KR20100039192A

KR20100039192A - 공기 조화기

Info

Publication number: KR20100039192A
Application number: KR1020090010832A
Authority: KR
Inventors: 요시로오 우에다; 히로유끼 하시모또; 히데끼 데라우찌; 요시아끼 노또야; 히데유끼 마쯔시마
Original assignee: 히타치 어플라이언스 가부시키가이샤
Priority date: 2008-10-06
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2010-04-15
Also published as: KR101102689B1; JP5422172B2; CN101713583B; CN101713583A; JP2010091143A

Abstract

본 발명의 과제는 사람이 있는 영역 변화의 경향을 취하여 안정적이고, 또한 확실하게 사람이 있는 영역을 판정하여, 실내를 적절하게 제어하는 공기 조화기를 제공하는 것이다.

공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하고, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비한 공기 조화기에 있어서, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 판정하는 판정 구간에 소정의 복수의 가판정 구간을 정하고, 상기 가판정 구간의 적외선 센서의 출력에 따라서 상기 가판정 구간마다 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정의 결과에 가중하여, 그 가중된 결과를 기초로 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정한다.

공기 조화기, 하우징, 열교환기, 적외선 검지 장치, 적외선 센서

Description

공기 조화기 {AIR CONDITIONER}

본 발명은 적외선 센서를 탑재한 공기 조화기에 관한 것으로, 특히 인체 검지 기능의 향상에 관한 것이다.

공기 조화기는 실내 공기를 열교환기에 순환시켜, 가열, 냉각, 제습 기능 등에 의해 조정하고, 이것을 실내에 분출함으로써 실내를 공기 조화한다. 이때, 재실자의 위치에 공기 조화된 기류를 보낼 수 있으면, 재실자가 일일이 번거로운 조작을 하지 않아도 되게 되어, 재실자의 만족도가 높아지는 동시에, 재실자의 주위만을 쾌적하게 하므로 공기 조화기의 에너지 절약을 도모할 수 있다.

그 중 하나로서, 공기 조화기에 적외선 센서를 탑재하여, 재실자의 위치를 검지하여, 재실자의 위치에 따라서 풍향, 풍량, 냉방 난방 능력 등을 증감시키는 방법이 생각되고, 이것을 구현화하기 위해 다양한 연구가 행해지고 있다. 이러한 종류의 종래 기술로서, 일본특허공개 제02921256호 공보, 일본특허 평06-021699호 공보, 일본특허공개 제2008-101893호 공보, 일본특허 평06-052180호 공보, 일본특허공개 제2008-101893호 공보가 알려져 있다.

특허 문헌 1은 인체의 존재 방향과 공조기로부터의 거리를 검지하는 위치 검 지 수단의 출력으로부터 설정 온도 변경 수단에 의해 설정 온도를 변경하고, 풍향 변경 수단에 의해 송풍 방향을 변경하고, 풍속 변경 수단에 의해 송풍 속도를 변경하는 것을 가능하게 한 주제어 수단으로 구성된다. 이에 의해, 번거롭고 어려운 설정 조작을 행하지 않아도 사람의 움직임에 맞추어 자동적이고 또한 쾌적한 공조기의 제어를 행하는 공기 조화기의 제어 장치 및 인체 검지 센서 및 공기 조화기에 대해 서술하고 있다.

특허 문헌 2는 종래 장치와 같이 리모트 컨트롤 설정 장치 등을 사용하여 번거로운 설정 조작을 행하지 않고, 실내에 있어서의 사람의 출입 및 위치를 직접적으로 검지하여, 자동적으로 풍량, 풍향 및 공기의 분출 온도를 제어하여 쾌적한 공기 조화를 행할 수 있다. 이에 의해, 사용자는 항상 리모트 컨트롤 설정 장치를 수중에 두어야만 해, 이 리모트 컨트롤 설정 장치로부터 사용자가 떨어진 경우에는, 사용자에게 있어서는 의도하지 않은 제어가 행해져, 쾌적성이 손상되는 등의 문제점을 해결하는 공기 조화기에 대해 서술하고 있다.

특허 문헌 3은 공조해야 할 영역에 있어서의 사람의 위치에 따라서 복수의 인체 검지 센서에 의해 공조해야 할 영역을 복수의 영역으로 구분하여, 사람이 있는 빈도에 따라서 각 영역의 영역 특성을 설정하고, 소정 시간의 인체 검지 센서의 반응 결과에 따라서 사람의 존재를 나타내는 판정 조건을 각 영역 특성으로 설정하고, 설정된 판정 조건에 따라서 각 영역에 있어서의 사람이 있는지 여부를 추정한다. 이에 의해, 복수의 인체 검지 센서를 사용하여 공조해야 할 영역에 있어서의 사람의 위치를 정확하게 추정하여 공조 운전을 효율적으로 행하는 사람의 위치 추 정 방법 및 상기 방법을 채용한 공기 조화기에 대해 서술하고 있다.

특허 문헌 4는 인체 검지 장치로부터 출력되는 인체의 발산열량에 따른 전압치를 갖는 신호를, 선별 수단에 의해 전압의 범위별로 선별하고, 그 출현치를 계수 수단에 의해 상기 전압의 범위별로 계수하여, 얻어진 계수치에 인체 활동량 산출 수단에 의해 상기 전압의 범위별로 가중치를 부여하여 인체 활동량을 산출한다. 이에 의해, 인체의 움직임의 횟수와 움직임의 정도에 기초하여 실제에 입각한 인체 활동량을 산출할 수 있으므로, 거주자가 실내에서 어떻게 활동해도 항상 동등한 체감 온도를 얻을 수 있어, 쾌적성이 향상되는 인체 활동량 산출 장치에 대해 서술하고 있다.

특허 문헌 5는 공조해야 할 영역에 있어서의 사람의 위치에 따라서 복수의 인체 검지 센서에 의해 공조해야 할 영역을 복수의 영역으로 구분하여, 사람이 있는 빈도에 따라서 각 영역의 영역 특성을 설정하고, 소정 시간의 인체 검지 센서의 반응 결과에 따라서 사람의 존재를 나타내는 판정 조건을 각 영역 특성으로 설정하여, 설정된 판정 조건에 따라서 각 영역에 있어서의 사람이 있는지 여부를 추정한다. 이에 의해, 복수의 인체 검지 센서를 사용하여 공조해야 할 영역에 있어서의 사람의 위치를 적확하게 추정하여 공조 운전을 효율적으로 행하는 사람의 위치 추정 방법 및 상기 방법을 채용한 공기 조화기에 대해 서술하고 있다.

[특허 문헌 1] 일본특허공개 제02921256호 공보

[특허 문헌 2] 일본특허 평06-021699호 공보

[특허 문헌 3] 일본특허공개 제2008-101893호 공보

[특허 문헌 4] 일본특허 평06-052180호 공보

[특허 문헌 5] 일본특허공개 제2008-101893호 공보

현재, 가정용 공기 조화기는 환경으로의 배려가 요구되고, 자원 절약, 에너지 절약이 강하게 요구되게 되었다. 또한, 외관도 중시되어, 특별히 사용하고 있지 않을 때에 실내의 분위기를 어지럽히지 않는 제품이 요구되고 있다.

특허 문헌 1에서는 예측과 실측의 데이터에 가중치를 부여하고 평균하여, 예비 공조 시의 능력을 설정하는 발명이다. 그러나, 사람이 있는지 여부나 재실자의 위치의 특정에 관해서는 어떠한 데이터에 가중치를 부여하는 기술은 없다. 또한, 재실자의 활동량에 대한 언급은 없다.

특허 문헌 2에서는 새로운 입실자를 검지하여, 소정 시간 공조 공기를 향하게 하는 발명으로서, 말하자면, 재실자 중에서 새로운 입실자에게 큰 가중치를 부여하고 있다고 할 수 있다. 그러나, 새로운 입실자와 기존 재실자를 어떻게 하여 구별할지의 명확한 방법은 개시되어 있지 않고, 또한 사람이 있는지 여부나 재실자의 위치의 특정에 관해서는 어떠한 데이터에 가중치를 부여하는 기술은 없다. 또한, 재실자의 활동량에 대한 언급은 없다.

특허 문헌 3에서는 설정한 영역 특성에 따른 판정 조건으로 사람이 있는지 여부를 인정하고 있고, 말하자면, 영역 특성에 따라서 가중치를 부여하고 있다고도 할 수 있다. 그러나, 미리 검지 영역마다 영역 특성을 설정해 두어야만 하므로, 설치 직후의 시운전에서 이 기능을 확인할 수 없어, 사용자에게 불안을 부여한다. 또한, 사람이 있는지 여부의 판정 조건도 영역 특성으로 설정해 두어야만 하므로, 제어 소프트의 개발 부담이 커서, 개발 비용이 증대된다. 또한, 재실자의 활동량에 대한 언급은 없다.

특허 문헌 4에서는 재실자의 활동량을 가중치를 부여한 검지 횟수로 파악하고자 하는 시도로서, 검지 횟수에 검지 전압의 범위에 따라 가중치를 부여하여 계수하여, 재실자의 활동량을 산출하는 발명이다. 그러나, 사람이 있는지 여부와 재실자의 위치의 특정에 관해서는 어떠한 데이터에 가중치를 부여하는 기술은 없다.

특허 문헌 5에서는 설정한 영역 특성에 따른 판정 조건으로 사람이 있는지 여부를 인정하고 있고, 말하자면, 영역 특성에 따라서 가중치를 부여하고 있다고도 할 수 있다. 그러나, 미리 검지 영역마다 영역 특성을 설정해 두어야만 해, 설치 직후의 시운전에서 이 기능을 확인할 수 없어, 사용자에게 불안을 부여한다. 또한, 사람이 있는지 여부의 판정 조건도 영역 특성으로 설정해 두어야만 해, 제어 소프트의 개발 부담이 커서, 개발 비용이 증대된다. 또한, 재실자의 활동량에 대한 언급은 없다.

본 발명의 목적은 실내의 분위기에 용입된 상태로, 자원 절약에 적합하면서 번거로운 조작 없이, 재실자를 쾌적하게 하는 것에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사람이 있는 영역 변화의 경향을 파악하여, 안정적이고, 또한 확실하게 사람이 있는 영역을 판정하여, 실내를 적절하게 제어하는 공기 조화기를 제공하는 것에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비한 공기 조화기에 있어서,

사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 판정하는 판정 구간에 소정의 복수의 가판정 구간을 정하고,

상기 가판정 구간의 적외선 센서의 출력에 따라서 상기 가판정 구간마다 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정의 결과에 가중치를 부여하여, 그 가중치가 부여된 결과를 기초로 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정함으로써 달성된다.

청구항 2에 기재된 공기 조화기는 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 가중치가 부여된 결과와 전회의 최종 판정 결과를 기초로, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정하는 것이다.

청구항 3에 기재된 공기 조화기는 청구항 1 또는 2의 공기 조화기에 있어서, 상기 복수의 영역의 수보다도 적은 수의 복수의 상기 적외선 센서를 구비하고, 상기 영역은 상기 복수의 적외선 센서의 검지 구역의 합, 배타합, 차, 또는 곱으로 구분되는 영역인 것이다.

청구항 4에 기재된 공기 조화기는 청구항 2 또는 3의 공기 조화기에 있어서, 상기 복수의 가판정의 결과에 대한 가중치는 시계열적으로 가까울수록 크게 하고, 상기 전회의 최종 판정 결과에 대한 가중치는 금회 최초의 가판정 결과에 대한 가중치보다 크고, 금회 최후의 가판정 결과에 대한 가중치보다 작게 하는 것이다.

청구항 5에 기재된 공기 조화기는 청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 공기 조화기에 있어서, 상기 복수의 가판정 결과에 대한 가중치를, 상기 가판정 구간을 거듭할 때마다 소정치 증가시키는 것이다.

청구항 6에 기재된 공기 조화기는 청구항 1 내지 5 중 어느 하나의 공기 조화기에 있어서, 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 디지털 출력되는 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고, 이 검출 횟수와, 영역에 따라서 정한 활동량 임계치와의 대소에 의해, 상기 사람이 있는 영역의 사람의 활동량의 크기를 단계적으로 구분하고, 상기 검출 횟수에 따라서 상기 가판정 구간마다 사람의 활동량의 크기의 단계를 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정 결과를 기초로 금회의 사람의 활동량의 크기의 단계를 최종 판정하는 것이다.

청구항 7에 기재된 공기 조화기는 청구항 6의 공기 조화기에 있어서, 상기 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 최종 판정 결과와, 상기 사람이 있는 영역의 사람의 활동량의 크기의 단계의 최종 판정 결과에 따라서, 압축기, 냉매 회로 제어 장치, 송풍 팬, 좌우 풍향판, 상하 풍향판 또는 표시 장치 중의 적어도 하나 이상을 제어하는 것이다.

청구항 8에 기재된 공기 조화기는 청구항 6 또는 7의 공기 조화기에 있어서, 상기 활동량 임계치를 변경 가능하게 구성하는 것이다.

청구항 1에 따르면, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 파악하여 안정적이고, 또한 확실하게 사람이 있는 영역을 판정하여 실내를 적절하게 제어한다.

청구항 2에 따르면, 완만하게 변화되는 제어로 실내의 쾌적성을 계속해서 유지한다.

청구항 3에 따르면, 사람이 있는 가판정 레벨을 초과하는 신호를 출력한 적외선 센서의 조합에 따라서 사람이 있는 영역을 적절하게 선정한다.

청구항 4에 따르면, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 확실하게 파악하여, 적절하게 사람이 있는 영역을 판정하여 실내를 제어한다.

청구항 5에 따르면, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 적절하게 판정에 반영시켜 실내를 적절하게 제어한다.

청구항 6에 따르면, 재실자의 활동량에 따라서 공기 조화기를 제어하여, 쾌적성 향상이나, 절전 운전 등을 실현한다.

청구항 7에 따르면, 재실자의 활동량에 따라서 공기 조화기를 제어하여, 쾌적 운전이나, 절전 운전을 행한다.

청구항 8에 따르면, 공기 조화기의 설치 환경이나 사용자의 의향에 따라서 제어의 응답성을 조절하여 에너지 절약 또는 만족감을 높인다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 사용하여 설명한다. 도면에 있어서 의 동 부호는 동일물 또는 상당물을 나타낸다.

(제1 실시예)

우선, 공기 조화기의 전체 구성에 대해 도 1 내지 도 4를 사용하여 설명한다. 도 1은 실시예의 공기 조화기의 구성도이다. 도 2는 공기 조화기의 실내기의 단면도이다. 도 3은 공기 조화기의 실외기의 단면도이다. 도 4는 공기 조화기의 냉매 회로도로, (a)는 냉방ㆍ제습 운전 시의 냉매의 유동 방향을 도시하는 도면, (b)는 난방 운전 시의 냉매의 유동 방향을 도시하는 도면이다.

공기 조화기(1)는 실내기(2)와 실외기(6)를 접속 배관(8)으로 연결하여 실내를 공기 조화한다. 실내기(2)는 하우징 베이스(21)의 중앙부에 실내 열교환기(33)를 두고, 열교환기(33)의 하류측에 열교환기(33)의 폭과 거의 동등한 길이의 횡류 팬 방식의 실내 송풍 팬(311)을 배치하고, 증발 접시(35) 등을 설치하고, 이들을 장식 프레임(23)으로 덮고, 장식 프레임(23)의 전방면에 전방면 패널(25)을 설치하고 있다. 이 장식 프레임(23)에는 실내 공기를 흡입하는 공기 흡입구(27)와, 온도, 습도가 조정된 공기를 분출하는 공기 분출구(29)가 상하에 형성되어 있다. 실내 열교환기(33)의 공기 흐름 하류에는 실내 송풍 팬(311)이 설치되어, 실내 송풍 팬(311)이 회전하면 실내 공기가 실내기(2)에 형성된 공기 흡입구(27)로부터 실내 열교환기(33), 실내 송풍 팬(311)을 통해 실내 송풍 팬(311)의 길이에 거의 동등한 폭을 갖는 분출 풍로(290)에 흐르고, 분출 풍로(290) 도중에 배치한 좌우 풍향판(295)에서 기류의 좌우 방향이 편향되고, 또한 분출구(29)에 배치된 상하 풍향판(291, 292)에서 기류의 상하 방향이 편향되어 실내로 분출된다.

하우징 베이스(21)에는 실내 송풍 팬(311), 필터(231, 231'), 실내 열교환기(33), 증발 접시(35), 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295) 등의 기본적인 내부 구조체가 설치되고, 이들의 기본적인 내부 구조체는 하우징 베이스(21), 장식 프레임(23), 전방면 패널(25)로 이루어지는 하우징(20)에 내포되어 실내기(2)를 구성한다.

실외기(6)는 베이스(61)에 압축기(75), 실외 열교환기(73) 등이 탑재되어, 외부 상자(62)에 덮이고, 실외 송풍기(63)로 외기를 실외 열교환기(73)에 흐르게 하여, 내부를 흐르는 냉매와 열교환하여 송풍기 커버(635)를 통해 시스템 밖으로 분출시킨다.

냉방ㆍ제습 운전 시에는, 도 4의 (a)와 같이 냉매를 압축기(75), 냉매 유로 절환 밸브(72), 실외 열교환기(73), 냉난방 교축 장치(74), 제습 가열기(332), 제습 교축 장치(34), 제습 냉각기(333), 냉매 유로 절환 밸브(72)의 순으로 흐르게 하여 압축기(75)로 복귀시키고, 냉방ㆍ제습 운전에 맞추어 냉난방 교축(throttling) 장치(74), 제습 교축 장치(restrictor)(34)를 적절하게 교축 또는 개방하여 냉매를 제어하고, 압축기(75), 실외 송풍기(63), 실내 송풍 팬(311)을 적절한 회전수로 운전하여 주지의 냉방ㆍ제습 운전을 행한다.

또한, 난방 운전 시에는, 도 4의 (b)와 같이 냉매 유로 절환 밸브(72)를 절환하여 냉매를 역방향으로 흐르게 하고, 마찬가지로 주지의 난방 운전을 행한다.

또한, 전방면 패널(25)의 하부 일측에는 운전 상황을 표시하는 표시 장치(397)와, 별체의 리모트 컨트롤(5)로부터의 적외선의 조작 신호를 받는 수광 부(396)가 배치되어 있다.

장식 프레임(23)의 하면에 형성되는 공기 분출구(29)는 전방면 패널(25)과의 분할부에 인접하여 배치되어, 안측의 분출 풍로(290)에 연통되어 있다. 2매의 상하 풍향판(291, 292)은 폐쇄 상태에서, 분출 풍로(290)를 거의 은폐하여 실내기(2)의 저면에 연속되는 큰 곡면을 갖도록 구성되어 있다. 이들 상하 풍향판(291, 292)은 양단부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여, 리모트 컨트롤(5)로부터의 지시에 따라서 구동 모터에 의해 공기 조화기(1)의 운전 시에 소요의 각도 회전하여 공기 분출구(29)를 개방하여, 그 상태로 유지한다. 공기 조화기(1)의 운전 정지 시에는, 이들 상하 풍향판(291, 292)은 공기 분출구(29)를 폐쇄하도록 제어된다.

좌우 풍향판(295)은 하단부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여 구동 모터에 의해 회전되고, 리모트 컨트롤(5)로부터의 지시에 따라서 회전되어 그 상태로 유지된다. 이에 의해, 분출 공기가 좌우의 원하는 방향으로 분출된다. 또한, 리모트 컨트롤(5)로부터 지시함으로써, 공기 조화기(1)의 운전 중에 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295)을 주기적으로 요동시켜 실내의 광범위에 주기적으로 분출 공기를 보낼 수도 있다.

가동 패널(251)은 하부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여 구동 모터에 의해 회전되고, 공기 조화기(1)의 운전 시에 전방측 공기 흡입부(230')를 개방하도록 구성되어 있다. 이에 의해, 실내 공기는 운전 시에 전방측 공기 흡입부(230')로부터도 실내기(2) 내로 흡인된다. 공기 조화기(1)의 정지 시에는, 전방측 공기 흡입부(230')는 폐쇄하도록 제어된다.

실내기(2)는 내부의 전장품 박스에 제어 기판을 구비하고, 이 제어 기판에 마이크로 컴퓨터가 설치된다. 이 마이크로 컴퓨터는 실내 온도 센서, 실내 습도 센서 등의 각종 센서로부터의 신호를 받는 동시에, 리모트 컨트롤(5)로부터의 조작 신호를 수광부(396)를 통해 받는다. 이 마이크로 컴퓨터는 이들의 신호에 기초하여 실내 송풍 팬(311), 가동 패널 구동 모터, 상하 풍향판 구동 모터, 좌우 풍향판 구동 모터 등을 제어하는 동시에, 실외기(6)와의 통신을 담당하여, 실내기(2)를 총괄하여 제어한다.

필터(231, 231')는 흡입된 실내 공기 중에 포함되는 진애를 제거하기 위한 것으로, 실내 열교환기(33)의 흡입측을 덮도록 배치되어 있다. 증발 접시(35)는 실내 열교환기(33)의 전후 양측의 하단부 하방에 배치되고, 냉방 운전 시나 제습 운전 시에 실내 열교환기(33)에 발생하는 응축수를 받기 위해 설치되어 있다. 받아서 모아진 응축수는 드레인 배관(37)을 통해 실외로 배출된다.

다음에, 상하 풍향판에 대해 도 5, 도 6을 사용하여 설명한다. 도 5는 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 단면도이다. 도 6은 실내기의 난방 운전 시의 단면도이다.

상하 풍향판은, 전술한 바와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292)으로 구성된다. 본 명세서에서는 주로 상측 상하 풍향판(291)에 대해 서술하므로, 단순히 상하 풍향판이라고 기재한 경우에는 상측 상하 풍향판을 나타내고, 하측 상하 풍향판에 대해 서술할 때에는 하측 상하 풍향판이라고 기재하는 것으로 한다.

상하 풍향판(291)은 공기 분출구(29)의 상부의 횡폭 끝까지 설치되어, 상하 풍향판 구동 모터(도시하지 않음)에 의해 분출 공기를 하방 분출하거나, 혹은 수평 분출 등으로 편향한다.

공기 조화기를 사용하지 않는 운전 정지 시에는, 도 2와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292), 가동 패널(251)은 제어 장치에 의해 공기 분출구(29)를 폐쇄하도록 제어된다. 이에 의해, 상측 상하 풍향판(291)은 분출 풍로(290)의 상방 확대부(290e)의 전방의 위치에 회전하여 수납되어, 풍로 상방 확대부(290e)를 차폐하고, 하측 상하 풍향판(292)과 협동하여 분출구(29)를 폐쇄한다.

이 풍로 상방 확대부(290e)의 대략 중앙에 후술하는 적외선 검지 장치(14)가 설치되어 있다.

이때, 상측 상하 풍향판(291)은 공기 조화기의 전방면과 저면의 교차부에 위치하므로, 외면이 되는 외측 풍향면은 매끄럽고 곡률이 큰 곡면으로 하여 공기 조화기의 외형에 합치시킨다. 이와 같이 함으로써, 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292)은 외면이 되는 풍향면에서 공기 조화기의 전방면으로부터 저면에 걸친 외형을 연속적으로 매끄럽게 형성할 수 있다.

이로 인해, 공기 조화기를 사용하지 않을 때, 공기 조화기의 눈이라고 할 수 있는 적외선 검지 장치(14)도 상측 상하 풍향판(291)에 의해 눈가림되어, 공기 조화기의 외관은 불필요한 요철이 없는 부드럽고 안정된 형상이 되어, 실내의 분위기를 어지럽히는 경우가 없다.

공기 조화기를 냉방 운전할 때에는, 도 5와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하 측 상하 풍향판(292)은 분출 풍로(290)의 상벽(290a), 하벽(290b)과 거의 평행한 자세 또는 수평한 방향으로 하여 사용된다. 또한, 분출된 냉풍이 직접, 재실자에게 닿아서 불쾌감을 발생시키는 경우에는, 적절하게 상하 풍향판(291, 292)이나 좌우 풍향판(295)의 방향을 리모트 컨트롤(5)로 변경하여 재실자의 주위를 쾌적한 온도, 습도로 유지한다.

매우 약한 냉방 또는 난방 운전을 행할 때에 상측 상하 풍향판(291)을 도 20과 같이 약간 상향으로 하고, 하측 상하 풍향판(292)을 파선으로 나타낸 바와 같이 거의 폐쇄하는 자세로 하여, 분출 풍로(290)의 하류에 설치한 상방으로 확대되는 상방 확대부(290e)에 분출하여 기류를 흐르게 한다. 이에 의해, 분출 공기의 일부가 매우 약한 바람이 되어 상방 확대부(290e)를 통해 가볍게 실내에 확산되어, 미약한 냉방 또는 난방을 행한다.

또한, 상방 확대부(290e)를 이용하여, 분출된 바람을 즉각, 흡입구(27)로부터 흡입시키는 숏 서킷 운전을 행함으로써, 열교환기의 건조 운전이나 공기 조화기 내부의 탈취 운전 등의 공기 조화기의 메인터넌스 동작을 행하게 하는 것도 가능해진다.

공기 조화기를 난방 운전할 때에는, 상하 풍향판(291, 292)은 도 6과 같이 대략 수직에 가까운 자세로 하여 사용된다. 이와 같이 함으로써, 분출 풍로(290)를 흐르는 온풍은 공기 조화기로부터 하방을 향해 분출되어, 바닥면 근처까지 도달하여, 발밑 근처를 따뜻하게 하고, 실내를 쾌적한 환경으로 한다.

다음에, 본 발명의 공기 조화기가 탑재하고 있는 적외선 센서에 대해 도 7 내지 도 14를 사용하여 설명한다. 도 7은 실내기의 외관 사시도이다. 도 8은 실내기의 상하 풍향판을 개방한 외관 사시도이다. 도 9는 실내기에 내장된 적외선 검지 장치의 구성도이다. 도 10은 검지 장치의 프레넬 렌즈 배치도이다. 도 11은 검지 장치의 검지 범위도이다. 도 12는 검지 장치의 외관도, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 측면도, (d)는 설치 상태 측면도이다. 도 13은 검지 장치에 의한 검지 구역도이다. 도 14는 검지 장치의 회로 구성도이다.

일반적으로, 공기 조화기에 인체 검지 장치를 설치하는 경우, 그 주된 목적은 재실자가 없을 때에 공기 조화기를 절전 운전 또는, 정지하고, 재실자가 적을 때에는 그 적은 사람을 향해 바람을 보내는 등의 전용 운전을 하여 에너지 절약을 도모하는 동시에 사람의 이동에 수반하는 번거로운 조작을 회피하는 것이다.

이를 실현하기 위해, 초전형의 적외선 센서 등을 사용한 인체 검지 센서를 복수개 부착하여, 실내를 복수의 영역으로 구분하여, 재실자가 공기 조화기로부터 불 때 어느 위치에 있는지를 검지하도록 하고 있다. 이 경우, 인체 검지 센서의 검지 구역 사이에 비검지 영역이 생기지 않도록, 인체 검지 센서의 검지 구역이 서로 겹치도록 설치하는 것이 행해지고 있다.

이때, 유일한 인체 검지 센서가 반응한 경우에는, 그 인체 검지 센서의 검지 구역에 사람이 있는 것이 판단되나, 검지 구역이 중복되는 복수의 적외선 센서가 반응했을 때에는, 중복 영역에 집중하여 사람이 있는 경우와, 서로의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우와, 중복 영역과 한쪽의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우와, 중복 영역과 양쪽의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우 가 고려되어, 이들의 영역을 구별하기 위해, 센서의 수를 늘리는 것이나 다른 방식의 센서를 설치하여 서로의 능력 부족 부분을 보완하는 것이 행해지고 있다.

실시예에서는 도 8과 같이 적외선 검지 장치(14)를 전술한 분출 풍로 상방 확대부(290e)의 길이 방향의 중앙부에 설치하고, 운전 정지 시에는 도 7과 같이 상측 상하 풍향판(291)에 의해 실내로부터 차폐하여, 실내에 위화감을 부여하지 않도록 하였다.

적외선 검지 장치(14)는, 도 9에 도시한 바와 같이 적외선 센서(410)를 받침대(415)를 통해 기판(416)에 탑재하여 프레넬 렌즈(417)를 씌우고, 이것을 좌우에 배치하여 도 12와 같이 구성한다.

적외선 센서(410)는 평활한 수광면(411)을 갖고, 수광면(411)이 대향하는 방향이 주검지 방향이 되고, 수광면(411)의 중심으로부터 주검지 방향을 향하는 중심축(412)은 검지 감도가 가장 양호한 방향이 되고, 그 주변에 검지 감도가 양호한 검지 범위가 확장된다.

좌우의 적외선 센서(410a, c)는 각 상기 받침대(415)에 의해, 중심축(412)의 방향이 상이하도록 탑재되어, 당연히 그 주검지 방향도 상이하기 때문에, 도 11과 같이 광각으로 검지 범위를 구성할 수 있고, 또한 적외선 검지 장치(14)를 도 12의 (d)와 같이 부각을 갖고 실장함으로써, 실내 바닥면의 대부분을 그 시야 내로 억제할 수 있다.

프레넬 렌즈(417)는, 도 10에 도시한 바와 같이 반구면을 이루도록 성형되고, 반구면은 복수의 세그먼트로 분할되고, 각 세그먼트에는 실내의 특정한 방향으 로부터 오는 적외선을 반구면의 중심부에 모으도록 소프레넬 렌즈가 형성되어 있고, 이 반구면의 중심부에 적외선 센서(410)의 수광면(411)이 배치되도록 구성되어 있다.

이 소프레넬 렌즈가 적외선을 집광하는 방향을, 앉았을 때의 얼굴의 높이 부근의 바닥과 평행한 면으로 나타내면 도 13과 같은 검지 스폿의 분포가 되어, 이 범위를 사람이 이동하여 몇 개의 검지 스폿을 출입하면 적외선 센서(410)가 이것을 검지한다. 실시예에서는 가정의 실내에서 사용되는 것을 상정하여, 적외선 센서(410)로부터 6 m 이격된 위치에서의 하나의 검지 스폿의 크기가 대충 사람의 크기와 동등(폭 0.3 내지 0.5 m, 높이 1.6 내지 1.8 m)해지도록 설정하였다.

실시예에서는 적외선 센서(410)로서, 초전형의 적외선 센서를 사용한다. 적외선 검지 장치(14)는, 도 14에 도시한 바와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)와 연산 제어부(132)로 이루어지고, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)는 적외선 센서(410a, c), 적외선 센서(410a, c)의 출력을 증폭하는 증폭기(130), 사람의 움직임을 추출하는 대역 필터, 그 출력을 디지털 신호로 변환하는 콤퍼레이터(131)나 전술한 받침대(415), 프레넬 렌즈(417) 등으로 구성되어 있다.

일반적으로, 사람이 각성하고 있을 때에는, 생리적으로 계속해서 정지할 수 없어, 몇분 안에 의식적으로 혹은 무의식 중에 손, 발, 얼굴 등 몸의 일부를 움직이고 있다.

인체 검지 센서(140a, c) 내의 적외선 센서(410a, c)는 이 움직임을 검지하 여 신호를 출력한다. 적외선 센서(410a, c)로부터의 출력은 인체 검지 센서(140a, c)에서, 연산 제어부(132)에서의 처리에 적합한 형태로 변환되어 연산 제어부(132)에 판독되고, 연산 처리의 결과에 따라서 공기 조화기의 능력, 풍향 등의 제어가 행해진다.

상기와 같이, 적외선 검지 장치(14)를 구성하면, 상기 초전형 적외선 센서(410a, c)로부터 환경이나 인체의 존재, 인체의 활동에 수반한 아날로그 신호가 출력되어, 상기 증폭기(130)에서 증폭되고, 상기 대역 필터에서 사람의 활동에 주로 포함되는 1 ㎐ 부근의 신호가 추출되고, 상기 콤퍼레이터(131)에 의해 미소한 신호나 노이즈가 제거되어 디지털화된 활동 펄스로 변환된다.

활동 펄스로 변환된 신호는 상기 연산 제어부(132)의 판독 포트로부터 상기 연산 제어부(132)로 입력되어 연산 처리된다. 그 결과에 의해, 사람이 존재한다고 판단한 영역에 대해 상기 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295)을 향하거나, 혹은 피하여 실내 송풍 팬(311)에 의해 조화된 공기가 송풍된다.

다음에, 실내의 사람의 이동에 의한 적외선 센서(410)로부터의 신호의 변화에 대해 도 15 내지 도 17을 사용하여 설명한다. 도 15는 실내에 사람이 입실할 때의 움직임을 나타내는 도면이다. 도 16은 도 15의 경우의 인체 검지 센서의 파형 출력, (a)는 좌측 적외선 센서 출력의 아날로그 파형, (b)는 좌측 인체 검지 센서 출력의 디지털 파형, (c)는 우측 적외선 센서 출력의 아날로그 파형, (d)는 우측 인체 검지 센서 출력의 디지털 파형이다. 도 17은 인체 검지 센서의 검지 영역 구분도이다.

도 15에 도시한 바와 같이, 실(室)(902)에 사람(907)이 위치 P로부터 입실하여, 위치 Q, R을 경유하여 위치 S까지 이동했을 때, 인체 검지 센서(140a)의 적외선 센서(410a)는 도 16의 (a)와 같은 아날로그 신호를 출력한다. 인체 검지 센서(140a)는 이 아날로그 출력의 절대치가 일정한 레벨을 초과했을 때에, 활동 펄스(실시예에서는 Hi 펄스)를 출력하도록, 이 아날로그 출력을 증폭기(130), 콤퍼레이터(131) 등에서 처리하고, 도 16의 (b)와 같은 디지털 파형으로 변환하여 연산 제어부(132)에 출력한다. 적외선 검지 장치(14)의 연산 제어부(132) 내부에서 이 디지털 파형을 일정 주기로 판독하여, 활동 펄스가 검출된 횟수를 계수한다. 소정 시간 동안의 검출 횟수가, 사람이 있다고 하는 재실 임계치 이상일 때에, 예를 들어 위치 Q, R에 사람이 있을 때에, 연산 제어부(132)는 좌측 인체 검지 센서(140a)가 사람을 검지하였다고 판단한다. 마찬가지로 적외선 센서(410c), 우측 인체 검지 센서(140c)도 도 16의 (c), (d)와 같이 신호를 출력하고, 마찬가지로, 예를 들어 위치 R, S에 사람이 있을 때에, 연산 제어부(132)는 우측 인체 검지 센서(140c)가 사람을 검지하였다고 판단한다.

상기한 설명에서는, 설명을 간결하게 하기 위해 마치 사람이 이동하는 순간마다 사람 있음의 판단이 내려지는 것처럼 기재하였으나, 실시예에서는 상기 소정 시간을 30초로 하고 있으므로, 입실과 이동 사이의 단 몇 초의 반응만으로는 사람 있음의 판단은 내려지지 않고, 사람이 이동을 그만둔 후의 자연스러운 움직임을 감지한 반응이 대세를 정하게 된다. 이와 같이, 상기 소정 시간을 적절하게 선택함으로써, 단순히 통과만 했을 때에, 사람 있음으로 판단하여, 불필요한 제어를 할 우려를 대폭으로 줄일 수 있다. 또한, 적외선 센서(410)를 2개 사용함으로써, 검지 구역을 좌측 인체 검지 센서(140a)만이 검지하는 영역, 우측 인체 검지 센서(140c)만이 검지하는 영역, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 검지하는 영역의 3개로 구분할 수 있다.

또한, 실시예에서는 활동 펄스를 Hi 펄스로 하고 있으나, 반대로 실내에 사람이 없을 때의 인체 검지 센서(140)의 출력을 Hi로 하고, 사람이 활동했을 때의 출력을 Lo로 하여, Lo의 활동 펄스의 검출 횟수를 계수하도록 해도 되는 것은 물론이다.

적외선 검지 장치(14)를 실내기(2)에 설치하여, 이 검지 구역을 간단하게 하기 위해, 바닥면의 높이까지 내려서 도 17과 같이 나타내고, 상술한 바와 같이 실내를 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 단독으로 검지하는 검지 영역(610A, C), 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 중복해서 검지하는 검지 영역(610AC)으로 구분한다. 또한, 설명을 간략하게 하기 위해 영역(610A)을 (1), 영역(610C)을 (2), 영역(610AC)을 (3)으로 약기하는 경우도 있다.

좌측 인체 검지 센서(140a)만이 검지한 경우에는, 검지 영역(610A)에 인체가 존재하고, 우측 인체 검지 센서(140c)만이 검지한 경우에는, 검지 영역(610C)에 인체가 존재하고, 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 양쪽이 검지한 경우에는, 검지 영역(610AC) 또는 검지 영역(610A와 610C와 610AC)에 인체가 존재하고 있다고 추정한다.

여기서, 영역의 구성에 대해 도 18을 사용하여 설명한다. 도 18은 영역의 설명도, (a)는 A와 C의 합의 영역, (b)는 A와 C의 배타합의 영역, (c)는 A로부터 C를 제외한 차의 영역, (d)는 C로부터 A를 제외한 차의 영역, (e)는 A와 C의 합의 영역이다.

실시예에서는 인체 검지 센서(140)의 출력으로부터 사람이 있다고 추정되는 영역을, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 검지 구역의 합, 배타합, 차, 또는 곱으로 구성한다. 도 18의 (a)와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)의 검지 구역 A를 기호 A로, 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 구역 C를 기호 C로 나타낼 때, 구역 A와 구역 C의 합을 도 18의 (a)의 사선부, 구역 A와 구역 C의 배타합을 도 18의 (b)의 사선부, 구역 A와 구역 C의 차를 도 18의 (c)의 사선부, 구역 C와 구역 A의 차를 도 18의 (d)의 사선부, 구역 A와 구역 C의 곱을 도 18의 (e)의 사선부라고 정의한다. 이와 같은 정의는 군론으로부터 용이하게 유추할 수 있어, 이해하기 쉽다.

다음에, 상하 풍향판에 의한 수직 방향의 실내 영역의 구분에 대해 도 19 내지 도 22를 사용하여 설명한다. 도 19는 상하 풍향판으로 검지 영역을 구분하는 설명도이다. 도 20은 상하 풍향판에 의한 원(遠) 영역 검지 상태도이다. 도 21은 상하 풍향판에 의한 중(中) 영역 검지 상태도이다. 도 22는 상하 풍향판에 의한 근(近) 영역 검지 상태도이다.

실시예에서는, 전술한 공기 조화기의 좌우 방향의 실내의 검지 영역의 구분에 추가하여, 공기 조화기의 깊이 방향의 실내에 대해서도 상하 풍향판(291)을 사용하여 검지 영역을 구분한다. 상측 상하 풍향판(291)은, 전술한 바와 같이 분출 풍로(290)의 하류에 설치한, 상방으로 확대되는 상방 확대부(290e)에 분출 기류를 유도하는 작용을 갖고 있다. 재실자의 유무를 검지할 때에, 이 상측 상하 풍향판(291)을, 인체 검지 센서(140)의 시야를 부분적으로 차단하는 위치에 회전시켜 정지시킨다. 상측 상하 풍향판(291)을 정지시키는 위치는, 도 19에 도시한 바와 같이 상측 상하 풍향판(291)의 도상의 선단부에 붙인 부호 i, j, k, m의 위치에서 이들의 위치를 각각 상측 상하 풍향판 위치(491i, j, k, m)와 같이 부른다.

상측 상하 풍향판 위치(491i)에서는 인체 검지 센서(140)의 전체 시야가 상측 상하 풍향판(291)에 가려져 재실자의 유무를 검지할 수는 없다. 상측 상하 풍향판 위치(491j)에서는 인체 검지 센서(140)의 시야 중, 검지 범위(591j)만이 검지 가능하고, 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서는 검지 범위(591k)만이 검지 가능해진다. 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서는 검지 범위(591m) ＝ 전체 시야가 검지 가능해진다.

상측 상하 풍향판(291)을 사용하여 재실자의 위치를 검지하고자 하는 경우에는, 우선, 도 20과 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491j)에서 정지시켜 인체 검지 센서(140)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591j)에 있는 것이 판단된다.

다음에, 도 21과 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서 정지시켜 인체 검지 센서(140)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591j)를 포함하는 검지 범위(591k)에 있는 것이 판단된다. 또한, 전회의 검지 동작으로 검지 범위(591j)에 사람이 검지되지 않았던 경우에는 검지 범위(591k)로부터 검지 범위(591j)를 제외한 범위에 사람이 있다고 판단한다.

다음에, 도 22와 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서 정지시켜 인체 검지 센서(140)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591k)를 포함하는 검지 범위(591m)에 있는 것이 판단된다. 또한, 전회의 검지 동작으로 검지 범위(591k)에 사람이 검지되지 않았던 경우에는 검지 범위(591m)로부터 검지 범위(591k)를 제외한 범위에 사람이 있다고 판단된다.

다음에, 인체 검지 센서(140)로 검지한 재실행의 유무로부터, 깊이 방향의 사람이 있는 영역을 추정하는 방법에 대해 도 23 내지 도 25를 사용하여 설명한다. 도 23은 연직면에서 본 상하 풍향판에 의한 원근 방향의 검지 영역 구분도이다. 도 24는 상하 풍향판에 의한 바닥면의 검지 영역 구분도이다. 도 25는 좌우의 적외선 센서와 상하 풍향판에 의한 검지 영역 구분도이다.

전술한 3개의 검지 동작에 의해 얻어진 결과를, 공기 조화기로부터 볼 때 실내의 깊이 방향의 구분에 대응시키면, 도 23과 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491j)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 검지 범위(591j)로 한정되므로, 검지 영역(691j)의 재실자를 검지하게 된다.

또한, 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 검지 범 위(591k)로 확장되므로, 검지 영역(691J, K)의 재실자를 검지하게 된다.

또한, 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 완전히 차단되지 않고, 검지 범위(591m)로 확장되므로, 모든 검지 영역(691J, K, M)의 재실자를 검지하게 된다.

상기한 검지 영역을 바닥면에서의 퍼짐으로 보면 도 24와 같이 되어, 실내의 깊이 방향으로 검지 영역을 구분할 수 있다.

이와 같이, 전술한 도 11에 도시한 복수의 인체 검지 센서(140a, c)를 사용하여 실내를 좌우 방향으로 구분하고, 상측 상하 풍향판(291)을 사용하여 실내를 전후 방향으로 구분함으로써, 도 25에 도시한 바와 같이 실내를 전후 좌우로 교차 검지 영역(710JA 내지 MC)의 9영역으로 구분하여, 재실자가 있는 방향과 그 깊이 범위를 알 수 있고, 이것을 사용하여 공기 조화기를 적절하게 제어할 수 있다.

또한, 상술한 설명에서는 설명을 간단하게 하기 위해, 검지 영역의 경계를 검지 범위의 경계가 바닥면에 도달하는 위치에 두었으나, 실제로 인체 검지 센서(140)가 검지하기 쉬운 사람의 얼굴, 목덜미의 위치나, 사람이 서 있는지, 의자에 앉아 있는지, 바닥에 앉아 있는지, 누워 있는지 등의 차이에 의해, 검지 영역의 경계선은, 엄밀하게는 구할 수 없다. 그러나, 대략은 사람이 실내의 먼 곳에 있음, 중간에 있음, 가까이 있음과 같은 구분은 충분히 가능하므로, 공기 조화기의 공기 조화 범위도 목적으로 한 장소를 중심으로 한 퍼짐을 가지므로 전술한 바와 같은 구분에 따른 공기 조화라도 충분한 효과를 가질 수 있다.

다음에, 사람의 검지 방법에 대해 도 26, 도 27을 사용하여 설명한다. 도 26은 검지 수순 주요부 흐름도이다. 도 27은 입력 신호 카운트 타임챠트이다.

실시예의 공기 조화기는 실내에 있는 사람의 위치를 추정하여, 그 위치에 따른 적절한 공조가 이뤄지도록 공기 조화기를 제어한다. 도 26은 사람이 있는 위치를 판정하는 흐름도이고, 이것을 참조하면서 사람이 있는 위치를 추정하는 방법에 대해 이하 설명한다.

스텝 S1에 있어서, 적외선 검지 장치(14)로 실내의 사람을 검지하는 소정 시간의 검지 구간으로 들어가, 전술한 바와 같이 인체 검지 센서(140)로부터의 연산 제어부(132)로의 입력 신호를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 중의 출력이 Hi인 횟수를 계수하여, 활동 펄스의 검출 횟수를 구한다. 실시예에서는 도 27과 같이, 10ms의 주기로, 30초간 판독하여, 좌측 인체 검지 센서(140a)로부터의 입력 신호가 Hi일 때에 좌측 인체 검지 센서의 Hi 횟수를 1 증가시킨다. 또한, 도면 중에서는 좌측 인체 검지 센서(140a), 우측 인체 검지 센서(140c)를 좌측 센서, 우측 센서라고 약기하고 있다.

마찬가지로, 우측 인체 검지 센서(140c)로부터의 입력 신호가 Hi일 때에 우측 인체 검지 센서의 Hi 횟수를 1 증가시키고, 소정 시간이 경과하기 직전의 횟수를 각 인체 검지 센서의 검출 횟수로 한다. 또한, 실시예에서는 판독 주기를 10ms로 하고 있으나, 프레넬 렌즈의 분해능이나 사람의 이동 속도를 어느 정도로 상정하는지에 따라서, 이 주기의 적정 범위는 변화되고, 가정의 실내용으로서 생각하면, 50ms 이하의 주기이면, 실내에서의 빠른 움직임의 검지에도 지장은 없다. 또 한, 판독 주기를 10ms보다 짧게 해도, 사람의 움직임을 검지하는 정확함은 주기 10ms의 경우와 거의 동일하여, 사람의 움직임의 검지에는 지장은 없으나, 연산 제어부(132)가 취급하는 데이터의 양이 대량이 되어, 주기를 짧게 해도 효과는 없다.

다음에, 사람이 있는 위치의 특정 방법에 대해 도 26, 도 28 내지 도 32를 사용하여 설명한다. 도 28은 사람이 있는 영역 가판정법이다. 도 29는 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수와 사람이 있는 영역의 대응도 A, (a)는 사람이 없는 경우, (b)는 좌측의 영역에 사람이 있는 경우, (c)는 우측의 영역에 사람이 있는 경우이다. 도 30은 사람이 있는 영역의 가판정을 나타내는 표이다. 도 31은 양쪽의 인체 검지 센서가 사람이 있는 경우의 영역 선택 설명도, (a)는 영역 (3)에 집중하여 사람이 있는 경우, (b)는 영역 (1) ＋ (2) ＋ (3)으로 분산되어 사람이 있는 경우이다. 도 32는 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수와 사람이 있는 영역의 대응도 B, (a)는 중앙의 영역에 집중하여 사람이 있는 경우, (b)는 전체의 영역에 분산되어 사람이 있는 경우이다.

도 26의 스텝 S2에 있어서, 상기한 각 인체 검지 센서(140)의 활동 펄스의 검출 횟수를 도 28과 같이 재실 임계치와 비교하여, 좌측 인체 검지 센서(140a)의 활동 펄스의 검출 횟수가 재실 임계치 이상일 때에, 좌측 인체 검지 센서(140a)가 사람을 검지했다고 인정하고, 우측 인체 검지 센서(140c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 재실 임계치 이상일 때에 우측 인체 검지 센서(140c)가 사람을 검지했다고 인정한다.

이때, 도 29의 (a)와 같이 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 모두 재실 임계치 미만일 때에는 실내에 사람은 없다고 인정한다. 또한, 도 29의 (b)와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)의 활동 펄스의 검출 횟수가 재실 임계치 이상이고, 우측 인체 검지 센서(140c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 재실 임계치 미만일 때에는 사람이 있는 영역을 영역(610A)으로 한다. 또한, 도 29의 (c)와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)의 활동 펄스의 검출 횟수가 재실 임계치 미만이고, 우측 인체 검지 센서(140c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 재실 임계치 이상일 때에는 사람이 있는 영역을 영역(610C)으로 한다.

또한, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 재실 임계치 이상인 경우에는,

(i) 중앙의 영역(610AC)에 사람이 있다

(ii) 영역(610A)과 영역(610C)에 사람이 있다

(iii) 영역(610A)과 영역(610AC)에 사람이 있다

(iv) 영역(610AC)과 영역(610C)에 사람이 있다

(v) 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)에 사람이 있다

의 5개의 경우가 생각된다. 이것을 공기 조화기를 제어하는 관점에서 정리하면, (i)와 같이 중앙의 영역(610AC)에 집중하여 사람이 있어, 좁은 영역을 스폿적으로 공기 조화하면 되는 경우와, (ii) (iii) (iv) (v)와 같이 널리 실내에 분산되어 사람이 있어, 실내 전체를 광범위로 공기 조화할 필요가 있는 경우로 나뉘어진다. 이하, 이들을 (i) 중앙의 영역(610AC)에 사람이 있는 경우와, (v) 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)에 분산되어 사람이 있는 경우로 대표한다.

상술한 관계를 정리하면 도 30과 같이 되어, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 전부 사람을 검지한 경우에 대해서는 2가지의 영역이, 사람이 있는 영역 후보로서 부상한다.

다음에, 상기한 2가지의 사람이 있는 영역 후보로부터, 사람이 있는 영역을 선별하는 방법에 대해 서술한다. 영역(610AC)에 사람이 있는 경우에는, 동일인의 움직임을, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 검지하므로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)는 도 31의 (a)와 같이 거의 동일한 반응을 나타내고, 활동 펄스의 검출 횟수도 거의 동일한 검출 횟수가 되므로, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 소정의 차(s) 미만일 때에는 도 32의 (a)와 같이 사람이 있는 영역을 영역(610AC)으로 한다.

또한, 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)으로 분산되어 사람이 있는 경우에는, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)가 사람을 검지하지만, 사람의 움직임의 양이나 시각은, 개인마다 상이하므로, 복수의 각각의 사람의 움직임을 검지한 결과는 당연히 차이가 있어, 활동 펄스의 검출 횟수의 차는 커진다. 따라서, 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 전술한 소정의 차(s) 이상일 때에는 도 32의 (b)와 같이 사람이 있는 영역을 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)으로 한다.

이때, 단순한 활동 펄스의 검출 횟수차 이외에, 예를 들어 한쪽의 인체 검지 센서(140)의 활동 펄스만 검출한 횟수가 소정 미만이었던 경우에는 (a) 중앙의 영역(610AC)에 사람이 있는 것으로 하고, 소정 이상이었던 경우에는 (b) 영역(610A)과 영역(610AC)과 영역(610C)에 사람이 있는 것으로 해도 된다.

이와 같이, 소정 시간의 검지 구간의, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 출력을 일정 주기로 판독하여, Hi일 때의 횟수를 세어, 활동 펄스의 검출 횟수를 구하고, 검출 횟수에 따라서 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 정한다.

이 결과, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 도 29의 (a)의 부재 중, 도 29의 (b)의 영역 (1), 도 29의 (c)의 영역 (2), 도 32의 (a)의 영역 (3), 도 32의 (b)의 영역 (1) ＋ (2) ＋ (3)의 5가지로 구분할 수 있다.

이 경우, (1), (2), (3)은 단위 영역이고, (1) ＋ (2) ＋ (3)은 복수의 단위 영역의 조합 (1) ＋ (2), (1) ＋ (3), (2) ＋ (3), (1) ＋ (2) ＋ (3)을 대표한 영역이다.

다음에, 최종적인 사람이 있는 영역의 판정 방법의 개략에 대해 도 33을 사용하여 설명한다. 도 33은 2단계 추정법 설명도이다.

상술한 검지 구간의 개시로부터, 다음의 검지 구간의 개시까지의 구간을 가판정 구간이라고 하고, 이 검지 구간에서 구한, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 가판정 결과라고 한다. 이 가판정 구간을 소정의 횟수 반복하여, 그들의 가판정 결과에 따라서 최종 판정을 행한다. 즉, 도 33과 같이, 가판정 구간 중에 이것보다 짧은 소정 시간의 검지 구간이 있고, 검지 구간에서의 검지 결과로부터 가판정을 행하고, 소정 횟수의 가판정 결과로부터 최종 판정을 행한다.

이로 인해, 최종 판정의 결과는 이들의 소정 횟수의 가판정 구간을 포함한 긴 시간 간격의 검지 결과를 반영한 것이 되어, 사람의 이동 경향을 긴 시간으로 취하여, 확실하게 사람이 있는 위치를 구하고, 이 최종 판정 결과에 따라서 공기 조화기를 제어한다.

이는, 공기 조화기에 의해 실내의 쾌적성을 유지하는 경우, 빈번히 공기 조화기의 상태를 바꾸면, 제어가 안정되지 않아, 재실자를 불쾌하게 하는 경우가 많으므로, 사람이 있는 장소가 바뀐 경우에는, 그 변화를 취하여 자연스러운 느낌으로 새로운 거처를 중심으로 한 공기 조화로 옮겨지도록 하여, 제어가 빈번하게 바뀌지 않도록 안정시키기 위해서이다.

다음에, 재실자의 활동량의 검지에 대해 도 26, 도 34, 도 35를 사용하여 설명한다. 도 34는 활동량의 크기의 단계의 가판정법, (a)는 사람이 (1) 또는 (2)에 있는 경우, (b)는 사람이 (3)에 있는 경우, (c)는 사람이 (1) ＋ (2)에 있는 경우이다. 도 35는 활동량의 크기의 단계의 가판정 결과, (a)는 사람이 단일의 영역에 있는 경우, (b)는 사람이 복수의 영역에 있는 경우 또는 사람이 없는 경우이다.

도 26의 스텝 S2에서는, 전술한 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 가판정 결과 외에, 실내의 사람의 활동량의 크기의 단계를 구한다. 실내의 사람의 활동량의 크기의 단계는 소, 중, 대의 3단계로 구분하여, 대략 다음과 같이 정하면 된다.

활동량의 크기의 단계 「대」	사람이 (1) ＋ (2) ＋ (3)에 분산되어 존재하고, 반응이 크다.	← 광범위에서 사람이 움직이고 있다.
활동량의 크기의 단계 「중」	사람이 (1) ＋ (2) ＋ (3)에 분산되어 존재하고, 반응이 적다.	← 광범위에서 사람이 적절히 움직이고 있다.
활동량의 크기의 단계 「중」	또는, 사람이 (1), (2) 또는 (3)에 존재하고, 반응이 많다.	← 광범위에서 사람이 움직이고 있다.
활동량의 크기의 단계 「소」	사람이 (1), (2) 또는 (3)에 존재하고, 반응이 적다.	← 광범위에서 사람이 적절히 움직이고 있다.

활동량의 크기의 단계를 3단계로 한 것은, 가정용 공기 조화기에서는 대개 그 건축 구조와, 넓이에 따라서 재실자의 인원수도 고려하여, 소요의 냉방ㆍ난방 능력을 간편하게 구하도록 하고 있으므로, 넓은 범위에서 몇 명이 움직이고 있는 활동량의 크기의 단계가 대인 상태가 공기 조화기의 정격 능력에 거의 맞도록 되어 있다.

한편, 활동량이 작은 경우에 절전 운전하는 요구가 있으나, 이로 인해 설정 온도를 상승 하강시키는 범위는 쾌적성을 잃지 않도록 최대 2 ℃ 정도까지이다. 이들로부터, 활동량의 단계를 많이 구분해도 설정 온도의 변화가 세분화될 뿐이고 에너지 절약의 효과에 큰 차이는 발생하지 않는다. 이로 인해 제어를 복잡하게 하지 않도록 활동량의 크기의 단계는 3단계 정도로 구분하는 것이 현실적이다.

실내의 사람의 활동량의 크기의 단계를 상기와 같이 구분하기 위해, 전술한 사람이 있는 영역의 가판정 결과와 활동 펄스의 검출 횟수에 따라서 도 34에 따라서 도 35와 같이 구분한다.

도 34의 (a)는 사람이 있는 영역이 (1) 또는 (2)인 경우로서, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수가 모두 활동량 임계치 1 미만인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「소」로 하고, 활동량 임계치 1 이상인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「중」으로 한다.

도 34의 (b)는 사람이 있는 영역이 (3)인 경우로서, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수의 평균이 활동량 임계치 1 미만인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「소」로 하고, 활동량 임계치 1 이상인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「중」으로 한다.

도 34의 (c)는 사람이 있는 영역이 (1) ＋ (2) ＋ (3)인 경우로서, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수의 합계가 활동량 임계치 2 미만인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「중」으로 하고, 활동량 임계치 2 이상인 경우에는 활동량의 크기의 단계를 「대」로 한다. 또한, 사람이 없는 경우에는 가장 낮은 활동량의 크기의 단계로 하고, 활동량의 크기의 단계는 「소」로 한다.

상기를 정리하면 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역과, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수에 따라서, 사람이 있는 영역이 (1), (2) 또는 (3)인 경우에는 도 35의 (a)와 같이 가판정 결과가 구해지고, 또한 사람이 있는 영역이 (1) ＋ (2) ＋ (3) 또는 부재인 경우에는 도 35의 (b)와 같이 가판정 결과가 구해진다.

다음에, 1회의 가검지에 의해 사람이 있는 것이 명백한 경우에 대해 도 26, 도 36, 도 37을 사용하여 설명한다. 도 36은 즉결 판정법, (a)는 사람이 단일의 영역에 있는 경우, (b)는 사람이 복수의 영역에 있는 경우이다. 도 37은 즉결 판정 결과 정리도, (a)는 사람이 단일의 영역에 있는 경우, (b)는 사람이 복수의 영역에 있는 경우 또는 사람이 없는 경우이다.

도 26의 스텝 S3에서는 가판정 구간에서의 활동 펄스의 검출 횟수가 즉결 조건에 합치하는지 여부가 판정된다. 즉결 조건은 사람이 있는 영역이 1회의 가판정 결과로부터 확실하게 명백해지기 위한 조건으로, 전술한 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 가판정 결과와, 활동 펄스의 검출 횟수에 따라서 도 36에 따라서 도 37과 같이 판정한다.

도 36의 (a)는 사람이 있는 영역이 (1), (2) 또는 (3)인 경우이고, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c) 중 어느 하나의 활동 펄스의 검출 횟수가 재실 임계치보다 큰 즉결 임계치 1을 초과하는 경우에는 즉결 조건 성립으로 하고, 즉결 임계치 1 미만인 경우에는 즉결 조건 불성립으로 한다.

도 36의 (b)는 사람이 있는 영역이 (1) ＋ (2) ＋ (3)인 경우에, 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수의 합계가 즉결 임계치 1보다 더 큰 즉결 임계치 2를 초과하는 경우에는 즉결 조건 성립으로 하고, 즉결 임계치 2 미만인 경우에는 즉결 조건 불성립으로 한다.

상기를 정리하면 사람이 있는 영역과 좌우의 인체 검지 센서(140a, c)의 활동 펄스의 검출 횟수에 따라서, 사람이 있는 영역이 (1), (2) 또는 (3)인 경우에는 도 37의 (a)와 같이 즉결 조건에 합치하는지 여부가 구해지고, 또한 사람이 있는 영역이 (1) ＋ (2) ＋ (3)인 경우에는 도 37의 (b)와 같이 즉결 조건에 합치하는지 여부가 구해져, 사람이 없는 경우에는 즉결 조건 불성립으로 한다.

즉결 조건 성립의 경우에는 스텝 S7로 진행하고, 즉결 조건 불성립의 경우에는 스텝 S4로 진행한다.

스텝 S4에서는 소정 횟수인 N회(실시예의 경우 N ＝ 4)의 가판정이 실행되었는지 여부가 판정된다. 가판정의 실행 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S1로 복귀되어, 다음 회의 가판정 구간으로 들어가, 다시 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 가판정을 실행한다.

스텝 S4에서 가판정의 실행 횟수가 소정 횟수에 도달한 경우에는 가판정을 종료하고, 최종 판정을 행하기 위해 스텝 S5로 진행하여, N회의 가판정 결과가 전 부 사람이 없었는지 여부가 판정된다.

스텝 S5에서 N회의 가판정 결과가, 전부 사람이 없었던 경우에는 스텝 S6으로 진행하여 실내가 계속해서 사람이 없을 가능성이 큰 것으로 하여, 설정 온도를 크게 변화시켜 에너지 절약을 가일층 강화한 후술하는 부재 중 절전 운전 제어를 행하고, 스텝 S1로 복귀하여, 다음 회의 판정 구간으로 들어가서 첫회의 가판정 구간에 있어서의 검지 동작을 실행한다.

스텝 S5에서 사람이 있는 영역의 가판정 결과가 1회 이상 있는 경우에는 스텝 S8로 진행하여, N회의 가판정 결과와 전회의 최종 판정 결과로부터 금회의 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역 및 활동량의 크기의 단계의 최종 판정을 행하고 스텝 S9로 진행한다.

스텝 S3에서 즉결 조건이 성립한 경우에는, 스텝 S7에서 즉결 조건이 성립한 가판정 구간의 가판정 결과를 최종 판정 결과로서 채용하고 스텝 S9로 진행한다.

스텝 S9에 있어서, 전술한 바와 같이, 상측 상하 풍향판(291)을 적외선 센서(410)의 차폐판으로서 이용한 실내의 깊이 방향의 영역 구분에서의 인체 검지를 행하고 스텝 S10으로 진행한다.

스텝 S10에 있어서, 후술하는 바와 같이, 사람이 있는 영역의 이력을 갱신하여, 상술한 최종 판정 결과, 깊이 방향의 인체 검지 결과, 사람이 있는 영역의 이력 등에 따라서 공기 조화기를 제어하고 스텝 S1로 복귀되어, 다음 회의 판정 구간으로 들어가서 첫회의 가판정 구간에 있어서의 검지 동작을 실행한다.

이상의 스텝에 대해 도 38을 사용하여 간략하게 설명한다. 도 38은 반복 제 어 설명도이다.

도 38과 같이, 사람의 위치의 최종 판정은 평소에는 일정한 시간을 갖는 판정 구간마다 행해지고, 공기 조화기의 제어는 최종 판정마다 갱신 또는 유지된다.

이 판정 구간 중에 소정의 복수(N : 실시예에서는 N ＝ 4)의 가판정 구간이 있고, 각 가판정 구간에서는 가판정 구간보다 짧은 소정 시간의 검지 구간 동안, 인체 검지 센서(140)의 출력을 판독하고, 판독한 데이터를 처리하여 전술한 가판정을 행한다.

가판정은 각 가판정 구간마다 행해져, 각 가판정의 결과와 전회의 최종 판정 결과에 따라서 금회의 사람이 있는 위치를 최종 판정한다.

또한, 가판정의 기초가 되는 가판정 구간 중의 인체 검지 센서(140)의 출력이 평소보다 큰 경우에는, 도 38에 점선 화살표로 나타낸 바와 같이, 이후의 가판정 구간을 생략하고, 즉결 최종 판정으로서, 그 가판정 구간의 가판정 결과를 채용하여 최종 판정 결과로 한다.

또한, 제어의 대상이 되는 기기로서는 공기 조화기에 내장되는 압축기, 냉매 회로 제어 장치, 송풍 팬, 좌우 풍향판, 상하 풍향판, 표시 장치 등 외에, 환기 장치, 공기 청정 장치, 탈취 장치, 정전 안개화 장치, 음이온 발생 장치, 가습 장치, 산소 부화(富化) 장치, 침입 검지 장치 등 다양한 기기가 있고, 사람이 있는지 여부에 따라서 기기의 운전/정지, 능력의 변경, 난방/냉방/제습의 절환, 분출 공기의 방향 변경, 침입자를 검지한 경우의 위협/경보/통보 등을 행할 수 있다.

다음에, 최종 판정의 방법에 대해 도 39 내지 도 41을 사용하여 설명한다. 도 39는 사람이 있는 영역 판정예, (b)는 사람이 있는 영역 가중 계수이다. 도 40은 활동량의 크기의 단계 판정예이다. 도 41은 사람이 있는 영역ㆍ활동량의 크기의 단계 판정 결과의 예이다.

도 39에 있어서, ○표는 각 가판정 구간에서 가판정된 사람이 있는 영역이고, () 내는 그 사람이 있는 영역에 부여된 가중 포인트이다.

실시예의 공기 조화기의 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 구분은 전술한 바와 같이 부재 중, (1), (2), (3), (1) ＋ (2) ＋ (3)의 5가지이고, 각 가판정마다 가판정 결과의 구분(사람이 있는 영역으로 된 영역 또는 부재 중의 구분)에 가중 포인트를 부여한다. 도 39의 예에서는, 1회째의 가판정 결과의 영역 (1)에 α1의 포인트가 부여되고, 2회째의 가판정 결과의 영역 (3)에 α2, 3회째의 가판정 결과의 영역 (1)에 α3, 4회째의 가판정 결과의 영역 (1) ＋ (2)에 α4, 5회째의 가판정 결과의 영역 (1)에 α5, …, N회째의 가판정 결과의 영역 (1)에 αN의 포인트를 부여하고 있다. 또한, 전회의 최종 판정 결과의 영역 (1)에 β의 포인트를 부여하고 있다.

소정의 N회의 가판정 구간을 종료하면 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 구분마다 부여된 포인트의 적산이 행해져, 부여된 포인트의 합계가 최대(본 예에서는 30점)인 영역 (1)이 금회의 사람이 있는 영역으로 최종 판정된다.

이때, 각 가판정에서 부여되는 포인트를, 도 39의 (b)와 같이, 회를 거듭할 때마다 소정값만큼 증가하는 포인트로 하면 최신의 가판정 결과가 중시되어, 공기 조화기의 제어가 합리적으로 이루어진다.

도 40에 있어서, ○표는 각 가판정 구간에서 사람이 있는 영역이 최종 판정된 사람이 있는 영역[본 예에서는 (1)]과 동일했을 때의 활동량의 크기의 단계이고, () 내는 그 활동량의 크기의 단계에 부여된 가중 포인트이다.

다음에, 상술한 최종 판정 결과의 사람이 있는 영역인 영역 (1)에서의 활동량의 크기의 단계를 판정한다. 활동량의 크기의 단계는, 전술한 바와 같이 3단계로 구분되어, 사람이 있는 영역의 각 가판정 결과가 영역 (1)인 가판정 시의 활동량의 크기의 단계에 가중된 포인트를 부여한다. 도 40의 예에서는 사람이 있는 영역의 가판정 결과가 영역 (1)인 1회째, 3회째, 5회째, …, N회째의 활동량의 크기의 단계의 구분에 포인트를 부여한다. 1회째는 활동량의 크기의 단계 「소」에 γ1, 3회째는 마찬가지로 활동량의 크기의 단계 「소」에 γ3, 5회째는 활동량의 크기의 단계 「중」에 γ5, …, N회째는 활동량의 크기의 단계 「소」에 γN의 포인트를 부여하고 있다. 활동량의 크기의 단계의 구분마다 부여된 포인트의 합계를 산출하여, 부여된 포인트의 합계가 최대(본 예에서는 27점)인 활동량의 크기의 단계 「소」가 금회의 활동량의 크기의 단계라고 최종 판정된다.

이때, 각 가판정에서 부여되는 포인트에, 사람이 있는 영역의 가판정 시와 마찬가지로, 회를 거듭할 때마다 소정값만큼 증가하는 포인트로 하면 마찬가지로, 최신의 가판정 결과가 중시되어 공기 조화기의 제어가 합리적으로 이루어진다.

도 41에 있어서, ○표는 각 가판정 구간에서 가판정된 사람이 있는 영역이고, 「중」, 「소」의 문자는 가판정 시의 활동량의 크기의 단계이고, 점수는 가중의 포인트이다.

도 41은 N ＝ 4로 하고, 가판정마다 1점씩 포인트를 증가하도록 한 경우(α1 ＝ γ1 ＝ 1, α2 ＝ γ2 ＝ 2, …)의, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 최종 판정과 활동량의 크기의 단계의 최종 판정의 예이다. 사람이 있는 영역은 영역 (1)이 전회 포인트로 2점, 가판정 구간 1에서 1점, 가판정 구간 4에서 4점인 합계 7점에서 최대가 되어 영역 (1)로 최종 판정된다.

활동량의 크기의 단계는 가판정 구간 4의 활동량의 크기의 단계 「중」의 4점이 영역 (1) 중에서 최대가 되어, 활동량의 크기의 단계 「중」으로 최종 판정된다.

이때, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 전회의 최종 판정 결과에 부여하는 포인트를 금회의 가판정 결과에 부여하는 포인트의 중간에 설정(실시예에서는 β ＝ 2)하면 제어가 원활하게 되어 좋다.

이와 같이, 실시예의 공기 조화기는 공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비하고,

상기 가판정 구간의 적외선 센서의 출력에 따라서 상기 가판정 구간마다 사 람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정의 결과에 가중치를 부여하여, 그 가중치가 부여된 결과를 기초로 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정한다.

이에 의해, 적외선 센서의 출력에 기초하는 인체 검지 센서의 디지털 출력 신호에 따라서 사람이 있는 영역을 최종 판정하여, 사람이 있는 영역에 따라서 실내를 공기 조화한다. 이때, 판정 구간을 길게 취하여 실내의 장기적인 변화를 검지하므로, 단기적인 변화에 현혹된 오동작이 없어진다. 또한, 판정 구간을 복수의 가판정 구간으로 나누고, 가판정 구간마다 실내의 상황을 파악하므로, 실내의 정보를 빠짐없이 파악함으로써, 정보의 치우침이 없이, 정보를 정확하게 파악할 수 있다.

또한, 가판정 구간마다의 가판정 결과에 시계열적으로 가중치를 부여하여, 사람이 있는 영역을 최종 판정하므로, 현재 사람이 있는 장소의 경향을 확실하게 파악할 수 있는 동시에, 전회의 최종 판정으로부터 금회의 최종 판정까지의 사이에 적어도 1회의 가판정 구간이 설치되어 있으므로, 공기 조화기의 제어가 간격을 두고 완만하게 바뀌어 재실자를 불쾌하게 하는 경우가 없다.

이와 같이, 확실한 판정을 할 수 있는 충분한 판정 구간과, 실내의 쾌적성을 손상시키지 않는 완만한 변화를 확보할 수 있는 제어 간격이 양립되는 동시에, 사람의 이동의 경향도 확실하게 파악하도록 하였으므로, 사람의 새로운 거처를 중심으로 한 공기 조화 운전으로 자연스럽게 옮겨갈 수 있다.

이로 인해, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 파악하여 안정적이고, 또한 확 실하게 사람이 있는 영역을 판정하여, 실내를 적절하게 제어하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 가중치가 부여된 결과와 전회의 최종 판정 결과를 기초로, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정한다.

이에 의해, 각 가판정 구간마다의 가판정 결과에 추가하여, 전회의 최종 판정 결과도 고려하여 금회의 최종 판정을 행하므로, 확실한 판정과, 전회의 제어로부터의 급변이 회피된 완만하게 변화되는 제어로, 실내에서는 안정된 공조가 계속해서 행해져, 실내의 쾌적성이 유지된다.

이로 인해, 완만하게 변화되는 제어로 실내의 쾌적성을 계속해서 유지하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 복수의 영역의 수보다도 적은 수의 복수의 상기 적외선 센서를 구비하고, 상기 영역은 상기 복수의 적외선 센서의 검지 구역의 합, 배타합, 차, 또는 곱으로 구분되는 영역이다.

이에 의해, 각 영역이 1 또는 복수의 인체 검지 센서의 시야(검지 구역)에 포착되어, 각 영역의 사람의 움직임에 반응하여, 그 영역의 경계의 형성에 관계되는 검지 구역을 갖는 적외선 센서의 출력이 변화된다. 이와 같이, 사람의 움직임에 반응하여 적외선 센서의 출력이 변화되고, 이 적외선 센서의 출력의 변화를 파악하여, 각 인체 검지 센서로부터 활동 중을 나타내는 펄스가 출력되므로, 이 활동 펄스의 검출 횟수를 구하여 해석함으로써, 실내의 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 정할 수 있다.

이때, 도 17의 (1) 또는, (2)에 사람이 있는 경우에는 유일한 적외선 센서가 반응하므로, 그 적외선 센서의 검지 구역으로부터 다른 적외선 센서의 검지 구역을 제외한 영역인 (1) 또는 (2)가 사람이 있는 영역이 된다.

도 17의 (3)의 중복 영역에 사람이 있는 경우에는, 동일인의 움직임을 양쪽의 적외선 센서가 검지하므로, 적외선 센서는 거의 동일한 반응을 나타내고, 양쪽의 인체 검지 센서가 출력하는 활동 펄스의 검출 횟수도 거의 동일해지므로, 양 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 소정의 차 미만일 때에는 (3)에 사람이 있다고 판정할 수 있다.

도 17의 (1)과 (3), (1)과 (2), (2)와 (3) 또는, (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 경우에는, 양쪽의 적외선 센서가 검지하지만, 사람의 움직임의 양은 개인마다 상이하므로, 복수의 각각의 사람의 움직임을 검지한 결과는 당연히 차이가 발생하여, 양쪽의 인체 검지 센서가 출력하는 활동 펄스의 검출 횟수의 차는 커진다. 따라서, 양 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 전술한 소정의 차 이상일 때에는 (1) ＋ (2) ＋ (3)에 사람이 있다고 판정한다.

또한, 이 사람의 없음과 있음을 구별하는 검출 횟수를 적절하게 정하여 일정 레벨로 함으로써, 각 영역에서의 사람이 있는지 여부를 구별할 수 있다.

이로 인해, 사람 있음의 가판정 레벨을 초과하는 신호를 출력한 적외선 센서의 조합에 따라서 사람이 있는 영역을 적절하게 선정하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 복수의 가판정의 결과에 대한 가중치는 시계열적으로 가까울수록 크게 하고, 상기 전회의 최종 판정 결과에 대한 가중치는 금회 최초의 가판정 결과에 대한 가중치보다 크고, 금회 최후의 가판정 결과에 대한 가중치보다 작게 한다.

이에 의해, 현재부터 가장 가까운 가판정 결과가 가장 중시되어, 단순하게 사람이 이동하여 새로운 장소에 계속해서 있는 경우에는, 금회나 다음 회의 판정에서 새로운 장소가 사람이 있는 영역이라고 판정되어, 새로운 장소를 중심으로 한 공기 조화 운전이 행해진다. 그러나, 일시적으로 새로운 장소로 이동하였으나, 즉시 원래의 장소로 복귀한 경우에는, 원래의 장소에서의 전회의 최종 판정 결과나, 복수의 가판정 결과가 적산되어, 원래의 장소에 우선 순위를 둔 최종 판정을 부여하므로, 원래의 장소를 중심으로 한 공조 운전이 계속된다.

이로 인해, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 확실하게 파악하여 적절하게 사람이 있는 영역을 판정하여, 실내를 제어하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 복수의 가판정 결과에 대한 가중치를, 상기 가판정 구간을 거듭할 때마다 소정치 증가시킨다.

이에 의해, 제품의 개발 중인 검토 시점에서, 소정치를 변경한 것에 의한 다양한 장면에 있어서의 영향을 추측하기 쉬워져, 개발 기간을 단축시킬 수 있다. 또한, 제품의 특수한 사용 장면에서, 이 1대만의 소정치를 변경한 필요성이 대두되었을 때에, 변경의 영향을 예측하기 쉽기 때문에 바람직하다.

이로 인해, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 적절하게 판정에 반영시켜 실내를 적절하게 제어하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 디지털 출력되는 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고, 이 검출 횟수와, 영역에 따라서 정한 활동량 임계치와의 대소에 의해, 상기 사람이 있는 영역의 사람의 활동량의 크기를 단계적으로 구분하고, 상기 검출 횟수에 따라서 상기 가판정 구간마다 사람의 활동량의 크기의 단계를 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정 결과를 기초로 금회의 사람의 활동량의 크기의 단계를 최종 판정한다.

이에 의해, 활동량의 대소에 따라서 공기 조화기의 능력을 가감함으로써, 절전 운전을 할 수 있다. 또한, 확실한 판정과, 사람의 활동량의 크기의 단계에 완만하게 따른 제어로 실내의 쾌적성을 유지한다.

이로 인해, 재실자의 활동량에 따라서 공기 조화기를 제어하여, 쾌적성 향상이나, 절전 운전 등을 실현하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시예의 공기 조화기는 상기 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 최종 판정 결과와, 상기 사람이 있는 영역의 사람의 활동량의 크기의 단계의 최종 판정 결과에 따라서 압축기, 냉매 회로 제어 장치, 송풍 팬, 좌우 풍향판, 상하 풍향판 또는 표시 장치 중의 적어도 하나 이상을 제어한다.

이에 의해, 재실자의 활동량의 대소에 따라서 냉방ㆍ난방 등의 능력을 가감하거나, 제습의 습도 설정을 변경하거나, 재실자가 없는 상태가 소정 시간 계속되었을 때에, 온도 설정을 에너지 절약이 되도록 변경하거나, 또한 사람 없음이 계속되었을 때에 공기 조화기를 정지하거나, 사람이 있는 영역을 중점적으로 스폿 공조 하거나, 사람이 있는 영역을 피하여 송풍하거나, 공조의 능력을 상승시키거나, 송풍의 강도를 가감하는 등의 공기 조화기를 보통으로 사용하는 경우에 행해지는 제어를 사람의 손을 번거롭게 하지 않고 행할 수 있고, 또한 이들의 운전 상태의 변화에 따라서 자동적으로 표시를 변경하여 알리는 등, 조작성, 편리성이 우수한 공기 조화기가 된다.

이로 인해, 재실자의 활동량에 따라서 공기 조화기를 제어하여, 쾌적 운전이나, 절전 운전을 행하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

다음에, 도 26의 스텝 S9의 원중근(遠中近)의 판정에 대해 도 19, 도 22, 도 42, 도 43을 사용하여 설명한다. 도 42는 원중근 판정법이다. 도 43은 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 상하 풍향판부 확대 단면도이다.

전술한 각 가판정 구간 중의 검지 구간에서는 실내 전체의 재실 상황을 검지하기 위해, 상측 상하 풍향판(291)의 위치를 공기 조화기로부터 가까운 위치로부터 먼 위치까지를 바라볼 수 있도록, 인체 검지 센서(140)로부터 멀리하여, 도 19의 상측 상하 풍향판 위치(491m)인 가까운 위치에 두고 검지 범위(591m)의 사람이 있는지 여부를 검지한다.

스텝 S9에서는, 또한 상측 상하 풍향판(291)의 위치를 도 19의 상측 상하 풍향판 위치(491j, 491k)인 먼 위치, 중간의 위치에 두고 검지 범위(591j, 591k)의 사람이 있는지 여부를 검지한다.

스텝 S8에서 최종 판정 결과가 부재 중으로 된 경우에는, 먼 위치, 중간의 위치에서의 검지 동작을 생략한다. 이는, 가까운 위치로부터 먼 위치까지의 범위 에 사람이 없다는 것을 말하는 것으로, 깊이 방향의 검지 동작을 해도 불필요하기 때문이다.

스텝 S8에서 실내에 사람이 있다고 판정된 경우에는, 상측 상하 풍향판(291)을 먼 위치로 회전하여 검지 동작을 행한다. 먼 위치에서의 검지 동작으로 사람을 검지한 경우에는, 먼 곳에 사람이 있다고 판단하여, 다음의 중간의 위치에서의 검지 동작을 생략한다.

이는, 공기 조화기는 실내를 공조하는 것으로, 먼 곳에 사람이 있는 경우에는, 이 먼 곳에 있는 사람이 만족하도록 공조하기 위해서는, 먼 곳까지 바람이 닿도록 공조할 필요가 있고, 이에 의해 중간이나 근처에 있는 사람도 거의 불만이 없는 공조가 되므로, 중간이나 근처에 사람이 있어도, 있지 않아도 동일한 제어가 되어, 다음의 중간의 위치에서의 검지 동작을 생략할 수 있기 때문이다.

먼 위치에서의 검지 동작으로 사람을 검지하지 않았던 경우에는 중간의 위치에서의 검지 동작을 행한다. 중간의 위치에서의 검지 동작으로 사람이 검지된 경우에는 중간에 사람이 있다고 판단하고, 중간의 위치에서의 검지 동작으로 사람을 검지하지 않았던 경우에는 근처에 사람이 있다고 판단한다.

상기한 최종 판단을 간결하게 기술하면 도 42에 도시한 바와 같이 되어, 상측 상하 풍향판(291)의 먼 위치에서 사람을 검지한 경우에는 사람이 먼 위치에 있다고 판단하고, 먼 위치에서 사람을 검지하지 않고, 중간의 위치에서 사람을 검지한 경우에는 사람이 중간의 위치에 있다고 판단하고, 먼 위치에서도, 중간의 위치에서도 사람을 검지하지 않았던 경우에는 사람이 가까운 위치에 있다고 판단한다.

사람이 있는 위치의 먼 쪽으로부터 가까운 쪽의 최종 판단에 따라서, 실내 송풍 팬(311)이나 상하 풍향판(291, 292) 등을 적절한 강도, 방향으로 제어한다.

또한, 냉방ㆍ제습 운전 시에는 상측 상하 풍향판(291)을 도 43과 같이 분출 풍로(290)의 상벽(290a)이나 하벽(290b)과 대략 평행하게 하는 것이 일반적이다. 이 경우, 사람의 검지 동작 중에는 상측 상하 풍향판(291)을 도 22와 같이 내릴 필요가 있어, 상하 풍향이 변화된다. 실시예에서는, 이 영향을 적게 하기 위해, 가판정 구간의 길이 5분에 대해 검지 구간의 길이(＝ 소정 시간)를 30초로 짧게 하였다. 30초라는 단시간에는 공기 조화기의 냉동 사이클은 그 보유하고 있는 열용량 때문에, 큰 변화는 보이지 않고, 실내로의 냉방ㆍ제습 능력의 변화도 크지 않다. 또한, 외기와의 열평형에 의해 정해지는 실내 온도로의 영향도 작고, 최근 증가하고 있는 능력 가변형의 공기 조화기의 경우에는 냉방ㆍ제습 능력이 열부하에 따라서 보상되므로, 실내 온도로의 영향은 없어, 쾌적성이 유지된다.

한편, 상하 풍향은 그동안 어지럽혀지므로, 재실자에게 약간의 영향을 부여하지만, 시간이 짧기 때문에, 일반적으로 행해지는 자동 풍향판의 요동 제어와 동등 이하의 가벼운 변화이고, 쾌적성을 저해하는 경우는 없다. 또한, 가판정 구간 중의 검지 구간 이외의 시간은 상측 상하 풍향판(291)에 대한 위치의 제약은 없으므로, 임의의 방향을 향하거나, 자동적으로 요동시키거나 할 수도 있어, 편리성을 손상시키는 경우가 없다.

다음에, 스텝 S10의 과거의 사람이 있는 영역의 이력에 대해 도 44를 사용하여 설명한다. 도 44는 과거의 사람이 있는 영역 이력의 판정법, (a)는 축적된 과 거 데이터의 예, (b)는 사람이 있는 영역의 순위의 예이다.

스텝 S10에서는 최신의 복수회의 사람이 있는 영역의 최종 판정 결과를 축적하고, 사람이 있는 영역을 축적 횟수로 순위를 부여한다. 이는, 도 44의 (a)와 같이, 사람이 있는 영역의 최종 판정 결과가 나올 때마다, 과거의 복수회(실시예에서는 255회)의 사람이 있는 영역의 최종 판정 결과의 축적 데이터의 최고(最古)의 데이터를 파기하고, 금회의 최종 판정 결과를 추가하여 갱신한다. 또한, 도 44의 (b)와 같이, 사람이 있는 영역마다 축적 횟수를 세고, 축적 횟수로 사람이 있는 영역의 순위를 부여하여, 축적 횟수가 가장 많은 사람이 있는 영역을 1번으로 한다. 이때, 이 영역의 특성은 「항상 있는 장소」라고 해도 좋다. 축적 횟수가 가장 적은 사람이 있는 영역은 4번으로 하여 그 특성은 「항상 없는 장소」로 해도 좋다.

이에 의해, 항상 사람이 있는 장소, 항상 사람이 없는 장소를 알 수 있고, 온 타이머로 운전을 시작할 때, 사람이 없어도, 존재 순위가 가장 높은 장소를 향해 바람을 보내거나, 직접 바람이 닿는 것을 회피하고 싶은 경우에, 지금 있는 장소를 제외한 존재 순위가 낮은 장소를 향해 바람을 보내는 운전이 자동적으로 행해져, 번거로움이 없다.

다음에, 인체 검지의 응용예에 대해 도 45 내지 도 47을 사용하여 설명한다. 도 45는 풍향의 변화 시퀀스이다. 도 46은 활동량의 크기의 단계에 기초하는 에너지 절약 제어의 예이다. 도 47은 송풍 방향의 예, (a)는 좌측 코너 송풍, (b)는 우측 코너 송풍, (c)는 정면 송풍, (d)는 와이드 송풍이다.

도 45에서는 인체 검지 결과를 이용하여, 사람이 있는 방향을 향하는 스폿 공조적인 운전과, 방의 넓은 범위로 바람을 보내는 방 전체의 공조 운전을 교대로 반복하는 제어를 한다.

이는, 외부의 비공조 공간으로부터 방으로 입실한 처음에, 집중적으로 냉풍ㆍ온풍을 쐬고 싶다는 요구에 따르기 위해서이다.

이때, 바람을 받는 시간이 짧게 설정되어 있으므로, 바람에 닿는 시간을 연장하고 싶은 경우에는, 공기 조화기를 향해 손을 흔드는 등을 하여, 큰 움직임을 취함으로써 전술한 가판정 구간을 생략한 사람이 있는 영역의 최종 판정으로, 바람에 닿는 시간을 연장할 수 있다. 이것과 반대로, 바람을 받는 시간을 길게 설정하고 있으면, 바람에 충분히 닿았으므로, 방 전체의 공조로 복귀되었으면 하고 생각해도, 바람으로부터 피하고자 하여 이동하면, 이동을 검지하여 바람이 따라와 피할 수 없어, 리모트 컨트롤을 조작하여 풍향을 바꾸거나, 꾹 참고 시간이 경과하는 것을 기다리게 되어 사용 편의성이 나쁘다.

또한, 방의 넓은 범위로 바람을 보내는 대신에, 사람이 있는 방향 이외의 방향으로 바람을 향하게 해도 좋다. 이 경우, 사람이 있는 방향 이외의 방향으로서는, 사람이 있는 사람이 있는 영역의 옆이고, 전술한 존재 순위가 낮은 영역으로 바람을 향하게 하면, 옆의 영역을 향하는 바람의 휩쓸림이나 벽에 닿은 바람의 반사 등의 부드러운 바람을 간접적으로 받아, 바람을 직접 받지 않을 때라도 쾌적성이 지속된다.

도 46에서는 활동량(2)의 크기의 단계의 결과를 이용하여, 활동량의 크기의 단계에 따라서 자동적으로 절전 운전함으로써, 쾌적성과 에너지 절약이 균형잡힌 운전을 하는 제어이다.

이는, 사용자가 에너지 절약 모드에서의 운전을 설정한 경우, 재실자의 활동량의 크기의 단계에 따라서, 실내 설정 온도, 설정 습도를 변경하여 에너지 절약을 도모하는 것이고, 난방 시에는 활동량의 크기의 단계가 클수록 설정 온도를 낮게(실시예에서는 최대 2도 내림), 냉방 시에는 활동량의 크기의 단계가 작을수록 높게(실시예에서는 최대 2도 올림) 변경하여 운전하고, 제습 시에는 활동량의 크기의 단계가 작을수록 설정 습도를 높게(실시예에서는 최대 15 ％ 올림) 변경하여 운전한다.

이에 의해, 난방 운전 시에는 활동량이 많아 인체의 발열량이 많을수록, 낮은 실온으로 하고, 활동량이 적어 인체의 발열량이 적을수록 저하시키는 실온의 폭을 작게 하여 에너지 절약과 쾌적성의 균형을 취한다. 냉방 운전 시에는 활동량이 적어 인체의 발열량이 적을수록 높은 쪽의 실온으로 하고, 활동량이 많아 인체의 발열량이 많을수록 높이는 실온의 폭을 작게 하여 에너지 절약과 쾌적성의 균형을 취한다. 제습 운전 시에는, 활동량이 적어 인체의 발열량이 적을수록 높은 습도로 하고, 활동량이 많아 인체의 발열량이 많을수록 높이는 습도의 폭을 작게 하여 에너지 절약과 쾌적성의 균형을 취한다.

또한, 도 26의 스텝 S6에서 부재가 계속된 경우에 행하는, 부재 중 절전 운전 제어로서, 난방 시에는 가장 큰 활동량의 크기의 단계에 따른 제어를 하고, 냉방ㆍ제습 시에는 가장 작은 활동량의 크기의 단계에 따른 제어를 행하도록 하면, 재실자가 비교적 오래 자리를 비웠을 때의 대기 공조로 하여, 에너지 절약에 적합 하고, 재실자가 돌아왔을 때에는, 대기 공조로부터 단시간에 실내를 쾌적 공간으로 바꿀 수 있어, 재실자의 만족도가 손상되는 경우가 없다.

실시예에서는, 부재의 시간(제2 소정 시간)이 20분간 계속된 경우에, 이 부재 중 절전 운전 제어를 행하도록 하였다.

도 47은 사람이 있는 영역의 최종 판정 결과에 따라서, 풍향을 변경하는 경우의 실내기(2)를 상부에서 보았을 때의 풍향의 예를 도시하고, 예를 들어 영역 (1)에 풍향을 향하게 하는 경우에는 도 47의 (a)와 같이 좌우 풍향판(295)을 제어하고, 영역 (2)는 (b), 영역 (3)은 (c), 영역 (1) ＋ (2) ＋ (3)은 (d)와 같이 좌우 풍향판(295)을 제어한다.

또한, 상기한 설명 중에서 사용해 온 재실 임계치, 즉결 임계치 1, 2, 활동량 임계치 1, 2의 값을 리모트 컨트롤(5)의 특수 조작으로 변경할 수 있도록 구성하면, 더욱 절전 운전을 지향하고 싶거나, 더욱 쾌적성을 중시하고 싶은 등의 사용자의 의향이 있는 경우에, 이들 임계치의 값을 변경할 수 있어, 사용자의 의향에 따라서 제어의 응답성을 조절하여, 에너지 절약 또는 만족감을 높일 수 있다.

또한, 이 임계치를 착탈 가능한 기억 장치에 기억하여, 임계치의 변경을 착탈 가능한 기억 장치의 교환으로 행해도 동일한 효과가 있다. 이 경우에는, 임계치의 변경에 그치지 않고, 다양한 환경에 대응한 제어의 변경이 가능해지는 것은 물론이다.

이와 같이, 실시예의 공기 조화기는 상기 활동량 임계치를 변경 가능하게 구성한다.

이에 의해, 예를 들어, 임계치를 착탈 가능한 기억 장치, 또는 조작부로부터 재기록 가능한 기억 장치에 기억하고, 착탈 가능한 기억 장치의 교환, 또는 재기록 가능한 기억 장치의 재기록에 의해 상기 임계치를 변경한다. 이와 같이 함으로써, 더욱 절전 운전을 지향하고 싶거나, 더욱 쾌적성을 중시하고 싶은 등의 사용자의 의향이 있는 경우나, 가정의 일반적인 방에 비해, 방의 대소, 재실자의 다소, 방의 종횡비, 가구의 배치, 사용 시간의 장단 등이 달라, 공기 조화기의 사용 형태가 특수해지는 경우에, 임계치의 값을 변경할 수 있다. 임계치의 값을 큰 쪽으로 변경하면, 검지 감도가 둔해져, 공기 조화기의 빈번한 운전 변경이 억제되고, 상기 임계치의 값을 작은 쪽으로 변경하면, 검지 감도가 예민해져, 공기 조화기의 운전 변경의 빈도가 증가한다.

이로 인해, 공기 조화기의 설치 환경이나 사용자의 의향에 따라서 제어의 응답성을 조절하여, 에너지 절약 또는, 만족감을 높이는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

(제2 실시예)

다음에, 적외선 센서의 수를 증대시킨 제2 실시예에 대해 도 48 내지 도 50을 사용하여 설명한다. 도 48은 제2 실시예의 적외선 검지 장치의 검지 범위도이다. 도 49는 검지 장치의 검지 영역 구분도이다. 도 50은 검지 장치의 사람이 있는 영역 추정도, (a)는 영역 구분의 모식도, (b)는 a와 b의 차가 큰 경우의 사람이 있는 영역, (c)는 a와 b의 차가 작은 경우의 사람이 있는 영역이다.

제2 실시예는 도 48과 같이, 제1 실시예의 적외선 센서(410)의 수를 2개로부 터 3개로 늘린 것으로, 이웃하는 좌측 인체 검지 센서(140a)와 중간 인체 검지 센서(140b) 및 중간 인체 검지 센서(140b)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 범위가 일부 중복되도록 하고, 양단부의 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 범위는 중복되지 않도록 배치한 것이다.

도 49는 이 경우의 검지 영역의 구분도이고, 검지 영역은 제1 실시예의 3영역으로부터 5영역으로 증가하고 있고, 사람이 있는 위치를 더욱 세밀하게 구분하여 검지할 수 있다.

1개 또는 2개의 인체 검지 센서(140a 내지 c)만이 사람을 검지하고 있는 경우의 사람이 있는 영역의 가판정은 제1 실시예와 마찬가지로 행하면 된다.

도 50은 3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c) 전부가 사람을 검지하고 있는 경우의 활동 펄스의 검출 횟수와 사람이 있는 영역의 관계를 나타낸 것이다. 설명을 간단화하기 위해 좌측 인체 검지 센서(140a)의 활동 펄스의 검출 횟수를 a, 중간 인체 검지 센서(140b)의 활동 펄스의 검출 횟수를 b, 우측 인체 검지 센서(140c)의 활동 펄스의 검출 횟수를 c로 하고, 검지 영역(610A)을 A, 검지 영역(610AB)을 AB, 검지 영역(610B)을 B, 검지 영역(610BC)을 BC, 검지 영역(610C)을 C로 나타낸다.

s는 제1 실시예에서 2개의 인체 검지 센서(140a, c)가 사람을 검지한 경우에, 사람이 있는 영역을 중복 영역인 (3)으로 가판정할지, 전체 영역인 (1) ＋ (2) ＋ (3)으로 가판정할지를, 활동 펄스의 검출 횟수의 차로 구별할 때의 소정의 차이다.

3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c)의 2개씩에 제1 실시예와 동일한 사고 방식으로 사람이 있는 영역을 가판정해 감으로써, 도 50의 (b)와 같이, a와 b의 차가 소정차 s를 초과하는 경우에는, b와 c의 차가 소정차 s를 초과했을 때에 사람이 있는 영역을 A ＋ B ＋ C ＋ AB ＋ BC로 하고, b와 c의 차가 소정차 s 이하일 때에 사람이 있는 영역을 A ＋ B ＋ AB ＋ BC로 한다.

또한, 도 50의 (c)와 같이, a와 b의 차가 소정차 s 이하인 경우에는, b와 c의 차가 소정차 s를 초과했을 때에 사람이 있는 영역을 B ＋ C ＋ AB ＋ BC로 하고, b와 c의 차가 소정차 s 이하일 때에 사람이 있는 영역을 AB ＋ BC로 한다.

이와 같이 가판정함으로써, 3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c) 전부가 사람을 검지했을 때에, 방 전체에 사람이 분산되어 있는지, 왼쪽에 사람이 분산되어 있는지, 오른쪽에 사람이 분산되어 있는지, 중앙부에 분산되어 있는지를 구별할 수 있다.

이와 같이 하여, 사람이 있는 영역을 더욱 세분화하여 제1 실시예와 마찬가지로 공기 조화기를 제어할 수 있다.

(제3 실시예)

다음에, 3개의 적외선 센서의 배치를 바꾼 제3 실시예에 대해 도 51 내지 도 53을 사용하여 설명한다. 도 51은 제3 실시예의 적외선 검지 장치의 검지 영역 모식도이다. 도 52는 검지 장치의 검지 영역 구분도이다. 도 53은 검지 장치의 사람이 있는 영역 추정도, (a)는 영역 구분의 모식도, (b)는 a와 b의 차가 큰 경우의 사람이 있는 영역, (c)는 a와 b의 차가 작은 경우의 사람이 있는 영역이다.

제3 실시예는 도 51과 같이, 제2 실시예의 인체 검지 센서(140a 내지 c)의 배치를 바꾼 것으로, 이웃하는 좌측 인체 검지 센서(140a)와 중간 인체 검지 센서(140b) 및 중간 인체 검지 센서(140b)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 범위가 일부 중복되도록 하고, 또한 양단부의 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 범위도 일부 중복되도록 하고, 또한 모든 인체 검지 센서(140a 내지 c)의 검지 범위도 일부 중복되도록 배치한 것이다. 또한, 중앙의 인체 검지 센서(140b)의 중심축의 방향을 양단부에 있는 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 중심축의 방향보다 하방향으로 하여, 중앙의 인체 검지 센서(140b)로, 보다 공기 조화기에 가까운 영역, 바람이 흐르기 쉬운 중앙부 영역을 중점적으로 검지할 수 있도록 되어 있다.

도 52는 이 경우의 검지 영역의 구분도로서, 검지 영역은 제2 실시예의 5영역으로부터 7영역으로 증가되어 있어, 사람이 있는 위치를 더욱 미세하게 구분하여 검지할 수 있다.

도 53은 3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c) 전부가 사람을 검지하고 있는 경우의 활동 펄스의 검출 횟수와 사람이 있는 영역의 관계를 나타낸 것이다. 설명을 간단화하기 위해, 제2 실시예와 동일한 약기를 행하여, 검지 영역(610AC)을 AC, 검지 영역(610ABC)을 ABC로 나타낸다.

3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c)의 2개씩에 제1 실시예와 동일한 사고 방 식으로 사람이 있는 영역을 가판정해 감으로써, 도 53의 (b)와 같이, a와 b의 차가 소정차 s를 초과하는 경우로서, b와 c의 차가 소정차 s를 초과한 경우 및 b와 c의 차가 소정차 s 이하인 경우로서 c와 a의 차가 소정차 s를 초과했을 때에 사람이 있는 영역을 전체 영역인 A ＋ B ＋ C ＋ AB ＋ BC ＋ AC ＋ ABC로 한다.

또한, a와 b의 차가 소정차 s를 초과하는 경우로서, b와 c의 차가 소정차 s 이하인 경우에, c와 a의 차가 소정차 s 이하일 때에 사람이 있는 영역을 A ＋ B ＋ AB ＋ BC ＋ AC ＋ ABC로 한다.

도 53의 (c)와 같이, a와 b의 차가 소정차 s 이하인 경우로서, b와 c의 차가 소정차 s를 초과한 경우에는, c와 a의 차가 소정차 s를 초과했을 때에 사람이 있는 영역을 전체 영역인 A ＋ B ＋ C ＋ AB ＋ BC ＋ AC ＋ ABC로 한다.

또한, a와 b의 차가 소정차 s 이하인 경우로서, b와 c의 차가 소정차 s를 초과한 경우에, c와 a의 차가 소정차 s 이하일 때에 사람이 있는 영역을 B ＋ C ＋ AB ＋ BC ＋ AC ＋ ABC로 한다.

또한, a와 b의 차가 소정차 s 이하인 경우로서, b와 c의 차가 소정차 s 이하인 경우에는, c와 a의 차가 소정차 s를 초과했을 때에 사람이 있는 영역을 A ＋ C ＋ AB ＋ BC ＋ AC ＋ ABC로 한다.

또한, a와 b의 차가 소정차 s 이하인 경우로서, b와 c의 차가 소정차 s 이하인 경우에, c와 a의 차가 소정차 s 이하일 때에 사람이 있는 영역을 AB ＋ BC ＋ AC ＋ ABC로 한다.

이와 같이 가판정함으로써, 3개의 인체 검지 센서(140a 내지 c) 전부가 사람 을 검지했을 때에, 방 전체에 분산되어 사람이 있는지, 왼쪽에 분산되어 사람이 있는지, 오른쪽에 분산되어 사람이 있는지, 먼 곳에 분산되어 사람이 있는지, 중앙부에 분산되어 사람이 있는지 등을 대략 구별할 수 있다.

다음에, 본 발명의 상이한 형상의 공기 조화기로의 적용에 대해 도 54를 사용하여 설명한다. 도 54는 종형 공기 조화기 개략도이다.

상기 실시예의 설명은 횡류 팬을 사용한 벽걸이형의 공기 조화기를 예로 들었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라, 좌우 풍향판, 상하 풍향판을 구비한 공기 조화기이면, 송풍 팬은 횡류 팬으로 한정되지 않고 터보 팬, 지로코 팬, 프로펠러 팬 등이라도 좋고, 형태도 벽걸이형으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 천장형, 바닥 상치형, 창문형 등의 형태에 상관없이 적용할 수 있는 것이고, 좌우 풍향판, 상하 풍향판 중의 어느 한쪽 또는 양쪽으로 적외선 센서의 시야를 부분적으로 차폐하여, 인체 검지 동작을 행함으로써 재실자의 유무와 재실자의 위치를 추정할 수 있다.

이 일례로서, 횡류 팬을 종방향에 설치한 도 54에 도시한 바와 같은 공기 조화기에도 본 발명을 적용할 수 있고, 이 경우, 좌우 방향의 검지를 좌우 풍향판의 위치를 바꾸어 행하고, 원근 방향의 검지를 상하에 배치한 적외선 센서로 행하는 등의 고안을 추가함으로써 동일한 효과를 실현할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 청구항 1에 기재된 공기 조화기에 따르면, 공기 흡 입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비하고,

상기 가판정 구간의 적외선 센서의 출력에 따라서 상기 가판정 구간마다 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정의 결과에 가중치를 부여하여, 그 가중치가 부여된 결과를 기초로 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정한다.

이로 인해, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 파악하여 안정적이고, 또한 확실하게 사람이 있는 영역을 판정하여, 실내를 적절하게 제어하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 2에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 가중치가 부여된 결과와 전회의 최종 판정 결과를 기초로, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정한다.

이에 의해, 각 가판정 구간마다의 가판정 결과에 추가하여, 전회의 최종 판정 결과도 고려하여 금회의 최종 판정을 행하므로, 확실한 판정과, 전회의 제어로부터의 급변이 회피된 완만하게 변화되는 제어로, 실내에서는 안정된 공조가 계속해서 행해져 실내의 쾌적성이 유지된다.

이로 인해, 완만하게 변화되는 제어로, 실내의 쾌적성을 계속해서 유지하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 3에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 복수의 영역의 수보다 도 적은 수의 복수의 상기 적외선 센서를 구비하고, 상기 영역은 상기 복수의 적외선 센서의 검지 구역의 합, 배타합, 차, 또는 곱으로 구분되는 영역이다.

이에 의해, 각 영역이 1 또는 복수의 인체 검지 센서의 시야(검지 구역)에 포착되어, 각 영역의 사람의 움직임에 반응하여 그 영역의 경계의 형성에 관계되는 검지 구역을 갖는 적외선 센서의 출력이 변화된다. 이와 같이, 사람의 움직임에 반응하여 적외선 센서의 출력이 변화되고, 이 적외선 센서의 출력의 변화를 파악하여 각 인체 검지 센서로부터 활동 중을 나타내는 펄스가 출력되므로, 이 활동 펄스의 검출 횟수를 구하여 해석함으로써, 실내의 사람의 존재 여부와 사람이 있는 영역을 정할 수 있다.

이때, 도 17의 (1) 또는 (2)에 사람이 있는 경우에는, 유일한 적외선 센서가 반응하므로, 그 적외선 센서의 검지 구역으로부터 다른 적외선 센서의 검지 구역을 제외한 영역인 (1) 또는 (2)가 사람이 있는 영역이 된다.

도 17의 (1)과 (3), (1)과 (2), (2)와 (3) 또는, (1)과 (2)와 (3)에 사람이 있는 경우에는 양쪽의 적외선 센서가 검지하지만, 사람의 움직임의 양은 개인마다 상이하므로, 복수의 각각의 사람의 움직임을 검지한 결과는 당연히 차이가 발생하 여, 양쪽의 인체 검지 센서가 출력하는 활동 펄스의 검출 횟수의 차는 커진다. 따라서, 양 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수의 차가 전술한 소정의 차 이상일 때에는 (1) ＋ (2) ＋ (3)에 사람이 있다고 판정한다.

또한, 이 사람의 있음과 없음을 구별하는 검출 횟수를 적절하게 정하여 일정 레벨로 함으로써, 각 영역에서의 사람의 있음과 없음을 구별할 수 있다.

이로 인해, 사람 있음의 가판정 레벨을 초과하는 신호를 출력한 적외선 센서의 조합에 따라서 사람이 있는 영역을 적절하게 선정하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 4에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 복수의 가판정의 결과에 대한 가중치는 시계열적으로 가까울수록 크게 하고, 상기 전회의 최종 판정 결과에 대한 가중치는 금회 최초의 가판정 결과에 대한 가중치보다 크고, 금회 최후의 가판정 결과에 대한 가중치보다 작게 한다.

이에 의해, 현재부터 가장 가까운 가판정 결과가 가장 중시되어, 단순히 사람이 이동하여 새로운 장소에 계속해서 있는 경우에는, 금회나 다음 회의 판정에서 새로운 장소가 사람이 있는 영역이라고 판정되어, 새로운 장소를 중심으로 한 공기 조화 운전이 행해진다. 그러나, 일시적으로 새로운 장소로 이동하였으나, 즉시 원래의 장소로 복귀한 경우에는, 원래의 장소에서의 전회의 최종 판정 결과나, 복수의 가판정 결과가 적산되어 원래의 장소에 우선 순위를 둔 최종 판정을 부여하므로, 원래의 장소를 중심으로 한 공조 운전이 계속된다.

이로 인해, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 확실하게 파악하여, 적절하게 사람이 있는 영역을 판정하여, 실내를 제어하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 5에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 복수의 가판정 결과에 대한 가중치를, 상기 가판정 구간을 거듭할 때마다 소정치 증가시킨다.

이에 의해, 제품의 개발 중인 검토 시점에서 소정치를 변경한 것에 의한 다양한 장면에 있어서의 영향을 추측하기 쉬워져, 개발 기간을 단축시킬 수 있다. 또한, 제품의 특수한 사용 장면에서, 이 1대만의 소정치를 변경할 필요성이 대두되었을 때에, 변경의 영향을 예측하기 쉽기 때문에 바람직하다.

이로 인해, 사람이 있는 영역 변화의 경향을 적절하게 판정에 반영시켜, 실내를 적절하게 제어하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 6에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 디지털 출력되는 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고, 이 검출 횟수와 영역에 따라서 정한 활동량 임계치의 대소에 의해 상기 사람이 있는 영역의 사람의 활동량의 크기를 단계적으로 구분하고, 상기 검출 횟수에 따라서 상기 가판정 구간마다 사람의 활동량의 크기의 단계를 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정 결과를 기초로 금회의 사람의 활동량의 크기의 단계를 최종 판정한다.

이에 의해, 활동량의 대소에 따라서 공기 조화기의 능력을 가감함으로써 절전 운전을 할 수 있다. 또한, 확실한 판정과, 사람의 활동량의 크기의 단계에 완만하게 따른 제어로 실내의 쾌적성을 유지한다.

이로 인해, 재실자의 활동량에 따라서 공기 조화기를 제어하여, 쾌적성 향상 이나, 절전 운전 등을 실현하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 7에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 최종 판정 결과와, 상기 사람이 있는 영역의 사람의 활동량의 크기의 단계의 최종 판정 결과에 따라서 압축기, 냉매 회로 제어 장치, 송풍 팬, 좌우 풍향판, 상하 풍향판 또는 표시 장치 중의 적어도 하나 이상을 제어한다.

이에 의해, 재실자의 활동량의 대소에 따라서 냉방ㆍ난방 등의 능력을 가감하거나, 제습의 습도 설정을 변경하거나, 재실자가 없는 상태가 소정 시간 계속되었을 때에, 온도 설정을 에너지 절약이 되도록 변경하거나, 또한 부재가 계속되었을 때에 공기 조화기를 정지하거나, 사람이 있는 영역을 중점적으로 스폿 공조하거나, 사람이 있는 영역을 피하여 송풍하거나, 공조의 능력을 상승시키거나, 송풍의 강도를 가감시키는 등의 공기 조화기를 보통으로 사용하는 경우에 행해지는 제어를 사람의 손을 번거롭게 하지 않고 행할 수 있고, 또한 이들의 운전 상태의 변화에 따라서 자동적으로 표시를 변경하여 알리는 등, 조작성, 편리성이 우수한 공기 조화기가 된다.

이로 인해, 재실자의 활동량에 따라서 공기 조화기를 제어하여, 쾌적 운전이나, 절전 운전을 행하는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 8에 기재된 공기 조화기에 따르면, 상기 활동량 임계치를 변경 가능하게 구성한다.

이에 의해, 예를 들어, 이 임계치를 착탈 가능한 기억 장치, 또는 조작부로부터 재기록 가능한 기억 장치에 기억하고, 착탈 가능한 기억 장치의 교환, 또는 재기록 가능한 기억 장치의 재기록에 의해 상기 임계치를 변경한다. 이와 같이 함으로써, 더욱 절전 운전을 지향하고 싶거나, 더욱 쾌적성을 중시하고 싶은 등의 사용자의 의향이 있는 경우나, 가정의 일반적인 방에 비해, 방의 대소, 재실자의 다소, 방의 종횡비, 가구의 배치, 사용 시간의 장단 등이 달라서, 공기 조화기의 사용 형태가 특수해지는 경우에, 상기 임계치의 값을 변경할 수 있다. 임계치의 값을 큰 쪽으로 변경하면, 검지 감도가 둔해져 공기 조화기의 빈번한 운전 변경이 억제되고, 임계치의 값을 작은 쪽으로 변경하면, 검지 감도가 예민해져 공기 조화기의 운전 변경의 빈도가 증가한다.

이로 인해, 공기 조화기의 설치 환경이나 사용자의 의향에 따라서 제어의 응답성을 조절하여, 에너지 절약 또는 만족감을 높이는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

도 1은 실시예의 공기 조화기의 구성도.

도 2는 상기 공기 조화기의 실내기의 단면도.

도 3은 상기 공기 조화기의 실외기의 단면도.

도 4는 상기 공기 조화기의 냉매 회로도.

도 5는 상기 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 단면도.

도 6은 상기 실내기의 난방 운전 시의 단면도.

도 7은 상기 실내기의 외관 사시도.

도 8은 상기 실내기의 상하 풍향판을 개방한 외관 사시도.

도 9는 상기 실내기에 내장된 적외선 검지 장치의 구성도.

도 10은 상기 검지 장치의 프레넬 렌즈 배치도.

도 11은 상기 검지 장치의 검지 범위도.

도 12는 상기 검지 장치의 외관도.

도 13은 상기 검지 장치에 의한 검지 구역도.

도 14는 상기 검지 장치의 회로 구성도.

도 15는 실내에 사람이 입실할 때의 움직임을 도시하는 도면.

도 16은 도 15의 경우의 인체 검지 센서의 파형 출력을 도시하는 도면.

도 17은 인체 검지 센서의 검지 영역 구분도.

도 18은 영역의 설명도.

도 19는 상기 상하 풍향판으로 검지 영역을 구분하는 설명도.

도 20은 상기 상하 풍향판에 의한 원 영역 검지 상태도.

도 21은 상기 상하 풍향판에 의한 중 영역 검지 상태도.

도 22는 상기 상하 풍향판에 의한 근 영역 검지 상태도.

도 23은 연직면에서 본 상하 풍향판에 의한 원근 방향의 검지 영역 구분도.

도 24는 상기 상하 풍향판에 의한 바닥면의 검지 영역 구분도.

도 25는 좌우의 적외선 센서와 상하 풍향판에 의한 검지 영역 구분도.

도 26은 검지 수순 주요부 흐름도.

도 27은 입력 신호 카운트 타임챠트.

도 28은 사람이 있는 영역 가판정법을 나타내는 도면.

도 29는 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수와 사람이 있는 영역의 대응도 A.

도 30은 사람이 있는 영역의 가판정을 나타내는 표.

도 31은 양쪽의 인체 검지 센서가 있는 경우의 영역 선택 설명도.

도 32는 인체 검지 센서의 활동 펄스의 검출 횟수와 사람이 있는 영역의 대응도 B.

도 33는 2단계 추정법 설명도.

도 34는 활동량의 크기의 단계의 가판정법.

도 35는 활동량의 크기의 단계의 가판정 결과를 나타내는 도면.

도 36은 즉결 판정법을 도시하는 도면.

도 37은 즉결 판정 결과 정리도.

도 38은 반복 제어 설명도.

도 39는 사람이 있는 영역 판정예.

도 40은 활동량의 크기의 단계 판정예.

도 41은 사람이 있는 영역ㆍ활동량의 크기의 단계 판정 결과의 예.

도 42는 원중근 판정법.

도 43은 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 상하 풍향판부 확대 단면도.

도 44는 과거의 사람이 있는 영역 이력의 판정법.

도 45는 풍향의 변화 시퀀스를 도시하는 도면.

도 46은 활동량의 크기의 단계에 기초하는 에너지 절약 제어의 예를 나타내는 도면.

도 47은 송풍 방향의 예를 나타내는 도면.

도 48은 제2 실시예의 적외선 검지 장치의 검지 범위도.

도 49는 상기 검지 장치의 검지 영역 구분도.

도 50은 상기 검지 장치의 사람이 있는 영역 추정도.

도 51은 제3 실시예의 적외선 검지 장치의 검지 영역 모식도.

도 52는 상기 검지 장치의 검지 영역 구분도.

도 53은 상기 검지 장치의 사람이 있는 영역 추정도.

도 54는 종형 공기 조화기 개략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 공기 조화기

2 : 실내기

5 : 리모트 컨트롤

6 : 실외기

8 : 접속 배관

10 : 제어 장치

14 : 적외선 검지 장치

20 : 하우징

21 : 하우징 베이스

23 : 장식 프레임

25 : 전방면 패널

27 : 공기 흡입구

29 : 공기 분출구

33 : 실내 열교환기

34 : 제습 교축 장치

35 : 증발 접시

37 : 드레인 배관

61 : 베이스

62 : 외부 상자

63 : 실외 송풍기

72 : 냉매 유로 절환 밸브

73 : 실외 열교환기

74 : 냉난방 교축 장치

75 : 압축기

130 : 증폭기

131 : 콤퍼레이터

132 : 연산 제어부

140 : 인체 검지 센서

140a : 좌측 인체 검지 센서

140b : 중간 인체 검지 센서

140c : 우측 인체 검지 센서

190 : 상하 풍향판 제어부

191 : 상측 상하 풍향판 모터

192 : 하측 상하 풍향판 모터

194 : 좌우 풍향판 제어부

195 : 좌우 풍향판 모터

230, 230' : 공기 흡입부

231, 231' : 필터

251 : 가동 패널

290 : 분출 풍로

290a : 분출 풍로 상벽

290b : 분출 풍로 하벽

290e : 분출 풍로 상방 확대부

291 : 상측 상하 풍향판

292 : 하측 상하 풍향판

295 : 좌우 풍향판

311 : 실내 송풍기

332 : 제습 가열기

333 : 제습 냉각기

396 : 수광부

397 : 표시 장치

410 : 적외선 센서

410a 내지 c : 적외선 센서 a 내지 c

411 : 수광면

412 : 중심축

415 : 받침대

416 : 기판

417 : 프레넬 렌즈

491i 내지 m : 상측 상하 풍향판 위치 i 내지 m

510a 내지 c : 검지 범위 a 내지 c

591j 내지 m : 검지 범위 j 내지 m

610A : 검지 영역 A[(1)]

610AB : 검지 영역 AB

610ABC : 검지 영역 ABC

610AC : 검지 영역 AC[(3)]

610B : 검지 영역 B

610BC : 검지 영역 BC

610C : 검지 영역 C[(2)]

635 : 송풍기 커버

691J 내지 M : 검지 영역 J 내지 M

710JA 내지 MC : 교차 검지 영역 JA 내지 MC

902 : 실

907 : 사람

A 내지 C : 영역

P 내지 S : 사람 위치

Claims

공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하여, 상기 열교환기를 통과시킨 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적외선 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비한 공기 조화기에 있어서,

사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 판정하는 판정 구간에 소정의 복수의 가판정 구간을 정하고,

상기 가판정 구간의 적외선 센서의 출력에 따라서, 상기 가판정 구간마다 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정의 결과에 가중치를 부여하여, 그 가중치가 부여된 결과를 기초로 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서, 상기 가중치가 부여된 결과와 전회의 최종 판정 결과를 기초로, 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역을 최종 판정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 영역의 수보다도 적은 수의 복수의 상기 적외선 센서를 구비하고, 상기 영역은 상기 복수의 적외선 센서의 검지 구역의 합, 배타합, 차, 또는 곱으로 구분되는 영역인 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제2항에 있어서, 상기 복수의 가판정의 결과에 대한 가중치는 시계열적으로 가까울수록 크게 하고, 상기 전회의 최종 판정 결과에 대한 가중치는 금회 최초의 가판정 결과에 대한 가중치보다 크고, 금회 최후의 가판정 결과에 대한 가중치보다 작게 하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 가판정 결과에 대한 가중치를, 상기 가판정 구간을 거듭할 때마다 소정치 증가시키는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적외선 센서의 출력에 기초하여 디지털 출력되는 활동 펄스를 일정한 주기로 판독하여, 소정 시간 내의 검출 횟수를 계수하고, 이 검출 횟수와, 영역에 따라서 정한 활동량 임계치와의 대소에 의해, 상기 사람이 있는 영역의 사람의 활동량의 크기를 단계적으로 구분하여, 상기 검출 횟수에 따라서 상기 가판정 구간마다 사람의 활동량의 크기의 단계를 가판정하고, 상기 소정의 복수의 가판정 결과를 기초로 금회의 사람의 활동량의 크기의 단계를 최종 판정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제6항에 있어서, 상기 사람이 있는지 여부와 사람이 있는 영역의 최종 판정 결과와, 상기 사람이 있는 영역의 사람의 활동량의 크기의 단계의 최종 판정 결과에 따라서, 압축기, 냉매 회로 제어 장치, 송풍 팬, 좌우 풍향판, 상하 풍향판 또는 표시 장치 중의 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제6항에 있어서, 상기 활동량 임계치를 변경 가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.