KR20100034795A - Apparatus for forming curved dog leg - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A dogleg molding apparatus is provided to prevent stress from being focused on a curved unit or a bent unit of a dogleg by using a gas spring as a buffer to control expansion and compression speed. CONSTITUTION: A dogleg molding apparatus comprises a core(120), a mold, a mold pressing unit, and a gas spring(150). The core includes a protrusion(121) corresponding to the shape of a frame which is projected from a dogleg. The mold fixes a molding material to mold the dogleg while including a molding groove(132a) corresponding the protrusion. The mold pressing unit presses the mold to the direction of a core to form the frame on the molding material. The gas spring supports the mold from the other side of the mold pressing unit. The gas spring generates a constant reaction force against the pressing force of the mold pressing unit.

Description

도그레그 성형장치{APPARATUS FOR FORMING CURVED DOG LEG} Dog Leg Forming Equipment {APPARATUS FOR FORMING CURVED DOG LEG}

본 발명은 LNG 선박 가스탱크 등에 사용되는 보조 멤브레인(accessory membrane)인 도그레그(dog leg)를 성형하는 장치에 관한 것으로서, 특히 만곡되거나 절곡된 프레임을 가지는 도그레그를 성형하는데 적합한 도그레그 성형장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for forming a dog leg, which is an accessory membrane used in an LNG vessel gas tank, and more particularly, to a dog leg forming device suitable for forming a dog leg having a curved or bent frame. It is about.

일반적으로 LNG 선박의 가스탱크는 거대한 밀폐공간으로서, 다수의 멤브레인을 연결하고 부착하여 제조된다. 응력의 집중을 막기 위해 멤브레인이 평면으로 형성되지 않고 연결부를 갖는다. 도그레그는 멤브레인 시트(membrane sheet)의 모서리에 용접 등으로 결합되어 연결부를 이루는 보조 멤브레인이다.In general, a gas tank of an LNG ship is a huge enclosed space and is manufactured by connecting and attaching a plurality of membranes. To prevent the concentration of stress, the membrane is not formed in a plane but has a connection. The dog leg is an auxiliary membrane which is joined to the edge of the membrane sheet by welding or the like to form a connection.

액화천연가스(LNG)는 대기압 하에서 비등점이 -162℃인 초저온 액체(cryogenic liquid)로서 대형 탱크에 저장되는 것이 일반적이며, 저장탱크는 수직 원통형의 이중구조로서 구성된다. 내부 탱크를 구성하는 멤브레인은 저온위성에 강한 재질을 사용하며, 외부 탱크를 구성하는 측판은 PC(priestesses concrete) 또는 탄소강을 사용하여 만들고, 그 사이에는 단열재(insulation material)를 넣어 탱크 외부에서의 침입열량에 의한 기화가스(boil-off gas) 발생이 최소가 되도록 제작한다.Liquefied natural gas (LNG) is usually stored in a large tank as a cryogenic liquid having a boiling point of -162 ° C under atmospheric pressure, and the storage tank is configured as a vertical cylindrical double structure. The membrane of the inner tank is made of material resistant to low temperature satellites, and the side plate of the outer tank is made of PCs (priestesses concrete) or carbon steel, and an insulation material is inserted between them to invade the outside of the tank. It is manufactured to minimize the generation of boil-off gas by calories.

초저온 저장탱크에서 멤브레인이란 재질이 온도와 하중의 변화에 대하여 자유로이 팽창 및 수축할 수 있도록, 설계 및 제작된 특수판재를 의미하는 것으로, 탱크의 측면에 밑면에 설치되어 초저온 액체의 누설을 방지하는 밀봉기능을 1차적으로 담당하고, 열하중에 의한 피로하중을 견디면서 액압력 또는 자중량 등에 의해 발생되는 하중을 흡수하여 단열패널(insulation panel)로 전달하는 기능을 담당한다.Membrane in cryogenic storage tank refers to a special plate designed and manufactured so that the material can freely expand and contract with changes in temperature and load, and is installed at the bottom of the tank to prevent leakage of cryogenic liquid. It is primarily responsible for the function, absorbs the load generated by the liquid pressure or self-weight, etc. while enduring the fatigue load caused by the thermal load, and delivers it to the insulation panel.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 종래기술에 따른 도그레그를 설명한다.Hereinafter, a dog leg according to the prior art will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 멤브레인의 결합을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 멤브레인 시트(1)는 탱크의 격벽을 이루며 도그레그에 의해 멤브레인 시트(1)의 모서리가 마무리된다. 도그레그는 두 정션(2, 2') 사이를 연결하여 멤브레인 시트(1)를 통한 누설을 막는다. 1 shows the bonding of the membrane. As shown in FIG. 1, the membrane sheet 1 forms a partition of the tank and the edge of the membrane sheet 1 is finished by the dog leg. The dog legs connect between the two junctions 2, 2 'to prevent leakage through the membrane sheet 1.

도 2는 도그레그가 설치된 상태를 도시한 평면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 다른 높이에 위치한 두 정션(2, 2') 사이를 연결하기 위해서는 두 정션(2, 2') 사이의 연결부(3)를 만곡되거나 절곡된 도그레그(10)를 이용하여 연결하여야 한다. 이러한 도그레그(10)는 단면이 볼록하게 돌출된 파이프 형태인 프레임(11)과 각 멤브레인 시트(1) 또는 인접한 도그레그(10)와 겹쳐져 결합을 돕는 날개(12)를 포함한다. 날개(12)는 멤브레인 시트(1)에 용접되어 멤브레인 시트(1)와 도그레그(10)의 결합을 돕는다. 도 2에서는 두 개의 절곡된 도그레그(10)가 사용되어 인접한 두 정션(junction)(2, 2')을 연결하였다.2 is a plan view illustrating a state where a dog leg is installed. As shown in FIG. 2, in order to connect between two junctions 2 and 2 ′ at different heights, the curved leg 10 is bent or bent over the connection 3 between the two junctions 2 and 2 ′. It should be connected using. This dog leg 10 includes a frame 11 in the form of a convexly protruding pipe and wings 12 that overlap with each membrane sheet 1 or adjacent dog leg 10 to assist in engagement. The wings 12 are welded to the membrane sheet 1 to assist in the engagement of the membrane sheet 1 with the dog leg 10. In FIG. 2 two bent dog legs 10 are used to connect two adjacent junctions 2, 2 ′.

도 3은 도 2에 사용된 도그레그를 성형하기 위한 성형장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 종래의 도그레그 성형장치는 상부금형(20)과 하부금형(30)을 구비한다. 하부금형(30)에는 도그레그(10)의 성형재료인 오각형의 금속판(10')이 놓여진다. 하부금형(30)에는 도그레그(10)의 프레임(11)을 형성하기 위하여 프레임(11)에 대응하는 형상의 성형홈(31)이 형성된다. 상부금형(20)은 프레임(11)에 대응하는 형상으로 하부로 돌출되어 이루어지며, 상부금형(20)이 하부금형 쪽으로 하강하여 하부금형(30)과 접촉하면, 하부금형(30)의 성형홈(31)에 삽입되어 금속판(10')을 성형하는 코어(21)를 구비한다. 상부금형(20)의 코어(21)는 금속판(10')의 두께만큼 성형홈(31)과 간극을 갖는다. 따라서, 금속판(10')이 하부금형(30)에 놓인 후 상부금형(20)이 빠른 속도로 하부금형(30) 쪽으로 이동하면 코어(21)가 금속판(10')을 드로잉(drawing)하여 금속판(10')이 성형홈(31) 내로 휘어지며 변형되어 프레임(11)이 형성된다. 하부금형(30) 아래에는 충격을 완화하는 스프링요소(미도시)(예컨대, 코일스프링 또는 에어스프링)가 구비된다.3 is a perspective view schematically showing a molding apparatus for molding the dog leg used in FIG. Conventional dog leg forming apparatus has an upper mold 20 and a lower mold (30). The lower mold 30 is provided with a pentagonal metal plate 10 'which is a molding material of the dog leg 10. In the lower mold 30, a molding groove 31 having a shape corresponding to the frame 11 is formed to form the frame 11 of the dog leg 10. The upper mold 20 is formed to protrude downward in a shape corresponding to the frame 11, when the upper mold 20 is lowered toward the lower mold to contact the lower mold 30, the molding groove of the lower mold 30 A core 21 is inserted into the 31 to form the metal plate 10 '. The core 21 of the upper mold 20 has a gap with the forming groove 31 by the thickness of the metal plate 10 '. Therefore, when the metal plate 10 'is placed on the lower mold 30 and the upper mold 20 moves toward the lower mold 30 at a high speed, the core 21 draws the metal plate 10' to draw the metal plate. 10 'is bent into the forming groove 31 and deformed to form the frame 11. Below the lower mold 30 is provided a spring element (not shown) (eg, coil spring or air spring) to cushion the impact.

도 4는 도 3의 성형장치를 이용하여 성형한 도그레그를 도시한 사진이다. 완충수단으로서 에어스프링이 사용된 도 3의 성형장치를 이용하여 성형된 도그레그(10)의 경우, 응력이 프레임(11)의 만곡부 또는 절곡부 주위의 날개(12)에 집중되어 도 4에 도시된 바와 같이 주름영역(A)이 발생하거나 찢어질 수 있다. 따라서, 도그레그(10)의 성형상태가 정밀하지 않은 문제점이 있다. 이는 상부금형(20)과 하부금형(30)의 접촉시 충격을 완화하는 상기 스프링요소(도시하지 않음)의 감쇄능력이 매우 떨어지기 때문에 발생하는 성형오차이다. 즉, 스프링요소를 이용하 여 완충하는 경우 스프링능력이 초기하중과 최종하중 사이에서 크게 달라지기 때문에 발생하는 성형오차이다. 특히, 스프링요소는 오래 사용할수록 피로에 의해 그 스프링능력이 떨어져 성형장치의 내구성이 떨어지는 문제점이 있다. 4 is a photograph showing a dog leg molded using the molding apparatus of FIG. 3. In the case of the dog leg 10 molded using the molding apparatus of FIG. 3 in which an air spring is used as the cushioning means, stress is concentrated on the wings 12 around the bent or bent portion of the frame 11 and is shown in FIG. 4. As can be seen wrinkled area (A) may occur or tear. Therefore, there is a problem that the molding state of the dog leg 10 is not precise. This is a molding error that occurs because the damping ability of the spring element (not shown) to mitigate the impact when the upper mold 20 and the lower mold 30 contacts. In other words, it is a molding error that occurs when the spring element is fully buffered because the spring capacity varies greatly between the initial load and the final load. In particular, the spring element has a problem that the durability of the molding apparatus is lowered as the spring capacity is lowered by fatigue as it is used longer.

날개(12)는 다른 도그레그(10') 또는 멤브레인 시트(1)와 연결되는 부위이므로 상기와 같이 날개(12)의 성형상태가 정밀하지 않으면 도그레그들(10)의 연결 또는 용접상태가 조잡해질 수 있는 문제점이 있다. Since the wing 12 is a portion that is connected to the other dog leg 10 'or the membrane sheet 1, as described above, if the forming state of the wing 12 is not precise, the connection or welding state of the dog legs 10 is coarse. There is a problem that can be done.

또한, 하부금형에 성형홈(31)이 형성되어 있으므로 프레스 작업 후 하부금형의 성형홈(31)에 삽입된 도그레그(10)를 취출하는 과정에서 날개에 힘을 주어 도그레그(10)를 성형홈(31)에서 빼내어야 하므로 변형이 발생할 수 있는 문제점이 있다. In addition, since the molding groove 31 is formed in the lower mold, the dog leg 10 is formed by applying a force to the wing in the process of taking out the dog leg 10 inserted into the molding groove 31 of the lower mold after the press work. Since the groove 31 must be pulled out, there is a problem that deformation may occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도그레그의 프레임의 만곡부 또는 절곡부 주위에서 주름이 발생하지 않고 정밀하게 성형할 수 있는 도그레그 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a dog leg molding apparatus that can be molded precisely without wrinkles around the curved portion or the bent portion of the frame of the dog leg.

또한, 성형 작업 후 성형된 도그레그를 금형에서 취출하는 것이 용이한 도그레그 성형장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object is to provide a dog leg forming apparatus in which it is easy to take out a molded dog leg from a mold after a molding operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 도그레그 성형장치는, 도그레그의 만곡되어 돌출된 프레임의 형상에 대응하는 돌출부를 가지며 고정되어 있는 코어와; 상기 도그레그를 성형하기 위한 성형재료를 고정하고, 상기 돌출부에 대응하는 형상의 성형홈을 가지는 금형과; 상기 돌출부가 상기 성형홈에 삽입되면서 상기 성형재료에 상기 프레임이 형성되도록 상기 금형을 상기 코어 쪽으로 가압하기 위한 금형가압수단과; 상기 금형가압수단의 반대측에서 상기 금형을 지지하고, 상기 금형가압수단의 가압력에 대항하여 일정한 반력을 발생시키기 위한 가스스프링을 포함한다.In order to achieve the above object, a dog leg forming apparatus according to the present invention comprises: a core having a protrusion corresponding to the shape of a curved and protruding frame of the dog leg and being fixed; A mold which fixes a molding material for molding the dog leg and has a molding groove of a shape corresponding to the protrusion; Mold pressing means for pressing the mold toward the core such that the protrusion is inserted into the molding groove so that the frame is formed on the molding material; And a gas spring for supporting the mold on the opposite side of the mold pressing means and generating a constant reaction force against the pressing force of the mold pressing means.

상기 금형은 상기 코어의 돌출부가 관통하는 관통공을 가지는 제1 금형과 상기 제1 금형에 대면하는 면에 상기 성형홈이 형성된 제2 금형을 포함할 수 있으며, 상기 가스스프링은 상기 제1 금형을 지지한다.The mold may include a first mold having a through hole through which the protrusion of the core penetrates, and a second mold having the forming groove formed on a surface facing the first mold, wherein the gas spring is formed in the first mold. I support it.

상기 도그레그 성형장치는 상기 코어와 상기 가스스프링이 설치되는 지지대를 더 포함할 수 있으며, 상기 금형가압수단은 상기 제2 금형을 상기 제1 금형에 가압한 후 상기 제1 및 제2 금형을 상기 지지대 쪽으로 가압하도록 구성될 수 있다.The dog leg forming apparatus may further include a support on which the core and the gas spring are installed, and the mold pressing means presses the second mold onto the first mold and then presses the first and second molds. It can be configured to press against the support.

상기 지지대는 상기 제1 금형에 접촉하여 상기 제1 금형의 이동변위를 제한하는 스토퍼를 가질 수 있다.The support may have a stopper that contacts the first mold to limit the displacement of the first mold.

상기 가스스프링은 질소를 사용하여 구성될 수 있다.The gas spring may be configured using nitrogen.

상기 코어의 돌출부는 상기 만곡부를 기준으로 상이한 폭을 가질 수 있다.The protrusions of the core may have different widths relative to the curved portions.

또한, 본 발명에 의하면, 성형재료를 드로잉하여 도그레그의 만곡되어 돌출된 적어도 하나의 프레임을 성형하기 위한 장치이며, 지지대와; 상기 지지대 상에 고정되어 있고 선단에 상기 프레임에 대응하는 형상의 돌출부를 가지는 코어와; 상 기 코어의 돌출부가 관통하는 관통공을 가지며 상기 지지대에 대하여 이동가능한 하부금형과; 상기 하부금형에 대면하는 면에 상기 돌출부에 대응하는 형상의 성형홈을 가지며, 상기 하부금형에 대하여 이동가능한 상부금형과; 상기 지지대 상에 설치되고 상기 상부금형을 상기 하부금형 쪽으로 가압하기 위한 실린더와; 상기 하부금형의 하면을 지지하도록 상기 지지대 상에 설치되고, 상기 실린더의 가압력에 대항하여 일정한 반력을 발생시키기 위한 가스스프링을 포함하며, 상기 성형재료가 놓인 상기 하부금형 및 상부금형이 상기 실린더에 의해 상기 지지대 쪽으로 상기 가스스프링의 반력에 대항하여 이동되고 상기 돌출부가 상기 성형홈에 삽입되면서 상기 성형재료에 상기 프레임이 성형되는 도그레그 성형장치가 제공된다.Further, according to the present invention, there is provided an apparatus for drawing at least one frame protruding curved leg of the dog leg by drawing a molding material, the support and; A core fixed to the support and having a protruding portion at a distal end corresponding to the frame; A lower mold movable through the support and having a through hole through which the protrusion of the core passes; An upper mold having a forming groove corresponding to the protrusion on a surface facing the lower mold, the upper mold being movable relative to the lower mold; A cylinder mounted on the support and configured to press the upper mold toward the lower mold; The lower mold and the upper mold, which are installed on the support to support the lower surface of the lower mold, to generate a constant reaction force against the pressing force of the cylinder, wherein the lower mold and the upper mold are placed by the cylinder. A dog leg molding apparatus is provided, which is moved against the reaction force of the gas spring toward the support, and the frame is formed on the molding material while the protrusion is inserted into the molding groove.

본 발명의 도그레그 성형장치에 의하면, 긴 행정에서도 일정한 반력을 발생하며 추가적인 댐퍼 없이도 감쇄기능을 가지고 팽창, 압축 속도의 조절이 가능한 가스스프링이 완충수단으로 사용되어 도그레그의 프레임의 만곡부 또는 절곡부에 응력이 집중되는 것을 방지하므로, 만곡부 또는 절곡부 주위에 주름이 없이 정밀하게 도그레그를 성형할 수 있다. According to the dog leg forming apparatus of the present invention, a gas spring capable of generating a constant reaction force even in a long stroke and having an attenuation function without an additional damper and controlling the expansion and compression speed is used as a cushioning means so that the curved portion or the bent portion of the frame of the dog leg is used. Since the stress is prevented from being concentrated, the dog leg can be precisely formed without wrinkles around the curved portion or the bent portion.

또한, 코어가 금형에서 분리되므로, 성형된 도그레그의 취출이 용이하다.In addition, since the core is separated from the mold, ejection of the molded dog leg is easy.

이하, 도 5 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 도그레그 성형장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the dog leg forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 12.

도 5는 본 발명의 도그레그 성형장치에 사용되는 금형을 개략적으로 도시한 다. 도그레그(110)의 프레임(111)을 형성하기 위한 코어(120)는 그 선단에 프레임(111)의 만곡되고 볼록한 형상에 대응하는 돌출부(121)를 가진다. 코어(120)는 고정되어 있다. 코어(120)에 대응하는 성형홈(132a)이 상부금형(132)에 형성된다. 하부금형(131)과 상부금형(132)의 형합을 위한 가이드 등의 일반적인 금형장치의 구성요소의 설명은 생략한다.Figure 5 schematically shows a mold used in the dog leg forming apparatus of the present invention. The core 120 for forming the frame 111 of the dog leg 110 has a protrusion 121 corresponding to the curved and convex shape of the frame 111 at its tip. The core 120 is fixed. Molding grooves 132a corresponding to the core 120 are formed in the upper mold 132. Description of components of a general mold apparatus such as a guide for joining the lower mold 131 and the upper mold 132 will be omitted.

이 실시예에서 코어(120)는 하부금형(131)에 고정된 형태가 아니고, 하부금형(131)에 관통공(131a)이 형성되고 이에 코어(120)가 삽입되며, 성형작업 시 상부금형(132) 및 하부금형(131) 사이에 성형재료인 금속판(110')을 놓고, 상부금형(132)과 하부금형(131)을 순차적으로 하강시킨다. 금형들의 하강에 의해 코어(120)가 성형홈(132a)에 삽입되면서 금속판(110')에 도그레그(110)의 프레임(111)이 성형되는 것이다. In this embodiment, the core 120 is not fixed to the lower mold 131, but a through hole 131a is formed in the lower mold 131, and the core 120 is inserted into the lower mold 131. The metal plate 110 ′, which is a molding material, is disposed between the 132 and the lower mold 131, and the upper mold 132 and the lower mold 131 are sequentially lowered. The frame 111 of the dog leg 110 is molded in the metal plate 110 ′ as the core 120 is inserted into the forming groove 132a by the lowering of the molds.

이러한 경우 상부금형(132)과 하부금형(131) 사이에서 금속판(110')이 고정된 채로 성형되므로 성형 정밀도를 향상시킬 수 있다. 도그레그(110)의 성형재료인 금속판(110')은 AMPCO(알루미늄과 철의 함유량이 높은 구리) 재질로 이루어질 수 있다.In this case, since the metal plate 110 ′ is molded while being fixed between the upper mold 132 and the lower mold 131, molding precision may be improved. The metal plate 110 ′, which is a molding material of the dog leg 110, may be made of AMPCO (copper having a high content of aluminum and iron).

도 6은 본 발명에 따른 도그레그 성형장치의 일 실시예를 도시한 평면도이고, 도 7 내지 도 9는 도 6의 도그레그 성형장치를 이용하여 금속판을 성형하는 과정을 도시한 측단면도이며, 도 10은 도 6 내지 도 9의 도그레그 성형장치의 완충장치인 가스스프링을 도시한 단면도이다.6 is a plan view showing an embodiment of a dog leg forming apparatus according to the present invention, Figures 7 to 9 is a side cross-sectional view showing a process of forming a metal plate using the dog leg forming apparatus of FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a gas spring that is a shock absorber of the dog leg forming apparatus of FIGS. 6 to 9.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 도그레그 성형장치는, 지 지대(140) 상에 고정되어 있고 선단에 도그레그(110)의 만곡되어 돌출된 프레임(111)에 대응하는 형상의 돌출부(121)를 가지는 코어(120)와; 코어의 돌출부(121)가 관통하는 관통공(131a)을 가지며 지지대(140)에 대하여 이동가능한 하부금형(131)과; 하부금형(131)에 대면하는 면에 코어의 돌출부(131a)에 대응하는 형상의 성형홈(132a)을 가지며, 하부금형(131)에 대하여 이동가능한 상부금형(132)과; 지지대(140) 상에 설치되고 상부금형(132)을 하부금형(131) 쪽으로 가압하기 위한 금형가압수단과; 하부금형(131)의 하면을 지지하도록 지지대(140) 상에 설치되고, 금형가압장치의 가압력에 대항하여 일정한 반력을 발생시키기 위한 완충장치로서의 가스스프링(150)을 포함한다.As shown in FIGS. 6 to 9, the dog leg forming apparatus of this embodiment has a shape that is fixed on the support zone 140 and corresponds to the curved and protruding frame 111 of the dog leg 110 at the tip. A core 120 having a protrusion 121 of the core 120; A lower mold 131 having a through hole 131a through which the protrusion 121 of the core penetrates and is movable relative to the support 140; An upper mold 132 having a forming groove 132a corresponding to the protrusion 131a of the core on a surface facing the lower mold 131 and movable relative to the lower mold 131; A mold pressing means installed on the support 140 to press the upper mold 132 toward the lower mold 131; It is installed on the support 140 to support the lower surface of the lower mold 131, and includes a gas spring 150 as a shock absorber for generating a constant reaction force against the pressing force of the mold pressing device.

상부금형(132)을 하부금형(131) 쪽으로 나아가 지지대(140) 쪽으로 가압하기 위한 금형가압수단은 유압 또는 공압 실린더(160)를 포함한다. 지지대(140)의 상면에는 하부금형(131)의 하면에 접촉하여 하부금형(131)의 이동변위를 제한하는 스토퍼(141)가 구비되어 있다.Mold pressing means for pressing the upper mold 132 toward the lower mold 131 toward the support 140 includes a hydraulic or pneumatic cylinder (160). The upper surface of the support 140 is provided with a stopper 141 in contact with the lower surface of the lower mold 131 to limit the displacement of the lower mold 131.

도 7 내지 도 9에서 가스스프링(150) 및 실린더(160)는 설명의 편의상 하나만 도시하였다.7 to 9, only one gas spring 150 and one cylinder 160 are illustrated for convenience of description.

성형재료인 금속판(110')을 성형하는 도중 하부금형(131)은 가스스프링(150) 상에서 지지된다. 평판 형상인 금속판(110')은 하부금형(131) 상에 놓여진다. The lower mold 131 is supported on the gas spring 150 while forming the metal plate 110 ′, which is a molding material. The flat metal plate 110 ′ is placed on the lower mold 131.

도 7에 도시된 바와 같이, 성형 초기에 상부금형(132)과 하부금형(131)은 소정 거리 이격되어 있다. 하부금형(131) 상에 금속판(110')을 배치한다. 하부금형(131)의 상면에는 금속판(110')의 위치를 고정하기 위한 복수개의 지그(미도시) 가 형성될 수 있고, 상부금형(132)의 하면에는 상기 지그가 삽입되는 지그홀이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 7, the upper mold 132 and the lower mold 131 are spaced a predetermined distance at the beginning of molding. The metal plate 110 ′ is disposed on the lower mold 131. A plurality of jigs (not shown) may be formed on the upper surface of the lower mold 131 to fix the position of the metal plate 110 ', and a jig hole into which the jig is inserted may be formed on the lower surface of the upper mold 132. Can be.

도 8에 도시된 바와 같이, 하부금형(131)의 상면은 코어(120)의 최고점(즉, 돌출부(121)의 정점)보다 높이 위치한다. 실린더(160)는 상부금형(132)을 상하로 이동시킨다. 상부금형(132)이 실린더(160)에 의해 하부로 이동하여 상부금형(132)의 하면이 금속판(110')과 접촉하면 금속판(110')이 상부금형(132)과 하부금형(131) 사이에 밀착되어(하부금형(131)이 가스스프링(150)에 의해 지속적으로 지지되고 있으므로) 위치가 고정된다. As shown in FIG. 8, the upper surface of the lower mold 131 is positioned higher than the highest point of the core 120 (that is, the peak of the protrusion 121). The cylinder 160 moves the upper mold 132 up and down. When the upper mold 132 is moved downward by the cylinder 160 so that the lower surface of the upper mold 132 contacts the metal plate 110 ', the metal plate 110' is disposed between the upper mold 132 and the lower mold 131. (The lower mold 131 is continuously supported by the gas spring 150), the position is fixed.

도 9에 도시된 바와 같이, 실린더(160)가 상부금형(132)을 강한 압력으로 하방으로 이동시키면, 상부금형(132)과 하부금형(131)이 동시에 가스스프링(150)의 반력에 대항하면서 지지대(140) 쪽으로 이동된다. 이 과정에서 코어(120)의 돌출부(121)가 상부금형(132)의 성형홈 내부로 삽입되면서, 금속판(110')에는 도그레그(110)의 프레임(111)이 드로잉에 의해 성형된다. 이 때, 상부금형(132)과 하부금형(131)은 실린더(160)에 의해 가스스프링(150)의 반력(또는 지지력)을 이기고 하부로 이동하며, 가스스프링(150)의 피스톤로드(152)(후술함)가 하우징(151)(후술함) 내부로 이동하면서 실린더(160)의 가압력에 일정한 반력을 발생시키며 완충한다. 실린더(160)의 작동에 의한 상부금형(132)과 하부금형(131)의 이동은 지지대(140) 상에 놓여진 일정 높이의 스토퍼(141)에 의해 제한된다. 즉, 스토퍼(141) 상면과 도 7에 도시된 상태에서의 하부금형(131) 하면 사이의 거리는 하부금형(131)의 최대 행정거리이다. 스토퍼(141)는 실린더(160)의 과도한 이동에 의해 가스스프링(150)이 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다. As shown in FIG. 9, when the cylinder 160 moves the upper mold 132 downward with a strong pressure, the upper mold 132 and the lower mold 131 simultaneously resist the reaction force of the gas spring 150. It is moved toward the support 140. In this process, the protrusion 121 of the core 120 is inserted into the molding groove of the upper mold 132, and the frame 111 of the dog leg 110 is formed in the metal plate 110 ′ by drawing. At this time, the upper mold 132 and the lower mold 131 is moved by the cylinder 160 to overcome the reaction force (or bearing force) of the gas spring 150, the piston rod 152 of the gas spring 150 (To be described later) moves to the inside of the housing 151 (to be described later) while generating a constant reaction force against the pressing force of the cylinder 160 to cushion it. Movement of the upper mold 132 and the lower mold 131 by the operation of the cylinder 160 is limited by the stopper 141 of a predetermined height placed on the support 140. That is, the distance between the upper surface of the stopper 141 and the lower surface of the lower mold 131 in the state shown in FIG. 7 is the maximum stroke distance of the lower mold 131. The stopper 141 is for preventing the gas spring 150 from being damaged by excessive movement of the cylinder 160.

도 10은 가스스프링(150)의 내부를 개략적으로 도시한 것이다. 가스스프링(150)에는 내부 압력을 조절하기 위한 밸브, 압력감지센서 등이 구비될 수 있으며, 이에 대한 도시와 설명은 생략한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 가스스프링(150)은 하우징(151)과 피스톤로드(152) 및 피스톤(153)을 구비할 수 있다. 피스톤로드(152)의 단부는 하부금형(131)의 하면에 결합되어 있어서, 하부금형(131)의 이동에 의해 하우징(151) 내측으로 이동한다. 하우징(151)과 피스톤(153) 내부에는 가스스프링(150)이 실린더(160)의 가압력에 대항하여 일정한 반력을 발생시키기 위한 완충물질이 충전되어 있다. 가스스프링(150)에는 상기 완충물질로서 질소가스가 충전된 상태이다. 10 schematically illustrates the interior of the gas spring 150. The gas spring 150 may be provided with a valve for adjusting the internal pressure, a pressure sensor, and the like, and a description thereof will be omitted. As shown in FIG. 10, the gas spring 150 may include a housing 151, a piston rod 152, and a piston 153. The end of the piston rod 152 is coupled to the lower surface of the lower mold 131, and moves inside the housing 151 by the movement of the lower mold 131. Inside the housing 151 and the piston 153 is filled with a buffer material for the gas spring 150 to generate a constant reaction force against the pressing force of the cylinder 160. The gas spring 150 is filled with nitrogen gas as the buffer material.

공기는 여러 기체가 혼합되어 있으며, 수증기의 함유량이 온도 또는 습도에 따라 달라지므로, 가스스프링 내부에 충전되는 기체로는 공기에 비하여 비압축성 내지는 이상기체에 가까운 기체가 사용되는 것이 바람직하다. 이 실시예에서 가스스프링에 충전되는 기체로서의 질소는 공기에 비해 이상기체에 가까운 거동을 갖는다. 실린더(160)의 작동에 따라 상부금형(132) 및 하부금형(131)의 이동에 의해 가스스프링(150)에 하중이 인가되며 이에 따라 질소는 인가되는 하중에 따라 부피가 변화하며 충격을 완화하고 이동속도를 감쇄한다. 이때, 상부금형(132)이 처음 하부금형(131)에 접촉되어 실린더(160)가 가스스프링(150)에 가압력을 가하는 시점이나 실린더(160)에 의해 상부 및 하부금형(132, 131)이 하강하면서 프레임(111)이 성형되는 도중 실린더(160)가 가스스프링(150)에 가압력을 가하는 동안, 가스스프 링(150)은 일정한 반력을 생성하기 때문에, 성형된 도그레그(110)의 날개(112) 또는 프레임(111)의 만곡부 또는 절곡부에 응력집중현상을 방지할 수 있고 따라서 만곡부 또는 절곡부에 주름이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Since air is mixed with several gases, and the content of water vapor varies with temperature or humidity, it is preferable to use a gas which is incompressible or close to an ideal gas as compared to air as the gas filled in the gas spring. In this embodiment, nitrogen as a gas charged in the gas spring has a behavior close to the ideal gas compared to air. The load is applied to the gas spring 150 by the movement of the upper mold 132 and the lower mold 131 in accordance with the operation of the cylinder 160, so that the volume of nitrogen changes in accordance with the applied load to alleviate the impact Decrease the movement speed. At this time, the upper mold 132 is in contact with the lower mold 131 for the first time, the cylinder 160 is applied to the gas spring 150, or when the upper and lower molds (132, 131) are lowered by the cylinder 160 While the cylinder 111 is pressing the gas spring 150 while the frame 111 is being molded while the gas spring 150 generates a constant reaction force, the wing 112 of the molded dog leg 110, ) Or stress concentration in the bent portion or bent portion of the frame 111 can be prevented and thus wrinkles can be prevented from occurring in the bent portion or the bent portion.

가스스프링(150)은 코일스프링 또는 에어스프링 등에 비해 높은 반력과 긴 행정에서도 일정한 반발력을 유지하고, 추가적인 감쇄력 조절장치의 사용 없이도 작동상의 자동 감쇄기능을 가지기 때문에 진동이 적으며, 팽창, 압축 속도의 조절이 가능하기 절곡부나 만곡부를 갖는 도그레그(110)의 성형시 응력이 집중되는 영역에서 주름을 줄이기 위한 완충장치로서 적합하다.The gas spring 150 maintains a constant repulsive force even in high stroke and long strokes compared to a coil spring or air spring, and has a low vibration because it has an automatic attenuation function without the use of an additional damping force control device. It is suitable as a shock absorber for reducing wrinkles in a region where stress is concentrated during molding of the dog leg 110 having a bent portion or a curved portion to be adjustable.

이는 도 11 및 도 12에 도시된 도그레그(110)의 성형 상태에서 알 수 있다.This can be seen in the shaping state of the dog leg 110 shown in FIGS. 11 and 12.

가스스프링(150)의 스프링능력은 펀칭속도, 금속판(110')의 두께 및 강도에 따라 달리 설정되며, 가스스프링(150)의 배치 위치와 개수는 성형하는 도그레그(110)의 치수와 형상에 따라 달라질 수 있다.The spring capacity of the gas spring 150 is set differently according to the punching speed, the thickness and the strength of the metal plate 110 ', and the arrangement position and the number of the gas spring 150 depend on the size and shape of the dog leg 110 to be molded. It may vary.

도 11 및 도 12는 도 6 내지 도 9의 장치를 이용하여 성형된 도그레그의 성형 상태를 도시한 사진이다. 도 11 및 도 12의 도그레그(110)는 종래의 기술로 성형된 도 4의 도그레그에 비해, 프레임(111) 및 날개(112)의 만곡부 또는 절곡부에 주름이 형성되지 않은 것을 알 수 있다.11 and 12 are photographs showing the molding state of the dog leg formed by using the apparatus of FIGS. 6 to 9. It can be seen that the dog legs 110 of FIGS. 11 and 12 have no wrinkles formed in the bent or bent portions of the frame 111 and the wings 112, compared to the dog legs of FIG. .

또한, 상부금형(132)에 성형홈(132a)이 형성되고 코어(120)가 하부금형(131)과 분리되는 구조이어서, 프레임(111)이 성형된 금속판(110')을 금형에서 분리하는 이젝션(ejection) 작업이 용이할뿐만 아니라, 분리과정에서 금속판(110')의 도그레그(110)의 프레임(111)과 날개(112)로 되는 부분이 변형되는 것 또한 방지된다. 따라서, 도그레그(110)의 성형이 정밀하게 이루어질 수 있다. In addition, since the forming groove 132a is formed in the upper mold 132 and the core 120 is separated from the lower mold 131, the ejection for separating the metal plate 110 ′ on which the frame 111 is formed from the mold is performed. Not only the ejection operation is easy, but also the deformation of the portion of the metal plate 110 ′ into the frame 111 and the wing 112 of the dog leg 110 is prevented. Therefore, the molding of the dog leg 110 can be made precisely.

한편, 본 발명에 사용된 가스스프링(150)은 가스의 충전상태만 유지되면 오래 사용한다 하더라도 스프링능력이 변하지 않으므로 본 발명에 따른 도그레그 성형장치를 이용하여 성형된 도그레그의 성형품질을 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 가스스프링의 내구성이 길기 때문에 도그레그 성형장치의 내구성 또한 길어질 수 있다. On the other hand, the gas spring 150 used in the present invention does not change the spring capacity even if used for a long time if only the state of charge of the gas is maintained, so that the molding quality of the dog leg formed using the dog leg forming apparatus according to the present invention is constant. I can keep it. In addition, since the durability of the gas spring is long, the durability of the dog leg forming apparatus can also be long.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어 나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the field to which the present invention belongs without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary knowledge.

도 1은 일반적인 LNG 선박의 가스탱크 내에서 멤브레인의 결합을 도시한 도면,1 is a view showing the coupling of the membrane in the gas tank of a typical LNG vessel,

도 2는 일반적인 절곡되거나 만곡된 도그레그가 설치된 상태를 도시한 평면도,2 is a plan view showing a state in which a typical bent or curved dog leg is installed;

도 3은 도 2에 사용된 도그레그를 성형하기 위한 성형장치를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a molding apparatus for molding the dog leg used in FIG.

도 4는 도 3의 성형장치를 이용하여 성형한 도그레그를 도시한 사진,4 is a photograph showing a dog leg molded using the molding apparatus of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 도그레그 성형장치의 금형을 도시한 개략도,5 is a schematic view showing a mold of the dog leg forming apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 도그레그 성형장치의 실시예를 도시한 평면도,6 is a plan view showing an embodiment of a dog leg forming apparatus according to the present invention,

도 7 내지 도 9는 도 6의 도그레그 성형장치를 도시한 측면도,7 to 9 is a side view showing the dog leg forming apparatus of FIG.

도 10은 본 발명에 따른 도그레그 성형장치에 사용되는 가스스프링을 도시한 단면도, 그리고10 is a cross-sectional view showing a gas spring used in the dog leg forming apparatus according to the present invention, and

도 11 및 도 12는 도 6 내지 도 9의 장치를 이용하여 성형된 도그레그를 도시한 사진이다.11 and 12 are photographs showing dog legs molded using the apparatus of FIGS. 6 to 9.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110: 도그레그110: dogleg

110': 금속판110 ': metal plate

111: 프레임111: frame

112: 날개112: wings

120: 코어120: core

121: 돌출부121: protrusion

131: 하부금형131: lower mold

131a: 관통공131a: through hole

132: 상부금형132: upper mold

132a: 성형홈132a: forming groove

140: 지지대140: support

141: 스토퍼141: stopper

150: 가스스프링150: gas spring

160: 실린더160: cylinder

Claims (10)

도그레그의 만곡되어 돌출된 프레임의 형상에 대응하는 돌출부를 가지며 고정되어 있는 코어와; A core fixed with a protrusion corresponding to the shape of the curved and protruding frame of the dog leg; 상기 도그레그를 성형하기 위한 성형재료를 고정하고, 상기 돌출부에 대응하는 형상의 성형홈을 가지는 금형과; A mold which fixes a molding material for molding the dog leg and has a molding groove of a shape corresponding to the protrusion; 상기 돌출부가 상기 성형홈에 삽입되면서 상기 성형재료에 상기 프레임이 형성되도록 상기 금형을 상기 코어 쪽으로 가압하기 위한 금형가압수단과;Mold pressing means for pressing the mold toward the core such that the protrusion is inserted into the molding groove so that the frame is formed on the molding material; 상기 금형가압수단의 반대측에서 상기 금형을 지지하고, 상기 금형가압수단의 가압력에 대항하여 일정한 반력을 발생시키기 위한 가스스프링A gas spring for supporting the mold on the opposite side of the mold pressing means and generating a constant reaction force against the pressing force of the mold pressing means. 을 포함하는 도그레그 성형장치.Dog leg molding apparatus comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 금형은 상기 코어의 돌출부가 관통하는 관통공을 가지는 제1 금형과 상기 제1 금형에 대면하는 면에 상기 성형홈이 형성된 제2 금형을 포함하고, The mold includes a first mold having a through hole through which the protrusion of the core passes, and a second mold having the forming groove formed on a surface facing the first mold. 상기 가스스프링은 상기 제1 금형을 지지하는 The gas spring supports the first mold 도그레그 성형장치.Dog leg forming device. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 코어와 상기 가스스프링이 설치되는 지지대를 더 포함하며, Further comprising a support on which the core and the gas spring is installed, 상기 금형가압수단은 상기 제2 금형을 상기 제1 금형에 가압한 후 상기 제1 및 제2 금형을 상기 지지대 측으로 가압하도록 구성되어 있는 The mold pressing means is configured to press the first mold and the second mold to the support side after pressing the second mold to the first mold. 도그레그 성형장치.Dog leg forming device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지지대는 상기 제1 금형에 접촉하여 상기 제1 금형의 이동변위를 제한하는 스토퍼를 가지는 The support has a stopper that contacts the first mold to limit the displacement of the first mold. 도그레그 성형장치.Dog leg forming device. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가스스프링은 질소를 사용하는 도그레그 성형장치.The dog leg forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the gas spring uses nitrogen. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코어의 돌출부는 만곡부를 기준으로 상이한 폭을 가지는 도그레그 성형장치.The dog leg forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the protrusion of the core has a different width with respect to the curved portion. 성형재료를 드로잉하여 도그레그의 만곡되어 돌출된 적어도 하나의 프레임을 성형하기 위한 장치이며, An apparatus for drawing at least one frame protruding the curved leg of the dog leg by drawing the molding material, 지지대와; A support; 상기 지지대 상에 고정되어 있고 선단에 상기 프레임에 대응하는 형상의 돌출부를 가지는 코어와; A core fixed to the support and having a protruding portion at a distal end corresponding to the frame; 상기 코어의 돌출부가 관통하는 관통공을 가지며 상기 지지대에 대하여 이동가능한 하부금형과; A lower mold movable through the support and having a through hole through which the protrusion of the core passes; 상기 하부금형에 대면하는 면에 상기 돌출부에 대응하는 형상의 성형홈을 가지며, 상기 하부금형에 대하여 이동가능한 상부금형과; An upper mold having a forming groove corresponding to the protrusion on a surface facing the lower mold, the upper mold being movable relative to the lower mold; 상기 지지대 상에 설치되고 상기 상부금형을 상기 하부금형 쪽으로 가압하기 위한 실린더와; A cylinder mounted on the support and configured to press the upper mold toward the lower mold; 상기 하부금형의 하면을 지지하도록 상기 지지대 상에 설치되고, 상기 실린더의 가압력에 대항하여 일정한 반력을 발생시키기 위한 가스스프링Gas spring is installed on the support to support the lower surface of the lower mold, to generate a constant reaction force against the pressing force of the cylinder 을 포함하며, Including; 상기 성형재료가 놓인 상기 하부금형 및 상부금형이 상기 실린더에 의해 상기 지지대 쪽으로 상기 가스스프링의 반력에 대항하여 이동되고 상기 돌출부가 상기 성형홈에 삽입되면서 상기 성형재료에 상기 프레임이 성형되는The lower mold and the upper mold on which the molding material is placed are moved by the cylinder against the reaction force of the gas spring toward the support, and the protrusion is inserted into the molding groove so that the frame is formed on the molding material. 도그레그 성형장치.Dog leg forming device. 제7항에 있어서, 상기 가스스프링은 질소를 사용하는 도그레그 성형장치.The dog leg forming apparatus according to claim 7, wherein the gas spring uses nitrogen. 제7항에 있어서, 상기 지지대는 상기 하부금형에 접촉하여 상기 하부금형의 이동변위를 제한하는 스토퍼를 가지는 도그레그 성형장치.The apparatus of claim 7, wherein the support has a stopper that contacts the lower mold to limit the displacement of the lower mold. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 코어의 돌출부는 만곡부를 기준으로 상이한 폭을 가지는 The protrusion of the core has a different width with respect to the curved portion 도그레그 성형장치.Dog leg forming device.
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