KR20100089418A - A elevator operating system having a means for sound recognition - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음 인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 승객 탑승시 승강기 카 내에서 발생하는 다양한 음원의 주파수 패턴 및 음압 검출한 결과가 특수한 상황에 발생하는 음의 주파수 패턴 및 음압과 일치하는 경우에는 특수상황이 발생한 것으로 판단하여 승강기 운행모드를 특수운전모드로 전환하는 등 신속한 대응을 가능하게 하는 음 인식수단을 구비한 승강기 운행시스템에 대한 것이다.The present invention relates to an elevator operating system having sound recognition means, and more particularly, frequency patterns of various sound sources generated in an elevator car and a sound pressure detection result generated in a special situation when a passenger boards a passenger. When the sound pressure coincides with the sound pressure, the elevator driving system is provided with a sound recognition means that enables a quick response such as determining that a special situation has occurred and switching the elevator driving mode to a special driving mode.
도 1은 종래의 음성인식에 의한 구조요청 과정을 예시한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a structure request process using a conventional voice recognition.
대한민국 특허공보 제2003-0027925호에 개시된 음성인식에 의한 구조요청 장치는, 기준치 이상의 크기를 가지는 소리로 "살려주세요", "사람살려". "악", "앗", "꺄아악", "강도야", "도둑이야", "헬프미", "꼼짝마" 등과 같은 위급상황에서 나올 수 있는 단어들이나 호루라기 소리 등이 승강기 카 내에서 발생하는 경우 경보신호를 발생시키도록 하는 제어신호를 출력하고, 중앙통제센터로 구조요청 신호를 전송하는 구성이다.Rescue request device based on speech recognition disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0027925, "Please live," "Save people" with a sound having a size greater than the reference value. Words and whistle sounds from emergency situations such as "Evil", "Agh", "Yaah", "Gangdo", "I'm a Thief", "Help Me", "Freeze", etc. It generates a control signal to generate an alarm signal when it occurs, and transmits a rescue request signal to the central control center.
하지만, 상기 음성인식에 의한 구조요청 장치는 카 내에서 위급상황에 나올 수 있는 특정 단어 등을 검출하여 카내 위급상황을 판단하는데 사용하고 있기 때문에 범인이 범행중에 승객의 입을 막는 경우 등에는 전혀 상황판단이 되지 않아 승객이 무방비 상태에 놓여지는 문제가 발생할 수 있고, 상기 특정 단어들의 시변 주파수와 음압 변화를 고려하지 않으므로 위급상황 판별정확성이 저감된다. However, since the rescue request device based on voice recognition is used to determine the emergency situation in the car by detecting a specific word or the like that may emerge from the emergency situation, the situation is not judged at all when the culprit blocks the passenger's mouth during the crime. This may result in a problem that the passenger is in a defenseless state, and since the time-varying frequency and the sound pressure change of the specific words are not considered, the emergency determination accuracy is reduced.
또한, 비상상황을 검출시 대응조치도 경보신호 또는 구조요청신호 전송에 한정되므로, 관리자가 부재중인 경우는 무대응이 될 수 있고, 관리자가 있더라도 중앙통제시스템의 경보신호를 인지하여 카내 상황을 확인하기까지는 아무런 대응이 수행되기 어려운 문제점이 있다. 따라서, 중앙통제시스템 등에서 관리자가 카 내 상황을 확인하여 조치를 취하고자 하는 경우 이미 카 내에서 범행이 발생되고, 범인은 범죄현장을 떠버리게 되는 문제가 발생하게 된다.In addition, when the emergency situation is detected, the countermeasures are limited to the transmission of the alarm signal or the rescue request signal. Therefore, if the manager is not present, the response may be staged. Until now, there is a problem that no response is difficult to perform. Therefore, if the manager wants to take action by checking the situation in the car in the central control system, there is a problem that the crime has already occurred in the car and the criminal leaves the crime scene.
또한 대한민국 실용신안등록 제0236993호에는 범죄자가 범행을 저지르기에 앞서서 긴장으로 인한 체온상승과 범죄자의 무의식적 음성을 검출하여 카 내 위급상황을 판단하는 구성을 개시하고 있으나, 이는 범죄자의 체온이나 음성만을 검출하는 것이어서 탑승자가 범죄자가 아닌 경우에도 긴장에 의해 발생할 수 있는 사항이며, 체온의 변화를 일으키는 요인은 범죄동기에 한정되는 것이 아니기 때문에 정확도가 반감되고, 위급상황으로 판단하는 경우에도 경보를 발하는데 그치는 것이므로 관리자가 경보를 인지하고 승강기 카 내 상황 확인과정이 수행된 후에야 카 내 상황에 대처 가능한 것이므로 이미 범인이 범행을 저지르고 카 내를 빠져나간 후에야 승강기에 대한 관리실의 제어가 수행될 수 있는 문제점이 있다. In addition, Korean Utility Model Registration No. 0236993 discloses the configuration of judging an emergency situation in a car by detecting an increase in temperature due to tension and an unconscious voice of a criminal before committing a crime. Even if the passenger is not a criminal, it can be caused by tension, and the factors causing the change in body temperature are not limited to the motive for crime, so the accuracy is halved, and even when judged as an emergency, the alarm Since the manager recognizes the alarm and checks the situation in the elevator car, it is possible to cope with the situation inside the car. .
본 발명의 목적은, 승객이 탑승한 승강기 카 내에서 특수상황에 발생하는 주파수 패턴 및 음압과 일치하는 음원이 검출되는 경우에 카 내 특수상황이 발생한 것으로 판단하여 방범운전모드를 실행하거나 다양한 매체를 통하여 카 내의 특수상황 발생을 통보하여 신속한 대처가 가능하게 하는 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템을 구현하는 것이다.An object of the present invention is to determine whether a special situation has occurred in the car when a sound source coinciding with the frequency pattern and sound pressure generated in a special situation is detected in the elevator car on which the passenger is to carry out a security operation mode or various media. It is to implement an elevator operating system having a sound recognition means to notify the occurrence of special situation in the car through a quick response.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템은, 승강기 카 내의 특수상황에 발생할 수 있는 다양한 음원의 주파수 패턴 및 음압에 대한 데이터를 저장하는 메모리와; 상기 승강기 카에 승객 탑승시 카 내에서 발생하는 음에 대해 음원별 주파수 및 음압을 검출하는 음 검출수단과; 상기 음 검출수단이 일정시간 간격에 대해 검출한 음원별 주파수 및 음압이 상기 메모리에 저장된 특수상황에서 발생하는 주파수 패턴 및 음압에 해당하는지를 검출하여 특수상황 여부를 판별하는 상황 검출수단과; 상기 상황 검출수단이 상기 승강기 카 내에 특수상황이 발생한 것으로 판별하는 경우에는 상기 승강기 카의 운전모드를 특수운전모드로 전환하고 관리자에 특수상황 발생을 통보하는 상황 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Elevator operating system having a sound recognition means according to the present invention for achieving the above object comprises a memory for storing data on the frequency pattern and sound pressure of various sound sources that may occur in a special situation in the elevator car; Sound detection means for detecting a frequency and sound pressure for each sound source with respect to the sound generated in the car when the passenger boards the elevator car; Situation detection means for detecting whether a special situation is detected by detecting whether a frequency and a sound pressure for each sound source detected by the sound detection means for a predetermined time interval correspond to a frequency pattern and a sound pressure generated in a special situation stored in the memory; When the situation detecting means determines that a special situation has occurred in the elevator car, it comprises a situation control means for switching the operation mode of the elevator car to a special operation mode and notifying the manager of the occurrence of a special situation. do.
상기 승강기 카의 특수운전모드가 실행되는 경우에는, 특수상황이 발생한 승 강기 카의 도어를 통제하고, 그 승강기 카를 특수 상황의 태양에 따라 설정된 특정 층으로 강제 이동시키는 것을 특징으로 한다.When the special driving mode of the elevator car is executed, the door of the elevator car in which the special situation has occurred is controlled, and the elevator car is forcibly moved to a specific floor set according to the aspect of the special situation.
상기 승강기 카의 운전이 특수운전모드로 실행되는 경우에는, 특수상황이 발생한 승강기 카가 이동하는 전체 층에 정지하고 도어를 강제 오픈시키는 것을 특징으로 한다.When the operation of the elevator car is executed in the special operation mode, it is characterized in that the elevator car, which has a special situation, stops on all the floors to which the moving car moves and forcibly opens the door.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템은, 승강기 카 내의 특수상황에 발생할 수 있는 다양한 음원의 주파수 패턴 및 음압에 대한 데이터를 저장하는 메모리와; 상기 승강기 카에 승객 탑승시 카 내에서 발생하는 음에 대해 음원별 주파수 및 음압을 검출하는 음 검출수단과; 상기 음 검출수단이 일정시간 간격에 대해 검출한 음원별 주파수 및 음압이 상기 메모리에 저장된 특수상황에서 발생하는 주파수 패턴 및 음압에 해당하는지를 검출하여 특수상황 여부를 판별하는 상황 검출수단과, 상기 상황 검출수단이 상기 승강기 카 내에 특수상황이 발생한 것으로 판별하는 경우에는 상기 승강기 카 내부를 촬영한 영상을 승강기 관리실의 감시화면상에 팝업시켜 승강기 관리자에 승강기 카 내의 상태를 알리는 상황제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Elevator operating system having a sound recognition means according to the present invention for achieving the above object comprises a memory for storing data on the frequency pattern and sound pressure of various sound sources that may occur in a special situation in the elevator car; Sound detection means for detecting a frequency and sound pressure for each sound source with respect to the sound generated in the car when the passenger boards the elevator car; Situation detection means for detecting whether or not a special situation by detecting whether the frequency and sound pressure for each sound source detected by the sound detection means for a predetermined time interval correspond to a frequency pattern and sound pressure generated in a special situation stored in the memory; If the means determines that a special situation has occurred in the elevator car pops up an image of the interior of the elevator car on the monitoring screen of the elevator management room and comprises a situation control means for notifying the elevator manager of the state in the elevator car. It is characterized by.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템은, 승강기 카 내의 특수상황에 발생할 수 있는 다양한 음원의 주파수 패턴 및 음압에 대한 데이터를 저장하는 메모리와; 상기 승강기 카에 승객 탑승시 카 내에서 발생하는 음에 대해 음원별 주파수 및 음압을 검출하는 음 검출수단과; 상기 음 검출수단이 일정시간 간격에 대해 검출한 음원별 주파수 및 음압이 상기 메 모리에 저장된 특수상황에서 발생하는 주파수 패턴 및 음압에 해당하는지를 검출하여 특수상황 여부를 판별하는 상황 검출수단과; 상기 상황 검출수단이 상기 승강기 카 내에 특수상황이 발생한 것으로 판별하는 경우에는 상기 승강기 카 내부의 비상호출수단을 동작시켜 카 내와 승강기 관리실의 관리자 간에 자동 통화연결을 수행하는 상황제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Elevator operating system having a sound recognition means according to the present invention for achieving the above object comprises a memory for storing data on the frequency pattern and sound pressure of various sound sources that may occur in a special situation in the elevator car; Sound detection means for detecting a frequency and sound pressure for each sound source with respect to the sound generated in the car when the passenger boards the elevator car; Situation detection means for detecting whether a special situation is detected by detecting whether a frequency and a sound pressure for each sound source detected by the sound detection means for a predetermined time interval correspond to a frequency pattern and a sound pressure generated in a special situation stored in the memory; If the situation detection means determines that a special situation has occurred in the elevator car includes a situation control means for operating the emergency call means inside the elevator car to perform automatic call connection between the car and the manager of the elevator management room. It features.
상기 로컬에 관리자가 부재중인 경우에는 원격지의 중앙통제시스템에 전화연결하여 원격지의 관리자가 승강기 카 내의 특수상황을 알 수 있도록 하는 원격지 통보수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. When the administrator is absent from the local, it is characterized in that it further comprises a remote location notification means for connecting to the central control system of the remote location so that the remote administrator can know the special situation in the elevator car.
상기 상황 검출수단은 상기 메모리에 저장된 승강기 카 내의 특수상황에 발생할 수 있는 복수의 음원 상호 간의 인과관계에 대한 시뮬레이션 프로그램을 통하여 상기 승강기 카 내의 특수상황 발생 여부 판별을 수행하는 것을 특징으로 한다.The situation detecting means may determine whether a special situation occurs in the elevator car through a simulation program for causal relations between a plurality of sound sources that may occur in a special situation in the elevator car stored in the memory.
상기 상황제어수단은 특수 상황이 발생한 경우 상기 승강기 카 상부 알람장치를 구동시켜 외부에 카 내 특수 상황이 발생하였음을 알리며, 상기 카 상부 알람장치는 관리자에 의해 카 내 상태가 확인된 후 관리자에 의해 동작이 중단되기까지 계속 동작하는 것을 특징으로 한다.The situation control means notifies that a special situation has occurred inside the car by driving the elevator car upper alarm device when a special situation occurs, and the car upper alarm device is checked by the manager after the condition inside the car is confirmed by the manager. It continues to operate until the operation is stopped.
상기 상황제어수단은, 상기 승강기 카 내에서 발생하는 다양한 음원 또는 음원 상호 간의 인과관계 검출결과 특수상황발생의 개연성이 큰 경우와 작은 경우에 대하여 상황제어의 수위를 달리하는 것을 특징으로 한다. The situation control means is characterized by varying the level of situation control for cases where the probability of occurrence of a special situation is large and small as a result of causal relationship detection between the various sound sources or sound sources generated in the elevator car.
상기 상황제어수단은, 상기 승강기 카 내에서 발생하는 다양한 음원 또는 음원 상호 간의 인과관계 검출결과 특수상황 발생시의 그 상황의 위급성의 정도가 큰 경우와 작은 경우에 대하여 상황제어의 수위를 달리하는 것을 특징으로 한다.The situation control means may vary the level of situation control with respect to the case where the emergency degree of the situation is large and small when a special situation occurs as a result of causal relationship detection between the various sound sources or sound sources generated in the elevator car. It is done.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 승강기 카 내에서 특수상황 예컨대, 괴한의 위협이나 범행우려가 있는 위급한 상황이 발생시에 승객의 비명소리 등의 음성과 상대방에 대해 저항을 하는 과정에 발생하는 충격음 등의 주파수 패턴 및 음압을 측정하여 시스템의 모드를 방범모드로 전환함과 동시에 다양한 매체를 통해 카 내 비상상황 발생을 감시실 등에 즉시 통보하므로, 범죄행위 등의 상황 발생을 정확성 있게 검출하는 것이 가능하며 신속한 대응이 가능하여 범인의 검거 및 승객의 구조에 만전을 기할 수 있게 된다.The present invention is a shock sound generated in the process of making a resistance to the other party and the voice, such as the screams of passengers when a special situation, for example, threat of a violent threat or a crime occurs in the elevator car by the above configuration By measuring the frequency pattern and sound pressure of the system, the system mode is changed to the security mode, and at the same time, the emergency situation in the car is immediately notified to the monitoring room through various media, so that it is possible to accurately detect the occurrence of a crime or the like. In addition, it is possible to respond promptly to ensure the arrest of criminals and the rescue of passengers.
또한, 장애인이 탑승 등의 특수상황에 대한 대응도 신속히 수행될 수 있게 된다.In addition, the disabled can quickly respond to special situations such as boarding.
이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration of a preferred embodiment of an elevator driving system having a sound recognition means according to the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 와 3은 본 발명의 실시예의 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템의 구성을 예시한 제어구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예의 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템의 동작상태를 예시한 흐름도이다. 2 and 3 is a control block diagram illustrating the configuration of the elevator operating system with a sound recognition means of the embodiment of the present invention, Figure 4 is an operating state of the elevator operating system with a sound recognition means of the embodiment of the present invention Illustrated flow chart.
본 발명의 실시예의 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템(100)은, 각 호기 승강기(101)의 승강기 카 내 특수상황에 발생할 수 있는 다양한 음원의 주파수 패턴 및 음압에 대한 데이터를 저장하는 메모리(103)와, 승강기 카 내에서 발생하는 음에 대해 음원별 주파수 및 음압을 검출하는 음 검출수단(110)과, 상기 음 검출수단(110)이 검출한 결과를 토대로 카 내 특수상황 발생 여부를 판별하는 상황 검출수단(120)과, 승강기 카 내에 특수상황이 발생한 것으로 판별되는 경우에 특수운전모드를 실행하는 상황제어수단(130)을 포함한다.The
본 실시예의 메모리(103)는 승강기 카 내의 특수상황에 발생할 수 있는 다양한 음원의 주파수 패턴 및 음압에 대한 음원데이터 및 다양한 음원들 상호 간에 인과관계의 시뮬레이션 프로그램에 따른 음원데이터를 저장한다.The
예컨대, 승강기 카 내에서 위급상황이 발생한 경우, 승객은 "악~"하고 비명을 지르거나 "살려주세요", "문열어..." 등 구조를 요청하는 음성이 발생하거나, 괴한의 위협에 저항하는 과정에 승강기 벽을 타격하는 충격음 등 다양한 음원에 의한 음이 발생한다. 이 경우 음원에 따라 주파수의 패턴 및 시간에 따른 음원의 음압의 상태가 변화하게 되므로 본 실시예의 메모리(103)에는 다양한 음원들의 주파수 패턴 및 시간에 따른 음압변화를 고려한 음원데이터를 구비하여 승강기 카 내에서 발생한 음원과 비교하여 특수상황의 발생여부를 정확하게 검출할 수 있도록 하고 있다.For example, in the event of an emergency in an elevator car, the passenger may scream, scream, ask for help, open the door, etc. In the process of the sound is generated by a variety of sound sources, such as impact sound hitting the elevator wall. In this case, since the state of the sound pressure of the sound source according to the frequency pattern and time changes according to the sound source, the
예컨대, 승객이 소리를 지르는 경우에도 위급상황에서는 시간에 따라 음압과 주파수가 다른 분포(후반부로 갈수로 음압이 커지는 경우 등)를 갖는 것이 일반적이므로 상황 시뮬레이션에 의해 얻어진 주파수 패턴과 음압분포의 음원데이터를 메모리(103)에 저장한다.For example, even in the case of a passenger screaming, in a case of emergency, sound pressure and frequency are different from each other (when the sound pressure increases as the second half goes on), so the sound source data of the frequency pattern and sound pressure distribution obtained by the situation simulation Is stored in the
또한, 본 실시예는 특수상황 발생시 승강기 카 내에서 발생하는 음성이나 음향에 해당하는 음원 상호 간에 인과관계의 시뮬레이션 프로그램에 의하여 특수 상황을 정확성 있게 검출하는 것이 가능하다. 예컨대, 승객이 괴한의 위협에 의해 소리를 지르는 경우 괴한이 승객의 입을 틀어막게 되는 상황이 발생하면 승객이 저항하는 과정에서 카 내벽이나 바닥에 큰 충격음이 발생하게 되며 이러한 충격음과 비명소리에 대한 중복 및 음원 상호 간 인과관계가 발생하게 되는데, 실시예의 메모리(103)에는 특수상황 시뮬레이션에 의한 음원 상호 간의 인과관계에 따른 검출프로그램 및 정보데이터를 더 저장하여 특수상황 발생을 판별할 수 있도록 하고 있다. In addition, in this embodiment, it is possible to accurately detect a special situation by a simulation program of a causal relationship between sound sources corresponding to a voice or sound generated in the elevator car when a special situation occurs. For example, if a passenger screams at the threat of the ghost, if the ghost screams at the passenger's mouth, a loud impact sound will be generated on the wall or floor of the car during the passenger's resistance. And a causal relationship between the sound sources, the
본 실시예의 음 검출수단은, 카 내 발생음의 집음을 수행하는 마이크(111)와, 마이크(111)에서 집음된 각 음원의 시변 주파수 패턴을 검출하는 주파수 검출수단(113)과 그 음원의 시변 음압을 검출하는 음압검출수단(115)과 검출된 음원을 저장하는 저장수단(118)을 포함한다.The sound detecting means of this embodiment includes a microphone 111 for collecting sound generated in a car, a frequency detecting means 113 for detecting a time-varying frequency pattern of each sound source collected by the microphone 111, and a time-varying time of the sound source. Sound pressure detecting means 115 for detecting sound pressure and storage means 118 for storing the detected sound source.
본 실시예의 상황 검출수단(120)은, 상기 음 검출수단(110)이 검출한 시변 주파수 패턴 및 음압변화에 대한 결과를 메모리(103)에 저장된 음원데이터와 비교하여 일치하는 음원이 발생하는 경우에는 카 내 특수상황 발생한 것으로 판별한다. In the present embodiment, the situation detecting means 120 compares the result of the time-varying frequency pattern and the sound pressure change detected by the sound detecting means 110 with the sound source data stored in the
예컨대, 승강기 카 내에서 괴한의 위협이나 성추행 등의 경우에는 승객이 비명을 지르거나 "살려주세요", "문열어..." 등의 구조를 요청하는 음성이 발생하거나 괴한이 승객의 입을 틀어막고 범행을 기도하는 경우 이에 저항하는 과정에서 지속적인 충격음이 발생하게 된다. For example, in the case of a threat of harassment or sexual harassment in an elevator car, the passenger will scream, request a rescue, or "open the door ..." If you pray for a crime, you will hear persistent shock sounds in the process of resisting it.
또한, 장애인이 승강기 카 내에 갇힌 경우에 구조를 요청하거나 승강기 카의 목적층 이동을 경우에는 승강기 카의 이동층을 명령하거나 구조를 요청하는 음을 발생시킬 수 있다. In addition, when a disabled person is trapped in an elevator car, a request for rescue or a movement of the destination floor of the elevator car may generate a sound for commanding or requesting the rescue floor of the elevator car.
상황 검출수단(120)은, 이 상황에서 발생한 다양한 음원의 음을 각 음원별로 메모리(103)에 저장된 주파수 패턴 및 음압분포에 대한 데이터와 비교하여 일치하는지 여부를 검출하는 한편으로, 특정 음원의 음압이 설정 음압 기준치를 초과하는지 여부를 검출하여 특수상황 발생여부를 판별한다.The situation detecting means 120 compares the sounds of the various sound sources generated in this situation by comparing the frequency patterns and the sound pressure distribution stored in the
이와 동시에 또는 선택적으로, 상황 검출수단(120)은 음원들 상호 간 발생태양 및 선후 인과관계를 검출하고 메모리(103)의 인과관계에 대한 정보데이터와 비교하여 일치하는 음원 상호 간의 인과관계가 검출되는 경우에는 카 내 특수상황이 발생한 것으로 판별한다. At the same time or alternatively, the situation detecting means 120 detects a causal relationship between the sound sources and the causal relationship between the sound sources and compares the causal relationship between the corresponding sound sources by comparing with the information data on the causal relationship of the
예컨대, 본 실시예의 특수상황 검출수단(120)은 특수 상황 발생시 승강기 카 내에서 발생할 수 있는 다양한 형태의 음원들의 인과관계를 고려한 프로그램에 의해 승강기 카 내부에 발생하는 음의 형태와 발생 빈도 또는 지속시간 등의 사항을 고려하여 특수상황의 발생여부를 보다 정확히 검출할 수 있도록 하고 있다.For example, the special situation detection means 120 of the present embodiment is the sound type and frequency or duration of sound generated in the elevator car by a program considering the causal relationship between various types of sound sources that may occur in the elevator car when a special situation occurs. Considering such matters, it is possible to more accurately detect the occurrence of special situations.
즉, "살려주세요", "악~" 하는 비명소리에 이어 카 내벽에 대한 불규칙한 타격소리 등의 음원들이 일정 시간에 걸쳐 다수 회 중복검출되는 경우에는 카 내에 위급상황 등 특수상황 발생할 가능성이 크므로 상황제어수단(130)이 즉시 동작하게 된다. In other words, if the sound sources such as "Please Save" and "Evil ~" are repeatedly detected many times over a certain period of time, such as irregular hitting sounds on the inner wall of the car, there is a high possibility of special situations such as emergencies in the car. The situation control means 130 is operated immediately.
한편, 어린애들이 떠드는 소리처럼 고음부의 음성이 검출되는 경우라 하더라도 음이 반복되는 패턴이나 동승자의 음성 등이 반복되는 상태 등을 판단하여 카 내 상황이 특수상황이 아닌 것으로 판별하여 승강기가 계속하여 정상운행될 수 있도록 한다.On the other hand, even if the voice of the high-pitched part is detected like the sounds of children, judging the repeating pattern of the sound or the condition of the passenger's voice, etc., it is determined that the situation in the car is not a special situation and the elevator continues to be normal. Allow it to run.
본 실시예의 상황제어수단(130)은 카내 특수상황이 발생한 경우에는 그 상황에 대응하는 특수운전모드를 수행하는 수단과, 카 내 특수상황 발생을 다양한 매체를 통하여 감시실(200) 등 외부에 통보하는 상황통보수단(150)을 포함한다. 예컨대, 범죄 행위 등의 위급상황이 발생한 것으로 판별되는 경우에는 상기 승강기 카의 방범운전수단(131)은 방범운전모드를 실행하며, 상기 상황통보수단(150)은 위급상황을 알리는 비상통보를 수행하게 된다. The situation control means 130 according to the present embodiment notifies to the outside of the
예컨대, 본 실시예의 방범운전수단(131)은, 상기 승강기 카의 운전모드가 방범운전모드로 전환되는 경우에는, 범인이 현장을 탈출하는 것을 방지하기 위하여 비상상황이 발생한 승강기 카의 도어를 폐쇄하고, 승강기 카를 방범모드에 대해 설정된 특정 층 예컨대 로비층 등으로 강제 이동시킨다. For example, when the driving mode of the elevator car is switched to the security driving mode, the security driving means 131 of the present embodiment closes the door of the elevator car in which an emergency situation occurs so as to prevent the criminal from escaping from the scene. In addition, the elevator car is forcibly moved to a specific floor set for the security mode, such as a lobby floor.
이 경우 폐쇄된 카 도어는 카내 특수상황 발생 여부를 확인한 관리자의 개폐 명령 입력 전에는 승객이 임의로 개폐하는 것이 곤란하여 범인이 범행현장을 이탈하는 것을 막고 범인의 검거를 용이하게 한다.In this case, the closed car door is difficult for passengers to open and close arbitrarily before inputting the opening / closing command of the administrator who checks the special situation in the car, preventing the criminal from leaving the crime scene and facilitating the arrest of the criminal.
또한, 본 다른 실시예의 방범운전수단은 방범운전모드를 운행하는 경우, 밀폐된 공간에서 범행이 발생하는 것을 사전에 방지하거나 최대한 저지할 수 있도록 승강기가 이동하는 전체 층에 대하여 모두 정지하고 도어를 강제 오픈시키도록 제어할 수 있다.In addition, the security operation means of the present embodiment stops all the floors and lifts the door for all the floors to which the elevator moves so as to prevent or prevent the occurrence of crime in a closed space in advance when operating the security operation mode. Can be controlled to open
이 경우는 위험에 처한 승객이 쉽게 빠져나올 수 있고, 타인의 도움을 요청하는 것이 가능하며, 범인이 타인의 눈을 의식하여 범행 자체를 중지하도록 하는 것이 가능하다. In this case, it is possible for passengers at risk to escape easily, to seek help from others, and to allow the killer to stop the crime itself, conscious of the eyes of others.
본 실시예의 상황통보수단(150)은 CCTV 시스템 등의 영상감시시스템과 연동하여 동작하는 영상제어수단(156)과, 카 내 비상통화장치에 연동하는 비상통화제어수단(159)과, 카 상부 알람(158) 또는 비상벨(202)을 동작시키는 경보수단(155)을 포함한다. The situation notification means 150 of the present embodiment includes an image control means 156 operating in conjunction with a video surveillance system such as a CCTV system, an emergency call control means 159 linked to an emergency call device in a car, and an upper car alarm. 158 or alarm means 155 for operating the
예컨대, 상황 검출수단(120)에 의해 카 내 특수상황 발생이 검출되는 경우 영상 제어수단(156)은 감시실(200) 등에 구비된 모니터(201)에 출력되고 있는 다수 호기 승강기(101) 영상 중에서 특수상황이 발생한 승강기 카 내부의 카메라(105)가 촬영한 동영상을 팝업 출력하여 감시실(200)의 관리자가 용이하게 카 내 발생상황을 파악할 수 있게 한다.For example, when the occurrence of a special situation in the car is detected by the situation detecting means 120, the image control means 156 may select one of the images of the
예컨대 본 실시예의 비상통화제어수단(159)은, 특수상황이 검출되는 경우에는 카 내 비상호출장치를 동작시켜 감시실(200) 인터폰(203) 등으로 자동으로 다이 얼링 되도록 함으로써 카 내 승객과 관리자 간 통화가 가능하도록 제어한다. 이 경우 감시실 인터폰(203)으로는 해당 승강기 카가 몇 호기이며 어느 위치에 있는 승강기인지를 알 수 있도록 해당 정보를 DTMF로 전송하는 것이 바람직하다. 인터폰 호출에 의해 관리자는 특수상황 발생을 인지할 수 있고, 카 내에서 발생하고 있는 카 내의 음성이나 음향을 인터폰을 통하여 청취하여 카 내에 발생한 상황을 파악하고 경찰에 신고를 하거나 신속하게 승강기를 제어하여 범인검거 또는 승객 구출을 수행할 수 있게 된다.For example, when a special situation is detected, the emergency call control means 159 operates the emergency call device in the car to automatically dial the
예컨대, 본 실시예의 경보수단(155)은 카 상부 알람(158)을 동작시켜서 카 에 근접한 위치에 있는 사람들에게 카 내에 비상상황 발생을 통보하는 것이 가능하데, 이는 카 상부 알람이 동작하는 경우에는 관리자가 카 내 상황을 확인하고 알람 동작을 중단시키기까지 계속 동작하여 주위사람들이 승강기 내 위급상황에 처한 승객에 도움을 줄 수 있도록 하기 위한 것이다.For example, the alarm means 155 of the present embodiment can operate the car
또한, 본 실시예의 경보수단(155)은 카 상부 알람(158)을 동작시키는 외에 비상벨(202)을 동작시켜서 감시실(200)의 관리자가 특수상황 발생을 인식할 수 있게 하고, 관리자가 즉시 승강기 감시화면에 집중하여 승강기 카 내 발생한 상황을 파악하여 대응할 수 있도록 한다.In addition, the alarm means 155 of the present embodiment not only operates the car
본 발명의 실시예의 상황통보수단(150)은 로컬의 감시실(200)이나 관리실에 카 내 상황을 통보하는 외에 원격지의 중앙통제시스템(300)이나 구조센터 등으로 카 내 상황을 통보하여 대응할 수 있도록 하는 원격지 통보수단(180)을 더 구비하 는 것을 특징으로 한다.The situation notification means 150 of the embodiment of the present invention not only notifies the situation in the car to the
본 실시예의 원격지 통보수단(180)은 로컬의 감시실(200)에 관리자가 없고 통화연결도 되지 않는 경우에는 원격지의 중앙통제시스템(300)의 감시화면에 위급상황이 발생한 승강기 영상을 팝업 출력하도록 제어하는 원격지 영상제어수단(181)과, 원격지로 자동 통화연결을 하여 원격지 관리자와 통화를 가능하게 하는 원격지 비상통화제어수단(183)과, 원격지의 비상벨(302)을 동작시키는 원격지 비상벨제어수단(182)을 포함한다.Remote notification means 180 of the present embodiment, if there is no manager in the
따라서, 본 실시예의 원격지 감시자는 특수상황이 발생한 호기 승강기(101)가 어느 지역의 어느 위치에 있는 승강기인지를 확인하고 경찰에 알려 비상출동을 하도록 하거나, 카 내 상황 확인을 통한 경보수단 제어 및 도어 개폐제어 등을 수행하는 것이 가능해진다.Therefore, the remote site monitor of the present embodiment checks whether the
한편, 본 발명의 실시예의 상황제어수단(130)은 카내에서 발생하는 음성이나 음향의 상태가 특수상황일 개연성이 큰 경우, 예컨대 메모리(103)에 저장된 것과 유사한 주파수패턴의 비명소리나 구조요청 소리가 반복되고 카내 불규칙한 충격음 등이 반복되는 경우 등에는 방범운전수단(131)과 상황통보수단(150)이 일시에 모두 동작하여 즉시로 위급상황을 확인할 수 있도록 하는 것이 가능하다.On the other hand, the situation control means 130 according to an embodiment of the present invention, when the probability of the sound or sound generated in the car is a special situation, the scream or the structure request sound having a frequency pattern similar to that stored in the
또한, 특수상황일 가능성은 있지만 저도의 개연성인 경우에는 영상제어수단(156)만이 동작하거나 비상통화제어수단(159)이나 비상벨제어수단(157) 중 어느 하나만을 선택 동작시키고, 관리실에서 상황을 신속히 확인하여 필요한 대응을 하 도록 할 수도 있다. 이처럼 상황제어수단(130)의 동작방식은 상황의 개연성의 정도나 시스템 설정 상태에 따른 다양한 변화가 주어질 수 있는 부분이며 상기 실시예에 한정되지 않는다.In addition, in the case of the low probability of the special situation, only the image control means 156 may operate or only the emergency call control means 159 or the emergency bell control means 157 may be operated. You can also check quickly to ensure the necessary response. As such, the operation method of the situation control means 130 is a part that can be given a variety of changes depending on the degree of probability of the situation or the system setting state is not limited to the above embodiment.
한편, 본 실시예의 상황제어수단(130)은 위급상황의 개연성이 있는 경우에 승강기 카 내 상황이 외부에서 감시되고 있음을 탑승자에 통보하여 특수상황에 처한 승객을 보호하고 범행의 발생을 미연에 방지하기 위한 카 내 통보수단(151)을 구비한다. 본 실시예의 카 내 통보수단(151)은 카 내 디스플레이장치(152)에 메시지를 문자로 출력하거나 스피커(153)를 통해 음성멘트로 탑승자에 통보하는 것이 가능하다.On the other hand, the situation control means 130 of the present embodiment notifies the occupant that the situation in the elevator car is monitored from the outside when there is a possibility of an emergency situation to protect passengers in special situations and prevent the occurrence of crime in advance. In-car notification means 151 is provided. The in-car notification means 151 of the present embodiment may output a message to the in-
다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예의 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템의 바람직한 실시예의 작용을 설명한다.The following describes the operation of the preferred embodiment of the elevator driving system having the sound recognition means of the embodiment of the present invention having the above configuration.
승강기 카 내 탑승객이 목적층을 입력하여 이동 중 카 내 소란이 발생하는 경우, 본 실시예의 음 검출수단은 마이크에서 집음된 음의 음원별로 주파수 및 음압의 변화상태를 검출을 계속하여 시변 주파수 패턴 및 음압을 검출하고 이를 저장수단(118)에 일시 저장한다(제10단계 내지 제12단계).When the passenger in the elevator enters the target floor and the car disturbance occurs while moving, the sound detecting means of the present embodiment continuously detects the change state of the frequency and the sound pressure for each sound source collected by the microphone, The sound pressure is detected and temporarily stored in the storage means 118 (
본 실시예의 상황 검출수단(120)은, 저장수단(118)에 일시 저장된 음원별 주파수 패턴 및 음압이 메모리(103)에 기 저장된 특수상황에서 발생하는 주파수 패턴 및 음압에 해당하는지를 비교한다(제13단계).The situation detecting means 120 according to the present embodiment compares the frequency pattern and sound pressure for each sound source temporarily stored in the storage means 118 with the frequency pattern and sound pressure generated in a special situation previously stored in the memory 103 (Thirteenth). step).
상황 검출수단은 현재 발생중인 음원의 주파수 패턴 및 음압의 상태가 메모리에 저장된 것과 일치하는 것이 있는 경우에는 특수상황이 발생한 것으로 판별한다(제15단계).The situation detecting means determines that a special situation has occurred if there is a match between the frequency pattern of the currently occurring sound source and the state of the sound pressure that are stored in the memory (step 15).
한편, 상기 기준 음압과 주파수 패턴에 해당하는 경우 또는 해당하지 않는 경우라도 음원이 발생되는 상태 및 선후 인과관계가 메모리(103)에 저장된 시뮬레이션 프로그램에 의한 정보데이터(예컨대 음의 형태와 음원의 선후관계, 음원의 발생 빈도 또는 지속시간) 등의 일치하는 경우에는 특수상황이 발생한 것으로 판별하며 그 결과를 상황제어수단(130)으로 입력한다(제15단계).On the other hand, even if the reference sound pressure and the frequency pattern, or even if not, the information generated by the simulation program stored in the
본 실시예의 상황제어수단(130)은 특수상황 발생한 것으로 판별되는 경우에는 발생한 상황에 대응하는 특수운전모드를 수행한다. 예컨대, 발생한 상황이 범죄행위 등의 위급상황인 경우 방범운전수단(131)을 동작시켜 승강기를 방범운전모드로 운전하며, 상황통보수단(150)을 동작시켜 카 내 위급상황 상황 발생을 카 외부의 감시실(200) 등에 통보한다(제18단계,제19단계).When it is determined that a special situation has occurred, the situation control means 130 of the present embodiment performs a special operation mode corresponding to the situation. For example, when the situation is an emergency such as a criminal act, the crime prevention driving means 131 is operated to operate the elevator in the crime prevention driving mode, and the situation notification means 150 is operated to generate an emergency situation inside the car. Notify the
또한, 카 내 위급상황발생 개연성이 있는 경우에는, 카 내에서 범행이 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해 카내 통보수단(151)을 동작시킨다. 즉, 디스플레이장치(152)에 "카 내 비상상황을 영상감시 중입니다" 라고 문자 출력 또는 음성멘트로 동일 메시지를 출력한다(제16단계).In addition, when there is a possibility of emergency situation in the car, the in-car notification means 151 is operated to prevent the occurrence of a crime in the car. That is, the same message is output to the
이때, 상황제어수단(130)은 특수상황 발생 개연성의 정도에 따라(즉, 범죄 행위 등의 위급상황의 정도가 큰 경우인지 여부 및 특수상황 발생 개연성의 정도에 따라) 상황제어의 수위를 달리할 수 있으며, 메모리(103)에 저장된 주파수 패턴 및 음압의 음성이 연속하여 다수회 발생되고 카 내 불규칙한 충격음이 발생하는 경우 등에는 위급상황의 개연성이 크므로 상황제어수단(130)은 방범운전수단(131) 및 상황통보수단(150)을 풀 가동하여 신속히 카 내 상황을 외부로 통보한다(제17단계,제19단계).At this time, the situation control means 130 may vary the level of situation control according to the degree of probability of occurrence of a special situation (that is, depending on whether the degree of emergency such as a criminal act is large and the degree of probability of occurrence of a special situation). When the frequency pattern and the sound pressure of the sound pressure stored in the
반면, 메모리(103)에 저장된 주파수 패턴 및 음압이 장시간에 걸쳐 간헐적으로 일어나고 별다른 소음이 발생하지 않아 저도의 개연성만 있는 경우에는 영상제어수단(156)이나 비상통화제어수단(159), 비상벨제어수단(157) 등의 통보수단 중 어느 하나를 선택 동작시켜 감시실(200) 확인을 가능하게 할 수 있다(제18단계,제22단계).On the other hand, when the frequency pattern and the sound pressure stored in the
본 실시예에서 로컬의 관리실이나 감시실(200)에 관리자가 부재중인 경우 상황제어수단(130)은 원격지 통보수단(180)을 동작하여 원격지의 중앙통제시스템(300)이나 구조대 등으로 카 내 상황을 통보하여 원격지 관리자에 의한 신속한 대응을 가능하게 한다(제20단계,제21단계).In the present embodiment, when the administrator is absent in the local management room or
본 실시예의 원격지 통보수단(180)은 원격지 중앙통제시스템(300)이나 구조대 등으로 카내 영상 및 제어신호를 전송하여 중앙통제시스템의 감시용 모니터(301)에 해당 호기 승강기의 카 내 영상을 팝업 출력할 수 있도록 한다. The remote
또한, 원격지 중앙통제시스템(300)이나 구조대 등의 비상벨(302)을 동작시키거나, 원격지의 전화기(303)로 통화연결이 자동으로 이루어져 특수상황이 발생한 승강기 카를 원격지의 관리자가 즉시 파악하여 긴급 대응을 할 수 있도록 한다.In addition, by operating the
원격지 관리자는 카내 상황을 확인하고 특수상황이 아닌 경우에는 원격 제어 를 수행하여 승강기 카의 운전을 정상화시키고, 특수상황발생 확인시는 상황에 따른 대응 예컨대 범죄행위 등의 위급상황인 경우는 경찰서(500)에 신고를 하거나 방범운전을 행하여 신속히 범인검거가 가능하도록 조치한다(제22단계).The remote manager checks the car's situation and normalizes the operation of the elevator car by performing remote control when it is not a special situation. ) Or report to crime prevention operation so that criminals can be detected quickly (Step 22).
본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 청구범위 기재사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but is determined by the matters described in the claims, and it is obvious that the present invention includes various modifications and adaptations made by those skilled in the art in the claims and equivalents.
도 1은 종래의 음성인식에 의한 구조요청 장치의 동작과정을 예시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating an operation process of a structure request apparatus using a conventional voice recognition.
도 2는 본 발명의 실시예의 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템의 구성을 예시한 제어구성도.2 is a control configuration diagram illustrating a configuration of an elevator driving system having sound recognition means according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예의 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템의 구성을 예시한 제어구성도.3 is a control configuration diagram illustrating a configuration of an elevator driving system having sound recognition means according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예의 음인식 수단을 구비한 승강기 운행시스템의 동작상태를 예시한 흐름도. 4 is a flowchart illustrating an operating state of an elevator driving system having sound recognition means according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
101........호기 승강기 103.........메모리101 ............. The
105........카메라 110.........음검출수단105 .......
120........상황 검출수단 130.........상황제어수단120 ............. Status detection means 130 ......... Status control means
131........방범운전수단 150.........상황통보수단131 ............. Security means 150 ......... Situation notification means
180........원격지 통보수단 200.........감시실180 ........ Remote notification means 200 ......... Watchroom
300........원격지 중앙통제시스템300 ........ Remote control system
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090008650A KR20100089418A (en) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | A elevator operating system having a means for sound recognition |
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ID=42755306
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|---|---|---|---|
| KR1020090008650A KR20100089418A (en) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | A elevator operating system having a means for sound recognition |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20100089418A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101317885B1 (en) * | 2013-05-30 | 2013-10-18 | 코리아엘리베이터(주) | Using speech recognition and impact emergency call control signal having a lift and lift control method |
| KR20180064762A (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-15 | (주)셀텍월드 | Scream recognition device located in indoor space |
| JP2019175371A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 東京瓦斯株式会社 | Watching system |
| KR20210061178A (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | 부산교통공사 | Elevator Control Method With Video Recognition and Elevator Boarding Assitant System |
| KR20210068243A (en) | 2019-11-29 | 2021-06-09 | 한국승강기안전공단 | System for judging siuation of elevator based on Artificial intelligence |
-
2009
- 2009-02-03 KR KR1020090008650A patent/KR20100089418A/en not_active Application Discontinuation
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