JP5838451B2 - Aperture device, drive motor and camera - Google Patents

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Description

本発明は、絞り開口を調整する絞り装置と、これに用いられる駆動モータ、およびカメラに関する。   The present invention relates to a diaphragm device that adjusts a diaphragm aperture, a drive motor used therefor, and a camera.

監視カメラを含む各種のカメラには、外部から入射する光の量（以下、「入射光量」と記す）を調整するための絞り装置が組み込まれている。絞り装置は、入射光の光路上に存在する絞り開口の大きさを変えることによって入射光量を調整（適正化）するものである。絞り装置の仕組みとして、絞り部材の移動によって光量調整を行うものがある。具体的には、絞り部材として、一対の絞り羽根を用いるとともに、当該一対の絞り羽根を駆動する駆動モータとして、永久磁石を用いたものが公知となっている（たとえば、特許文献１〜３を参照）。   Various cameras including a monitoring camera incorporate a diaphragm device for adjusting the amount of light incident from the outside (hereinafter referred to as “incident light amount”). The diaphragm device adjusts (optimizes) the amount of incident light by changing the size of a diaphragm aperture present on the optical path of incident light. As a mechanism of the diaphragm device, there is one that adjusts the light amount by moving the diaphragm member. Specifically, a pair of diaphragm blades is used as the diaphragm member, and a drive motor that drives the pair of diaphragm blades is known using a permanent magnet (see, for example, Patent Documents 1 to 3). reference).

図１２は従来の絞り装置に用いられている駆動モータの概略的な構成例を示す分解斜視図である。また、図１３は駆動モータの回転子ユニットの構成を示す分解斜視図であり、図１４は駆動モータの組み立て状態を示す断面図である。駆動モータ１０１は、図１２に示すように、回転子ユニット１０２と、固定子ユニット１０３と、軸受部材１０４と、ヨーク１０５とを備えた構成になっている。   FIG. 12 is an exploded perspective view showing a schematic configuration example of a drive motor used in a conventional diaphragm device. FIG. 13 is an exploded perspective view showing the configuration of the rotor unit of the drive motor, and FIG. 14 is a cross-sectional view showing the assembled state of the drive motor. As shown in FIG. 12, the drive motor 101 is configured to include a rotor unit 102, a stator unit 103, a bearing member 104, and a yoke 105.

回転子ユニット１０２は、図１３に示すように、永久磁石１０６と、作動部材１０７とを備えている。永久磁石１０６は、ヨーク１０５の外形（円筒形）にあわせて全体に円柱形に形成されている。永久磁石１０６は、円形断面の一方の半月部分をＮ極側とし、他方の半月部分をＳ極側として磁化されている。永久磁石１０６の中心軸には、当該中心軸に沿って軸孔１０８が形成されている。また、永久磁石１０６の外周面の一部には、切り欠き部１０９が形成されている。切り欠き部１０９は、永久磁石１０６の直径方向の一方と他方に対をなして形成されている。   As shown in FIG. 13, the rotor unit 102 includes a permanent magnet 106 and an operating member 107. The permanent magnet 106 is formed in a columnar shape as a whole in accordance with the outer shape (cylindrical shape) of the yoke 105. The permanent magnet 106 is magnetized with one half-moon portion of the circular cross section as the N-pole side and the other half-moon portion as the S-pole side. A shaft hole 108 is formed in the central axis of the permanent magnet 106 along the central axis. Further, a notch 109 is formed in a part of the outer peripheral surface of the permanent magnet 106. The notch 109 is formed in a pair with one and the other in the diameter direction of the permanent magnet 106.

作動部材１０７は、たとえば、樹脂の一体成型品によって構成されている。作動部材１０７は、基部１１０と、一対のレバー部１１１と、軸部１１２とを一体に有している。基部１１０は、永久磁石１０６の外形に対応して板状に形成されている。基部１１０には、永久磁石１０６の切り欠き部１０９に対応して一対の立ち上がり部１１３が形成されている。一対のレバー部１１１は、基部１１０の外縁部から一方と他方に延びるように形成されている。また、一対のレバー部１１１は、それぞれクランク形状に曲げて形成されている。各々のレバー部１１１の先端部には爪部１１４が形成されている。爪部１１４は、図示しない絞り羽根の係合孔に差し込んで引っ掛けられる部分である。軸部１１２は、基部１１０の中心部から垂直に起立する状態で形成されている。軸部１１２は、基部１１０の上方に大きく突出するとともに、基部１１０の下方にも少し突出している。軸部１１２の一端と他端には、それぞれ小径部１１５が形成されている。軸部１１２の外径（小径部１１５を除く）は、上述した永久磁石１０６の軸孔１０８の孔径に対応している。   The actuating member 107 is made of, for example, an integrally molded product of resin. The actuating member 107 integrally includes a base 110, a pair of lever portions 111, and a shaft portion 112. The base 110 is formed in a plate shape corresponding to the outer shape of the permanent magnet 106. The base 110 is formed with a pair of rising portions 113 corresponding to the notches 109 of the permanent magnet 106. The pair of lever portions 111 are formed so as to extend from the outer edge portion of the base portion 110 to one and the other. Further, the pair of lever portions 111 is formed by bending into a crank shape. A claw portion 114 is formed at the tip of each lever portion 111. The claw portion 114 is a portion that is hooked by being inserted into an engagement hole of a diaphragm blade (not shown). The shaft portion 112 is formed so as to stand vertically from the central portion of the base portion 110. The shaft portion 112 protrudes greatly above the base portion 110 and slightly protrudes below the base portion 110. A small diameter portion 115 is formed at one end and the other end of the shaft portion 112. The outer diameter of the shaft portion 112 (excluding the small diameter portion 115) corresponds to the hole diameter of the shaft hole 108 of the permanent magnet 106 described above.

上記構成からなる永久磁石１０６と作動部材１０７とを用いて回転子ユニット１０２を組み立てる場合は、まず、作動部材１０７の軸部１１２に永久磁石１０６の軸孔１０８を嵌合させた状態で、作動部材１０７に永久磁石１０６を実装する。このとき、永久磁石１０６の切り欠き部１０９を作動部材１０７の立ち上がり部１１３に嵌め入れる。この状態で、たとえば接着剤等を用いて永久磁石１０６と作動部材１０７を相互に固定する。これにより、永久磁石１０６と作動部材１０７を一体化した構成の回転子ユニット１０２が得られる。   When assembling the rotor unit 102 using the permanent magnet 106 and the operation member 107 having the above-described configuration, first, the operation is performed with the shaft hole 108 of the permanent magnet 106 fitted to the shaft portion 112 of the operation member 107. A permanent magnet 106 is mounted on the member 107. At this time, the notch 109 of the permanent magnet 106 is fitted into the rising portion 113 of the operating member 107. In this state, the permanent magnet 106 and the operating member 107 are fixed to each other using, for example, an adhesive. Thereby, the rotor unit 102 having a configuration in which the permanent magnet 106 and the operating member 107 are integrated is obtained.

固定子ユニット１０３は、ボビン１１７と、２つのコイル１１８，１１９とを備えている。ボビン１１７は、たとえば、樹脂の一体成型によって得られるものである。ボビン１１７の内部には収容空間１２０が形成されている。収容空間１２０に面するボビン１１７の底部上面には軸受孔１２１が形成されている。コイル１１８，１１９は、ボビン１１７に巻かれている。コイル１１８，１１９の巻線位置は、両コイル間に介在するセパレータ１２２によって区切られている。セパレータ１２２は、ボビン１１７に一体に形成されている。また、ボビン１１７の上部には、左右に対をなして２つの凹状部１２３が形成されている。   The stator unit 103 includes a bobbin 117 and two coils 118 and 119. The bobbin 117 is obtained by integral molding of resin, for example. A housing space 120 is formed inside the bobbin 117. A bearing hole 121 is formed in the upper surface of the bottom of the bobbin 117 facing the accommodation space 120. The coils 118 and 119 are wound around the bobbin 117. The winding positions of the coils 118 and 119 are separated by a separator 122 interposed between the coils. The separator 122 is formed integrally with the bobbin 117. In addition, two concave portions 123 are formed on the top of the bobbin 117 as a pair on the left and right.

軸受部材１０４は、たとえば、樹脂の一体成型によって得られるものである。軸受部材１０４には、上述した２つの凹状部１２３に対応して２つ（図では１つのみ表示）の凸状部１２５が形成されている。また、軸受部材１０４には、軸受片１２６と保護片１２７とが一体に形成されている。軸受片１２６には軸受孔１２８が形成されている。   The bearing member 104 is obtained by integral molding of resin, for example. The bearing member 104 has two convex portions 125 (only one is shown in the figure) corresponding to the two concave portions 123 described above. The bearing member 104 is integrally formed with a bearing piece 126 and a protective piece 127. A bearing hole 128 is formed in the bearing piece 126.

ヨーク１０５は、全体に円筒形に形成されている。ヨーク１０５の内部空間は、上述した回転子ユニット１０２、固定子ユニット１０３および軸受部材１０４を収容し得る大きさになっている。   The yoke 105 is formed in a cylindrical shape as a whole. The internal space of the yoke 105 is sized to accommodate the rotor unit 102, the stator unit 103, and the bearing member 104 described above.

上記構成からなる回転子ユニット１０２、固定子ユニット１０３、軸受部材１０４およびヨーク１０５を用いて、駆動モータ１０１を組み立てる場合は、まず、コイル１１８，１１９を巻線済みのボビン１１７を用意する。次に、軸受部材１０４の軸受片１２６の軸受孔１２８を、回転子ユニット１０２の軸部１１２上端の小径部１１５に嵌合させた状態で、回転子ユニット１０２に軸受部材１０４を装着する。   When the drive motor 101 is assembled using the rotor unit 102, the stator unit 103, the bearing member 104, and the yoke 105 having the above-described configuration, first, a bobbin 117 around which coils 118 and 119 are wound is prepared. Next, the bearing member 104 is mounted on the rotor unit 102 in a state where the bearing hole 128 of the bearing piece 126 of the bearing member 104 is fitted to the small diameter portion 115 at the upper end of the shaft portion 112 of the rotor unit 102.

次に、軸受部材１０４を装着した状態の回転子ユニット１０２を、ボビン１１７の収容空間１２０に挿入する。このとき、一対のレバー部１１１の先端部（爪部１１４）は、ボビン１１７の外側に若干突出した状態となる。また、ボビン１１７の内部では、当該ボビン１１７の軸受孔１２１に、回転子ユニット１０２の軸部１１２下端の小径部１１５を嵌め入れる。   Next, the rotor unit 102 with the bearing member 104 mounted is inserted into the accommodation space 120 of the bobbin 117. At this time, the tip portions (claw portions 114) of the pair of lever portions 111 are slightly projected to the outside of the bobbin 117. Further, inside the bobbin 117, the small diameter portion 115 at the lower end of the shaft portion 112 of the rotor unit 102 is fitted into the bearing hole 121 of the bobbin 117.

また、軸受部材１０４の保護片１２７は、ボビン１１７に巻かれたコイル１１８，１１９の上方を覆うように配置する。さらに、ボビン１１７に対して軸受部材１０４を横方向から押し付けることにより、ボビン１１７の２つの凹状部１２３に、軸受部材１０４の２つの凸状部１２５をそれぞれ嵌め入れる。これにより、図１４に示すように、回転子ユニット１０２、固定子ユニット１０３および軸受部材１０４が一体的に組み付けられた状態となる。この状態でボビン１１７の外側にヨーク１０５を被せるとともに、図示しない中継基板と、各コイル１１８，１１９に導通する複数の端子１２９とを電気的に接続することにより、駆動モータ１０１が得られる。   Further, the protection piece 127 of the bearing member 104 is disposed so as to cover the upper part of the coils 118 and 119 wound around the bobbin 117. Further, by pressing the bearing member 104 against the bobbin 117 from the lateral direction, the two convex portions 125 of the bearing member 104 are fitted into the two concave portions 123 of the bobbin 117, respectively. As a result, as shown in FIG. 14, the rotor unit 102, the stator unit 103, and the bearing member 104 are integrally assembled. In this state, the yoke 105 is placed on the outside of the bobbin 117, and the relay motor (not shown) is electrically connected to the plurality of terminals 129 that are electrically connected to the coils 118 and 119, whereby the drive motor 101 is obtained.

特許第３７４６１５０号公報Japanese Patent No. 3746150 特開平１０−３３３２０６号公報JP 10-333206 A 特開平１１−１８３９６２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-183962

上記従来の絞り装置用の駆動モータ１０１においては、永久磁石１０６が発生する磁力線の漏れをヨーク１０５で抑制するために、ヨーク１０５内に永久磁石１０６を収容している。そして、ヨーク１０５が円筒形に形成されていることから、このヨーク１０５の形状にあわせて永久磁石１０６を円柱形に形成している。このようなヨーク１０５および永久磁石１０６を用いた駆動モータ１０１は、動作上、特に問題になっていない。このため、絞り装置用の駆動モータ１０１には、長年にわたって慣用的に円柱形の永久磁石１０６が使用されている。   In the drive motor 101 for the conventional diaphragm device, the permanent magnet 106 is accommodated in the yoke 105 in order to suppress the leakage of the lines of magnetic force generated by the permanent magnet 106 with the yoke 105. Since the yoke 105 is formed in a cylindrical shape, the permanent magnet 106 is formed in a columnar shape in accordance with the shape of the yoke 105. The drive motor 101 using the yoke 105 and the permanent magnet 106 is not particularly problematic in operation. For this reason, a cylindrical permanent magnet 106 is conventionally used for the drive motor 101 for the diaphragm device for many years.

しかしながら、近年においては、絞り装置に対するコストダウンの要求が非常に強いことから、本出願人においても、さまざまな観点からコストの見直しを進めている。そうした状況のなかで、本発明者は、駆動モータ１０１のコストダウンを検討してみた。その結果、本発明者は、駆動モータ１０１の各構成要素のうち、永久磁石１０６に着目して、以下のような２つの事実を知得するに至った。   However, in recent years, since there is a very strong demand for cost reduction for the diaphragm device, the present applicant is also reviewing the cost from various viewpoints. Under such circumstances, the present inventor examined cost reduction of the drive motor 101. As a result, the present inventor has come to know the following two facts by paying attention to the permanent magnet 106 among the components of the drive motor 101.

（第１の事実）
これまでは、ヨーク１０５と永久磁石１０６の関係として、ヨーク１０５の形状にあわせて円柱形の永久磁石１０６を使用することがモータ特性上、好ましいと思われていた。しかし、実際には円柱形の永久磁石でなくても所望のモータ特性が得られるという事実を、本発明者は実験の結果から知得した。 (First fact)
Up to now, it has been considered that the relationship between the yoke 105 and the permanent magnet 106 is preferably the cylindrical permanent magnet 106 according to the shape of the yoke 105 in terms of motor characteristics. However, the present inventor has learned from experimental results that the desired motor characteristics can be obtained without actually using a cylindrical permanent magnet.

（第２の事実）
これまで慣用的に使用されてきた円柱形の永久磁石１０６が、実はコストアップの一つの要因になっているという事実を知得した。この事実の背景には、絞り装置用の永久磁石１０６には、強力な磁力が得られるネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石などの希土類磁石を使用せざるを得ないという事情がある。特に、サマリウムコバルト磁石は、希少性の高さもあって永久磁石の中では非常に高価なものとなっている。また、ネオジウム磁石は、金型等を用いた成形加工によって円柱形の永久磁石１０６を直接作り出すことが困難である。このため、永久磁石１０６をネオジウム磁石で構成する場合は、まず、大きな磁石母材を作り出し、次いで、磁石母材から個片の磁石を切り出し、その後、個片の磁石に機械加工を施して円柱形に仕上げる必要があった。よって、磁石の製造に手間がかかり、その分だけコストが高くなっていた。以上のことから、永久磁石１０６をネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石のどちらで構成する場合でも、駆動モータ１０１がコスト高になることが避けられない状況にあった。 (Second fact)
It has been found that the cylindrical permanent magnet 106 that has been conventionally used is actually one factor in the cost increase. In the background of this fact, there is a situation that a rare earth magnet such as a neodymium magnet or a samarium cobalt magnet that can obtain a strong magnetic force must be used for the permanent magnet 106 for the diaphragm device. In particular, samarium-cobalt magnets are very expensive among permanent magnets due to their high rarity. Moreover, it is difficult for a neodymium magnet to directly produce a cylindrical permanent magnet 106 by molding using a mold or the like. For this reason, when the permanent magnet 106 is composed of a neodymium magnet, first, a large magnet base material is created, then individual magnets are cut out from the magnet base material, and then the individual magnets are machined to form cylinders. It was necessary to finish in shape. Therefore, it takes time to manufacture the magnet, and the cost is increased accordingly. From the above, even when the permanent magnet 106 is composed of either a neodymium magnet or a samarium cobalt magnet, the cost of the drive motor 101 cannot be avoided.

本発明の主な目的は、絞り装置に用いられる駆動モータのコストダウンを図ることができる技術を提供することにある。   A main object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the cost of a drive motor used in a diaphragm device.

本発明の第１の態様は、
入射光を通過させる絞り開口を形成する絞り部材と、前記絞り部材を駆動する駆動モータとを備える絞り装置であって、
前記駆動モータは、
固定子ユニットと、
前記固定子ユニットに回転可能に取り付けられる回転子ユニットと、
前記固定子ユニットおよび前記回転子ユニットを収容するヨークとを備え、
前記回転子ユニットには、当該回転子ユニットと一体に回転するように永久磁石が設けられるとともに、当該回転子ユニットの回転中心軸が前記永久磁石の内部を通るように設定されており、
前記ヨークは円筒形に形成されるとともに、当該ヨーク内に収容される前記永久磁石が角柱形に形成されている
ことを特徴とする絞り装置である。 The first aspect of the present invention is:
A diaphragm device comprising a diaphragm member that forms a diaphragm aperture that allows incident light to pass through, and a drive motor that drives the diaphragm member,
The drive motor is
A stator unit;
A rotor unit rotatably attached to the stator unit;
A yoke for accommodating the stator unit and the rotor unit;
The rotor unit is provided with a permanent magnet so as to rotate integrally with the rotor unit, and the rotation center axis of the rotor unit is set to pass through the interior of the permanent magnet.
The diaphragm is characterized in that the yoke is formed in a cylindrical shape, and the permanent magnet accommodated in the yoke is formed in a prismatic shape.

本発明の第２の態様は、
前記回転子ユニットは、前記永久磁石が実装されるとともに、前記永久磁石と一体に回転する作動部材を有し、
前記作動部材は、前記永久磁石の外形に対応した枠形状に形成された収納枠を有し、当該収納枠に前記永久磁石を収納して保持する
ことを特徴とする上記第１の態様に記載の絞り装置である。 The second aspect of the present invention is:
The rotor unit has an operating member that is mounted with the permanent magnet and rotates integrally with the permanent magnet,
The operation member has a storage frame formed in a frame shape corresponding to the outer shape of the permanent magnet, and stores and holds the permanent magnet in the storage frame. This is a diaphragm device.

本発明の第３の態様は、
前記収納枠の収納空間に面する２つの内側面のうち、少なくとも一方の内側面に、前記収納枠に収納される前記永久磁石の外面に接触して当該永久磁石を他方の内側面との間に挟んで支持する凸部が形成されている
ことを特徴とする上記第２の態様に記載の絞り装置である。 The third aspect of the present invention is:
Of the two inner surfaces facing the storage space of the storage frame, at least one of the inner surfaces contacts the outer surface of the permanent magnet stored in the storage frame and the permanent magnet is placed between the other inner surface. The aperture device according to the second aspect, characterized in that a convex portion is formed to be sandwiched and supported.

本発明の第４の態様は、
前記収納枠の収納空間に通じる開口縁に、可撓性を有するラッチ部が設けられ、
前記ラッチ部は、前記収納枠の収納空間に前記永久磁石を収納する途中の段階では当該永久磁石に押されて撓んだ状態となり、前記収納空間に前記永久磁石を収納した段階では前記撓んだ状態から元の状態に戻ることによって当該永久磁石の抜けを防止する
ことを特徴とする上記第２の態様に記載の絞り装置である。 The fourth aspect of the present invention is:
A flexible latch portion is provided at the opening edge leading to the storage space of the storage frame,
The latch portion is in a state of being bent by being pushed by the permanent magnet at a stage in the middle of storing the permanent magnet in the storage space of the storage frame, and is bent at a stage of storing the permanent magnet in the storage space. The diaphragm device according to the second aspect, wherein the permanent magnet is prevented from coming off by returning from the normal state to the original state.

本発明の第５の態様は、
前記永久磁石は、ネオジウム磁石である
ことを特徴とする上記第１〜第４の態様のいずれか一つに記載の絞り装置である。 According to a fifth aspect of the present invention,
The permanent magnet is a neodymium magnet. The diaphragm device according to any one of the first to fourth aspects.

本発明の第６の態様は、
入射光を通過させる絞り開口を調整する絞り装置に用いられる駆動モータであって、
固定子ユニットと、
前記固定子ユニットに回転可能に取り付けられる回転子ユニットと、
前記固定子ユニットおよび前記回転子ユニットを収容するヨークとを備え、
前記回転子ユニットには、当該回転子ユニットと一体に回転するように永久磁石が設けられるとともに、当該回転子ユニットの回転中心軸が前記永久磁石の内部を通るように設定されており、
前記ヨークは円筒形に形成されるとともに、当該ヨーク内に収容される前記永久磁石が角柱形に形成されている
ことを特徴とする駆動モータである。 The sixth aspect of the present invention is:
A drive motor used in a diaphragm device that adjusts a diaphragm aperture through which incident light passes,
A stator unit;
A rotor unit rotatably attached to the stator unit;
A yoke for accommodating the stator unit and the rotor unit;
The rotor unit is provided with a permanent magnet so as to rotate integrally with the rotor unit, and the rotation center axis of the rotor unit is set to pass through the interior of the permanent magnet.
The yoke is formed in a cylindrical shape, and the permanent magnet accommodated in the yoke is formed in a prismatic shape.

本発明の第７の態様は、
上記第１〜第５の態様のいずれか一つに記載の絞り装置と、
前記絞り開口を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子と、
を備えることを特徴とするカメラである。 The seventh aspect of the present invention is
The aperture stop device according to any one of the first to fifth aspects;
A photoelectric conversion element that converts light incident through the aperture opening into an electrical signal;
It is a camera characterized by providing.

本発明によれば、絞り装置に用いられる駆動モータのコストダウンを図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the cost of a drive motor used in a diaphragm device.

本発明が適用されるカメラの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the camera to which this invention is applied. 本発明の実施の形態に係る絞り装置の平面図である。It is a top view of the diaphragm | throttle device which concerns on embodiment of this invention. 図２のＰ矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow P in FIG. 2. 本発明の実施の形態に係る絞り装置の底面図である。It is a bottom view of the diaphragm | throttle device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る絞り装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the aperture_diaphragm | restriction apparatus which concerns on embodiment of this invention. 絞り駆動モータを斜め上方から見たときの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view when an aperture drive motor is seen from diagonally upward. 絞り駆動モータを斜め下方から見たときの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view when an aperture drive motor is seen from diagonally downward. 絞り駆動モータの回転子ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the rotor unit of an aperture drive motor. 絞り駆動モータの回転子ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotor unit of an aperture drive motor. 絞り駆動モータの断面図である。It is sectional drawing of an aperture drive motor. 絞り駆動モータの各構成部分の相対的な位置関係を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the relative positional relationship of each component of an aperture drive motor. 従来の絞り装置に用いられている駆動モータの概略的な構成例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the schematic structural example of the drive motor used for the conventional diaphragm | throttle device. 駆動モータの回転子ユニットの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the rotor unit of a drive motor. 駆動モータの組み立て状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly state of a drive motor.

＜１．カメラの構成＞
図１は本発明が適用されるカメラの構成例を示すもので、（Ａ）はカメラ全体の外観図、（Ｂ）は鏡筒内部の概略図である。図示したカメラ１５０は、たとえば、防犯目的に建物の天井部分（又は壁など）に設置される監視カメラである。このカメラ１５０は、取り付け台座１５１と、カメラ本体１５２とを備えている。取り付け台座１５１は、たとえば、ねじ止めによって建物の天井部分に固定される構造になっている。 <1. Camera configuration>
1A and 1B show an example of the configuration of a camera to which the present invention is applied. FIG. 1A is an external view of the entire camera, and FIG. The illustrated camera 150 is, for example, a surveillance camera installed on a ceiling portion (or a wall or the like) of a building for crime prevention purposes. The camera 150 includes a mounting base 151 and a camera body 152. The mounting base 151 is structured to be fixed to the ceiling portion of the building by, for example, screwing.

カメラ本体１５２は、鏡筒部１５３と、対物レンズ１５４とを備えている。鏡筒部１５３の内部には、対物レンズ１５４を含む光学系が組み込まれている。対物レンズ１５４は、鏡筒部１５３の先端に取り付けられている。また、カメラ本体１５２には、光学系の一機能部として、絞り装置１と撮像素子１５５とが組み込まれている。絞り装置１については、後段で詳しく説明する。   The camera main body 152 includes a lens barrel 153 and an objective lens 154. An optical system including an objective lens 154 is incorporated in the lens barrel 153. The objective lens 154 is attached to the tip of the lens barrel 153. In addition, the diaphragm body 1 and the image sensor 155 are incorporated in the camera body 152 as one functional part of the optical system. The diaphragm device 1 will be described in detail later.

撮像素子１５５は、カラー撮影が可能な撮像素子であって、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子などで構成される。撮像素子１５５は、たとえば、複数（多数）の画素を行列状に配置した撮像面を有する。撮像素子１５５は、絞り装置１の絞り開口を通して撮像面に入射する光を電気信号に変換する光電変換素子の一例として組み込まれている。   The image pickup device 155 is an image pickup device that can perform color photographing, and includes, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image pickup device, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image pickup device, or the like. The imaging element 155 has, for example, an imaging surface in which a plurality of (many) pixels are arranged in a matrix. The imaging element 155 is incorporated as an example of a photoelectric conversion element that converts light incident on the imaging surface through the aperture opening of the aperture stop device 1 into an electrical signal.

なお、本発明は、ここで例示したカメラ１５０に限らず、絞り装置１を備える他の構成のカメラにも適用可能である。また、光学系の構成としても、レンズの種類・枚数・配置や、絞り装置１の配置等、種々の変更が可能である。   In addition, this invention is applicable not only to the camera 150 illustrated here but the camera of the other structure provided with the aperture_diaphragm | restriction apparatus 1. FIG. In addition, various changes can be made to the configuration of the optical system, such as the type, number, and arrangement of lenses and the arrangement of the diaphragm 1.

＜２．絞り装置の構成＞
図２は本発明の実施の形態に係る絞り装置の平面図、図３は図２のＰ矢視図、図４はこの絞り装置の底面図である。また、図５は本発明の実施の形態に係る絞り装置の分解斜視図である。図示した絞り装置１は、大きくは、絞り基板２と、一対（２つ）の絞り羽根３，４と、フィルタユニット５と、絞り開口の調整を行うための駆動モータ（以下、「絞り駆動モータ」と記す）６と、光学フィルタの切り替えを行うための駆動モータ（以下、「フィルタ駆動モータ」と記す）７と、カバー部材８と、配線ユニット９とを備えた構成となっている。ただし、図５においては、絞り駆動モータ６とフィルタ駆動モータ７の表記を省略している。 <2. Configuration of diaphragm device>
FIG. 2 is a plan view of the diaphragm device according to the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow P in FIG. 2, and FIG. 4 is a bottom view of the diaphragm device. FIG. 5 is an exploded perspective view of the diaphragm device according to the embodiment of the present invention. The illustrated diaphragm device 1 generally includes a diaphragm substrate 2, a pair of (two) diaphragm blades 3 and 4, a filter unit 5, and a drive motor for adjusting the diaphragm aperture (hereinafter referred to as "diaphragm drive motor"). ”6, a drive motor (hereinafter referred to as“ filter drive motor ”) 7 for switching the optical filter, a cover member 8, and a wiring unit 9. However, in FIG. 5, the notation of the aperture drive motor 6 and the filter drive motor 7 is omitted.

（絞り基板：図２〜図５）
絞り基板２は、絞り装置１のベースとなる部材である。絞り基板２は、たとえば、樹脂を用いて構成されている。絞り基板２は、図５に示すように、主に３つの基板部分１１，１２，１３に分かれている。ただし、３つの基板部分１１，１２，１３は一体構造になっている。基板部分１１は、一対の絞り羽根３，４およびフィルタユニット５が取り付けられる部分である。基板部分１２は、絞り駆動モータ６が搭載される部分であり、基板部分１３は、フィルタ駆動モータ７が搭載される部分である。このうち、基板部分１１には開口部１４が形成されている。また。基板部分１２には凹部１５が形成され、基板部分１３には凹部１６が形成されている。開口部１４は、絞り基板２の板厚方向に入射光を通過させるためのものである。凹部１５は、絞り駆動モータ６を受け入れる部分であり、凹部１６は、フィルタ駆動モータ７を受け入れる部分である。 (Diaphragm substrate: FIGS. 2 to 5)
The diaphragm substrate 2 is a member serving as a base of the diaphragm device 1. The diaphragm substrate 2 is made of, for example, resin. As shown in FIG. 5, the diaphragm substrate 2 is mainly divided into three substrate portions 11, 12, and 13. However, the three substrate portions 11, 12, and 13 have an integral structure. The substrate portion 11 is a portion to which the pair of diaphragm blades 3 and 4 and the filter unit 5 are attached. The substrate portion 12 is a portion on which the diaphragm drive motor 6 is mounted, and the substrate portion 13 is a portion on which the filter drive motor 7 is mounted. Among these, an opening 14 is formed in the substrate portion 11. Also. A concave portion 15 is formed in the substrate portion 12, and a concave portion 16 is formed in the substrate portion 13. The opening 14 is for allowing incident light to pass in the plate thickness direction of the diaphragm substrate 2. The concave portion 15 is a portion that receives the aperture drive motor 6, and the concave portion 16 is a portion that receives the filter drive motor 7.

（絞り羽根：図２、図５）
一対の絞り羽根３，４は、入射光を通過させる絞り開口を形成する絞り部材の一例として設けられたものである。一対の絞り羽根３，４は、互いに重なり合った状態で絞り開口を形成する。絞り開口とは、カメラに入射する光の光路（入射光路）上に位置し、そこを通過する光の量を制限する開口をいう。このため、絞り開口の大きさが相対的に大きくなると、そこを通過する光の量（入射光量）が相対的に増大し、絞り開口の大きさが相対的に小さくなると、そこを通過する光の量が相対的に減少する。一対の絞り羽根３，４は、たとえば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からなる板状素材の表面をカーボンの膜で被覆したものを用いて構成されている。各々の絞り羽根３，４は、全体的に薄板状に形成されている。 (Aperture blade: FIGS. 2 and 5)
The pair of diaphragm blades 3 and 4 are provided as an example of a diaphragm member that forms a diaphragm aperture through which incident light passes. The pair of diaphragm blades 3 and 4 form a diaphragm aperture in a state where they overlap each other. The aperture opening is an opening that is located on the optical path (incident optical path) of light incident on the camera and limits the amount of light passing therethrough. For this reason, when the size of the aperture is relatively large, the amount of light passing therethrough (incident light quantity) is relatively increased, and when the size of the aperture is relatively small, the light passing therethrough The amount of is relatively reduced. The pair of aperture blades 3 and 4 is configured by using, for example, a plate-shaped material made of polyethylene terephthalate (PET) covered with a carbon film. Each of the diaphragm blades 3 and 4 is formed in a thin plate shape as a whole.

一方の絞り羽根３には、１つの孔部１７と、３つの案内溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃと、１つの係合孔１９とが設けられている。孔部１７は、真円またはそれに近い円形状をなし、この円形状の一部をＶ字形に切り欠いた形態の平面形状を有している。孔部１７の一部（Ｖ字形の切り欠き部分）には、ＮＤ（Neutral Density）フィルタ２０が取り付けられている。３つの案内溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、絞り羽根３の長手方向に沿って互いに平行に形成されている。３つの案内溝１８ａ，１８ｂ，１８ｃのうち、２つの案内溝１８ｂ，１８ｃは、同一直線上に形成されている。そして、これら２つの案内溝１８ｂ，１８ｃに対して、孔部１７を挟んだ反対側の縁部に、残り１つの案内溝１８ａが形成されている。係合孔１９は、上記２つの案内溝１８ｂ，１８ｃの延長線上に形成されている。また、係合孔１９は、絞り羽根３の短手方向に沿って平面視長孔状に形成されている。   One aperture blade 3 is provided with one hole 17, three guide grooves 18 a, 18 b, 18 c, and one engagement hole 19. The hole portion 17 has a perfect circular shape or a circular shape close thereto, and has a planar shape in which a part of the circular shape is cut into a V shape. An ND (Neutral Density) filter 20 is attached to a part of the hole 17 (a V-shaped notch). The three guide grooves 18 a, 18 b, 18 c are formed in parallel with each other along the longitudinal direction of the diaphragm blade 3. Of the three guide grooves 18a, 18b, 18c, the two guide grooves 18b, 18c are formed on the same straight line. The remaining one guide groove 18a is formed on the opposite edge of the hole 17 with respect to the two guide grooves 18b and 18c. The engagement hole 19 is formed on an extension line of the two guide grooves 18b and 18c. Further, the engagement hole 19 is formed in a long hole shape in plan view along the short direction of the aperture blade 3.

他方の絞り羽根４には、１つの切り欠き部２１と、３つの案内溝２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、１つの係合孔２３とが設けられている。切り欠き部２１は、Ｕ字形に切り欠いた形態の平面形状を有している。切り欠き部２１の底部はＶ字形に形成され、このＶ字形の部分にＮＤフィルタ２４が取り付けられている。切り欠き部２１は、先述した孔部１７との重なりによって絞り開口を形成する部分である。３つの案内溝２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、絞り羽根４の長手方向に沿って互いに平行に形成されている。３つの案内溝２２ａ，２２ｂ，２２ｃのうち、２つの案内溝２２ａ，２２ｂは、同一直線上に形成されている。そして、これら２つの案内溝２２ａ，２２ｂに対して、切り欠き部２１を挟んだ反対側の縁部に、残り１つの案内溝２２ｃが形成されている。係合孔２３は、上記２つの案内溝２２ａ，２２ｂの延長線上に形成されている。また、係合孔２３は、絞り羽根４の短手方向に沿って平面視長孔状に形成されている。   The other diaphragm blade 4 is provided with one notch portion 21, three guide grooves 22a, 22b, 22c, and one engagement hole 23. The notch 21 has a planar shape that is notched in a U-shape. The bottom of the notch 21 is formed in a V-shape, and the ND filter 24 is attached to the V-shaped portion. The notch 21 is a portion that forms a diaphragm opening by overlapping with the hole 17 described above. The three guide grooves 22 a, 22 b, and 22 c are formed in parallel to each other along the longitudinal direction of the diaphragm blade 4. Of the three guide grooves 22a, 22b, and 22c, the two guide grooves 22a and 22b are formed on the same straight line. The remaining one guide groove 22c is formed on the opposite edge of the two guide grooves 22a and 22b with the notch 21 therebetween. The engagement hole 23 is formed on an extension line of the two guide grooves 22a and 22b. The engagement hole 23 is formed in a long hole shape in plan view along the short direction of the diaphragm blade 4.

（フィルタユニット：図４、図５）
フィルタユニット５は、光学的なフィルタ機能を果たすものである。フィルタユニット５は、２つの光学フィルタ２６，２７と、これら２つの光学フィルタ２６，２７を平面的に並べた状態で支持するフィルタ支持部材２８とを用いて構成されている。 (Filter unit: FIGS. 4 and 5)
The filter unit 5 performs an optical filter function. The filter unit 5 includes two optical filters 26 and 27 and a filter support member 28 that supports the two optical filters 26 and 27 in a state where they are arranged in a plane.

２つの光学フィルタ２６，２７は、たとえば、次のようなフィルタを組み合わせた構成になっている。すなわち、一方の光学フィルタ２６は、赤外線カットフィルタによって構成され、他方の光学フィルタ２７は、ダミーフィルタによって構成されている。赤外線カットフィルタは、たとえば、赤外線を吸収することによって当該赤外線の通過を遮断する特性を有する光学フィルタである。ダミーフィルタは、赤外線カットフィルタと等しい屈折率を有する光学フィルタである。   The two optical filters 26 and 27 are configured by combining the following filters, for example. That is, one optical filter 26 is constituted by an infrared cut filter, and the other optical filter 27 is constituted by a dummy filter. The infrared cut filter is, for example, an optical filter having a characteristic of blocking the passage of infrared rays by absorbing infrared rays. The dummy filter is an optical filter having a refractive index equal to that of the infrared cut filter.

フィルタユニット５に赤外線カットフィルタとダミーフィルタを設ける理由は、光学フィルタの配置状態を切り替えたときに、その切り替えの前後で焦点距離（光学系の主点から焦点までの距離）にずれが生じないようにするためである。さらに詳述すると、ダミーフィルタがない場合は、赤外線カットフィルタを入射光路上に配置した状態と配置しない状態で、そこを通過する光の屈折率の差によって焦点距離にずれが生じる。これに対して、赤外線カットフィルタと差し替えるかたちでダミーフィルタを入射光路上に配置すれば、光の屈折率差による焦点距離のずれが解消される。以上の理由でフィルタユニット５にダミーフィルタを設けている。ただし、２つの光学フィルタ２６，２７を設ける理由は、これ以外の理由であってもかまわない。   The reason why the infrared cut filter and the dummy filter are provided in the filter unit 5 is that when the arrangement state of the optical filter is switched, the focal length (the distance from the main point of the optical system to the focal point) does not shift before and after the switching. It is for doing so. More specifically, when there is no dummy filter, the focal length is shifted due to the difference in the refractive index of light passing through the infrared cut filter in a state where the infrared cut filter is disposed on the incident optical path. On the other hand, if the dummy filter is arranged on the incident optical path in the form of replacing the infrared cut filter, the focal length shift due to the difference in the refractive index of light is eliminated. For the above reason, the filter unit 5 is provided with a dummy filter. However, the reason for providing the two optical filters 26 and 27 may be other reasons.

（絞り駆動モータ：図２、図３）
絞り駆動モータ６は、絞り装置１において絞り部材を駆動するための駆動モータである。より具体的には、絞り駆動モータ６は、一対の絞り羽根３，４が形成する絞り開口を調整するために、一対の絞り羽根３，４を相対的に移動させる駆動源となるモータである。 (Aperture drive motor: FIGS. 2 and 3)
The aperture drive motor 6 is a drive motor for driving the aperture member in the aperture apparatus 1. More specifically, the diaphragm drive motor 6 is a motor that serves as a drive source for relatively moving the pair of diaphragm blades 3 and 4 in order to adjust the diaphragm aperture formed by the pair of diaphragm blades 3 and 4. .

（フィルタ駆動モータ：図２、図３）
フィルタ駆動モータ７は、絞り装置１において光学フィルタを駆動するための駆動モータである。より具体的には、フィルタ駆動モータ７は、光学フィルタ２６，２７の配置状態を切り替えるために、フィルタユニット５を移動させる駆動源となるモータである。 (Filter drive motor: FIGS. 2 and 3)
The filter drive motor 7 is a drive motor for driving the optical filter in the diaphragm device 1. More specifically, the filter drive motor 7 is a motor serving as a drive source for moving the filter unit 5 in order to switch the arrangement state of the optical filters 26 and 27.

（カバー部材：図４、図５）
カバー部材８は、絞り基板２の基板部分１２，１３の裏側に取り付けられる板状の部材である。カバー部材８には２つの取付片８ａ（図５を参照）が一体に形成されている。これらの取付片８ａは、絞り基板２にカバー部材８を取り付けるためのものである。カバー部材８は、絞り基板２に搭載される絞り駆動モータ６およびフィルタ駆動モータ７の各動力伝達機構部分を外部から遮蔽して保護する部材である。 (Cover member: FIGS. 4 and 5)
The cover member 8 is a plate-like member that is attached to the back side of the substrate portions 12 and 13 of the diaphragm substrate 2. Two attachment pieces 8 a (see FIG. 5) are integrally formed on the cover member 8. These attachment pieces 8 a are for attaching the cover member 8 to the diaphragm substrate 2. The cover member 8 is a member that shields and protects each power transmission mechanism portion of the diaphragm drive motor 6 and the filter drive motor 7 mounted on the diaphragm substrate 2 from the outside.

（配線ユニット：図２〜図４）
配線ユニット９は、絞り駆動モータ６およびフィルタ駆動モータ７を図示しないモータ制御回路に電気的に接続するためのものである。配線ユニット９は、絞り駆動モータ６の中継基板３４に接続される４本の配線３５ａと、フィルタ駆動モータ７の中継基板３６に接続される２本の配線３５ｂとを備えている。４本の配線３５ａの端部にはコネクタ４０ａが装着され、２本の配線３５ｂの端部にはコネクタ４０ｂが装着されている。 (Wiring unit: Figs. 2 to 4)
The wiring unit 9 is for electrically connecting the diaphragm drive motor 6 and the filter drive motor 7 to a motor control circuit (not shown). The wiring unit 9 includes four wirings 35 a connected to the relay board 34 of the diaphragm drive motor 6 and two wirings 35 b connected to the relay board 36 of the filter drive motor 7. A connector 40a is attached to the ends of the four wires 35a, and a connector 40b is attached to the ends of the two wires 35b.

＜３．絞り装置の動作＞
（絞り動作）
次に、絞り装置の絞り動作について説明する。
絞り動作とは、一対の絞り羽根３，４が形成する絞り開口の大きさを変える動作をいう。より具体的に記述すると、絞り動作とは、一対の絞り羽根２，３を相対的に移動させることにより、絞り開口を調整する動作をいう。絞り装置において絞り開口を調整する動作は、絞り装置を備えるカメラにおいて入射光量を調整する動作と実質的に同一である。 <3. Operation of the diaphragm device>
(Aperture operation)
Next, the diaphragm operation of the diaphragm device will be described.
The diaphragm operation refers to an operation of changing the size of the diaphragm aperture formed by the pair of diaphragm blades 3 and 4. More specifically, the diaphragm operation refers to an operation of adjusting the diaphragm aperture by relatively moving the pair of diaphragm blades 2 and 3. The operation of adjusting the aperture of the diaphragm device is substantially the same as the operation of adjusting the amount of incident light in the camera equipped with the diaphragm device.

実際に絞り装置１で絞り開口を調整する場合は、絞り駆動モータ６を駆動する。具体的には、絞り駆動モータ６が備えるコイルへの通電によって磁界を形成する。そうすると、コイルへの通電によって形成される磁界の向きおよび強さに応じて、一対の絞り羽根３，４が絞り基板２の長手方向（図５のＸ方向）に移動する。このとき、一方の絞り羽根３が移動する方向と他方の絞り羽根４が移動する方向とは、互いに逆方向になる。このように一対の絞り羽根３，４を相対的に移動させると、絞り羽根３，４の重なり合いによって形成される絞り開口の大きさが変化する。このため、絞り駆動モータ６の駆動によって絞り開口を調整することが可能となる。   When the diaphragm aperture is actually adjusted by the diaphragm device 1, the diaphragm drive motor 6 is driven. Specifically, a magnetic field is formed by energizing a coil included in the diaphragm drive motor 6. Then, the pair of diaphragm blades 3 and 4 moves in the longitudinal direction of the diaphragm substrate 2 (X direction in FIG. 5) according to the direction and strength of the magnetic field formed by energizing the coil. At this time, the direction in which one diaphragm blade 3 moves and the direction in which the other diaphragm blade 4 moves are opposite to each other. When the pair of diaphragm blades 3 and 4 are relatively moved in this manner, the size of the diaphragm aperture formed by the overlap of the diaphragm blades 3 and 4 changes. For this reason, the aperture opening can be adjusted by driving the aperture driving motor 6.

（フィルタ切り替え動作）
次に、絞り装置のフィルタ切り替え動作について説明する。
フィルタ切り替え動作とは、光学フィルタ２６，２７の配置状態を切り替える動作をいう。より具体的に記述すると、フィルタ切り替え動作とは、上記の絞り開口を通る光路に一方の光学フィルタ２６を配置した第１の配置状態と、当該光路に他方の光学フィルタ２７を配置した第２の配置状態との間で、光学フィルタ２６，２７の配置を切り替える動作をいう。一方の光学フィルタ２６を光路に配置した場合は、他方の光学フィルタ２７が光路から退避した状態となり、他方の光学フィルタ２７を光路に配置した場合は、一方の光学フィルタ２６が光路から退避した状態となる。 (Filter switching operation)
Next, the filter switching operation of the diaphragm device will be described.
The filter switching operation is an operation for switching the arrangement state of the optical filters 26 and 27. More specifically, the filter switching operation includes a first arrangement state in which one optical filter 26 is arranged in the optical path passing through the aperture opening and a second arrangement in which the other optical filter 27 is arranged in the optical path. This is an operation of switching the arrangement of the optical filters 26 and 27 between the arrangement states. When one optical filter 26 is disposed on the optical path, the other optical filter 27 is retracted from the optical path. When the other optical filter 27 is disposed on the optical path, one optical filter 26 is retracted from the optical path. It becomes.

実際に絞り装置１で光学フィルタ２６，２７の配置状態を切り替える場合は、フィルタ駆動モータ７を駆動する。具体的には、フィルタ駆動モータ７が備えるコイルへの通電によって磁界を形成する。そうすると、コイルへの通電によって形成される磁界の向きおよび強さに応じて、フィルタユニット５が絞り基板２の長手方向（図５のＸ方向）に移動する。このとき、たとえば、フィルタユニット５がＸ方向の一方に移動すると上記第１の配置状態となり、フィルタユニット５がＸ方向の他方に移動すると上記第２の配置状態となる。このため、フィルタ駆動モータ７の駆動によって光学フィルタ２６，２７の配置状態を切り替えることが可能となる。   When the arrangement state of the optical filters 26 and 27 is actually switched by the diaphragm device 1, the filter drive motor 7 is driven. Specifically, a magnetic field is formed by energizing a coil included in the filter drive motor 7. Then, the filter unit 5 moves in the longitudinal direction of the diaphragm substrate 2 (X direction in FIG. 5) according to the direction and strength of the magnetic field formed by energizing the coil. At this time, for example, when the filter unit 5 moves to one side in the X direction, the first arrangement state is set, and when the filter unit 5 moves to the other side in the X direction, the second arrangement state is set. For this reason, the arrangement state of the optical filters 26 and 27 can be switched by driving the filter drive motor 7.

＜４．絞り駆動モータの詳細構成＞
次に、絞り駆動モータの詳細な構成について説明する。
図６は絞り駆動モータを斜め上方から見たときの分解斜視図であり、図７は絞り駆動モータを斜め下方から見たときの分解斜視図である。また、図８は絞り駆動モータの回転子ユニットの断面図であり、図９は回転子ユニットの分解斜視図である。さらに、図１０は絞り駆動モータの断面図である。図示のように、絞り駆動モータ６は、上述した中継基板３４等の他に、固定子ユニット３７と、回転子ユニット３８と、ヨーク３９とを備えた構成になっている。 <4. Detailed configuration of diaphragm drive motor>
Next, a detailed configuration of the aperture drive motor will be described.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the diaphragm drive motor as viewed from obliquely above, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the diaphragm drive motor as viewed from obliquely below. FIG. 8 is a cross-sectional view of the rotor unit of the diaphragm drive motor, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the rotor unit. FIG. 10 is a cross-sectional view of the diaphragm drive motor. As shown in the figure, the diaphragm drive motor 6 includes a stator unit 37, a rotor unit 38, and a yoke 39 in addition to the relay board 34 and the like described above.

（固定子ユニット：図６、図７、図１０）
固定子ユニット３７は、ボビン４１と、２つのコイル４２，４３とを備えている。ボビン４１は、たとえば、樹脂の一体成型によって得られるものである。ボビン４１の内部には収容空間４４が形成されている。収容空間４４は、回転子ユニット３８を収容するための空間となる。収容空間４４に面するボビン４１の底部上面には、軸受孔（第１の軸受孔）４５と案内面４６が形成されている。軸受孔４５は、ボビン４１の底部上面の中央部に設けられている。案内面４６は、収容空間４４の入口部分から軸受孔４５の形成部分に向かって徐々に高くなる傾斜を有している。ボビン４１の外周部には、収容空間４４に通じる通孔４１ａ（図６を参照）が形成されている。 (Stator unit: FIGS. 6, 7, and 10)
The stator unit 37 includes a bobbin 41 and two coils 42 and 43. The bobbin 41 is obtained by integral molding of resin, for example. An accommodation space 44 is formed inside the bobbin 41. The accommodation space 44 is a space for accommodating the rotor unit 38. A bearing hole (first bearing hole) 45 and a guide surface 46 are formed on the upper surface of the bottom portion of the bobbin 41 facing the accommodation space 44. The bearing hole 45 is provided at the center of the upper surface of the bottom of the bobbin 41. The guide surface 46 has an inclination that gradually increases from the entrance portion of the accommodation space 44 toward the portion where the bearing hole 45 is formed. A through hole 41 a (see FIG. 6) communicating with the accommodation space 44 is formed on the outer peripheral portion of the bobbin 41.

コイル４２，４３は、いずれも空芯コイルであって、互いに隣り合う状態でボビン４１に巻かれている。また、各々のコイル４２，４３は、上記の収容空間４４を取り囲むようにボビン４１に縦に巻かれている。２つのコイル４２，４３のうち、一方のコイルは駆動用のコイルであり、他方のコイルは位置検出用のコイルである。駆動用のコイルとは、回転子ユニット３８を回転動作させるための磁界（磁気駆動力）を発生するコイルをいう。位置検出用のコイルとは、回転子ユニット３８の回転方向の位置（向き）を検出するためのコイルをいう。ここでは一例として、コイル４２を駆動用のコイルとし、コイル４３を位置検出用のコイルとする。   The coils 42 and 43 are both air-core coils and are wound around the bobbin 41 so as to be adjacent to each other. The coils 42 and 43 are wound vertically around the bobbin 41 so as to surround the accommodation space 44. Of the two coils 42 and 43, one coil is a drive coil, and the other coil is a position detection coil. The driving coil refers to a coil that generates a magnetic field (magnetic driving force) for rotating the rotor unit 38. The position detection coil refers to a coil for detecting the position (orientation) of the rotor unit 38 in the rotation direction. Here, as an example, the coil 42 is a drive coil and the coil 43 is a position detection coil.

そうした場合、駆動用のコイル４２は、図示しないモータ制御回路の電流供給部から電流を供給することにより、回転子ユニット３８を回転動作させるための磁界を発生する。このとき、コイル４２が発生する磁界の向きは、コイル４２に流れる電流の方向によって決まる。また、コイル４２が発生する磁界の強さは、コイル４２に流れる電流の量によって決まる。一方、位置検出用のコイル４３は、後述する永久磁石５１が回転したときの磁場の変化によってコイル４３に流れる電流を、図示しないモータ制御回路の電流検出部で検出することにより、回転子ユニット３８の回転方向の位置を検出可能とするものである。コイル４２，４３の巻線位置は、両コイル間に介在するセパレータ４７によって区切られている。セパレータ４７は、ボビン４１に一体に形成されている。   In such a case, the driving coil 42 generates a magnetic field for rotating the rotor unit 38 by supplying current from a current supply unit of a motor control circuit (not shown). At this time, the direction of the magnetic field generated by the coil 42 is determined by the direction of the current flowing through the coil 42. Further, the strength of the magnetic field generated by the coil 42 is determined by the amount of current flowing through the coil 42. On the other hand, the position detection coil 43 detects a current flowing through the coil 43 due to a change in the magnetic field when a permanent magnet 51 (described later) rotates, by a current detection unit of a motor control circuit (not shown), whereby the rotor unit 38 is detected. It is possible to detect the position in the rotation direction. The winding positions of the coils 42 and 43 are separated by a separator 47 interposed between the two coils. The separator 47 is formed integrally with the bobbin 41.

上述のようにコイル４２，４３が巻かれるボビン４１には、可動アーム４８（図１０を参照）が一体に形成されている。可動アーム４８の基端部は、収容空間４４の入口部分の上端に位置している。可動アーム４８の基端部の位置は固定されている。可動アーム４８は、収容空間４４の入口部分から収容空間４４の奥側（中心部側）に向かって斜め下方に延びている。このため、可動アーム４８の先端側は、可動アーム４８自身の撓みによって上下方向に弾性変形可能になっている。可動アーム４８の先端部には軸受孔（第２の軸受孔）４９が形成されている。また、可動アーム４８の先端部は収容空間４４の上部に位置し、そこに形成された軸受孔４９は、先述した軸受孔４５と上下方向で対向する状態に配置されている。また、２つの軸受孔４５，４９は、ほぼ同一の軸線上に配置されている。   As described above, a movable arm 48 (see FIG. 10) is integrally formed on the bobbin 41 around which the coils 42 and 43 are wound. The base end portion of the movable arm 48 is located at the upper end of the entrance portion of the accommodation space 44. The position of the base end portion of the movable arm 48 is fixed. The movable arm 48 extends obliquely downward from the entrance portion of the accommodation space 44 toward the back side (center side) of the accommodation space 44. For this reason, the distal end side of the movable arm 48 can be elastically deformed in the vertical direction by the bending of the movable arm 48 itself. A bearing hole (second bearing hole) 49 is formed at the tip of the movable arm 48. Further, the distal end portion of the movable arm 48 is located in the upper portion of the accommodation space 44, and the bearing hole 49 formed there is disposed in a state of facing the bearing hole 45 described above in the vertical direction. Further, the two bearing holes 45 and 49 are arranged on substantially the same axis.

さらに、ボビン４１には４つの端子５０が設けられている。端子５０は、金属等の導電材料によって構成されている。ボビン４１の上部において、コイル４２の隣に配置された２つの端子５０は、上述した中継基板３４とコイル４２とを電気的に接続するものである。一方、コイル４３の隣に配置された２つの端子５０は、中継基板３４とコイル４３とを電気的に接続するものである。４つの端子５０は、上述した４本の配線３５ａ（図２〜図４を参照）と１：１の関係で対応している。   Further, the bobbin 41 is provided with four terminals 50. The terminal 50 is made of a conductive material such as metal. Two terminals 50 arranged next to the coil 42 in the upper part of the bobbin 41 are for electrically connecting the relay board 34 and the coil 42 described above. On the other hand, the two terminals 50 arranged next to the coil 43 electrically connect the relay substrate 34 and the coil 43. The four terminals 50 correspond to the above-described four wirings 35a (see FIGS. 2 to 4) in a 1: 1 relationship.

（回転子ユニット、図６〜図１０）
回転子ユニット３８は、永久磁石５１と、作動部材５２とを備えている。永久磁石５１は、回転子ユニット３８自身に回転力を発生させるコアとなる磁石である。このため、永久磁石５１は、フェライト磁石などよりも強い磁力を有するネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石などの希土類磁石によって構成されている。ネオジウム磁石とサマリウムコバルト磁石を比較すると、主原料のコストや磁力の面ではネオジウム磁石のほうが優れ、温度特性や耐食性の面ではサマリウムコバルト磁石のほうが優れている。 (Rotor unit, FIGS. 6 to 10)
The rotor unit 38 includes a permanent magnet 51 and an operating member 52. The permanent magnet 51 is a magnet that serves as a core for generating a rotational force in the rotor unit 38 itself. Therefore, the permanent magnet 51 is composed of a rare earth magnet such as a neodymium magnet or a samarium cobalt magnet having a stronger magnetic force than a ferrite magnet. When comparing neodymium magnets and samarium cobalt magnets, neodymium magnets are superior in terms of cost and magnetic force of the main raw material, and samarium cobalt magnets are superior in terms of temperature characteristics and corrosion resistance.

永久磁石５１は、角柱形に形成されている。さらに詳述すると、永久磁石５１は、六面体であって、図９に示すように、３次元方向の磁石の寸法をそれぞれＤ×Ｗ×Ｈと規定すると、次に記述する６つの矩形の面（以下、「矩形面」という）で構成される六面体（直方体）になっている。すなわち、永久磁石５１は、縦横寸法がＷ×Ｈで規定される２つの矩形面５１ａと、縦横寸法がＤ×Ｈで規定される２つの矩形面５１ｂと、縦横寸法がＤ×Ｗで規定される２つの矩形面５１ｃとを組み合わせた六面体になっている。ここで記述する矩形とは、長方形（正方形を含む）を意味する。   The permanent magnet 51 is formed in a prismatic shape. More specifically, the permanent magnet 51 is a hexahedron, and as shown in FIG. 9, if the dimensions of the magnet in the three-dimensional direction are respectively defined as D × W × H, six rectangular surfaces ( Hereinafter, it is a hexahedron (a rectangular parallelepiped) composed of a “rectangular surface”. That is, the permanent magnet 51 has two rectangular surfaces 51a whose vertical and horizontal dimensions are defined by W × H, two rectangular surfaces 51b whose vertical and horizontal dimensions are defined by D × H, and vertical and horizontal dimensions that are defined by D × W. It is a hexahedron that combines two rectangular surfaces 51c. The rectangle described here means a rectangle (including a square).

永久磁石５１を外面に相当する各々の矩形面５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、それぞれ「平面」であることが望ましいものの、本発明を実施するにあたっては、必ずしも平面である必要はない。具体的には、６つの矩形面５１ａ，５１ｂ，５１ｃのうち、少なくとも一つの面が、たとえば、「平面よりも少し凹んだ面」、「平面よりも少し突出した面」、または「平面の一部が欠けている面」であってもよい。すなわち、永久磁石５１は、全体的にみてほぼ角柱形に形成されていればよい。また、永久磁石５１は、上述した各寸法Ｄ×Ｗ×Ｈの大小によらず、角柱形に形成されていればよい。永久磁石５１の２つの矩形面（たとえば、矩形面５１ａと矩形面５１ｂ）がなす角（かど）の部分は、ラウンド形状またはＣ面取り形状に形成されている。永久磁石５１は、上記寸法Ｄの半分の位置を境にして、一方の半体部分をＮ極側とし、他方の半体部分をＳ極側として磁化されている。   Each of the rectangular surfaces 51a, 51b, 51c corresponding to the outer surface of the permanent magnet 51 is preferably a "plane", but is not necessarily a plane when implementing the present invention. Specifically, at least one of the six rectangular surfaces 51a, 51b, and 51c is, for example, “a surface slightly recessed from the plane”, “a surface protruding slightly from the plane”, or “one of the planes”. It may be a “surface lacking part”. That is, the permanent magnet 51 only needs to be formed in a substantially prismatic shape as a whole. Moreover, the permanent magnet 51 should just be formed in the prism shape irrespective of the magnitude | size of each dimension DxWxH mentioned above. A corner portion formed by two rectangular surfaces (for example, the rectangular surface 51a and the rectangular surface 51b) of the permanent magnet 51 is formed in a round shape or a C-chamfered shape. The permanent magnet 51 is magnetized with one half of the half part on the N-pole side and the other half part on the S-pole side, with the half position of the dimension D as a boundary.

作動部材５２は、永久磁石５１を実装するとともに、一対の絞り羽根３，４を移動動作させる部材である。作動部材５２は、たとえば、樹脂の一体成型品によって構成されている。作動部材５２は、永久磁石５１を収納する収納枠５３と、この収納枠５３の上面部および下面部にそれぞれ設けられた回転軸部５４ａ，５４ｂと、収納枠５３の左右両側に突出する一対のレバー部５５とを一体に有している。   The operating member 52 is a member that mounts the permanent magnet 51 and moves the pair of diaphragm blades 3 and 4. The actuating member 52 is constituted by, for example, an integrally molded product of resin. The actuating member 52 includes a storage frame 53 that stores the permanent magnet 51, rotary shaft portions 54 a and 54 b that are respectively provided on the upper surface portion and the lower surface portion of the storage frame 53, and a pair of left and right protrusions of the storage frame 53. The lever portion 55 is integrally provided.

収納枠５３は、永久磁石５１の外形に対応した矩形の枠形状に形成されている。収納枠５３の内部は、永久磁石５１の外形寸法（Ｄ，Ｗ，Ｈ）に対応した収納空間５６になっている。収納枠５３は、底板部５７と、この底板部５７から起立する一対の側板部５８と、各々の側板部５８の上端部間に掛け渡された天板部５９とによって形成されている。そして、底板部５７、一対の側板部５８および天板部５９に囲まれた空間が収納空間５６になっている。   The storage frame 53 is formed in a rectangular frame shape corresponding to the outer shape of the permanent magnet 51. The interior of the storage frame 53 is a storage space 56 corresponding to the external dimensions (D, W, H) of the permanent magnet 51. The storage frame 53 is formed by a bottom plate portion 57, a pair of side plate portions 58 that stand up from the bottom plate portion 57, and a top plate portion 59 that spans between the upper ends of the side plate portions 58. A space surrounded by the bottom plate portion 57, the pair of side plate portions 58, and the top plate portion 59 is a storage space 56.

底板部５７は、平面視略円形に形成されている。底板部５７の上面には、可撓性を有するラッチ部６０が形成されている。ラッチ部６０は、収納空間５６の入口部分（永久磁石５１の挿入口部分）に通じる開口縁に設けられている。ラッチ部６０は、収納枠５３に収納される永久磁石５１の抜けを防止するものである。これに対して、収納空間５６の奥側には、突き当て部６１（図７を参照）が設けられている。突き当て部６１は、当該突き当て部６１に永久磁石５１を突き当てることにより、収納空間５６で永久磁石５１が規定の位置に配置されるように、永久磁石５１を位置決めするものである。突き当て部６１は、底板部５７と天板部５９との間に掛け渡すように棒状に２本並んで形成されている。   The bottom plate portion 57 is formed in a substantially circular shape in plan view. A flexible latch portion 60 is formed on the top surface of the bottom plate portion 57. The latch portion 60 is provided at an opening edge that communicates with the entrance portion of the storage space 56 (the insertion opening portion of the permanent magnet 51). The latch portion 60 prevents the permanent magnet 51 housed in the housing frame 53 from coming off. On the other hand, an abutting portion 61 (see FIG. 7) is provided on the back side of the storage space 56. The abutting portion 61 positions the permanent magnet 51 so that the permanent magnet 51 is disposed at a predetermined position in the storage space 56 by abutting the permanent magnet 51 against the abutting portion 61. Two butting parts 61 are formed side by side in a rod shape so as to span between the bottom plate part 57 and the top plate part 59.

一対の側板部５８は、左右に対をなして配置されている。これらの側板部５８は、互いに対向する状態で配置されている。各々の側板部５８は、側面視矩形に形成されている。また、各々の側板部５８の内面には、それぞれ凸部６２が設けられている。凸部６２は、収納枠５３に永久磁石５１を収納する際に、永久磁石５１が移動する方向に沿って一直線上に形成されている。また、凸部６２は、一つの側板部５８に２つずつ設けられている。各々の凸部６２は、断面三角形に形成されている。各側板部５８に設けられた２つの凸部６２は、上下に適度な間隔をあけて配置されている。また、一方の側板部５８に設けられた２つの凸部６２と、他方の側板部５８に設けられた２つの凸部６２は、底板部５７の上面を基準にして、同じ高さ位置に配置されている。このため、各側板部５８に設けられた凸部６２は、収納空間５６を介して互いに対向している。また、各々の凸部６２は、底板部５７の上面と平行に形成されている。天板部５９は、平面視略小判形に形成されている。天板部５９は、底板部５７と上下に対向する状態で配置されている。   The pair of side plate portions 58 are arranged in pairs on the left and right. These side plate portions 58 are arranged so as to face each other. Each side plate portion 58 is formed in a rectangular shape in a side view. Further, a convex portion 62 is provided on the inner surface of each side plate portion 58. The convex portion 62 is formed in a straight line along the direction in which the permanent magnet 51 moves when the permanent magnet 51 is stored in the storage frame 53. Two protrusions 62 are provided on each side plate 58. Each convex part 62 is formed in the cross-sectional triangle. The two convex portions 62 provided on each side plate portion 58 are arranged at an appropriate interval in the vertical direction. Also, the two convex portions 62 provided on one side plate portion 58 and the two convex portions 62 provided on the other side plate portion 58 are arranged at the same height position with respect to the upper surface of the bottom plate portion 57. Has been. For this reason, the convex portions 62 provided on the side plate portions 58 are opposed to each other via the storage space 56. Each convex portion 62 is formed in parallel with the upper surface of the bottom plate portion 57. The top plate portion 59 is formed in a substantially oval shape in plan view. The top plate portion 59 is arranged in a state of facing the bottom plate portion 57 in the vertical direction.

一対の回転軸部５４ａ，５４ｂは、共通の仮想軸Ｊ上に位置している。仮想軸Ｊは、回転子ユニット３８の回転中心となる軸である。一対の回転軸部５４ａ，５４ｂのうち、回転軸部５４ａは、底板部５７の下面中央部に設けられている。回転軸部５４ａは、底板部５７の下面から下方に突出する状態で形成されている。回転軸部５４ａは、平面視円形の軸構造を有する。回転軸部５４ａの端面は、部分的に斜めに切り欠かれている。   The pair of rotating shaft portions 54a and 54b are located on a common virtual axis J. The virtual axis J is an axis that becomes the rotation center of the rotor unit 38. Of the pair of rotating shaft portions 54 a and 54 b, the rotating shaft portion 54 a is provided at the center of the lower surface of the bottom plate portion 57. The rotating shaft portion 54 a is formed in a state of protruding downward from the lower surface of the bottom plate portion 57. The rotating shaft portion 54a has a circular shaft structure in plan view. The end surface of the rotating shaft portion 54a is partially cut away obliquely.

回転軸部５４ｂは、天板部５９の上面中央部に設けられている。回転軸部５４ｂは、天板部５９の上面から上方に突出する状態で形成されている。回転軸部５４ｂと回転軸部５４ａとは、同軸の状態に配置されている。回転軸部５４ｂは、平面視円形の軸構造を有する。回転軸部５４ｂの端面は、部分的に斜めに切り欠かれている。ただし、回転軸部５４ａと回転軸部５４ｂの各端面の切り欠き部分は、互いに反対向きになっている。   The rotation shaft portion 54 b is provided at the center of the upper surface of the top plate portion 59. The rotating shaft portion 54b is formed in a state of protruding upward from the upper surface of the top plate portion 59. The rotating shaft portion 54b and the rotating shaft portion 54a are arranged in a coaxial state. The rotation shaft portion 54b has a circular shaft structure in plan view. The end surface of the rotating shaft portion 54b is partially cut away obliquely. However, the notch portions of the end surfaces of the rotating shaft portion 54a and the rotating shaft portion 54b are opposite to each other.

なお、凸部６２は、一つの側板部５８に一つ設けた構成であってもよいが、収納枠５３の収納空間５６内に永久磁石５１を安定的に保持するうえでは一つの側板部５８に上下に位置をずらして２つ以上の凸部６２を設けることが好ましい。   In addition, although the convex part 62 may be the structure provided in one side plate part 58, in order to hold | maintain the permanent magnet 51 stably in the storage space 56 of the storage frame 53, one side plate part 58 is sufficient. It is preferable to provide two or more convex portions 62 with their positions shifted vertically.

一対のレバー部５５は、底板部５７の外周縁から一方と他方に延びるように形成されている。一対のレバー部５５は、それぞれクランク形状に曲げて形成されている。各々のレバー部５５の先端部には爪部６３が形成されている。一方のレバー部５５の爪部６３は、前述した絞り羽根３の係合孔１９（図５を参照）に差し込んで引っ掛けられる部分である。他方のレバー部５５の爪部６３は、前述した絞り羽根４の係合孔２３（図５を参照）に差し込んで引っ掛けられる部分である。   The pair of lever portions 55 are formed so as to extend from the outer peripheral edge of the bottom plate portion 57 to one and the other. The pair of lever portions 55 are each formed by bending into a crank shape. A claw portion 63 is formed at the tip of each lever portion 55. The claw portion 63 of the one lever portion 55 is a portion that is inserted into and hooked into the engagement hole 19 (see FIG. 5) of the diaphragm blade 3 described above. The claw portion 63 of the other lever portion 55 is a portion that is hooked by being inserted into the engagement hole 23 (see FIG. 5) of the diaphragm blade 4 described above.

（ヨーク：図６、図７、図１０）
ヨーク３９は、外部への磁力線の漏洩を抑制するものである。ヨーク３９は、全体に円筒形に形成されている。ヨーク３９の内部空間は、上述した固定子ユニット３７、回転子ユニット３８を収容し得る大きさになっている。ただし、ボビン４１の下部と作動部材５２の下部（主にレバー部５５）は、ヨーク３９の下端部よりも下方にはみ出した状態で配置される。 (Yoke: FIGS. 6, 7 and 10)
The yoke 39 suppresses leakage of magnetic field lines to the outside. The yoke 39 is formed in a cylindrical shape as a whole. The internal space of the yoke 39 is large enough to accommodate the stator unit 37 and the rotor unit 38 described above. However, the lower part of the bobbin 41 and the lower part (mainly the lever part 55) of the operating member 52 are arranged so as to protrude below the lower end part of the yoke 39.

（絞り駆動モータの動作）
図１１は絞り駆動モータの各構成部分の相対的な位置関係を模式的に示す平面図である。図示のように、永久磁石５１は、Ｎ極とＳ極に分極されている。回転軸部５４ａ，５４ｂの軸芯は、永久磁石５１の矩形面５１ｃのほぼ中心に位置している。永久磁石５１の矩形面５１ａ，５１ｂは、ヨーク３９の内周面に対向する向きで配置されている。また、永久磁石５１の矩形面５１ａは、矩形面５１ｂにくらべて、ヨーク３９の内周面の近くに配置されている。そして、永久磁石５１の一方の矩形面５１ａ側がＮ極、他方の矩形面５１ａ側がＳ極となっている。 (Operation of diaphragm drive motor)
FIG. 11 is a plan view schematically showing the relative positional relationship between the components of the aperture driving motor. As shown in the figure, the permanent magnet 51 is polarized into an N pole and an S pole. The shafts of the rotating shaft portions 54 a and 54 b are located substantially at the center of the rectangular surface 51 c of the permanent magnet 51. The rectangular surfaces 51 a and 51 b of the permanent magnet 51 are arranged in a direction facing the inner peripheral surface of the yoke 39. In addition, the rectangular surface 51 a of the permanent magnet 51 is disposed closer to the inner peripheral surface of the yoke 39 than the rectangular surface 51 b. One rectangular surface 51a side of the permanent magnet 51 is an N pole, and the other rectangular surface 51a side is an S pole.

一対のレバー部５５は、作動部材５２の底板部５７の外周縁から外向きに延びている。永久磁石５１の外側には、駆動用のコイル４２と位置検出用のコイル４３に加えて、付勢用の磁石６４が配置されている。この磁石６４は、回転軸部５４ａ，５４ｂを中心とした回転子ユニット３８の回転方向において、回転子ユニット３８を一方向に付勢するものである。磁石６４の構造的な形態は、たとえば、平らな板状、円弧状の板状、角柱形、円柱形、半円の柱状など、いずれの形態であってもよい。磁石６４は、上述したボビン４１の外周部に取り付けられる。磁石６４は、たとえば図示のようにＳ極を永久磁石５１側に向けた状態で配置される。また、磁石６４は、回転軸部５４ａ，５４ｂを中心とした回転子ユニット３８の回転方向において、たとえば、駆動用のコイル４２と略９０度位相をずらした位置に配置されている。   The pair of lever portions 55 extends outward from the outer peripheral edge of the bottom plate portion 57 of the operating member 52. In addition to the driving coil 42 and the position detecting coil 43, an urging magnet 64 is disposed outside the permanent magnet 51. The magnet 64 biases the rotor unit 38 in one direction in the rotation direction of the rotor unit 38 around the rotation shaft portions 54a and 54b. The structural form of the magnet 64 may be any form such as a flat plate shape, an arc-like plate shape, a prismatic shape, a cylindrical shape, or a semicircular column shape. The magnet 64 is attached to the outer periphery of the bobbin 41 described above. The magnet 64 is arranged, for example, with the south pole facing the permanent magnet 51 side as shown in the figure. Further, the magnet 64 is disposed, for example, at a position that is approximately 90 degrees out of phase with the driving coil 42 in the rotation direction of the rotor unit 38 about the rotation shaft portions 54a and 54b.

上記の配置において、永久磁石５１の磁力線（不図示）の一部は、永久磁石５１のＮ極からヨーク３９を通ってＳ極に向かう。この場合、ヨーク３９の直径方向においては、永久磁石５１のＮ極（一方の矩形面５１ａ）とヨーク３９との間の離間距離Ｌｎと、永久磁石５１のＳ極（他方の矩形面５１ａ）とヨーク３９との間の離間距離Ｌｓとが、互いに等しい関係になっている。このような配置関係は、角柱形の永久磁石５１でも円柱形の永久磁石でも変わらない。また、上記の離間距離Ｌｎ，Ｌｓは、底板部５７よりも一回り径が小さい円柱形の永久磁石の場合と同等になる。したがって、永久磁石の形状を円柱形から角柱形に変更しても、永久磁石５１を利用して得られる回転力等のモータ特性にほとんど影響を及ぼさない。このため、角柱形の永久磁石５１を採用した場合でも、絞り駆動モータ６を問題なく動作させることができる。以下、絞り駆動モータ６の具体的な動作について記述する。   In the above arrangement, a part of the lines of magnetic force (not shown) of the permanent magnet 51 goes from the north pole of the permanent magnet 51 through the yoke 39 to the south pole. In this case, in the diametrical direction of the yoke 39, the separation distance Ln between the N pole (one rectangular surface 51a) of the permanent magnet 51 and the yoke 39, and the S pole (the other rectangular surface 51a) of the permanent magnet 51 The separation distance Ls from the yoke 39 is equal to each other. Such an arrangement relationship is the same for both the prismatic permanent magnet 51 and the cylindrical permanent magnet. Further, the separation distances Ln and Ls are the same as those of a cylindrical permanent magnet having a smaller diameter than the bottom plate portion 57. Therefore, even if the shape of the permanent magnet is changed from a cylindrical shape to a prismatic shape, the motor characteristics such as rotational force obtained by using the permanent magnet 51 are hardly affected. For this reason, even when the prismatic permanent magnet 51 is employed, the diaphragm drive motor 6 can be operated without any problem. Hereinafter, a specific operation of the aperture driving motor 6 will be described.

まず、駆動用のコイル４２に電流を供給していないときは、永久磁石５１のＮ極と付勢用の磁石６４のＳ極との間に働く磁気吸引力（以下、「第１の磁気吸引力」とも記す）により、回転子ユニット３８が反時計回り方向（ＣＣＷ方向）に付勢される。このように回転子ユニット３８を反時計回り方向に付勢すると、回転子ユニット３８は反時計回り方向の終端位置まで回転した状態となる。   First, when no current is supplied to the driving coil 42, a magnetic attraction force (hereinafter referred to as "first magnetic attraction") acting between the north pole of the permanent magnet 51 and the south pole of the biasing magnet 64 is used. The rotor unit 38 is biased counterclockwise (CCW direction). When the rotor unit 38 is urged counterclockwise as described above, the rotor unit 38 is rotated to the end position in the counterclockwise direction.

これに対して、駆動用のコイル４２に電流を供給して図示のような磁極（Ｎ極、Ｓ極）を形成すると、永久磁石５１のＮ極とコイル４２のＳ極との間に磁気吸引力（以下、「第２の磁気吸引力」とも記す）が働く。このため、回転子ユニット３８は、第２の磁気吸引力によって時計回り方向（ＣＷ方向に）に回転する。このとき、回転子ユニット３８は、第１の磁気吸引力と第２の磁気吸引力を同時に受ける。このため、回転子ユニット３８は、回転軸部５４ａ，５４ｂを中心とした回転方向において、磁石６４から受ける第１の磁気吸引力とコイル４２から受ける第２の磁気吸引力とが平衡状態となる位置に保持される。また、第１の磁気吸引力に比較して第２の磁気吸引力が十分に大きくなるように、駆動用のコイル４２に電流を供給すると、回転子ユニット３８は時計回り方向の終端位置まで回転した状態となる。   On the other hand, when current is supplied to the driving coil 42 to form magnetic poles (N pole, S pole) as shown in the figure, the magnetic attraction is between the N pole of the permanent magnet 51 and the S pole of the coil 42. Force (hereinafter, also referred to as “second magnetic attractive force”) works. For this reason, the rotor unit 38 rotates clockwise (in the CW direction) by the second magnetic attraction force. At this time, the rotor unit 38 receives the first magnetic attractive force and the second magnetic attractive force simultaneously. Therefore, in the rotor unit 38, the first magnetic attraction force received from the magnet 64 and the second magnetic attraction force received from the coil 42 are in an equilibrium state in the rotation direction about the rotation shaft portions 54a and 54b. Held in position. In addition, when current is supplied to the driving coil 42 so that the second magnetic attractive force is sufficiently larger than the first magnetic attractive force, the rotor unit 38 rotates to the end position in the clockwise direction. It will be in the state.

その後、駆動用のコイル４２への電流供給を停止すると、第２の磁気吸引力が消滅する。このため、回転子ユニット３８は、付勢用の磁石６４から受ける第１の磁気吸引力により、反時計回り方向の終端位置まで回転した状態になる。   Thereafter, when the current supply to the driving coil 42 is stopped, the second magnetic attractive force disappears. Therefore, the rotor unit 38 is rotated to the end position in the counterclockwise direction by the first magnetic attractive force received from the biasing magnet 64.

以上のことから、駆動用のコイル４２に供給する電流の量を図示しないモータ制御回路の電流供給部で調整（増減）することにより、回転子ユニット３８の回転方向の位置を制御することができる。回転子ユニット３８の回転方向の位置は、一対の絞り羽根３，４が形成する絞り開口の大きさを決定する要素となる。このため、回転子ユニット３８の回転方向の位置を制御することにより、絞り開口の大きさを調整することが可能となる。   From the above, the position of the rotor unit 38 in the rotational direction can be controlled by adjusting (increasing or decreasing) the amount of current supplied to the driving coil 42 by a current supply unit of a motor control circuit (not shown). . The position in the rotation direction of the rotor unit 38 is an element that determines the size of the aperture opening formed by the pair of aperture blades 3 and 4. Therefore, the size of the aperture opening can be adjusted by controlling the position of the rotor unit 38 in the rotational direction.

また、一対の絞り羽根３，４の動作と絞り駆動モータ６の動作との関係は、次に述べる第１の関係および第２の関係のいずれで設定してもよい。第１の関係は、回転子ユニット３８を反時計回り方向の終端位置まで回転させたときに、一対の絞り羽根３，４が形成する絞り開口が最大になり、回転子ユニット３８を時計回り方向の終端位置まで回転させたときに、一対の絞り羽根３，４が形成する絞り開口が最小になる関係である。これに対して、第２の関係は、回転子ユニット３８を反時計回り方向の終端位置まで回転させたときに、一対の絞り羽根３，４が形成する絞り開口が最小になり、回転子ユニット３８を時計回り方向の終端位置まで回転させたとき、一対の絞り羽根３，４が形成する絞り開口が最大になる関係である。   Further, the relationship between the operation of the pair of aperture blades 3 and 4 and the operation of the aperture drive motor 6 may be set by either the first relationship or the second relationship described below. The first relationship is that when the rotor unit 38 is rotated to the end position in the counterclockwise direction, the aperture opening formed by the pair of aperture blades 3 and 4 is maximized, and the rotor unit 38 is rotated in the clockwise direction. The aperture opening formed by the pair of aperture blades 3 and 4 is minimized when rotated to the end position. In contrast, the second relationship is that when the rotor unit 38 is rotated to the end position in the counterclockwise direction, the aperture opening formed by the pair of aperture blades 3 and 4 is minimized, and the rotor unit When 38 is rotated to the end position in the clockwise direction, the aperture opening formed by the pair of aperture blades 3 and 4 is maximized.

ちなみに、回転子ユニット３８が反時計回り方向に回転するときの終端位置は、たとえば、永久磁石５１と一体に回転する作動部材５２の一方のレバー部５５が、絞り基板２の一部に突き当てられることで規制される。また、回転子ユニット３８が時計回り方向に回転するときの終端位置は、たとえば、作動部材５２の他方のレバー部５５が、絞り基板２の他部に突き当てられることで規制される。   Incidentally, the end position when the rotor unit 38 rotates counterclockwise is, for example, one lever portion 55 of the operating member 52 that rotates integrally with the permanent magnet 51 abuts against a part of the diaphragm substrate 2. It is regulated by being done. Further, the end position when the rotor unit 38 rotates in the clockwise direction is regulated, for example, by the other lever portion 55 of the operating member 52 being abutted against the other portion of the diaphragm substrate 2.

また、永久磁石５１が回転すると、これに伴う磁場の変化によって位置検出用のコイル４３に電流が流れる。このとき、コイル４３に流れる電流の量および方向は、永久磁石５１の回転量および回転方向によって変わる。このため、コイル４３に流れる電流の量および方向を図示しないモータ制御回路の電流検出部で検出することにより、回転子ユニット３８（永久磁石５１、作動部材５２）の回転方向の位置、ひいては絞り開口の大きさを検出することが可能となる。   Further, when the permanent magnet 51 rotates, a current flows through the position detection coil 43 due to a change in the magnetic field associated therewith. At this time, the amount and direction of the current flowing through the coil 43 vary depending on the rotation amount and the rotation direction of the permanent magnet 51. For this reason, by detecting the amount and direction of the current flowing in the coil 43 by a current detection unit of a motor control circuit (not shown), the position of the rotor unit 38 (permanent magnet 51, operating member 52) in the rotational direction, and hence the aperture opening. Can be detected.

（回転子ユニットの組み立て手順）
次に、回転子ユニット３８の組み立て手順について説明する。回転子ユニット３８の組み立ては、永久磁石５１と作動部材５２とを用いて行う。まず、作動部材５２の収納枠５３内に横方向から永久磁石５１を挿入する。そうすると、収納枠５３の収納空間５６の入口部分では、永久磁石５１がラッチ部６０に接触するとともに、永久磁石５１の下面（下側の矩形面５１ｃ）に押されてラッチ部６０が撓んだ状態となる。 (Assembly procedure of rotor unit)
Next, the assembly procedure of the rotor unit 38 will be described. The rotor unit 38 is assembled using the permanent magnet 51 and the operating member 52. First, the permanent magnet 51 is inserted into the storage frame 53 of the operating member 52 from the lateral direction. Then, at the entrance portion of the storage space 56 of the storage frame 53, the permanent magnet 51 comes into contact with the latch portion 60, and the latch portion 60 is bent by being pressed by the lower surface (lower rectangular surface 51c) of the permanent magnet 51. It becomes a state.

次に、永久磁石５１の一方の矩形面５１ａが、収納空間５６の奥側で突き当て部６１に突き当たるまで永久磁石５１を押し込む。そうすると、ラッチ部６０の上を永久磁石５１が完全に通過した状態となる。また、永久磁石５１は、収納空間５６の規定の位置に収納された状態となる。この状態になると、永久磁石５１の通過に伴って、それまで撓んでいたラッチ部６０が元の状態に戻る。これにより、ラッチ部６０は、永久磁石５１の一方の矩形面５１ａに接触または近接した状態となる。この状態では、永久磁石５１を収納空間５６から引き抜こうとしても、永久磁石５１がラッチ部６０に引っ掛かるため、ラッチ部６０によって永久磁石５１の抜けが防止される。   Next, the permanent magnet 51 is pushed in until one rectangular surface 51 a of the permanent magnet 51 abuts against the abutting portion 61 on the back side of the storage space 56. Then, the permanent magnet 51 is completely passed over the latch portion 60. Further, the permanent magnet 51 is stored in a specified position in the storage space 56. If it will be in this state, with the passage of the permanent magnet 51, the latch part 60 which was bent until then will return to an original state. Thereby, the latch part 60 will be in the state which contacted or adjoined to the one rectangular surface 51a of the permanent magnet 51. FIG. In this state, even if the permanent magnet 51 is to be pulled out of the storage space 56, the permanent magnet 51 is caught by the latch portion 60, and the latch portion 60 prevents the permanent magnet 51 from coming off.

また、収納枠５３の収納空間５６においては、永久磁石５１が次のように配置される。すなわち、永久磁石５１の外面を構成する６つの矩形面のうち、２つの矩形面５１ｂは、一対の側板部５８の内面に対面した状態となり、他の２つの矩形面５１ｃは、底板部５７と天板部５９にそれぞれ対面した状態となる。また、永久磁石５１の２つの矩形面５１ｂに対しては、それぞれに対応する側板部５８内面の２つの凸部６２が接触した状態となる。このため、収納枠５３内においては、各々の側板部５８の内面に２つずつ設けられた凸部６２により永久磁石５１が両側から挟み込まれ、この状態で永久磁石５１が収納枠５１内に保持される（図８を参照）。これにより、永久磁石５１が作動部材５２に実装されるとともに、永久磁石５１と作動部材５２を一体化した構成の回転子ユニット３８が得られる。   Moreover, in the storage space 56 of the storage frame 53, the permanent magnet 51 is arrange | positioned as follows. That is, of the six rectangular surfaces constituting the outer surface of the permanent magnet 51, the two rectangular surfaces 51b face the inner surfaces of the pair of side plate portions 58, and the other two rectangular surfaces 51c are connected to the bottom plate portion 57. It will be in the state which faced the top-plate part 59, respectively. Further, the two rectangular surfaces 51b of the permanent magnet 51 are brought into contact with the two convex portions 62 on the inner surface of the side plate portion 58 corresponding to each of the two rectangular surfaces 51b. Therefore, in the storage frame 53, the permanent magnets 51 are sandwiched from both sides by two convex portions 62 provided on the inner surface of each side plate portion 58, and the permanent magnets 51 are held in the storage frame 51 in this state. (See FIG. 8). As a result, the permanent magnet 51 is mounted on the operating member 52, and the rotor unit 38 having a configuration in which the permanent magnet 51 and the operating member 52 are integrated is obtained.

このように組み立てられた回転子ユニット３８においては、収納枠５３から上方および下方に突出する一対の回転軸部５４ａ，５４ｂが、共通の仮想軸Ｊ（図６〜図９を参照）上に位置する。回転子ユニット３８の回転中心軸となる仮想軸Ｊは、収納枠５３に収納された永久磁石５１の内部を通るように設定されている。   In the rotor unit 38 assembled in this way, the pair of rotating shaft portions 54a and 54b protruding upward and downward from the storage frame 53 are positioned on a common virtual axis J (see FIGS. 6 to 9). To do. An imaginary axis J serving as the rotation center axis of the rotor unit 38 is set so as to pass through the interior of the permanent magnet 51 housed in the housing frame 53.

上記の仮想軸Ｊは、永久磁石５１の重心部分を通るように設定されていることが好ましい。その理由は、次のとおりである。すなわち、回転子ユニット３８を構成する永久磁石５１および作動部材５２のうち、永久磁石５１は金属であるのに対して、作動部材５２は樹脂である。このため、回転子ユニット３８全体に占める永久磁石５１の質量の割合は高い。したがって、永久磁石５１が回転したときの回転子ユニット３８全体の質量バランスを考慮すると、上記の仮想軸Ｊは、永久磁石５１の重心部分を通るように設定されていることが好ましい。   The virtual axis J is preferably set to pass through the center of gravity of the permanent magnet 51. The reason is as follows. That is, among the permanent magnet 51 and the operating member 52 constituting the rotor unit 38, the permanent magnet 51 is a metal, whereas the operating member 52 is a resin. For this reason, the ratio of the mass of the permanent magnet 51 to the whole rotor unit 38 is high. Therefore, considering the mass balance of the entire rotor unit 38 when the permanent magnet 51 rotates, the virtual axis J is preferably set to pass through the center of gravity of the permanent magnet 51.

（絞り駆動モータの組み立て手順）
次に、絞り駆動モータ６の組み立て手順について説明する。絞り駆動モータ６の組み立ては、固定子ユニット３７、回転子ユニット３８およびヨーク３９を用いて行う。まず、コイル４２，４３を巻線済みのボビン４１を用意する。ボビン４１にコイル４２，４３を巻線する場合は、可動アーム４８の先端部の上方を経由するように、ボビン４１のセパレータ４７で区切られた溝部分に、それぞれコイル４２，４３を巻線する。 (Assembly procedure of aperture drive motor)
Next, the assembly procedure of the aperture drive motor 6 will be described. The diaphragm drive motor 6 is assembled using the stator unit 37, the rotor unit 38, and the yoke 39. First, a bobbin 41 having coils 42 and 43 wound thereon is prepared. When the coils 42 and 43 are wound around the bobbin 41, the coils 42 and 43 are wound around the groove portions separated by the separator 47 of the bobbin 41 so as to pass above the tip of the movable arm 48. .

次に、ボビン４１の収容空間４４に回転子ユニット３８を挿入することにより、収納枠５３に収納された状態の永久磁石５１をボビン４１の収容空間４４に収容する。その際、可動アーム３８は、回転軸部５４ｂに押し上げられて弾性変形する。これにより、可動アーム３８は、回転軸部５４ｂが軸受孔４９に嵌合することを許容する状態となる。以下、詳しく説明する。   Next, by inserting the rotor unit 38 into the housing space 44 of the bobbin 41, the permanent magnet 51 housed in the housing frame 53 is housed in the housing space 44 of the bobbin 41. At that time, the movable arm 38 is pushed up by the rotating shaft portion 54b and elastically deformed. As a result, the movable arm 38 enters a state in which the rotation shaft portion 54 b is allowed to fit into the bearing hole 49. This will be described in detail below.

まず、回転子ユニット３８の一方のレバー部５５をボビン４１の収容空間４４の入口部分から挿入した後、当該一方のレバー部５５をボビン４１の通孔４１ａ（図６を参照）に通す。これにより、一対のレバー部５５の先端部（爪部６３）は、いずれもボビン４１の外側に突出した状態となる。   First, after inserting one lever portion 55 of the rotor unit 38 from the entrance portion of the accommodation space 44 of the bobbin 41, the one lever portion 55 is passed through the through hole 41a of the bobbin 41 (see FIG. 6). As a result, the tip portions (claw portions 63) of the pair of lever portions 55 are in a state of protruding outward from the bobbin 41.

また、上述のようにボビン４１に回転子ユニット３８を挿入する場合は、収容空間４４の底部の軸受孔４５に回転軸部５４ａを嵌合させるとともに、可動アーム４８の先端部の軸受孔４９に回転軸部５４ｂを嵌合させる。具体的な組み付け順序としては、まず、収納枠５３の下方に突出する回転軸部５４ａをボビン４１の軸受孔４５に嵌合させる。このとき、ボビン４１の案内面４６に回転軸部５４ａの下端を接触させ、その状態で回転軸部５４ａを案内面４６に沿ってスライドさせることにより、回転軸部５４ａを軸受孔４５へと導くようにする。   Further, when the rotor unit 38 is inserted into the bobbin 41 as described above, the rotary shaft portion 54 a is fitted into the bearing hole 45 at the bottom of the accommodation space 44, and the bearing hole 49 at the tip of the movable arm 48 is inserted. The rotating shaft portion 54b is fitted. As a specific assembling order, first, the rotating shaft portion 54 a protruding downward from the storage frame 53 is fitted into the bearing hole 45 of the bobbin 41. At this time, the lower end of the rotary shaft portion 54a is brought into contact with the guide surface 46 of the bobbin 41, and the rotary shaft portion 54a is slid along the guide surface 46 in this state, thereby guiding the rotary shaft portion 54a to the bearing hole 45. Like that.

次に、回転軸部５４ａと軸受孔４５の嵌合状態を維持しつつ、収納枠５３の上方に突出する回転軸部５４ｂを可動アーム４８の軸受孔４９に嵌合させる。このとき、回転軸部５４ｂが可動アーム４８の軸受孔４９に嵌り込む前に、回転軸部５４ｂの上端が可動アーム４８に接触する。このため、可動アーム４８の先端側（軸受孔４９の形成部位側）は、回転軸部５４ｂに押し上げられて弾性変形する。そして、回転軸部５４ｂが可動アーム４８の先端部に達すると、そこに形成されている軸受孔４９に回転軸部５４ｂが嵌り込む。このとき、回転軸部５４ｂと軸受孔４９との嵌合状態は、それまで回転軸部５４ｂに押し上げられていた可動アーム４８自身の撓み反力（弾性変形による反力）によって得られる。これにより、回転子ユニット３８が固定子ユニット３７に回転可能に取り付けられた状態となる。この状態では回転子ユニット３８の回転動作が双方向に許容される。また、回転子ユニット３８の回転動作は、１８０度未満の角度範囲内（たとえば、６０度程度）に制限される。   Next, the rotating shaft portion 54 b protruding above the storage frame 53 is fitted into the bearing hole 49 of the movable arm 48 while maintaining the fitting state of the rotating shaft portion 54 a and the bearing hole 45. At this time, the upper end of the rotary shaft portion 54 b contacts the movable arm 48 before the rotary shaft portion 54 b is fitted into the bearing hole 49 of the movable arm 48. For this reason, the distal end side (the side where the bearing hole 49 is formed) of the movable arm 48 is pushed up by the rotating shaft portion 54b and elastically deforms. When the rotary shaft portion 54b reaches the tip of the movable arm 48, the rotary shaft portion 54b is fitted into the bearing hole 49 formed there. At this time, the fitting state of the rotating shaft portion 54b and the bearing hole 49 is obtained by the bending reaction force (reaction force due to elastic deformation) of the movable arm 48 that has been pushed up to the rotating shaft portion 54b until then. As a result, the rotor unit 38 is rotatably attached to the stator unit 37. In this state, the rotation operation of the rotor unit 38 is allowed in both directions. Further, the rotation operation of the rotor unit 38 is limited to an angle range of less than 180 degrees (for example, about 60 degrees).

ここで、上述のように可動アーム４８の先端側が回転軸部５４ｂによって押し上げられた場合の押し上げ量は、回転軸部５４ｂが軸受孔４９に嵌合する直前に最大となる。本実施の形態においては、可動アーム４８が回転軸部５４ｂによって最大に押し上げられた状態でも、可動アーム４８がコイル４２，４３の巻線位置（最内周のコイル巻線部分）に干渉しないように、可動アーム４８の先端部とこれに対向するコイル４２，４３の巻線位置との間に、可動アーム４８の最大の押し上げ量以上の空隙Ｇ（図１０を参照）が確保されている。   Here, as described above, the amount of push-up when the distal end side of the movable arm 48 is pushed up by the rotary shaft portion 54 b becomes maximum immediately before the rotary shaft portion 54 b is fitted into the bearing hole 49. In the present embodiment, even when the movable arm 48 is pushed up to the maximum by the rotating shaft portion 54b, the movable arm 48 does not interfere with the winding positions of the coils 42 and 43 (the innermost coil winding portion). In addition, a gap G (see FIG. 10) that is equal to or larger than the maximum push-up amount of the movable arm 48 is secured between the distal end portion of the movable arm 48 and the winding positions of the coils 42 and 43 facing the movable arm 48.

こうして固定子ユニット３７に回転子ユニット３８を一体的に組み付けたら、その状態で固定子ユニット３７の外側にヨーク３９を被せる。次に、ヨーク３９の上端部に中継基板３４を配置する。このとき、中継基板３４に設けられている４つの孔３４ａ（図７を参照）にそれぞれボビン４１の端子５０を挿入し、両者を電気的に接続する。以上で絞り駆動モータ６の組み立てが完了する。   When the rotor unit 38 is integrally assembled to the stator unit 37 in this way, the yoke 39 is put on the outside of the stator unit 37 in that state. Next, the relay substrate 34 is disposed on the upper end portion of the yoke 39. At this time, the terminals 50 of the bobbins 41 are inserted into the four holes 34a (see FIG. 7) provided in the relay board 34, and both are electrically connected. This completes the assembly of the aperture drive motor 6.

＜５．実施の形態に係る効果＞
本発明の実施の形態に係る絞り装置１においては、円筒形のヨーク３９内に収容される永久磁石５１を、ヨーク３９の外形にあわせた円柱形ではなく、角柱形に形成したことにより、絞り駆動モータ６のコストダウンを図ることができる。以下、技術的な根拠を記述する。 <5. Effect of Embodiment>
In the diaphragm device 1 according to the embodiment of the present invention, the permanent magnet 51 accommodated in the cylindrical yoke 39 is formed in a prismatic shape instead of a columnar shape matching the outer shape of the yoke 39, thereby The cost of the drive motor 6 can be reduced. The technical basis is described below.

まず、比較例として、永久磁石を円柱形に形成した場合は、これを製造する場合に、磁石母材から切り出した個片の磁石に機械加工を施して円柱形に仕上げる必要がある。その場合、機械加工においては、磁石母材から角柱形に切り出した個片の磁石の余剰部分を研削等で除去することになる。このため、原料の無駄が生じる。これに対して、永久磁石５１を角柱形に形成した場合は、この永久磁石５１を磁石母剤から直接切り出すことができる。このため、円柱形に仕上げるための機械加工が不要になる。その結果、当該機械加工に伴う原料の無駄が解消される。したがって、絞り駆動モータ６のコストダウンを図ることが可能となる。また、当該機械加工が不要になることで、製造の手間が軽減される。特に、ネオジウム磁石は、金型等を用いた成形加工が困難であるため、磁石母材から永久磁石５１を直接切り出せるようになれば、製造の手間が大幅に低減され、その分だけ大きなコストダウン効果が期待できる。加えて、磁石母材の状態でまとめて着磁することにより、駆動モータの組み立て工程中に永久磁石５１を一つずつ着磁する手間を省くことができる。さらに、永久磁石の角（かど）の部分をラウンド形状またはＣ面取り形状に加工する場合に、円柱形の磁石にくらべて角柱形のほうが加工しやすいため、加工費を安く抑えることができる。また、ネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石などを用いて永久磁石５１を構成する場合、高価な原料を有効に利用して永久磁石５１を製造することができる。このため、大きなコストダウン効果が期待できる。   First, as a comparative example, when a permanent magnet is formed in a cylindrical shape, it is necessary to machine the individual magnet cut out from the magnet base material and finish it into a cylindrical shape. In that case, in machining, an excessive portion of the individual magnet cut out in a prismatic shape from the magnet base material is removed by grinding or the like. For this reason, the waste of raw materials arises. On the other hand, when the permanent magnet 51 is formed in a prismatic shape, the permanent magnet 51 can be directly cut out from the magnet base material. This eliminates the need for machining to finish the cylinder. As a result, the waste of raw materials associated with the machining is eliminated. Therefore, the cost of the aperture drive motor 6 can be reduced. Further, since the machining is not necessary, manufacturing labor is reduced. In particular, since neodymium magnets are difficult to mold using a mold or the like, if the permanent magnet 51 can be directly cut out from the magnet base material, the manufacturing effort is greatly reduced, and the cost is increased accordingly. A down effect can be expected. In addition, by magnetizing together in the state of the magnet base material, it is possible to save time and effort to magnetize the permanent magnets 51 one by one during the assembly process of the drive motor. Further, when the corner portion of the permanent magnet is processed into a round shape or a C-chamfered shape, the processing cost can be reduced because the prismatic shape is easier to process than the cylindrical magnet. Further, when the permanent magnet 51 is configured using a neodymium magnet, a samarium cobalt magnet, or the like, the permanent magnet 51 can be manufactured by effectively using expensive raw materials. For this reason, a large cost reduction effect can be expected.

さらに、角柱形の永久磁石５１を用いた場合は、円柱形の永久磁石を用いる場合に比較して、磁場方向のずれが発生しにくくなる。その理由は、次のとおりである。すなわち、円柱形の永久磁石の場合は、円形断面の一方の半月部分をＮ極側とし、他方の半月部分をＳ極側として磁化するため、磁極の向きを正確に把握しにくくなる。これに対して、角柱形の永久磁石５１の場合は、磁極（Ｎ極、Ｓ極）の向きを正確かつ容易に把握することができる。このため、駆動モータの製造工程（組み立て工程）においては、角柱形の永久磁石５１のほうが、円柱形の永久磁石にくらべて、回転方向の位置ずれが生じにくくなる。その結果、磁場方向のずれを防止し、絞り駆動モータ６の歩留まりを向上させることができる。   Furthermore, when the prismatic permanent magnet 51 is used, the magnetic field direction is less likely to be displaced than when a cylindrical permanent magnet is used. The reason is as follows. That is, in the case of a cylindrical permanent magnet, since one half-moon part of the circular cross section is magnetized on the N pole side and the other half-moon part is on the S pole side, it is difficult to accurately grasp the direction of the magnetic pole. On the other hand, in the case of the prismatic permanent magnet 51, the direction of the magnetic pole (N pole, S pole) can be accurately and easily grasped. For this reason, in the manufacturing process (assembly process) of the drive motor, the prismatic permanent magnet 51 is less likely to be displaced in the rotational direction than the cylindrical permanent magnet. As a result, deviation in the magnetic field direction can be prevented, and the yield of the aperture drive motor 6 can be improved.

また、上記実施の形態に係る絞り装置１においては、以下のような効果も得られる。すなわち、永久磁石５１と作動部材５２を接着等で固定する場合は、接着による品質不良を招くおそれがある。この点、本実施の形態においては、作動部材５２に収納枠５３を設け、この収納枠５３に永久磁石５１を収納して保持する構成を採用している。このため、作動部材５２に対して永久磁石５１を嵌め込み構造で取り付けることができる。したがって、接着による品質不良の発生を回避することができる。   Moreover, in the aperture stop device 1 according to the above embodiment, the following effects are also obtained. That is, when the permanent magnet 51 and the operating member 52 are fixed by bonding or the like, there is a risk of causing quality defects due to bonding. In this regard, in the present embodiment, a configuration is adopted in which the storage frame 53 is provided in the operating member 52 and the permanent magnet 51 is stored and held in the storage frame 53. For this reason, the permanent magnet 51 can be attached to the operating member 52 with a fitting structure. Therefore, the occurrence of poor quality due to adhesion can be avoided.

また、上記実施の形態においては、作動部材５２の収納枠５３を構成する一対の側板部５８の内面にそれぞれ凸部６２を形成し、これらの凸部６２で永久磁石５１を両側から挟むように支持する構成を採用している。このため、側板部５８の内面に永久磁石５１の矩形面５１ｂが直接、接触する場合に比較して、収納枠５３に永久磁石５１を挿入する際の摺動抵抗を小さく抑えることができる。また、側板部５８の内面に多少のゆがみがあっても、上記の凸部６２で永久磁石５１をガタツキなく支持することができる。   Further, in the above embodiment, the convex portions 62 are formed on the inner surfaces of the pair of side plate portions 58 constituting the storage frame 53 of the operating member 52 so that the permanent magnets 51 are sandwiched from both sides by these convex portions 62. The supporting structure is adopted. For this reason, compared with the case where the rectangular surface 51b of the permanent magnet 51 is in direct contact with the inner surface of the side plate portion 58, the sliding resistance when the permanent magnet 51 is inserted into the storage frame 53 can be reduced. Further, even if the inner surface of the side plate portion 58 is somewhat distorted, the permanent magnet 51 can be supported by the above-described convex portion 62 without rattling.

また、上記実施の形態においては、収納枠５３の収納空間５６に通じる開口縁にラッチ部６０を設け、収納枠５３に永久磁石５１を収納した場合に、永久磁石５１の抜けをラッチ部６０で防止し得る構成を採用している。このため、絞り駆動モータ６の駆動に伴う振動や慣性力を受けても、永久磁石５１が収納枠５３から脱落するおそれがない。また、収納枠５３に永久磁石５１を収納した後に、外部からの操作によってラッチ部６０を撓ませることにより、収納枠５３から永久磁石５１を取り出すことができる。このため、何らかの理由で永久磁石５１を交換する必要が生じた場合でも容易に対応することができる。   Further, in the above embodiment, when the latch portion 60 is provided at the opening edge leading to the storage space 56 of the storage frame 53 and the permanent magnet 51 is stored in the storage frame 53, the latch portion 60 prevents the permanent magnet 51 from coming off. The structure which can be prevented is adopted. For this reason, even if the vibration and inertial force accompanying the driving of the aperture driving motor 6 are received, there is no possibility that the permanent magnet 51 falls off the storage frame 53. Further, after storing the permanent magnet 51 in the storage frame 53, the permanent magnet 51 can be taken out from the storage frame 53 by bending the latch portion 60 by an external operation. For this reason, even if it becomes necessary to replace the permanent magnet 51 for some reason, it can be easily handled.

＜６．変形例等＞
なお、本発明の技術的範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。 <6. Modified example>
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements may be added within the scope of deriving specific effects obtained by the constituent features of the invention and combinations thereof. Including.

たとえば、上記実施の形態においては、作動部材５２の構成として、左右一対の側板部５８にそれぞれ凸部６２を設けているが、本発明はこれに限らず、いずれか一方の側板部５８だけに凸部６２を設けた構成を採用してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the convex portion 62 is provided on each of the pair of left and right side plate portions 58 as the configuration of the operation member 52. However, the present invention is not limited to this, and only one of the side plate portions 58 is provided. You may employ | adopt the structure which provided the convex part 62. FIG.

また、上記実施の形態においては、回転子ユニット３８の回転方向の位置を、ボビン４１に巻線したコイル４３を用いて検出する構成としたが、これに限らず、たとえば、コイル４３に代えてホール素子（不図示）を用いた構成であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which detects the position of the rotation direction of the rotor unit 38 using the coil 43 wound around the bobbin 41, it replaces with this, for example instead of the coil 43 A configuration using a Hall element (not shown) may be used.

また、上記実施の形態においては、絞り装置１に用いられる絞り駆動モータ６およびフィルタ駆動モータ７のうち、絞り駆動モータ６についてのみ詳細に説明したが、これに限らず、フィルタ駆動モータ７に絞り駆動モータ６と同様の構成（図６〜図１０に示す構成）を採用してもよい。ただし、フィルタ駆動モータ７が備える作動部材（不図示）のレバー部の構造は、最終的にフィルタユニット５に動力を伝達する動力伝達機構に適合した構造とする必要がある。   In the above-described embodiment, only the diaphragm drive motor 6 among the diaphragm drive motor 6 and the filter drive motor 7 used in the diaphragm device 1 has been described in detail. A configuration similar to that of the drive motor 6 (configuration shown in FIGS. 6 to 10) may be employed. However, the structure of the lever portion of the operating member (not shown) provided in the filter drive motor 7 needs to be adapted to a power transmission mechanism that finally transmits power to the filter unit 5.

１…絞り装置
２…絞り基板
３，４…絞り羽根（絞り部材）
５…フィルタユニット
６…絞り駆動モータ
７…フィルタ駆動モータ
３７…固定子ユニット
３８…回転子ユニット
３９…ヨーク
５３…収納枠
５８…側板部
６０…ラッチ部
６２…凸部
１５０…カメラ
１５５…撮像素子（光電変換素子）
Ｇ…空隙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diaphragm apparatus 2 ... Diaphragm board 3, 4 ... Diaphragm blade (diaphragm member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Filter unit 6 ... Diaphragm drive motor 7 ... Filter drive motor 37 ... Stator unit 38 ... Rotor unit 39 ... Yoke 53 ... Storage frame 58 ... Side plate part 60 ... Latch part 62 ... Convex part 150 ... Camera 155 ... Imaging element (Photoelectric conversion element)
G ... Gap

Claims (7)

入射光を通過させる絞り開口を形成する絞り部材と、前記絞り部材を駆動する駆動モータとを備える絞り装置であって、
前記駆動モータは、
固定子ユニットと、
前記固定子ユニットに回転可能に取り付けられる回転子ユニットと、
前記固定子ユニットおよび前記回転子ユニットを収容するヨークとを備え、
前記回転子ユニットには、当該回転子ユニットと一体に回転するように永久磁石が設けられるとともに、当該回転子ユニットの回転中心軸が前記永久磁石の内部を通るように設定されており、
前記ヨークは円筒形に形成されるとともに、当該ヨーク内に収容される前記永久磁石が角柱形に形成され、
前記永久磁石は、６つの矩形面を有する直方体であって、前記６つの矩形面のうち少なくとも前記直方体の上面および下面がそれぞれ長方形（ただし、正方形を除く）に形成されるとともに、当該長方形の長手方向の一方をＮ極、他方をＳ極として磁化されている
ことを特徴とする絞り装置。 A diaphragm device comprising a diaphragm member that forms a diaphragm aperture that allows incident light to pass through, and a drive motor that drives the diaphragm member,
The drive motor is
A stator unit;
A rotor unit rotatably attached to the stator unit;
A yoke for accommodating the stator unit and the rotor unit;
The rotor unit is provided with a permanent magnet so as to rotate integrally with the rotor unit, and the rotation center axis of the rotor unit is set to pass through the interior of the permanent magnet.
The yoke is formed in a cylindrical shape, and the permanent magnet accommodated in the yoke is formed in a prismatic shape ,
The permanent magnet is a rectangular parallelepiped having six rectangular surfaces, and at least an upper surface and a lower surface of the rectangular parallelepiped among the six rectangular surfaces are each formed into a rectangle (excluding a square), and the length of the rectangle An aperture device characterized in that one of the directions is magnetized with the N pole as the other and the other as the S pole . 前記回転子ユニットは、前記永久磁石が実装されるとともに、前記永久磁石と一体に回転する作動部材を有し、
前記作動部材は、前記永久磁石の外形に対応した枠形状に形成された収納枠を有し、当該収納枠に前記永久磁石を収納して保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の絞り装置。 The rotor unit has an operating member that is mounted with the permanent magnet and rotates integrally with the permanent magnet,
The aperture according to claim 1, wherein the operating member has a storage frame formed in a frame shape corresponding to an outer shape of the permanent magnet, and the permanent magnet is stored and held in the storage frame. apparatus. 前記収納枠の収納空間に面する２つの内側面のうち、少なくとも一方の内側面に、前記収納枠に収納される前記永久磁石の外面に接触して当該永久磁石を他方の内側面との間に挟んで支持する凸部が形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の絞り装置。 Of the two inner surfaces facing the storage space of the storage frame, at least one of the inner surfaces contacts the outer surface of the permanent magnet stored in the storage frame and the permanent magnet is placed between the other inner surface. The aperture device according to claim 2, wherein a convex portion that is sandwiched and supported is formed. 前記収納枠の収納空間に通じる開口縁に、可撓性を有するラッチ部が設けられ、
前記ラッチ部は、前記収納枠の収納空間に前記永久磁石を収納する途中の段階では当該永久磁石に押されて撓んだ状態となり、前記収納空間に前記永久磁石を収納した段階では前記撓んだ状態から元の状態に戻ることによって当該永久磁石の抜けを防止する
ことを特徴とする請求項２に記載の絞り装置。 A flexible latch portion is provided at the opening edge leading to the storage space of the storage frame,
The latch portion is in a state of being bent by being pushed by the permanent magnet at a stage in the middle of storing the permanent magnet in the storage space of the storage frame, and is bent at a stage of storing the permanent magnet in the storage space. The diaphragm device according to claim 2, wherein the permanent magnet is prevented from coming off by returning from the normal state to the original state. 前記永久磁石は、ネオジウム磁石である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の絞り装置。 The aperture device according to any one of claims 1 to 4, wherein the permanent magnet is a neodymium magnet. 入射光を通過させる絞り開口を調整する絞り装置に用いられる駆動モータであって、
固定子ユニットと、
前記固定子ユニットに回転可能に取り付けられる回転子ユニットと、
前記固定子ユニットおよび前記回転子ユニットを収容するヨークとを備え、
前記回転子ユニットには、当該回転子ユニットと一体に回転するように永久磁石が設けられるとともに、当該回転子ユニットの回転中心軸が前記永久磁石の内部を通るように設定されており、
前記ヨークは円筒形に形成されるとともに、当該ヨーク内に収容される前記永久磁石が角柱形に形成され、
前記永久磁石は、６つの矩形面を有する直方体であって、前記６つの矩形面のうち少なくとも前記直方体の上面および下面がそれぞれ長方形（ただし、正方形を除く）に形成されるとともに、当該長方形の長手方向の一方をＮ極、他方をＳ極として磁化されている
ことを特徴とする駆動モータ。 A drive motor used in a diaphragm device that adjusts a diaphragm aperture through which incident light passes,
A stator unit;
A rotor unit rotatably attached to the stator unit;
A yoke for accommodating the stator unit and the rotor unit;
The rotor unit is provided with a permanent magnet so as to rotate integrally with the rotor unit, and the rotation center axis of the rotor unit is set to pass through the interior of the permanent magnet.
The yoke is formed in a cylindrical shape, and the permanent magnet accommodated in the yoke is formed in a prismatic shape ,
The permanent magnet is a rectangular parallelepiped having six rectangular surfaces, and at least an upper surface and a lower surface of the rectangular parallelepiped of the six rectangular surfaces are each formed into a rectangle (excluding a square), and the length of the rectangle A drive motor characterized in that one of the directions is magnetized with an N pole and the other as an S pole . 請求項１〜５のいずれか一項に記載の絞り装置と、
前記絞り開口を通して入射する光を電気信号に変換する光電変換素子と、
を備えることを特徴とするカメラ。 A diaphragm device according to any one of claims 1 to 5,
A photoelectric conversion element that converts light incident through the aperture opening into an electrical signal;
A camera comprising:
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