KR20100089494A - Detection apparatus of bad electric wire peeling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for detecting the failure of wire peeling operation is provided to minimize cost by not performing an unnecessary process in which a terminal is pressed to the wire of a bad peeling state. CONSTITUTION: A device(100) for detecting the failure of wire peeling operation comprises an auxiliary bracket(110), a sensor(130), and a CPU(150). A peeling blade(121) cutting a part of the coated layer of wire is formed on the auxiliary bracket. The sensor is attached to the auxiliary bracket. The sensor senses the bent deformation of the auxiliary bracket. The CPU receives the bent deformation signal of the auxiliary bracket. The CPU determines the failure of wire peeling operation. A standard value range compared with the signal amplified by an amplifier is input into the CPU.

Description

전선탈피 불량 검출장치{Detection apparatus of bad electric wire peeling} Detection apparatus of bad electric wire peeling}

본 발명은 전선탈피 불량 검출장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전선탈피시 불량을 검출하여 탈피 불량상태의 전선을 자동차 및 가전제품에 삽입시키지 않아 하네스에 의한 고장 발생률을 줄이기 위한 전선탈피 불량 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire stripping failure detection device, and more particularly, wire stripping failure detection device for detecting a failure in the wire stripping to reduce the occurrence rate of the failure due to the harness is not inserted into the vehicle and home appliances It is about.

일반적으로 하네스 등에 사용되는 전선은 칼날로 전선 일부를 절단하고 외피를 탈피한 후에 탈피된 심선부분을 하네스 등의 단자에 압착하여 사용된다.In general, the wires used in harnesses are used by cutting a part of the wires with a blade and peeling the outer shell, then crimping the stripped core wires to terminals such as harnesses.

최근 수작업에 의한 탈피작업을 개선하기 위하여 구동모터에 의해 동작되는 커터를 이용한 자동설비가 제공되어 있으나, 탈피된 전선 중에서 정상적으로 탈피가 되지 않는 경우가 발생한다. 도 1은 전선탈피 불량 유형을 나타낸 전선의 정면도로서, 전선 피복(310)의 일부만 탈피(a), 심선(320)의 일부를 절단(b), 탈피가 이루어지지 않음(c), 피복(310)과 심선(320)을 완전히 절단(d)하는 불량이 발생한 다. 이러한 불량은 자동설비 조작이 미숙하거나, 탈피칼날의 손상 및 탈피된 피복이 탈피칼날에 붙는 경우에 발생하게 된다. Recently, an automatic equipment using a cutter operated by a driving motor is provided to improve the stripping operation by manual labor. However, the stripping of the stripped wire does not occur normally. 1 is a front view of a wire showing the type of wire stripping failure, only a part of the wire covering 310 stripping (a), cutting a part of the core wire 320 (b), no stripping (c), sheath 310 ) And the core wire 320 is completely cut (d). This failure occurs when the automatic equipment operation is immature, or when the peeling blade is damaged and the peeled coating adheres to the peeling blade.

이러한 전선탈피의 불량은 육안으로 확인하기 어려우며, 탈피가 불량인 전선에 단자를 압착함으로써 불필요한 제조비용이 상승되며, 정상적이지 않은 상태로 탈피된 전선에 단자를 압착하여 자동차 및 가전제품에 삽입함으로써 잦은 고장의 원인을 제공하는 문제점이 있다.Such defects of wire stripping are difficult to check with the naked eye, and unnecessary manufacturing costs are increased by crimping the terminals on the strips with poor stripping, and frequently inserted by inserting them into automobiles and home appliances by crimping the terminals on stripped wires. There is a problem that provides the cause of the failure.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전선 탈피시 탈피칼날이 받는 움직임을 감지하는 센서를 구비하여 전선탈피 불량을 검출할 수 있는 전선탈피 불량 검출장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wire stripping defect detecting apparatus capable of detecting a wire stripping defect by having a sensor for detecting a movement received by the stripping blade when stripping the wire.

전선의 피복을 탈피하기 위하여 상기 전선의 피복 일부를 절단하는 탈피칼날이 결합된 보조브래킷;An auxiliary bracket having a stripping blade coupled to cut a portion of the covering of the wire to strip the covering of the wire;

상기 보조브래킷에 부착되며, 상기 전선의 피복을 탈피시키기 위하여 상기 전선에 인장력을 가할 때 발생되는 상기 보조브래킷의 휨 변형을 감지하는 센서;A sensor attached to the auxiliary bracket and detecting a bending deformation of the auxiliary bracket generated when a tensile force is applied to the wire in order to peel off the covering of the wire;

상기 보조브래킷의 휨 변형 신호를 전달받아 상기 전선 탈피의 불량을 판정하는 CPU;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a CPU for determining a failure of the wire stripping by receiving a bending deformation signal of the auxiliary bracket.

상기 센서로부터 상기 보조브래킷의 휨 변형 신호를 전달받아 증폭시킨 후 상기 CPU로 전달하는 증폭기를 더 포함한다.And amplifying the bending deformation signal of the auxiliary bracket from the sensor and transmitting the amplified signal to the CPU.

상기 CPU는 상기 증폭기에 의해 증폭된 신호와 비교되는 표준값 범위가 입력되며, 상기 표준값 범위를 벗어나는 신호를 탈피 불량으로 판정하는 것을 특징으로 한다.The CPU inputs a standard value range compared with a signal amplified by the amplifier, and determines that the signal outside the standard value range is a stripping failure.

상기 CPU는 상기 증폭기에 의해 증폭된 신호와 상기 표준값 범위가 그래프화되어 출력되고, 불량으로 판정된 상기 전선을 사용자에게 알리기 위한 모니터를 더 포함한다.The CPU further includes a monitor for graphically outputting the signal amplified by the amplifier and the standard value range and informing the user of the wire that has been determined to be defective.

상기 전선을 절단하기 위한 절단칼날이 결합된 본체브래킷을 더 포함하고, 상기 탈피칼날이 상기 절단칼날의 전방과 후방에 각각 위치되도록, 상기 보조브래킷이 상기 본체브래킷에 쌍으로 장착되도록 구성된다.It further comprises a main body bracket coupled to the cutting blade for cutting the electric wire, wherein the auxiliary brackets are configured to be mounted in pairs to the main body bracket so that the stripping blade is located respectively in front and rear of the cutting blade.

본 발명에 의한 전선탈피 불량 검출장치를 이용하면, 센서에 의해 정상적으로 탈피되지 않은 전선을 검출함으로써 탈피가 불량인 전선에 단자를 압착하는 불필요한 공정을 수행하지 않음으로써 비용손실을 최소화할 수는 장점이 있다.By using the wire stripping failure detecting apparatus according to the present invention, it is possible to minimize the cost loss by not performing an unnecessary process of crimping a terminal on a wire having a bad stripping by detecting a wire that has not been stripped normally by a sensor. have.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전선탈피 불량 검출장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the wire stripping failure detection apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 전선탈피 장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 의한 전선탈피부의 구성도며, 도 4는 본 발명에 의한 전선탈피 불량검출 장치의 개략적인 구성단면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 전선탈피 불량 검출장치의 블록도이다.Figure 2 is a block diagram of the wire stripping device according to the present invention, Figure 3 is a block diagram of the wire stripping unit according to the present invention, Figure 4 is a schematic cross-sectional view of the wire stripping failure detection apparatus according to the present invention, Figure 5 Is a block diagram of a wire stripping failure detection apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 전선탈피 장치는 전선공급부(20), 전선탈피부(10), 전선전달 부(30)로 이루어진다. Wire stripping device according to the present invention is composed of a wire supply unit 20, a wire stripping unit 10, a wire transfer unit (30).

전선공급부(20)는 전선을 일정한 속도로 공급하되, 전선을 전·후진시키면서 전선의 전단을 미리 설정된 거리만큼 전진 또는 후진 이동시키고, 이동시킨 후 전선 전단의 탈피길이를 조절하도록 구성된다.The wire supply unit 20 supplies the wire at a constant speed, while moving the wire forward or backward while moving the front end of the wire forward or backward by a predetermined distance, and is configured to adjust the stripping length of the front end of the wire.

전선전달부(30)는 전선탈피부(10)에 의해 가공된 전선의 전단을 공급받아 고정시키며, 공급받은 전선을 전·후진시키면서 전선의 후단을 미리 세팅된 거리만큼 전진 또는 후진 이동시키고, 이동 후 전선 후단의 탈피길이를 조절하도록 구성된다.The wire transfer unit 30 receives and fixes the front end of the wire processed by the wire stripping unit 10, and moves the rear end of the wire forward or backward by a predetermined distance while moving forward and backward with the supplied wire. It is configured to adjust the stripping length of the rear end of the wire.

전선탈피부(10)는 전선공급부(20)에서 공급받은 전선을 절단하여 후단 전선의 전단부를 탈피하고, 전선전달부(30)로 공급된 전단 전선의 후단부를 탈피시킨다.The wire stripping unit 10 cuts off the front end of the rear end wire by cutting the wire supplied from the wire supply unit 20, and strips the rear end of the front end wire supplied to the wire transfer unit 30.

도 3을 참조하여 전선탈피부(10)를 살펴보면, 칼날이 하방향을 향한 절단칼날(111)과 탈피칼날(121)이 고정된 제1몸체(11), 칼날이 상방향을 향한 절단칼날(211)과 탈피칼날(221)이 고정된 제2몸체(12), 제1몸체(11)와 제2몸체(12)를 상하이동 시키는 이송장치(미도시)로 구성된다.Looking at the wire stripping portion 10 with reference to Figure 3, the first blade 11 is fixed to the cutting blade 111 and the stripping blade 121 facing the downward direction, the cutting blade facing the upward direction ( 211 and the stripping blade 221 is fixed to the second body 12, the first body 11 and the second body 12 is composed of a transfer device (not shown) to move.

칼날이 하방향을 향하는 절단칼날(111)은 본체브래킷(110)에 장착되어 제1몸체(11)에 고정된다. 본체브래킷(110) 전방과 후방에는 칼날이 하방향을 향하는 탈피칼날(121)이 결합된 보조브래킷(120)이 장착되어 있다. The cutting blade 111 in which the blade faces downward is mounted to the main bracket 110 and fixed to the first body 11. Auxiliary bracket 120 is coupled to the stripping blade 121, the blade is directed downward in the front and rear of the main bracket 110.

칼날이 상방향을 향하는 절단칼날(211)은 하방향으로 향하는 절단칼날(111)에 대응되도록 제2몸체(12)에 고정된다. 본 발명에 의하면 상방향으로 향하는 절단 칼날(211)은 제2몸체(12)에 직접 고정되었으나, 별도의 제2본체브래킷(미도시)에 장착되어 고정될 수도 있다. 상방향으로 향하는 탈피칼날(221)은 하방향으로 향하는 탈피칼날(121)에 대응되도록 상방향으로 향하는 절단칼날(211)의 전방과 후방에 고정되며, 제2몸체(12)에 직접 고정되거나 별도의 제2보조브래킷(미도시)에 장착되어 고정될 수도 있다.The cutting blade 211 with the blade facing upward is fixed to the second body 12 so as to correspond to the cutting blade 111 facing downward. According to the present invention, the cutting blade 211 facing upward is directly fixed to the second body 12, but may be mounted and fixed on a separate second body bracket (not shown). The stripping blade 221 facing upward is fixed to the front and rear of the cutting blade 211 facing upward to correspond to the stripping blade 121 facing downward, and is directly fixed to the second body 12 or separately. It may be mounted and fixed to the second auxiliary bracket (not shown).

전선탈피 불량 검출장치는 보조브래킷(120)에 장착되는 센서(130)와 본체브래킷(110)에 장착되는 증폭기(140) 및 센서에서 전달받은 신호와 기입력된 값을 비교하여 불량을 검출하는 CPU(150)로 구성된다.Wire stripping failure detection device CPU for detecting a failure by comparing the signal received from the sensor 130 mounted on the auxiliary bracket 120, the amplifier 140 mounted on the body bracket 110 and the sensor and the input value It consists of 150.

센서(130)는 칼날이 하방향을 향하는 탈피칼날(121)이 결합된 보조브래킷(120)에 부착된다. 센서(130)는 전선의 피복을 탈피할 때, 탈피칼날(121)이 받는 힘을 전달받는 보조브래킷(120)의 미세한 휨 변형을 감지하여, 정상적이지 않은 탈피를 검출할 수 있다. The sensor 130 is attached to the auxiliary bracket 120 to which the stripping blade 121 is coupled with the blade facing downward. When the sensor 130 peels off the coating of the wire, the sensor 130 detects a fine bending deformation of the auxiliary bracket 120 that receives the force received by the stripping blade 121, thereby detecting abnormal stripping.

또한, 센서(130)는 본체브래킷(110)의 전방과 후방에 위치하는 각각의 보조브래킷(120)에 모두 부착되어 전선의 전·후단 탈피가 불량인 전선을 모두 검출할 수 있다. In addition, the sensor 130 is attached to each of the auxiliary brackets 120 located in the front and rear of the main bracket 110 can detect both the front and rear end stripping of the wire is bad.

증폭기(140)는 본체브래킷(110) 상부에 구비되며, 센서(130)와 연결된다. 증폭기(140)는 각각의 보조브래킷(120) 내측에 부착된 센서(130)와 연결되도록 2개 구비되며, 증폭기(140)에 의해 센서(130)에서 감지된 미세 신호가 증폭된다. The amplifier 140 is provided on the main bracket 110 and is connected to the sensor 130. The amplifier 140 is provided to be connected to the sensor 130 attached to the inside of each of the auxiliary brackets 120, the fine signal sensed by the sensor 130 by the amplifier 140 is amplified.

이때, 센서(130)에서 감지된 신호를 측정할 수 있도록 구성된 CPU(150)가 구비되는 경우에는 증폭기에서 신호를 증폭시키지 않고 CPU(150)로 바로 전달하도록 구성될 수 있다.In this case, when the CPU 150 configured to measure the signal sensed by the sensor 130 is provided, the amplifier 150 may be configured to transfer the signal directly to the CPU 150 without amplifying the signal.

증폭된 신호는 CPU(150)로 전달된다. CPU(150)에는 탈피 불량인 전선을 검출하기 위해 기준이 되는 값인 표준값의 범위가 입력되어 있다. 표준값은 일정 개수의 전선을 샘플링하여 탈피시 탈피 인장력에 의해 탈피칼날의 변형을 측정하여 그 평균값을 계산함으로써 얻어진 것이다. The amplified signal is transferred to the CPU 150. In the CPU 150, a range of standard values, which are values used as reference values, is input to detect wires with poor stripping. The standard value is obtained by sampling a certain number of wires, measuring the deformation of the stripping blades by the stripping tensile force at stripping, and calculating the average value thereof.

여기서, 샘플링하는 전선의 개수를 늘릴수록 전선탈피의 정확도가 높아진다. 또한, 전선의 굵기에 따라 탈피 인장력이 달라지므로 다른 굵기를 갖는 전선으로 교체될 시에는 샘플링되는 첫 번째 전선의 탈피시 신호를 판별하여 신호의 증폭율을 조절할 수 있도록 구성됨이 바람직하다. CPU(150)는 설정된 허용오차 범위 내의 표준값을 기준으로 표준값을 벗어나는 값에 해당하는 신호를 전달받을 경우 전선탈피 불량으로 판정한다. Here, as the number of wires to be sampled increases, the accuracy of wire stripping increases. In addition, since the stripping force varies depending on the thickness of the wire, when the wire is replaced with a wire having a different thickness, it is preferable to determine the signal at the time of stripping the first wire to be sampled so as to adjust the amplification ratio of the signal. When the CPU 150 receives a signal corresponding to a value out of the standard value based on the standard value within the set tolerance range, the CPU 150 determines that the wire stripping is poor.

이때, 허용오차 범위는 수요자가 요구하는 탈피의 정확도에 따라 변경할 수 있으며, 허용오차 범위가 작을수록 전선탈피의 정확도가 높다. 도 6에서 보는 것과 같이 CPU(150)에 입력되어 있는 허용오차 범위 내의 표준값은 일정한 값이 유지되고, 탈피시 작업선이 표준값 범위 내에 위치하면 정상적인 탈피이며, 표준값 범위를 벗어나면 불량 탈피가 된다.At this time, the tolerance range can be changed according to the accuracy of stripping required by the consumer. The smaller the tolerance range, the higher the accuracy of wire stripping. As shown in FIG. 6, the standard value within the tolerance range input to the CPU 150 is maintained at a constant value, and when the work line is located within the standard value range during stripping, normal peeling occurs.

여기서, 표준값과 탈피시 탈피칼날의 변형을 측정한 값을 그래프로 나타내어 탈피작업의 상태를 사용자가 확인 할 수 있고, 탈피 불량판정을 사용자에게 알려주도록 모니터(160)를 더 구비하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the monitor 160 is further provided so that the user can confirm the state of the peeling operation by displaying a standard value and a value of the deformation of the peeling blade at the time of peeling, and inform the user of the peeling failure determination.

한편, CPU(150)에서는 전선탈피 장치의 작동을 제어하여 불량 판정된 전선이 있을 경우 전선탈피 장치의 작동을 정지시킨다. 탈피 불량으로 판정된 전선에는 단자가 압착되지 않도록 전선을 절단하거나, 별도의 케이스를 구비하여 탈피 불량인 전선을 반출시킴으로써 정상적으로 탈피된 전선과 분리되거나 구분될 수 있도록 한다.On the other hand, the CPU 150 controls the operation of the wire stripping device to stop the operation of the wire stripping device when there is a wire that is determined to be defective. The wire which is determined as stripping failure is cut so that the terminal is not crimped, or a separate case is provided so that the stripping wire can be separated or separated from the stripped wire normally.

도 7은 본 발명에 의한 전선탈피 불량검출 장치의 작동상태를 나타내는 단면도로서, 도 7의 (a)와 (b)에서와 같이 절단칼날(111, 211)의 전·후방에 위치하는 탈피칼날(121, 221)이 전선의 피복(310)을 탈피하기 위해 전선의 피복(310)을 절개하는 순간 전선이 전선의 공급 반대방향으로 후진하고, 이러한 동작에 의해 전선의 피복(310)이 탈피된다. 이때, 전선이 후진되면서 탈피되는 피복(310)의 인장력에 의해 탈피칼날(121, 221)에 일시적으로 미세한 변형이나 진동이 발생한다. 7 is a cross-sectional view showing the operating state of the wire stripping failure detection apparatus according to the present invention, as shown in (a) and (b) of Figure 7 stripping blades located in front and rear of the cutting blades (111, 211) ( The moment the 121, 221 cuts the sheath 310 of the wire to break the sheath 310 of the wire, the wire retreats in the opposite direction of the supply of the wire, and by this operation the sheath 310 of the wire is peeled off. At this time, by the tensile force of the sheath 310 is stripped while the electric wire is reversed, minute deformation or vibration occurs temporarily in the stripping blade (121, 221).

탈피칼날(121, 221)의 변형이나 진동은 탈피칼날(121, 221)이 장착되어 있는 보조브래킷(120)으로 전달되며, 보조브래킷(120)으로 전달된 진동을 센서(130)가 감지하게 된다. 센서(130)가 감지한 진동에 의해 전기신호가 발생되고 이 신호는 증폭기(140)로 전달된다. 증폭기(140)로 전달된 신호는 증폭되어 CPU(150)로 전달되며, CPU(150)에서는 이 증폭된 신호를 그래프화하여 모니터(160)에 출력하여 표시한다.The deformation or vibration of the stripping blades 121 and 221 is transmitted to the auxiliary bracket 120 on which the stripping blades 121 and 221 are mounted, and the sensor 130 detects the vibration transmitted to the auxiliary bracket 120. . An electrical signal is generated by the vibration sensed by the sensor 130, and the signal is transmitted to the amplifier 140. The signal transmitted to the amplifier 140 is amplified and transferred to the CPU 150, and the CPU 150 graphs the amplified signal and outputs the graph to the monitor 160.

여기서 온도의 영향을 많이 받는 센서의 온도보상용으로 온도센서(170)를 구비하여 센서(130)의 감도가 저하되지 않도록 구성하는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that the temperature sensor 170 is provided for temperature compensation of the sensor which is influenced by the temperature so that the sensitivity of the sensor 130 is not lowered.

또한, CPU(150)에서는 증폭기(140)로부터 받은 신호와 CPU(150)상에 입력된 허용오차 범위 내의 표준값을 비교/연산하여 탈피 불량인 전선을 판정한다. 판정값 이 정상일 경우 탈피는 계속 진행되며, 불량일 경우 전선탈피 장치의 작동이 정지되고 불량 안내메시지를 모니터(160)를 통해 음성 또는 영상으로 알려준다. 사용자가 전선탈피 불량을 확인하고 불량판정을 받은 전선이 처리되면 전선탈피 장치는 재가동된다.(도 5와 도 6 참조) In addition, the CPU 150 compares / computes a signal received from the amplifier 140 and a standard value within a tolerance range input on the CPU 150 to determine a wire having a defective stripping. If the determination value is normal, the stripping continues, and if it is bad, the operation of the wire stripping device is stopped and a bad guide message is notified by voice or video through the monitor 160. When the user checks the wire stripping failure and the wire which has been determined to be defective is processed, the wire stripping device is restarted. (See FIGS. 5 and 6).

이와 같은 장치와 동작에 의해 불량으로 탈피된 전선을 검출함으로써 비정상적으로 탈피된 전선에 단자를 압착하는 공정을 미연에 방지하여 비용을 감소시킬 수 있는 장점이 있다. By detecting a wire stripped by a defect by such a device and operation, there is an advantage that the cost of the terminal can be prevented by pressing the terminal to the abnormally stripped wire.

또한, 절단칼날이 결합된 본체브래킷의 전방과 후방에 탈피칼날이 위치되도록 구성됨으로써 작업능률이 향상되고, 생산량이 증가된다. In addition, since the stripping blades are positioned in front and rear of the main body bracket to which the cutting blade is coupled, the work efficiency is improved and the yield is increased.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 전선탈피 불량 유형을 나타낸 전선의 정면도이다.1 is a front view of a wire showing a wire stripping failure type.

도 2는 본 발명에 의한 전선탈피 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of the wire stripping apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 전선탈피부의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of the wire stripping part according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 전선탈피 불량검출 장치의 개략적인 구성단면도이다.4 is a schematic cross-sectional view of a wire stripping failure detection apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 전선탈피 불량 검출장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a wire stripping failure detection apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 전선탈피 불량검출 시 모니터부에 표시되는 탈피그래프의 일예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an example of the stripping graph displayed on the monitor unit when the wire stripping failure detection according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 전선탈피 불량검출 장치의 작동상태를 나타내는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the operating state of the wire stripping failure detection apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 전선탈피 불량 검출장치 110: 본체브래킷100: wire stripping failure detection device 110: main body bracket

111: 절단칼날 120: 보조브래킷 111: cutting blade 120: auxiliary bracket

121: 탈피칼날 130: 센서 121: peeling blade 130: sensor

140: 증폭기 150: CPU 140: amplifier 150: CPU

160: 모니터 170: 온도센서160: monitor 170: temperature sensor

Claims (5)

전선의 피복을 탈피하기 위하여 상기 전선의 피복 일부를 절단하는 탈피칼날이 결합된 보조브래킷;An auxiliary bracket having a stripping blade coupled to cut a portion of the covering of the wire to strip the covering of the wire; 상기 보조브래킷에 부착되며, 상기 전선의 피복을 탈피시키기 위하여 상기 전선에 인장력을 가할 때 발생되는 상기 보조브래킷의 휨 변형을 감지하는 센서;A sensor attached to the auxiliary bracket and detecting a bending deformation of the auxiliary bracket generated when a tensile force is applied to the wire in order to peel off the covering of the wire; 상기 보조브래킷의 휨 변형 신호를 전달받아 상기 전선 탈피의 불량을 판정하는 CPU; A CPU which receives a bending deformation signal of the auxiliary bracket to determine a failure of the wire stripping; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선탈피 불량 검출장치.Wire stripping failure detection device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서로부터 상기 보조브래킷의 휨 변형 신호를 전달받아 증폭시킨 후 상기 CPU로 전달하는 증폭기를 더 포함하는 전선탈피 불량 검출장치.And an amplifier for receiving and amplifying the bending deformation signal of the auxiliary bracket from the sensor and transmitting the amplified signal to the CPU. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 CPU는 상기 증폭기에 의해 증폭된 신호와 비교되는 표준값 범위가 입력되며, 상기 표준값 범위를 벗어나는 신호를 탈피 불량으로 판정하는 것을 특징으로 하는 전선탈피 불량 검출장치.And the CPU inputs a standard value range to be compared with the signal amplified by the amplifier, and determines a signal outside the standard value range as a stripping failure. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 CPU는 상기 증폭기에 의해 증폭된 신호와 상기 표준값 범위가 그래프화되어 출력되고, 불량으로 판정된 상기 전선을 사용자에게 알리기 위한 모니터를 더 포함하는 전선탈피 불량 검출장치.And the CPU further includes a monitor for notifying the user of the wire that is determined to be defective by outputting a graph amplified by the amplifier and the standard value range. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 전선을 절단하기 위한 절단칼날이 결합된 본체브래킷을 더 포함하고, 상기 탈피칼날이 상기 절단칼날의 전방과 후방에 각각 위치되도록, 상기 보조브래킷이 상기 본체브래킷에 쌍으로 장착되도록 구성되는 전선탈피 불량 검출장치.Further comprising a main body bracket coupled to the cutting blade for cutting the wire, wherein the stripping blade is configured to be mounted in pairs to the main body bracket so that the stripping blade is located in front and rear of the cutting blade, respectively Failure detection device.
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