CN114425586A - 自动化杯底加工中心 - Google Patents
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Abstract
自动化杯底加工中心，包括加工台、堵塞件进料装置、杯底进料装置和出料箱；所述加工台上还设有冲压装置，且加工台上形成有加工盘、加工盘上形成有4组圆周设置的双工位，堵塞件进料装置、杯底进料装置、冲压装置和出料箱沿加工盘的转动方向依次排布，且塞件进料装置、杯底进料装置、冲压装置和出料箱与4组圆周设置的双工位相对应；与现有技术相比，堵塞件进料装置、杯底进料装置、冲压装置和出料箱沿加工盘的转动方向依次排布，使得加工盘在转动过程中依次进行加工步骤，实现对杯底的自动化加工，在分料装置的作用下，可实现在分料气缸的作用对分料轨道上的堵塞件进行自动分料。
Description
技术领域
本发明属于加工中心技术领域，尤其是涉及一种自动化杯底加工中心。
背景技术
保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。
其中双层保温杯一般是由不锈钢加上真空层制成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。保温杯是从保温瓶发展而来的，保温原理与保温瓶一样，只是人们为了方便把瓶做成杯。热力的传播有三种途径：辐射、对流和传递。保温杯内银色的杯胆能反射热水的辐射，杯胆和杯身的真空能阻断热力的传递，而不易传递热量的瓶子能阻止热对流。
而在双层保温杯的加工过程中，需要对双层保温杯进行抽真空处理，这就使得需要在双层保温杯底部进行抽真空开口，在抽真空结束之后，对开口处进行封堵。
在现有技术中，通常采用人工的方式对开口处相对应的杯底和堵塞件进行连接，且堵塞件与杯底之间的连接位置需要特别确定，考验技术人员的经验，且费时费力，影响整体的加工效率。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、结构简单、自动进出料的自动化杯底加工中心。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：自动化杯底加工中心，包括加工台、堵塞件进料装置、杯底进料装置和出料箱；所述加工台上还设有冲压装置，且加工台上形成有加工盘、加工盘上形成有4组圆周设置的双工位，堵塞件进料装置、杯底进料装置、冲压装置和出料箱沿加工盘的转动方向依次排布，且塞件进料装置、杯底进料装置、冲压装置和出料箱与4组圆周设置的双工位相对应；所述加工台上形成有分别与堵塞件进料装置、杯底进料装置和出料箱相对应的机械臂，机械臂包括连接于加工台上的水平伸缩组件和连接于水平伸缩组件上的竖直伸缩组件，竖直伸缩组件上设有同步移动的送料组件；所述堵塞件进料装置与机械臂之间设有分料装置。
作为本发明的一种优选方案，所述堵塞件进料装置包括相连接的振动盘和送料轨道，送料轨道与分料装置相连通。
作为本发明的一种优选方案，所述分料装置固定连接于加工台上，且分料装置包括分料轨道和滑动连接于分料轨道上的分料片，分料轨道上设有与分料片相连的分料气缸，分料轨道与送料轨道相连通，且分料片滑动连接于分料轨道上。
作为本发明的一种优选方案，所述分料轨道上形成有与送料轨道垂直设置的分料槽，分料槽两端形成有分料定位孔，分料定位孔与加工盘的双工位位置相对应，且分料轨道两端设有固定螺钉。
作为本发明的一种优选方案，所述分料片的最远极限位置外端部和分料片的最近极限位置内端部分别与分料槽两端的分料定位孔相对应。
作为本发明的一种优选方案，所述加工台上方设有支撑板，支撑板与加工台之间通过立柱相连，加工盘位于支撑板下方，机械臂均连接于支撑板上，支撑板中部设有与机械臂相连的控制器。
作为本发明的一种优选方案，所述机械臂上设有与水平伸缩组件、竖直伸缩组件和送料组件相适配的拖链。
作为本发明的一种优选方案，所述送料组件包括水平设置的背板和设置于背板两端的吸头，背板两端的吸头与加工盘的双工位位置相对应。
作为本发明的一种优选方案，所述加工台上形成有相对设置的两个冲压装置，且两个冲压装置与加工盘的双工位位置相对应，冲压装置包括相连接的冲压气缸和冲压头。
作为本发明的一种优选方案，所述杯底进料装置包括底座，底座上形成有备料区和进料区，备料区和进料区均由多根竖杆围成双堆料处，双堆料处与加工盘的双工位位置相对应，竖杆上设有相连接的升降板和升降驱动器，升降板升降式设置于备料区和进料区上。
本发明的有益效果是，与现有技术相比：
1、堵塞件进料装置、杯底进料装置、冲压装置和出料箱沿加工盘的转动方向依次排布，使得加工盘在转动过程中依次进行加工步骤，实现对杯底的自动化加工；
2、在分料装置的作用下，可实现在分料气缸的作用对分料轨道上的堵塞件进行自动分料，且在分料气缸的一次伸缩下即可实现对堵塞件的分料，同时在分料过程中无需对振动盘进行停止，具有更好的操控性；
3、在杯底进料装置的作用下可对杯底进行升降操作，便于机械臂与杯底进料装置之间的配合。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是进料轨道与分料装置的连接示意图；
图3是分料装置的结构示意图；
图4是加工台的结构示意图；
图5是转盘的结构示意图；
图6是支撑板与拖链的连接示意图；
图7是支撑板的主视图；
图8是送料组件的结构示意图；
图9是杯底进料装置的结构示意图；
图10是备料区和进料区的结构示意图；
图中附图标记：加工台1，支撑板1-1，立柱1-2，堵塞件进料装置2，振动盘2-1，送料轨道2-2，杯底进料装置3，底座3-1，备料区3-2，进料区3-3，,竖杆3-4，升降板3-5，升降驱动器3-6，出料箱4，冲压装置5，分料装置6，分料轨道6-1，分料片6-2，分料气缸6-3，分料槽6-4，分料定位孔6-5，固定螺钉6-6，机械臂7，水平伸缩组件7-1，竖直伸缩组件7-2，拖链7-3，送料组件7-4，背板7-5，吸头7-6，加工盘8，双工位8-1。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1-10所示，自动化杯底加工中心，包括加工台1、堵塞件进料装置2、杯底进料装置3和出料箱4；所述加工台1上还设有冲压装置5，且加工台1上形成有加工盘8、加工盘8上形成有4组圆周设置的双工位8-1，堵塞件进料装置2、杯底进料装置3、冲压装置5和出料箱4沿加工盘8的转动方向依次排布，且塞件进料装置、杯底进料装置3、冲压装置5和出料箱4与4组圆周设置的双工位8-1相对应；所述加工台1上形成有分别与堵塞件进料装置2、杯底进料装置3和出料箱4相对应的机械臂7，机械臂7包括连接于加工台1上的水平伸缩组件7-1和连接于水平伸缩组件7-1上的竖直伸缩组件7-2，竖直伸缩组件7-2上设有同步移动的送料组件7-4；所述堵塞件进料装置2与机械臂7之间设有分料装置6。
堵塞件进料装置2位于加工台1上，堵塞件进料装置2和冲压装置5相对设置于加工台1两侧，杯底进料装置3和出料箱4相对设置于加工台1的两侧，加工盘8在转动过程中，依次经过堵塞件进料装置2、杯底进料装置3、冲压装置5和出料箱4，堵塞件进料装置2内设有堵塞件，杯底进料装置3内设有杯底，在机械臂7的作用下将堵塞件进料装置2内的堵塞件移动至相对应的双工位8-1上，转盘旋转，将该双工位8-1转动至杯底进料装置3处，在机械臂7的作用下将杯底进料装置3内的杯底移动至该双工位8-1上，将杯底盖于堵塞件上，并再次旋转转盘，将该双工位8-1转动至冲压装置5处，在冲压装置5的作用下，将被杯底与堵塞件压紧，再次旋转转盘，将该双工位8-1转动至出料箱4处，在机械臂的作用下将压紧后的杯底与堵塞件移动至出料箱4内。
加工盘8中部设有同步转动的转轴，转轴连有步进电机，水平伸缩组件7-1和竖直伸缩组件7-2均由轨道和气缸或电机组成，通过气缸进行带动或通过电机实现丝杆滑块运动。
堵塞件进料装置2包括相连接的振动盘2-1和送料轨道2-2，送料轨道2-2与分料装置6相连通，堵塞件位于振动盘2-1内，且振动盘2-1根据堵塞件的尺寸进行设计，在振动盘2-1的作用下，将堵塞件沿送料轨道2-2的长度方向依次排布，且依次出料。
分料装置6固定连接于加工台1上，且分料装置6包括分料轨道6-1和滑动连接于分料轨道6-1上的分料片6-2，分料轨道6-1上设有与分料片6-2相连的分料气缸6-3，分料轨道6-1与送料轨道2-2相连通，且分料片6-2滑动连接于分料轨道6-1上。
在振动盘2-1的作用下将堵塞件通过送料轨道2-2输送至分料装置6的分料轨道6-1内，在分料片6-2的作用下对分料轨道6-1内堵塞件进行分料，从而对应双工位8-1，在分料气缸6-3的作用下带动分料片6-2伸缩，分料片6-2沿分料轨道6-1的长度方向进行伸缩。
分料轨道6-1上形成有与送料轨道2-2垂直设置的分料槽6-4，分料槽6-4两端形成有分料定位孔6-5，分料定位孔6-5与加工盘8的双工位8-1位置相对应，且分料轨道6-1两端设有固定螺钉6-6。
送料轨道2-2连接于分料轨道6-1偏中心位置，且分料片6-2的初始位置位于送料轨道2-2的一侧，分料片6-2的最远极限位置外端部和分料片6-2的最近极限位置内端部分别与分料槽6-4两端的分料定位孔6-5相对应。
分料定位孔6-5根据堵塞件的尺寸进行设计，当堵塞件移动至分料定位孔6-5处，在重力的作用下掉落至分料定位孔6-5内，实现对堵塞件的精准定位，在实际使用过程中，当堵塞件移动至分料轨道6-1时，分料片6-2在分料气缸6-3的作用下回缩，此时分料片6-2内端部带动堵塞件移动，直至堵塞件移动至分料定位孔6-5内，且下一个堵塞件在振动盘2-1的作用下移动至送料轨道2-2内，分料片6-2在分料气缸6-3的作用下向外伸，此时分料片6-2外端部带动堵塞件移动，直至堵塞件移动至分料定位孔6-5内，实现在分料片6-2的一次伸缩作用下实现对两个堵塞件进行分料。
加工台1上方设有支撑板1-1，支撑板1-1与加工台1之间通过立柱1-2相连，加工盘8位于支撑板1-1下方，机械臂7均连接于支撑板1-1上，支撑板1-1中部设有与机械臂7相连的控制器9。
在立柱1-2的作用下将支撑板1-1架空设置于加工台1上，机械臂7与控制器9电性连接，在控制器9的作用下带动机械臂7的伸缩。
机械臂7上设有与水平伸缩组件7-1、竖直伸缩组件7-2和送料组件7-4相适配的拖链7-3，拖链7-3可对机械臂7、水平伸缩组件7-1、竖直伸缩组件7-2和送料组件7-4上的线路进行束线操作，从而整体具有更好的安全性。
送料组件7-4包括水平设置的背板7-5和设置于背板7-5两端的吸头7-6，背板7-5两端的吸头7-6与加工盘8的双工位8-1位置相对应。
吸头7-6内设有相对应的吸管，对应堵塞件进料装置2的送料组件7-4上形成有双洗头7-6，对应双工位8-1，而对应杯底进料装置3的送料组件7-4上形成有四洗头7-6，对应双工位8-1，确保在吸杯底时具有更好的稳定性。
加工台1上形成有相对设置的两个冲压装置5，且两个冲压装置5与加工盘8的双工位8-1位置相对应，冲压装置5包括相连接的冲压气缸5-1和冲压头5-2，冲压头5-2竖直设置，在冲压气缸5-1的作用下带动冲压头5-2的移动。
杯底进料装置3包括底座3-1，底座3-1上形成有备料区3-2和进料区3-3，备料区3-2和进料区3-3均由多根竖杆3-4围成双堆料处，双堆料处与加工盘8的双工位8-1位置相对应，竖杆3-4上设有相连接的升降板3-5和升降驱动器3-6，升降板3-5升降式设置于备料区3-2和进料区3-3上。
双堆料处对应双工位8-1，杯底搁置于升降板3-5上，在升降驱动器3-6的作用下带动升降板3-5的升降，从而带动升降板3-5上的杯底的升降。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：加工台1，支撑板1-1，立柱1-2，堵塞件进料装置2，振动盘2-1，送料轨道2-2，杯底进料装置3，底座3-1，备料区3-2，进料区3-3，,竖杆3-4，升降板3-5，升降驱动器3-6，出料箱4，冲压装置5，分料装置6，分料轨道6-1，分料片6-2，分料气缸6-3，分料槽6-4，分料定位孔6-5，固定螺钉6-6，机械臂7，水平伸缩组件7-1，竖直伸缩组件7-2，拖链7-3，送料组件7-4，背板7-5，吸头7-6，加工盘8，双工位8-1等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.自动化杯底加工中心，包括加工台（1）、堵塞件进料装置（2）、杯底进料装置（3）和出料箱（4）；其特征在于，所述加工台（1）上还设有冲压装置（5），且加工台（1）上形成有加工盘（8）、加工盘（8）上形成有4组圆周设置的双工位（8-1），堵塞件进料装置（2）、杯底进料装置（3）、冲压装置（5）和出料箱（4）沿加工盘（8）的转动方向依次排布，且塞件进料装置、杯底进料装置（3）、冲压装置（5）和出料箱（4）与4组圆周设置的双工位（8-1）相对应；所述加工台（1）上形成有分别与堵塞件进料装置（2）、杯底进料装置（3）和出料箱（4）相对应的机械臂（7），机械臂（7）包括连接于加工台（1）上的水平伸缩组件（7-1）和连接于水平伸缩组件（7-1）上的竖直伸缩组件（7-2），竖直伸缩组件（7-2）上设有同步移动的送料组件（7-4）；所述堵塞件进料装置（2）与机械臂（7）之间设有分料装置（6）。
2.根据权利要求1所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述堵塞件进料装置（2）包括相连接的振动盘（2-1）和送料轨道（2-2），送料轨道（2-2）与分料装置（6）相连通。
3.根据权利要求1所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述分料装置（6）固定连接于加工台（1）上，且分料装置（6）包括分料轨道（6-1）和滑动连接于分料轨道（6-1）上的分料片（6-2），分料轨道（6-1）上设有与分料片（6-2）相连的分料气缸（6-3），分料轨道（6-1）与送料轨道（2-2）相连通，且分料片（6-2）滑动连接于分料轨道（6-1）上。
4.根据权利要求3所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述分料轨道（6-1）上形成有与送料轨道（2-2）垂直设置的分料槽（6-4），分料槽（6-4）两端形成有分料定位孔（6-5），分料定位孔（6-5）与加工盘（8）的双工位（8-1）位置相对应，且分料轨道（6-1）两端设有固定螺钉（6-6）。
5.根据权利要求3所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述分料片（6-2）的最远极限位置外端部和分料片（6-2）的最近极限位置内端部分别与分料槽（6-4）两端的分料定位孔（6-5）相对应。
6.根据权利要求1所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述加工台（1）上方设有支撑板（1-1），支撑板（1-1）与加工台（1）之间通过立柱（1-2）相连，加工盘（8）位于支撑板（1-1）下方，机械臂（7）均连接于支撑板（1-1）上，支撑板（1-1）中部设有与机械臂（7）相连的控制器（9）。
7.根据权利要求6所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述机械臂（7）上设有与水平伸缩组件（7-1）、竖直伸缩组件（7-2）和送料组件（7-4）相适配的拖链（7-3）。
8.根据权利要求1所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述送料组件（7-4）包括水平设置的背板（7-5）和设置于背板（7-5）两端的吸头（7-6），背板（7-5）两端的吸头（7-6）与加工盘（8）的双工位（8-1）位置相对应。
9.根据权利要求1所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述加工台（1）上形成有相对设置的两个冲压装置（5），且两个冲压装置（5）与加工盘（8）的双工位（8-1）位置相对应，冲压装置（5）包括相连接的冲压气缸（5-1）和冲压头（5-2）。
10.根据权利要求1所述的自动化杯底加工中心，其特征在于，所述杯底进料装置（3）包括底座（3-1），底座（3-1）上形成有备料区（3-2）和进料区（3-3），备料区（3-2）和进料区（3-3）均由多根竖杆（3-4）围成双堆料处，双堆料处与加工盘（8）的双工位（8-1）位置相对应，竖杆（3-4）上设有相连接的升降板（3-5）和升降驱动器（3-6），升降板（3-5）升降式设置于备料区（3-2）和进料区（3-3）上。
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- 2022-01-20 CN CN202210067057.8A patent/CN114425586A/zh active Pending
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