近辺の家を探しているセールスマン等
の利用者３３は、まず携帯している携帯端末３４の操作
スイッチをＯＮにする。すると携帯端末３４から一定間
隔で探索データが発信される。

【００４１】この地区にはアイドル状態にあり、無線デ
ータの間欠受信を行っている複数の通信機３２が、数メ
ートルと離れない間隔で散設されている。利用者３３の
いる場所の近辺に設置されている通信機３２ａは、携帯
端末３４が発信したデータを受信するとその内容を調
べ、それが探索データであったならば自己に設定されて
いるＩＤを含むＩＤデータを送信する。尚この無線機３
２や携帯端末３４から発信される電波は、いわゆる無線
テレメータ周波数である４００ＭＨｚ帯の電波であり、
この周波数帯の電波は間に建物等の障害物があっても回
り込むので、携帯端末３４と各無線機３２との間では良
好な無線通信を行える。

【００４２】携帯端末３４内部には出発前に予め地図情
報及び図４に示したような無線機の位置情報が用意され
ており、通信機３２ａから返信されたＩＤデータ内のＩ
Ｄによって、この無線機の位置情報を参照して利用者３
３の現在の位置（無線機３２ａの位置）を求め、表示機
に対応する地図とその地図上での現在の位置を表示す
る。

【００４３】この様な携帯端末１０から送信された探索
データは利用者３３に最も近い通信機３２ａのみが受信
するとは限らず、その近辺にある他の通信機３２ｂ、３
２ｃも受信する場合もある。

【００４４】この場合には、通信機３２ａと同様に探索
データを受信した他の全ての通信機３２ｂ、３２ｃも自
己のＩＤを返信してくる。携帯端末３４は、各無線機３
２からこれらＩＤを受信する時、その電波の強度を測定
し、その電波強度によりどの通信機３２がより近いかを
判別する。例えば図５の場合、携帯端末３４は複数の通
信機より受信したＩＤのうち、利用者３３に最も近く、
その電波強度がもっとも強い通信機３２ａを選び、その
位置を利用者３３の現在位置として表示機に表示した地
図上に示す。

【００４５】図６は携帯端末３４内の受信電波の電波強
度の測定を説明するブロック図である。携帯端末３４内
の無線機２３は、無線データを受信するとこれを変調し
て受信データ４２としてＣＰＵ４５に送ると共に、この
受信データ４２の強度を示す無線機受信信号強度表示
（ＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indicator ））
出力する。この信号は受信データ４２やＣＰＵ４５から
の送信データ４３とは別系統でＡ／Ｄ変換機４４を介し
てデジタル数値化した後、ＣＰＵ４５に送られる。

【００４６】ＣＰＵはこの受信強度と受信データ４２を
対応づけて自己のワークメモリであるＲＡＭ内に順次記
憶して行く。この様に複数の通信機３２によりＩＤデー
タが返信される場合、同時に発信された各通信機のデー
タは、それぞれが潰し合いその電波強度を正確に測定で
きない場合がある。この様なことを避けるため、通信機
３２がＩＤデータを送信する場合には他の通信機３２が
電波を発信しないようにする必要がある。

【００４７】その方法としては、例えば、探索データを
受信した通信機３２がＩＤデータを送信する際に、自己
のＩＤに基づいた遅延を行って送信する方法がある。図
７は、上記方法によってＩＤデータを送る通信機３２の
処理を示すフローチャートである。

【００４８】図７で、通信機３２は、初期状態としてア
イドル状態にあり間欠受信を行っている（ステップＳ
１）。この状態から無線データを受信すると、ステップ
Ｓ２としてこれが携帯端末３４からの探索データである
かどうかが判断される。ステップＳ２で探索データでな
いのならば（ステップＳ２、ＮＯ）、自動検針のための
処理要求等他の処理のためのデータであるのでそのため
の処理を行い（ステップＳ４）、その後ステップＳ１に
処理を戻し、アイドル状態へ戻ってデータの間欠受信を
行う。

【００４９】ステップＳ２の判断で、受信したデータが
携帯端末３４からの探索データであるのならば（ステッ
プＳ２、ＹＥＳ）、ステップＳ３として自己に設定され
ているＩＤに基づいたタイミング、例えば自ＩＤから既
定の方法によって探索データを受取ってからＩＤを送信
するまでの時間を求めてそのタイミングでＩＤデータを
送信し、その後ステップＳ１に処理を移しアイドル状態
に戻る。

【００５０】この様な方法によって各通信機３２がＩＤ
データを送信すれば、複数の通信機３２が探索データを
受信しても、各通信機３２はそれぞれ異なったタイミン
グでＩＤデータを送信するので各送信電波による潰し合
いは生じない。

【００５１】また図７の方法以外にも、例えば携帯端末
３４側で各通信機３２個々にＩＤを再送してもらい、そ
の時に電波強度を計測する方法もある。この場合には、
図７の方法の様に多数ある通信機３２それぞれに対して
通信のための図７の処理のためのプログラムを加える必
要がなく、携帯端末３４のプログラムに対してのみこの
処理を加えればよい。

【００５２】図８は、上記方法によって各通信機３２か
ら受信した受信データの電波強度を測定する場合の携帯
端末３４による処理を示すフローチャートである。図８
で携帯端末３４は、操作スイッチがＯＮにされるとステ
ップＳ１１として探索データを無線送信し、通信機３２
からの応答を待つ。そして、一定期間経過しても応答が
ない場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、ステップＳ１１に
戻り再び探索データを無線送信する。

【００５３】ステップＳ１２で、無線機３２から応答が
あったら（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、次にステップＳ
１３としてその応答が複数の無線機３２からあったかど
うかが判断され、１つの無線機からのみの場合には（ス
テップＳ１３、ＮＯ）、ステップＳ１５の電波強度の測
定に処理を移し、受信した応答（ＩＤデータ）の電波強
度を測定する。

【００５４】ステップＳ１３で複数の無線機３２から応
答を受信した場合には（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、次
にステップＳ１４としてその応答を受取った複数の通信
機３２の内の１つに対してＩＤにより指定して再度探索
データを送信してＩＤデータを再送させ、それを受信す
る。そしてこの再送させたＩＤデータの電波強度を測定
する（ステップＳ１５）。

【００５５】最初の探索データに対する応答としてＩＤ
データを受取った全ての通信機３２に対して電波強度の
測定が終了していないのならば（ステップＳ１６、Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１４、１５の処理を繰り返し、各通信
機を順次個別に指定してＩＤデータを再送してもらいそ
の電波強度を測定する。

【００５６】ステップＳ１６で全ての通信機についてそ
の電波強度の測定が終了したのならば（ステップＳ１
６、ＹＥＳ）、その電波強度及び図４に示したような無
線機の位置情報を参照して利用者３３の現在の位置を求
め、携帯端末３４の表示機に地図上での現在の位置を表
示する。

【００５７】そして以降ステップＳ１１に戻り上記処理
を繰り返す。この様にして測定した電波強度は、単に最
も近い通信機の選定にのみ用いるのではなく、この電波
強度を携帯端末３４の表示機に数値やＬＥＤの点灯数等
の形で表示させることによって単に現在位置の確認だけ
でなく、目的地への案内として用いることが出来る。携
帯端末３４が目的地にある通信機３２の電波を受信した
場合、利用者３３はこの電波強度の表示と、携帯端末に
搭載されている磁気ジャイロによる方向の表示を見なが
らその電波強度が強くなる方向へ向かって行くことによ
り携帯端末３４を位置案内として用いて、容易に目的地
を探すことが出来る。

【００５８】また電波強度を用いた現在位置の特定方法
としては、上述したように電波強度が最も強いＩＤデー
タを無線送信した送信機３２の位置を利用者３３の位置
と見なすのではなく、ＩＤデータを受信した複数の通信
機３２の位置及びその受信電波強度から複合的に決定す
ることにより、利用者の位置をより正確に求めることも
出来る。この位置の求め方としては、例えば電波の伝播
特性を予め調べておいてその近似値を求めて記憶してお
き、これらと各通信機３２の位置と送信してきたＩＤデ
ータの電波強度から連立方程式を使って数学的に算出さ
れる平均的な数字から利用者３２の位置を推定する方法
が考えられる。

【００５９】あるいは事前に実際に各通信機３２からの
受信データの電波強度を測定し、道路での代表的な場所
の測定結果をデータベース化して記憶しておき、実際の
電波強度とこれら記憶されているデータを照らし合せて
利用者３３の位置を特定することも出来る。

【００６０】なお処理速度や記憶容量等これらの処理を
行うのが携帯端末３４の能力を超えている場合には、処
理能力の高い計算機を備えた計算センターを別に設け、
その計算機センターによって、位置の特定処理を行わせ
る構成とすることも出来る。この場合には、自動検針シ
ステムによる検針データの収集と同様の手法で携帯端末
３４から受信したＩＤや電波強度を近くにある特定の通
信機３２を介して計算センターに送信し、計算機センタ
ーでデータベースと照らし合せた結果を受取ることによ
って位置の特定処理を実現する。

【００６１】これら通信機３２の位置及びその受信電波
強度から複合的に利用者の位置を求めた場合、単に最も
強い電波強度のデータを送信した通信機３２の位置を利
用者３３の現在位置とみなす場合よりも、より正確にそ
の位置及び後述する進行方向を求めることが出来る。

【００６２】また携帯端末３４は、受信したＩＤとその
受信電波強度またはそれらによって特定された利用者３
３の位置を一定期間毎に記録、蓄積しておくことによ
り、利用者３３の移動方向も求めることが出来る。

【００６３】求めた利用者３３の位置と前回求めて記録
されている位置との差分を求めることにより求まる利用
者３３の移動による位置の変化から、その進行方向が求
まる。またこの記憶、蓄積した情報により求まる各位置
を地図上にプロットして行くことにより、利用者３４の
これまでの足取りが判り、これにより利用者３３は現在
の進行方向が目的地に対して正しい道程であるかを判断
することが出来、これを案内の情報としても用いること
が出来る。

【００６４】またこれらの処理は、ソフトウエア処理の
みで行うことが出来る。よって、携帯端末３４に磁気ジ
ャイロを搭載することなしに方向を求めることが出来る
ので、携帯端末３４の価格低下、形状のコンパクト化が
可能になる。

【００６５】また携帯端末３４が受信したＩＤとその受
信電波強度を一定間隔毎に記録、蓄積しておくことは、
電波特有の問題である反射の問題を回避することにも用
いることが出来る。

【００６６】建物等により通信機３２からの送信電波に
反射が起きると、遠い場所の電波が受信できたりする場
合があり、位置の特定の判断を誤ることがある。この反
射による位置特定の判断の誤りは、上述した携帯端末３
４が受信したＩＤとその受信電波強度を一定間隔毎に記
録、蓄積し、その蓄積された情報を元に複合的に判断す
ることによって回避することが出来る。例えば何度目か
に収集されたＩＤによる位置特定の結果、その場所が電
波の反射の影響であり得ない場所が特定された場合、記
録、蓄積されている複数回の測定結果から多数決をとっ
て位置特定を行えば反射の影響をある程度避けることが
可能となり、位置特定の精度を向上させることが出来
る。

【００６７】またこれまで携帯端末では、端末上に設け
た表示装置に現在位置近辺の地図とその地図上での現在
の位置を表示することによって利用者に現在位置の確認
及び目的地への案内をするものであった。しかし本実施
形態では、携帯端末を、利用者に対して視覚的に現在位
置を通知する構成とするのではなく、音声により通知す
る構成とすることも出来る。

【００６８】この様な構成の携帯端末は、表示装置の代
わりに若しくは表示装置と共に、音声を出力して利用者
に対して指示を行う音声案内装置を内蔵する。そして、
利用者の進行方向、目的地の方向や距離を計算し、その
結果に基づいて現在の進行方向がこれで良いのか、場所
が近いかあるいは離れているのか等の案内、例えば「右
へ曲る」「目的地から離れてます」「この方向では間違
っています」「すぐ近くに来ています」等の案内を音声
で通知する。あるいは別の方法として、現在位置の住
所、番地等を音声で通知する構成とすることも出来る。

【００６９】この構成によって、視覚障害者に対しても
現在位置の確認及び目的への案内を行うことが出来る。

【００７０】

【発明の効果】本願発明によれば、建物単位、戸別レベ
ルでの利用者の位置確認、位置案内を行うことが出来
る。このため利用者は、目的地までスムーズに且つ効率
良く到達することが出来る。

【００７１】また位置確認に受信した電波強度を考慮す
ることによって、電波の反射に対する影響を除去でき
る。また、利用者の進行方向等を通知することも出来、
案内として利用することも可能となる。

【００７２】更に現在位置を音声によって通知する場合
には、視覚障害者に対しても現在位置の確認及び目的へ
の案内を行うことが出来る。また本発明では、既存の通
信インフラを利用することが出来るので、このシステム
の為だけに特別に通信インフラを用意する必要も無く、
きわめて容易にかつ経済的にシステムを構築することが
出来る。

【００７３】更に自動検針システムを利用した場合、そ
の通信機の数や出力電波の強度より精度の高い位置確
認、位置案内を行うことが出来る。また通常月１回メー
タ値を読取るのみで他の期間はあまり使い道が無い自動
検針システムの通信インフラを有効利用することが出
来、その通信インフラの経済性を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】無線通信を利用した自動検針システムの構成例
を示す図である。

【図２】図１のシステムを利用した位置確認案内システ
ムの構成を示す図である。

【図３】携帯端末の構成例を示す図である。

【図４】通信機の位置データの構成例である。

【図５】本実施形態による携帯端末を使用した位置確認
の方式について説明する図である。

【図６】携帯端末での受信電波の電波強度の測定を説明
するブロック図である。

【図７】自己のＩＤに基づいた遅延を行ってＩＤデータ
を送信する通信機の処理を示すフローチャートである。

【図８】各通信機から受信したＩＤの電波強度を測定す
る場合の携帯端末による処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 検針センター ２ 通信ネットワーク ３ 家屋 ４ 電話及びモデム ５ 無線親機 ６ メータ ７ 無線子機 １０、３４ 携帯端末 ２１、４５ ＣＰＵ ２２ 表示機 ２３、４１ 無線機 ２４ ＲＡＭ ２５ ＲＯＭ ２６ 磁気ジャイロ ３１ 住宅の敷地 ３２ 無線機 ３３ 利用者 ４４ Ａ／Ｄ変換機

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動検針システムのために複数の通信機
   が敷設されている地域内で、前記通信機と無線通信を行
   う携帯端末により利用者の現在位置を特定する位置確認
   案内システムであって、 前記各通信機は、 無線データの受信を行う無線受信手段と、 前記無線受信手段が前記携帯端末からの探索データを受
   信した時、自己に設定されているＩＤを含むデータを無
   線送信する無線送信手段とを備え、 前記携帯端末は、 各通信機に設定されている複数の前記ＩＤとそのＩＤが
   設定されている無線機の位置を示す位置情報とを対応づ
   けて記憶する位置情報記憶手段と、 前記探索データを送信する探索データ送信手段と、 前記探索データを受信した通信機から、該通信機に設定
   されているＩＤを含むＩＤデータを無線受信するＩＤデ
   ータ受信手段と、 前記ＩＤデータ受信手段が受信したＩＤデータ内のＩＤ
   より前記位置情報記憶手段が記憶している位置情報を参
   照して前記利用者の現在位置を特定する位置特定手段
   と、 前記位置特定手段により特定された現在位置を前記利用
   者に通知する位置通知手段とを備えることを特徴とする
   位置確認案内システム。
2. 【請求項２】 自動検針システムの通信機に設定されて
   いるＩＤとその無線機の位置情報とを対応づけて複数記
   憶する位置情報記憶手段と、 探索データを送信する探索データ送信手段と、 前記探索データを受信した自動検針システムの通信機か
   ら、該通信機に設定されているＩＤを含むＩＤデータを
   無線受信するＩＤデータ受信手段と、 前記ＩＤデータ受信手段が受信したＩＤデータ内のＩＤ
   より前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を
   参照して利用者の現在位置を特定する位置特定手段と、 前記位置特定手段により特定された現在位置を前記利用
   者に通知する位置通知手段とを備えることを特徴とする
   位置確認案内システムの携帯端末。
3. 【請求項３】 前記ＩＤデータ受信手段が受信したＩＤ
   データの電波強度を計測する電波強度計測手段を更に備
   えることを特徴とする請求項２記載の携帯端末。
4. 【請求項４】 前記位置特定手段は、前記ＩＤデータ受
   信手段が複数のＩＤデータを受信した時、最も受信強度
   が強いＩＤデータ内のＩＤより前記位置情報記憶手段に
   記憶されている位置情報を参照して利用者の現在位置を
   特定することを特徴とする請求項３記載の携帯端末。
5. 【請求項５】 前記位置特定手段は、前記ＩＤデータ受
   信手段が複数のＩＤデータを受信した時、各ＩＤデータ
   内のＩＤより前記位置情報記憶手段に記憶されている位
   置情報を参照して該ＩＤデータを送信した通信機の位置
   を求め、前記複数のＩＤデータの前記通信強度と前記通
   信機の位置の関係より利用者の現在位置を特定すること
   を特徴とする請求項３記載の携帯端末。
6. 【請求項６】 前記位置特定手段は、前記ＩＤ受信手段
   が受信したＩＤデータ内のＩＤと、該ＩＤデータの受信
   強度を前記自動検針システムによる通信インフラを用い
   て計算機センターに送信し、該計算機センターからの返
   答に基づいて利用者の現在位置を特定することを特徴と
   する請求項５記載の携帯端末。
7. 【請求項７】 前記位置通知手段は、前記利用者の目的
   地にある前記通信機からのＩＤデータの前記電波強度を
   前記現在位置と共に通知することを特徴とする請求項３
   乃至６のいずれか１項に記載の携帯端末。
8. 【請求項８】 前記受信したＩＤデータの受信強度と該
   ＩＤデータ内に含まれるＩＤとを一定期間毎に記憶して
   ゆくＩＤ蓄積手段を更に備え、前記位置特定手段は前記
   ＩＤ蓄積手段に記憶されている複数のＩＤと電波強度よ
   り利用者の位置及び進行方向を求めることを特徴とする
   請求項３乃至７のいずれか１項に記載の携帯端末。
9. 【請求項９】 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を
   更に備え、前記位置通知手段は前記地図情報を表示し、
   該表示した地図上に現在位置を示すことにより前記利用
   者に通知することを特徴とする請求項２乃至８のいずれ
   か１項に記載の携帯端末。
10. 【請求項１０】 前記位置通知手段は、現在位置を音声
    により前記利用者に通知することを特徴とする請求項２
    乃至８のいずれか１項に記載の携帯端末。
11. 【請求項１１】 地磁気から方位を検出する方位検出手
    段を更に備え、前記位置通知手段は前記方位検出手段に
    よって検出された方位に基づいて現在位置の通知を行う
    ことを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項に記
    載の携帯端末。