KR20100069331A - 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법 - Google Patents

경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법 Download PDF

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박병준
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Abstract

공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량이 경사로에 정지하여 움직임이 있다면 공회전 스탑이 수행되지 않도록 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 발명은 차량이 신호대기 등으로 정지하여 공회전 상태가 되면 바로 엔진의 시동을 오프시키는 것이 아니라 해당 차량의 바퀴의 움직임이 있는지를 확인하여 바퀴가 움직인다면 엔진의 시동을 오프시키지 않음으로써, 경사로에서의 공회전 스탑에 의한 시동 오프시 발생되는 차량의 미끄러짐으로 인한 차량 사고를 미연에 방지하고 운전자의 안전을 미리 확보한다.

Description

경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법{Engine idle stop control apparatus and method on slope way}
본 발명은 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사로에서 신호대기 등으로 정차하여 공회전 스탑이 진행하는 경우에 발생되는 제동력 상실로 인한 차량의 움직임 및 그로 인한 차량 사고와 운전자의 위험을 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-039-01, 과제명: Pro-active idle-stop을 위한 가상센서기반 Situation-Aware 기술개발].
지구온난화는 요즘 들어 빠른 속도로 진행되어 이상기후 현상이 자주 발생되고 있다.
그에 따라, 온실가스로 인한 지구온난화에 대응하기 위해, 온실가스의 배출량을 줄이기 위한 국제적인 협조에 들어가 있는 상태이다.
한편, 요즘 차량의 급증으로 인해 차량에서 배출되는 가스(특히, 이산화탄소)로 인한 환경오염 및 지구온난화에 미치는 악영향에 대한 문제 제기가 많아지고 있다.
그에 따라, 차량의 배출가스를 줄이기 위해, 시가지 주행시 신호대기 등으로 차량이 정지하게 되면 공회전중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 하면 엔진을 재시동시키는 공회전 스탑 제어장치(다른 말로는 엔진 자동 정지/재시동 장치, 엔진 아이들 스탑 앤 고(engine idle stop & go) 장치 등으로 불리우기도 함)가 차량에 탑재되고 있다.
현재 출시되고 있는 공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량은 도 1과 같은 경사로(1)에서 신호대기로 정차하게 되면 공회전 스탑을 위해 해당 차량(2)의 엔진 시동을 오프하게 된다. 이 경우, 해당 차량(2)의 엔진 시동을 오프함과 동시에 해당 차량(2)의 브레이크 압력이 급격히 떨어지게 되어 제동력을 상실하게 된다. 제동장치가 동작을 하지 않음으로 인하여 정지해 있던 차량(2)이 도 1에서와 같이 경사로(1)를 따라 밑으로 내려가게 된다. 그 결과, 차량(2)이 정지선을 이탈하게 되어 매우 위험한 상황에 처하게 된다. 이는 실제로 기존의 공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량으로 실험을 해 본 결과이다.
공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량이 주행중 경사로와 같은 곳에서 정지되어 시동이 자동으로 꺼진 상태에서 제동이 되지 않는 경우 차량이 움직이는 것에 대한 신속한 대응이 어려우므로, 운전자의 안전을 위하여 공회전시에도 시동을 끄지 않도록 하거나, 시동을 꺼놓은 상태에서 차량이 움직이면 바로 시동을 자동으로 켜서 제동이 가능하도록 함이 필요하다는 것을 본 출원인은 파악하게 되었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 공회전 스탑 제어장치가 탑재된 차량이 경사로에 정지하여 움직임이 있다면 공회전 스탑이 수행되지 않도록 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치는, 엔진 제어부; 및 차량의 엔진에 대한 공회전 스탑을 수행하기 위해 엔진 제어부를 제어하되, 차량의 공회전 상태에서 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부에 따라 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 주 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 실시양태에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치는, 엔진 제어부; 보조 제동부; 및 차량의 공회전 상태에서, 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부에 따라 보조 제동부를 통한 제동을 실시한 후에 엔진 제어부를 제어하여 엔진의 시동을 오프시키되, 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 주 제어부를 포함한다.
주 제어부는 차량의 공회전 상태에서 해당 차량의 바퀴가 움직이면 보조 제동부를 구동시킨다.
상술한 장치에 관련된 실시양태들은, 주 제어부에 의한 차량의 현재 상태를 외부로 알려주는 차량상태 알림부를 추가로 포함하여도 된다. 이 경우, 차량상태 알림부는 문자, 음성, 진동중의 적어도 하나를 통해 차량의 현재 상태를 알린다.
상술한 장치에 관련된 실시양태들에서, 주 제어부는 공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 해당 차량의 정지를 수행시킨다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법은, 공회전 스탑 제어부에 의해 차량의 공회전 스탑을 제어하는 방법으로서, 차량이 공회전 상태인지를 판단하는 공회전 상태 판단 단계; 차량이 공회전 상태이면 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단하는 바퀴 움직임 판단 단계; 및 바퀴 움직임 판단 단계에서의 결과에 따라 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 시동 오프 금지 단계를 포함한다.
공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 시동을 온시키는 시동 온 단계를 추가로 포함한다.
본 발명의 다른 실시양태에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법은, 공회전 스탑 제어부에 의해 차량의 공회전 스탑을 제어하는 방법으로서, 차량이 공회전 상태인지를 판단하는 공회전 상태 판단 단계; 차량이 공회전 상태이면 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단하는 바퀴 움직임 판단 단계; 차량의 바퀴가 움직이면 보조 제동부를 통한 제동을 실시하는 보조 제동 단계; 및 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 시동 오프 금지 단계를 포함한다.
보조 제동부를 통한 제동이 이루어지면 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 실시하는 시동 오프 실시 단계를 추가로 포함한다.
공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 보조 제동부를 통한 제동을 실시하는 시동 오프후 제동 단계를 추가로 포함한다. 이 경우, 시동 오프후 제동 단계는 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 엔진의 시동을 온시켜서 제동을 실시한다.
상술한 방법에 관련된 실시양태들은, 차량의 현재 상태를 외부로 알려주는 차량상태 알림 단계를 추가로 포함한다. 이 경우, 차량상태 알림 단계는 문자, 음성, 진동중의 적어도 하나를 통해 차량의 현재 상태를 알린다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 차량이 신호대기 등으로 정지하여 공회전 상태가 되면 바로 엔진의 시동을 오프시키는 것이 아니라 해당 차량의 바퀴의 움직임이 있는지를 확인하여 바퀴가 움직인다면 엔진의 시동을 오프시키지 않음으로써, 경사로에서의 공회전 스탑에 의한 시동 오프시 발생되는 차량의 미끄러짐으로 인한 차량 사고를 미연에 방지하고 운전자의 안전을 미리 확보할 수 있는 효과가 있다.
한편, 차량이 공회전 상태에서 바퀴가 움직이더라도 보조 제동부에 의해 제동이 이루어지면 경사로에서의 공회전 스탑에 의한 시동 오프를 행할 수 있게 된다. 이로 인해, 경사로에서 차량의 시동 오프로 인한 해당 차량의 미끄러짐이 방지되어 차량 사고를 방지할 뿐만 아니라 운전자의 안전을 확보할 수 있게 된다.
경사로에서의 차량의 공회전 스탑에 의한 시동 오프가 이루어진 이후에도 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 체크하여 그에 따른 조치(즉, 시동을 즉시 온시키는 조치)를 취함으로써, 차량 사고를 방지할 뿐만 아니라 운전자의 안전을 확보할 수 있게 된다.
또한, 차량의 현재 상태를 운전자가 인식할 수 있어서, 운전자의 입장에서도 필요한 대응을 즉각적으로 할 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장 치의 블럭구성도이다. 이하의 명세서에서 차량은 공회전 스탑 제어기능을 수행할 수 있는 차량인 것으로 설정한다. 예를 들어, 운전석 전면의 인스트루먼트 패널에 엔진 아이들 스탑 & 재시동을 명령하는 버튼이 있어서 그 버튼이 눌리어지면 공회전 스탑 제어기능을 행하거나, 그러한 버튼이 없더라도 차량이 정지하면 소정 시간후에 자동으로 공회전 스탑 제어기능을 행하는 차량인 것으로 한다.
보통, 공회전 스탑 제어기능이라 함은 차량이 신호대기 등으로 인해 정지하게 되면 엔진(26)을 자동정지시키게 된다. 이를 위해서는 이그니션 스위치(ignition switch)(10)가 온(ON)되어 있는 상황하에 다음의 조건을 충족시켜야 한다. 즉, 차속 센서(12)의 출력신호가 차속 "0(Zero)"을 나타내고, 또한 가속 센서(accelerator sensor)(14)의 출력신호가 액셀 페달(도시 생략)이 밟히고 있지 않은 것을 나타내고, 브레이크 센서(16)의 출력신호가 브레이크(즉, 풋 브레이크(foot brake))(도시 생략)가 밟히고 있는 것을 나타내어야 한다. 물론, 운전자가 브레이크에서 발을 떼고 액셀 페달을 밟게 되면 정지되어 있던 엔진(26)을 재시동시키는 조건이 된다.
도 2에서, 휠 스피드 센서(18)는 차량의 각 바퀴의 안쪽에 장착되어 바퀴의 슬립을 감지한다. 즉, 휠 스피드 센서(18)는 차량의 바퀴가 움직이는지를 감지한다.
엔진 회전속도 센서(20)는 엔진의 회전속도를 감지하여 출력한다.
보조 제동부(22)는 브레이크 압력(제동유압)을 강제적으로 급격히 증가시켜 브레이크를 작동시킴으로써 큰 제동력을 발생시킨다. 즉, 보조 제동부(22)는 브레이크(도시 생략)의 제동력을 강제적으로 증가시킨다. 보조 제동부(22)는 경사로와 같은 곳에서 차량 정지시 시동 오프시켜야 할 상황 및 시동 오프된 상태에서 해당 차량의 바퀴가 움직일 때 제동을 위해 사용된다. 보조 제동부(22)에 의해 브레이크(도시 생략)에 전달되는 브레이크 압력은 순간적으로 크고, 순간적으로 커진 브레이크 압력은 소정시간동안을 지속되는 것으로 한다. 이와 같은 기능의 보조 제동부(22) 대신에 다른 방식으로 차량 정지시 시동 오프시켜야 할 상황 및 시동 오프된 상태에서 해당 차량의 바퀴가 움직일 때 제동을 위해 사용되는 장치가 갖추어져도 무방하다.
엔진 제어부(24)는 ECU(30)로부터의 공회전 스탑 제어 명령에 근거하여 엔진(26)의 공회전 스탑 및 재시동을 실시한다. 물론, 엔진 제어부(24)는 공회전 스탑 제어 기능을 수행하지 않아도 될 상황에서는 통상적인 방식의 엔진 제어를 행한다. 엔진 제어부(24)를 ECU(30)와는 별개로 구성시켜도 되고, 엔진 제어부(24)가 ECU(30)의 내부에 포함되는 것으로 하여도 무방하다. 한편, 엔진 제어부(24) 및 ECU(30)를 공회전 스탑 제어부(40)로 통칭하여도 무방하다. 따라서, 본 발명의 특허청구범위에 기재한 공회전 스탑 제어부(40)는 엔진 제어부(24) 및 ECU(30)를 통칭한 것으로 보면 된다.
차량상태 알림부(28)는 해당 차량의 현재 상태를 운전자가 인식할 수 있게 알려준다. 예를 들어, 차량상태 알림부(28)는 신호대기 등으로 정지한 차량에 대해 공회전 스탑 기능을 위해 현재 시동을 오프시킨다라는 것을 알린다. 차량 상태 알림부(28)는 공회전 스탑 동안 브레이크를 통한 차량 정지가 이루어지고 있음을 알린다. 차량 상태 알림부(28)는 정지한 차량에 대해 공회전 스탑 기능을 수행하려고 하였는데 해당 차량의 바퀴가 움직임으로 인해 공회전 스탑에 의한 시동오프를 수행하지 않음을 알린다. 차량 상태 알림부(28)는 차량의 공회전 상태에서 차바퀴가 움직이지만 시동을 꺼도 제동가능하여 시동오프시킴을 알린다. 차량상태 알림부(28)는 앞서 예시한 것들 이외의 다른 차량상태에 대해서도 알린다.
다시 말해서, 차량상태 알림부(28)는 시동 상태, 제동 상태, 차량 움직임 상태 등을 알려준다. 차량상태 알림부(20)는 차량내의 네비게이션의 화면 및 스피커를 통해 음성 및 문자로 차량상태를 알린다. 다르게는, 차량상태 알림부(20)는 차량내의 오디오기기에 연결된 스피커를 통해 음성으로 차량상태를 알린다. 다르게는, 햅틱(haptic) 기술을 활용하여 차량상태를 알린다. 만약, 햅틱 기술을 사용할 경우에는 핸들에 바이브레이션 기능을 두어 필요한 경우에 핸들이 떨리도록 한다. 필요에 따라서는 핸들이 아닌 다른 곳에 바이브레이션 기능을 둘 수도 있다. 물론, 햅틱 기술과 음성 및 문자를 함께 사용하여 차량상태를 알릴 수도 있다.
ECU(30)는 차량 정지상태에서 통상적인 공회전 스탑 제어 기능을 수행하기 위해 이그니션 스위치(10)와 차속 센서(12)와 가속 센서(14), 브레이크 센서(16)로부터의 신호를 이용한다. ECU(30)는 엔진 회전속도 센서(20)로부터의 신호를 근거로 엔진(26)의 동작여부를 판단한다. ECU(30)는 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호를 근거로 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단한다. ECU(30)는 차량의 정지로 인한 해당 차량의 공회전 상태에서 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호에 근거하여 현재 바퀴가 움직이는 것으로 판단되면 현재 차량이 경사로에 위치해 있는 것으로 간주하여 공회전 스탑 기능에 의한 시동 오프를 수행시키지 않는다. 한편, ECU(30)는 차량 공회전 상태에서 바퀴가 움직이더라도 보조 제동부(22)를 통한 제동이 이루어졌다면 엔진(26)의 시동 오프를 실시한다.
그리고, ECU(30)는 차량 정지로 인한 공회전 상태에서 엔진 시동을 오프시킨 이후에 해당 차량의 바퀴가 움직이면 시동 오프상태에서 보조 제동부(22)에 의한 제동을 행하거나 보조 제동부(22)에 의해서도 제동이 안되면 즉각적으로 시동을 온시킨 후에 브레이크와 보조 제동부(22)에 의한 제동이 이루어질 수 있게 한다.
ECU(30)는 차량상태 알림부(28)의 동작을 제어한다. 이와 같은 설명의 ECU(30)를 본 발명의 특허청구범위에 기재된 주 제어부의 일 예로 보면 된다.
이어, 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치의 동작에 대하여 도 3 및 도 4의 플로우차트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량이 주행을 하다가 신호대기로 인해 정지를 하게 되면 ECU(30)는 해당 차량에 공회전 스탑 제어기능이 동작가능한지를 체크한다(S10). 앞서의 설명에서 차 량은 공회전 스탑 제어기능을 갖춘 것으로 설정하였으므로, ECU(30)는 공회전 스탑 제어기능이 동작가능한 것으로 판단한다(S10에서 "Yes").
그에 따라, ECU(30)는 시동을 오프하기 전에 해당 차량이 정지하였는지를 확인하기 위해, 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호에 근거하여 판단한다(S12). 휠 스피드 센서(18)에 의해서는 차량의 바퀴가 움직이는지를 체크할 수 있다. 차량의 바퀴가 움직이지 않으면 해당 차량이 정지한 것이기 때문에 휠 스피드 센서(18)의 신호를 이용하는 것이다. 물론, 단계 S12는 휠 스피드 센서(18) 대신에 차속 센서(12)를 통한 차량 정지 여부를 판단하는 것으로 대체하여도 무방하다.
예를 들어, 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호가 차량의 바퀴가 움직이지 않는 것에 해당하는 신호이면(S12에서 "No") ECU(30)는 해당 차량이 정지한 것으로 판단한다.
그 후, ECU(30)는 엔진 회전속도 센서(20)로부터의 신호에 근거하여 현재 엔진(26)이 동작하고 있는지를 판단한다(S14).
만약, 현재 엔진(26)이 동작하는 것으로 판단되면(S14에서 "Yes") ECU(30)는 현재 차량이 정지된 상태에서 엔진(26)이 공회전하고 있는 것으로 판단한다(S16).
차량 정지 상태에서 엔진 공회전되면, 기존의 경우에는 차량이 정지해 있는 도로가 평지인지 경사로인지에 상관없이 시동 오프를 진행하였다.
그러나, 본 발명에서는 차량 정지 상태에서 엔진 공회전됨에 따라, ECU(30)는 시동을 끄기 전에 다시 한번 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단한다(S18). 이때에는 차속 센서(12)보다는 휠 스피드 센서(18)의 신호를 활용함이 보다 정확하 다. 예를 들어, 차속 센서(12)의 신호가 차량의 정지에 준하는 신호이더라도 그 때의 휠 스피드 센서(18)의 신호는 바퀴가 움직이고 있음을 의미하는 신호가 될 수 있기 때문이다.
만약, 바퀴가 움직이지 않는다면(S18에서 "No") ECU(30)는 엔진 제어부(24)를 통해 엔진(26)의 시동을 오프시킨다(S20). 그로 인해, 공회전시의 연료 낭비와 이산화탄소 배출을 차단하게 된다.
반대로, 바퀴가 움직이면(S18에서 "Yes") ECU(30)는 차량의 미끄러짐이 없도록 하기 위해 보조 제동부(22)를 동작시킨다. 그 결과, 해당 차량의 바퀴의 움직임이 없으면(S22에서 "Yes") 해당 차량에 대한 제동이 이루어진 것이므로 ECU(30)는 엔진 제어부(24)를 통해 엔진(26)의 시동을 오프시킨다. 보조 제동부(22)에 의해 브레이크(도시 생략)에 전달되는 브레이크 압력은 순간적으로 크고, 순간적으로 커진 브레이크 압력이 얼마간(즉, 공회전 스탑 시간동안; 신호등의 적신호주기(예컨대, 30초 ~ 180초 정도)) 지속된다면 차량 정지동안 충분히 차량의 미끄러짐을 방지할 수 있게 된다.
한편, 보조 제동부(22)를 동작시켰음에도 불구하고 해당 차량의 바퀴의 움직임이 있다면(S22에서 "No") ECU(30)는 공회전 스탑에 의한 시동 오프를 수행하지 않는다(S24). 이렇게 하면 운전자는 시동 온(ON) 상태에서 후속 대응을 신속하게 할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에서 상술한 단계 S22는 없는 것으로 하여도 무방하다. 즉, 단계 S18에서 정지된 차량의 공회전 상태에서 바퀴가 움직이지 않으면 바로 시동 오프를 행하는 반면에, 보조 제동부(22)가 없는 차량이거나 보조 제동부(22)가 있는 차량이라고 하더라도 단계 S18에서 정지된 차량의 공회전 상태에서 바퀴가 움직이기 시작한다면 현재 차량이 정지한 곳이 경사로일 가능성이 높기 때문에 바로 단계 S24의 동작을 수행하게 하여도 된다.
상술한 단계 S20의 차량의 공회전 스탑 기능에 의해 시동 오프된 경우(즉, 주행중 공회전 상태로 현재 차량이 차열쇠는 꽂혀져서 주행상태인 온(ON)키 상태를 유지하고 엔진(26)만 오프(OFF)시켜 놓은 상태) ECU(30)는 운전자의 안전을 위하여 휠 스피드 센서(18)로부터의 신호를 근거로 재차 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 확인한다(S26).
그 확인 결과, 바퀴가 움직이지 않는 것으로 판단되면(S26에서 "No") ECU(30)는 시동이 온(ON)되어 있는지를 확인(S28)하여 시동이 온(ON)되어 있다면(S28에서 "Yes") 기능을 종료하는 반면에, 시동이 계속 오프(OFF)되어 있다면(S28에서 "No") 상술한 단계 26으로 복귀한다.
만약, S26에서의 확인 결과, 바퀴가 움직인다면 즉 차량의 공회전 스탑 기능에 의해 엔진(26)의 시동이 오프되고 있는데 해당 차량의 바퀴가 움직이는 것으로 판단되면(S26에서 "Yes") ECU(30)는 단계 S30으로 이동하여 보조 제동부(22)를 구동시켜 보조 제동부(22)를 통한 제동이 이루어지는지를 확인한다. 그 결과, 보조 제동부(22)로부터의 큰 브레이크 유압이 브레이크에 전달되어 제동이 이루어지면 그 상태로 해당 차량이 정지된다(S32).
단계 S30에서 보조 제동부(22)를 통한 제동이 안되면 ECU(30)는 시동을 온(ON)시킨다(S34). 그렇게 되면, 운전자는 시동이 걸린 상태에서 브레이크 등을 이용하여 해당 차량을 정지시킨다.
한편, 보조 제동부(22)가 없는 차량인 경우에는 차량의 공회전 상태에서 시동 오프후에 바퀴가 움직인다면(S26에서 "Yes") ECU(30)는 S30을 건너뛰고 곧바로 시동을 온(ON)시킨다. 그렇게 되면, 운전자는 시동이 걸린 상태에서 브레이크 등을 이용하여 해당 차량을 정지시킨다.
ECU(30)는 상술한 바와 같은 다양한 차량 상태에 대한 정보를 관리하게 되는데(S36), ECU(30)는 현재 관리되고 있는 차량 상태(예컨대, 시동상태, 제동상태, 차량 움직임 상태 등)에 대한 정보를 차량상태 알림부(28)로 제공한다.
그에 따라, 차량상태 알림부(28)는 운전자가 인식가능하도록, 차량내의 네비게이션의 화면 및 스피커를 통해 음성 및 문자로 차량상태를 알리거나, 차량내의 오디오기기에 연결된 스피커를 통해 음성으로 차량상태를 알리거나, 햅틱(haptic) 기술을 활용하여 차량상태를 알린다(S38).
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
도 1은 종래 문제점을 설명하기 위해 채용된 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치의 블럭구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 이그니션 스위치 12 : 차속 센서
14 : 가속 센서 16 : 브레이크 센서
18 : 휠 스피드 센서 20 : 엔진 회전속도 센서
22 : 보조 제동부 24 : 엔진 제어부
26 : 엔진 28 : 차량상태 알림부
30 : ECU 40 : 공회전 스탑 제어부

Claims (14)

  1. 엔진 제어부; 및
    차량의 엔진에 대한 공회전 스탑을 수행하기 위해 상기 엔진 제어부를 제어하되, 상기 차량의 공회전 상태에서 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부에 따라 상기 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 주 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  2. 엔진 제어부;
    보조 제동부; 및
    차량의 공회전 상태에서, 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부에 따라 상기 보조 제동부를 통한 제동을 실시한 후에 상기 엔진 제어부를 제어하여 엔진의 시동을 오프시키되, 상기 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 주 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주 제어부는 상기 차량의 공회전 상태에서 해당 차량의 바퀴가 움직이면 상기 보조 제동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 주 제어부에 의한 상기 차량의 현재 상태를 외부로 알려주는 차량상태 알림부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량상태 알림부는 문자, 음성, 진동중의 적어도 하나를 통해 상기 차량의 현재 상태를 알리는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 주 제어부는 상기 공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 해당 차량의 정지를 수행시키는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  7. 공회전 스탑 제어부에 의해 차량의 공회전 스탑을 제어하는 방법으로서,
    상기 차량이 공회전 상태인지를 판단하는 공회전 상태 판단 단계;
    상기 차량이 공회전 상태이면 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단하는 바퀴 움직임 판단 단계; 및
    상기 바퀴 움직임 판단 단계에서의 결과에 따라 상기 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 시동 오프 금지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 시동을 온시키는 시동 온 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  9. 공회전 스탑 제어부에 의해 차량의 공회전 스탑을 제어하는 방법으로서,
    상기 차량이 공회전 상태인지를 판단하는 공회전 상태 판단 단계;
    상기 차량이 공회전 상태이면 해당 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단하는 바퀴 움직임 판단 단계;
    상기 차량의 바퀴가 움직이면 보조 제동부를 통한 제동을 실시하는 보조 제동 단계; 및
    상기 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 상기 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 금지하는 시동 오프 금지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지면 상기 공회전 스탑에 의한 엔진의 시동 오프를 실시하는 시동 오프 실시 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  11. 청구항 7 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 현재 상태를 외부로 알려주는 차량상태 알림 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 차량상태 알림 단계는 문자, 음성, 진동중의 적어도 하나를 통해 상기 차량의 현재 상태를 알리는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 공회전 스탑에 의한 시동 오프 후에 해당 차량의 바퀴의 움직임 여부를 재차 확인하여 바퀴가 움직이면 상기 보조 제동부를 통한 제동을 실시하는 시동 오프후 제동 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 시동 오프후 제동 단계는 상기 보조 제동부를 통한 제동이 이루어지지 않으면 상기 엔진의 시동을 온시켜서 제동을 실시하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량의 공회전 스탑 제어 방법.
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