KR20100090128A - The experiential route guidance method and the eco-route planning and guidance method - Google Patents

Abstract

PURPOSE: An experiential route guidance method and an eco-route planning and guidance method are provided to search and guide a realistic optimal route based on real driving route data, thereby providing optimal eco routing guidance information. CONSTITUTION: Real time traffic information from a current location to a destination is checked(603). Weighted values based on each road grade are respectively applied to the real time traffic information(604). An eco driving route about a requested route is searched based on the real time traffic information(605). Gas mileage information, exhaust gas emission amount information, and real time traffic information is guided to a user using the searched eco driving route information(606).

Description

경험적 주행 경로 정보 제공 방법과 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법{The Experiential Route Guidance Method and The Eco-Route Planning and Guidance Method}The Experiential Route Guidance Method and The Eco-Route Planning and Guidance Method

본 발명은 텔레매틱스 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 차량 주행에 의한 경로 궤적 등을 수집, 분석한 데이터를 토대로 임의의 경로에 대한 최적의 경험적 주행 경로 정보를 사용자측 단말기로 제공하는 경험적 주행 경로 정보 제공 방법과, 다수의 차량 주행에 의한 도로별 주행 연비 정보 등을 사용자측 단말기 상의 지도에 업데이트해 이를 토대로 임의의 경로에 대한 최적의 환경 친화적 주행 경로 정보(에코 라우팅 정보)를 제공하는 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a telematics service. More particularly, the present invention provides an empirical method of providing an optimal empirical driving route information of an arbitrary route to a user terminal based on data obtained by collecting and analyzing route trajectories caused by driving a plurality of vehicles. Environment for providing the optimal environmentally friendly driving route information (eco routing information) for any route based on the driving route information providing method and the driving fuel economy information for each road caused by driving a plurality of vehicles on a map on the user terminal. The present invention relates to a method of providing friendly driving route information.

최근에 텔레매틱스 서비스의 일종인 GPS 기반 네비게이션 서비스[일명 경로 안내 서비스]가 단말 장치의 저가화 등에 힘입어 대중화되었다.Recently, a GPS-based navigation service (also known as a route guidance service), which is a kind of telematics service, has become popular due to the low cost of terminal devices.

한편, 경로 안내 서비스를 구현하는 방식으로는 단말 자체 경로 안내 방식과 단말-서버간 경로 안내 방식으로 구분될 수 있다.Meanwhile, a method of implementing a path guide service may be classified into a path guide method of the terminal itself and a path guide method between the terminal and the server.

단말 자체 경로 안내 방식은 단말이 자체적으로 탑재한 지도 및 경로 안내 알고리즘을 토대로 사용자로부터 요구받은 목적지까지의 차량 주행 경로 정보를 안내하는데 반해, 단말-서버간 경로 안내 방식은 단말이 임의의 목적지까지의 경로 안내를 서버로 요구하면 서버가 해당 경로에 관한 교통 체증 정보 등이 포함된 차량 주행 경로 정보를 단말로 전송해 사용자에게 안내되도록 한다.The self-routing method of the terminal guides the vehicle driving route information from the user to the requested destination based on the map and route guidance algorithm mounted by the terminal. When requesting the route guidance to the server, the server transmits the vehicle driving route information including the traffic jam information about the route to the terminal for guidance to the user.

최근에는 무선 통신망(이동통신망, 와이브로 등) 인프라를 활용해 사용자에게 다양한 부가 정보를 제공할 수 있는 단말-서버간 경로 안내 방식의 서비스가 급성장하고 있는 추세이다.Recently, a service of a terminal-server route guidance method that can provide a variety of additional information to a user using a wireless communication network (mobile communication network, WiBro, etc.) infrastructure is growing rapidly.

그런데, 상기와 같은 종래기술에 따른 경로 안내 방식은 지도 상의 도로 정보만을 이용해 사용자에게 출발지부터 목적지까지의 경로 안내 서비스를 제공하는데, 이는 단순히 도로 등급(예; 고속도로, 지방도, 2차선, 4차선 등)에 따른 이론적인 경로 검색(탐색)만을 수행하기에 실제 사용자에게 현실적인 최적 경로를 안내하지 못하는 문제점이 있다.However, the above-described route guidance method according to the prior art provides a route guidance service from the starting point to the destination by using only the road information on the map, which is simply a road grade (for example, highways, local roads, two lanes, four lanes, etc.). Since there is only a theoretical path search (search) according to the above, there is a problem in that it does not provide a realistic optimal path to a real user.

한편, 보편적으로 차량 주행에 있어 휘발유 등이 연료로서 사용되는데, 최근에는 연료비 절감과 환경 보호를 위한 대체 기술에 관한 연구, 개발이 활발히 진행되고 있다.Meanwhile, gasoline or the like is commonly used as a fuel in driving a vehicle. Recently, research and development on alternative technologies for reducing fuel costs and protecting the environment have been actively conducted.

일례로서, 정부 차원에서는 '그린 IT 정책'을 적극적으로 펼치고 있으며, 네비게이션 어플리케이션으로는 에코 드라이브 기능(Eco Drive)이라는 것이 있다. 그러나, 종래기술에서 제공되는 에코 드라이브 기능은 다음과 같은 문제점이 있다.For example, the government is actively promoting 'green IT policy', and the navigation application is called Eco Drive function. However, the eco drive function provided in the prior art has the following problems.

에코 드라이브 기능은 차량 제어 장치(예; ECU(Electronic Control Unit), OBD(On Board Diagnosis) 등)와 네비게이션 장치간의 연동을 통해 단순히 주행 중의 연비 정보와 가스 배출량만을 사용자에게 알려 주고 있는 형편이다.The eco-drive function simply informs the user of fuel efficiency information and gas emissions while driving through the linkage between the vehicle control device (eg, ECU (Electronic Control Unit), OBD (On Board Diagnosis), etc.) and the navigation device.

예컨대, 상기와 같은 종래기술에서는 차량 연비 정보만을 사용자에게 제공할 뿐 실제의 다수 차량 주행에 의해 도출된 현실적인 환경 친화적 주행 경로 정보를 사용자에게 제공하지 못하고 있는 문제점이 있다.For example, in the above conventional technology, only the vehicle fuel economy information is provided to the user, but there is a problem in that the user cannot provide the realistic environment-friendly driving route information derived by the actual driving of the vehicle.

따라서, 실제 다수의 차량 주행 경험 데이터에 의거한 현실적인 최적 경로 검색 및 안내 기술이 절실히 요구되고 있다. 아울러, 다른 차량들이 주행한 최적의 경로에 대해 사용자간 주행 경로 공유 및 검색을 위한 기술이 절실히 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need for a realistic optimal route search and guidance technique based on a large number of actual vehicle driving experience data. In addition, there is an urgent need for a technology for sharing and retrieving a driving route between users for an optimal route driven by other vehicles.

한편, 다양한 실제 주행 데이터 적용을 통해 연료 절감과 배기가스 배출 감소 등을 위한 보다 적극적이고 현실적인 에코 드라이브가 가능할 수 있도록 하는 환경 친화적 주행 경로 정보 검색 및 안내 기술이 절실히 요구되고 있다. 아울러, 에코 드라이브 구현을 위한 도로별 주행 연비 정보와 교통 정보 등을 편리하게 사용자측 단말기 상의 지도에 다이나믹하게 업데이트시킬 수 있는 기술도 절실히 요구되고 있다.Meanwhile, there is an urgent need for eco-friendly driving route information retrieval and guidance technology that enables more active and realistic eco-drive for saving fuel and reducing emissions by applying various actual driving data. In addition, there is an urgent need for a technology that can dynamically update driving fuel efficiency information and traffic information for each road to dynamically implement a map on a user terminal.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 상기와 같은 요구에 부응하 기 위하여 제안된 것으로, 다수의 차량 주행에 의한 경로 궤적 등을 수집, 분석한 데이터를 토대로 임의의 경로에 대한 최적의 경험적 주행 경로 정보를 사용자측 단말기로 제공하는 경험적 주행 경로 정보 제공 방법과, 다수의 차량 주행에 의한 도로별 주행 연비 정보 등을 사용자측 단말기 상의 지도에 업데이트해 이를 토대로 임의의 경로에 대한 최적의 환경 친화적 주행 경로 정보(에코 라우팅 정보)를 제공하는 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems and to meet the above demands, and is based on data collected and analyzed for path trajectories caused by driving a plurality of vehicles. The empirical driving route information providing method providing the driving route information to the user terminal and the driving fuel efficiency information for each road caused by the driving of a plurality of vehicles are updated on the map on the terminal of the user, and thus the optimal environmentally friendly driving route for the arbitrary route. An object of the present invention is to provide an environment-friendly driving route information providing method for providing information (eco routing information).

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예는, 경험적 주행 경로 정보 제공 방법에 있어서, 서비스 서버가 사용자측 단말기로부터 현재 위치 정보(출발지 정보)와 목적지 정보를 수신받아 경로 검색을 요청받으면 상기 현재 위치 정보와 목적지 정보로 기 수집된 차량 주행 경로 궤적 정보를 조회하는 단계; 상기 서비스 서버가 상기 조회한 차량 주행 경로 궤적 정보를 토대로 상기 검색 요청받은 경로에 관한 유사한 경로들을 검색하는 단계; 및 상기 서비스 서버가 상기 검색한 유사한 경로들 중에서 빈도수, 시간대, 소요시간을 이용해 경험적 주행 경로 정 보를 도출하여 상기 사용자측 단말기로 전송하는 단계를 포함한다.According to a first embodiment of the present invention for achieving the above object, in the empirical driving route information providing method, when a service server receives a current location information (origin information) and a destination information from a user terminal, a route search is requested. Querying the vehicle driving path trajectory information previously collected using the current location information and the destination information; Searching, by the service server, similar routes related to the searched route based on the inquiring vehicle driving route trajectory information; And deriving the empirical driving route information by using the frequency, the time zone, and the required time from the similar routes searched by the service server, and transmitting the empirical driving route information to the user terminal.

한편, 본 발명의 제2 실시예는, 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법에 있어서, 사용자측 단말기가 경로 검색 요구를 받으면 지도 데이터를 토대로 현재 위치(출발지)로부터 목적지까지의 도로 링크별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 확인하고, 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 실시간 교통 정보를 확인하는 단계; 상기 사용자측 단말기가 상기 확인한 도로 링크별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 실시간 교통 정보에 도로 등급별 가중치를 각각 적용하는 단계; 상기 사용자측 단말기가 상기 도로 등급별 가중치가 적용된 도로 링크별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 실시간 교통 정보를 토대로 상기 검색 요구받은 경로에 관한 환경 친화적 주행 경로(에코 라우팅)를 검색하는 단계; 및 상기 사용자측 단말기가 상기 검색한 환경 친화적 주행 경로 정보를 이용해 차량 주행 중 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 실시간 교통 정보를 사용자에게 안내하는 단계를 포함한다.On the other hand, according to the second embodiment of the present invention, in the method for providing environment-friendly driving route information, when the user terminal receives a route search request, driving fuel economy information and exhaust for each road link from the current location (origin) to the destination based on the map data Checking gas emission information and checking real-time traffic information from the current location to a destination; Applying, by the user terminal, weights for each road class to driving fuel economy information, exhaust gas emission information, and real-time traffic information for each road link; Searching, by the user terminal, an environmentally friendly driving route (eco routing) regarding the requested route on the basis of the driving fuel efficiency information, the exhaust gas emission information, and the real-time traffic information for each road link to which the weight for each road class is applied; And informing the user of fuel consumption information, exhaust gas emission information and real-time traffic information while driving the vehicle by using the searched environment-friendly driving route information.

상기와 같은 본 발명의 제1 실시예는 실제 다수의 차량 주행 경험 데이터에 의거한 현실적인 최적 경로 검색, 안내 및 공유 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.The first embodiment of the present invention as described above has an effect of providing a realistic optimal route search, guidance and sharing service based on a plurality of actual vehicle driving experience data.

한편, 본 발명의 제2 실시예는 다양한 실제 주행 데이터 적용을 통해 연료 절감과 배기가스 배출 감소(환경 보호) 등을 위한 보다 적극적이고 현실적인 에코 드라이브가 가능할 수 있도록 하는 효과가 있다.On the other hand, the second embodiment of the present invention has the effect of enabling a more active and realistic eco-drive for saving fuel and reducing emissions (environmental protection) through the application of various actual driving data.

또한, 본 발명의 제2 실시예는 기존 네비게이션 제품들의 불편한 지도 데이터 업데이트 작업을 다이나믹 지도 업데이트[Dynamic Map Data Update]를 통해 사용자가 편리하고 친화적으로 수행할 수 있도록 하고, 특히 단순한 지형, 지물의 데이터만을 업데이트하는 것이 아니라 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 지도 데이터에 포함시켜 업데이트할 수 있는 효과가 있다.In addition, the second embodiment of the present invention allows a user to conveniently and conveniently perform an inconvenient map data update operation of existing navigation products through dynamic map data update, and in particular, simple terrain and feature data. Rather than updating only the road fuel economy information and emissions information by road information can be included in the map data can be updated.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명의 제1 실시예에서는 다수의 차량 주행에 의한 경로 궤적 등을 수집, 분석한 데이터를 토대로 임의의 경로에 대한 최적의 경험적 주행 경로 정보를 사용자측 단말기로 제공하는 '경험적 주행 경로 정보 제공 방법'을 제시한다[일명 '스마트폰 기반의 차량 주행 경로 공유 및 검색 서비스'].According to the first embodiment of the present invention, an 'experienced driving route information providing method' which provides the user's terminal with optimal empirical driving route information on an arbitrary route based on data collected and analyzed by a plurality of route trajectories caused by driving of a vehicle. [Also known as 'smartphone based vehicle driving route sharing and retrieval service'].

한편, 본 발명의 제2 실시예에서는 다수의 차량 주행에 의한 도로별 주행 연 비 정보 등을 사용자측 단말기 상의 지도에 업데이트해 이를 토대로 임의의 경로에 대한 최적의 환경 친화적 주행 경로 정보(에코 라우팅 정보)를 제공하는 '환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법'을 제시한다[일명 '다이나믹 지도 업데이트를 이용한 Eco-Route Planning and Guidance 서비스'].Meanwhile, in the second exemplary embodiment of the present invention, the driving fuel efficiency information for each road by driving a plurality of vehicles is updated on a map on the user terminal, and based on this, optimal environmentally friendly driving route information (eco routing information) for an arbitrary route is performed. It provides 'how to provide environment-friendly driving route information' that provides '[Eco-Route Planning and Guidance Service using Dynamic Map Update'].

그럼, 이하 첨부된 도면들 중 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 본 발명의 경험적 주행 경로 정보 제공 방법에 따른 바람직한 실시예[이하 '제1 실시예'라 통칭함]를 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면들 중 도 3 내지 도 6을 함께 참조하여 본 발명의 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법에 따른 바람직한 실시예[이하 '제2 실시예'라 통칭함]를 상세히 설명하기로 한다.Then, a preferred embodiment (hereinafter referred to as 'first embodiment') according to the empirical driving route information providing method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 of the accompanying drawings. 3 to 6 of the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment (hereinafter referred to as "second embodiment") according to the environment-friendly driving route information providing method of the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 따른 경험적 주행 경로 정보 제공 방법의 차량 주행 경로 궤적 획득 과정을 보여주기 위한 일실시예 설명도이고, 도 2는 본 발명에 따른 경험적 주행 경로 정보 제공 방법의 경로 검색 및 안내 과정을 보여주기 위한 일실시예 설명도이다.1 is an explanatory diagram for illustrating a vehicle driving path trajectory acquisition process of the method for providing empirical driving path information according to the present invention, and FIG. 2 is a path searching and guiding process for the empirical driving path information providing method according to the present invention. An illustration for explaining an embodiment.

본 발명의 제1 실시예에 있어 시스템 구성을 살펴보면, 각 차량에 탑승한 각각의 사용자측 단말기[스마트폰(10) 및 네비게이션 단말(20)], 서비스 제공업체측의 경로 안내 서버(30) 및 경로 DB(31) 등으로 이루어진다.Looking at the system configuration in the first embodiment of the present invention, each user side terminal (smartphone 10 and navigation terminal 20), the route guidance server 30 of the service provider side and the route in each vehicle DB 31 or the like.

앞서 언급한 스마트폰(10) 및 네비게이션 단말(20)이 사용자측 단말기를 구성하는데, 스마트폰 모듈이 구비된 내장형 네비게이션 장치로 기기를 통합해 사용자측 단말기를 구현할 수도 있다. 예컨대, 클라이언트 UI[미도시], GPS 수신 부(11), 데이터 통신부[미도시] 등과 같은 다양한 모듈을 스마트폰을 기반으로 통합하여 경험적 주행 경로 정보를 제공받는 사용자의 편의성을 높일 수 있다. 이하 분리된 형태의 스마트폰(10) 및 네비게이션 단말(20)을 사용자측 단말기의 바람직한 예시로서 설명하기로 한다.The above-mentioned smart phone 10 and the navigation terminal 20 constitute a user side terminal, and the user side terminal may be implemented by integrating the device into a built-in navigation device having a smart phone module. For example, various modules, such as a client UI [not shown], a GPS receiver 11, a data communication unit [not shown], etc. may be integrated based on a smartphone to increase convenience of a user who is provided with empirical driving route information. Hereinafter, the separated smartphone 10 and the navigation terminal 20 will be described as preferred examples of the user side terminal.

상기 스마트폰(10)은 차량 주행 경로 궤적 정보, 경로 안내 정보 등과 같은 데이터를 각종 통신망(예; WCDMA, WiFi, Wibro 등)을 통해 경로 안내 서버(30)와 송수신하며, 내장된 GPS 수신부(11)를 통해 GPS 위성[미도시]으로부터 (현재) 위치 정보를 획득한다. 또한, 상기 스마트폰(10)과 네비게이션 단말(20)간에는 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신 방식을 사용해 데이터 송수신을 수행할 수 있다.The smartphone 10 transmits / receives data such as vehicle driving route trajectory information, route guidance information, etc. with the route guidance server 30 through various communication networks (eg, WCDMA, WiFi, Wibro, etc.), and has a built-in GPS receiver 11. ) Obtains (current) location information from a GPS satellite [not shown]. In addition, the smart phone 10 and the navigation terminal 20 can perform data transmission and reception using a short-range wireless communication method such as Bluetooth.

상기 네비게이션 단말(20)은 스마트폰(10)을 통해 경로 안내 서버(30)로부터 제공되는 경로 안내 정보를 사용자에게 출력(화면 표시, 음성 송출 등)하는 기능을 수행한다.The navigation terminal 20 performs a function of outputting (guidance, voice transmission, etc.) the route guidance information provided from the route guidance server 30 through the smart phone 10 to the user.

상기의 제1 실시예에 관한 시스템의 구성요소의 주요한 기능, 동작, 수행 과정 등에 대해서는 하기의 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하는 부분으로 대신하기로 한다.The main functions, operations, and processes of the components of the system according to the first embodiment will be replaced with the parts described with reference to FIGS. 1 and 2 below.

먼저, 도 1을 참조해 차량 주행 경로 궤적 획득 과정[경로 전송 및 저장 단계]을 설명하기로 한다.First, a process of obtaining a vehicle driving path trajectory [path transmission and storage step] will be described with reference to FIG. 1.

본 발명에서 제시하는 경험적 주행 경로 정보를 사용자에게 제공하기 위해서는 경로 데이터베이스 구축이 필요하며, 이에 최적 경로 판단에 사용할 충분한 경로 정보가 누적될 때까지 일반적인 차량 주행에 대한 궤적 정보, 예컨대 다수의 차 량 주행에 의한 각각의 차량 주행 경로 궤적 정보를 스마트폰(10)에서 경로 안내 서버(30)로 전송해 경로 DB(31)에 저장한다.In order to provide the user with the empirical driving route information proposed in the present invention, a route database needs to be constructed, and thus, the track information on general vehicle driving, for example, driving a plurality of vehicles until sufficient route information for use in determining an optimal route is accumulated. The vehicle driving route trajectory information is transmitted from the smartphone 10 to the route guidance server 30 and stored in the route DB 31.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량 주행이 시작되면(101), 스마트폰(10)에서는 GPS 수신부(11)를 통해 GPS 데이터를 지속적으로 수신받으면서 차량이 주행되는 동안의 경로에 관한 좌표 정보 및 속도 정보 등을 누적해서 저장한다(102). 여기서, 스마트폰(10)에서 차량 주행 시작 시점 및 위치와 차량 주행 종료 시점 및 위치를 인지할 수 있도록 사용자에 의한 차량 주행 경로 궤적 정보 송신용 출발지/목적지 설정 등이 이루어지는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, when driving of the vehicle is started 101, the smartphone 10 receives coordinate data and a speed while the vehicle is traveling while continuously receiving GPS data through the GPS receiver 11. Information and the like are accumulated and stored (102). Here, it is preferable that a starting point / destination setting for transmitting vehicle trajectory trajectory information is made by the user so that the smart phone 10 can recognize the starting point and position of the vehicle driving and the end point and position of the vehicle driving.

이후에, 해당 목적지에 차량이 도착되면(103), 스마트폰(10)에서는 기 저장된 차량이 주행되는 동안의 경로에 관한 좌표 정보 및 속도 정보 등을 자신의 차량 주행 경로 정보로서 경로 안내 서버(30)로 전송한다(104).Subsequently, when the vehicle arrives at the corresponding destination (103), the smartphone 10 uses the coordinate information and the speed information about the route while the pre-stored vehicle is traveling as its vehicle driving route information as the route guidance server 30. (104).

그에 따라, 경로 안내 서버(30)에서는 스마트폰(10)으로부터 차량 주행 경로 정보를 수신(수집)받으면(105) 이 차량 주행 경로 정보로부터 해당 차량의 출발지 및 목적지를 분석, 판단한다(106).Accordingly, when the route guidance server 30 receives (collects) vehicle driving route information from the smart phone 10 (105), the starting point and the destination of the vehicle are analyzed and determined from the vehicle driving route information (106).

그런후, 경로 안내 서버(30)에서는 상기 차량의 출발지 및 목적지를 토대로 이 차량이 주행한 경로에 관한 차량 주행 경로 궤적(좌표) 정보를 도출해 해당 지도 상에 이 차량 주행 경로 궤적 정보를 매칭시켜 경로 DB(31)에 저장한다(107, 108). 여기서, 차량 주행 경로 궤적 정보를 저장하는데 있어 사용자측 단말기인 스마트폰(10) 및 네비게이션 단말(20)에서 사용 가능한 포맷 등으로 데이터 변환해 저장하는 것이 바람직하다.Then, the route guidance server 30 derives the vehicle driving route trajectory (coordinate) information about the route traveled by the vehicle based on the starting point and the destination of the vehicle, and matches the vehicle driving route trajectory information on the corresponding map to determine the route. The data is stored in the DB 31 (107, 108). Here, in storing the vehicle travel path trajectory information, it is preferable to convert the data into a format that can be used in the smartphone 10 and the navigation terminal 20, which are user terminals, and store the data.

다음으로, 도 2를 참조해 경로 검색 및 안내 과정을 설명하기로 한다.Next, a route search and guidance process will be described with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 스마트폰(10)에서는 사용자에 의해 경로 검색 요구를 위한 목적지를 입력받으면 GPS 수신부(11)를 통해 현재 위치 정보를 확인하고서 이 현재 위치 정보[주; 이 현재 위치 정보가 출발지 정보로 사용됨, 부가적으로 사용자에 의해 출발지가 입력될 수도 있음]와 목적지 정보를 경로 안내 서버(30)로 전송한다(111, 112).As shown in FIG. 2, when the user receives a destination for a route search request by the user, the smartphone 10 checks the current location information through the GPS receiver 11 and checks the current location information [Note; This current location information is used as starting point information, and a starting point may be additionally input by the user] and the destination information is transmitted to the route guidance server 30 (111, 112).

그에 따라, 경로 안내 서버(30)에서는 스마트폰(10)으로부터 현재 위치 정보와 목적지 정보를 통해 경로 검색 요구를 받으면(113) 이 현재 위치 정보와 목적지 정보로 경로 DB(31)를 조회해 누적, 저장된 차량 주행 경로 궤적 정보를 토대로 유사한 경로들을 찾아낸다(114).Accordingly, when the route guidance server 30 receives the route search request from the smartphone 10 through the current position information and the destination information (113), the route DB 31 is inquired by the current position information and the destination information and accumulated, Similar paths are found based on the stored vehicle driving path trajectory information (114).

그런후, 경로 안내 서버(30)에서는 상기 찾은 유사한 경로들 중에서 빈도수, 시간대, 소요시간 등의 파라미터를 이용해 최적의 경험적 주행 경로 정보를 도출해 이 최적의 경험적 주행 경로 정보를 경로 안내 정보로서 스마트폰(10)으로 전송한다(115, 116).Thereafter, the route guidance server 30 derives the optimal empirical driving route information by using parameters such as the frequency, time zone, time required, etc. among the found similar routes, and uses the smartphone as the route guidance information. 10) (115, 116).

그러면, 스마트폰(10)에서는 경로 안내 서버(30)로부터 수신받은 경로 안내 정보를 네비게이션 단말(20)로 전달하며(117, 118), 그에 따라 네비게이션 단말(20)에서는 경로 안내 정보를 이용해 사용자가 요구한 목적지까지의 경로를 설정하여 경로 안내를 화면 표시, 음성 송출 등을 통해 수행한다(119, 120).Then, the smartphone 10 transmits the route guidance information received from the route guidance server 30 to the navigation terminal 20 (117, 118), and accordingly the navigation terminal 20 uses the route guidance information to the user. By setting a route to the requested destination, route guidance is performed through screen display and voice transmission (119, 120).

전술한 바와 같은 본 발명의 제1 실시예의 응용 분야 및 작용/효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.An application field and an operation / effect of the first embodiment of the present invention as described above are as follows.

택배업체 등과 같은 물류업계에 도입하게 되면 다수의 차량 주행에 의한 각각의 차량 주행 경로 궤적 정보가 누적됨에 따라 최적의 물류 운송 경로를 제공할 수 있어 연료비와 운송 시간 등을 줄일 수 있도록 하는 이점이 있으며, 각 물류 차량의 이동 경로 궤적에 대해 중앙 집중적인 관리가 가능한 이점이 있다.When introduced to the logistics industry, such as a courier company, it is possible to provide an optimal logistics transportation route by accumulating each vehicle driving route trace information by driving a plurality of vehicles, thereby reducing fuel costs and transportation time. Therefore, there is an advantage that centralized management of the movement path trajectory of each logistics vehicle is possible.

나아가, 택시회사 등과 같은 영업용 차량업체와의 제휴를 통해 택시기사들의 영업 중에 주행하는 경로들을 수집하여 단시간에 다양한 경로에 대한 다량의 차량 주행 경로 궤적 정보를 수집할 수 있으며, 이후에 일반인들에게 오픈된 경로 공유 서비스를 인터넷 사이트를 통한 웹 기반 서비스로도 확대할 수 있다.Furthermore, through the alliance with commercial vehicle companies such as taxi companies, it is possible to collect a large amount of vehicle driving path traces for various routes in a short time by collecting the routes driven during the operation of taxi drivers, and then open to the public. Route sharing services can be extended to Web-based services via Internet sites.

도 3은 본 발명에 따른 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법 구현을 위한 시스템에 대한 일실시예 설명도이고, 도 4는 본 발명에 따른 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법의 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보 획득 과정을 보여주기 위한 일실시예 설명도이고, 도 5는 본 발명에 따른 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법의 다이나믹 지도 업데이트 과정을 보여주기 위한 일실시예 설명도이고, 도 6은 본 발명에 따른 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법의 경로 검색 및 안내 과정(Eco-Route Planning and Guidance)을 보여주기 위한 일실시예 설명도이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of a system for implementing a method for providing environmentally friendly driving route information according to the present invention, and FIG. 4 is information on driving fuel efficiency and exhaust gas for each road of the method for providing environmentally friendly driving route information according to the present invention. Exemplary embodiments illustrating a process of obtaining emission information, FIG. 5 is an exemplary explanatory diagram illustrating a dynamic map updating process of the method of providing environment-friendly driving route information according to the present invention, and FIG. Exemplary embodiments for showing an eco-route planning and guiding process of an environmentally friendly driving route information providing method according to the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 있어 도 3을 참조해 시스템 구성을 살펴보면, 각 차량에 구비된 각각의 네비게이션 장치[Car Navigation](50), 차량 제어모듈(60)(예; ECU(Electronic Control Unit), OBD(On Board Diagnosis) 등), TPEG 수신모듈(70) 등을 포함하며, 서비스 제공업체측의 에코 라우팅 서비스 서버(90) 및 연비 정보 DB(91) 등으로 이루어진다. 덧붙여, 차량에 구비된 네비게이션 장치, 차량 제어모듈, TPEG 수신모듈 등을 사용자측 단말기라 통칭하기로 한다.Referring to FIG. 3 in the second embodiment of the present invention, a system configuration of each navigation device [Car Navigation] 50 and a vehicle control module 60 (eg, ECU (Electronic Control Unit) provided in each vehicle is described. ), An OBD (On Board Diagnosis), and the like, and a TPEG receiving module 70, etc., comprising an eco-routing service server 90 and a fuel efficiency information DB 91 of a service provider. In addition, a navigation device, a vehicle control module, and a TPEG reception module provided in the vehicle will be collectively referred to as a user terminal.

상기 네비게이션 장치(50)는 GPS 수신부(51), 다이나믹 지도 업데이트부[도면부호 미표시], 지도 데이터[도면부호 미표시], 에코 라우팅 정보 기반 경로 안내 알고리즘[미도시] 등을 탑재하는 것이 바람직하다.The navigation device 50 is preferably equipped with a GPS receiver 51, a dynamic map updater (not shown), map data (not shown), echo routing information based route guidance algorithm [not shown].

또한, 상기 네비게이션 장치(50)는 에코 라우팅 서비스 서버(90)로 전송할 데이터(도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보 등) 수집을 위해 차량 제어모듈(60)과 연동되며, 교통정보 서비스 서버[미도시][주; 교통 정보를 에코 라우팅 서비스 서버에서 제공할 수도 있음]로부터 제공되는 교통 정보를 수신받기 위한 TPEG 수신모듈(70)과 연동된다.In addition, the navigation device 50 is interlocked with the vehicle control module 60 to collect data (for example, fuel consumption information and exhaust gas emission information for each road) to be transmitted to the eco routing service server 90, and the traffic information service server [ Not shown] [state; Traffic information may be provided by the eco-routing service server] is linked to the TPEG receiving module 70 for receiving the traffic information provided from.

또한, 상기 네비게이션 장치(50)는 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보, 지도 데이터, 환경 친화적 주행 경로 정보(에코 라우팅 정보) 등과 같은 데이터를 각종 통신망(예; WCDMA, WiFi, Wibro 등)을 통해 에코 라우팅 서비스 서버(90)와 송수신하며, 내장된 GPS 수신부(51)를 통해 GPS 위성[미도시]으로부터 (현재) 위치 정보를 획득한다. 다른 예시로서, 무선 데이터 통신 기능이 탑재된 PC, 노트북, 휴대폰 등과 네비게이션 장치(50)간의 싱크를 통해 PC 등에서 에코 라우팅 서비스 서버(90)와의 데이터 송수신도 가능하다.In addition, the navigation device 50 may provide various types of communication networks (eg, WCDMA, WiFi, Wibro, etc.) such as driving fuel economy information, exhaust gas emission information, map data, and environmentally friendly driving route information (echo routing information). Transmit and receive with the eco-routing service server 90 through, and acquires (current) position information from the GPS satellite [not shown] through the built-in GPS receiver 51. As another example, data may be transmitted / received with the echo routing service server 90 from a PC through a sink between the PC, the notebook, the mobile phone, and the navigation device 50 equipped with the wireless data communication function.

상기의 제2 실시예에 관한 시스템의 구성요소의 주요한 기능, 동작, 수행 과정 등에 대해서는 하기의 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하는 부분으로 대신하기 로 한다.The main functions, operations, and execution processes of the components of the system according to the second embodiment will be replaced with those described with reference to FIGS. 4 to 6 below.

먼저, 도 4를 참조해 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보 획득 과정[데이터 수집 단계]을 설명하기로 한다.First, a process [data collection step] of driving fuel economy information and exhaust gas emission information for each road will be described with reference to FIG. 4.

본 발명에서 제시하는 환경 친화적 주행 경로 정보(에코 라우팅 정보)를 사용자에게 제공하기 위해서는 연비 정보 데이터베이스 구축이 필요하며, 이에 차량 주행 중에 차량 제어모듈(60)에서 측정된 연비와 배기가스 배출량을 네비게이션 장치(50)가 에코 라우팅 서비스 서버(90)로 전송해 연비 정보 DB(91)에 저장한다.In order to provide environmentally friendly driving route information (eco-routing information) proposed by the present invention, a fuel economy information database needs to be constructed, and thus the fuel consumption and exhaust gas emissions measured by the vehicle control module 60 while driving the vehicle are navigation devices. 50 transmits to the eco-routing service server 90 and stores it in the fuel economy information DB 91.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량 주행이 시작되면(401), 네비게이션 장치(50)에서는 GPS 수신부(51)를 통해 GPS 데이터를 지속적으로 수신받으면서 차량이 주행되는 동안의 경로에 관한 좌표 정보 및 속도 정보 등을 누적해서 저장하고(402), 아울러 차량 제어모듈(60)을 통해 측정된 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 현재 주행 중인 지도 상의 해당 도로와 매칭시켜 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보로서 에코 라우팅 서비스 서버(90)로 전송한다(403, 404).As shown in FIG. 4, when vehicle driving starts (401), the navigation device 50 continuously receives GPS data through the GPS receiver 51 and coordinate information and speed regarding a route while the vehicle is traveling. Accumulating and storing information, etc. (402), and the fuel economy information and exhaust gas emission information measured by the vehicle control module 60 is matched with the corresponding road on the current driving map, driving fuel economy information and exhaust gas emission information for each road As a result, it transmits to the echo routing service server 90 (403, 404).

그에 따라, 에코 라우팅 서비스 서버(90)에서는 네비게이션 장치(50)로부터 수신(수집)받은 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 날짜/시간대별로 분류해 연비 정보 DB(91)에 저장한다(405, 406, 407).Accordingly, the eco-routing service server 90 classifies the driving fuel economy information and the exhaust gas emission information for each road received (collected) from the navigation device 50 by date / time zone and stores them in the fuel efficiency information DB 91 (405). , 406, 407).

다음으로, 도 5를 참조해 다이나믹 지도 업데이트 과정[Dynamic Map Data Update 단계]을 설명하기로 한다.Next, the dynamic map update process [Dynamic Map Data Update step] will be described with reference to FIG. 5.

도 5에 도시된 바와 같이, 네비게이션 장치(50)에서는 사용자에 의해 또는 프로그램 설정 사항, 주기 등에 따라 GPS 수신부(51)를 통해 확인한 현재 위치 정 보와 이 현재 위치에 해당되는 기존 지도 데이터를 에코 라우팅 서비스 서버(90)로 전송해 다이나믹 지도 업데이트를 요청한다(501).As illustrated in FIG. 5, the navigation device 50 echo-routes the current location information checked by the user or through the GPS receiver 51 according to program setting items, cycles, and the like, and existing map data corresponding to the current location. The server transmits the request to the service server 90 to update the dynamic map (501).

그에 따라, 에코 라우팅 서비스 서버(90)에서는 네비게이션 장치(50)로부터 현재 위치 정보 등을 통해 다이나믹 지도 업데이트 요청을 받으면(502) 이 현재 위치 정보로 연비 정보 DB(91)를 통해 해당 지역에 추가/변경된 데이터를 조회해 누적, 저장된 해당 지역의 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 찾아낸다(503).Accordingly, when the eco-routing service server 90 receives a dynamic map update request from the navigation device 50 through the current location information, etc. (502), the eco-routing service server 90 adds the current location information to the corresponding area through the fuel economy information DB 91. The changed data is inquired to find driving fuel efficiency information and exhaust gas emission information for each road in the accumulated and stored regions (503).

그런후, 에코 라우팅 서비스 서버(90)에서는 네비게이션 장치(50)로부터 수신받은 상기 기존 지도 데이터를 이용해 네비게이션 장치에서 기존 지도 데이터 대비 갱신해야 될 해당 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보가 포함된 갱신용 지도 데이터를 생성하여 네비게이션 장치(50)로 전송한다(504, 505).Thereafter, the eco-routing service server 90 uses the existing map data received from the navigation device 50 to update the road fuel economy information and exhaust gas emission information for each road to be updated in comparison with the existing map data in the navigation device. The map data is generated and transmitted to the navigation device 50 (504 and 505).

그러면, 네비게이션 장치(50)에서는 에코 라우팅 서비스 서버(90)로부터 수신받은 갱신용 지도 데이터에 포함된 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 이용해 자신의 지도 상의 해당 지역의 도로에 관한 주행 연비 및 배기가스 배출량을 업데이트한다(506, 507). 이와 같이 네비게이션 장치(50) 상의 업데이트된 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보는 기존 지도 데이터와 병합되어 최신 정보로 유지되게 된다.Then, the navigation device 50 uses the driving fuel economy information and the exhaust gas emission information for each road included in the update map data received from the eco-routing service server 90, and the driving fuel economy and Update the exhaust gas emissions (506, 507). As such, the updated road fuel economy information and the exhaust gas emission information on the navigation device 50 are merged with the existing map data to be kept up to date.

마지막으로, 도 6을 참조해 경로 검색 및 안내 과정[Eco-Route Planning and Guidance 단계]을 설명하기로 한다.Finally, the path search and guidance process [Eco-Route Planning and Guidance step] will be described with reference to FIG. 6.

도 6에 도시된 바와 같이, 네비게이션 장치(50)에서는 사용자로부터 목적지 를 입력받아 경로 검색 요구를 받으면(601) GPS 수신부(51)를 통해 현재 위치 정보[주; 이 현재 위치 정보가 출발지 정보로 사용됨, 부가적으로 사용자에 의해 출발지가 입력될 수도 있음]를 확인하고(602), 아울러 TPEG 수신모듈(70)을 통해 실시간 교통 정보를 수신받는다(603). 한편, 경로 검색 및 안내 과정에 있어서도 경로 검색 요구를 받은 경우에 네비게이션 장치(50)가 현재 위치(출발지)로부터 목적지까지의 경로에 해당되는 지도 데이터를 업데이트 해야 되는지를 판단해 다이나믹 지도 업데이트 과정을 수행할 수도 있다.As illustrated in FIG. 6, when the navigation device 50 receives a destination search request from a user (601), the navigation device 50 receives current location information through the GPS receiver 51 [note; This current location information is used as the starting point information, additionally the starting point may be input by the user] (602), and receives the real-time traffic information through the TPEG receiving module 70 (603). In the meantime, in the process of searching and guiding the route, the navigation device 50 determines whether it is necessary to update the map data corresponding to the route from the current location (origin) to the destination and performs the dynamic map update process. You may.

그런후, 네비게이션 장치(50)에서는 상기 현재 위치(출발지)로부터 목적지까지의 환경 친화적 주행 경로에 관한 검색 수행을 시작한다.Then, the navigation device 50 starts to perform a search for an environmentally friendly driving route from the current location (origin) to the destination.

즉, 네비게이션 장치(50)에서는 자신의 지도 데이터를 토대로 상기 현재 위치(출발지)로부터 목적지까지의 경로를 구성하는 도로 링크(구간)별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 확인하고, 아울러 상기 현재 위치(출발지)로부터 목적지까지의 경로에 대한 실시간 교통 정보를 확인하고서, 이 확인한 도로 링크(구간)별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 이 확인한 실시간 교통 정보에 도로 등급별 가중치를 각각 적용한다(604).That is, the navigation device 50 checks the fuel economy information and the exhaust gas emission information for each road link (section) constituting a route from the current location (origin) to the destination based on its map data, and checks the current location. After checking the real-time traffic information on the route from the (origin) to the destination, the weight of each road class is applied to the driving fuel efficiency information and the exhaust gas emission information for each identified road link (section) and the confirmed real-time traffic information (604). .

그런후, 네비게이션 장치(50)에서는 상기 도로 등급별 가중치가 적용된 도로 링크(구간)별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 실시간 교통 정보를 토대로 상기 현재 위치(출발지)로부터 목적지까지의 최적화된 환경 친화적 주행 경로(에코 라우팅 정보)를 검색한다(605).Then, the navigation device 50 optimizes the environment-friendly driving from the current location (origin) to the destination based on the driving fuel economy information, the exhaust gas emission information and the real-time traffic information for each road link (section) to which the weight for each road class is applied. The path (echo routing information) is retrieved (605).

그런후[최적의 환경 친화적 주행 경로에 관한 검색 종료], 네비게이션 장 치(50)에서는 상기 검색한 최적화된 환경 친화적 주행 경로 정보(에코 라우팅 정보)를 이용해 사용자가 요구한 목적지까지의 경로 설정, 차량 주행 중 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 실시간 교통 정보 등을 화면 표시, 음성 송출 등을 통해 사용자에게 안내한다(606).Then [finish the search for the optimal eco-friendly driving route], the navigation device 50 uses the searched optimized eco-friendly driving route information (eco routing information) to set the route to the destination requested by the user, the vehicle The fuel consumption information, the exhaust gas emission information and the real-time traffic information, etc. while driving are guided to the user through a screen display and voice transmission (606).

전술한 바와 같은 본 발명의 제2 실시예의 응용 분야 및 작용/효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.An application field and an action / effect of the second embodiment of the present invention as described above are as follows.

본 발명에서는 기존 네비게이션 제품들의 불편한 지도 데이터 업데이트 작업을 다이나믹 지도 업데이트[Dynamic Map Data Update]를 통해 사용자가 편리하고 친화적으로 수행할 수 있도록 하고, 특히 단순한 지형, 지물의 데이터만을 업데이트하는 것이 아니라 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 지도 데이터에 포함시켜 업데이트할 수 있다.In the present invention, the user can conveniently and conveniently perform the inconvenient map data update operation of the existing navigation products through a dynamic map data update. Driving fuel efficiency information and exhaust gas emission information can be included in the map data and updated.

또한, 단순히 차량 연비만을 알려 주던 기존의 에코 드라이브 기능을 발전시켜 다양한 실제 주행 데이터 적용을 통해 보다 적극적이고 현실적인 에코 드라이브가 가능토록 하는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the more active and realistic eco-drive is possible by applying various actual driving data by developing the existing eco-drive function that simply informed the fuel economy of the vehicle.

또한, 각 차량에 탑재된 네비게이션 장치에 본 발명이 적용되는 경우에 다수 사용자에 의해 수집된 실제 주행 결과를 바탕으로 한 에코 드라이브가 가능해져 연료 절감과 배기가스 배출 감소 등의 환경 친화적 네비게이션 기능을 구현할 수 있으며, 나아가 정부가 추진 중인 '그린 IT 정책'에 부합하는 IT 기술로 발전시킬 수 있다.In addition, when the present invention is applied to a navigation device mounted on each vehicle, eco-drive is possible based on actual driving results collected by a plurality of users, thereby enabling environmentally friendly navigation functions such as fuel saving and emission reduction. In addition, it can be developed into IT technology that is consistent with the 'green IT policy' being promoted by the government.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법들은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법들을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.On the other hand, the methods of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the methods of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 경험적 주행 경로 정보 제공 방법의 차량 주행 경로 궤적 획득 과정을 보여주기 위한 일실시예 설명도.1 is an explanatory diagram for illustrating a process of acquiring a vehicle driving route trajectory of the method for providing empirical driving route information according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 경험적 주행 경로 정보 제공 방법의 경로 검색 및 안내 과정을 보여주기 위한 일실시예 설명도.2 is a diagram illustrating an embodiment of a route searching and guiding process of an empirical driving route information providing method according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법 구현을 위한 시스템에 대한 일실시예 설명도.3 is a diagram illustrating an embodiment of a system for implementing a method for providing environment-friendly driving route information according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법의 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보 획득 과정을 보여주기 위한 일실시예 설명도.Figure 4 is an embodiment explanatory diagram for illustrating a process of obtaining driving fuel economy information and exhaust gas emission information for each road of the environment-friendly driving route information providing method according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법의 다이나믹 지도 업데이트 과정을 보여주기 위한 일실시예 설명도.5 is an exemplary explanatory diagram illustrating a dynamic map updating process of the method for providing environment-friendly driving route information according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법의 경로 검색 및 안내 과정(Eco-Route Planning and Guidance)을 보여주기 위한 일실시예 설명도.FIG. 6 is a diagram illustrating an exemplary embodiment for showing a route searching and guiding process of a method for providing environment-friendly driving route information according to the present invention. FIG.

Claims (5)

환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법에 있어서,In the environment-friendly driving route information providing method, 사용자측 단말기가 경로 검색 요구를 받으면 지도 데이터를 토대로 현재 위치(출발지)로부터 목적지까지의 도로 링크별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 확인하고, 상기 현재 위치로부터 목적지까지의 실시간 교통 정보를 확인하는 단계;When the user terminal receives the route search request, checking the fuel economy information and the exhaust gas emission information for each road link from the current location (origin) to the destination based on the map data, and confirming the real-time traffic information from the current location to the destination. ; 상기 사용자측 단말기가 상기 확인한 도로 링크별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 실시간 교통 정보에 도로 등급별 가중치를 각각 적용하는 단계;Applying, by the user terminal, weights for each road class to driving fuel economy information, exhaust gas emission information, and real-time traffic information for each road link; 상기 사용자측 단말기가 상기 도로 등급별 가중치가 적용된 도로 링크별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 실시간 교통 정보를 토대로 상기 검색 요구받은 경로에 관한 환경 친화적 주행 경로(에코 라우팅)를 검색하는 단계; 및Searching, by the user terminal, an environmentally friendly driving route (eco routing) regarding the requested route on the basis of the driving fuel efficiency information, the exhaust gas emission information, and the real-time traffic information for each road link to which the weight for each road class is applied; And 상기 사용자측 단말기가 상기 검색한 환경 친화적 주행 경로 정보를 이용해 차량 주행 중 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보와 실시간 교통 정보를 사용자에게 안내하는 단계Informing the user of fuel consumption information, exhaust gas emission information and real-time traffic information while driving the vehicle by using the searched environment-friendly driving route information by the user terminal; 를 포함하는 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법.Environmentally friendly driving route information providing method comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보 획득 과정은,The process of obtaining fuel efficiency information and exhaust gas emission information for each road is 각 사용자측 단말기가 차량이 주행되는 동안의 경로에 관한 좌표 정보 및 속도 정보를 저장하고, 차량의 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 현재 주행 중인 지도 상의 해당 도로와 매칭시키는 단계;Storing, by each user side terminal, coordinate information and speed information on a route while the vehicle is driving, and matching fuel economy information and exhaust gas emission information of the vehicle with a corresponding road on a map currently being driven; 상기 각 사용자측 단말기가 상기 매칭시킨 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 서비스 서버로 전송하는 단계; 및Transmitting, by the user terminal, the fuel consumption information and exhaust gas emission information for each road to the service server; And 상기 서비스 서버가 각 사용자측 단말기로부터 수신받은 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 소정 조건으로 분류해 저장하는 단계Storing, by the service server, the driving fuel efficiency information and the exhaust gas emission information for each road received from each user side terminal under predetermined conditions; 를 포함하는 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법.Environmentally friendly driving route information providing method comprising a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 다이나믹 지도 업데이트 과정은,The dynamic map update process 상기 사용자측 단말기가 현재 위치 정보와 기존 지도 데이터를 서비스 서버로 전송해 다이나믹 지도 업데이트를 요청하는 단계;Requesting, by the user terminal, a dynamic map update by transmitting current location information and existing map data to a service server; 상기 서비스 서버가 사용자측 단말기로부터 다이나믹 지도 업데이트 요청을 받으면 상기 수신받은 현재 위치 정보로 해당 지역의 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 조회하는 단계;When the service server receives a dynamic map update request from a user terminal, inquiring driving fuel economy information and exhaust gas emission information for each road in a corresponding region using the received current location information; 상기 서비스 서버가 상기 수신받은 기존 지도 데이터를 이용해 해당 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보가 포함된 갱신용 지도 데이터를 생성하여 상기 사용자측 단말기로 전송하는 단계; 및Generating, by the service server, update map data including driving fuel economy information and exhaust gas emission information for each road by using the received existing map data and transmitting the updated map data to the user terminal; And 상기 사용자측 단말기가 서비스 서버로부터 수신받은 갱신용 지도 데이터에 포함된 도로별 주행 연비 정보 및 배기가스 배출량 정보를 이용해 지도 상의 해당 지역의 도로에 관한 주행 연비 및 배기가스 배출량을 업데이트하는 단계Updating, by the user terminal, driving fuel efficiency and exhaust gas emissions of roads of a corresponding region on a map using driving fuel economy information and exhaust gas emission information for each road included in the update map data received from the service server; 를 포함하는 환경 친화적 주행 경로 정보 제공 방법.Environmentally friendly driving route information providing method comprising a. 경험적 주행 경로 정보 제공 방법에 있어서,In the empirical driving route information providing method, 서비스 서버가 사용자측 단말기로부터 현재 위치 정보(출발지 정보)와 목적지 정보를 수신받아 경로 검색을 요청받으면 상기 현재 위치 정보와 목적지 정보로 기 수집된 차량 주행 경로 궤적 정보를 조회하는 단계;If the service server receives the current location information (origin information) and the destination information from the user terminal, and receives a route search request, inquiring the vehicle driving route trajectory information previously collected by the current location information and the destination information; 상기 서비스 서버가 상기 조회한 차량 주행 경로 궤적 정보를 토대로 상기 검색 요청받은 경로에 관한 유사한 경로들을 검색하는 단계; 및Searching, by the service server, similar routes related to the searched route based on the inquiring vehicle driving route trajectory information; And 상기 서비스 서버가 상기 검색한 유사한 경로들 중에서 빈도수, 시간대, 소요시간을 이용해 경험적 주행 경로 정보를 도출하여 상기 사용자측 단말기로 전송하는 단계Deriving the empirical driving route information by using the frequency, the time zone, and the required time from the similar routes searched by the service server and transmitting the empirical driving route information to the user terminal; 를 포함하는 경험적 주행 경로 정보 제공 방법.Empirical driving route information providing method comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 차량 주행 경로 궤적 획득 과정은,Vehicle driving path acquisition process, 각 사용자측 단말기가 차량이 주행되는 동안의 경로에 관한 좌표 정보 및 속도 정보를 지속적으로 저장하는 단계;Continuously storing, by each user-side terminal, coordinate information and speed information on a route while the vehicle is traveling; 상기 각 사용자측 단말기가 차량 주행 출발지부터 목적지까지의 경로에 해당되는 상기 저장한 좌표 정보 및 속도 정보를 차량 주행 경로 정보로서 서비스 서버로 전송하는 단계;Transmitting, by the user terminal, the stored coordinate information and the speed information corresponding to the route from the vehicle driving start point to the destination as the vehicle driving route information to the service server; 상기 서비스 서버가 각 사용자측 단말기로부터 수신받은 차량 주행 경로 정보로부터 해당 차량의 출발지 및 목적지를 판단하는 단계; 및Determining, by the service server, a starting point and a destination of the vehicle from vehicle driving route information received from each user side terminal; And 상기 서비스 서버가 각 차량의 출발지 및 목적지를 토대로 해당 차량이 주행한 경로에 관한 차량 주행 경로 궤적 정보를 도출해 해당 지도 상에 매칭시켜 저장하는 단계Obtaining, by the service server, vehicle driving path trajectory information regarding a route on which the vehicle has traveled based on a starting point and a destination of each vehicle, matching the information on the corresponding map, and storing the same; 를 포함하는 경험적 주행 경로 정보 제공 방법.Empirical driving route information providing method comprising a.

Images