KR20100050901A - 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치에 관한 것이다. 본 발명에는 출금거래시 미리 적재된 지폐를 제공하는 적재모듈(10)이 구비된다. 상기 적재모듈(10)에는 상기 지폐를 소정 가압력으로 가압하여 방출하는 밀판(11)이 구비된다. 상기 밀판(11)을 가압하는 모터(12)가 구비된다. 지폐방출시, 적재된 지폐가 줄어듦에 따라 변화되는 상기 밀판(11)의 위치를 감지하도록 소정 간격으로 복수 개의 밀판감지센서(13)가 구비된다. 상기 밀판감지센서(13)는 적재된 지폐 및 밀판(11)과 접촉되면 온 신호를 출력한다. 그리고, 지폐가 방출되어 밀판(11)이 상기 밀판감지센서(13)가 설치된 위치를 지나가면, 상기 밀판감지센서(13)는 소정 탄성력에 의해 원형으로 복원됨에 따라 오프신호를 출력한다. 상기 밀판감지센서(13)의 출력신호에 의해 감지된 밀판(11)의 위치에 기초하여 상기 모터(12)의 구동비를 변경하도록 제어하는 제어부(16)가 구비된다. 이에 따라, 본 발명은 적재된 지폐의 양에 따라 상기 밀판(11)에 가해지는 가압력을 변경하여 적재된 지폐를 용이하게 한 장씩 분리하여 방출할 수 있는 이점이 있다.

매체출납장치, 밀판, 모터, 가압력 제어, 구동비

Description

매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치{METHOD AND APPARATUS FOR MEDIA PRESSURIZATION FORCE CONTROL, AND AUTOMATIC TELLER MACHINE WITH THE SAME}

본 발명은 매체출납장치에 관한 것으로, 특히 매체 방출시 적재된 매체에 일정한 가압력이 가해지도록 제어하는 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

매체출납장치는 현금지급기, 자동판매기, 환전기와 같은 금융자동화기기와, 증명서 발급기, 티켓발권기와 같은 매체취급기에 적용되어 매체의 수납, 출납, 교환, 발급 등 다양한 기능을 수행한다. 여기서는 지폐를 출납하는 현금지급기를 이용하여 설명한다.

상기 현금지급기에는 출금거래시 지폐를 방출하기 위해 상기 지폐를 미리 적재하는 적재모듈이 구비된다.

도 1에는 일반적인 현금지급기에 적용되는 적재모듈의 구성도가 도시되어 있다.

상기 적재모듈(1)은 상기 현금지급기에 탈부착 가능하게 형성된다. 상기 적재모듈(1)에는 상기 지폐를 외부로 방출하기 위한 방출모듈(4)이 구비된다. 상기 방출모듈(4)은 상기 적재모듈(1) 내부에 적재된 지폐를 픽업(pick-up)하는 픽업 롤러(4a)와, 상기 지폐를 한 장씩 분리하는 분리 롤러(4b)로 구성된다.

상기 방출모듈(4)이 상기 지폐를 한 장씩 방출하도록, 상기 지폐의 방출방향, 즉 화살표 A의 방향으로 일정하게 가압력을 가하는 밀판(2)이 구비된다. 상기 밀판(2)은 밀판 구동모터(이하 '모터'라 함)(3)의 구동에 의해 이동하면서 상기 지폐를 가압한다.

상기 밀판(2)에 의해 가압되는 상기 지폐에 의해 방출모듈(4)이 이동되어 상기 지폐를 방출할 수 있는 적정 위치에 도달하면 상기 현금지급기의 제어부(도면 미도시)는 상기 모터(3)의 구동을 중지한다. 이를 위해, 상기 적재모듈(1)에는 상기 가압된 지폐에 의해 이동되는 상기 방출모듈(4)이 상기 적정 위치에 도달하는지를 검사하는 센서(5)가 구비된다.

하지만, 상기와 같은 구성을 갖는 적재모듈이 적용된 현금지급기에는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기 모터(3)는 일정한 속도로 구동하여 상기 밀판(2)을 가압한다. 즉, 상기 모터(3)는 상기 적재된 지폐의 매수과 무관하게 일정한 구동비에 의하여 구동된다.

이에 따라, 적재된 지폐의 매수와 무관하게 일정한 가압력으로 밀판(2)을 가 압하는 종래의 현금지급기에서는 상기 방출모듈(4)이 적재모듈(1)에 적재된 지폐의 양이 만충 상태이거나 완전 방출 상태에 가까운 경우, 상기 지폐를 정상적으로 방출하지 못하는 경우가 발생된다.

예컨대, 상기 적재모듈(1)에 적재된 지폐의 매수가 만충 상태에 가까우면, 상기 지폐에 가해지는 상기 밀판(2)의 가압력이 부족하게 되어 상기 방출모듈(4)이 상기 지폐를 정상적으로 방출할 수 없다. 또한, 상기 지폐가 만충 상태에 가깝게 적재된 상태에서는 상기 밀판(2)을 상기 지폐가 방출될 수 있는 적정 가압력으로 가압하는데 걸리는 시간이 길어져 지폐방출동작에 소요되는 시간이 길어지는 문제점이 있었다.

반면, 상기 적재모듈(1)에 적재된 지폐가 완전 방출상태에 가까우면, 상기 지폐를 가압하는 상기 밀판(2)의 가압력이 과대해짐에 따라 상기 방출모듈(4)의 픽업 롤러(4a)가 상기 지폐를 정상적으로 픽업할 수 없어 지폐 방출동작 오류가 발생한다.

그리고, 일정한 구동비로 가압되는 상태에서 상기 지폐가 정상적으로 방출되지 못하거나 상기 모터(3)가 지속적으로 구동되면, 상기 모터(3)에 과부하가 걸리거나 상기 모터(3)에 연결된 기어가 손상되는 사고가 발생하기도 한다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 적재된 매체의 양에 따라 적정 가압력을 제공하는 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 적재된 매체가 순서대로 방출되도록 상기 매체를 가압하는 밀판; 상기 매체 방출시, 상기 적재된 매체의 양에 따라 변경되는 상기 밀판의 위치를 감지하는 복수의 센서; 상기 센서로부터 감지된 밀판의 위치에 기초하여 상기 밀판에 가해지는 가압력을 변경하도록 제어하는 제어부; 그리고 상기 제어부에 의해 변경된 가압력으로 상기 밀판을 가압하는 구동부를 포함하여 구성된다.

본 발명은 상기 매체를 한 장씩 분리하여 방출하는 방출모듈과, 상기 방출모듈이 상기 가압된 매체에 의해 미리 설정된 방출위치까지 이동되는지를 감지하는 위치감지센서를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 방출모듈이 상기 방출위치로 이동되면 상기 구동부의 구동을 중지한다.

상기 센서는 리미트 스위치이다.

상기 센서는, 상기 지폐를 적재하는 적재모듈의 내측면에 형성되는 몸체부; 상기 적재모듈의 내부를 향하는 상기 몸체부의 일면에 상기 밀판의 이동에 따라 탄성변형되게 형성되는 탄성부; 상기 탄성부의 일면에 상기 밀판과 접촉되도록 형성 되는 롤러부; 그리고 상기 롤러부가 상기 밀판에 접촉된 경우, 상기 탄성부의 일부와 접촉하도록 형성되는 스위치단자를 포함하여 구성된다.

상기 상기 제어부는, 상기 적재된 매체가 만충 상태에서 완전 방출상태로 되면 상기 구동부의 구동시간을 그대로 유지하고, 구동중지시간만을 감소시킨다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체에 가해지는 가압력을 변경하도록 이루어진 매체 가압력 제어장치와, 상기 매체의 적재된 양에 따라 상기 매체 가압력 제어장치의 구동부를 구동하는 구동비를 산출하고, 상기 매체에 가해지는 가압력을 변경하도록 산출된 구동비에 따라 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체 방출시, 적재된 매체를 한 장씩 분리하여 배출하는 단계; 상기 매체가 방출됨에 따라 이동되는 밀판의 위치를 감지하는 단계; 그리고 상기 감지된 밀판 위치에 기초하여 상기 밀판을 가압하는 구동부의 구동비를 변경하도록 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명은 상기 매체를 한 장씩 분리하여 외부로 방출하는 방출모듈의 위치를 감지하는 단계와; 상기 방출모듈이 상기 매체에 가해지는 가압력에 의해 미리 설정된 방출위치로 이동되면, 상기 구동부의 구동을 중지하는 단계를 더 포함한다.

상기 제어단계는, 상기 적재된 매체의 양에 따라 상기 구동부의 온/오프 구동비가 변경된다.

상기 구동부의 온/오프 구동비는, 상기 적재된 매체가 만충 상태에서 완전 방출상태로 되면, 상기 구동부의 구동시간을 그대로 유지하고 구동중지시간을 감소 시켜 변경된다.

본 발명은 상기 매체가 적재된 적재모듈이 매체취급장치에 장착되면 상기 방출모듈이 상기 방출위치에 도달하도록 상기 구동부를 구동하는 단계를 더 포함한다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

먼저, 밀판이 이동하는 경로에 설치되는 복수의 센서를 이용해서 밀판의 위치를 감지하고, 감지된 결과에 따라 모터의 구동비를 변경하여 적재된 매체를 한 장씩 분리하여 배출할 수 있다. 특히, 본 발명은 매체의 양이 많은 경우, 변경된 구동비에 의해 모터를 구동하여 매체방출을 위한 적정 압력으로 가압하는데 걸리는 시간을 단축함에 따라 매체방출동작속도를 향상시킬 수 있다.

그리고, 본 발명은 적재된 매체의 양을 매체와의 기계적인 접촉에 의해 감지하여 감지된 결과에 따라 모터를 구동하므로, 적재된 지폐 매수를 기억하는 별도의 메모리가 불필요하게 된다. 따라서, 본 발명은 전원공급이 차단되더라도 적재된 매체의 매수에 따른 매체방출동작을 수행할 수 있고, 방출매수를 카운트하여 저장하기 위해 구비되는 메모리를 제거하여 제작비용을 절감할 수도 있다.

또, 본 발명은 매체가 정상적으로 방출되지 않아 모터를 지속적으로 구동함으로 인해 발생되는 모터의 손상이나 기어의 파손과 같은 사고를 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 가압력 제어방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 지폐 가압력을 제어하는 적재모듈을 포함하는 현금지급기기의 구성이 블록구성도로 도시되어 있고, 도 3a와 3b는 도 2에 도시된 적재모듈의 상세구성이 측면도와 평면도로 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 현금지급기에는 출금거래시 방출될 지폐를 미리 적재하는 적재모듈(10)이 구비된다. 상기 적재모듈(10)은 상기 현금지급기에 착탈가능하게 형성된다.

상기 적재모듈(10)에는 적재된 지폐를 외부로 방출하는 방출모듈(14)이 구비된다. 상기 방출모듈(14)은 상기 적재된 지폐를 픽업(pick-up)하는 픽업롤러(14a)와, 상기 픽업롤러(14a)에 의해 방출되는 지폐를 한 장씩 분리하는 분리롤러(14b)로 구성된다.

상기 방출모듈(14)이 상기 지폐를 한 장씩 방출하도록 상기 지폐에 방출방향, 즉 도 3에 도시된 화살표 A의 방향으로 가압력을 가하는 밀판(11)이 구비된다. 상기 밀판(11)은 상기 방출모듈(16)이 상기 지폐를 용이하게 분리할 수 있도록 상기 지폐를 향해 소정각도만큼 경사지게 형성된다.

상기 밀판(11)의 일측에 연결되어 상기 밀판(11)을 가압하도록 구동되는 모터(12)가 구비된다. 상기 모터(12)는 상기 적재된 지폐의 양에 따라 구동비가 조절된다. 상기 모터(12)는 직류모터(Direct Current Motor)가 사용된다.

상기 모터(12)가 회전함에 따라 회전하는 제 1풀리(12a)와, 상기 제 1풀 리(12a)의 수평방향으로 소정 간격만큼 이격된 위치에 제 2풀리(12b)가 구비된다. 상기 제 1 및 제 2풀리(12a, 12b)는 밸트(12c)로 연결된다. 상기 제 1 및 제 2풀리(12a, 12b)와 밸트(12c)는 상기 밀판(11)의 좌우측에 각각 구비된다. 상기 밸트(12c)는 상기 제 1풀리(12a)에 의해 구동되어 상기 밀판(11)을 이동시키는 역할을 한다. 상기 모터(12)가 화살표 B의 방향으로 구동되면, 상기 제 1 및 제2풀리(12a, 12b)와 밸트(12c)가 회전되고, 상기 밀판(11)은 상기 화살표 A의 방향으로 이동된다.

상기 밀판(11)의 위치를 감지하는 복수개의 밀판감지센서(이하 '센서'라 함)(13)가 구비된다. 상기 센서(13)는 상기 밀판(11)의 이동경로의 측면에 소정 간격으로 설치된다. 상기 센서(13)는 접촉식 센서인 리미트 스위치(Limit Switch)가 사용된다. 상기 리미트 스위치는 지폐와 기계적인 접촉 여부에 따라 상기 밀판을 감지하므로, 전원의 온/오프 여부와 무관하게 상기 밀판(11)을 정확하게 감지할 수 있다. 이에 따라, 종래의 인터럽트 센서(Interrupt Sensor)나 적외선 센서(Infrared Sensor)를 이용하는 경우, 상기 센서(13)로부터 상기 밀판(11)을 감지한 정보를 저장하기 위해 구비되는 별도의 메모리, 예컨대 이이피롬(EEPROM)을 제거하는 것이 가능하다. 상기 센서(13)는 상기 밀판(11)이 감지되면 온 신호를 출력하고, 적재된 매체가 방출됨에 따라 상기 밀판(11)이 상기 센서(13)를 지나치면 오프신호를 출력한다. 상기 센서(13)의 개수, 위치 및 간격은 상기 적재모듈(10)의 규격, 상기 모터(12)의 출력, 상기 센서의 감도에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

그리고, 상기 밀판(11)에 의해 가해지는 가압력으로 인해 상기 방출모듈(14) 이 미리 설정된 방출위치로 이동되는 것을 감지하는 위치감지센서(15)가 구비된다. 상기 방출위치는 방출모듈(14)이 적재된 지폐를 한 장씩 분리하여 방출할 수 있도록 실험치에 의해 미리 설정된 위치이다. 상기 위치감지센서(15)가 상기 방출모듈(14)을 감지하여 온 신호를 출력하면, 아래에서 설명될 제어부(16)는 상기 모터(12)의 구동을 중지한다.

상기 모터(12)의 구동을 제어하는 제어부(16)가 구비된다. 상기 제어부(16)는 상기 적재모듈(10)이 상기 현금지급기에 장착되면, 적재된 지폐를 방출할 수 있도록 상기 모터(12)를 상기 화살표 B의 방향으로 구동하여 상기 밀판(11)에 가압력을 가하도록 제어한다. 상기 제어부(16)는 상기 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)의 출력신호에 따라 상기 모터(12)의 구동비를 변경하고, 상기 위치감지센서(15)로부터 온 신호가 출력되면, 상기 모터(12)의 구동을 중지한다. 상기 제어부(16)는 상기 현금지급기 전체를 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit)로 구비되거나, 상기 중앙처리장치의 제어에 의해 동작하는 별도의 마이크로컨트롤러(Micro Controller)로 구비될 수 있다.

이와 함께, 상기 현금지급기에는 각종 동작 메뉴 및 동작 상태를 표시하고, 고객으로부터 거래선택 및 동작명령을 입력받는 표시 및 입력부(17)가 구비된다.

다음, 도 4를 참조하여 상기 센서의 구조를 상세하게 설명하기로 한다.

도 4에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 현금지급기의 적재모듈에 적용된 센서의 사시도가 도시되어 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 센서(13)에는 외관을 형성하는 몸체부(21) 가 형성된다. 상기 몸체부(21)는 대략 직육면체 형상으로 상기 적재모듈(10)의 내측면에 설치된다.

상기 몸체부(21)의 일면, 즉 적재모듈(10)의 내부를 향하는 면에는 상기 밀판(11)의 이동에 따라 탄성변형되는 탄성부(23)와, 그 탄성부(23)의 일부와 접촉하도록 형성되는 스위치단자(22)가 구비된다. 상기 탄성부(23)는 일단이 고정되고 전체적으로 경사지게 형성되어 있다. 그리고, 상기 밀판(11) 이송시 상기 탄성부(23)가 상기 스위치단자(22)와 쉽게 접촉될 수 있도록 상기 밀판(11)과 접촉되는 상기 탄성부(23)의 일부에는 롤러부(24)가 더 구비된다. 상기 롤러부(24)가 상기 밀판(11)에 접촉되어 상기 스위치단자(22)가 상기 탄성부(23)에 접촉되면, 상기 센서(13)는 온 신호를 출력한다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 현금지급기의 지폐 가압력 제어방법을 도 5를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 5에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 현금지급기의 지폐 가압력 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있다

본 실시 예에서는 탈부착가능하게 형성되는 적재모듈을 구비하는 현금지급기를 이용하여 설명한다.

먼저, 도 5의 10단계(S10)에서 현금지급기에 지폐가 적재된 적재모듈(10)이 장착된다. 설명의 편의를 위해 적재모듈(10)에는 지폐가 만충 상태로 적재된 것으로 설명한다. 이때, 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)의 롤러부(24)가 적재된 지폐에 접촉되어 탄성부(23)가 스위치단자(22)에 접촉됨에 따라 제 1 내지 제 3센 서(13a 내지 13c)는 모두 온 신호를 출력한다.

제 12단계(S12)에서 제어부(16)는 적재된 지폐가 방출모듈(14)을 통해 방출될 수 있도록 모터(12)를 구동하여 밀판(11)을 가압한 후, 지폐방출명령이 입력될 때까지 대기한다.

제 14단계(S14)에서 표시 및 입력부(17)가 고객으로부터 현금출금거래를 선택받아 지폐방출명령을 입력받으면, 방출모뮬(14)이 지폐를 방출할 수 있는 위치로 밀판(11)이 가압된 상태이기 때문에, 제 16단계(S16)에서 제어부(16)는 적재된 지폐를 방출하도록 방출모듈(14)을 구동한다. 이때, 방출모듈(14)의 픽업 롤러(14a)와 분리 롤러(14b)가 구동된다. 이에 따라, 적재된 지폐는 한 장씩 분리되어 적재모듈(10) 외부로 방출된다.

그러면, 제 16단계(S16)에서 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)는 상기 지폐가 방출됨에 따라 이동되는 밀판(11)의 위치를 감지하기 시작하고, 제어부(16)는 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)의 출력신호를 검사한다. 이는, 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)의 출력신호와 그에 따른 모터(12)의 구동비 테이블이 도시되어 있는 표 1을 참조하여 설명한다.

	제 1센서	제 2센서	제 3센서
(a)	ON	ON	ON
(b)	OFF	ON	ON
(c)	OFF	OFF	ON
(d)	OFF	OFF	OFF

표 1에 도시된 바와 같이, 지폐가 적재모듈에 만충 상태에 가깝게 적재된 (a)의 경우, 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)의 각 롤러부(24)는 지폐 및 밀판(11)에 접촉되어 탄성부(23)가 스위치단자(22)와 접촉된다. 이에 따라, 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)는 모두 온 신호를 출력한다.

이어서, 지폐가 방출됨에 따라 밀판(11)이 제 1센서(13a)를 지나간 (b)의 경우, 밀판(11)에 접촉되어 있던 제 1센서(13a)의 롤러부(24)의 접촉이 해제되고 탄성부(23)는 소정 탄성력에 의해 원상태로 복원된다. 이에 따라, 제 1센서(13a)는 오프 신호를 출력하고, 제 2 및 제 3센서(13b, 13c)는 온 신호를 출력한다.

그리고, 밀판(11)이 제 2센서(13b)를 지나간 (c)의 경우, 밀판(11)에 접촉되어 있던 제 2센서(13b)의 롤러부(24)의 접촉이 해제되고, 탄성부(23)는 소정 탄성력에 의해 원상태로 복원된다. 이에 따라, 제 1 및 제 2센서(13a, 13b)는 오프 신호를 출력하고, 제 3센서(13c)는 온 신호를 출력한다.

마지막으로, 밀판(11)이 제 3센서(13c)를 지나간 (d)의 경우, 밀판(11)에 접촉되어 있던 제 3센서(13c)의 롤러부(24)의 접촉이 해제되고, 탄성부(23)는 소정 탄성력에 의해 원상태로 복원된다. 이에 따라, 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)는 모두 오프 신호를 출력한다.

제 24단계에서 제어부(16)는 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c)의 출력신호에 따라 모터(12)의 구동비를 결정한다. 예를 들어, 도 6에는 도 5에 도시된 지폐 가압력 제어방법을 설명하기 위해 모터의 구동비를 예시하는 타이밍도가 도시되어 있다.

본 실시 예에서, 제어부(16)는 적재된 지폐의 양이 적재모듈(10)에 형성된 적재공간의 절반정도인 경우, 32ms의 온타임(On time)과 96ms의 오프타임(Off time)으로 모터(12)를 구동한다. 이때, 상기 온타임과 오프타임은 실험치에 의해 설정되는 값으로 모터(12)의 출력이나 적재모듈(10)의 규격에 따라 변경될 수 있다. 그리고, 제어부(16)는 모터(12)에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위하여 상기 32ms의 온타임 중에서 3ms 동안 모터(12)를 구동하고 12ms 동안 모터(12)의 구동을 중지하는 동작을 반복한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(16)는 적재된 지폐의 매수가 많을수록 모터(12)의 온/오프 구동비를 증가시키도록 제어한다. 즉, 적재된 지폐가 만충 상태에 가까와서 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c) 모두 온 신호를 출력하는 (a)의 경우, 제어부(16)는 상기 32ms의 온 타임 중에서 모터(12)의 구동시간을 3ms로 유지한 상태에서 구동중지시간을 8ms로 감소시킨다.

그리고, 지폐가 방출되어 제 1센서(13a)가 오프 신호를 출력하고, 제 2 및 제 3센서(13b, 13c)는 계속해서 온 신호를 출력하는 (b)의 경우, 제어부(16)는 구동시간을 3ms로 유지한 상태에서 구동중지시간을 10ms로 변경한다.

또, 제 1 및 제 2센서(13a, 13b)가 오프 신호를 출력하고 제 3센서(13c)만 온 신호를 출력하는 (c)의 경우, 제어부(16)는 구동시간을 3ms로 유지한 상태에서 구동중지시간을 12ms로 변경한다.

또, 지폐가 완전 방출상태에 가깝게 방출되어 제 1 내지 제 3센서(13a 내지 13c) 모두 오프 신호를 출력하는 (d)의 경우, 제어부(16)는 구동시간을 3ms로 유지한 상태에서 구동중지시간을 15ms로 증가시킨다.

결국, 제어부(16)는 적재된 지폐의 매수가 만충 상태에 가까우면 온/오프 구동비를 증가시켜 밀판(11)에 가해지는 가압력을 증가시키고, 적재된 지폐의 매수가 완전 방출상태에 가까와지면 온/오프 구동비를 감소시켜 밀판(11)에 가해지는 가압력을 감소시킨다.

이어서, 제 26단계(S26)에서 제어부(16)는 결정된 구동비에 따라 모터(12)를 구동하여 밀판(11)을 가압한다.

제 28단계(S28)에서 제어부(16)는 모터(12)에 의해 가압된 밀판(11)이 지폐 및 방출모듈을 가압함에 따라, 위치감지센서(15)를 통해 방출모듈(14)이 상기 방출위치로 이동되는가를 검사한다. 방출모듈(14)이 상기 방출위치로 이동되어 위치감지센서(15)가 온 신호를 출력하면, 제 30단계(S30)에서 제어부(16)는 모터(12)의 구동을 종료한다.

제 32단계(S32)에서 제어부(16)는 적재모듈(10)에 방출할 지폐가 남았는가를 검사하고, 모든 지폐가 방출될 때까지 제 22단계(S22) 내지 제 32단계(S32)를 반복하여 수행한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 적재된 지폐의 양에 따라 지폐에 가해지는 가압력을 변경할 수 있도록 밀판을 가압하는 모터의 구동비를 변경한다.

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상기의 실시 예에서는 현금지급기를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 지폐뿐만 아니라 수표의 출납을 담당하는 금융자동화기기, 자동판매기, 환전기, 그리고 각종 증명서나 티켓을 발급하는 매체발행기에도 적용될 수 있다.

그리고, 상기의 실시 예에서는 소정 간격으로 구비되는 3개의 센서를 이용하여 밀판의 위치를 감지하는 것을 설명하였으나, 본 발명은 적재모듈의 규격, 센서의 감도 등에 따라 센서의 간격, 위치 및 개수를 다양하게 변경하여 적용될 수 있다. 또, 상기 센서는 리미트스위치뿐만 아니라 다양한 형태의 감시센서를 적용할 수 있다.

또한, 상기의 실시 예에서는 모터의 온/오프 구동비를 변경하기 위하여 온 타임 중에서 구동중지시간을 변경하는 것으로 설명하였다. 하지만, 본 발명은 온 타임 중에서 구동시간을 변경하거나 구동시간과 구동중지시간을 모두 변경할 수도 있다.

또한, 상기의 실시 예에서는 지폐방출과정에서만 모터의 구동비를 변경하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 적재모듈이 현금지급기에 장착되어 모터를 구동하는 경우에도 각 센서의 출력신호에 따라 모터의 구동비를 변경하여 구동할 수도 있다.

도 1은 일반적인 현금지급기에 적용되는 적재모듈의 구성도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 지폐 가압력을 제어하는 적재모듈을 포함하는 현금지급기기의 블록구성도.

도 3a와 3b는 도 2에 도시된 적재모듈의 상세구성을 보인 측면도와 평면도.

도 4는 도 2에 도시된 센서의 사시도.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 현금지급기의 지폐 가압력 제어방법을 설명하는 흐름도.

도 6은 도 5에 도시된 지폐 가압력 제어방법을 설명하기 위해 모터의 구동비를 예시하는 타이밍도.

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》

10 : 적재모듈 11 : 밀판

12 : 모터 13 : 밀판감지센서

13a, 13b : 풀리 13c : 밸트

14 : 방출모듈 14a, 14b : 롤러

15 : 위치감지센서 16 : 제어부

17: 표시 및 입력부 21 : 몸체부

22 : 스위치단자 23 : 탄성부

24 : 롤러부

Claims (11)

1. 적재된 매체가 순서대로 방출되도록 상기 매체를 가압하는 밀판;

   상기 매체 방출시, 상기 적재된 매체의 양에 따라 변경되는 상기 밀판의 위치를 감지하는 복수의 센서;

   상기 센서로부터 감지된 밀판의 위치에 기초하여 상기 밀판에 가해지는 가압력을 변경하도록 제어하는 제어부; 그리고

   상기 제어부에 의해 변경된 가압력으로 상기 밀판을 가압하는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 매체를 한 장씩 분리하여 방출하는 방출모듈과,

   상기 방출모듈이 상기 가압된 매체에 의해 미리 설정된 방출위치까지 이동되는지를 감지하는 위치감지센서를 더 포함하여 구성되고,

   상기 제어부는 상기 방출모듈이 상기 방출위치로 이동되면 상기 구동부의 구동을 중지하는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 센서는 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 센서는,

   상기 지폐를 적재하는 적재모듈의 내측면에 형성되는 몸체부;

   상기 적재모듈의 내부를 향하는 상기 몸체부의 일면에 상기 밀판의 이동에 따라 탄성변형되게 형성되는 탄성부;

   상기 탄성부의 일면에 상기 밀판과 접촉되도록 형성되는 롤러부; 그리고

   상기 롤러부가 상기 밀판에 접촉된 경우, 상기 탄성부의 일부와 접촉하도록 형성되는 스위치단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 적재된 매체가 만충 상태에서 완전 방출상태로 되면 상기 구동부의 구동시간을 그대로 유지하고, 구동중지시간만을 감소시키는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어장치.
6. 매체에 가해지는 가압력을 변경하도록 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항으로 이루어진 매체 가압력 제어장치와,

   상기 매체의 적재된 양에 따라 상기 매체 가압력 제어장치의 구동부를 구동하는 구동비를 산출하고, 상기 매체에 가해지는 가압력을 변경하도록 산출된 구동비에 따라 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어장치를 이용한 매체출납장치.
7. 매체 방출시, 적재된 매체를 한 장씩 분리하여 배출하는 단계;

   상기 매체가 방출됨에 따라 이동되는 밀판의 위치를 감지하는 단계; 그리고

   상기 감지된 밀판 위치에 기초하여 상기 밀판을 가압하는 구동부의 구동비를 변경하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어방법.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 매체를 한 장씩 분리하여 외부로 방출하는 방출모듈의 위치를 감지하는 단계와;

   상기 방출모듈이 상기 매체에 가해지는 가압력에 의해 미리 설정된 방출위치로 이동되면, 상기 구동부의 구동을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어방법.
9. 제 7항에 있어서, 상기 제어단계는,

   상기 적재된 매체의 양에 따라 상기 구동부의 온/오프 구동비가 변경되는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어방법.
10. 제 9항에 있어서, 상기 구동부의 온/오프 구동비는,

    상기 적재된 매체가 만충 상태에서 완전 방출상태로 되면, 상기 구동부의 구동시간을 그대로 유지하고 구동중지시간을 감소시켜 변경되는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어방법.
11. 제 7항에 있어서,

    상기 매체가 적재된 적재모듈이 매체취급장치에 장착되면 상기 방출모듈이 상기 방출위치에 도달하도록 상기 구동부를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 가압력 제어방법.

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