KR20100014067A - 유체 동력 시스템에서의 오차 억제 및 진단 방법 - Google Patents

Abstract

유체 동력 시스템에서의 오차 억제 및 진단 방법에서, 전체 시스템 또는 적어도 그 일부분에서의 유체 부피 흐름 또는 그에 의존하는 양은 각 경우에 듀티 사이클 동안에 측정 양으로서 검출되고 저장된 기준과 비교된다. 각 경우에 기준으로부터의 편차 또는 편차의 변화의 시점에서 오차가 일어나는 시스템을 인식하기 위해 유체 소모에 영향을 주는 사건이 시스템의 어느 구성요소 (10 내지 14) 에 발생하였는지를 이 방법은 발견한다. 그러한 편차 또는 편차의 변화 및 여러 구성요소 (10 내지 14) 의 유체 소모에 영향을 주는 여러 활동의 동시적인 발생의 경우, 그러한 구성요소 (10 내지 14) 중 적어도 하나가 관련되는 다음 작용 동안에 각각의 다른 검사 단계에서 편차 또는 편차의 변화가 발생하는지에 대한 검사가 수행되는 배제 과정이 수행되며, 그러한 각각의 다른 검사 단계에서, 만약 편차 또는 편차의 변화가 발생하지 않으면, 관련 구성요소는 각각 오차가 없는 것으로 다른 검사로부터 배제된다.

부피 흐름값, 가이드값 양, 유체 소모 기준 곡선, 차 곡선, 측정 양 곡선, 보상 함수

Description

유체 동력 시스템에서의 오차 억제 및 진단 방법 {METHOD FOR FAULT LOCALIZATION AND DIAGNOSIS IN A FLUIDIC INSTALLATION}

본 발명은 전체 시스템 또는 적어도 그 한 부분에서의 유체 부피 흐름 및 유체 압력 또는 그에 의존하는 양이 각 경우에 듀티 사이클 동안에 측정 양으로서 검출되고 저장된 기준과 비교되며, 각 경우에 기준으로부터 편차에 있어서의 편차 또는 변화의 시점에서 오차가 일어나는 시스템을 인식하기 위해 유체 소모에 영향을 주는 사건이 시스템의 구성요소(들)에 발생하였는지를 결정하는 유체 동력 시스템에서의 오차 억제 및 진단 방법에 관한 것이다.

특허 공보 WO 2005/111433 A1 에 기재된 방법의 경우에, 오차의 국지화를 위해 공기 소모 곡선을 평가한다. 기준으로부터 편차가 있는 경우, 오류가 있는 서브 시스템(예를 들어 밸브 액츄에이터 유닛) 및 각각의 오류가 있는 구성요소에 관해 편차의 시점으로부터 결론지어진다. 유체 동력 시스템에서 발생할 수 있는 그러한 오류는 예를 들어 구성요소의 마모, 유체 구동기의 운동에서 나타나는 잘못된 조립, 헐거운 나사 이음새, 다공성 호스, 공정 오차 등, 및 가장 다양한 다른 종류의 시일의 다른 결함에 의해 야기된다. 압력 및 온도와 같은 특정 한계 조건의 변화에 의한 진단 오차를 피하기 위해서, 상기 공보는 압력 및 온도를 이용한 공기 소모의 가능한 보정을 언급한다. 더욱 특히 다양한 서브 시스템이 동시에 작용하는 큰 유체 시스템의 경우에, 알려진 방법의 경우 어떤 구성요소에 오류가 있는지 알 수 없다.

본 발명의 한가지 목적은 초기에 언급했던 유형의 방법을 향상시켜, 작용 구성요소 및 서브 시스템이 동시에 작용하는 동안에도 오차의 원인 및 특히 누출의 원인이 특정 구성요소 또는 특정 서브 시스템에서처럼 명확한 방식으로 발견될 수 있게 하는 것이다.

이 목적은 여기에 청구항 제 1 항의 특징을 갖는 방법에 의한 본 발명에 따라 성취될 것이다.

본 발명의 방법의 사용으로 단계적으로 누출의 원인을 국지화할 수 있어 다양한 동시에 작용하는 구성요소 또는 서브 시스템의 경우 오차의 원인이 간단한 방법으로 발견될 수 있게 된다. 유체 시스템 및 특히 큰 유체 시스템에서 사건의 엄격히 연속적인 과정이 상대적으로 드물게 일어나기 때문에, 이는 더욱 더 특별한 이익을 준다. 다른 이점은 단지 액츄에이터 설정 신호 및 부피 흐름 센서만이 누출의 원인을 찾기 위해 요구된다는 점이며, 즉, 액츄에이터의 제한 스위치가 절대적으로 필요한 것은 아니다. 축방향 운동 사이의 차가 클수록 그리고 서브 시스템이나 구성요소 또는 그 조합이 동시에 움직일 때 일어나는 사이클이 더욱 다양할수록, 본 발명에 따른 방법을 사용하는 이점은 더욱 커진다. 이 점에서 누출을 야기하는 서브 시스템 또는 구성요소를 찾기 위한 시도가 이루어질 뿐만 아니라 명확히 관련되지 않은 서브 시스템, 구성요소 또는 액츄에이터 챔버가 신뢰성 있게 배제된다.

종속 청구항들은 청구항 제 1 항에 규정된 방법에서 유리한 다른 발전 및 진보인 조치를 기술한다.

저장된 기준으로서는, 적분된 부피 흐름값으로부터 얻어진 유체 소모 기준 곡선 또는 적분된 가이드값 양(Q/P)으로부터 얻어진 가이드값 기준 곡선이 특히 유용한 것으로 판명되었으며, 이들은 대응하는 측정 양 곡선과 비교된다.

누출의 원인을 발견하는데 진단의 정확성 및 신뢰성에 있어서 또 다른 개선은 부피 흐름값 또는 가이드값 양의 파라미터화 가능한 보상에 의해 성취되며, 특히 이 보상은 상이한 작동 조건에 대해 온도 및/또는 유체 및/또는 습도 및/또는 유체의 입자 함량 및/또는 시간 또는 사건에 따른 방식으로 일어난다.

바람직하게는 수개의 파라미터 의존성 또는 각각 파라미터 의존적으로 보상되는 유체 소모 기준 곡선이나 가이드값 기준 곡선이 선택 매트릭스에 저장되며, 선택될 수 있거나, 또는 예를 들어 각각의 듀티 사이클과의 상관 관계에 대해 곡선들을 차례로 체크함으로써 각 사이클을 위해 각각 설정될 수 있다.

기준 곡선은 바람직하게는 학습 모드에서 검출되며, 특히 유체 동력 시스템의 나중의 작동 동안에도 검출된다.

타이밍 오차에 의해 존재하는 측정 곡선 및 기준 곡선으로부터의 편차의 가능성을 배제하기 위하여, 바람직하게는 누출에 대한 진단 이전에 가능한 시간 이동에 대한 곡선 비교가 수행되어, 시간 이동이 공차값을 초과하는 경우 이를 체크하기 위한 다른 저장된 기준 곡선으로의 전환이 일어나거나, 다른 누출 진단을 위해 오차 메세지 및/또는 정지 명령이 발생한다.

본 발명에 따른 누출 진단에 있어서, 특히 유리한 평가를 위해 차값 또는 차 곡선이 측정 양 곡선과 기준 곡선 사이에 형성된다. 이 차 곡선은 바람직하게는 간섭 신호 및 간섭 서지를 필터링하기 위해 특히 -90°의 위상(phase) 이동을 포함하는 적분자에 의하여 주파수 의존 방식으로 필터링된다. 필터링된 보상 곡선은 차값 또는 차 곡선의 적분의 증가를 계산하여 얻어지며, 따라서 특히 간단하고 설계성이 큰 평가를 할 수 있다.

본 발명의 한 작동예가 도면에 도시되며, 다음 기술에서 설명될 것이다.

도 1 은 그 상류 측에 유량 측정 기구를 갖는 공압 시스템을 보여준다.

도 2 는 측정 곡선과 기준 곡선 사이에 시간 이동의 발생을 설명하기 위한 가이드값 다이어그램이다.

도 3 은 누출 진단을 설명하기 위한 가이드값 다이어그램이다.

도 1 에서, 공압 시스템은 도시적으로 표현되며, 이는 원리적으로 다른 종류의 유체 시스템, 예를 들어 유압 시스템일 수 있다.

공압 시스템은 4개의 서브 시스템 (10 내지 14), 또는 각각 밸브, 실린더, 선형 구동기 등, 및 그 조합과 같은 구성요소를 포함한다. 이 서브 시스템 (10 내지 14) 은 압력원 (15) 에 의해 공급을 받으며, 유량 측정 기구 (17) 가 유량 및 각각 부피 흐름의 측정을 위해 공통 공급 라인에 배치된다. 한편 서브 시스템 (11 및 12) 및 서브 시스템 (13 및 14) 은 공통 공급관과 함께 각각의 시스템을 형성한다.

전자 제어 장치 (18) 가 시스템의 과정의 시퀀스를 설정하는 역할을 하며 적합한 제어 라인을 경유하여 서브 시스템 (10 내지 14) 과 전기적으로 연결된다. 서브 시스템 (10 내지 14) 은 전자 제어 시스템 (18) 으로부터 제어 신호를 받아들여, 센서 신호를 다시 전자 제어 시스템으로 보낸다. 그러한 센서 신호는 예를 들어 위치 신호, 제한 스위치 신호, 압력 신호, 온도 신호 등이며, 이들은 가장 간단한 경우 절대적으로 필요한 것은 아니다.

유량 측정 기구 (17) 는 전자 진단 수단 (19) 과 연결되며, 이는 추가적으로 공급관 (16) 내의 온도 (T) 와 압력 (P), 즉 유체의 압력의 측정을 위한 온도 센서 (20) 및 압력 센서 (21) 의 신호들을 받아들인다. 게다가, 사용되는 유체의 종류에 응답하는 유체 센서 (23) 가 존재하며, 습기 및 /또는 입자 센서 (24) 가 유체의 습기 함량 및 입자 함량을 검출하기 위해 진단 수단 (19) 과 연결된다. 진단 수단은 추가적으로 전자 제어 장치 (18) 의 시퀀스 프로그램에 접근한다. 진단 데이터는 디스플레이 (22) 에 공급되며, 그러한 데이터는 물론 저장, 인쇄될 수도 있으며, 시각적으로 및/또는 청각적으로 유선 또는 무선으로 중앙 설비에 표시 또는 전달된다.

적어도 하나의 온도 센서 (20) 및 압력 센서 (21) 가 적절하게 제공되더라도 센서 (22, 21, 23 및 24) 는 가장 간단한 적용의 경우에는 생략될 수도 있다.

진단 수단 (19) 은 또한 당연히 전자 제어 수단 (18) 에 통합될 수 있으며, 이 제어 수단은 예를 들어 시쿼스 프로그램 실행을 위한 그리고 가능하게는 진단을 위한 마이크로제어기를 포함할 수 있다.

매우 많은 수의 서브 시스템 또는 구성요소의 경우, 후자는 몇개의 그룹으로 나누어질 수 있으며, 처음에 언급한 종래 기술에 설명된 바와 같이, 각 그룹은 그룹에 연관된 시스템의 부분들을 서로 독립적으로 진단하기 위한 그 자신의 유량 측정 기구 (17) 를 갖는다.

오차 억제 및 진단을 위한 방법이 설명된 공압 시스템 및 도 2 와 3 에 묘사된 가이드값 곡선을 참조하여 설명될 것이다.

가장 간단한 경우 저장되고 선택된 유체 소모 기준 곡선 및 상응하는 측정 양 곡선을 비교하여 진단이 실행되며, 이 유체 소모 기준 곡선은 적분되거나 더해진 부피 흐름값에 의해 구성된다. 진단 가이드값의 사용에 의해 더 나은 결과가 얻어지며, 이 진단 가이드값은 많은 다양한 서브 시스템으로 구성된 유체 시스템 또는 유체 장치의 특성량이다. 가이드값은 규정된 사이클 동안에 전체 시스템의 거동을 특성화한다. 가장 간단한 경우 가이드값 기준 곡선은 적분된 가이드값 양 (Q/P) 으로부터 형성되며, 여기서 Q는 각각의 부피 흐름값이고 P는 측정된 작동 압력이다. 이 가이드값 곡선은 상응하는 측정 양 곡선, 즉 적분된 가이드값 양에 의해 구성된 측정 양 곡선과 비교된다. 가이드값 양 또는 가이드값 곡선과 가이드값 기준 곡선은 다른 측정 파라미터, 예를 들어 측정된 작동 온도 (T), 유체의 습기 함량 및/또는 입자 함량, 유체의 종류 및 각각의 시간 의존성이거나 사건 의 존성 작동 상태에 의해 보상되고 향상될 수 있다. 그러한 작동 상태는 예를 들어 워밍업, 연장된 아이들 시간 후의 작동, 재정비 후의 재시동, 또는 소정의 시간 간격 이후의 작동, 즉 예를 들어 1시간, 10시간 또는 몇 시간 후의 작동이다. 오차 억제 및 진단의 다음 설명은 가이드값에 기초하며, 유체 소모값도 또한 따라서 사용될 수 있다.

기준 곡선의 생성은 전체 작동의 반복된 사이클을 요구한다. 비순환 과정이 부분 사이클에서 나타날 수 있으며, 그리고나서 진단 방법이 여기에 적용될 수 있다. 과정에서의 다양한 다른 작동 상태는 선택 매트릭스에서 한 세트의 기준 곡선을 기록 및 저장함으로써 허용될 수 있다. 이는 다른 파라미터의 영향에도 적용될 수 있다.

평가를 위해, 이제 각각의 측정 곡선이 선택된 또는 선택될 기준 곡선과 동기화되는 것이 필요하며, 즉 누출이 없으면 두 곡선은 서로 일치하지만 누출이 있으면 두 곡선은 시간에 있어 동기화되지만 진폭에 있어서는 편차를 보인다. 이 비교되는 두 곡선은 그러므로 상관 관계에 대해 검사되어야 하며, 즉 예를 들어 사이클 내에서 변화된 시퀀스에 의한 시간 이동이 있었는지를 조사할 필요가 있다. 설정된 공차를 지나친 시간 이동이 있으면, 다른 누출 평가가 정지되며 서브 시스템의 시간 변화에 대한 메세지가 발생된다. 도 2 에서 보듯이, 사이클의 끝에서 공기 소모의 값이 공차 범위 내에 있지만 사이클 시간이 다르면, 시간 오차가 인식된다. 이 경우, 두 곡선은 시점 (ta) 까지는 동기적으로 진행하며, 이 시점으로부터 측정 곡선 (Km) 과 기준 곡선 (Kref) 사이에 시간차 (Δt) 가 존재하고, 이는 시점 (tb) 에서의 사이클의 끝까지 유지된다. 사이클 과정에서 시간 오차가 더욱 더 증가하면, 상관 관계를 형성하기 위해 또다른 기준 곡선을 선택하는 시도가 이루어질 수 있다. 오류가 있는 시간 이동 또는 변위가 존재하고 이어지는 누출 진단이 수행되지 않는 것은 상관 관계가 없이 모든 저장된 기준 곡선이 검사된 경우이다. 대응하는 메세지가 표시, 저장 또는 더 멀리 진행될 수 있다.

시간 오차가 검출되지 않으면, 도 3 의 상부에서 보여지듯이, 다음 단계에서 공칭 또는 측정값과 기준값의 차, 즉 측정 양 곡선 (Km) 과 기준 곡선 (Kref) 사이의 차가 형성된다. 도 3 의 하부에서 나타나는 그렇게 형성된 차 곡선은 각 시점에서 기준 곡선으로터 측정값 곡선의 합쳐진 거리를 규정한다. 누출 시점은 이 차의 계단형 증가를 나타낸다. 다음 평가에서, 이 차의 증가는 누출을 야기하는 서브 시스템 또는 구성요소 또는 액츄에이터 챔버에 할당된다.

방해 서지 등의 원하지 않는 변동을 제거하기 위해, 계산된 차 또는 차 곡선이 필터링될 수 있다. 통상적인 필터링 과정에서 위상 위치와 진폭의 변화는 주파수 의존적이다. 주파수 의존성 필터링 작동이 수행되도록 하기 위해, -90°의 고정된 위상 이동을 갖는 적분자가 사용된다. 따라서 이후 신호를 평가하는 경우 다른 위상 이동이 고려될 필요가 없다. 진폭 응답은 다른 주파수가 필터링되는 동안 원하는 주파수 범위에서 진폭의 일정한 감쇠가 있도록 샘플링 시간을 변화시켜 설정될 수 있다.

다음에서 평가를 위해 계산된 차의 적분의 보상 함수가 형성된다. 대응하는 보상 함수의 선택은 가우스의 최소 제곱의 원리에 따라 이루어질 수 있다. 이 점에서 어떤 곡선이 계산된 차의 측정점에 가장 잘 맞는지 찾는 것이 필요하다. 다음으로 보상 직선이 보상 함수의 가장 간단한 가능성으로서 선택될 것이다. 다른 보상 함수가 가능함은 명백하다. 발생하는 모든 누출은 보상 직선의 기울기 및 횡좌표로부터 축방향 거리의 변화를 야기한다. 차의 적분으로부터 기울기를 결정함에 있어 도 3 의 차 곡선에 대응하는 표현이 존재하지만, 이는 -90°만큼 위상을 벗어난다. 차의 적분으로부터 축방향 거리의 계산을 위해 도 3 에 도시된 차 곡선에 대응하는 표현도 또한 존재하지만 -90°만큼 위상을 벗어나며 횡좌표에 반영된다. 보상 직선의 계산의 이점은 누출, 즉 시간 기울기의 변화가 항상 같은 효과를 갖는다는 것이다. 사이클의 나중 시점에서 일어나는 누출은 사이클의 시작에서의 누출보다 축에 대한 영향이 확실히 더 크다. 기준의 뒷부분의 시간에서 오차들이 합쳐지기 때문에 현재값에 대한 큰 오차가 존재한다. 따라서 실제 누출은 예를 들어 시스템의 변경에 의해서 사이클의 나중 시점에서 기준으로부터의 어떠한 편차보다 실질적으로 더욱 명백하게 축방향 거리를 변화시킨다. 다음에서 설명되는 평가는 기울기의 변화와 또한 축방향 거리의 변화를 설명한다.

오차 분석의 과정에서 본 발명의 보상 원리의 경우 특정 영역이 보상 원리의 고려사항에서 배제되어 누출의 문제가 되는 서브 시스템과 구성요소 또는 액츄에이터 챔버의 수가 더욱 더 감소될 수 있다. 이 점에서의 이점은 동시에 이동, 즉 작용하는 같은 그룹의 서브 시스템이 아니라는 사실이라고 여겨지며, 다시 말해 같은 액츄에이터 챔버는 절대로 동시에 압력하에 있지 않는다. 따라서 문제가 되는 액츄에이터 챔버는 더욱 더 제한되며, 누출에 대한 진단은 더욱 더 의미있거나 더 욱 더 명확해진다. 예를 들어 액츄에이터 챔버가 한 시점에서 발산되고 동시에 존재하지 않는 경우 액츄에이터 챔버는 누출에 대한 다른 고려사항으로부터 더욱 배제될 것이다. 다음 진단 사이클에서 예를 들어 도면을 참조하여 설명될 것이다.

시점 (t0) 에서 누출이 있다. 이 시점에서 서브 시스템 (10) 의 챔버 (A), 서브 시스템 (11) 의 챔버 (B) 및 서브 시스템 (12) 의 챔버 (A) 에 공기가 공급된다. 이 세개의 챔버는 따라서 누출의 원인으로서 문제될 수 있다. 동시에 서브 시스템 (10) 의 챔버 (B), 서브 시스템 (11) 의 챔버 (A) 및 서브 시스템 (12) 의 챔버 (B) 가 작용하지 않으며, 공기가 공급되지 않아, 그러한 액츄에이터 챔버는 다른 고려사항으로부터 배제될 수 있게 된다.

시점 (t1) 에서 다른 누출이 있다. 이 시점에서 서브 시스템 (10) 의 챔버 (A), 서브 시스템 (13) 의 챔버 (B) 및 서브 시스템 (12) 의 챔버 (B) 에 공기가 공급된다. 이는 서브 시스템 (11) 의 챔버 (B) 가 다른 고려사항으로부터 배제되며 단지 서브 시스템 (10 및 12) 의 챔버 (A) 만이 누출에 문제가 됨을 의미한다.

시점 (t2) 에서 서브 시스템 (10) 의 챔버 (A), 서브 시스템 (14) 의 챔버 (B) 및 서브 시스템 (11) 의 챔버 (A) 에 공기가 공급된다. 서브 시스템 (11) 의 챔버 (A) 는 이미 다른 고려사항으로부터 배제되어 있다. 이제 서브 시스템 (12) 의 챔버 (A) 도 누출의 원인으로서 배제되어 서브 시스템 (10) 의 챔버 (A) 가 누출의 원인이 된다.

종종 ΔK 의 단일 증가, 즉 누출의 단일 발생의 경우에 기초하여 오차 생성 시스템을 찾아낼 수 있다. 만약 예를 들어 미리 설명된 예의 다른 형태로서 단지 서브 시스템 (10) 의 챔버 (A), 서브 시스템 (11) 의 챔버 (B) 및 서브 시스템 (12) 의 챔버 (A) 에 모두 공기가 공급되는 시점 (t0) 에서만 누출이 발생한다면, 서브 시스템 (10) 의 챔버 (A) 가 관여하지 않는 동안, 나중 시점에서 다시 서브 시스템 (11) 의 챔버 (B) 및 서브 시스템 (12) 의 챔버 (A) 에 공기가 공급되며, 누출이 발생하지 않고, 서브 시스템 (11) 의 챔버 (B) 및 서브 시스템 (12) 의 챔버 (A) 는 오차 생성 요소로서 배제될 수 있으며 이제 서브 시스템 (10) 의 챔버 (A) 가 오차의 원인이 됨을 알아낼 수 있다.

특히 매우 많은 수의 서브 시스템 또는 구성요소의 경우에 평가의 특히 적합한 형태는 액츄에이터의 각 챔버, 즉 하나의 구동 실린더의 경우 예를 들어 두개의 챔버에 두 카운터를 제공하는 것을 수반한다. 또한 타이머가 각 챔버에 제공된다. 타이머는 추가적으로 액츄에이터 챔버 또는 구성요소를 누출에 대한 고려사항으로부터 배제하는 역할을 한다. 만약 챔버 또는 구성요소가 압력하에 있고 타이머의 소정의 시간 내에 누출이 발생하지 않으면, 이 챔버도 또한 누출을 야기하지 않는 것으로 다루어질 것이며 누출을 발견하기 위한 다른 시도에서 배제될 것이다. 전기적인 하위부품, 즉 예를 들어 카운터와 타이머가 진단 수단에 존재한다. 작동 사이클을 시작할 때 타이머가 시동되며 누출의 발생시에 타이머가 각각 제로(0)로 리셋되어 누출이 멈출 때까지 제로로 유지된다. 만약 각각의 챔버가 타이머의 리셋 상태에서 또는 적어도 리셋 상태 시간의 일부 동안 압력하에 있으면, 이 챔버는 누출의 원인으로서 고려될 것이며, 보상 직선 또는 몇몇 다른 보상 함수 의 기울기 및 축방향 거리가 소정의 값 또는 소정의 백분율 만큼(예를 들어 앞선 사이클들(또는 그 중 하나)의 각각의 최대값에 관련하여) 왁스되는지를 검사할 필요가 있다. 이 경우 이 기울기의 카운터 및/또는 이 축방향 거리의 카운터는 1의 값만큼 증가된다. 동시에 이동하는 다수의 서브 시스템이나 구성요소의 경우 더욱 다른 축방향 운동이 있고 더욱 다른 사이클이 발생할수록, 이 방법은 더 정확해진다. 모든 누출의 경우, 대응하는 구성요소 또는 구성요소의 챔버가 압력하에 있는 동안, 각각의 카운터는 기울기 및/또는 축방향 거리의 증가에 따른 다른 각각의 카운트만큼 증가된다. 챔버 또는 구성요소의 두 카운터의 카운트는 사이클의 마지막에 함께 더해질 것이다. 작동 사이클의 마지막에 가장 높은 총 카운트가 존재하는 챔버가 누출 가능성이 가장 큰 챔버일 것이다. 두번째로 가장 높은 총 카운트를 갖는 챔버 또는 구성요소가 두번째로 가장 높은 가능성으로 누출에 관련될 것이다. 이는 시스템에서 여러개의 누출이 발생할 때 중요해질 것이다. 누출을 야기하는 한 세트 이상의 퍼센트, 예를 들어 50% 이상이 챔버에서 검출되면, 이는 시스템 누출로 규정된다. 이 방법은 서비스 팀을 위한 누출 위치의 명확한 지적 없이도 적어도 몇몇 힌트를 제공하는 목적을 갖는 진보된 평가를 포함한다.

분석의 정확성을 증가시키기 위해서 몇개의 사이클을 고려할 수 있다. 다중 분석의 합으로부터 누출을 야기하는 챔버(들) 또는 구성요소(들)에 대해 더 정확한 정보가 얻어질 것이다.

시스템의 더욱 간단한 설계에서 모든 챔버 또는 구성요소에 누출의 발생 동안 제로로 리셋되고 누출 발생 동안 제로로 유지되는 하나의 타이머만 제공할 수도 있다. 이 기간 동안 어떤 챔버 또는 구성요소가 작용하는지, 즉 압력하에 있는지 알기 위해 체크된다.

이 방법의 더 단순한 형태에서 예를 들어 단지 축방향 거리나 기울기 또는 그 변화만을 평가할 수 있다. 그러면 각각의 챔버나 각각의 구성요소 또는 각각의 서브 시스템에 대해 단지 하나의 카운터가 필요할 것이다. 만약 축방향 거리나 기울기가 전혀 결정되지 않으면 이 방법의 다른 단순화가 가능하며, 만약 이 챔버나 구성요소가 누출 기간의 일부 동안 공기를 받아들이면 단지 하나의 챔버나 하나의 구성요소의 카운터만이 1만큼 증가된다.

Claims (16)

1. 유체 동력 시스템에서의 오차 억제 및 진단 방법으로서,

   전체 시스템 또는 적어도 그 일부분에서의 유체 부피 흐름 또는 그에 의존하는 양이 각 경우에 듀티 사이클 동안에 측정 양으로서 검출되고 저장된 기준과 비교되며, 각 경우에 기준으로부터의 편차 또는 편차의 변화의 시점에서 오차가 일어나는 시스템을 인식하기 위해 유체 소모에 영향을 주는 사건이 시스템의 어느 구성요소(들)에 발생하였는지를 결정하는 상기 방법에 있어서,

   그러한 편차 또는 편차의 변화 및 여러 구성요소 (10 내지 14) 의 유체 소모에 영향을 주는 여러 활동의 동시적인 발생의 경우, 그러한 구성요소 (10 내지 14) 중 적어도 하나가 관련되는 다음 작용 동안에 각각의 다른 검사 단계에서 편차 또는 편차의 변화가 발생하는지에 대한 검사가 수행되는 배제 과정이 수행되며, 그러한 각각의 다른 검사 단계에서, 만약 편차 또는 편차의 변화가 발생하지 않으면, 관련 구성요소는 각각 오차가 없는 것으로 다른 검사로부터 배제되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 각각 다른 검사 단계에서 편차 또는 편차의 변화가 더 발생한 경우에, 이 시점에서 작용적으로 관련되지 않은 구성요소는 오차가 없는 것으로 다른 검사로부터 배제되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 저장된 기준은 적분된 부피 흐름값 (Q) 으로부터 형성된 유체 소모 기준 곡선이거나, 적분된 가이드값 양 (Q/P) 으로부터 형성된 가이드값 기준 곡선이며, 여기서 P 는 대응하는 측정 양 곡선과 비교되는 측정된 작동 압력을 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 부피 흐름값 (Q) 또는 가이드값 양 (Q/P) 은 파라미터 의존 방식으로 보상되며, 그러한 방식은 다른 작동 상태에 대해 더욱 특히 온도 의존성 및/또는 유체 의존성 및/또는 습기 의존성 및/또는 유체 입자 함량 의존성 및/또는 시간이나 사건 의존성인 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 여러개의 파라미터 의존성인 유체 소모 기준 곡선 또는 가이드값 기준 곡선이 선택 매트릭스에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 기준 곡선은 학습 모드, 특히 유체 동력 시스템의 나중의 작동에서 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 누출의 진단 이전에 가능한 시간 이동에 대한 곡선 비교가 있으며, 공차값을 초과하는 시간 이동의 경우 그 검사나 오차 메세지를 위한 다른 저장된 기준 곡선으로의 전환이 있고/있거나 다른 진단에 대한 정지 명령이 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 누출 진단을 위해 차값 또는 차 곡선 (ΔK) 이 측정 양 곡선 (Km) 과 기준 곡선 (Kref) 사이에 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 차 곡선 (ΔK) 은 더욱 특히 -90°의 위상 이동을 갖는 적분자에 의해 주파수 의존성 방식으로 필터링되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 계산된 차값 또는 차 곡선의 적분의 보상 함수가 형성되며, 이는 차의 계산된 측정점과 가장 잘 일치하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 보상 함수는 최소 제곱의 원리에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 편차 또는 편차의 변화의 기간 동안 타이머는 소정의 카운트에서 설정되며 그러한 기간의 적어도 하나의 시간 간격 동안에 어떤 구성요소(들)이 작용하는지에 대한 비교가 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 타이머의 세트 카운트의 존재하에 적어도 일부분의 간격 동안에 구성요소 (10 내지 14) 또는 구성요소의 챔버가 압력하에 있을 때, 각 구성요소 (10 내지 14) 또는 구성요소의 각 챔버에는 그 카운트가 하나의 카운트만큼 증가되는 적어도 하나의 카운터가 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 타이머의 설정값이 존재하는 동안 또는 그러한 설정값이 존재함과 함께 이 구성요소나 챔버의 작용 상태가 존재하는 동안에, 보상 함수의 기울기가 적어도 타이머의 소정의 값 또는 백분율만큼 증가되는 경우에 그 카운트가 각각 오로지 증가되는 증가 카운터가 각 구성요소 또는 각 챔버에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 타이머의 설정값이 존재하는 동안 또는 그러한 설정값이 존재함과 함께 그러한 구성요소나 챔버의 작용 조건이 존재하는 동안에, 보상 함수의 축방향 거리가 소정의 값 또는 백분율만큼 증가되는 경우에 그 카운트가 각각 오로지 증가되는 축방향 거리 카운터가 각 구성요소 또는 구성요소의 각 챔버에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 작동 사이클의 끝에서 각 구성요소나 각 챔버의 경우 기울기 카운터 및 축방향 거리 카운터의 카운트가 더해지며, 가장 높은 전체 카운트(들)가 각각의 구성요소 또는 구성요소의 챔버에 대한 가장 높은 누 출 가능성으로서 평가되는 것을 특징으로 하는 방법.

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