KR20100089223A - Method for controlling transmission of dual clutch transmission of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling the transmission of a dual clutch transmission of a vehicle is provided to improve the transmission feeling by reducing transmission time through pre-selection by synchronizing with the gear of the following transmission based on a vehicle speed signal and an acceleration signal in a neutral state. CONSTITUTION: A transmission signal, a vehicle speed signal, and an acceleration signal are detected through an acceleration sensor to sense the pushing of the acceleration pedal, a vehicle speed sensor, and a transmission sensor(107). The pre-selection about the following transmission is determined based on the vehicle speed signal, the transmission signal, and the acceleration signal(109,113). A first clutch and a second clutch are released in the transmission from a driving mode to a neutral mode. A gear is synchronized with a previous transmission gear value and a previous pre-selection transmission gear value(105). The pre-selection transmission gear value and the transmission gear value are set according to the vehicle speed and acceleration information in the neutral state of the vehicle. The gear of the following transmission is synchronized be the calculated transmission gear value and the pre-selection transmission gear value(111).

Description

차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION OF VEHICLE}Shift control method of dual clutch transmission for vehicle {METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 듀얼 클러치 변속기에서 변속 시간을 단축하고자 한 방안에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 중립 상태인 경우 이전 변속단 기어값 및 이전 프리 셀렉션 변속 기어값으로 기어를 동기하여 변속 시간을 단축할 수 있도록 한 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for shortening a shift time in a dual clutch transmission. More specifically, in a neutral state of a vehicle, the shift time can be shortened by synchronizing a gear with a previous shift gear value and a previous pre-selection shift gear value. It relates to a shift control method of a dual clutch transmission of a vehicle.

주지하는 바와 같이, 듀얼 클러치 변속기는 자동 변속기내의 2개의 클러치를 포함하는 포함하는 것으로서, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 2개의 클러치를 이용하여 2개의 입력축에 선택적으로 전달하고, 상기 2개의 입력축 상에 배치되는 기어의 기어비에 따라 변속을 행한 후 출력하게 되는 것이다.As is well known, the dual clutch transmission includes two clutches in the automatic transmission, which selectively transmits rotational force input from the engine to the two input shafts using the two clutches, and is disposed on the two input shafts. The gear is shifted according to the gear ratio of the gear and then output.

이러한 듀얼 클러치 변속기는 5단 이상의 고단 변속기를 컴팩트하게 구현하기 위하여 시도되고 있는 것으로서, 2개의 클러치와, 변속기 내의 동기 치합장치를 컨트롤러에 의해 제어함으로써, 운전자의 수동적인 변속이 불필요하게 하는 ASG(Automated Shift Gear)로 구현되고 있다.Such a dual clutch transmission is attempted to compactly implement a five-speed or higher high speed transmission, and the ASG (Automated) which eliminates manual shifting of the driver by controlling two clutches and a synchronous engagement device in the transmission by a controller. Shift Gear).

상기와 같은 듀얼 클러치 변속기의 일 예를 살펴보면, 도 1에서와 같이, 엔 진 동력단속수단, 입력수단, 동력 전달수단, 역진수단, 출력수단을 포함하여 이루어진다.Looking at one example of the dual clutch transmission as described above, as shown in Figure 1, it comprises an engine power control means, input means, power transmission means, reverse means, output means.

상기에서 엔진 동력 단속수단은 2개의 클러치(C1)(C2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 메인 입력축(2)과, 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되는 제1, 2 입력축(4)(6)으로 형성되는 입력수단 사이에 개재되어 엔진(ENG)의 회전동력이 메인 입력축(2)을 통해 선택적으로 입력수단인 상기 제1, 2 입력축(4)(6)에 전달될 수 있도록 하는 동력 단속 기능을 수행하게 된다.The engine power control means includes two clutches C1 and C2, and the first and second clutches C1 and C2 are the same as the main input shaft 2 and the main input shaft 2. The first and second rotational powers of the engine ENG are selectively input means via the main input shaft 2 interposed between the input means formed by the first and second input shafts 4 and 6 arranged on the axis. It performs a power interruption function to be transmitted to the input shaft (4) (6).

물론 상기의 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 자동 변속기에서와 같이 미도시한 트랜스밋션 제어유닛에 의해 제어되는 유압 제어시스템으로부터 공급되는 유압에 의하여 제어된다.Of course, the first and second clutches C1 and C2 are controlled by oil pressure supplied from a hydraulic control system controlled by a transmission control unit, not shown, as in the automatic transmission.

그리고 상기 입력수단은 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되고, 상기 제1 클러치(C1)를 통해 메인 입력축(2)과 가변적으로 연결되는 제1 입력축(4)과, 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축(4)의 외주측에 상호 회전 간섭없이 중첩 배치되는 제2 입력축(6)을 포함하여 이루어진다.The input means is disposed on the same axis as the main input shaft 2, and comprises a first input shaft 4 and a hollow shaft variably connected to the main input shaft 2 through the first clutch C1. It comprises a second input shaft (6) which is arranged on the outer peripheral side of the first input shaft (4) without overlapping mutual rotation.

또한, 상기 제1 입력축(4)에는 제1, 3, 5속 입력기어(G1)(G3)(G5)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 기어는 상기 제2 입력축(6)을 관통한 후측부분에 위치하며, 중간부분에 제1속 입력기어(G1)을 두고, 전측에는 제3속 입력기어(G3), 후측에는 제5속 입력기어(G5)가 배치된다.In addition, first, third, and fifth speed input gears G1, G3, and G5 are disposed on the first input shaft 4 at predetermined intervals, and these gears penetrate the second input shaft 6. Located at one rear side, the first speed input gear G1 is disposed at the middle portion, the third speed input gear G3 is disposed at the front side, and the fifth speed input gear G5 is disposed at the rear side.

그리고 상기 제2 입력축(6)에는 제2, 4, 6속 입력기어(G2)(G4)(G6)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 기어는 전측으로 부터 제2, 4, 6 속 입력기 어(G2)(G4)(G6) 순으로 배치된다.The second input shaft 6 is provided with second, fourth and sixth speed input gears G2, G4 and G6 with a predetermined distance therebetween, and these gears are second, fourth and sixth speed from the front side. Input gears G2, G4, G6 are arranged in this order.

이에 따라 제1 클러치(C1)가 작동하면 제1 입력축(4)이 회전하면서 제1, 3, 5속 입력기어(G1)(G3)(G5)를 구동시키고, 제2 클러치(C2)가 작동하면 제2 입력축(6)이 회전하면서 제2, 4, 6속 입력기어(G2)(G4)(G6)를 구동시키게 된다.Accordingly, when the first clutch C1 is operated, the first input shaft 4 rotates to drive the first, third and fifth speed input gears G1, G3, and G5, and the second clutch C2 is operated. As a result, the second input shaft 6 rotates to drive the second, fourth, and sixth speed input gears G2, G4, and G6.

상기 입력수단의 각 입력기어로부터 동력을 전달받아 변속을 행한 후 출력하는 상기 동력전달수단의 전체적인 구성은 상기 제1, 2 입력축(4)(6)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제1,2 동력 전달축(8)(10)과, 제1, 3속 기어(D1)(D3)를 포함하는 제1 싱크로나이저 기구(S1)와, 제2,4속 기어(D2)(D4)를 포함하는 제2 싱크로나이저 기구(S2)와, 제5속 기어(D5)를 포함하는 제3 싱크로나이저 기구(S3)와, 제6속 및 후진 기어(D6)(R)를 포함하는 제 4 싱크로 나이저 기구(S4)를 포함하여 이루어진다.The overall configuration of the power transmission means for outputting after shifting power by receiving power from each input gear of the input means is the first, second input shafts (4) (6) are arranged in parallel with a predetermined interval in the first, 2, the first synchronizer mechanism S1 including the power transmission shafts 8 and 10, the first and third speed gears D1 and D3, and the second and fourth speed gears D2 and D4. A fourth synchronizer including a second synchronizer mechanism S2, a third synchronizer mechanism S3 including a fifth speed gear D5, and a sixth speed and reverse gear D6, R; It comprises a niger mechanism (S4).

상기에서 제1 동력 전달축(8)은 전측으로부터 제2 싱크로나이저 기구(S2)와 제1 싱크로나이저 기구(S1)가 배치되어, 상기 제2, 4속 기어(D2)(D4)는 입력수단의 제2, 4속 입력기어(G2)(G4)와 치합되며, 상기 제1, 3속 기어(D1)(D3)는 상기 입력수단의 제1, 3속 입력기어(G1)(G3)와 치합된다.In the first power transmission shaft 8, the second synchronizer mechanism S2 and the first synchronizer mechanism S1 are arranged from the front side, and the second and fourth speed gears D2 and D4 are input means. Meshes with the second and fourth speed input gears G2 and G4 of the first and third speed gears D1 and D3, and the first and third speed input gears G1 and G3 of the input means. Are matched.

또한, 상기 제1 동력 전달축(8) 후단부에는 제1 트랜스퍼 드라이브 기어(12)가 일체로 장착되어 출력수단인 트랜스퍼 드리븐 기어(14)와 치합되어 제1 동력 전달축(8)의 회전 동력을 전달하게 된다.In addition, a first transfer drive gear 12 is integrally mounted to the rear end of the first power transfer shaft 8 and engaged with the transfer driven gear 14 as an output means to rotate the power of the first power transfer shaft 8. Will be delivered.

그리고 제2 동력 전달축(10)은 전측으로부터 제4 싱크로나이저 기구(S4)와 제3 싱크로나이저 기구(S3)가 배치되어, 제6속 기어(D6)는 입력수단의 제6속 입력 기어(G6)와 치합되며, 상기 제5속 기어(D5)는 상기 입력수단의 제5속 입력기어(G5)와 치합된다.In the second power transmission shaft 10, the fourth synchronizer mechanism S4 and the third synchronizer mechanism S3 are arranged from the front side, and the sixth speed gear D6 is the sixth speed input gear of the input means. G6), and the fifth speed gear D5 is meshed with the fifth speed input gear G5 of the input means.

또한, 상기 제2 동력 전달축(10) 후단부에는 제2 트랜스퍼 드라이브 기어(16)가 일체로 장착되어 출력수단인 상기 트랜스퍼 드리븐 기어(14)와 치합되어 제2 동력 전달축(10)의 회전 동력을 전달하게 된다.In addition, a second transfer drive gear 16 is integrally mounted to the rear end of the second power transmission shaft 10 to be engaged with the transfer driven gear 14 as an output means to rotate the second power transmission shaft 10. To transmit power.

상기 제1,2,3,4의 싱크로나이저 기구(S1 ∼ S4)는 일반적인 수동 변속기의 적용되는 것과 동일한 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하며, 상기 제1,2,3,4의 싱크로나이저 기구(S1 ∼ S4)에 적용되는 각각의 슬리이브(18)(20)(22)(24)는 미도시된 별도의 액튜에이터를 구비하여 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 구동시킬 수 있도록 한다.Since the first, second, third and fourth synchronizer mechanisms S1 to S4 are the same known configurations as those of the general manual transmission, detailed descriptions are omitted and the first, second, third and fourth synchronizer mechanisms are omitted. Each of the sleeves 18, 20, 22, and 24 applied to S1 to S4 is provided with a separate actuator not shown so as to be driven by the transmission control unit.

상기에서 액튜에이터는 전기모터로 구동되는 방식과, 유압 제어시스템에 의한 구동방식등이 포함된다.The actuator includes a method of driving by an electric motor and a driving method of a hydraulic control system.

그리고 역진수단은 입력수단과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 후진 아이들 축(26)과, 상기 후진 아이들 축(26)의 후측에 배치되어 상기 제1속 입력기어(G1)와 치합되는 제1 아이들 기어(28)와, 상기 후진 아이들 축(26)의 전단부에 배치되어 후진 기어(R)와 치합되는 제2 아이들 기어(30)를 포함하여 이루어진다.The reverse means includes a reverse idler shaft 26 disposed in parallel with the input means at a predetermined interval, and a first idler disposed behind the reverse idler shaft 26 and engaged with the first speed input gear G1. And a second idle gear 30 disposed at the front end of the reverse idle shaft 26 and engaged with the reverse gear R. As shown in FIG.

그리고 역진수단은 입력수단과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 후진 아이들 축(26)과, 상기 후진 아이들 축(26)의 후측에 배치되어 상기 제1속 입력기어(G1)와 치합되는 제1 아이들 기어(28)와, 상기 후진 아이들 축(26)의 전단부에 배치되어 후진 기어(R)와 치합되는 제2 아이들 기어(30)를 포함하여 이루어진다.The reverse means includes a reverse idler shaft 26 disposed in parallel with the input means at a predetermined interval, and a first idler disposed behind the reverse idler shaft 26 and engaged with the first speed input gear G1. And a second idle gear 30 disposed at the front end of the reverse idle shaft 26 and engaged with the reverse gear R. As shown in FIG.

이에 따라 제1 입력축(4)이 구동되면 이의 동력에 의하여 항시 회전상태를 유지하다가 제4 싱크로나이저 기구(S4)의 슬리이브(24)가 후진 기어(R)측과 연결되면 제2 동력 전달축(10)을 전진과는 반대방향으로 회전시킴으로써, 역진 운전이 가능하도록 한다.Accordingly, when the first input shaft 4 is driven, the rotational state is always maintained by the power thereof, and when the sleeve 24 of the fourth synchronizer mechanism S4 is connected to the reverse gear R side, the second power transmission shaft By rotating (10) in the direction opposite to forward, reverse operation is possible.

그리고 상기 출력수단인 트랜스퍼 드리븐 기어(14)에서 전달받은 회전동력은 출력축(32)을 통해 미도시한 디프렌셜등을 통해 구동륜까지 전달됨으로써, 차량의 구동이 가능하게 되는 것이다.In addition, the rotational power transmitted from the transfer driven gear 14, which is the output means, is transmitted to the driving wheel through the differential not shown through the output shaft 32, thereby enabling the driving of the vehicle.

상기와 같은 듀얼 클러치 변속기에 있어서는 수동 변속기내에 2개 이상의 클러치 기구를 구비하여 선택적으로 2개의 입력축에 전달하고, 이 2개의 입력축상에 배치되는 변속기어들의 기어비를 이용하여 변속 후 출력할 수 있도록 구성되고, 변속이 자동으로 이루어지는 것이다.In the dual clutch transmission as described above, two or more clutch mechanisms are provided in the manual transmission and are selectively transmitted to two input shafts, and configured to output after shifting by using gear ratios of transmission gears disposed on the two input shafts. The shift is automatic.

이에 따라 각 변속단에 적용되는 싱크로나이저 기구를 제어하는 액튜에이터에 부담이 적게 걸리면서도 원할한 변속이 이루어지도록 함으로써, 변속감을 향상시킬 수 있는 변속 제어가 요구된다.Accordingly, a shift control capable of improving the feeling of shifting is required by making a smooth shift with less burden on the actuator controlling the synchronizer mechanism applied to each shift stage.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 중립 상태에서 프리 셀렉션(preselection) 방식을 채택하여 중립 변속 중인 경우 이전 변속 기어값 및 이전 프리 셀렉션 변속 기어값으로 미리 기어를 동기시키고, 중립 상태에서 차속 신호 및 가속 신호를 근거로 다음 변속단 에 대한 변속 기어값 및 프리 셀렉션 변속 기어값으로 다음 변속단의 기어를 동기하여 프리 셀렉션함에 따라 변속 시간이 단축하여 변속감을 향상시킬 수 있는 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 제공하고자 함에 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to adopt a preselection method in a neutral state of a vehicle, and to shift the previous shift gear value and the previous pre-selection shift gear value when the vehicle is in neutral shift. Synchronize the gear in advance, and shift the gear shift time for the next shift stage and the pre-selection shift gear value based on the vehicle speed signal and the acceleration signal in the neutral state. An object of the present invention is to provide a shift control method of a dual clutch transmission of a vehicle capable of improving the speed.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, In order to realize the above object, the present invention,

자동차의 듀얼 클러치 변속기를 변속 제어하되,Shift control the car's dual clutch transmission,

차량이 중립 변속 중인 경우 이전 변속 기어값 및 이전 프리 셀렉션 변속 기어값으로 프리 셀렉션(pre-selection)을 실시하고, 중립 상태에서 차속 신호 및 가속 페달로부터 공급되는 가속 신호 및 현재 변속단 신호를 근거로 다음 변속단의 변속 기어값 및 프리 셀렉션 변속 기어값으로 다음 변속단의 기어를 동기시켜 프리 셀렉션을 실행하는 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 제공하고, If the vehicle is in neutral shifting, pre-selection is performed with the previous shift gear value and the previous pre-selection shift gear value, and based on the acceleration signal supplied from the vehicle speed signal and the accelerator pedal and the current shift stage signal in the neutral state. A shift control method of a dual clutch transmission for a vehicle that performs pre-selection by synchronizing a gear of a next shift stage with a shift gear value and a free selection shift gear value of a next shift stage,

상기 방법은,The method,

변속단 검출 센서 및 차속 센서 및 가속 페달을 누름 정도를 감지하는 가속 센서를 통해 현재 변속단 신호와 차속 신호 및 가속 신호를 검출하는 제1 단계;A first step of detecting a current shift stage signal, a vehicle speed signal, and an acceleration signal through a shift stage detecting sensor, a vehicle speed sensor, and an acceleration sensor detecting a degree of pressing the accelerator pedal;

상기 차속 신호 및 변속단 신호 및 가속 신호를 근거로 다음 변속단에 대한 프리 셀렉션을 할 것인 지를 판단하는 제2 단계; 및A second step of determining whether to preselect the next shift stage based on the vehicle speed signal, the shift stage signal, and the acceleration signal; And

상기 프리 셀렉션을 선택하고 변속단 정보를 근거로 주행 상태에서 중립 상태로 변속 중인 경우 제1 클러치 및 제2 클러치를 해방 제어한 후 이전 변속 기어값과 이전 프리 셀렉션 변속 기어값에 기어를 동기시키는 제3 단계를 포함하고,Selecting the pre-selection and shifting from the driving state to the neutral state based on the shift stage information to release and control the first clutch and the second clutch, and to synchronize the gears with the previous shift gear value and the previous pre-selection shift gear value. Including three steps,

상기 방법은,The method,

자동차의 중립 상태에서 차속 및 가속 정보에 따라 변속 기어 값 및 프리 셀렉션 변속 기어값을 설정하고 연산된 변속 기어값 및 프리 셀렉션 변속 기어값으로 다음 변속단의 기어를 동기시켜 프리 셀렉션하는 제4 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In a neutral state of the vehicle, a fourth step of setting a shift gear value and a pre-selection shift gear value according to vehicle speed and acceleration information and synchronizing and preselecting the gears of the next shift stage with the calculated shift gear value and the pre-selection shift gear value is performed. It further comprises.

바람직하게 상기 제4 단계는,Preferably the fourth step,

현재 변속단 신호를 근거로 다음 변속단에 대응되는 변속 기어값이 업데이트되었는 지를 판단하는 단계; 및Determining whether the shift gear value corresponding to the next shift stage is updated based on the current shift stage signal; And

판단 결과 변속 기어값이 업데이트된 경우 다음 프리 셀렉션 변속 기어값으로 기어를 동기시켜 프리 셀렉션하는 단계를 포함하고,Synchronizing the gears with the next pre-selection shift gear value when the shift gear value is updated as a result of the determination;

또한, 상기 제4 단계는,In addition, the fourth step,

상기 변속 기어값이 업데이트되지 아니한 경우 프리 셀렉션 변속 기어값이 업데이트되었는 지를 판단하고, 상기 프리 셀렉션 변속 기어값이 업데이트한 경우 다음 변속단의 프리 셀렉션 변속단으로 기어를 동기하여 프리 셀렉션하는 단계를 더 포함하며,Determining whether the pre-selection shift gear value has been updated when the shift gear value is not updated, and synchronizing the gears with the pre-selection shift stage of the next shift stage when the pre-selection shift gear value is updated. Include,

그에 더하여, 상기 제4 단계는,In addition, the fourth step,

상기 프리 셀렉션 변속 기어값이 업데이트되지 아니한 경우 현재 프리 셀렉션 변속 기어값으로 기어를 동기하는 단계를 더 포함한다.And synchronizing the gears with the current pre-selection shift gear value when the pre-selection shift gear value is not updated.

본 발명에 따른 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법은, 차량이 중립 상태인 경우 이전 변속 기어값 및 이전 프리 셀렉션 변속 기어값으로 프리 셀렉 션(pre-selection)을 실시하고, 주행 중인 경우 차속 및 가속 페달로부터 공급되는 가속 정보를 근거로 연산된 다음 변속단의 변속 기어값 및 프리 셀렉션 변속 기어값으로 프로 셀렉션을 실행함에 따라 변속 시간을 단축할 수 있는 효과를 얻는다.In the shift control method of the dual clutch transmission of the vehicle according to the present invention, when the vehicle is in the neutral state, the pre-selection is performed with the previous shift gear value and the previous pre-selection shift gear value, and when the vehicle is running, the vehicle speed and The operation is performed based on the acceleration information supplied from the accelerator pedal, and thus the pro-selection is performed using the shift gear value and the pre-selection shift gear value of the shift stage, thereby achieving an effect of reducing the shift time.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명에 의한 구성을 보인 도면으로서, 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기의 전반적인 작동을 제어하는 자동차는, 변속단 검출 센서(11)로부터 공급되는 변속단 정보, 가속 페달(12)로부터 공급되는 가속 신호, 및 차속 센서(13)로부터 공급되는 차속 정보가 변속 제어부(TCU)에 공급되면, 상기 TCU는 현재 변속단에 대응하는 싱크로나이즈 기구를 제어하여 해당 변속단의 기어와 동기되도록 프리 셀렉션하는 것이다. 2 is a view showing a configuration according to the present invention, the vehicle for controlling the overall operation of the dual clutch transmission according to the present invention, the transmission speed information supplied from the shift stage detection sensor 11, supplied from the accelerator pedal 12 When the acceleration signal and the vehicle speed information supplied from the vehicle speed sensor 13 are supplied to the shift control unit (TCU), the TCU controls the synchronizing mechanism corresponding to the current shift stage to preselect to synchronize with the gear of the shift stage. will be.

예를 들어 1속 변속단으로 주행하는 중 2속으로 변속을 행하는 경우 제2 싱크로나이즈 기구(S2)를 제어하여 제2속 기어(D2)와 동기되도록 프리 셀렉션하는 것이다.For example, when shifting at the second speed while traveling at the first speed shift stage, the second synchronization gear S2 is controlled to preselect the second speed gear D2 to be synchronized with the second speed gear D2.

도 3은 본 발명에 적용되는 변속 라인을 보인 도이고, 변속 라인에 의거하여 변속 실행된다. 여기서, 실선은 정상적인 변속 기어단을 나타내고 점선은 프리 셀렉션 변속 기어단을 나타낸다.3 is a diagram showing a shift line applied to the present invention, and the shift is executed based on the shift line. Here, the solid line indicates a normal gear shift stage and the dotted line indicates a free selection gear shift stage.

도 4는 본 발명의 변속 제어 방법에 대한 작동 흐름도로서, 우선, 상기 TCU는 단계(101)를 통해 자동차의 주행 중 변속단 검출 센서(11)로부터 공급되는 변속단 정보를 수신하여 단계(103)를 통해 주행 상태에서 중립 상태로 변속 중인 지를 판단한다.4 is an operation flowchart of the shift control method of the present invention. First, the TCU receives the shift stage information supplied from the shift stage detection sensor 11 during driving of the vehicle through step 101 and performs 103. Determine whether the shift from the driving state to the neutral state through the.

상기 단계(103)의 판단 결과 주행 상태에서 중립 상태로 변속 중인 경우 해당 변속단의 기어가 상기 싱크로나이즈 기구의 제어를 통해 이전 변속 기어값과 이전 프리 셀렉션 변속 기어값에 동기된다(단계 105).As a result of the determination of step 103, when the shift is in the neutral state from the driving state, the gear of the shift stage is synchronized with the previous shift gear value and the previous pre-selection shift gear value through the control of the synchronizing mechanism (step 105).

그러나, 상기 단계(103)의 판단 결과 주행 상태에서 중립 상태로 변속 중이 아닌 경우 상기 TCU는 중립 상태로 판정하여 이어 차속 신호 및 가속 신호 및 변속단 정보를 수집하며(단계 107), 이어 수신된 차속 신호 및 가속 신호 및 현재 변속단 정보를 근거로 다음 변속단의 변속 기어값 및 프리 셀렉션 변속 기어값을 연산한다. However, when the determination result of the step 103 is not shifting from the driving state to the neutral state, the TCU determines to be in a neutral state, and then collects the vehicle speed signal, the acceleration signal, and the shift stage information (step 107), and then receives the received vehicle speed. The shift gear value and the free selection shift gear value of the next shift stage are calculated based on the signal, the acceleration signal, and the current shift stage information.

즉, 상기 TC는 단계(109)를 통해 차속 신호 및 가속 신호 및 현재 변속단 정보를 근거로 현재 변속단에서 변속 기어값이 업데이트되었는 지를 판단하고, 변속 기어값이 업데이트된 경우 다음 프리 셀렉션 변속 기어값에 싱크로나이즈 기구 제어를 통해 기어가 동기된다(단계 111).That is, the TC determines whether the shift gear value is updated at the current shift stage based on the vehicle speed signal, the acceleration signal, and the current shift stage through step 109, and if the shift gear value is updated, the next pre-selection shift gear. The gear is synchronized through the synchronizing mechanism control to the value (step 111).

그러나, 상기 단계(109)를 통해 현재 변속 기어단에서 변속 기어값이 업데이트되지 아니한 경우 상기 TCU는 단계(113)를 통해 프리 셀렉션 변속 기어값이 업데 이트되었는 지를 판단하고, 상기 단계(113)의 판단 결과 프리 셀렉션 기어값이 업데이트된 경우 상기 단계(111)로 진행한다 However, if the shift gear value is not updated in the current shift gear stage through step 109, the TCU determines whether the pre-selection shift gear value has been updated through step 113, and the step of step 113. If the preselection gear value is updated as a result of the determination, the flow proceeds to step 111.

한편, 상기 단계(113)에서 현재 프리 셀렉션 변속 기어값이 업데이트되지 아니한 경우 상기 TCU는 단계(115)를 통해 현재 프리 셀레션 변속 기어값을 유지한다.Meanwhile, if the current pre-selection shift gear value is not updated in step 113, the TCU maintains the current pre-selection shift gear value through step 115.

여기서, 상기 변속 기어값 및 프리 셀렉션 변속 기어값을 연산하는 과정을 현재 3 단 주행 중 4단 변속 기어값으로 프리셀렉션한 후 중립 상태로 변속되는 경우를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Here, a case in which the process of calculating the shift gear value and the pre-selection shift gear value is preselected to the fourth shift gear value during the current three-speed driving and then shifted to a neutral state will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

상기 단계(101)를 통해 수신된 자동차의 변속단 정보가 3단 주행 상태와 4단 변속 기어값의 프리 셀렉션한 상태에서 중립 상태로 변속 중인 경우 상기 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)는 모두 해방된다.The first clutch C1 and the second clutch C2 when the shift stage information of the vehicle received through the step 101 is shifted to a neutral state from the pre-selected state of the three-speed driving state and the four-speed gear value. ) Are all freed.

따라서, 이전 변속 기어값은 3단(D3) 및 이전 프리 셀렉션 변속 기어값은 4 설정되므로, 싱크로나이즈 기구(S2) 제어를 통해 제4속 기어(D4)에 동기된다.Therefore, since the previous shift gear value is set in three stages D3 and the previous pre-selection shift gear value is set to four, it is synchronized to the fourth speed gear D4 through the synchronizing mechanism S2 control.

이어 상기 차속 신호 및 가속 신호에 따라 도 3의 A 구간에서 B 구간으로 변속 요구되면 정상적인 변속 라인에 의거하여 변속단은 3단-4단으로 변속이 실행되는데, 이때 상기 단계(103)를 통해 연산된 이전 변속 기어값은 3 에서 4로 업데이트된다.Subsequently, when a shift is requested from the A section to the B section of FIG. 3 according to the vehicle speed signal and the acceleration signal, the shift stage is shifted to the third stage and the fourth stage based on a normal shift line, and the operation is performed through the step 103. The previous transmission gear value is updated from 3 to 4.

따라서, 상기 단계(111)를 통해 프리 셀렉션 변속 기어값은 변속 라인에 의해 다음 프리 셀렉션 변속단인 3으로 설정된다. 즉, 상기 다음 프리 셀렉션 변속 기어값으로 제3 싱크로나이즈 기구(S1)를 통해 제3속 기어(D3)에 동기된 상태로 프 리 셀렉션하게 된다.Accordingly, through the step 111, the preselection shift gear value is set to 3, which is the next preselect shift stage, by the shift line. That is, the preselection is performed in a state synchronized with the third speed gear D3 through the third synchronizing mechanism S1 as the next pre-selection shift gear value.

이어 변속단 신호 및 차속 신호 및 가속 신호에 의거하여 변속 라인의 B 구간에서 C 구간으로 이어 C 구간에서 D 구간으로 변속 구간이 순차 이동하는 경우 현재 기어 변속단이 4단이고, 변속 기어값이 4이므로 제3속 기어(D3)에 유지되고, 이러한 변속 기어값이 4로 유지되므로 프리 셀렉션 변속 기어값 역시 3로 유지되므로, 제3속 기어(D3)에 동기된 상태로 유지된다.Subsequently, when the shift section is sequentially moved from section B to section C and then section C to section D on the basis of the shift stage signal and the vehicle speed signal and the acceleration signal, the current gear shift stage is 4 gears and the shift gear value is 4 Since it is held in the third speed gear D3, and this shift gear value is maintained at 4, the pre-selection shift gear value is also maintained at 3, so that it is kept in synchronization with the third speed gear D3.

그런, 차속 신호 및 가속 신호에 의거하여 변속 구간이 변속 라인의 D 구간에서 E 구간으로 이동하는 경우 현재 변속단이 4단이고 변속 기어값이 4이고, 프리 셀렉션 변속 기어값은 3에서 5단으로 변속되므로, 다음 프리 셀렉션 변속 기어값은 5로 설정되므로 제3 싱크로나이즈 기구(S3)의 제어에 따라 제5속 기어(D5)에 동기되어 프리 셀렉션하게 된다.On the other hand, when the shift section moves from the D section to the E section of the shift line based on the vehicle speed signal and the acceleration signal, the current shift stage is four gears, the shift gear value is four, and the pre-selection shift gear value is three to five gears. Since the shift is made, the next pre-selection shift gear value is set to 5, so that the preselection is performed in synchronization with the fifth speed gear D5 under the control of the third synchronizing mechanism S3.

즉, 주행 상태에서 중립 상태로 변경 후 변속 중인 경우 이전 기어 변속값 및 이전 프리 셀렉션 기어 변속값에 대응되는 기어에 동기하고, 또한, 중립 상태에서 차속 신호 및 가속 신호 및 변속 중인 현재 변속단을 근거로 변속 기어값을 설정하고, 설정된 변속 기어값을 근거로 다음 변속단의 프리 셀렉션 변속 기어값을 결정하며, 결정된 다음 플리 셀렉션 변속 기어값의 기어를 동기시켜 프리 셀렉션함에 따라 변속 시간을 단축할 수 있게 된다. That is, when shifting from the driving state to the neutral state and shifting, it synchronizes with a gear corresponding to the previous gear shift value and the previous pre-selection gear shift value, and also based on the vehicle speed signal and the acceleration signal and the current shift stage being shifted in the neutral state. The shifting gear value can be set, the pre-selection shift gear value of the next shift stage is determined based on the shifting gear value, and the shift time can be shortened by synchronizing the gear of the determined next-selection shift gear value. Will be.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 일반적인 듀얼 클러치 변속기의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a general dual clutch transmission.

도 2는 본 발명에 의한 구성을 보인 도이다.2 is a view showing a configuration according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 변속 라인을 보인 도이다.3 is a view showing a shift line according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기의 변속 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a shifting process of the dual clutch transmission according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

11 : 변속단 검출 센서11: shift stage detection sensor

12 : 가속 센서12: acceleration sensor

13 : 차속 센서13: vehicle speed sensor

Claims (5)

변속단 검출 센서 및 차속 센서 및 가속 페달을 누름 정도를 감지하는 가속 센서를 통해 현재 변속단 신호와 차속 신호 및 가속 신호를 검출하는 제1 단계;A first step of detecting a current shift stage signal, a vehicle speed signal, and an acceleration signal through a shift stage detecting sensor, a vehicle speed sensor, and an acceleration sensor detecting a degree of pressing the accelerator pedal; 상기 차속 신호 및 변속단 신호 및 가속 신호를 근거로 다음 변속단에 대한 프리 셀렉션을 할 것인 지를 판단하는 제2 단계; 및A second step of determining whether to preselect the next shift stage based on the vehicle speed signal, the shift stage signal, and the acceleration signal; And 상기 프리 셀렉션하고 변속단 정보를 근거로 주행 상태에서 중립 상태로 변속 중인 경우 제1 클러치 및 제2 클러치를 해방 제어한 후 이전 변속 기어값과 이전 프리 셀렉션 변속 기어값에 기어를 동기시키는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.A third step of releasing and controlling the first clutch and the second clutch after the preselection and shifting from the driving state to the neutral state based on the shift stage information, and synchronizing the gears with the previous shift gear value and the previous preselection shift gear value; Shift control method of a dual clutch transmission of the vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,The method according to claim 1, wherein the method, 자동차의 중립 상태에서 차속 및 가속 정보에 따라 변속 기어 값 및 프리 셀렉션 변속 기어값을 설정하고 연산된 변속 기어값 및 프리 셀렉션 변속 기어값으로 다음 변속단의 기어를 동기시켜 프리 셀렉션하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.In a neutral state of the vehicle, a fourth step of setting a shift gear value and a pre-selection shift gear value according to vehicle speed and acceleration information and synchronizing and preselecting the gears of the next shift stage with the calculated shift gear value and the pre-selection shift gear value is performed. Shift control method of a dual clutch transmission of the vehicle comprising a. 청구항 2에 있어서, 상기 제4 단계는,The method of claim 2, wherein the fourth step, 현재 변속단 신호를 근거로 다음 변속단에 대응되는 변속 기어값이 업데이트되었는 지를 판단하는 단계; 및Determining whether the shift gear value corresponding to the next shift stage is updated based on the current shift stage signal; And 판단 결과 변속 기어값이 업데이트된 경우 다음 프리 셀렉션 변속 기어값으로 기어를 동기시켜 프리 셀렉션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.And if the shift gear value is updated, synchronizing the gears with the next pre-selection shift gear value and pre-selecting the shift gear value. 청구항 3에 있어서, 상기 제4 단계는,The method of claim 3, wherein the fourth step, 상기 변속 기어값이 업데이트되지 아니한 경우 프리 셀렉션 변속 기어값이 업데이트되었는 지를 판단하고, 상기 프리 셀렉션 변속 기어값이 업데이트한 경우 다음 변속단의 프리 셀렉션 변속단으로 기어를 동기하여 프리 셀렉션하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.Determining whether the pre-selection shift gear value has been updated when the shift gear value is not updated, and synchronizing the gears with the pre-selection shift stage of the next shift stage when the pre-selection shift gear value is updated. Shift control method of a dual clutch transmission of the vehicle comprising a. 청구항 4에 있어서, 상기 제4 단계는,The method of claim 4, wherein the fourth step, 상기 프리 셀렉션 변속 기어값이 업데이트되지 아니한 경우 현재 프리 셀렉션 변속 기어값으로 기어를 동기하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.And synchronizing the gears with the current pre-selection shift gear value when the pre-selection shift gear value is not updated.
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