KR20100042711A - System and method for automatic observing of sky climatic conditions - Google Patents

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KR20100042711A
KR20100042711A KR1020080101823A KR20080101823A KR20100042711A KR 20100042711 A KR20100042711 A KR 20100042711A KR 1020080101823 A KR1020080101823 A KR 1020080101823A KR 20080101823 A KR20080101823 A KR 20080101823A KR 20100042711 A KR20100042711 A KR 20100042711A
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Abstract

PURPOSE: A sky state automatic observation system and a method thereof are provided to obtain observational data in real time and to offer exact observation information about the sky state through 3D information acquisition of the cloud. CONSTITUTION: A sky state automatic observation system comprises: a camera(110); a cloud image acquisition part(130) which includes a camera and a laser(120) and obtains 3D cloud video information from the camera; a cloud domain extraction part(140) using a texture interpretation of the obtained cloud image; a 3D distance information map configuration part(150); a cloud observation information extraction part(160); and a control part(170) controlling the camera, the laser, and rest elements.

Description

하늘상태 자동관측 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC OBSERVING OF SKY CLIMATIC CONDITIONS}SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC OBSERVING OF SKY CLIMATIC CONDITIONS}

본 발명은 구름을 이용한 하늘상태 자동관측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라와 레이저를 활용하여 구름의 양, 구름의 형태, 구름의 높이, 구름의 벡터 등 3차원적 구름정보를 획득하여 보다 정확한 구름관측 정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 함은 물론 이를 토대로 기상예측모델을 수립할 수 있도록 한 하늘상태 자동관측 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sky state automatic observation system and method using a cloud, and more particularly, by using a camera and a laser to obtain three-dimensional cloud information, such as cloud amount, cloud shape, cloud height, cloud vector By providing a more accurate cloud observation information in real time, as well as an automatic observation system and method for the sky state to establish a weather prediction model based on this.

일반적으로 하늘에 떠다니는 구름은 강수, 뇌전, 안개, 우박, 게릴라성 호우 등과 같은 기상현상과 밀접하게 관련되어 있으며, 이 구름의 분포는 일기현상을 대표하므로 기상의 예측 및 관측에 있어 매우 중요한 자료로 활용되고 있다.In general, clouds floating in the sky are closely related to meteorological phenomena such as precipitation, thunder, fog, hail, and guerrilla heavy rain.The distribution of these clouds represents weather, which is very important for forecasting and observing weather. It is utilized as.

현재, 국내에서는 숙달된 관측자가 3시간 간격으로 구름을 육안으로 관측하여 기상의 예측 및 관측에 활용하고 있으며, 국외에서는 구름의 양을 측정하는 장비를 통해 맑은 날 및 낮 시간대에 구름을 관측하여 기상의 예측 및 관측에 활용 하고 있다.Currently, experienced observers visually observe clouds at 3 hour intervals in Korea, and use them to predict and observe weather conditions. It is used for the prediction and observation of the.

또한, 국내에서는 구름의 관측시각 이외에도 구름의 상태변화와 기압장의 추이를 미리 파악하여 자료로 활용하고 있으며, 야간관측 때에는 눈을 어두움에 익힌 뒤에 구름 관측을 수행하는 원시적인 방법을 사용하고 있다.In addition, in addition to the observation time of clouds in Korea, the changes in the state of the clouds and the trend of the pressure field are used in advance and used as data. During night observation, the primitive method of performing cloud observation after ripening the eyes is used.

그런데, 상기한 바와 같이, 종래 구름 관측을 통한 기상의 예측방식에 있어서는, 관측자에 의한 육안 관측을 행하는 경우 관측자에 따라서 관측 값이 달라지는 문제점이 있었고, 실시간으로 정확한 구름관측을 행하는 것이 어려운 실정에 있었으며, 육안 관측의 전문가를 양성하는데 불필요하게 많은 시간과 경비가 소요됨은 물론 구름관측에 따른 부대비용 및 많은 인건비가 지출되는 문제점이 있었다.However, as described above, in the conventional weather forecasting method through cloud observation, there is a problem that the observation value varies depending on the observer when visual observation by the observer, and it is difficult to perform accurate cloud observation in real time. In addition, there was a problem in that it took much time and expense unnecessarily to train experts for visual observation, as well as an additional cost and a lot of labor costs due to cloud observation.

또한, 구름의 양만을 측정하는 장비가 국외에서 활용되고 있으나 이는 국내 상황에 적용하기에는 적합하지 않을뿐더러 이 장비를 사람이 직접 조정하여야 하는 번거로움 및 여전히 정확한 관측이 어려운 문제점을 가지고 있다.In addition, the equipment for measuring only the amount of clouds is used abroad, but it is not suitable for the domestic situation, there is a problem that the human has to adjust the equipment yourself and still difficult to accurately observe.

즉, 종래에는 실시간으로 정확한 구름관측 자료를 획득 및 제공하지 못하므로 인하여 기상 정보 또는 예보가 부정확하거나 잘못 해석되는 문제점이 있었고, 미처 대비하지 못함에 따라 기상재해 및 그 피해가 커지는 문제점이 있었다.That is, conventionally, since accurate cloud observation data cannot be obtained and provided in real time, there is a problem in that weather information or forecast is incorrect or misinterpreted.

나아가, 현재 우리나라는 최근 급격한 기상 변화 및 게릴라성 호우와 같은 기상재해로부터 많은 피해를 보고 있는 실정이며, 정확한 기상예측을 위하여 많은 노력과 투자를 하고 있지만 아직도 미흡한 부분이 있고 기상 선진국에 비해 기상관측이 많이 뒤쳐져 있는 실정에 있다.Furthermore, Korea is currently suffering a lot of damage from meteorological disasters such as rapid weather changes and guerrilla heavy rains, and although much efforts and investment have been made for accurate weather prediction, there are still insufficient parts. There is a lot behind.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라와 레이저를 활용하여 구름의 양, 구름의 형태, 구름의 높이, 구름의 벡터 등 3차원적 구름정보를 획득할 수 있도록 하고 이를 통해 카메라와 레이저를 실시간으로 동작 제어할 수 있도록 하며, 보다 정확한 구름관측 정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 함은 물론 이를 토대로 기상예측모델을 수립할 수 있도록 한 하늘상태 자동관측 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by using a camera and a laser to obtain three-dimensional cloud information, such as the amount of clouds, the shape of the cloud, the height of the cloud, the cloud vector, and through this camera To provide a real-time automatic observation system and method that can control the motion and laser in real time, provide more accurate cloud observation information in real time, and establish a weather forecasting model based on this. There is this.

본 발명에 있어 하늘상태 자동관측시스템은 카메라와, 레이저를 각각 구비하되 상기 카메라와 레이저를 기 설정된 거리만큼 상호간에 고정거리값을 유지하도록 설치하고, 이후에 기술되는 구름영상정보 및/또는 구름영역추출정보에 따라 위치제어가 동시 또는 선택적으로 이루어지도록 구성되며; 상기 카메라로부터 실시간 또는 정해진 시각에 따라 촬상된 하늘의 구름영상신호를 받아 3차원적 구름영상정보를 획득하는 구름영상획득부와; 상기 구름영상획득부로부터 획득된 구름이미지를 텍스처 해석을 통해 구름영역을 추출해내는 구름영역추출부와; 상기 구름영역추출부로부터 추출된 구름영역의 영상이미지 위에 상기 레이저를 통해 실측된 구름의 거리정보를 중첩시켜 도시하는 3차원거리정보맵구성부와; 상기 구름영상획득부와 3차원거리정보맵구성부 및 레이저로부터 구름영상정보 및 3차원거리맵정보와 더불어 구름의 거리측정 및 레이저발사각도 정보를 받아 구름에 대한 운형, 운량, 이동방향 및 속도, 운고의 관측정보를 추출해내는 구름관측정보추출부와; 상기 카메라와 레이저 및 나머지 구성요소들을 컨트롤하기 위한 컨트롤부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sky state automatic observation system is provided with a camera and a laser, respectively, but the camera and the laser are installed to maintain a fixed distance value from each other by a predetermined distance, and the cloud image information and / or cloud area described later Position control is performed simultaneously or selectively according to the extraction information; A cloud image acquisition unit which receives 3D cloud image information by receiving a cloud image signal of the sky photographed according to a real time or a predetermined time from the camera; A cloud region extracting unit extracting a cloud region through texture analysis of the cloud image obtained from the cloud image acquisition unit; A three-dimensional distance information map component for superimposing the distance information of the clouds measured by the laser on the image image of the cloud area extracted from the cloud area extraction unit; Cloud shape measurement, cloud quantity, movement direction and speed of the cloud by receiving cloud distance measurement and laser emission angle information along with cloud image information and 3D distance map information from the cloud image acquisition unit, the 3D distance information map component and the laser Cloud observation information extraction unit for extracting the observation information of the cloud; And a control unit for controlling the camera, the laser, and the remaining components.

또한, 본 발명에 있어 하늘상태 자동관측방법은 카메라와 레이저를 구비하고, 이 카메라 및 레이저에 대하여 위치제어를 통해 방향성을 사전 조정하는 제1단계와; 상기 카메라로부터 촬상된 하늘의 구름영상신호를 받아 3차원적 구름영상정보를 획득하고 구름의 형상과 무늬를 통해 영역별로 분할해냄으로써 구름영역을 추출해내는 제2단계와; 상기 구름영상정보로부터 분류된 구름영역이 추출되면, 구름영역의 영상이미지 위에 레이저의 제어를 통해 실측된 해당 구름의 거리정보를 중첩시켜 도시함으로써 구름의 거리정보가 3차원적 영상이미지에 표시된 맵을 구성하는 제3단계와; 상기 3차원 거리정보 맵이 구성되면, 해당 구름에 대하여 얻어진 구름영상정보 및 3차원거리맵정보와 더불어 레이저로부터 구름의 거리측정 및 레이저발사각도 정보를 받아 해당 구름에 대한 운고를 산출해내는 제4단계와; 상기 구름의 높이정보를 이용하여 카메라의 PTZ제어 및 레이저의 PT제어를 행함으로써 여러층에서 발생되는 구름을 계속적으로 관측하게 하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, a sky state automatic observation method includes a first step of having a camera and a laser, and pre-adjusting the direction of the camera and the laser through position control; Receiving a cloud image signal of the sky captured by the camera, obtaining 3D cloud image information, and dividing the cloud region by dividing the cloud region by regions based on the shape and pattern of the cloud; When the cloud region classified from the cloud image information is extracted, the distance information of the cloud measured by laser control is superimposed on the image image of the cloud region to display a map in which the distance information of the cloud is displayed on the 3D image image. A third step of constructing; When the 3D distance information map is constructed, the cloud image information and the 3D distance map information obtained for the cloud, together with the distance measurement and laser emission angle information of the cloud from the laser to calculate the cloud height for the cloud; Steps; And a fifth step of continually observing clouds generated in multiple layers by performing PTZ control of the camera and PT control of the laser by using the height information of the clouds.

본 발명은 실시간으로 관측 자료를 제공할 수 있음은 물론 구름의 3차원적 정보획득을 통해 하늘상태에 대한 정확한 관측 정보를 제공할 수 있고 기존에 비해 보다 정확한 기상정보를 제공 및 기상예보를 행할 수 있게 하며, 특히 구름 관측에 따른 하늘상태의 자동 관측으로 집중호우나 게릴라성호우와 같은 한국형 기상현상에 대한 해석 및 예측에 기여할 수 있어 한반도의 날씨와 기후를 예측하고 예보하는 기술을 향상시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.The present invention can provide the observation data in real time, as well as provide accurate observation information on the sky state through the acquisition of three-dimensional information of the cloud, and can provide more accurate weather information and weather forecast than conventional In particular, the automatic observation of the sky condition according to cloud observations can contribute to the interpretation and prediction of Korean meteorological phenomena such as torrential rain and guerrilla heavy rain, which is useful for improving the technology to predict and forecast the weather and climate of the Korean Peninsula. It works.

본 발명은 기존 구름상태의 육안 관측을 위한 전문가 양성에 소요되는 많은 시간과 경비를 절약할 수 있고, 자동화로 부대비용 및 많은 인건비를 절감할 수 있다.The present invention can save a lot of time and money required for training experts for visual observation of the existing cloud state, and can reduce the incident cost and a lot of labor costs by automation.

본 발명은 구름관측정보를 DB화하여 기상예측 모델을 수립하는데 기여할 수 있으며, 기후예측 기술의 향상과 보다 정확한 기상정보의 제공으로 기존 기상예보의 부정확성 및 기상예보 기술이 부족함을 크게 개선할 수 있고 이를 통해 각종 경제와 산업 활동에도 도움을 줄 수 있으며 기상예보에 따른 대국민 서비스의 질을 높일 수 있다.The present invention can contribute to establishing a weather forecasting model by making the cloud observation information into a DB, and can greatly improve the inaccuracy of weather forecasting and lack of weather forecasting technology by improving the weather forecasting technology and providing more accurate weather information. This can help economic and industrial activities as well as improve the quality of public service based on weather forecasts.

이하, 본 발명에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에서와 같이, 본 발명에 의한 하늘상태 자동관측시스템은 카메라(110)와 레이저(120)를 각각 구비하되 상기 카메라(110)와 레이저(120)를 기 설정된 거리만큼 상호간에 고정거리값을 유지하도록 설치하고, 이후에 기술되는 촬 상되는 구름영상정보 및/또는 상기 구름영상정보로부터 추출되는 구름영역추출정보에 따라 위치제어가 동시 또는 선택적으로 이루어지도록 구성되며; 상기 카메라(110)로부터 실시간 또는 정해진 시각에 따라 촬상된 하늘의 구름영상신호를 받아 3차원적(입체적) 구름영상정보를 획득하는 구름영상획득부(130)와; 상기 구름영상획득부(130)로부터 획득된 구름이미지를 텍스처(texture) 해석을 통해 구름영역을 추출해내는 구름영역추출부(140)와; 상기 구름영역추출부로부터 추출된 구름영역의 영상이미지 위에 상기 레이저를 통해 실측(實測)된 해당 구름의 거리정보를 중첩(overlap)시켜 도시하는 3차원거리정보맵구성부(150)와; 상기 구름영상획득부(130)와 3차원거리정보맵구성부(150) 및 레이저(120)로부터 구름영상정보 및 3차원거리맵정보와 더불어 구름의 거리측정 및 레이저발사각도 정보를 받아 해당 구름에 대한 운형, 운량, 이동방향 및 속도, 운고의 관측정보를 추출해내는 구름관측정보추출부(160)와; 상기 카메라(110)와 레이저(120) 및 나머지 구성요소(130)(140)(150)(160)를 컨트롤하기 위한 컨트롤부(170)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1 to 5, the sky state automatic observation system according to the present invention is provided with a camera 110 and a laser 120, respectively, the camera 110 and the laser 120 fixed to each other by a predetermined distance from each other Installed so as to maintain a distance value, and configured to simultaneously or selectively perform position control according to the cloud image information to be described later and / or the cloud region extraction information extracted from the cloud image information; A cloud image acquisition unit 130 for receiving 3D cloud image information by receiving a cloud image signal of the sky photographed according to a real time or a predetermined time from the camera 110; A cloud region extraction unit 140 for extracting a cloud region through texture analysis of the cloud image obtained from the cloud image acquisition unit 130; A three-dimensional distance information map constructing unit 150 overlapping and displaying distance information of the cloud measured by the laser on the image image of the cloud area extracted from the cloud area extracting unit; Receives cloud image information and 3D distance map information from the cloud image acquisition unit 130, the 3D distance information map component 150, and the laser 120 together with the cloud distance measurement and laser emission angle information to the cloud Cloud observation information extracting unit 160 for extracting observation information of cloud shape, cloud quantity, movement direction and speed, cloud height; It consists of a configuration including a control unit 170 for controlling the camera 110, the laser 120 and the remaining components 130, 140, 150, 160.

또한, 전국구로 다수 설치될 수 있는 하늘상태 관측장비들로부터 추출된 구름관측정보들을 통합적으로 수집 처리하며, 필요시 기상관측인력들에게 수집된 통합정보를 제공할 수 있도록 하기 위한 통합서버부(180)를 더 포함하여 구성함이 바람직하다 할 것이다.In addition, the integrated server unit 180 to collect and process the cloud observation information extracted from the sky state observation equipment that can be installed in a large number of national districts, and to provide the collected information to the weather observation personnel when necessary It will be preferable to further comprise a).

상기 카메라(110)는 위치조정기능이 없는 일반 카메라 또는 도 1의 예시에서와 같이 PTZ제어부(111)를 구비하여 자체 위치조정이 가능한 PTZ카메라를 사용할 수 있으며, 일반 카메라를 사용하는 경우 위치제어가 가능하도록 보조지지브래킷(미 도시됨) 등을 활용하여 설치함이 바람직하다.The camera 110 may be a general camera without a position adjustment function or a PTZ camera capable of self-adjustment by including a PTZ control unit 111 as shown in the example of FIG. 1. It is preferable to install by using an auxiliary support bracket (not shown).

상기 레이저(120)는 PT제어부(121)를 구비함이 바람직하다.The laser 120 preferably includes a PT controller 121.

여기서, 도 1의 예시에 나타내고 상기에서 설명한 PTZ제어부(111) 및 PT제어부(121)에서 P는 좌우 움직임 구동을 위한 팬(Pan) 기능을 의미하고, T는 상하 움직임 구동을 위한 틸트(Tilt) 기능을 의미하며, Z는 원거리나 근거리 조정을 위한 줌(Zoom) 기능을 의미한다.Here, in the PTZ control unit 111 and the PT control unit 121 shown in the example of FIG. 1, P denotes a pan function for left and right movement driving, and T denotes a tilt for vertical movement driving. The Z function means the zoom function for remote or near field adjustment.

상기 카메라(110)에 가능한 한 PTZ제어기능을 구비하게 함은 여러층에서 발생하고 이동하는 구름정보의 획득을 더욱 효율화하면서 3차원적으로 추출할 수 있도록 하며, 다층적인 구름영상정보 등 파노라마 멀티레벨 이미지를 획득할 수 있도록 하기 위함이다.Providing the camera 110 with the PTZ control function as much as possible makes it possible to extract in three dimensions while more efficiently obtaining cloud information generated and moving in multiple layers, and multi-level panorama image data such as multi-layer cloud image information. This is to make it possible to acquire an image.

상기 카메라(110)와 레이저(120)는 동일평면상에 위치되는 도시의 예시만을 나타내고 있으나 이에 특별히 한정되지 않고 동일평면상에 위치되지 아니하여도 무방하다 할 것이며, 기 설정된 거리만큼 상호간에 고정거리값을 유지하도록 설치하면 된다.Although the camera 110 and the laser 120 show only examples of the illustration located on the same plane, the camera 110 and the laser 120 are not particularly limited thereto. The camera 110 and the laser 120 may not be located on the same plane. You can install it to keep the value.

상기 텍스처 해석은 영상이미지 중에서 동질이라고 간주되는 영역이 있는 특유의 무늬를 텍스처(texture)라고 하는데, 이 텍스처 정보를 통하여 구름이미지에 대한 통계적 성질을 추출하거나 텍스처의 차이에 따라 영상이미지를 영역별로 분할해내는 조작을 의미한다.In the texture analysis, a unique pattern having an area considered to be homogeneous among the image images is called a texture. The texture information is extracted through the texture information, or the image image is divided into regions according to the texture difference. Doing it means manipulation.

이때, 날씨가 맑을 때나 흐릴 때, 일출시, 일몰시, 또는 시간에 따라 획득된 구름의 영상이미지로부터 해당 구름영역을 추출하게 된다.At this time, when the weather is clear or cloudy, the cloud region is extracted from the image image of the cloud acquired at sunrise, sunset, or time.

상기 구름관측정보추출부(160)에서 운형은 구름의 형태를, 운량은 구름의 양을, 운고는 구름의 높이를 의미한다.In the cloud observation information extraction unit 160, cloud type means cloud shape, cloud amount means cloud amount, and cloud height means cloud height.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 하늘상태 자동관측시스템의 작용과 더불어 하늘상태 자동관측방법을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The sky state automatic observation method together with the action of the sky state automatic observation system according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

이미 상술한 바와 같은 카메라(110)와 레이저(120)를 포함하는 자동관측시스템을 구비한 상태에서 카메라(110) 및 레이저(120)에 대하여 위치제어(PTZ제어)를 수행함으로써 방향성을 사전 조정한다(S1).Pre-adjust the direction by performing position control (PTZ control) for the camera 110 and the laser 120 with the automatic observation system including the camera 110 and the laser 120 as described above. (S1).

이때, 카메라(110)는 도 3에서 보여주는 바와 같이 구름의 3차원적 영상을 획득하는데 사용되고, 레이저(120)는 레이저빔을 이용하여 구름까지의 거리를 측정하는데 사용된다.At this time, the camera 110 is used to obtain a three-dimensional image of the cloud as shown in Figure 3, the laser 120 is used to measure the distance to the cloud using a laser beam.

카메라(110)로부터 실시간 또는 정해진 시각에 따라 촬상된 하늘의 구름영상신호를 받아 3차원적 구름영상정보를 획득한다(S2).The 3D cloud image information is acquired by receiving the cloud image signal of the sky photographed according to a real time or a predetermined time from the camera 110 (S2).

이때, 카메라(110)의 PTZ제어를 행하여 여러층에서 발생하고 이동하는 다층의 구름에 대하여 각각마다 파노라마 멀티레벨 이미지를 획득할 수 있도록 함이 바람직하다.In this case, it is preferable to perform the PTZ control of the camera 110 to obtain a panoramic multilevel image for each of the multi-layered clouds generated and moving in multiple layers.

3차원적 구름영상정보가 획득되면, 구름이미지에 대한 텍스처(texture) 해석을 통해 구름영역을 추출해낸다(S3).When the 3D cloud image information is obtained, the cloud region is extracted through texture analysis of the cloud image (S3).

이때, 구름의 영상이미지 중에서 동질이라고 간주되는 특유의 무늬를 통해 구름의 영상이미지를 영역별로 분할해내게 되며, 특히 날씨가 맑을 때나 흐릴 때, 일출시, 일몰시, 또는 시간에 따라 분류하여 각각의 구름영역을 추출하게 된다.At this time, the image image of the cloud is divided into regions by a unique pattern that is considered homogeneous among the image images of the cloud. In particular, when the weather is sunny or cloudy, it is classified according to sunrise, sunset, or time. The cloud area is extracted.

구름영상정보로부터 분류된 구름영역이 추출되면, 각 구름영역의 영상이미지 위에 레이저의 제어를 통해 실측된 해당 구름의 거리정보를 중첩시켜 도시함으로써 구름의 거리정보가 3차원적 영상이미지에 표시된 맵(map)을 구성한다(S4).When the cloud region classified from the cloud image information is extracted, the distance information of the cloud measured by the laser control is superimposed on the image image of each cloud region, so that the distance information of the cloud is displayed on the 3D image image. map) (S4).

3차원 거리정보 맵이 구성되면, 해당 구름에 대하여 얻어진 구름영상정보 및 3차원거리맵정보와 더불어 레이저(120)로부터 구름의 거리측정 및 레이저발사각도 정보를 받아 해당 구름에 대한 운형, 운량, 이동방향 및 속도, 운고의 각종 관측정보를 추출해낸다(S5).When the 3D distance information map is configured, cloud distance measurement and laser emission angle information are received from the laser 120 together with the cloud image information and the 3D distance map information obtained for the cloud, and the cloud shape, cloud amount, and movement of the cloud are received. Various observation information of direction, speed, and cloud height is extracted (S5).

이때, 구름영상정보와 구름영역추출정보를 통해 권운, 권적운, 권층운, 고적운, 고층운, 난층운, 층적운, 층운, 적운, 적란운 등으로 운형(구름의 형태)을 파악할 수 있고 운량을 측정할 수 있게 된다.At this time, through cloud image information and cloud region extraction information, cloud shape, cloud shape, cirrus cloud, cumulus cloud, high cloud, hard cloud, layer cloud, layer cloud, cumulus cloud, cumulonimbus cloud can be identified and cloud quantity can be measured. .

구름의 이동방향 및 속도는 파노라마 멀티레벨 이미지와 3차원거리맵정보를 이용하여 구름의 이동 전과 후를 비교하여 위치를 추적 및 벡터 해석으로 측정할 수 있게 된다.The movement direction and speed of the cloud can be measured by tracking and vector analysis by comparing before and after the cloud movement using the panoramic multilevel image and 3D distance map information.

운고는 도 4 및 도 5의 예시에서와 같이, 레이저(120)로부터 얻어진 레이저발사각도 및 실측된 해당 구름까지의 거리를 이용하여 다음의 수학식 1을 통해 측정할 수 있게 된다.4 and 5, the cloud height can be measured using the laser emission angle obtained from the laser 120 and the distance to the corresponding cloud measured through Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

sinθ = h/d --> h = sinθ/dsinθ = h / d-> h = sinθ / d

이어, 각종 구름관측정보를 통해 하늘상태를 관측하는 표준화된 기상예측모델을 수립한다(S6).Next, a standardized weather prediction model for observing the sky state through various cloud observation information is established (S6).

상술한 각 단계에서 획득되거나 추출되는 구름관련정보는 모두 데이터베이스(DB)에 저장하여 데이터자료로 활용하게 되며, 컨트롤부(170)에서 실시간으로 얻어지는 구름영상정보와 구름영역추출정보와 3차원거리정보맵 자료 및 구름관측정보를 이용하여 그때그때마다 카메라(110)의 PTZ제어 및 레이저(120)의 PT제어를 행함으로써 계속적인 구름관측을 실시하게 된다.All the cloud-related information obtained or extracted in each of the above-mentioned steps is stored in a database (DB) and used as data data, and cloud image information, cloud region extraction information, and three-dimensional distance information obtained in real time from the controller 170. Using the map data and cloud observation information, continuous cloud observation is performed by performing PTZ control of the camera 110 and PT control of the laser 120 at that time.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 하늘상태 자동관측방법을 도 1 내지 도 5 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, an empty sky automatic observation method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and 7.

카메라(110)와 레이저(120)를 포함하는 자동관측시스템을 구비한 상태에서 카메라(110) 및 레이저(120)에 대하여 위치제어(PTZ제어)를 수행함으로써 방향성을 사전 조정한다(S11).The direction is pre-adjusted by performing position control (PTZ control) on the camera 110 and the laser 120 in a state where the automatic observation system including the camera 110 and the laser 120 is provided (S11).

이때, 카메라(110)는 도 3에서 보여주는 바와 같이 구름의 3차원적 영상을 획득하는데 사용되고, 레이저(120)는 레이저빔을 이용하여 구름까지의 거리를 측정하는데 사용된다.At this time, the camera 110 is used to obtain a three-dimensional image of the cloud as shown in Figure 3, the laser 120 is used to measure the distance to the cloud using a laser beam.

카메라(110)로부터 실시간 또는 정해진 시각에 따라 촬상된 하늘의 구름영상신호를 받아 3차원적 구름영상정보를 획득하고 구름의 형상과 무늬를 통해 영역별로 분할해냄으로써 구름영역을 추출해낸다(S12).Receiving 3D cloud image information by receiving the cloud image signal of the sky captured according to a real time or a predetermined time from the camera 110, and extracts the cloud region by dividing by the region by the shape and pattern of the cloud (S12).

이때, 날씨가 맑을 때나 흐릴 때, 일출시, 일몰시, 또는 시간에 따라 분류하여 각각의 구름영역을 추출하게 된다.At this time, when the weather is clear or cloudy, each cloud area is extracted by classifying according to sunrise, sunset, or time.

구름영상정보로부터 분류된 구름영역이 추출되면, 각 구름영역의 영상이미지 위에 레이저의 제어를 통해 실측된 해당 구름의 거리정보를 중첩시켜 도시함으로써 구름의 거리정보가 3차원적 영상이미지에 표시된 맵(map)을 구성한다(S13).When the cloud region classified from the cloud image information is extracted, the distance information of the cloud measured by the laser control is superimposed on the image image of each cloud region, so that the distance information of the cloud is displayed on the 3D image image. map) (S13).

3차원 거리정보 맵이 구성되면, 해당 구름에 대하여 얻어진 구름영상정보 및 3차원거리맵정보와 더불어 레이저(120)로부터 구름의 거리측정 및 레이저발사각도 정보를 받아 해당 구름에 대한 운고를 산출해낸다(S14).When the 3D distance information map is constructed, the cloud height information and laser emission angle information are received from the laser 120 together with the cloud image information and the 3D distance map information obtained for the cloud to calculate a cloud height for the cloud ( S14).

이때, 운고(구름의 높이)는 도 4 및 도 5의 예시에서와 같이, 레이저(120)로부터 얻어진 레이저발사각도 및 실측된 해당 구름까지의 거리를 이용하여 다음의 수학식 1을 통해 측정할 수 있게 된다.In this case, the cloud height (cloud height) can be measured by the following Equation 1 using the laser emission angle obtained from the laser 120 and the measured distance to the cloud as shown in FIGS. 4 and 5. Will be.

[수학식 1][Equation 1]

sinθ = h/d --> h = sinθ/dsinθ = h / d-> h = sinθ / d

이어, 산출된 구름의 높이정보를 이용하여 카메라(110)의 PTZ제어 및 레이저(120)의 PT제어를 행하고 여러층에서 발생되는 구름을 계속적으로 관측할 수 있게 한다(S15).Subsequently, PTZ control of the camera 110 and PT control of the laser 120 are performed using the calculated cloud height information, and the cloud generated from various layers can be continuously observed (S15).

그리고, 구름관측정보를 이용하여 하늘상태를 관측하는 표준화된 기상예측모델을 수립한다(S16).Then, using the cloud observation information to establish a standardized weather prediction model for observing the sky state (S16).

상술한 각 단계에서 획득되거나 추출되는 구름관련정보는 모두 데이터베이스(DB)에 저장하여 데이터자료로 활용하게 된다.All cloud-related information obtained or extracted in each of the above-described steps is stored in a database to be used as data data.

따라서, 본 발명은 다층의 구름관측이 용이해지고 기존에 비해 보다 정확하게 하늘상태를 관측할 수 있어 정확한 기상예측을 수행하는데 도움을 줄 수 있으 며, 최근 급격한 기상 변화 및 게릴라성 호우 등을 빠르게 예측할 수 있어 미리 대처함에 따라 기상재해의 피해를 최소화할 수 있는 유용함을 제공할 수 있다.Therefore, the present invention can facilitate the observation of a multi-layer cloud and more accurately observe the sky state compared to the conventional can help to perform accurate weather prediction, and can rapidly predict the recent rapid weather changes and guerrilla heavy rain, etc. Therefore, in advance, it can provide usefulness to minimize the damage of meteorological disaster.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 하늘상태 자동관측시스템을 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing a sky state automatic observation system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 있어 하늘상태 자동관측시스템을 나타낸 다른 예시도.Figure 2 is another exemplary view showing a sky state automatic observation system in the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 하늘상태 자동관측시스템에 있어 카메라와 레이저의 측정원리를 나타낸 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing a measuring principle of the camera and the laser in the automatic sky observation system according to the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 있어 구름의 3차원 높이측정 원리를 설명하기 위해 나타낸 예시도.Figure 4 and Figure 5 is an exemplary view shown to explain the three-dimensional height measurement principle of the cloud in the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 하늘상태 자동관측방법을 나타낸 흐름도.Figure 6 is a flow chart showing a sky state automatic observation method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 하늘상태 자동관측방법을 나타낸 흐름도.7 is a flow chart showing a sky state automatic observation method according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *          Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 카메라 120 : 레이저110: camera 120: laser

130 : 구름영상획득부 140 : 구름영역추출부130: cloud image acquisition unit 140: cloud area extraction unit

150 : 3차원거리정보맵구성부 160 : 구름관측정보추출부150: 3D distance information map component 160: cloud observation information extraction unit

170 : 컨트롤부 180 : 통합서버부170: control unit 180: integrated server unit

Claims (4)

카메라와, 레이저를 각각 구비하되 상기 카메라와 레이저를 기 설정된 거리만큼 상호간에 고정거리값을 유지하도록 설치하고, 이후에 기술되는 구름영상정보 및/또는 구름영역추출정보에 따라 위치제어가 동시 또는 선택적으로 이루어지도록 구성되며;A camera and a laser are provided, respectively, and the camera and the laser are installed to maintain a fixed distance from each other by a predetermined distance, and the position control is simultaneously or selective according to the cloud image information and / or cloud region extraction information described later. It is configured to consist of; 상기 카메라로부터 실시간 또는 정해진 시각에 따라 촬상된 하늘의 구름영상신호를 받아 3차원적 구름영상정보를 획득하는 구름영상획득부와;A cloud image acquisition unit which receives 3D cloud image information by receiving a cloud image signal of the sky photographed according to a real time or a predetermined time from the camera; 상기 구름영상획득부로부터 획득된 구름이미지를 텍스처 해석을 통해 구름영역을 추출해내는 구름영역추출부와;A cloud region extracting unit extracting a cloud region through texture analysis of the cloud image obtained from the cloud image acquisition unit; 상기 구름영역추출부로부터 추출된 구름영역의 영상이미지 위에 상기 레이저를 통해 실측된 구름의 거리정보를 중첩시켜 도시하는 3차원거리정보맵구성부와;A three-dimensional distance information map component for superimposing the distance information of the clouds measured by the laser on the image image of the cloud area extracted from the cloud area extraction unit; 상기 구름영상획득부와 3차원거리정보맵구성부 및 레이저로부터 구름영상정보 및 3차원거리맵정보와 더불어 구름의 거리측정 및 레이저발사각도 정보를 받아 구름에 대한 운형, 운량, 이동방향 및 속도, 운고의 관측정보를 추출해내는 구름관측정보추출부와;Cloud shape measurement, cloud quantity, movement direction and speed of the cloud by receiving cloud distance measurement and laser emission angle information along with cloud image information and 3D distance map information from the cloud image acquisition unit, the 3D distance information map component and the laser Cloud observation information extraction unit for extracting the observation information of the cloud; 상기 카메라와 레이저 및 나머지 구성요소들을 컨트롤하기 위한 컨트롤부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하늘상태 자동관측시스템.Sky state automatic observation system comprising a control unit for controlling the camera, the laser and the remaining components. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하늘상태 자동관측시스템이 다수 설치되는 경우, 이 자동관측시스템으로부터 추출된 구름관측정보들을 통합적으로 수집 처리하며 필요시 기상관측인력들에게 수집된 통합정보를 제공할 수 있도록 하기 위한 통합서버부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 하늘상태 자동관측시스템.When the sky state automatic observation system is installed a plurality, integrated server unit for collecting and processing the cloud observation information extracted from the automatic observation system and provide the integrated information collected to the weather observation personnel, if necessary Sky state automatic observation system, characterized in that it is included. 카메라와 레이저를 구비하고 이 카메라 및 레이저에 대하여 위치제어를 통해 방향성을 사전 조정하는 제1단계와;A first step of providing a camera and a laser and pre-adjusting the directionality with respect to the camera and the laser through position control; 상기 카메라로부터 촬상된 하늘의 구름영상신호를 받아 3차원적 구름영상정보를 획득하는 제2단계와;A second step of receiving 3D cloud image information by receiving a cloud image signal of the sky photographed from the camera; 상기 3차원적 구름영상정보가 획득되면, 구름이미지에 대한 텍스처 해석을 통해 구름영역을 추출해내는 제3단계와;A third step of extracting a cloud region through texture analysis of the cloud image when the 3D cloud image information is obtained; 상기 구름영상정보로부터 분류된 구름영역이 추출되면, 구름영역의 영상이미지 위에 레이저의 제어를 통해 실측된 해당 구름의 거리정보를 중첩시켜 도시함으로써 구름의 거리정보가 3차원적 영상이미지에 표시된 맵을 구성하는 제4단계와;When the cloud region classified from the cloud image information is extracted, the distance information of the cloud measured by laser control is superimposed on the image image of the cloud region to display a map in which the distance information of the cloud is displayed on the 3D image image. A fourth step of constructing; 상기 3차원 거리정보 맵이 구성되면, 해당 구름에 대하여 얻어진 구름영상정보 및 3차원거리맵정보와 더불어 레이저로부터 구름의 거리측정 및 레이저발사각도 정보를 받아 해당 구름에 대한 운형, 운량, 이동방향 및 속도, 운고의 관측정보를 추출해내는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하늘상태 자동관측방법.When the three-dimensional distance information map is constructed, cloud distance measurement and laser emission angle information are received from the laser together with the cloud image information and the three-dimensional distance map information obtained for the cloud, and the cloud shape, cloud quantity, movement direction and And a fifth step of extracting the observation information of the speed and cloud height. 카메라와 레이저를 구비하고, 이 카메라 및 레이저에 대하여 위치제어를 통 해 방향성을 사전 조정하는 제1단계와;A first step of having a camera and a laser, and pre-adjusting the directionality with respect to the camera and the laser through position control; 상기 카메라로부터 촬상된 하늘의 구름영상신호를 받아 3차원적 구름영상정보를 획득하고 구름의 형상과 무늬를 통해 영역별로 분할해냄으로써 구름영역을 추출해내는 제2단계와;Receiving a cloud image signal of the sky captured by the camera, obtaining 3D cloud image information, and dividing the cloud region by dividing the cloud region by regions based on the shape and pattern of the cloud; 상기 구름영상정보로부터 분류된 구름영역이 추출되면, 구름영역의 영상이미지 위에 레이저의 제어를 통해 실측된 해당 구름의 거리정보를 중첩시켜 도시함으로써 구름의 거리정보가 3차원적 영상이미지에 표시된 맵을 구성하는 제3단계와;When the cloud region classified from the cloud image information is extracted, the distance information of the cloud measured by laser control is superimposed on the image image of the cloud region to display a map in which the distance information of the cloud is displayed on the 3D image image. A third step of constructing; 상기 3차원 거리정보 맵이 구성되면, 해당 구름에 대하여 얻어진 구름영상정보 및 3차원거리맵정보와 더불어 레이저로부터 구름의 거리측정 및 레이저발사각도 정보를 받아 해당 구름에 대한 운고를 산출해내는 제4단계와;When the 3D distance information map is constructed, the cloud image information and the 3D distance map information obtained for the cloud, together with the distance measurement and laser emission angle information of the cloud from the laser to calculate the cloud height for the cloud; Steps; 상기 구름의 높이정보를 이용하여 카메라의 PTZ제어 및 레이저의 PT제어를 행함으로써 여러층에서 발생되는 구름을 계속적으로 관측하게 하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하늘상태 자동관측방법.And a fifth step of continually observing clouds generated in multiple layers by performing PTZ control of the camera and PT control of the laser by using the height information of the clouds.
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