KR20100029680A

KR20100029680A - Slope-autocontrollable apparatus for golf putting exercise

Info

Publication number: KR20100029680A
Application number: KR1020090012291A
Authority: KR
Inventors: 정영태
Original assignee: 정영태
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2010-03-17

Abstract

PURPOSE: A slope-autocontrollable apparatus for golf putting exercise is provided, which makes a structure simple, has no malfunction, and can be conveniently installed in the golf exercise fields. CONSTITUTION: A slope-autocontrollable apparatus for golf putting exercise comprises a green mat(50), a height control device, and a controller. In the green mat, one to three hole-cups(51) are installed at a certain interval in the batting direction. In order to control the height of the green mat and form incline, the height control device is installed in the lower part of the green mat. Moreover, the height control device is fixed to the floor side of the golf exercise field. According to the selected program, the controller operates a plurality of height control devices and opens and closes the hole-cups.

Description

경사면 자동 조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치{Slope-Autocontrollable Apparatus for Golf Putting Exercise}Slope-Autocontrollable Apparatus for Golf Putting Exercise}

제1도는 본 발명에 따른 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치가 설치된 스크린 골프장의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view of a screen golf course equipped with a golf putting practice apparatus capable of automatically adjusting the slope according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 연습장치의 그린 매트(50)가 상부쪽으로 올라온 상태를 도시하는 스크린 골프장의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of a screen golf course showing a state in which the green mat 50 of the golf putting practice apparatus according to the present invention is raised upward.

제3도는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 연습장치의 그린 매트(50)가 하부쪽으로 내려간 상태를 도시하는 스크린 골프장의 개략적인 사시도이다.3 is a schematic perspective view of a screen golf course showing a state where the green mat 50 of the golf putting practice apparatus according to the present invention is lowered downward.

제4도는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 연습장치의 그린 매트(50) 하부에 4개의 높이조절 기구가 설치된 상태를 도시하는 개략적인 사시도이다.4 is a schematic perspective view showing a state in which four height adjustment mechanisms are installed below the green mat 50 of the golf putting practice apparatus according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 연습장치의 그린 매트(50) 하부에 설치되는 높이조절 기구의 개략적인 사시도이다.5 is a schematic perspective view of a height adjusting mechanism installed below the green mat 50 of the golf putting practice device according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 연습장치에 사용되는 홀 컵의 한 구체예를 나타내는 개략적인 사시도이고, (A)는 홀 컵이 닫힌 상태의 단면도이고, (B)는 홀 컵이 열린 상태의 단면도이다. 6 is a schematic perspective view showing one embodiment of the hole cup used in the golf putting practice apparatus according to the present invention, (A) is a cross-sectional view of the hole cup is closed, (B) is a state It is a cross section.

* 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 *Brief description of the main symbols in the drawing

10 : 플로아(floor) 20 : 경사면 플로아10: floor 20: sloped floor

30 : 스크린 40 : 타석 매트30: screen 40: at-bat mat

50 : 그린 매트 60 : 볼 공급장치50: green mat 60: ball feeder

41 : 회전판 43 : 감지센서41: rotating plate 43: detection sensor

51, 52, 53 : 홀 컵 61 : 볼 투입구51, 52, 53: hole cup 61: ball inlet

70 : 볼 지지핀 21, 23 : 수직 턱70: ball support pin 21, 23: vertical jaw

22 : 볼 통로 100 : 높이조절기구 22: ball passage 100: height adjustment mechanism

101 : 고정 받침대 102 : 모터101: fixed pedestal 102: motor

103 : 감속기 104 : 스크류 축103 reducer 104 screw shaft

105 : 유니버설 조인트 151 : 모터105: universal joint 151: motor

152 : 감속기 153 : 홀컵 본체152: reducer 153: hole cup body

154 : 스크류 축 155 : 홀컵 뚜껑154: screw shaft 155: hole cup lid

발명의 분야Field of invention

본 발명은 스크린 골프를 비롯한 골프 연습장에 설치하는 골프 퍼팅 연습장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 스크린 골프나 실내 골프장에서 프 로그램에 의하여 스크린에 나타나는 그린(green) 상에서의 지형에 따라 다양한 형태의 지형을 자동으로 형성할 수 있는 골프 퍼팅 연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf putting practice device installed in the golf driving range, including screen golf. More specifically, the present invention relates to a golf putting practice apparatus that can automatically form various types of terrain according to the terrain on the green (green) appearing on the screen by the program in the screen golf or indoor golf course.

발명의 배경Background of the Invention

실내의 골프 연습장이나 실제의 골프장을 시뮬레이션한 스크린 골프는 골프 연습자는 물론 골프 애호가들에게 높은 인기를 누리고 있고, 그 결과 골프 연습장 및 스크린 골프는 급속히 증가하고 있다.Screen golf, which simulates an indoor golf course or an actual golf course, is highly popular with golf enthusiasts as well as golf enthusiasts. As a result, the driving range and screen golf are rapidly increasing.

스크린 골프장은 특정의 실제 골프장을 시뮬레이션하여, 골프공을 타구할 때 마다, 각 홀의 페어 웨이(fair way)와 그린(green)이 그대로 스크린에 나타난다. 이때 골퍼(golfer)는 타석에 서서 드라이브, 아이언, 퍼터 등으로 타구한다. 그런데 스크린에 나타나는 화면상의 골프장은 실제의 골프장 화면이기 때문에 공을 치는 위치가 여러 가지 지형을 이룬다. 특히 그린(green)에서의 퍼팅은 실제 골프 경기에 있어서 매우 중요하다. 일반적인 종래의 퍼팅 연습장이나 스크린 골프장에서는 그린의 지형이 변형되지 않고 고정되어 있기 때문에, 충분한 현장감을 느낄 수 없고, 퍼팅 연습의 효과도 크게 기대하기 어렵다.The screen golf course simulates a specific actual golf course, and each time the golf ball is hit, the fair way and green of each hole are displayed on the screen as it is. At this time, the golfer (golfer) is standing at the plate, batting with a drive, iron, putter, and the like. However, since the golf course on the screen that appears on the screen is the actual golf course screen, the position where the ball is hit forms various terrains. Especially putting on the green is very important in a real golf game. In a conventional conventional putting practice field or screen golf course, since the terrain of the green is fixed without being deformed, it is difficult to feel a sufficient sense of presence, and the effect of putting practice is not expected to be large.

이러한 결점을 보완하기 위하여, 즉 스크린 상의 그린의 경사면을 연습장에서도 실제 골프장의 그린과 같이 동일하게 구현하기 위하여, 그린의 경사면을 자유자재로 구현할 수 있는 퍼팅 연습장치를 개발하여 왔다. In order to compensate for this drawback, that is, in order to implement the slope of the green on the screen to be the same as the green of the actual golf course, the putting practice apparatus that can implement the slope of the green freely has been developed.

대한민국특허 제10-466324호에서는, 다수의 유압실린더를 이용하여 피스톤 로드를 상하운동시킴으로써 그린의 표면을 변화시킬 수 있는 퍼팅 연습장치를 개시 하고 있다. 그러나 이 장치는 그 구조가 매우 복잡하기 때문에 실제로 실현가능성이 거의 없는 장치라 할 수 있고, 또한 유압장치가 고장나는 경우에는 연습장 실내 전체를 오염시키기 때문에 심각한 불편을 초래하여 성공적인 퍼팅 연습장치라 할 수 없다. Korean Patent No. 10-466324 discloses a putting practice apparatus that can change the surface of the green by vertically moving the piston rod using a plurality of hydraulic cylinders. However, because the structure is very complicated, it is almost impossible to realize it. Also, if the hydraulic system breaks down, it is contaminated with the entire exercise room interior, which causes serious inconvenience and cannot be called a successful putting practice device. .

또한 대한민국특허 제10-487058호에는, 벨로우즈 관과 공기펌프로 구성된 다수의 높이조절 기구를 이용한 3차원 골프퍼팅 연습장치를 개시하고 있지만, 이 장치도 그 구조가 복잡하고, 압축공기를 발생시키기 위한 부수적인 장치가 더 구비되어야 하기 때문에 실제로 실용화하기가 용이하지 않다.In addition, Korean Patent No. 10-487058 discloses a three-dimensional golf putting practice device using a plurality of height adjustment mechanism composed of a bellows pipe and an air pump, but this device is also complicated in structure, and for generating compressed air In practice it is not easy to put into practice because additional devices must be provided.

그린매트의 높이를 조절하기 위하여 유압실린더나 에어실린더를 사용하는 경우에는 상부쪽 또는 하부쪽의 어느 한 방향으로만 높이조절이 가능하다. 상부쪽과 하부쪽 양방향으로 높이 조절이 가능하게 하기 위해서는 그만큼 더 많은 실린더를 설치해야 한다. 그리고 유압실린더나 에어실린더는 조절하고자 하는 높이를 임의대로 조절할 수 있는 것이 아니고, 실린더를 왕복운동하는 피스톤의 길이만큼만 조절되기 때문에 원하는 여러 가지 변형된 형태의 높이조절이 불가능하다. 예를 들어, 그린매트의 높이를 10mm 높이고자 하는 경우에는 10mm 짜리 피스톤을 갖는 실린더가 설치되어야 하고, 20mm 높이고자 하는 경우에는 20mm 짜리 피스톤을 갖는 실린더가 설치되어야 하고, 30mm 높이고자 하는 경우에는 30mm 짜리 피스톤을 갖는 실린더가 설치되어야 한다. 따라서 종래의 기술들은 실제 골프장의 그린은 굴곡된 경사면이 상부 또는 하부로 형성될 수 있기 때문에 골프연습장에서의 그린매트가 상부쪽으로만 이동한다면 완벽하지 못한 그린매트를 제공하게 되는 것이다. When using a hydraulic cylinder or an air cylinder to adjust the height of the green mat, the height can be adjusted only in one direction of the upper side or the lower side. More cylinders must be installed to allow height adjustment in both the upper and lower directions. In addition, the hydraulic cylinder or the air cylinder can not arbitrarily adjust the height to be adjusted, and only the length of the piston for reciprocating the cylinder is adjusted, it is impossible to adjust the height of the various modified forms. For example, if you want to increase the height of the green mat by 10mm, a cylinder with a 10mm piston should be installed.If you want to increase 20mm, a cylinder with a 20mm piston should be installed. A cylinder with a piston should be installed. Therefore, the conventional techniques are to provide a green mat is not perfect if the green mat of the golf practice only moves to the upper side because the green of the actual golf course can be formed in the upper or lower curved slope.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명자는 종래의 유압장치나 압축공기를 이용한 장치에 비하여 구조가 간단하여 설치하기에 용이하고, 고장율이 거의 없고, 고장이 발생한다 하더라도 용이하게 수리할 수 있으며, 특히 그린매트가 상부쪽으로 뿐만 아니라 하부쪽으로도 이동함으로써 그린의 경사면을 자유자재로 형성할 수 있는 본 발명의 골프 퍼팅 연습장치를 개발하기에 이른 것이다.In order to solve the above problems, the present inventors have a simpler structure than the conventional hydraulic device or a device using compressed air, easy to install, almost no failure rate, and can be easily repaired even if a failure occurs. In particular, the green mat has moved to the upper side as well as the lower side to develop the golf putting practice apparatus of the present invention that can freely form the inclined surface of the green.

본 발명의 목적은 스크린에 투영되는 화면상의 그린의 지형을 실제의 타석에서 그대로 구현할 수 있는 경사면 조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a golf putting practice apparatus that can adjust the slope can be implemented as it is in the actual turn at the top of the green on the screen projected on the screen.

본 발명의 다른 목적은 서보 모터 또는 스테핑 모터를 사용한 4개의 높이조절기구만으로 경사면 조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a golf putting practice apparatus capable of adjusting the inclined surface by only four height adjustment mechanism using a servo motor or stepping motor.

본 발명의 또 다른 목적은 구조가 간단하고, 나아가 고장이 거의 없는 경사면 조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a golf putting practice apparatus that is simple in structure and can be adjusted to further reduce slope.

본 발명의 또 다른 목적은 스크린 골프장을 비롯하여 각종 골프 연습장에 간편하게 설치할 수 있는 다양한 형태의 경사면 조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a golf putting practice apparatus capable of adjusting various types of slopes that can be easily installed on various golf driving ranges, including a screen golf course.

본 발명의 또 다른 목적은 거리에 따라 2개 또는 3개의 홀 컵을 형성할 수 있는 다양한 형태의 경사면 조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a golf putting practice apparatus capable of adjusting various types of inclined surfaces capable of forming two or three hole cups according to distance.

본 발명의 또 다른 목적은 그린매트가 상부쪽으로 뿐만 아니라 하부쪽으로도 이동함으로써 그린의 경사면을 자유자재로 형성할 수 있는 골프 퍼팅 연습장치를 제공하기 위한 것이다. Still another object of the present invention is to provide a golf putting practice apparatus that can freely form the inclined surface of the green by moving the green mat not only upward but also downward.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 상세히 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described in detail below.

발명의 요약Summary of the Invention

본 발명에 따른 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치는 하나 이상의 홀 컵(51)이 타구 방향으로 서로 이격하여 설치되는 그린매트(50), 상기 그린매트의 높이를 조절하여 경사면을 형성하기 위하여 그린매트의 하부에 설치되고 골프 연습장의 바닥면에 고정되는 복수개의 높이조절 기구(100), 및 선택된 프로그램에 따라 상기 복수개의 높이조절 기구를 작동시키고 상기 홀 컵을 개폐시키는 제어부(도시되지 않음)로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다. Golf putting practice apparatus capable of automatically adjusting the inclined surface according to the present invention is a green mat 50 is installed at least one hole cup 51 spaced apart from each other in the batting direction, the green mat to control the height of the green mat to form a slope A plurality of height adjustment mechanisms 100 installed at a lower portion of the golf driving range and fixed to the bottom surface of the golf driving range, and a control unit (not shown) for operating the plurality of height adjustment mechanisms according to a selected program and opening and closing the hole cups. It is characterized by that.

상기 높이조절 기구(100)는 골프 연습장의 바닥면에 고정되는 고정 받침대(101), 상기 받침대 위에 설치되어 구동하는 모터(102), 상기 모터의 회전을 감속하기 위한 감속기(103), 상기 감속기의 속도에 따라 상하로 이동하는 스크류 축(104), 및 상기 스크류 축에 고정되고 상부 단부는 그린매트(50)의 하부면에 조립되는 유니버설 조인트(105)로 이루어진다. The height adjustment mechanism 100 is a fixed pedestal 101 is fixed to the bottom surface of the golf driving range, the motor 102 is installed and driven on the pedestal, the reducer 103 for reducing the rotation of the motor, of the reducer The screw shaft 104 moves up and down in accordance with the speed, and the universal joint 105 is fixed to the screw shaft and the upper end is assembled to the lower surface of the green mat 50.

상기 홀 컵(51)은 홀 컵 본체(153)와 뚜껑(155)으로 이루어지고, 상기 뚜껑을 개폐하기 위한 장치도 상기 받침대 위에 설치되어 구동하는 모터(151), 상기 모터의 회전을 감속하기 위한 감속기(152), 및 상기 뚜껑의 하부에 고정되고 상기 감속기의 속도에 따라 상하로 이동하는 스크류 축(154)으로 구성된다. The hole cup 51 is formed of a hole cup body 153 and a lid 155, and a device for opening and closing the lid is also installed on the pedestal for driving the motor 151, for reducing the rotation of the motor It consists of a reducer 152 and a screw shaft 154 fixed to the lower portion of the lid and moving up and down in accordance with the speed of the reducer.

상기 모터(102, 151)는 서보 모터(servo motor) 또는 스테핑 모터(stepping motor)인 것이 바람직하다.The motors 102 and 151 are preferably servo motors or stepping motors.

상기 그린매트(101)의 길이는 약 3∼4m이지만 이에 한정되는 것은 아니고 설치장소에 따라 변경될 수 있다. The length of the green mat 101 is about 3 to 4m, but is not limited thereto, and may be changed depending on an installation place.

상기 홀 컵(51)도 하나 보다는 보통 2개 또는 3개 정도 설치되는 것이 바람직하며 이것도 설치장소에 따라 당업자가 용이하게 변경할 수 있다. It is preferable that two or three hole cups 51 are usually installed rather than one, which can be easily changed by those skilled in the art according to the installation place.

상기 그린매트(50)는 금속철판 위에 인조 잔디를 부착하여 구성하는 것이 바람직하다.The green mat 50 is preferably configured by attaching artificial turf on a metal sheet.

본 발명의 그린매트(50)와 경사면 플로아(20)가 인접하는 3변의 모서리에는 각각 볼 차단막(55, 56, 57)을 설치하여, 그린매트가 상하로 이동할 때 경사면 플로아 사이에 형성되는 공간을 차단하게 한다. Ball blocking films 55, 56, and 57 are provided at the corners of the three sides where the green mat 50 and the inclined floor floor 20 of the present invention are adjacent to each other, and are formed between the inclined floor floor when the green mat moves up and down. Make sure to block the space.

본 발명의 다른 구체예에 있어서, 상기 골프 퍼팅 연습장치는, 타구된 볼이 타석(300)쪽으로 굴러오는 것을 방지하도록 타구 후에 일정한 시간이 경과하면 그린매트(50) 위로 일렬로 튀어오르게 하는 복수개의 볼 저지 핀(70)을 더 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the golf putting practice device, a plurality of balls to bounce in a row on the green mat 50 after a certain time has passed after the batting to prevent the ball hit the ball toward the batter 300 The jersey pin 70 may further include.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the contents of the present invention.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명Detailed Description of the Invention

본 발명은 스크린 골프를 비롯한 골프 연습장에 설치하는 골프 퍼팅 연습장치에 관한 것으로, 스크린 골프나 실내 골프장에서 프로그램에 의하여 스크린에 나타나는 그린(green) 상에서의 지형에 따라 다양한 형태의 지형을 자동으로 형성함으로써 실제 골프장에서 퍼팅하는 것과 같은 연습을 할 수 있는 골프 퍼팅 연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf putting practice apparatus installed in the golf driving range, including screen golf, by automatically forming a variety of terrain according to the terrain on the green (green) appearing on the screen by the program in the screen golf or indoor golf course It relates to a golf putting practice device that can practice such as putting in a real golf course.

제1도에 도시된 바와 같이, 스크린 골프장이나 실내 골프 연습장은 제한된 공간 내에서 골프 연습을 하기 위한 것으로, 타석매트(40)와 동일한 평면을 이루는 플로아(10), 볼이 타구되는 스크린(30), 및 타구된 볼이 낙하되어 볼 투입구(61)로 수집되도록 경사면을 이루는 경사면 플로아(20)로 이루어지고, 플로아(10)에는 타석매트(40)가 설치되고, 타구 방향으로 그린매트(50)가 설치된다. 타석매트(40)에는 볼 위치(42)에 볼을 하나씩 공급하는 볼 공급 장치(60)가 설치되고, 타구되는 볼의 속도와 방향을 감지하기 위한 감지센서(43)가 구비된다. 타석매트(40) 내의 볼 위치(42)는 그 표면을 변화시킬 수 있도록 서로 다른 표면 질감을 갖는 회전판(41)이 더 설치될 수도 있다. As shown in FIG. 1, a screen golf course or an indoor golf driving range is for practicing golf within a limited space, the floor 10 having the same plane as the turn mat 40, and the screen 30 on which the ball is hit. ), And the inclined surface floor 20 which forms an inclined surface so that the batted ball is dropped and collected by the ball inlet 61, the floor 10 is provided with a turn-off mat 40, green mat in the batting direction 50 is installed. The turn at bat mat 40 is provided with a ball supply device 60 for supplying balls one by one to the ball position 42, and is provided with a detection sensor 43 for detecting the speed and direction of the ball being hit. Ball position 42 in the turn plate mat 40 may be further provided with a rotating plate 41 having a different surface texture to change the surface.

본 발명은 제1도에 개략적으로 도시된 골프 연습장에 있어서 그린매트(50)에 관한 것이다. 타석매트(40)나 볼 공급 장치(60)에 대해서도 상당히 많은 기술이 개 발되어 이들에 대하여도 많은 특허가 출원되고 있다. 본 출원인도 타석매트와 볼 공급 장치에 대하여 특허출원 제2008-89286호와 제2008-88329호로 각각 특허출원을 한 바 있다.The present invention relates to a green mat 50 in a golf driving range as schematically shown in FIG. Many technologies have been developed for the turn at bat mat 40 and the ball supply device 60, and many patents have been applied for them. The present applicant has also applied for patents for the turning plate and the ball supply device as patent applications 2008-89286 and 2008-88329.

본 발명의 골프 퍼팅 연습장치는 하나 이상의 홀 컵(51)이 타구 방향으로 서로 이격하여 설치되는 그린매트(50)가 타석매트 방향의 선단은 고정되고, 스크린(30) 방향로는 상하로 이동하여 경사면이 자유자재로 형성될 수 있는 구조를 갖는다. Golf putting practice device of the present invention is the green mat 50 is installed at least one hole cup 51 spaced apart from each other in the batting direction is fixed to the end of the turn mat mat direction, the screen 30 in the vertical direction to move up and down the inclined surface It has a structure that can be formed freely.

제2도는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 연습장치의 그린매트(50)가 상부쪽으로 올라온 상태를 도시하는 스크린 골프장의 개략적인 사시도이고, 제3도는 그린매트(50)가 하부쪽으로 내려간 상태를 도시하는 스크린 골프장의 개략적인 사시도이다. 제2도와 제3도에는 그린매트의 스크린 방향의 선단이 각각 올라가고 내려간 두 상태를 도시하고 있지만, 경사면은 이에 한정되는 것은 아니고, 선택된 프로그램에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 그린매트의 가운데 부분이 둥글게 튀어나오게 할 수도 있고, 오목하게 들어가게 할 수도 있다. 또한 그린매트의 경사면을 전후좌우로도 형성할 수 있다. 이처럼 그린매트의 경사면을 자유자재로 변형할 수 있는 구조는 제4도에 도시되어 있다. FIG. 2 is a schematic perspective view of a screen golf course showing a state where the green mat 50 of the golf putting practice apparatus according to the present invention is raised upward, and FIG. 3 is a screen showing a state where the green mat 50 is lowered downward. A schematic perspective view of a golf course. 2 and 3 illustrate two states in which the front end of the green mat is raised and lowered, respectively, but the inclined surface is not limited thereto and may be variously modified according to a selected program. For example, the center of the green mat can be rounded or concave. In addition, the inclined surface of the green mat can be formed in front, rear, left and right. Such a structure capable of freely deforming the inclined surface of the green mat is shown in FIG.

제4도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치는 하나 이상의 홀 컵(51)이 타구 방향으로 서로 이격하여 설치되는 그린매트(50), 상기 그린매트의 높이를 조절하여 경사면을 형성하기 위하여 그린매트의 하부에 설치되고 골프 연습장의 바닥면에 고정되는 복수개의 높이조절 기구(100), 및 선택된 프로그램에 따라 상기 복수개의 높이조절 기구를 작동시키고 상기 홀 컵을 개폐시키는 제어부(도시되지 않음)로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다. As shown in FIG. 4, the golf putting practice apparatus capable of automatically adjusting the slope according to the present invention includes one or more hole cups 51 provided with green mats 50 spaced apart from each other in the other direction, and the height of the green mats. A plurality of height adjustment mechanisms 100 installed at a lower portion of the green mat and fixed to the bottom surface of the golf driving range to form a slope by adjusting, and operating the plurality of height adjustment mechanisms according to a selected program and opening and closing the hole cups. Characterized in that it comprises a control unit (not shown).

제4도에는 3개의 홀 컵(51, 52, 53)이 타구 방향으로 서로 이격하여 설치되고, 그린매트(50)의 하부면에 4개의 높이조절 기구(100A 내지 100D)가 설치된다. 상기 높이조절 기구(100)는 골프 연습장의 바닥면에 고정되는 고정 받침대(101), 상기 받침대 위에 설치되어 구동하는 모터(102), 상기 모터의 회전을 감속하기 위한 감속기(103), 상기 감속기의 속도에 따라 상하로 이동하는 스크류 축(104), 및 상기 스크류 축에 고정되고 상부 단부는 그린매트(50)의 하부면에 조립되는 유니버설 조인트(105)로 이루어진다. 제5도는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 연습장치의 그린 매트(50) 하부에 설치되는 높이조절 기구의 개략적인 사시도이다.In FIG. 4, three hole cups 51, 52, and 53 are spaced apart from each other in the batting direction, and four height adjusting mechanisms 100A to 100D are provided on the lower surface of the green mat 50. The height adjustment mechanism 100 is a fixed pedestal 101 is fixed to the bottom surface of the golf driving range, the motor 102 is installed and driven on the pedestal, the reducer 103 for reducing the rotation of the motor, of the reducer The screw shaft 104 moves up and down in accordance with the speed, and the universal joint 105 is fixed to the screw shaft and the upper end is assembled to the lower surface of the green mat 50. 5 is a schematic perspective view of a height adjusting mechanism installed below the green mat 50 of the golf putting practice device according to the present invention.

그린매트(50)는 선택된 프로그램에 따라 상기 복수개의 높이조절 기구를 작동시킴으로써 경사면이 만들어진다. 예를 들어 제2도와 같이 그린매트의 선단이 상부쪽으로 상승하는 경우에는 그 경사도에 따라 높이조절 기구(100A, 100D)는 약간만 상승하고, 높이조절 기구(100B, 100C)는 더 상승하도록 제어된다. 제3도와 같이 경사도가 만들어지는 경우에는 제2도와 반대로 제어된다. 또한 높이조절 기구(100C, 100D)가 상승하고 높이조절 기구(100A, 100B)가 상승하지 않으면 앞쪽으로 경사면이 형성되고, 높이조절 기구(100C, 100D)가 상승하지 않고 높이조절 기 구(100A, 100B)가 상승하면 반대쪽으로 경사면이 형성된다. 이렇게 각각의 지형에 따라 경사면이 형성되는 것은 선택된 프로그램에 따라 제어부(도시되지 않음)에 제어되기 때문이다. 제어부는 본 명세서에서는 별도로 도시하지 않았지만, 본 발명의 스크린 골프 분야의 당업자에게는 용이하게 실시될 수 있다. The green mat 50 is inclined surface by operating the plurality of height adjustment mechanism according to the selected program. For example, when the tip of the green mat ascends upward as shown in FIG. 2, the height adjusting mechanisms 100A and 100D are slightly raised and the height adjusting mechanisms 100B and 100C are further raised according to the inclination. When the inclination is made as shown in FIG. 3, the inverse of the second degree is controlled. In addition, if the height adjustment mechanism (100C, 100D) is raised and the height adjustment mechanism (100A, 100B) does not rise, the inclined surface is formed forward, the height adjustment mechanism (100C, 100D) does not rise, the height adjustment mechanism (100A, When 100B) rises, the inclined surface is formed on the opposite side. The inclination surface is formed according to each terrain because it is controlled by the controller (not shown) according to the selected program. Although not shown separately in the present specification, the controller may be easily implemented by those skilled in the field of screen golf of the present invention.

제4도에서는 4개의 높이조절 기구가 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 6개 또는 8개의 높이조절 기구가 설치될 수도 있다. 그렇지만 골프 연습장은 거의 제한된 공간에 설치되기 때문에 4개의 높이조절 기구가 설치되면 바람직하게 경사면을 형성할 수 있다. In FIG. 4, four height adjustment mechanisms are shown, but the six height adjustment mechanisms may be installed. However, since the golf driving range is installed in an almost limited space, four height adjustment mechanisms can be preferably formed to form an inclined surface.

제6도 (A)에 도시된 바와 같이, 퍼팅이 아닌 드라이브나 아이언으로 타구하는 경우에는 홀 컵은 닫힌 상태를 유지한다. 볼이 그린 위에 위치하면 퍼팅을 해야 하기 때문에 제6도 (B)와 같이 홀 컵이 열리게 된다. 볼을 홀 인 시킨 후 볼을 꺼내면, 홀 컵은 다시 닫히게 된다. 이러한 홀 컵의 개폐작동은 선택된 프로그램에 따라 제어부에 의하여 제어된다. 본 발명에서 선택된 프로그램이란 연습자가 스크 린 골프장에서 연습하기 위하여 선택한 프로그램으로 실제의 골프장을 입력한 프로그램을 의미한다. 타석에서 골퍼가 퍼팅을 하면, 볼의 속도와 방향을 감지센서(43)로 감지하고, 그 감지된 정보가 제어부에 입력되고, 제어부가 높이조절 기구(100)를 조절하여 그 지형에 맞는 경사면을 형성하게 된다. As shown in Fig. 6 (A), the hole cup is kept closed when hitting with a drive or iron other than putting. If the ball is on the green, you need to putt, so the hole cup will open as shown in Figure 6 (B). If you remove the ball after hole-in, the hole cup will close again. The opening and closing operation of the hole cup is controlled by the control unit according to the selected program. The program selected in the present invention refers to a program in which a practitioner inputs an actual golf course as a program selected for practicing on a screen golf course. When the golfer putts in the turn at bat, the speed and direction of the ball is detected by the sensor 43, the detected information is input to the control unit, the control unit adjusts the height adjustment mechanism 100 to adjust the inclined surface suitable for the terrain. To form.

본 발명의 상기 높이조절 기구와 홀 컵 개폐기구에 사용되는 모터(102, 151)는 서보 모터(servo motor) 또는 스테핑 모터(stepping motor)인 것이 바람직하다. 서보 모터나 스테핑 모터를 사용함으로써 그린매트를 하부쪽으로 당길 수 있기 때문에 그린매트를 상부 또는 하부쪽으로 승하강시키면서 경사면을 형성할 수 있다. 서보모터나 스테핑 모터는 프로그램에 따라 원하는 높이만큼 조절되기 때문에 1개의 서보모터나 스테핑 모터만으로 수십개의 유압실린더나 에어실린더의 역할을 할 수 있는 것이다. 유압실린더나 에어실린더는 조절하고자 하는 높이를 임의대로 조절할 수 있는 것이 아니고, 실린더를 왕복운동하는 피스톤의 길이 만큼만 조절되기 때문에 원하는 여러 가지 변형된 형태의 높이조절이 불가능하다. 예를 들어, 그린매트의 높이를 10mm 높이고자 하는 경우에는 10mm 짜리 피스톤을 갖는 실린더가 설치되어야 하고, 20mm 높이고자 하는 경우에는 20mm 짜리 피스톤을 갖는 실린더가 설치되어야 하고, 30mm 높이고자 하는 경우에는 30mm 짜리 피스톤을 갖는 실린더가 설치되어야 한다. The motors 102 and 151 used in the height adjusting mechanism and the hole cup opening and closing mechanism of the present invention are preferably a servo motor or a stepping motor. Since the green mat can be pulled downward by using a servo motor or a stepping motor, an inclined surface can be formed while raising and lowering the green mat upward or downward. Servo motors or stepping motors can be adjusted to the desired height according to the program so that only one servomotor or stepping motor can act as dozens of hydraulic cylinders or air cylinders. Hydraulic cylinders or air cylinders are not able to arbitrarily adjust the height to be adjusted, but only the length of the piston reciprocating the cylinder is not possible to adjust the height of the various modified forms desired. For example, if you want to increase the height of the green mat by 10mm, a cylinder with a 10mm piston should be installed.If you want to increase 20mm, a cylinder with a 20mm piston should be installed. A cylinder with a piston should be installed.

그리고 유압실린더나 에어실린더를 사용하는 경우에는 상부쪽 또는 하부쪽의 어느 한 방향으로만 높이조절이 가능하다. 상부쪽과 하부쪽 양방향으로 높이 조절이 가능하게 하기 위해서는 그만큼 더 많은 실린더를 설치해야 한다. 그렇지만 서 보 모터나 스테핑 모터는 상승이나 하강이 자유롭기 때문에, 그린매트의 높이를 원하는 프로그램에 따라 자유자재로 상승 또는 하강시킬 수 있다. In the case of using a hydraulic cylinder or an air cylinder, the height can be adjusted only in one direction of the upper side or the lower side. More cylinders must be installed to allow height adjustment in both the upper and lower directions. However, servo motors and stepping motors are free to move up and down, so the height of the green mat can be freely raised or lowered according to the desired program.

그린매트(101)의 길이는 약 3∼4m이지만 이에 한정되는 것은 아니고 설치장소에 따라 변경될 수 있다. 상기 홀 컵(51)도 하나 보다는 보통 2개 또는 3개 정도 설치되는 것이 바람직하며 이것도 설치장소에 따라 당업자가 용이하게 변경할 수 있다. 본 발명의 도면과 같이, 3개의 홀 컵이 형성된 경우에 볼의 위치에 따라 해당하는 홀 컵이 열리게 된다. 예를 들어 그린의 홀 컵으로부터 1m 이내에 볼이 위치한 경우에는 첫 번째 홀 컵(51)이 열리게 되고, 2m 이내에 볼이 위치한 경우에는 두 번째 홀 컵(52)이 열리게 되고, 3m 이내에 볼이 위치한 경우에는 세 번째 홀 컵(53)이 열리게 된다. The length of the green mat 101 is about 3 to 4 m, but is not limited thereto. The green mat 101 may be changed depending on an installation place. It is preferable that two or three hole cups 51 are usually installed rather than one, which can be easily changed by those skilled in the art according to the installation place. As shown in the present invention, when three hole cups are formed, corresponding hole cups are opened according to the positions of the balls. For example, if the ball is located within 1m of the green cup, the first hole cup 51 is opened. If the ball is located within 2m, the second hole cup 52 is opened, and if the ball is located within 3m. In the third hole cup 53 is opened.

본 발명의 그린매트(50)와 경사면 플로아(20)가 인접하는 3변의 모서리에는 각각 볼 차단막(55, 56, 57)을 설치하여, 그린매트가 상하로 이동할 때 경사면 플로아(20) 사이에 형성되는 공간을 차단하게 한다. 이 볼 차단막(55, 56, 57)을 설치하지 않으면, 그린매트가 상하로 이동할 때 경사면 플로아(20) 사이에 형성되는 공간을 통하여 볼이 들어가서 그린매트가 상하로 승하강하는 것을 방해하고 나아가 장치를 고장나게 한다. 이 볼 차단막은 철판과 같은 것을 사용할 수도 있고, 유연성이 있는 직물지도 사용할 수 있다. Ball blocking films 55, 56, and 57 are provided at the corners of the three sides where the green mat 50 and the inclined floor floor 20 of the present invention are adjacent, respectively, between the inclined floor floors 20 when the green mat moves up and down. Block the space formed in the. If the ball blocking films 55, 56, 57 are not provided, the ball enters through the space formed between the inclined floor 20 when the green mat moves up and down, thereby preventing the green mat from moving up and down. Causes the device to fail. The ball blocking film may be made of, for example, an iron plate, or may be used with a flexible fabric.

제2도 및 제3도에는 이 볼 차단막(55, 56, 57)이 설치되는 것을 도시하고 있 는데, 이 차단막은 수직방향으로 그린매트(50)와 경사면 플로아(20)에 각각 고정되도록 설치되는 것이 바람직하다. 2 and 3 show that the ball blocking films 55, 56, and 57 are provided, which are installed to be fixed to the green mat 50 and the inclined floor 20 in the vertical direction, respectively. It is desirable to be.

타구된 볼은 스크린(30)을 타구한 후 경사면 플로아(20) 위에 낙하하여 그 경사면을 따라 볼 투입구(61)로 들어간다. 볼 투입구로 들어간 볼은 볼 공급 장치(60)에 의하여 하나씩 타석에 공급된다. 타구된 볼이 볼 투입구로 모이도록 수직 턱(21, 23)이 형성되고, 수직턱(21)에 의하여 수집된 볼이 볼 투입구로 이동하도록 볼 통로(22)가 경사지게 형성된다. The batted ball falls on the inclined floor floor 20 after hitting the screen 30 and enters the ball inlet 61 along the inclined surface. The balls entered into the ball inlet are supplied to the plate at a time by the ball supply device 60. Vertical jaws 21 and 23 are formed to collect the ball hit into the ball inlet, and the ball passage 22 is formed to be inclined so that the ball collected by the vertical jaw 21 moves to the ball inlet.

본 발명의 다른 구체예에 있어서, 상기 골프 퍼팅 연습장치는, 타구된 볼이 타석(300)쪽으로 굴러오는 것을 방지하도록 타구 후에 일정한 시간이 경과하면 그린매트(50) 위로 일렬로 튀어오르게 하는 복수개의 볼 저지 핀(70)을 더 포함할 수 있다. 볼 저지 핀의 간격은 볼의 직경보다 작도록 하여 일로 배열된다. 볼을 타석에서 타구하면, 볼이 스크린에 타구되는 시점에서 자동으로 볼 저지 핀이 튀어나오고, 일정한 시간이 경과하면 다시 들어가 잠입된다. 볼 저지 핀의 작동도 감지센서(43)를 비롯한 제어부에 의하여 자동으로 제어된다. In another embodiment of the present invention, the golf putting practice device, a plurality of balls to bounce in a row on the green mat 50 after a certain time has passed after the batting to prevent the ball hit the ball toward the batter 300 The jersey pin 70 may further include. The spacing of the ball jersey pins is arranged in work so as to be smaller than the diameter of the ball. When you hit the ball at the plate, the ball jersey pin pops up automatically when the ball hits the screen. The operation of the ball jersey pin is also automatically controlled by the control unit including the detection sensor 43.

본 발명에 따른 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치는 복수개의 높이 조절기구를 이용하여 실제의 그린 지형과 동일한 경사면을 그대로 구현할 수 있고, 서로 이격된 홀 컵들을 통해 다양한 거리의 퍼팅 상황을 연습할 수 있도록 한다. 또한, 상기 골프 퍼팅 연습장치는 종래의 장치에 비해 구조가 간단하고, 고장이 거의 없으며, 간편하게 설치할 수 있는 장점을 가진다.Golf putting practice apparatus that can automatically adjust the slope according to the present invention can realize the same slope as the actual green terrain using a plurality of height adjustment mechanism, can practice putting situations of various distances through the hole cups spaced apart from each other. Make sure In addition, the golf putting practice device has the advantages that the structure is simpler than the conventional device, there is almost no failure, and can be easily installed.

본 발명은 스크린에 투영되는 화면상의 그린의 지형을 실제의 타석에서 그대로 구현할 수 있고, 서보 모터 또는 스테핑 모터를 사용한 복수개의 높이조절기구로 경사 조절이 가능하고, 구조가 간단하며, 나아가 고장이 거의 없고, 그린매트가 상부쪽으로 뿐만 아니라 하부쪽으로도 이동함으로써 그린의 경사면을 자유자재로 형성할 수 있는 골프 퍼팅 연습장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다. The present invention can realize the terrain of the green on the screen projected on the screen as it is in the actual turn, the tilt adjustment is possible by a plurality of height adjustment mechanism using a servo motor or stepping motor, the structure is simple, and further trouble-free , The green mat has an effect of the invention to provide a golf putting practice apparatus that can freely form the inclined surface of the green by moving toward the bottom as well as the upper side.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있으며 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.Simple modifications or changes of the present invention can be easily carried out by those skilled in the art, and all such modifications or changes can be seen to be included in the scope of the present invention.

Claims

1∼3개의 홀 컵(51)이 타구 방향으로 서로 이격하여 설치되는 그린매트(50);A green mat 50 in which one to three hole cups 51 are spaced apart from each other in the batting direction;

상기 그린매트의 높이를 조절하여 경사면을 형성하기 위하여 그린매트의 하부에 설치되고 골프 연습장의 바닥면에 고정되는 복수개의 높이조절 기구(100); 및A plurality of height adjustment mechanisms 100 installed at a lower portion of the green mat and fixed to the bottom surface of the golf driving range to form the inclined surface by adjusting the height of the green mat; And

선택된 프로그램에 따라 상기 복수개의 높이조절 기구를 작동시키고 상기 홀 컵을 개폐시키는 제어부;A control unit for operating the plurality of height adjusting mechanisms according to a selected program and opening and closing the hole cups;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치.Golf putting practice apparatus capable of automatically adjusting the slope, characterized in that consisting of.

제1항에 있어서, 상기 높이조절 기구(100)는 골프 연습장의 바닥면에 고정되는 고정 받침대(101), 상기 받침대 위에 설치되어 구동하는 모터(102), 상기 모터의 회전을 감속하기 위한 감속기(103), 상기 감속기의 속도에 따라 상하로 이동하는 스크류 축(104), 및 상기 스크류 축에 고정되고 상부 단부는 그린매트(50)의 하부면에 조립되는 유니버설 조인트(105)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치.According to claim 1, wherein the height adjustment mechanism 100 is a fixed pedestal 101 is fixed to the bottom surface of the golf driving range, the motor 102 is installed and driven on the pedestal, the speed reducer for reducing the rotation of the motor ( 103), the screw shaft 104 to move up and down according to the speed of the reducer, and the universal joint 105 is fixed to the screw shaft and the upper end is assembled to the lower surface of the green mat 50, characterized in that Golf putting practice device that can automatically adjust the slope.

제1항에 있어서, 상기 홀 컵(51)은 홀 컵 본체(153)와 뚜껑(155)으로 이루어 지고, 상기 뚜껑을 개폐하기 위한 장치도 상기 받침대 위에 설치되어 구동하는 모터(151), 상기 모터의 회전을 감속하기 위한 감속기(152), 및 상기 뚜껑의 하부에 고정되고 상기 감속기의 속도에 따라 상하로 이동하는 스크류 축(154)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치.According to claim 1, wherein the hole cup 51 is composed of a hole cup body 153 and the lid 155, the motor for opening and closing the lid is also installed on the pedestal to drive the motor 151, the motor Speed reducer 152 for reducing the rotation of the golf putter practice device is capable of automatically adjusting the slope, characterized in that consisting of a screw shaft 154 fixed to the lower portion of the lid and moving up and down in accordance with the speed of the reducer .

제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 모터(102, 151)는 서보 모터(servo motor) 또는 스테핑 모터(stepping motor)인 것을 특징으로 하는 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치.The golf putting practice apparatus of claim 2 or 3, wherein the motors (102, 151) are servo motors or stepping motors.

제1항에 있어서, 상기 그린매트(50)와 경사면 플로아(20)가 인접하는 3변의 모서리에는 각각 볼 차단막(55, 56, 57)을 설치하여, 그린매트가 상하로 이동할 때 경사면 플로아 사이에 형성되는 공간을 차단하게 하는 것을 특징으로 하는 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치.According to claim 1, wherein the ball mats 55, 56, 57 are provided at the corners of the three sides adjacent to the green mat 50 and the inclined surface floor 20, so that the slope mat floor when the green mat moves up and down Golf putting practice apparatus that can automatically adjust the slope, characterized in that to block the space formed between.

제5항에 있어서, 상기 볼 차단막은 철판 또는 유연성이 있는 직물지인 것을 특징으로 하는 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치.6. The golf putting practice apparatus of claim 5, wherein the ball blocking film is an iron plate or a flexible fabric paper.

제1항에 있어서, 타구된 볼이 타석(300)쪽으로 굴러오는 것을 방지하도록 타구 후에 일정한 시간이 경과하면 그린매트(50) 위로 일렬로 튀어오르게 하는 복수개의 볼 저지 핀(70)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치.2. The method of claim 1, further comprising a plurality of ball jersey pins (70) to bounce in a row on the green mat (50) after a certain amount of time after the ball to prevent the ball from rolling towards the plate at bat (300). Golf putting practice apparatus that can automatically adjust the slope.