KR20100001417A - Looper device of rolling mill - Google Patents

Looper device of rolling mill Download PDF

Info

Publication number
KR20100001417A
KR20100001417A KR1020080061316A KR20080061316A KR20100001417A KR 20100001417 A KR20100001417 A KR 20100001417A KR 1020080061316 A KR1020080061316 A KR 1020080061316A KR 20080061316 A KR20080061316 A KR 20080061316A KR 20100001417 A KR20100001417 A KR 20100001417A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
looper
central axis
coupled
unit
measuring
Prior art date
Application number
KR1020080061316A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101003992B1 (en
Inventor
김인관
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020080061316A priority Critical patent/KR101003992B1/en
Publication of KR20100001417A publication Critical patent/KR20100001417A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101003992B1 publication Critical patent/KR101003992B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/084—Looper devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE: A looper device of a rolling mill is provided to measure the deviation and twisting of the central shaft from a plurality of measuring units and quickly correct the position of the central shaft. CONSTITUTION: A looper device of a rolling mill comprises a rotating central shaft(40), a looper part(50) which is coupled with the central shaft to rotate together and supports a slab, a support part(60) which is coupled with the central shaft, a drive part(70) which is coupled with the support part to rotate the support part, a plurality of measuring units(80) which are connected to the central shaft to measure the rotation angle of the central shaft, and a control part(90) which is linked with the measuring units and controls the drive part according to received signals.

Description

압연기의 루퍼장치{LOOPER DEVICE OF ROLLING MILL}Looper device of rolling mill {LOOPER DEVICE OF ROLLING MILL}

본 발명은 압연기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라브의 이송속도를 보정하는 루퍼에 대한 높이를 측정하는 측정부를 선택 채택하여, 생산라인의 갑작스런 정지를 방지하는 압연기의 루퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling mill, and more particularly, to a looper device of a rolling mill, which adopts a measuring unit for measuring a height of a looper for correcting a feed speed of a slab, thereby preventing a sudden stop of a production line.

일반적으로 제강로에서 제조된 용강은 연주공정 및 압연공정을 거치면서 슬라브(slab)로 제작되고, 슬라브는 압연공정을 거쳐 강재로 제조된다.In general, molten steel produced in a steelmaking furnace is produced as a slab (slab) through a reproducing process and a rolling process, the slab is made of steel through a rolling process.

압연공정은 금속의 소성을 이용하여 고온 또는 상온의 금속재료를 여러 가지 형태의 재료, 즉 판, 봉, 관, 형재 등으로 가공하는 방법이다.The rolling process is a method of processing a high temperature or room temperature metal material into various types of materials, that is, a plate, a rod, a pipe, a shape member, etc. by using the firing of a metal.

이러한 압연공정은 슬라브를 회전하는 2개의 롤 사이에 끼우고 롤의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 성형하는 소성가공으로, 열간압연공정, 후판공정, 선재공정, 냉간압연공정 등이 있다.This rolling process is a plastic processing that sandwiches the slab between two rolls, and gradually increases or thins it by applying continuous force while gradually narrowing the gap between the rolls. Hot rolling process, thick plate process, wire rod process, cold rolling process, etc. There is this.

열간압연공정은 슬라브를 압연하기에 적당한 온도인 1,100℃ ~ 1,300℃까지 가열한 후 고객이 원하는 두께와 폭으로 압연하는 과정이다. 열연강판은 자동차, 건설, 조선, 파이프, 산업기계 등 산업 전분야에 없어서는 안될 중요한 소재이다. 열간압연공정을 거쳐 완성된 열연 제품은 그대로 제품으로 판매되기도 하며, 일부는 냉연공장에서 가공되어 다양한 제품으로 생산된다.The hot rolling process is a process in which the slab is heated to a temperature suitable for rolling 1,100 ° C to 1,300 ° C and then rolled to a thickness and width desired by the customer. Hot rolled steel sheet is an indispensable material in all industries such as automobile, construction, shipbuilding, pipe, industrial machinery. The hot rolled product, which has been completed through hot rolling process, is also sold as a product, and some are processed in a cold rolling mill to produce various products.

후판공정은 열간압연공정과 마찬가지로 슬라브 가열 후 압연하는 동일한 공정을 거치게 되고 생산된 제품은 두께가 6mm ~ 200mm, 폭이 1,000mm ~ 4,500mm이며, 길이가 3m에서 최대 25m가 되는 두껍고 평평한 판이다. 이렇게 생산된 제품은 건축용, 교량용, 조선용, 엘엔지(LNG) 탱크용 등으로 사용된다.The thick plate process goes through the same process of slab heating and rolling as in the hot rolling process, and the produced product is a thick and flat plate with a thickness of 6mm to 200mm and a width of 1,000mm to 4,500mm and a length of 3m up to 25m. The products produced are used for building, bridge, shipbuilding, LNG tanks, etc.

선재공정은 막대기 모양의 빌릿을 가열한 후 27 ~ 29개의 압연기를 연속으로 통과시켜 단면을 축소하고 길이를 증대시키는 방식으로 철사모양의 선재가 생산된다. 선재는 스프링, 피아노선, 타이어의 소재, 볼트·너트, 베어링 등의 소재가 된다The wire rod process produces wire-shaped wire rods by heating bar-shaped billets and then passing them through 27 to 29 rolling mills in series to reduce the cross section and increase the length. Wire rods are materials for springs, piano wires, tires, bolts, nuts and bearings.

냉간압연공정은 열연공정을 마친 열연강판을 화학처리하여 표면의 녹을 제거하고 상온에서 다시 한번 압연하는 과정이다. 냉연강판은 두께가 얇고 표면이 미려하며 가공성이 뛰어나 자동차, 가전, 가구, 사무용품 등에 사용된다.The cold rolling process is a process of chemically treating a hot rolled steel sheet after the hot rolling process to remove rust from the surface and to roll it again at room temperature. Cold rolled steel is thin, beautiful in surface and excellent in processability, so it is used in automobiles, home appliances, furniture and office supplies.

일반적으로 압연기는 상하 위치되는 롤을 이용하여 이송되는 슬라브의 크기를 조절하게 되며, 다수의 압연기 사이에 위치되는 슬라브의 장력 유지를 위해 루퍼장치가 추가된다.In general, the rolling mill adjusts the size of the slab transported using the rolls positioned up and down, and a looper device is added to maintain tension of the slabs positioned between the plurality of rolling mills.

루퍼장치에는 슬라브를 지지하기 위해 높낮이가 가변되는 루퍼모듈과, 루퍼모듈을 회전시키는 구동모듈과, 루퍼모듈의 높낮이를 측정하는 측정모듈 등이 구비된다.The looper device is provided with a looper module whose height is variable to support the slab, a drive module for rotating the looper module, a measurement module for measuring the height of the looper module, and the like.

이러한 구성에 의해, 제어모듈은 측정모듈을 통해 현재 루퍼모듈의 높이를 감지하여 구동모듈을 제어한다.By this configuration, the control module senses the height of the current looper module through the measurement module to control the drive module.

종래의 루퍼장치는 루퍼모듈의 높낮이를 측정하는 측정모듈이 단수로 설치되며, 측정모듈에 오류가 발생하는 경우, 제어모듈이 루퍼모듈의 원하는 위치로 이동시키기가 어렵다는 문제점이 있다.The conventional looper device has a single measuring module for measuring the height of the looper module, and when an error occurs in the measuring module, it is difficult to move the control module to a desired position of the looper module.

특히, 압연공정은 다수의 슬라브가 순차적으로 이동되므로, 측정모듈에 오류가 발생되면 슬라브의 불량을 유발하므로, 조업중인 생산라인을 중단하여야 되는 문제점이 있다.In particular, the rolling process is because a plurality of slabs are moved in sequence, if an error occurs in the measuring module causes a defect of the slab, there is a problem that the production line in operation must be stopped.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 루퍼모듈의 위치를 측정하는 복수의 측정모듈을 선택 사용하여 압연공정 라인의 지속적인 작업을 가능케 하는 압연기의 루퍼장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a looper device of a rolling mill that enables continuous operation of a rolling process line by selecting a plurality of measurement modules for measuring the position of a looper module. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 회전 가능하도록 설치되는 중심축; 상기 중심축과 결합되어 일체로 회전되고 슬라브를 지지하는 루퍼부; 상기 중심축과 결합되는 지지부; 상기 지지부와 결합되어 상기 지지부를 회전시키는 구동부; 상기 중심축과 결합되어 상기 중심축의 회전각을 측정하는 복수의 측정부; 및 상기 측정부와 연결되어 수신된 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 루퍼장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a central axis rotatably installed; A looper unit coupled to the central axis and integrally rotated to support the slab; A support coupled to the central axis; A driving part coupled to the support part to rotate the support part; A plurality of measuring units coupled to the central axis to measure a rotation angle of the central axis; And a control unit for controlling the driving unit according to the received signal connected to the measuring unit.

상기 측정부와 상기 제어부와의 연결을 선택 제어하는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a switch unit configured to selectively control the connection between the measurement unit and the control unit.

상기 측정부는 상기 중심축의 양 단부에 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.The measuring unit is coupled to both ends of the central axis, respectively.

상기 루퍼부는 상기 중심축에 고정 설치되는 고정체; 및 상기 고정체에 회전 가능하도록 결합되어 상기 슬라브를 지지하는 루퍼롤을 포함하는 것을 특징으로 한다.The looper portion is fixed to the central axis; And a looper roll rotatably coupled to the fixture to support the slab.

상기 구동부는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.The drive unit is characterized in that the hydraulic cylinder.

상기 측정부는 상기 중심축과 맞물려 회전되는 연결체; 및 상기 연결체와 결합되어 상기 연결체의 회전각을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 측정기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measuring unit is engaged with the central axis and rotated; And a measuring device coupled to the connecting body to measure a rotation angle of the connecting body and transmit the measured rotation angle to the controller.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 압연기의 루퍼장치는 복수의 측정부가 제어부에 선택 연계됨으로써, 복수의 측정부 중 어느 하나에 고장이 발생하는 경우 다른 측정부를 제어부에 연계시켜 줌으로써, 생산라인이 정지되는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, in the looper device of the rolling mill according to the present invention, when a plurality of measuring units are selectively connected to the control unit, when a failure occurs in any one of the plurality of measuring units, another measuring unit is connected to the control unit, whereby the production line is stopped. It is effective to prevent that.

그리고, 본 발명에 따른 압연기의 루퍼장치는 복수의 측정부가 구비되므로, 중심축의 편심이나 뒤틀림을 측정하여 중심축의 위치를 신속히 보정하는 효과가 있다.In addition, since the looper device of the rolling mill according to the present invention includes a plurality of measuring units, there is an effect of quickly correcting the position of the central axis by measuring the eccentricity and distortion of the central axis.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기의 루퍼장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a looper device of a rolling mill according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 루퍼장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 루퍼장치의 측정부를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a looper device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a measuring unit of the looper device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 압연기에는 루퍼부(50), 지지부(60), 구동부(70) 및 측정부(80)를 포함하는 루퍼장치(100)가 구비되어 미도시한 슬라브가 이동하는 과정에서 속도를 보정해준다.1 and 2, the rolling mill is provided with a looper device 100 including a looper part 50, a support part 60, a driving part 70, and a measuring part 80. The speed is corrected in the process.

여기서, 압연기의 본체(30)에는 미도시한 한 쌍의 롤을 이용하여 슬라브의 두께나 폭을 변화시키는 것으로, 지면에 고정 설치된다. 이러한 본체(30)의 설치대(31)에는 중심축(40)이 회전 가능하도록 장착된다.Here, the main body 30 of the rolling mill is fixed to the ground by changing the thickness and width of the slab by using a pair of rolls not shown. The central shaft 40 is rotatably mounted on the mounting table 31 of the main body 30.

루퍼부(50)는 중심축(40)에 장착된다. 이러한 루퍼부(50)는 중심축(40)과 결합되어 중심축(40)과 일체로 회전된다. 본 발명의 일 실시예로, 루퍼부(50)에는 고정체(51)와 루퍼롤(52)이 구비된다. 고정체(51)는 한 쌍이 이격되어 중심축(40)에 고정 설치되고, 루퍼롤(52)은 고정체(51)에 회전 가능하도록 결합되어 슬라브를 지지한다.The looper part 50 is mounted on the central axis 40. The looper part 50 is coupled to the central axis 40 to rotate integrally with the central axis 40. In one embodiment of the present invention, the looper part 50 is provided with a stationary body 51 and a looper roll 52. The fixed body 51 is fixedly installed on the central shaft 40 by a pair of spaced apart, and the looper roll 52 is rotatably coupled to the fixed body 51 to support the slab.

지지부(60)는 중심축(40)의 양 단부에 각각 결합되며, 지지체(61)와 레버(62)가 구비된다. 지지체(61)는 구동부(70)에 의해 중심축(40)과 함께 회전된다. 본 발명의 일 실시예로 중심축(40)의 양 단부가 지지체(61)를 관통한 상태에서 중심축(40)과 지지체(61)가 키결합된다. 레버(62)는 지지체(61)에서 일측에 형성되고 상하 방향으로 연장된다. 이러한 레버(62)는 중심축(40)이 회전함에 따라 본체(30)에 구비되는 스토퍼(32)에 걸려 중심축(40)의 회전각을 제한한다.The support 60 is coupled to both ends of the central shaft 40, respectively, and the support 61 and the lever 62 are provided. The support 61 is rotated together with the central axis 40 by the drive unit 70. In an embodiment of the present invention, the central shaft 40 and the support 61 are key-coupled with both ends of the central axis 40 passing through the support 61. The lever 62 is formed on one side of the support 61 and extends in the vertical direction. The lever 62 is caught by the stopper 32 provided in the main body 30 as the central shaft 40 rotates to limit the rotation angle of the central shaft 40.

구동부(70)는 지지부(60)와 결합되어 지지부를 회전시키는 것으로서, 궁극적으로 중심축(40)을 회전시킬 수 있는 다양한 구동체가 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예로 구동부(70)는 유압실린더가 사용된다. 이러한 유압실린더는 일단이 지면이나 본체(30)에 고정 설치되고 타단이 지지체(61)와 핀 결합되며, 자체 길이가 가변되면서 지지부(60)를 회전시킨다. 구동부(70)는 한 쌍의 지지부(60) 중 어느 하나에 장착되고, 다른 하나의 지지부(60)에는 급수장치나 배수장치 등 압연기에 필요로 하는 장치들이 근접 설치될 수 있다.The driving unit 70 is coupled to the supporting unit 60 to rotate the supporting unit, and various driving bodies capable of ultimately rotating the central axis 40 may be applied. In one embodiment of the present invention, the driving unit 70 is a hydraulic cylinder is used. One end of the hydraulic cylinder is fixed to the ground or the main body 30, the other end is pin-coupled with the support 61, the length of its own variable to rotate the support 60. The driving unit 70 may be mounted on any one of the pair of supporting units 60, and the other supporting units 60 may be provided with devices required for the rolling mill such as a water supply device or a drainage device.

측정부(80)는 중심축(40)과 결합되어 중심축(40)이 회전한 각도를 측정한다. 이와 같이 측정부(80)가 중심축(40)의 회전각을 측정하면, 중심축(40)과 결합되어 상하 이동되는 루퍼부(50)의 상하 높낮이를 측정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예로 측정부(80)는 중심축(40)의 양 단부에 각각 결합된다.The measuring unit 80 is coupled to the central axis 40 to measure the angle of rotation of the central axis 40. As described above, when the measuring unit 80 measures the rotation angle of the central axis 40, the upper and lower heights of the looper 50 which is coupled to the central axis 40 and moved up and down may be measured. In one embodiment of the present invention, the measuring unit 80 is coupled to both ends of the central axis 40, respectively.

측정부(80)에는 연결체(81)와 측정기(82)가 구비된다. 이러한 연결체(81)는 커플링(88)에 의해 중심축(40)의 각 단에서 돌출 형성되는 결합체(41)와 결합되고, 측정기(82)는 연결체(81)와 결합되어 연결체(81)가 회전하는 각을 측정한다.The measuring unit 80 is provided with a connecting body 81 and a measuring unit 82. The connecting member 81 is coupled to the coupling member 41 which protrudes from each end of the central axis 40 by the coupling 88, and the measuring device 82 is coupled to the connecting member 81 to connect the connecting body ( 81) Measure the angle of rotation.

제어부(90)는 측정부(80) 및 구동부(70)와 연계되어, 측정부(80)를 통해 측정된 회전각을 바탕으로 구동부(70)의 구동을 조절한다.The controller 90 is connected to the measuring unit 80 and the driving unit 70 to adjust the driving of the driving unit 70 based on the rotation angle measured by the measuring unit 80.

한편, 생산라인에서 지속적인 작업 도중 측정부(80)의 손상으로 인해 라인이 정지하는 것을 방지하기 위해, 한 쌍의 측정부(80) 중에서 어느 하나만 통상적으로 사용하고 다른 하나는 비상용으로 사용할 수 있다. 이를 위해, 한 쌍의 측정부(80)는 스위치부(99)와 연계된다.Meanwhile, in order to prevent the line from being stopped due to damage of the measuring unit 80 during the continuous operation in the production line, only one of the pair of measuring units 80 may be commonly used and the other may be used for emergency use. To this end, the pair of measuring units 80 are associated with the switch unit 99.

제어부(90)는 한 쌍의 측정부(80) 중 어느 하나의 측정부(80)에서 측정된 회전각을 수신하여 구동부(70)를 구동시킨다. 그리고, 어느 하나의 측정부(80)에 고장이 발생하는 경우, 스위치부(99)의 조작에 의해 고장이 발생한 어느 하나의 측정부(80)와 제어부(90)의 연결을 끊고, 고장나지 않은 다른 하나의 측정부(80)와 제어부(90)를 연결하는 변환작업이 수행된다. 이로 인해 제어부(90)는 다른 하나의 측정부(80)를 통해 측정된 회전각을 수신하여 구동부(70)를 구동시킨다.The controller 90 receives the rotation angle measured by any one of the measuring units 80 of the pair of measuring units 80 and drives the driving unit 70. When a failure occurs in any one of the measurement units 80, the connection between any one of the measurement units 80 and the control unit 90 in which the failure occurs by the operation of the switch unit 99 is not broken. A conversion operation for connecting the other measuring unit 80 and the control unit 90 is performed. As a result, the controller 90 receives the rotation angle measured by the other measuring unit 80 to drive the driving unit 70.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 루퍼장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of the looper device of the rolling mill according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

제어부(90)가 어느 하나의 측정부(80)를 통해 수신된 중심축(40)의 회전각을 이용하여 구동부(70)를 구동시키는 과정에서 어느 하나의 측정부(80)에 오류가 발생하는 경우, 스위치부(99)의 변환작업을 수행한다.An error occurs in any one of the measuring units 80 while the controller 90 drives the driving unit 70 using the rotation angle of the central axis 40 received through any one measuring unit 80. In this case, the switch unit 99 performs a conversion operation.

그리하면, 제어부(90)는 오류가 발생하지 않은 다른 하나의 측정부(80)를 통 해 수신된 중심축(40)의 회전각을 이용하여 구동부(70)를 회전시켜 줌으로써, 측정부(80) 오류로 인해 생산라인이 정지되는 것을 방지할 수 있다.Then, the controller 90 rotates the driving unit 70 by using the rotation angle of the central axis 40 received through the other measuring unit 80 in which no error occurs, thereby measuring the measuring unit 80. This prevents the production line from stopping due to an error.

한편, 정기적으로 한 쌍의 측정부(80)가 중심축(40)의 양 단에서 중심축(40)의 중심을 측정하여 중심축(40)의 편심오차를 방지할 수 있다. On the other hand, a pair of measuring unit 80 can prevent the eccentric error of the central axis 40 by measuring the center of the central axis 40 at both ends of the central axis 40 at regular intervals.

즉, 제어부(90)는 구동부(70)와 이격되어 설치되는 측정부(80)가 중심축(40)의 중심을 측정한 값과 구동부(70)와 근접 설치되는 측정부(80)가 중심축(40)의 중심을 측정한 값을 비교하여, 지지부(60)의 보수 여부를 작업자에게 알려줄 수 있다.That is, the control unit 90 is a value measured by measuring the center of the central axis 40 of the measuring unit 80 which is installed spaced apart from the driving unit 70 and the measuring unit 80 that is installed close to the driving unit 70 is the central axis By comparing the measured values of the center of the 40, it is possible to tell the operator whether the support 60 is repaired.

이때, 스위치부(99)는 한 쌍의 측정부(80) 각각에서 측정된 값을 제어부(90)가 수신할 수 있도록 제어부(90)와 측정부(80)를 연결시키며, 제어부(90)는 이러한 측정값을 디스플레이 하거나 경고음을 발생하여, 작업자가 측정부(80)를 보수하도록 경고할 수 있다.At this time, the switch unit 99 connects the control unit 90 and the measurement unit 80 so that the control unit 90 can receive the values measured by each of the pair of measurement units 80, the control unit 90 By displaying such a measurement value or by generating a warning sound, the operator may be alerted to repair the measurement unit 80.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 루퍼장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a looper device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 루퍼장치의 측정부를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a measuring unit of the looper device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

50 : 루퍼부 60 : 지지부50: looper portion 60: support portion

70 : 구동부 80 : 측정부70: driving unit 80: measuring unit

90 : 제어부 99 : 스위치90 control unit 99 switch

Claims (6)

회전 가능하도록 설치되는 중심축;A central shaft installed to be rotatable; 상기 중심축과 결합되어 일체로 회전되고 슬라브를 지지하는 루퍼부;A looper unit coupled to the central axis and integrally rotated to support the slab; 상기 중심축과 결합되는 지지부;A support coupled to the central axis; 상기 지지부와 결합되어 상기 지지부를 회전시키는 구동부; A driving part coupled to the support part to rotate the support part; 상기 중심축과 결합되어 상기 중심축의 회전각을 측정하는 복수의 측정부; 및A plurality of measuring units coupled to the central axis to measure a rotation angle of the central axis; And 상기 측정부와 연결되어 수신된 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 루퍼장치.And a control unit for controlling the driving unit according to the received signal connected to the measuring unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정부와 상기 제어부와의 연결을 선택 제어하는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 루퍼장치.And a switch unit for selectively controlling the connection between the measuring unit and the control unit. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 측정부는 상기 중심축의 양 단부에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 압연기의 루퍼장치.The measuring unit looper device of the rolling mill, characterized in that coupled to each end of the central axis. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 루퍼부는 상기 중심축에 고정 설치되는 고정체; 및The looper portion is fixed to the central axis; And 상기 고정체에 회전 가능하도록 결합되어 상기 슬라브를 지지하는 루퍼롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 루퍼장치.And a looper roll rotatably coupled to the fixed body to support the slab. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 구동부는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 압연기의 루퍼장치.The drive unit looper device, characterized in that the hydraulic cylinder. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 측정부는 상기 중심축과 맞물려 회전되는 연결체; 및The measuring unit is engaged with the central axis and rotated; And 상기 연결체와 결합되어 상기 연결체의 회전각을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 루퍼장치.Looper device of the rolling mill characterized in that it comprises a measuring device coupled to the connecting body to measure the rotation angle of the connecting body to transmit to the controller.
KR1020080061316A 2008-06-27 2008-06-27 Looper device of rolling mill KR101003992B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080061316A KR101003992B1 (en) 2008-06-27 2008-06-27 Looper device of rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080061316A KR101003992B1 (en) 2008-06-27 2008-06-27 Looper device of rolling mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100001417A true KR20100001417A (en) 2010-01-06
KR101003992B1 KR101003992B1 (en) 2010-12-31

Family

ID=41811722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080061316A KR101003992B1 (en) 2008-06-27 2008-06-27 Looper device of rolling mill

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101003992B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160008798A (en) 2014-07-15 2016-01-25 이종해 Hairy shoes attached

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5891106U (en) * 1981-12-15 1983-06-20 日本電気株式会社 Angle difference display device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160008798A (en) 2014-07-15 2016-01-25 이종해 Hairy shoes attached

Also Published As

Publication number Publication date
KR101003992B1 (en) 2010-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105107840A (en) Surface severe deformation rolling device and method of magnesium alloy plate
KR20020018081A (en) A Cold Rolling Mill and a Rolling Method
US9694403B2 (en) Reduction of the strip tension of rolling stock between two rolling units to a minimum
KR101003992B1 (en) Looper device of rolling mill
TWI401123B (en) Rolling method for sheet metal
JP5617321B2 (en) Steel plate manufacturing method using pump for driving cooling device
KR101009692B1 (en) Safeguard device of rolling mill
CN111881528A (en) Method for determining roll shape curve of back-up roll of CVC rolling mill with parabolic chamfer
JP3621915B2 (en) Thick steel plate rolling method
CN204817455U (en) Finishing mill unit
CN101543853B (en) Non-driven on-line flat steel hot straightening machine
CN100368112C (en) Apparatus and method for production of tapered steel pipe
CN216540186U (en) Aluminum coil cold rolling device
CN105149377B (en) The online hot air heating apparatus of magnesium alloy extrusion plate and heating method for coiling
KR101433469B1 (en) Design method of the workroll journal minor for excellent fatigue properties
KR101140864B1 (en) Device for inputting a angle of looper
JP2653128B2 (en) Control method of cold tandem rolling mill
JP2735402B2 (en) Hot forming method for large diameter square steel pipe
KR101460284B1 (en) Device and method for levelling strip
JP7224266B2 (en) METHOD AND APPARATUS FOR BENDING METAL MATERIAL
JP2003305514A (en) Device and method for correcting shape steel
JPH0575500B2 (en)
KR20100034948A (en) Hot rolling facilities
CN205914532U (en) Adjusting structure on four roller cold rolling mills
KR100828486B1 (en) An equipment for compensating lap on output side clamp of overlap welding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130927

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141127

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151211

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161205

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181023

Year of fee payment: 9