KR20100075763A - Electromagnetic actuator and exposing condition change-over mechanism - Google Patents

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KR20100075763A
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Abstract

PURPOSE: An electronic actuator and an exposing condition switching device are provided to overcome the restriction of an exposing condition switching member or a dummy filter by creating huge driving power through the electronic actuator of oscillating type. CONSTITUTION: An electronic actuator of oscillating type comprises a housing(10), an upper cover(20), a moving stator(100), a coil(210), and a yoke(220). The moving stator is shaken by providing electrical power to the coil for excitation. The moving stator comprises a first light exposing part and a second light exposing part. The moving stator is shaken based on an oscillating support axis(13) and an oscillating bearing hole(22). The oscillating support axis is installed in the housing and the upper cover which are located in the outer side of the domain surrounded by the coil for excitation. The coil surrounds a permanent magnet(114) of the moving stator and is intercrossed on the oscillating plane of the permanent magnet.

Description

전자 액튜에이터 및 노광조건 전환장치{Electromagnetic actuator and exposing condition change-over mechanism}Electromagnetic actuator and exposing condition change-over mechanism

본 발명은 요동형 전자 액튜에이터 및 그것을 구동원으로 하는 노광조건 전환장치(change-over mechanism)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rocking type electronic actuator and a change-over mechanism for exposing it to a driving source.

노트북이나 휴대전화 단말, 차재용(車載用)으로 소형 카메라(스틸카메라, 비디오카메라, 감시카메라 등)가 탑재되게 되어 있다.Small cameras (steel cameras, video cameras, surveillance cameras, etc.) are mounted for laptops, mobile phone terminals, and automobiles.

이들 카메라에 장비되어 있는 셔터장치, 조리개장치 또는 필터장치 등의 노광조건 전환장치의 구동원으로서는, 대부분의 경우는 소정의 각도범위를 회동(回動)하는 로터형식의 것이 사용되고 있다.As a driving source of an exposure condition switching device such as a shutter device, an aperture device, or a filter device equipped with these cameras, a rotor type that rotates a predetermined angle range is used in most cases.

이 타입의 액튜에이터는, 원기둥형상의 영구자석을 가지며, 또한 회전 중심으로부터 편심(偏心)한 위치에 구동핀을 갖는 로터와, 로터를 회동 자유자재로 지지하는 프레임부재와, 프레임부재의 바깥쪽에 권회(捲回)된 여자용(勵磁用) 코일과, 프레임부재의 바깥쪽 둘레에 끼워넣어진 요크 등에 의해 구성되어 있다.The actuator of this type has a permanent magnet of cylindrical shape and a rotor having a drive pin at an eccentric position from the center of rotation, a frame member for supporting the rotor freely, and a winding around the frame member. And a yoke fitted to the outer periphery of the frame member.

상기 구성에 있어서, 여자용 코일은, 프레임부재의 바깥쪽 둘레에 권회되어 있고, 로터의 회전축을 포위하듯이 권회되어 있는 것이 일반적이다. 이 때문에, 로 터의 회전축 방향에 있어서의 치수가 커지고, 그 결과, 조리개장치 등의 노광조건 전환장치의 두께 치수가 커져버린다.In the above configuration, the excitation coil is usually wound around the outer circumference of the frame member and wound around the rotor shaft in such a manner as to surround the rotor. For this reason, the dimension in the direction of the rotation axis of the rotor becomes large, and as a result, the thickness dimension of an exposure condition switching device such as an aperture device becomes large.

노광조건 전환장치의 두께 치수가 커지면, 그것을 탑재하는 카메라의 박형화나 소형화가 곤란해진다.As the thickness of the exposure condition switching device increases, the thickness and size of the camera mounted thereon becomes difficult.

박형화를 도모한 전자 액튜에이터에 관련된 발명으로서, 특허문헌 1에 개시되는 「전자 액튜에이터 및 카메라용 셔터장치」가 있다. 특허문헌 1에 개시되는 발명은, 영구자석(401)을 자유단(自由端)측 도중에 탑재하고, 그 자유단의 선단측에 구동핀(402)을 갖는 가동자(可動子)(400)와, 보빈(412)에 감긴 여자용 코일(410)과, 자로를 형성하는 여자용 코일 두께방향의 바깥쪽에 있는 요크(421)를 포함하는 고정자(420)를 구비하고, 여자용 코일(410)로의 통전(通電)에 의해 가동자(400)를 요동시켜서, 구동핀(402)에 의해 구동력을 출력하는 형식의 액튜에이터이다. 특허문헌 1의 발명에 있어서는, 가동자(400)의 요동지점(403)은, 여자용 코일(410)에 의해 둘러싸이는 영역의 바깥쪽에 배치되어 있다.As an invention related to the electronic actuator which aimed at thinning, there exists the "electronic actuator and the shutter for cameras" disclosed by patent document 1. As shown in FIG. The invention disclosed in Patent Literature 1 includes a movable member 400 having a permanent magnet 401 mounted on the free end side and having a driving pin 402 on the free end side of the free end. And a stator 420 including an excitation coil 410 wound around the bobbin 412 and a yoke 421 outside the thickness direction of the excitation coil for forming a magnetic path, and to the excitation coil 410. It is an actuator of the type which oscillates the movable part 400 by energization, and outputs a driving force by the drive pin 402. In the invention of Patent Literature 1, the swing point 403 of the movable element 400 is disposed outside the region surrounded by the excitation coil 410.

이 구성으로 함으로써, 가동자(400)가 여자용 코일(410)에 둘러싸이는 영역의 바깥쪽에 있는 요동지점(403)을 중심으로 요동하기 때문에, 가동자(400)의 여자용 코일(410)에 둘러싸인 영역을 얇고 편평하게 형성할 수 있다. 따라서, 로터 주위에 코일을 권회하는 구조인 것과 비교하여, 박형화가 가능하다.In this configuration, since the mover 400 swings around the swing point 403 outside the region surrounded by the excitation coil 410, the mover 400 swings around the excitation coil 410 of the mover 400. The enclosed area can be formed thin and flat. Therefore, compared with the structure which winds a coil around a rotor, thickness reduction is possible.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 제2002-165432호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 2002-165432

도 13에 나타낸 전자 액튜에이터는, 여자용 코일(410)을 보빈(412)에 통형(筒型)으로 권회하고, 요크를 두께방향의 바깥쪽에 배치하고, 요크에 가동자의 요동 받이축을 배치하고 있기 때문에, 박형화에는 한계가 있었다.In the electromagnetic actuator shown in Fig. 13, the excitation coil 410 is wound on a bobbin 412 in a tubular shape, the yoke is disposed outside the thickness direction, and the oscillation receiving shaft of the mover is disposed on the yoke. There was a limit to thinning.

본 발명은 이와 같은 문제에 비추어 이루어진 것으로, 박형화·소형화가 가능하고, 커다란 구동력을 발생시키는 것이 가능한 전자 액튜에이터 및 이것을 구비한 노광조건 전환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic actuator capable of thinning and miniaturizing and generating a large driving force and an exposure condition switching device including the same.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제1 태양으로서 하우징 및 윗덮개와, 이들에 요동 자유자재로 지지된 가동자와, 하우징에 고정된 여자용 코일 및 자로 형성용 요크를 구비하고, 여자용 코일로의 통전에 의해 가동자가 요동하는 요동형 전자 액튜에이터로서, 가동자는, 제1 노광부와 제2 노광부를 구비하고, 여자용 코일에 의해 둘러싸이는 영역의 바깥쪽 하우징 및 윗덮개에 설치된 축 및 베어링 구멍을 지점으로 요동하며, 여자용 코일은, 가동자의 영구자석을 둘러싸고, 그 영구자석이 요동하는 평면에 교차하는 동시에, 대략 따르듯이 권회되어 있는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides, as a first aspect, a housing and a top cover, a movable member supported freely therewith, an excitation coil fixed to the housing, and a yoke for forming a path. A swing-type electronic actuator in which a mover swings by energization to a coil, the mover comprising a first exposure portion and a second exposure portion, the shaft being provided on an outer housing and an upper cover of an area surrounded by an excitation coil; The swinging hole is moved to a point, and the excitation coil surrounds the permanent magnet of the mover, intersects with the plane on which the permanent magnet swings, and is wound around to provide a swinging electromagnetic actuator. .

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제2 태양으로서, 상기 본 발명의 제1 태양의 요동형 전자 액튜에이터를 갖고, 가동자를 요동시킴으로써, 하우징 및 윗덮개에 형성된 노광용 개구부에 있어서의 노광조건을 전환하는 것을 특징으로 하는 노광조건 전환장치를 제공하는 것이다.Moreover, in order to achieve the said objective, this invention is a 2nd aspect, The exposure condition in the exposure opening part formed in the housing and the top cover is provided with the rocking-type electronic actuator of the 1st aspect of this invention, and rocking a movable body. It is to provide an exposure condition switching device, characterized in that for switching.

본 발명에 의하면, 박형화·소형화가 가능하고, 커다란 구동력을 발생시키는 것이 가능한 전자 액튜에이터 및 이것을 구비한 노광조건 전환장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an electronic actuator capable of thinning and miniaturizing and generating a large driving force, and an exposure condition switching device including the same.

본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described.

도 1에 본 실시형태의 노광조건 전환장치의 구성을 나타낸다. 이 노광조건 전환장치는, 비디오카메라용으로, 구동원으로서 요동형의 전자 액튜에이터를 구비하고 있다. 또한, 도 2는 노광조건 전환장치의 조립상태에서의 전체도이고, 도 3은 조립상태에서의 단면 측면도이다.The structure of the exposure condition switching apparatus of this embodiment is shown in FIG. This exposure condition switching device includes a swing-type electronic actuator as a driving source for a video camera. 2 is an overall view in the assembled state of the exposure condition switching device, and FIG. 3 is a cross-sectional side view in the assembled state.

도 1에 나타내는 바와 같이, 가동자(100)는 요동축(112)을 사이에 두고 유지부(保持部)(110a)와 유지부(110b)가 대향한 구성으로 되어 있다. 유지부(110a)측에는 노광조건 전환부재(119) 및 더미 필터(120)가, 누름판(121)에 의해 취부(取付)되어 있다. 또한, 유지부(110b)측에는 영구자석(114)이 취부되어 있다.As shown in FIG. 1, the movable element 100 has a structure in which the holding part 110a and the holding part 110b face each other with the swing shaft 112 interposed therebetween. The exposure condition switching member 119 and the dummy filter 120 are attached to the holding part 110a by the pressing plate 121. In addition, a permanent magnet 114 is mounted on the holding portion 110b side.

또한, 가동자(100)는, 하우징(10)에 설치되어 있는 요동 받이축(13)에 취부된다. 하우징(10)의 중앙부에 원형으로 설치된 노광용 개구부(11)의 주위에는, 리브(14)가 형성되어 있어, 요동 받이축(13)에 취부된 가동자(100)를 원활하게 슬라이드시키는 것이 가능해져 있다.In addition, the movable element 100 is mounted to the swing receiving shaft 13 provided in the housing 10. Ribs 14 are formed around the opening 11 for exposure circularly provided in the central portion of the housing 10, so that the movable member 100 mounted on the swing receiving shaft 13 can be slid smoothly. have.

또한, 여자용 코일(210) 및 자로를 구성하는 요크(220)를 하우징(10)에 취부 함으로써 고정자(200)를 구성하고, 가동자(100)와 고정자(200)로 구동부(300)가 구성된다. 여자용 코일(210)로서, 전선을 열 등으로 용착(溶着)시켜서 고착 형성한 공심(空芯) 코일을 사용함으로써, 권회용 프레임이 불필요해져, 고정자(200)를 박형화 가능하다. 그리고, 영구자석(114)이 여자용 코일(210) 내를 요동할 수 있도록 하고, 자로를 구성하는 요크(220)도 가동자(100)의 요동방향의 여자용 코일(210)의 바깥쪽에 배치함으로써, 고정자(200)도 얇게 할 수 있어, 구동부(300) 전체를 박형화할 수 있다. 또한, 권회용 프레임이 존재하지 않기 때문에, 가동자(100)의 영구자석(114)과 여자용 코일(210)의 거리가 짧아져, 여자용 코일(210)에 대해 영구자석(114)의 자력이 강하게 작용하여 구동력이 향상된다. 따라서, 박형으로 강한 구동력을 갖는 구동부(300)를 구성할 수 있다.In addition, the stator 200 is configured by attaching the excitation coil 210 and the yoke 220 constituting the magnetic path to the housing 10, and the driving unit 300 is composed of the mover 100 and the stator 200. do. As the excitation coil 210, by using an air core coil which is formed by welding an electric wire with heat or the like, the winding frame becomes unnecessary, and the stator 200 can be made thin. In addition, the permanent magnet 114 can swing inside the excitation coil 210, and the yoke 220 constituting the magnetic path is also disposed outside the excitation coil 210 in the swing direction of the mover 100. Thereby, the stator 200 can also be made thin, and the whole drive part 300 can be thinned. In addition, since there is no winding frame, the distance between the permanent magnet 114 of the movable member 100 and the excitation coil 210 is shortened, and the magnetic force of the permanent magnet 114 with respect to the excitation coil 210 is reduced. This strongly acts to improve the driving force. Therefore, the drive unit 300 having a thin and strong driving force can be configured.

또한, 하우징(10)의 이면에는, 노광조건 전환장치의 전원으로 접속하는 통전용 커넥터 부착 리드선(51)과 구동 회로 기판(50)이 나사(52)에 의해 고정되어 있다.In addition, on the rear surface of the housing 10, a lead wire 51 with a connector for connection to the power supply of the exposure condition switching device and the drive circuit board 50 are fixed by screws 52.

윗덮개(20)에는, 가동자(100)의 요동축(112)을 지지하는 요동 베어링 구멍(22)이 설치되어 있다. 또한, 윗덮개(20)의 중앙부에는, 노광용 개구부(21)가 원형으로 설치되고, 그 주위에서 도면에서는 도시하지 않은 측에는, 가동자(100)를 원활하게 슬라이드시키기 위한 리브(24)가 설치되어 있다.The top cover 20 is provided with a swing bearing hole 22 for supporting the swing shaft 112 of the mover 100. Moreover, the opening part 21 for exposure is provided circularly in the center part of the top cover 20, The rib 24 for smoothly sliding the movable part 100 is provided in the side which is not shown in figure in the circumference | surroundings. have.

또한 윗덮개(20)에는, 하우징(10)에 취부할 때, 하우징(10)의 위치결정 가이드핀(15a, 15b)을 삽입하는 가이드구멍(25a, 25b)이 설치되어 있어, 하우징(10)의 개구부(11) 및 요동 받이축(13)에 대해, 윗덮개(20)의 노광용 개구부(21) 및 요동 베어링 구멍(22)의 위치 정밀도를 낼 수 있도록 설계되어 있다.In addition, the upper cover 20 is provided with guide holes 25a and 25b for inserting the positioning guide pins 15a and 15b of the housing 10 when the housing 10 is attached to the housing 10. The opening precision of the opening 21 and the swing bearing hole 22 of the upper cover 20 is designed with respect to the opening 11 and the swing receiving shaft 13 of the upper lid 20.

윗덮개(20)와 하우징(10)은, 윗덮개(20)에 설치되어 있는 나사관통구멍(26a~26c)을 통과하여, 하우징(10)의 나사구멍(16a~16c)에 나사(23a~23c)를 나사 고정함으로써 고정된다.The top cover 20 and the housing 10 pass through the screw through holes 26a to 26c provided in the top cover 20, and the screws 23a to the screw holes 16a to 16c of the housing 10. It is fixed by screwing 23c).

도 2에 나타내는 바와 같이, 하우징(10)의 요동 받이축(13)에 가동자(100)를 취부한 후에, 여자용 코일(210)을 슬라이드시켜서 하우징(10)에 형성시킨 요동용 코일 취부부(12a, 12b)에 삽입하고, 여자용 코일 스토퍼(17a, 17b)까지 밀어넣어 취부한다.As shown in FIG. 2, after attaching the mover 100 to the swing receiving shaft 13 of the housing 10, the swing coil mounting portion formed by sliding the excitation coil 210 to the housing 10. It inserts into 12a, 12b, and pushes to the coil stopper 17a, 17b for excitation, and is attached.

다음으로, 자로를 구성하는 요크(220)에 형성되어 있는 돌출(221, 222)을 하우징(10)에 형성되어 있는 요크 삽입 오목부(27a, 27b)에 끼워넣어 취부한다. 이것에 의해, 고정자(200)가 구성된다.Next, the protrusions 221 and 222 formed on the yoke 220 constituting the path are inserted into the yoke insertion recesses 27a and 27b formed on the housing 10 to be mounted. Thereby, the stator 200 is comprised.

또한, 여자용 코일 스토퍼(17a, 17b)의 안쪽에는 가동자(100)의 요동을 유지부(110a)가 닿아 규제하는 스토퍼인 볼록부(19a, 19b)가 형성되어 있어, 가동자(100)를 하우징(10)의 요동 받이축(13)에 취부하는 것만으로 가동자(100)의 화살표(Fa) 및 화살표(Fb) 방향으로의 요동을 규제할 수 있다.Further, inside the excitation coil stoppers 17a and 17b, convex portions 19a and 19b, which are stoppers, are formed to stop the fluctuation of the mover 100 by touching the holding portion 110a. Can be restrained in the direction of arrow Fa and arrow Fb of the movable element 100 only by attaching the to the swing receiving shaft 13 of the housing 10.

도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 요동축(112)보다도 하우징(10)의 노광용 개구부(11)측에 위치하는 유지부(110a)측의 노광용 구멍(111a)에는, 노광조건 전환부재(119)가 취부되고, 노광용 구멍(111b)측에는 더미 필터(120)가 취부되어 있다.As shown to FIG. 2, FIG. 3, the exposure condition switching member 119 is formed in the exposure hole 111a of the holding part 110a side located in the exposure opening 11 side of the housing 10 rather than the oscillation shaft 112. As shown in FIG. ) Is mounted, and a dummy filter 120 is mounted on the exposure hole 111b side.

하우징(10)의 노광용 개구부(11)측에 위치하는 유지부(110a)에 카메라의 노광조건 전환부재(119)를 직접 취부함으로써, 하나의 부재로서 하우징의 요동 받이 축에 취부되기 때문에, 조립작업을 간소화하여, 생산비용 절감을 도모하는 것이 가능해진다.Since the exposure condition switching member 119 of the camera is directly attached to the holding portion 110a located on the exposure opening 11 side of the housing 10, it is attached to the swing receiving shaft of the housing as one member, thereby assembling work. It is possible to simplify production costs and to reduce production costs.

가시광의 빛과 근적외광에서는, 파장역의 차이에 의해 굴절률이 상이하다. 이 때문에, 카메라를 주간에 가시광역에서 사용하는 경우와 야간에 근적외광역에서 사용하는 경우에는, 광학적인 원인에 의해 초점의 이동이 발생하여, 이것을 보정하기 위해 초점의 이동을 보정하는 더미 필터가 필요해진다.In the visible light and the near infrared light, the refractive index is different due to the difference in the wavelength range. For this reason, when the camera is used in the visible region at daytime and in the near infrared region at night, a shift of focus occurs due to optical causes, and a dummy filter which corrects the shift of focus to correct this occurs. It becomes necessary.

따라서, 유지부(110a)의 노광용 구멍(111a)측에 노광조건 전환부재(119)를, 노광용 구멍(111b)측에 더미 필터(120)를 취부함으로써, 주·야간 모두 촬영이 가능해진다.Therefore, photographing can be performed both day and night by attaching the exposure condition switching member 119 to the exposure hole 111a side of the holding part 110a and the dummy filter 120 on the exposure hole 111b side.

하우징(10)의 노광용 개구부(11)측에 위치하는 유지부(110a)에 가시광용의 노광조건 전환부재(119)를 취부하고, 유지부(110b)에는 근적외광용 더미 필터를 각각 일체로 취부함으로써, 노광조건 전환부재(119)와 더미 필터(120) 중 어느 쪽을 사용할지의 전환을 일체의 부품으로 행할 수 있다. 또한, 하우징(10)에 형성된 요동 받이축(13)에 가동자(100)를 취부함으로써, 조립작업을 간소화하여 생산비용 절감을 도모할 수 있다.The exposure condition switching member 119 for visible light is attached to the holding part 110a located at the exposure opening part 11 side of the housing 10, and the near-infrared dummy filter is integrally attached to the holding part 110b, respectively. Thereby, switching of which of the exposure condition switching member 119 and the dummy filter 120 is used can be performed as an integral part. In addition, by attaching the mover 100 to the swing receiving shaft 13 formed in the housing 10, the assembly work can be simplified and the production cost can be reduced.

여자용 코일(210)측에 위치하는 가동자(100)의 유지부(110b)측에는, 가동자(100)의 요동방향을 포함하는 평면에 있어서 요동방향에 착자(着磁)한 영구자석(114)이 취부되어 있어, 여자용 코일(210) 내를 요동할 수 있게 되어 있다.On the holding part 110b side of the movable element 100 located on the side of the excitation coil 210, the permanent magnet 114 magnetized to the swinging direction in a plane including the swinging direction of the movable element 100. ) Is mounted so that the inside of the excitation coil 210 can be swinged.

영구자석(114)이 요동하는 여자용 코일(210)은, 공심이기 때문에 영구자석(114)과 여자용 코일(210)의 안쪽에서의 거리가 짧기 때문에, 코일(210)에 대한 영구자석(114)의 자력이 증가하여, 구동력이 향상된다.Since the excitation coil 210 to which the permanent magnet 114 oscillates is a hollow core, since the distance between the permanent magnet 114 and the excitation coil 210 is short, the permanent magnet 114 with respect to the coil 210 is short. ), The magnetic force is increased, the driving force is improved.

또한, 유지부(110b)에는, 영구자석(114)을 끼워넣어 취부하는 리브(118)가 설치되어 있어, 유지부(110b)의 리브(118)로 영구자석(114)을 끼워넣은 후, 빠지지 않게 되어 있다.In addition, the holding part 110b is provided with ribs 118 for fitting and mounting the permanent magnets 114, and after the permanent magnets 114 are inserted into the ribs 118 of the holding part 110b, they are not removed. It is not supposed to.

가동자(100)가 요동하는 방향의 여자용 코일(210)의 바깥쪽에 취부한 자로를 형성하는 요크(220)는, 영구자석(114)과의 자로를 형성하고, 요크(220)에 흡인되어, 여자용 코일(210)로의 통전을 차단했을 때의 요동위치에 가동자(100)를 유지하는 것이 가능하다. 이 때문에, 여자용 코일(210)로 통전하지 않고도 가동자(100)는 유지되어, 그 사이에는 전력의 절약을 도모할 수 있다.The yoke 220 for forming a magnetic path mounted on the outside of the excitation coil 210 in the direction in which the movable element 100 swings forms a magnetic path with the permanent magnet 114 and is sucked by the yoke 220. It is possible to hold the movable member 100 at the rocking position when the energization to the exciting coil 210 is interrupted. For this reason, the movable element 100 is hold | maintained without energizing the excitation coil 210, and can save power between them.

또한, 가동자(100)의 요동축(112)보다도 유지부(110b)측에 취부된 여자용 코일(210)은, 영구자석(114)을 둘러싸고 있어, 이것을 요동시킨다.In addition, the excitation coil 210 mounted on the holding portion 110b side of the movable shaft 100 surrounds the permanent magnet 114, and swings it.

도 4에 나타내는 바와 같이, 노광조건 전환부재(119)는, 화살표(Ya) 방향으로 슬라이드시킴으로써 유지부(110a)의 훅(hook)(115a~115d)에 끼워넣어, 유지부(110a)에 취부한다.As shown in FIG. 4, the exposure condition switching member 119 is fitted to the hooks 115a to 115d of the holding unit 110a by sliding in the direction of arrow Ya, and is mounted on the holding unit 110a. do.

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 더미 필터(120)는, 화살표(Yb) 방향으로 슬라이드시켜서 유지부(110a)의 훅(116a~116d)에 끼워넣어 취부한다.In addition, as shown in FIG. 5, the dummy filter 120 slides in the direction of the arrow Yb, fits in the hook 116a-116d of the holding | maintenance part 110a, and is mounted.

유지부(110a)에 끼워넣어 취부한 노광조건 전환부재(119)와 더미 필터(120)가 빠지지 않도록, 탄성재의 누름판(121)을 유지부(110a)의 훅(117a, 117b)에 구부리면서 끼워넣어 취부한다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 탄성재의 누름판(121)은, 훅(117a, 117b)에 끼워넣은 후에 탄성력으로 되돌아와, 훅(117a, 117b)과 감합(嵌 合)한다.The pressure plate 121 of the elastic member is inserted into the hooks 117a and 117b of the holding portion 110a so as to prevent the exposure condition switching member 119 and the dummy filter 120 from being fitted into the holding portion 110a. Put it in. As shown in FIG. 6, after the pressing plate 121 of the elastic material is fitted into the hooks 117a and 117b, the pressing plate 121 returns to the elastic force and engages with the hooks 117a and 117b.

이와 같이 노광조건 전환부재(119) 및 더미 필터(120)는, 접착제 등을 사용하지 않고 취부되기 때문에, 취부 작업시의 공수를 삭감할 수 있다.As described above, since the exposure condition switching member 119 and the dummy filter 120 are mounted without using an adhesive or the like, the labor of the mounting operation can be reduced.

도 7에 나타내는 바와 같이, 도통핀(18a, 18b)과 커넥터 부착 리드선(51)을 납땜하고, 다음으로 하우징(10)에 형성되어 있는 리드선 걸이용 훅(30)에 커넥터 부착 리드선(51)을 건다. 이에 의해, 커넥터 부착 리드선(51)이 난폭하게 잡아당겨져도 회로 기판(50)에는 납땜된 커넥터 부착 리드선(51)이 끊어지지 않도록 보호할 수 있다. 즉, 납땜된 리드선이 여러 방향으로 잡아당겨져 접합 개소가 피로하여 파단되는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 7, the conducting pins 18a and 18b and the lead wire 51 with a connector are soldered, and the lead wire 51 with a connector is next connected to the lead wire hooks 30 formed in the housing 10. FIG. Hang. Thereby, even if the lead wire 51 with a connector pulls violently, it can protect so that the lead wire 51 with a connector which was soldered to the circuit board 50 may not be cut off. In other words, it is possible to prevent the soldered lead wire from being pulled in various directions so that the bonding point is fatigued and broken.

또한, 하우징(10)에는, 도시하지 않는 카메라 기판에 취부되어 있는 수광소자를 삽입할 수 있는 삽입용 오목구멍(28)과, 완성된 노광조건 전환장치를 도시하지 않는 카메라 기판에 취부하는 오목구멍(29a, 29b)이 형성되어 있다.In the housing 10, an insertion recess 28 into which a light receiving element mounted on a camera substrate (not shown) can be inserted, and a recess hole attached to a camera substrate (not shown) of the completed exposure condition switching device. 29a and 29b are formed.

도 8에 나타내는 바와 같이, 여자용 코일(210)이 하우징(10)에 취부된 후에, 여자용 코일 단부(211, 212)를 도통핀(18a, 18b)에 얽히게하여(휘감아) 납땜함으로써, 여자용 코일(210) 외부로의 도통 신뢰성을 확보할 수 있다.As shown in FIG. 8, after the excitation coil 210 is mounted on the housing 10, the excitation coil ends 211 and 212 are entangled with the conduction pins 18a and 18b and brazed. The conduction reliability to the outside of the coil 210 can be secured.

이상과 같은 조립공정에 의해 요동형 전자 액튜에이터가 완성된다.The oscillating type electronic actuator is completed by the above assembly process.

상기 노광조건 전환장치는, 노광조건 전환부재(119)와 더미 필터(120)가 유지부(110a)에 직접 취부되기 때문에, 조립작업이 간소화되어, 생산비용 절감을 도모할 수 있다.In the exposure condition switching device, since the exposure condition switching member 119 and the dummy filter 120 are directly attached to the holding unit 110a, the assembling work can be simplified and the production cost can be reduced.

비디오카메라의 성능에 따라서는, 노광조건 전환부재(119)에 의한 초점 어긋 남을 보정할 필요가 없는 것도 있다. 이와 같은 비디오카메라에 사용하는 필터장치에서는, 더미 필터(120)는 생략되어도 된다.Depending on the performance of the video camera, it may not be necessary to correct the focus shift caused by the exposure condition switching member 119. In the filter device used for such a video camera, the dummy filter 120 may be omitted.

상기 실시형태에 있어서는, 노광조건 전환장치가 필터장치를 구성하고 있는 예에 대해서 설명하였으나, 노광조건 전환장치는, 2개의 광학 필터를 전환하는 필터장치에 한정되지 않고, 빛의 투과·차단을 전환하는 셔터장치나, 조리개의 크기를 전환하는 조리개장치를 구성하는 것도 가능하다.In the above embodiment, an example has been described in which the exposure condition switching device constitutes a filter device. However, the exposure condition switching device is not limited to a filter device for switching two optical filters, and switches the transmission and blocking of light. It is also possible to configure a shutter device or an aperture device for switching the size of the aperture.

셔터장치를 구성하는 데에는, 도 1~도 8에 나타낸 노광조건 전환장치에 있어서, 노광조건 전환부재(119) 및 더미 필터(120)를 생략하는 동시에, 예를 들면 도 9에 나타내는 바와 같이, 유지부(110a)의 삽입부(102a) 및 삽입부(102b)의 한쪽만이 관통구멍을 갖고 있는 구성으로 하면 된다. 삽입부(102a)는 관통구멍(111a)을 갖고 있으나, 삽입부(102b)는 관통구멍을 갖고 있지 않은 구성으로 하면 된다. 이 예에서는, 2개의 삽입부(102a, 102b)의 중량차를 보상하기 위한 웨이트(122)가 삽입부(102a)에 설치되어 있다.In configuring the shutter device, the exposure condition switching device 119 and the dummy filter 120 are omitted in the exposure condition switching device shown in FIGS. 1 to 8, and, for example, as shown in FIG. Only one of the insertion portion 102a and the insertion portion 102b of the portion 110a may be configured to have a through hole. The insertion portion 102a has a through hole 111a, but the insertion portion 102b may be configured to have no through hole. In this example, a weight 122 for compensating for the difference in weight between the two insertion portions 102a and 102b is provided in the insertion portion 102a.

조리개장치를 구성하는 데에는, 도 1~도 8에 나타낸 노광조건 전환장치에 있어서, 노광조건 전환부재(119) 및 더미 필터(120)를 생략하는 동시에, 관통구멍(111a)과 관통구멍(111b)에서 직경이 서로 상이하도록 구성하면 된다. 예를 들면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 관통구멍(111a)이 관통구멍(111b)보다도 직경이 작은 구성으로 하면 된다. 이 예에서는, 2개의 삽입부(102a, 102b)의 중량차를 보상하기 위한 웨이트(122)가 관통구멍(111a)보다도 직경이 큰 관통구멍(111b)을 갖는 삽입부(102b)에 설치되어 있다.In configuring the aperture device, in the exposure condition switching device shown in FIGS. 1 to 8, the exposure condition switching member 119 and the dummy filter 120 are omitted, and the through hole 111a and the through hole 111b are used. The diameters may be configured to be different from each other. For example, as shown in FIG. 10, what is necessary is just to have the structure where the through-hole 111a is smaller in diameter than the through-hole 111b. In this example, a weight 122 for compensating for the weight difference between the two insertion portions 102a and 102b is provided in the insertion portion 102b having the through hole 111b having a larger diameter than the through hole 111a. .

이 조리개장치를 구비한 카메라에서는, 직경이 작은 관통구멍(111a)이 광학적 개구(11, 21) 사이에 배치되는 경우, 직경이 큰 관통구멍(111b)이 광학적 개구(11, 21) 사이에 배치된 경우에 비해 피사체 심도가 깊어진다. 즉, 피사체 심도를 전환할 수 있다.In the camera equipped with the diaphragm, when the through-hole 111a having a small diameter is disposed between the optical openings 11 and 21, the through-hole 111b having a large diameter is disposed between the optical openings 11 and 21. Depth of field becomes deeper than when That is, the subject depth can be switched.

피사체 심도의 전환은, 예를 들면, 피사체까지의 거리의 원근에 따라 행해진다. 피사체가 먼 경우에는 직경이 큰 관통구멍(111b)이 광학적 개구(11, 21) 사이에 배치되고, 피사체가 가까운 경우에는 직경이 작은 관통구멍(111a)이 광학적 개구(11, 21) 사이에 배치된다. 이에 따라, 피사체의 원근에 따라 양호한 촬영을 행할 수 있다.The switching of the subject depth is performed according to the perspective of the distance to the subject, for example. If the subject is far away, a large through hole 111b is disposed between the optical openings 11 and 21, and if the subject is close, a small through hole 111a is disposed between the optical openings 11 and 21. do. As a result, good photographing can be performed according to the perspective of the subject.

더 나아가서는, 조리개장치와 필터장치를 조합시킨 장치를 구성하는 것도 가능하다. 이와 같은 장치를 구성하는 데에는, 도 1~도 8에 나타낸 노광조건 전환장치에 있어서, 단순히 관통구멍(111a)과 관통구멍(111b)의 직경이 서로 상이하도록 구성하면 된다. 예를 들면, 도 11에 나타내는 바와 같이, 관통구멍(111a)이 관통구멍(111b)보다도 직경이 작은 구성으로 하면 된다. 이 예에서는, 2개의 삽입부(102a, 102b)의 중량차를 보상하기 위한 웨이트(122)가, 관통구멍(111a)보다도 직경이 큰 관통구멍(111b)을 갖는 삽입부(102b)에 설치되어 있다. 그러나, 노광조건 전환부재(119)와 더미 필터(120)의 중량에 따라, 웨이트(122)를 삽입부(102a)에 설치해도 된다.Furthermore, it is also possible to comprise the apparatus which combined the diaphragm apparatus and the filter apparatus. In configuring such an apparatus, in the exposure condition switching device shown in Figs. 1 to 8, the diameters of the through holes 111a and the through holes 111b may be simply different. For example, as shown in FIG. 11, what is necessary is just to have the structure where the through-hole 111a is smaller in diameter than the through-hole 111b. In this example, the weight 122 for compensating for the difference in weight between the two insertion portions 102a and 102b is provided in the insertion portion 102b having the through hole 111b having a larger diameter than the through hole 111a. have. However, depending on the weight of the exposure condition switching member 119 and the dummy filter 120, the weight 122 may be provided in the insertion portion 102a.

도 11에서는, 직경이 작은 관통구멍(111a)을 갖는 삽입부(102a)에 노광조건 전환부재(119)가 설치되고, 직경이 큰 관통구멍(111b)을 갖는 삽입부(102b)에 더미 필터(120)가 설치되어 있으나, 이것과는 반대로, 도 12에 나타내는 바와 같이, 직경이 작은 관통구멍(111a)을 갖는 삽입부(102a)에 더미 필터(120)가 설치되고, 직경이 큰 관통구멍(111b)을 갖는 삽입부(102b)에 노광조건 전환부재(119)가 설치된 구성이어도 된다.In FIG. 11, the exposure condition switching member 119 is provided in the insertion part 102a which has the through hole 111a with a small diameter, and a dummy filter (B) is provided in the insertion part 102b which has the through hole 111b with a large diameter. Although 120 is provided, a dummy filter 120 is provided in the insertion portion 102a having the small through-hole 111a as shown in FIG. The exposure condition switching member 119 may be provided in the insertion portion 102b having the 111b).

노광조건 전환부재(119)는, 예를 들면 ND 필터나 IR 컷 필터, 그들을 조합시킨 것을 들 수 있다. 단, 이들에 한정되지 않는다.Examples of the exposure condition switching member 119 include ND filters, IR cut filters, and combinations thereof. However, it is not limited to these.

더미 필터(120)는, 예를 들면, 노광조건 전환부재(119)에 의한 초점 어긋남을 보상하는 필터여도 된다. 더미 필터(120)는, 반사방지 코트가 실시되어 있어도 된다. 또한, 더미 필터는 필요에 따라 생략해도 된다.The dummy filter 120 may be, for example, a filter that compensates for a shift in focus caused by the exposure condition switching member 119. The dummy filter 120 may be provided with an antireflection coat. In addition, the dummy filter may be omitted as necessary.

이와 같이 노광조건 전환부재(119)와 조리개의 크기를 조합시킴으로써, 다양한 촬영환경에 대응 가능하다. 이에 따라, 이 조리개·필터 조합장치를 구비한 카메라로는, 다양한 촬영환경하에 있어서 양호한 조건으로 촬영을 행할 수 있다.By combining the exposure condition switching member 119 and the size of the aperture in this manner, it is possible to cope with various shooting environments. Thereby, the camera provided with this diaphragm filter combination apparatus can image | photograph on favorable conditions in various shooting environments.

이와 같이, 본 실시형태의 요동형 전자 액튜에이터는, 가동자의 요동축이 여자용 코일로 둘러싸여 있는 영역의 바깥쪽에 설치되어 있기 때문에, 가동자의 취부가 간단하고, 여자용 코일은 가동자에 취부된 영구자석이 요동하는 방향에 대략 따르도록 권회되어 있기 때문에, 가동자는 여자용 코일 내를 요동할 수 있다. 따라서, 박형화·소형화가 가능하고 또한 커다란 구동력을 발생시키는 것이 가능하다.Thus, since the rocking-type electromagnetic actuator of this embodiment is provided in the outer side of the area | region where the swing shaft of a mover is surrounded by an excitation coil, mounting of a mover is easy and the excitation coil is permanently attached to the mover. Since the magnet is wound so as to approximately follow the direction in which the magnet swings, the mover can swing in the excitation coil. Therefore, it is possible to reduce the thickness and reduce the size and to generate a large driving force.

상기 본 발명의 요동형 전자 액튜에이터를 구동원으로서 사용한 노광조건 전환장치는, 박형화·소형화가 가능하고, 조립이 용이하다. 또한, 요동형 전자 액튜에이터가 커다란 구동력을 갖기 때문에, 적용하는 노광조건 전환부재나 더미 필터 에 제약을 받기 어렵다.The exposure condition switching device using the oscillation-type electronic actuator of the present invention as a drive source can be thinned and downsized, and is easily assembled. In addition, since the swing-type electronic actuator has a large driving force, it is difficult to be restricted by the exposure condition switching member or the dummy filter to be applied.

또한, 상기 실시형태는 본 발명의 바람직한 실시의 일례로서, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 다양한 변형이 가능하다.In addition, the said embodiment is an example of the preferable embodiment of this invention, This invention is not limited to this, A various deformation | transformation is possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태의 노광조건 전환장치의 구성을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structure of the exposure condition switching apparatus of preferable embodiment of this invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시형태의 노광조건 전환장치의 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 2 is a diagram showing the configuration of an exposure condition switching device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시형태의 노광조건 전환장치의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of an exposure condition switching device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 노광조건 전환부재의 장착방법을 나타내는 도면이다.4 is a view showing a mounting method of the exposure condition switching member.

도 5는 더미 필터의 장착방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a mounting method of a dummy filter.

도 6은 노광조건 전환부재 및 더미 필터를 누름판으로 유지한 상태를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a state in which the exposure condition switching member and the dummy filter are held by the pressing plate.

도 7은 하우징에 형성되어 있는 리드선 걸이용 훅에 커넥터 부착 리드선을 건 상태를 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the state which attached the lead wire with a connector to the lead wire hook hook formed in the housing.

도 8은 여자용 코일 단부를 도통핀에 휘감아 납땜한 상태를 나타내는 도면이다.8 is a view showing a state in which an end portion of an excitation coil is wound around a conductive pin and soldered.

도 9는 삽입부의 한쪽만이 관통구멍을 갖는 구성을 나타내는 도면이다.9 is a view showing a configuration in which only one side of the insertion portion has a through hole.

도 10은 한쪽 삽입부의 관통구멍이 다른 쪽 삽입부의 관통구멍보다도 직경이 작은 구성을 나타내는 도면이다.10 is a view showing a configuration in which the through hole of one of the insertion portions is smaller in diameter than the through hole of the other insertion portion.

도 11은 직경이 작은 관통구멍을 갖는 삽입부에 노광조건 전환부재가 설치되고, 직경이 큰 관통구멍을 갖는 삽입부에 더미 필터가 설치된 구성을 나타내는 도 면이다.Fig. 11 is a view showing a configuration in which an exposure condition switching member is provided in an insertion portion having a small through hole, and a dummy filter is provided in the insertion portion having a large through hole.

도 12는 직경이 작은 관통구멍을 갖는 삽입부에 더미 필터가 설치되고, 직경이 큰 관통구멍을 갖는 삽입부에 노광조건 전환부재가 설치된 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 12 is a diagram showing a configuration in which a dummy filter is provided in an insertion portion having a small through hole, and an exposure condition switching member is provided in the insertion portion having a large diameter through hole.

도 13은 종래의 요동형 전자 액튜에이터의 구성을 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the structure of the conventional rocking-type electronic actuator.

부호의 설명Explanation of the sign

10 하우징10 housing

11 개구부11 opening

12a, 12b 취부부(取付部)12a, 12b mounting part

13 요동 받이축13 rocking support shaft

14, 24, 118 리브14, 24, 118 rib

15a, 15b 가이드핀15a, 15b guide pin

16a, 16b, 16c 나사구멍16a, 16b, 16c screw holes

17a, 17b 여자용(勵磁用) 코일 스토퍼17a, 17b coil stopper for women

18a, 18b 도통핀18a, 18b through pin

19a, 19b 볼록부19a, 19b convex

20 윗덮개20 Top cover

21 노광용 개구부21 Exposure opening

22 요동 베어링 구멍22 rocking bearing bore

23a, 23b, 23c, 52 나사23a, 23b, 23c, 52 screws

25a, 25b 가이드구멍25a, 25b guide hole

26a, 26b, 26c 나사관통구멍26a, 26b, 26c through hole

27a, 27b 요크삽입 오목부27a, 27b yoke insertion recess

28 삽입용 오목부28 Insertion recess

29a, 29b 오목구멍29a, 29b concave

30, 115a, 115b, 115c, 115d, 116a, 116b, 116c, 116d, 117a, 117b 훅(hook)30, 115a, 115b, 115c, 115d, 116a, 116b, 116c, 116d, 117a, 117b hook

50 구동 회로 기판50 drive circuit board

51 커넥터 부착 리드선51 Lead wire with connector

100, 400 가동자(可動子)100, 400 mover

110a, 110b 유지부(保持部)110a, 110b holding part

111a, 111b 노광용 구멍111a, 111b exposure hole

112 요동축112 swing shaft

114, 401 영구자석114, 401 Permanent Magnet

119 노광조건 전환부재119 Exposure Condition Switching Member

120 더미 필터120 pile filter

121 누름판121 pressure plate

122 웨이트122 weights

210, 410 여자용 코일210, 410 Female Coil

211, 212 코일 단부211, 212 coil ends

220, 421 요크220, 421 York

221, 222 돌출221, 222 protrusion

300 구동부300 drive

402 구동핀402 drive pin

403 요동지점403 Yodong Branch

412 보빈412 bobbin

420 고정자420 stator

Claims (10)

하우징 및 윗덮개와, 이들에 요동 자유자재로 지지된 가동자(可動子)와, 상기 하우징에 고정된 여자용(勵磁用) 코일 및 자로 형성용 요크를 구비하고, 상기 여자용 코일로의 통전(通電)에 의해 상기 가동자가 요동하는 요동형 전자 액튜에이터로서,A housing and an upper cover, a movable member supported freely by swinging them, an excitation coil and a yoke forming yoke fixed to the housing, As a swing-type electronic actuator in which the mover swings by energization, 상기 가동자는, 제1 노광부와 제2 노광부를 구비하고, 상기 여자용 코일에 의해 둘러싸이는 영역의 바깥쪽 하우징 및 윗덮개에 설치된 축 및 베어링 구멍을 지점으로 요동하며,The mover has a first exposure portion and a second exposure portion, and swings a shaft and a bearing hole provided in an outer housing and a top cover in an area surrounded by the excitation coil to a point, 상기 여자용 코일은, 상기 가동자의 영구자석을 둘러싸고, 그 영구자석이 요동하는 평면에 교차하는 동시에, 대략 따르듯이 권회(捲回)되어 있는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.The excitation coil surrounds the permanent magnet of the mover, intersects with the plane on which the permanent magnet oscillates, and is wound as roughly as follows. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가동자의 영구자석은, 그 가동자의 요동 평면과 평행한 평면에 있어서, 요동방향에 착자(着磁)되어 있고,The permanent magnet of the mover is magnetized in the swinging direction in a plane parallel to the swinging plane of the mover. 상기 여자용 코일은, 권회용의 프레임이 없는 공심(空芯) 코일이며,The excitation coil is an air core coil without a frame for winding, 상기 요크는, 상기 가동자의 요동방향에서 상기 공심 코일의 바깥쪽에 배치되어, 하우징에 취부되는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.And the yoke is disposed outside the air core coil in the swinging direction of the mover and mounted to the housing. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1 노광부에는, 노광조건 전환부재를 일체적으로 장착 가능한 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.An oscillation type electronic actuator according to claim 1, wherein the exposure condition switching member can be integrally mounted to the first exposure part. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 노광조건 전환부재는, 상기 가동자의 출력부에 형성된 훅(hook)에 박판형상의 누름부재를 장착함으로써 상기 제1 노광부에 고정되는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.And the exposure condition switching member is fixed to the first exposure part by attaching a thin plate-shaped pressing member to a hook formed on the output part of the mover. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 제1 노광부와 상기 제2 노광부에서, 빛을 투과시키는 구멍의 직경이 상이한 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.A fluctuation type electronic actuator according to claim 1, wherein a diameter of a hole for transmitting light is different in the first exposure section and the second exposure section. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 제2 노광부에, 더미 필터를 장착 가능한 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.A dummy filter can be attached to the second exposure portion, wherein the swing type electromagnetic actuator is used. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 더미 필터는, 상기 가동자의 출력부에 형성된 훅에 박판형상의 누름부재를 장착함으로써 상기 유지부에 고정되는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜 에이터.And the dummy filter is fixed to the holding part by attaching a thin plate-shaped pressing member to a hook formed at the output part of the mover. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 제1 노광부에만 빛을 투과시키는 구멍의 직경이 형성되어 있고, 상기 제2 노광부는 빛을 차광하는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.A diameter of a hole through which light is transmitted is formed only in the first exposure portion, and the second exposure portion shields light. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 8, 상기 하우징에는, 그 내부에 수용하는 회로 기판에 접합되는 리드선의 상기 회로 기판과의 접합 개소에 인장력이 작용하는 것을 방지하는 보호용 훅이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.The housing is provided with a protective hook for preventing a tensile force from acting at a joining point of the lead wire bonded to the circuit board housed therein and the circuit board. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 요동형 전자 액튜에이터를 갖고,The oscillating type electronic actuator according to any one of claims 1 to 9, 상기 가동자를 요동시킴으로써, 상기 하우징 및 윗덮개에 형성된 노광용 개구부에 있어서의 노광조건을 전환하는 것을 특징으로 하는 노광조건 전환장치.The exposure condition switching device according to claim 1, wherein the exposure conditions in the exposure openings formed in the housing and the top cover are switched by swinging the movable element.
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