KR20100015712A

KR20100015712A - 무단 변속 장치 어셈블리

Info

Publication number: KR20100015712A
Application number: KR1020097021844A
Authority: KR
Inventors: 안토니 리차드 에스플린; 레이몬드 노엘 로저스
Original assignee: 안토니 리차드 에스플린; 레이몬드 노엘 로저스
Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2008-04-24
Publication date: 2010-02-12
Also published as: CN101675273B; AU2008243697A1; AU2008243697B2; CN101675273A; ATE522749T1; EP2150727A1; US20100144477A1; EP2150727B1; JP2010525263A; PL2150727T3; WO2008131483A1; CA2683157A1; JP5093536B2; US8246502B2; EP2150727A4

Abstract

공통의 회전축(21)을 가지는 입력 샤프트(15)와 출력 샤프트(17), 상기 입력 샤프트에 연결된 입력기어(16), 상기 출력 샤프트(17)에 연결된 출력 기어(18), 상기 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 캐리지(20), 상기 캐리지 상에 회전 가능하게 장착되며 상기 입력 기어및 출력 기어와 맞물린 적어도 하나의 유성 기어(19), 상기 회전축에 대해 회전하도록 상기 캐리지에 고정된 링 기어(23), 상기 링 기어와 맞물린 펌프 기어(24), 상기 펌프 기어에 구동적으로 연결된 펌프 장치(51), 상기 펌프장치(51)가 상기 펌프기어에 토오크를 전달하여 상기 링 기어의 회전을 제어하고, 결국 상기 출력 샤프트의 회전을 제어하기 위해 상기 흐름을 조절하는 제한 수단을 포함하는 가변비 구동 어셈블리.

무단 변속기, CVT, 유성기어, 유압기계, 펌프

Description

무단 변속 장치 어셈블리{A CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION ASSEMBLY}

본 발명은 변속 장치 어셈블리에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량용 유압 기계식 무단 변속 장치 어셈블리에 관한 것이다.

차량용 무단 변속기는 세계적으로 통용되는 표준적인 유성 기어식 자동 변속기의 대안이다. 차량에서 변속기의 역할은 엔진과 차량의 휠 사이의 속도 비를 바꾸는 것이다. 변속기는 주행 조건의 변화에 따라 엔진의 토오크를 보다 효과적으로 사용하기 위해 저단부터 고단의 기어를 사용한다. 이러한 기어들은 수동이나 자동으로 맞물리게 할 수 있다. 종래의 자동 변속기에서 기어들은 회전 운동과 토오크를 전달하고 변경한다. 유성 기어의 조합은 여러 가지의 속도 비를 만든다.

무단 변속기는 기어 세트나 서로 맞물리는 치차가 있는 기어 박스를 가지고 있지 않다. 대부분의 일반적인 무단 변속기는 벨트와 입력 풀리 및 출력 풀리를 포함한다. 이 풀리들은 가변 직경이기 때문에, 벨트를 변속 효과를 낼 수 있는 위치로 변경하면서 사용한다. 구동 또는 입력 풀리는 엔진의 크랭크 샤프트에 연결되고 종동 또는 출력 풀리는 구동 샤프트에 동력을 전달한다. 이들 두 풀리가 서로 그 반경을 상대적으로 변화시킴에 따라 무한한 수의 기어비를 만들어 낸다.

표준적인 유성 기어식 자동 변속장치의 무단 변속의 장점은, 무단 변속기가 기어변경시의 충격을 제거하여 부드러운 승차감을 제공하고, 연비를 향상시키며, 감속시의 기어 헌팅(gear hunting)을 제거하고, 가속과 배기 조절이 용이하며, 비효율적인 유체 토오크 컨버터(fluid torque converter)를 대체하는데 있다.

보다 효율적으로 무단 변속기를 이용하고자 하는 노력으로, 수많은 종류의 무단 변속기가 개발되었다. 예를 들면, 토로이달 무단 변속기(toroidal continuously variable transmission)는 벨트와 풀리를 디스크와 파워 롤러로 대체한 것이다. 정유압식 무단 변속기는 두 회전체 사이의 접촉점의 반경을 변화시킴으로써 작동한다. 이러한 형식의 변속기는 엔진의 회전 운동이 구동측 상의 정유압 펌프를 작동시킨다. 이 펌프는 유체 유동 중에 회전 운동을 변환시킨다. 그러면 종동측에 위치한 정유압 모터로 그 유체는 회전 운동으로 다시 변환된다. 정유압 변속기가 유성 기어 세트 및 클러치와 조합되면 유압 기계식 변속기로 알려진 하이브리드 변속기가 된다. 저속에서는 동력이 유압으로 전달되고, 고속에서는 동력이 기계적으로 전달된다. 저속과 고속의 사이에서는 변속기가 유압과 기계적 수단을 모두 사용하여 동력을 전달한다.

그러나, 기존의 유압 기계식 변속기는 제한된 수의 기어비를 가지며, 조절에 한계가 있고, 리버스 기능(reverse function)을 제공할 수 없으며, 시작시 유압 부스팅(hydraulic boosting)이 요구된다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 하나 또는 그 이상의 단점을 극복 또는 개량하거나, 적어도 다른 유용한 대안을 제공하는 데 있다.

여기에 개시된 가변비 구동 어셈블리는:

공통의 회전축을 가지는 입력 샤프트와 출력 샤프트, 상기 입력 샤프트에 회전 가능하게 연결된 입력기어, 상기 출력 샤프트에 회전 가능하게 연결된 출력 기어, 상기 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 캐리지, 상기 캐리어에 의해 지지되면서 함께 이동할 수 있도록 상기 캐리어 상에 회전 가능하게 장착되며 상기 입력 기어및 출력 기어와 맞물린 적어도 하나의 유성 기어, 상기 캐리어에 고정되어 함께 이동하며 상기 회전축에 대해 회전하는 링 기어를 구비한 유성 기어 장치;

상기 링 기어와 맞물려 구동되는 펌프 기어;

가압된 유압유를 제공하기 위하여 상기 펌프 기어에 연결되어 구동되는 펌프 장치; 및,

상기 펌프 장치와 결합하고 상기 가압된 유압유를 받으며 상기 유압류의 흐름을 제어함으로써, 상기 펌프 장치가 상기 펌프 기어에 토오크를 전달하고 그로써 상기 회전축에 대한 상기 링 기어의 회전을 조절하며, 결국 상기 출력 샤프트의 회전을 제어하는 제한 수단;을 포함한다.

바람직하게는, 상기 유성 기어 장치는 제 1 유성 기어 장치이고, 상기 구동 어셈블리는:

공통의 회전축을 가지는 제2 입력 샤프트와 제2 출력 샤프트, 상기 제2 입력 샤프트에 회전 가능하게 연결된 제2 입력 기어, 상기 제2 출력 샤프트에 회전 가능하게 연결된 제2 출력 기어, 상기 제2 샤프트들의 상기 공통 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 제2 캐리지, 상기 캐리어에 의해 지지되면서 함께 이동할 수 있도록 상기 캐리어 상에 회전 가능하게 장착되며 상기 입력 기어및 출력 기어와 맞물린 적어도 하나의 제 2 유성 기어, 상기 캐리어에 고정되어 함께 이동하고 따라서 상기 제 2 샤프트들의 상기 공통 회전축에 대해 회전하는 제 2 링 기어를 구비한 제2 유성 기어 장치;

상기 제 2 링 기어와 맞물려져 구동되는 제2 펌프 기어;

상기 제한 수단에 이송되는 가압된 유압유를 제공하기 위하여 상기 제2 펌프 기어에 연결되어 구동되며, 이에 따라 상기 제한 수단과 함께 상기 유압류의 흐름을 제어함으로써, 토오크를 상기 제 2 펌프 기어에 전달하고, 이에 의해 상기 제2 샤프트들의 상기 공통 회전축에 대한 상기 제2 링 기어의 회전을 제어하며, 결국 상기 제2 출력 샤프트의 회전을 제어하는 제2 펌프 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 어셈블리는 상기 제2 출력 샤프트에 의해 구동되는 브레이크 기어와, 상기 브레이크 기어에 의해 구동되며 가압된 유압유를 만드는 브레이크 펌프와, 가압된 유압유를 받기 위해 상기 브레이크 펌프와 작동가능하게 결합된 제2 제한 수단을 포함하며, 상기 제2 제한 수단이 상기 제2 출력 샤프트에 제동 토오크를 선택적으로 가하기 위해 상기 브레이크 펌프에 의해 만들어진 유압유의 흐름을 제한하는 작동이 가능하며, 상기 제1 출력 샤프트가 상기 제2 입력 샤프트에 구동적으로 연결된다.

바람직하게는, 상기 펌프 장치는 가압된 유압유를 받으면 상기 링 기어를 구동시키는 모터로서 작용하는 모터/펌프 장치이다.

바람직하게는, 상기 제1 입력 샤프트가 제1 각 방향으로 구동될 때, 상기 모터/펌프 장치는 상기 제 1 입력 샤프트의 상기 제 1 각 방향과 반대 각 방향으로 상기 캐리지를 구동시킨다.

이제 본 발명의 바람직한 형태를 다음과 같은 첨부된 도면을 참조하여 예로써 설명한다:

도 1은 가변 비 구동 어셈블리의 개략도이며;

도 2는 도 1의 구동 어셈블리에 사용한 기어 어셈블리의 개략적인 부분 절단 평면도이고;

도 3은 도 2의 기어 어셈블리의 중심선을 따라 자른 개략적인 부분 절단 측면도이다.

첨부 도면에는 가변 비 구동 어셈블리(10)가 개략적으로 그려져 있다. 상기 어셈블리(10)는 도 2와 도 3에서 보다 상세히 묘사된 기어 어셈블리(11)를 포함한다. 상기 기어 어셈블리(11)는 케이싱(12)을 포함하여 그 내부에는 한 쌍의 유성 기어 장치(13, 14)가 장착되어 있다.

상기 유성기어 장치(13)는, 입력 기어(16)에 구동 가능하게 연결된 입력 샤프트(15)와, 출력 기어(18)에 연결되어 종동되는 출력 샤프트(17)를 포함한다. 4개의 유성 기어들(19)은 상기 기어들(16, 18)과 치밀하게 맞물려져 있어서 동력을 그들 사이로 전달한다. 상기 유성 기어들(19)은 캐리지(20)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 캐리지(20)는 상기 샤프트들(15, 17)과 함께 상기 케이싱(12)에 의 해 지지된 베어링들로 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 샤프트들(15, 17)과, 기어들(16, 18)과, 케이싱(12)은 모두 공통의 길이 방향 회전축(21)에 대하여 회전한다. 상기 유성 기어들(19)은 각각, 상기 축(21)에 수직하며 교차하는 축(22)에 대하여 회전한다.

링 기어(23)는 상기 캐리지(20)에 고정 또는 일체로 형성되며, 이에 따라 상기 축(21)을 기준으로 상기 캐리지(20)가 회전하면 상기 링 기어(23)도 상기 축(21)에 대하여 회전한다.

상기 링 기어(23)와 치밀하게 맞물려 있는 것은 펌프 기어들(24)로, 각각은 상기 케이싱(12) 밖으로 연장하는 샤프트(25)에 연결되어 있다. 상기 펌프 기어들(24)은 상기 축(24)에 대하여 소정 각도로 이격되어 있으며, 각각은 회전축(26)을 가지며, 각 회전축(26)은 상기 축(21)에 대해 대략적으로 평행을 이루고 있다.

상기 캐리지(20)는 베어링들(27)로 상기 케이싱(12)에 지지되어 있고, 상기 캐리지(20)는 상기 기어들(16, 18, 19)이 장착되어 있는 챔버(28)을 제공하는 밀폐된 하우징이다.

본 실시 예에는 상기 축(21)에 대하여 90도 변위된 각도로 정렬된 4개의 유성 기어들(19)이 있는데, 각각은 상기 캐리지(20)와 중앙 지지 부재(30) 사이에서 연장하는 샤프트(29)에 의해 지지되어 있다.

상기 입력 및 출력 샤프트들(15, 17)은 상기 캐리지(20)에 대해서 상기 축(21)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 캐리지는 상기 케이싱(12)과 샤프트들(15, 17) 모두에 대해서 상기 축(21)을 중심으로 회전 가능하다.

모터 기어(31)는 스플라인을 통해서 상기 입력 샤프트(15)에 장착되어 있으며, 샤프트(33)에 연결된 다른 모터 기어(32)와 치밀하게 맞물려 있다.

상기 모터기어(31)는 상기 입력 샤프트(15)와 함께 상기 축(21)에 대하여 회전하며, 반면 상기 다른 모터기어(32)는 상기 샤프트(33)와 함께, 상기 축(21)과 대체로 평행한 축(34)에 대하여 회전한다.

상기 유성기어 장치(14)는 다른 상기 유성기어 장치(13)와 그 구조가 매우 유사하다. 본 실시예에서 상기 유성기어 장치(14)는 입력 샤프트(35)와 출력 샤프트(36)를 가지는데, 상기 샤프트들(35, 36)은 기어(37, 38)에 부착되어 있다. 상기 기어들(37, 38)과 치밀하게 맞물려 있는 것은 4개의 유성 기어들(63)이다. 상기 유성기어들(63)은 상기 축(21)에 90도 간격으로 배열되어 있으며, 각각 캐리지(39)와 지지 부재(40) 사이에서 연장하는 샤프트(미도시)에 의해 지지되어 있다. 상기 캐리지(39)는 4개의 펌프 기어들(42)과 치밀하게 맞물려진 링 기어(41)을 가지며, 각각의 펌프 기어(42)는 상기 케이싱(12) 밖으로 연장하는 각각의 샤프트(43)에 부착되어 있다. 상기 샤프트들(17, 35)은 함께 회전하도록 연결되어 있다.

상기 유성기어장치(13)와 마찬가지로, 다른 상기 유성기어장치(14)도 상기 축(27)에 대한 회전을 위해 장착된 입력 및 출력 샤프트들(35, 36)을 가지며, 상기 캐리지(39)는 상기 샤프트들(35, 36)에 대해서 상기 축(21)을 중심으로 회전 가능하다. 상기 각각의 유성 기어들(63)은 상기 축(21)과 교차하고 전체적으로 수직한 축(44)을 중심으로 회전 가능하다.

상기 유성기어장치(14)는 상기 출력 샤프트(36)에 형성된 스플라인에 장착된 브레이크 기어(45)를 포함한다. 상기 브레이크 기어(45)는 샤프트(47)에 부착된 다른 브레이크 기어(46)와 치밀하게 맞물려져 있다. 상기 샤프트(47)는 상기 브레이크 기어(46)와 함께 축(48)에 대해 회전 가능하다.

또한 상기 출력 샤프트(36)에는 상기 캐리지(39)와 맞물려 있는 액추에이터 어셈블리(50)에 의해 이동 가능한 도그 클러치(dog clutch)(49)가 장착되어 있으므로 상기 샤프트(36)가 상기 캐리지(39)와 같이 회전하도록 선택적으로 연결 가능하다.

상기 각각의 샤프트들(26)은 상기 장치(51)를 구동시킬 때 유압유가 탱크 출구(52)로부터 나올 수 있도록 모터/펌프 장치(51)에 구동적으로 연결되어 있다. 상기 장치(51)는 연결부(53)에 가압된 유압유를 공급한다. 상기 가압된 유압유는 압력 제어 밸브(pressure relief valve)(54)와 계량/멈춤 밸브(metering/stop valve)(55)에 공급되며, 그런 다음 탱크 입구(56)로 공급된다. 상기 계량/멈춤 밸브(56)는 통과하는 유압유의 유체 유량을 조절할 수 있으며, 따라서 상기 모터/펌프장치(51,57)로 인해 발생하는 저항을 조절할 수 있다.

상기 각각의 샤프트들(43)은 상기 모터/펌프 장치(57)에 부착되어 있으며 또한 상기 탱크 출구(52)와 상기 밸브들(53, 54, 55)에 연결되어 있어, 상기 모터/펌프장치(57)가 구동될 때 가압된 유압유가 그곳으로 공급된다.

상기 샤프트(33)는 가압된 유압유를 상기 탱크 출구(52)로부터 상기 연결 밸브(35)로 공급하도록 작동 가능한 부스터 펌프(58)에 연결된다. 이 가압된 유압유는 상기 펌프장치들(51, 57)로 공급되어 이들 장치들(51, 57)이 모터로서 작용할 때 이들 펌프장치들(51, 57)을 구동시킨다.

상기 샤프트(47)는 상기 탱크 출구(52)로부터 유압유를 받아 가압된 유압유를 탱크 리턴(56)에 연결된 압력 해제밸브(60)와 멈춤밸브(61)로 보내는 브레이크 펌프(59)에 연결된다.

상기 모터/펌프 장치(57)는 상기 장치들(57)이 상기 링 기어(41)로 구동될 때 가압된 유압유를 멈춤 밸브들(62)을 경유하여 상기 연결부(53)에 공급한다.

상기와 같이, 상기 장치들(51, 57)은 펌프나 모터처럼 작동할 수 있다. 펌프처럼 작동할 때, 상기 장치들(51, 57)은 상기 각각의 샤프트들(25, 43)에 의해 구동된다. 상기 펌프(58)로부터 가압된 유압유를 받을 때, 그들은 모터들로 작용하여 그들과 연결된 샤프트들(25, 43)을 구동시킨다.

일 예로서, 상기 어셈블리(10)의 작동에 있어서 상기 샤프트들(15, 36)은 화물 자동차의 테일 샤프트(구동 샤프트)에 개재되어 엔진이 원하는 회전수(rpm)를 유지하는데 도움을 준다. 또한 상기 장치(10)는 상기 입력 및 출력 샤프트들(15, 36) 사이에서의 순조로운 회전수의 변경이 가능하도록 작동한다.

상기 입력 샤프트(15)가 구동될 때, 상기 유성 기어들(19)로 인해 발생하는 약간의 저항도 없으면 단지 회전만 하고 상기 출력 샤프트(17)를 구동시키지 않는 식으로 상기 입력 기어(16)가 구동된다. 상기 유성 기어들(19)이 회전하면서 거의 저항이 생기지 않으므로, 상기 캐리지(20)는 상기 샤프트들(15, 17)에 대해서 상기 축(21)을 중심으로 회전한다. 상기 캐리지(20)의 회전은 상기 펌프 기어들(24)을 회전시키고 따라서 상기 모터/펌프장치들(51)을 작동시킨다. 상기 모터/펌프장치 들(51)은 유압유가 상기 계량/멈춤 밸브(55)로 공급되도록 한다. 상기 밸브(55)가 열리면 상기 장치들(51)은 거의 저항을 받지 않으며, 따라서 상기 샤프트(17)도 거의 회전이 없게 되는데, 이는 상기 출력 기어(18) 대신에 회전하는 것이 상기 캐리지(20)이기 때문이다. 그러나 만약 상기 밸브(55)가 어떤 저항을 발생하도록 작동하면(예를 들어 닫히거나 적어도 부분적으로 닫히면), 상기 장치들(51)은 상기 기어들(24)의 회전을 막도록 저항을 발생시킨다. 이는 결과적으로 상기 캐리지(20)의 회전을 막게 되고 따라서 상기 축(21)에 대한 상기 기어들(19)의 회전도 막게 된다. 이는 상기 출력기어(18)의 회전과 상기 출력 샤프트(17)의 회전으로 바뀐다. 상기 출력 샤프트(17)가 회전함에 따라 상기 입력 샤프트(35)도 회전한다. 상기 유성기어장치(14)의 작동은 상기 모터/펌프 장치들(57)이 상기 밸브(55)에 역시 유압유를 공급한다는 점에서 동일하다.

상기 펌프 장치들(51, 57)에 의해 미리 정한 압력을 초과하게 되면, 상기 압력 해제 밸브(54)가 작동하여 초과 압력을 상기 탱크 입구(56)로 배출한다.

그러므로 상기 출력 샤프트(36)의 회전 속도에 대한 상기 입력 샤프트(15)의 회전 속도는 상기 밸브(55)의 작동으로 조절될 수 있다. 그러나 이런 비는 상기 부스터 펌프(58)의 작동에 의해 다시 변경될 수 있다. 가압된 유압유가 상기 펌프(58)로부터 상기 펌프장치들(51, 57)로 공급되면, 상기 링 기어(23)는 상기 샤프트(15)와 반대 방향으로 구동되고, 이로 인해 상기 어셈블리(10)가 보다 높은 속도비로 작동하게 된다.

예를 들어 상기 펌프(58)가 상기 링 기어(23)에 의해 구동되면, 상기 장치 들(51, 57)은 모터로 작용한다. 이는 상대적으로 높은 속도비를 만든다. 그러나 무거운 하중이 작용하면 상기 링 기어(23)가 상기 샤프트(15)와 같은 방향으로 회전하도록 하기 위하여 회전 방향을 변경할 것이고 이에 따라 보다 낮은 기어비로 변경할 것이다.

통상적으로는 상기 입력 샤프트(15)의 회전 방향은 상기 출력 샤프트(36)와 같다. 그러나 상기 클러치(49)가 상기 캐리지(39)와 맞물려 작동되면, 상기 출력 샤프트(36)가 상기 캐리지(39)에 고정되었기 때문에 상기 샤프트(36)는 상기 샤프트(15)의 반대 방향(역방향)으로 회전할 것이다.

상기 어셈블리(10)는 또한 상기 멈춤밸브(61)의 작동으로 제동 모드로 작동될 수 있다. 상기 밸브(61)가 닫히면, 상기 브레이크 펌프(59)가 상기 출력 샤프트(36)의 회전에 저항을 준다. 상기 펌프(59)에 의해 발생한 압력이 과도하면, 초과 압력이 상기 압력 해제 밸브(60)의 작동을 통해 상기 탱크 입구(56)로 배출된다.

상기 브레이크 펌프들(59)은 상기 멈춤밸브들(62) 모두를 닫거나 하나를 닫거나 함으로써 효과적으로 작동하지 않도록 할 수도 있다. 이는 상기 유성기어 장치(14)를 불능으로 만든다. 따라서 상기 어셈블리(10)는 상기 유성기어 장치(13)가 작동될 때만 작동한다. 이런 두 장치들(13, 14) 모두가 작동되는, 작동 모드에서 상기 어셈블리(10)는 전방으로 차량을 구동시킨다.

상기 밸브들(55, 61)의 작동으로, 차량의 엔진이 원하는 회전수로 작동하도록 상기 어셈블리(10)가 작동될 수 있으며, 이는 상기 어셈블리(10)에 의해 제공된 기어비가 하중에 따라서 연속적으로 변할 수 있기 때문이다.

Claims

공통의 회전축을 가지는 입력 샤프트와 출력 샤프트, 상기 입력 샤프트에 회전 가능하게 연결된 입력기어, 상기 출력 샤프트에 회전 가능하게 연결된 출력 기어, 상기 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 캐리지, 상기 캐리어에 의해 지지되면서 함께 이동할 수 있도록 상기 캐리어 상에 회전 가능하게 장착되며 상기 입력 기어및 출력 기어와 맞물린 적어도 하나의 유성 기어, 상기 캐리어에 고정되어 함께 이동하며 상기 회전축에 대해 회전하는 링 기어를 구비한 제1 유성 기어 장치;

상기 링 기어와 맞물려 구동되는 펌프 기어;

가압된 유압유를 제공하기 위하여 상기 펌프 기어에 연결되어 구동되는 제1 펌프 장치;

상기 펌프 장치와 결합하고 상기 가압된 유압유를 받으며 상기 유압류의 흐름을 제어함으로써, 상기 펌프 장치가 상기 펌프 기어에 토오크를 전달하고 그로써 상기 회전축에 대한 상기 링 기어의 회전을 조절하며, 결국 상기 출력 샤프트의 회전을 제어하는 제한 수단;

공통의 회전축을 가지는 제2 입력 샤프트와 제2 출력 샤프트, 상기 제2 입력 샤프트에 회전 가능하게 연결된 제2 입력 기어, 상기 제2 출력 샤프트에 회전 가능하게 연결된 제2 출력 기어, 상기 제2 샤프트들의 상기 공통 회전축에 대해 회전 가능하게 장착된 제2 캐리지, 상기 캐리어에 의해 지지되면서 함께 이동할 수 있도록 상기 캐리어 상에 회전 가능하게 장착되며 상기 입력 기어및 출력 기어와 맞물 린 적어도 하나의 제 2 유성 기어, 상기 캐리어에 고정되어 함께 이동하고 따라서 상기 제 2 샤프트들의 상기 공통 회전축에 대해 회전하는 제 2 링 기어를 구비한 제2 유성 기어 장치;

상기 제 2 링 기어와 맞물려져 구동되는 제2 펌프 기어; 및,

상기 제한 수단에 이송되는 가압된 유압유를 제공하기 위하여 상기 제2 펌프 기어에 연결되어 구동되며, 이에 따라 상기 제한 수단과 함께 상기 유압류의 흐름을 제어함으로써, 토오크를 상기 제 2 펌프 기어에 전달하고, 이에 의해 상기 제2 샤프트들의 상기 공통 회전축에 대한 상기 제2 링 기어의 회전을 제어하며, 결국 상기 제2 출력 샤프트의 회전을 제어하는 제2 펌프 장치;를 포함하는 가변비 구동 어셈블리.
제 1항에 있어서, 상기 어셈블리는 상기 제2 출력 샤프트에 의해 구동되는 브레이크 기어와, 상기 브레이크 기어에 의해 구동되며 가압된 유압유를 생산하는 브레이크 펌프와, 가압된 유압유를 받기 위해 상기 브레이크 펌프와 작동가능하게 결합된 제2 제한 수단을 포함하며, 상기 제2 제한 수단이 상기 제2 출력 샤프트에 제동 토오크를 선택적으로 가하기 위해 상기 브레이크 펌프에 의해 생산된 유압유의 흐름을 제한하는 작동이 가능하며, 상기 제1 출력 샤프트가 상기 제2 입력 샤프트에 구동적으로 연결된 가변비 구동 어셈블리.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 펌프 장치는 가압된 유압유를 받으면 상기 링 기어를 구동시키는 모터로서 작용하는 모터/펌프 장치인 가변비 구동 어셈블리.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 입력 샤프트가 제1 각 방향으로 구동될 때, 상기 모터/펌프 장치는 상기 제1 입력 샤프트의 상기 제 1 각 방향과 반대 각 방향으로 상기 캐리지를 구동시키는 가변비 구동 어셈블리.