JP2653128B2 - Control method of cold tandem rolling mill - Google Patents
Control method of cold tandem rolling millInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は冷間タンデム圧延機の制御方法、特に最終
スタンドに摩擦係数の高い作業ロールを使用して圧延を
行う際の制御方法に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for a cold tandem rolling mill, and more particularly to a control method for performing rolling using a work roll having a high coefficient of friction in a final stand. is there.
［従来技術］ 冷間タンデム圧延機においては、製品板厚の制御を各
圧延スタンドのロール回転速度を操作することによって
行い、各スタンド間に生じる張力を後段測のスタンドの
圧下位置を操作することによって略一定に制御する制御
方法が一般的に行われている。この例を第２図に示す。
第２図は４スタンドミルの例を示し、１ないし４は圧延
スタンドであり、１は圧延機入側に位置する第１スタン
ド、４は圧延機出側に位置する第４スタンドである。以
下第１スタンドに付属する装置には符号Ａを、第２スタ
ンドに付属する装置にはＢを、第３スタンドに付属する
装置にはＣを、第４スタンドに付属する装置にはＤを、
それぞれつけて表し、これらの装置を総称する場合はこ
れらの符号を取り除いた数字のみであらわすものとす
る。５は各スタンドの補助ロール、６は作業ロール、７
は圧下位置を調整するための油圧シリンダであり、８は
圧延荷重計、９は作業ロールの駆動モータ、10はロール
回転速度制御装置である。また、11、12、13はそれぞれ
第１−第２スタンド間、第２−第３スタンド間、第３−
第４スタンド間の張力を測定するための張力計であり、
14は製品厚さを測定する厚さ計である。15は厚さ制御装
置、16と17は比率設定器、18、19、20はそれぞれ第１−
第２スタンド間、第２−第３スタンド間、第３−第４ス
タンド間の張力を制御する張力制御装置、21は圧下位置
制御装置である。[Prior Art] In a cold tandem rolling mill, the thickness of a product is controlled by operating the roll rotation speed of each rolling stand, and the tension generated between the stands is operated at the post-measurement rolling position of the stand. In general, a control method of performing substantially constant control is performed. This example is shown in FIG.
FIG. 2 shows an example of a four-stand mill, wherein 1 to 4 are rolling stands, 1 is a first stand located on the rolling mill entry side, and 4 is a fourth stand located on the rolling mill exit side. Hereinafter, reference numeral A indicates a device attached to the first stand, B indicates a device attached to the second stand, C indicates a device attached to the third stand, and D indicates a device attached to the fourth stand.
When these devices are collectively referred to, they are represented only by numbers without these symbols. 5 is an auxiliary roll of each stand, 6 is a work roll, 7
Is a hydraulic cylinder for adjusting the rolling position, 8 is a rolling load cell, 9 is a drive motor for a work roll, and 10 is a roll rotation speed control device. Also, 11, 12, and 13 are respectively between the first and second stands, between the second and third stands, and between the third and third stands.
A tension meter for measuring the tension between the fourth stands,
14 is a thickness gauge for measuring the product thickness. 15 is a thickness control device, 16 and 17 are ratio setting devices, and 18, 19, and 20 are first-
A tension control device for controlling the tension between the second stand, the second to third stands, and the third to fourth stands, and 21 is a rolling position control device.
厚さ計14で測定された製品の厚さは厚さ制御装置14で
目標厚さと比較され、偏差に応じた厚さ制御装置15から
の出力が第３スタンドのロール回転速度制御装置10Cに
加えられる。この出力は、第２スタンドのロール回転速
度制御装置10Bには比率設定器16を、第１スタンドのロ
ール回転速度制御装置10Aにはさらに比率設定器17を介
して加えられる。これにより、圧延機内でのマスフロー
が変化し、製品厚さが目標厚さとなるように制御され
る。各スタンド間の張力は張力計11、12、13で検出さ
れ、張力制御装置18、19、20で目標値と比較され、目標
値と一致するように張力計11、12、13のそれぞれの後段
側の圧延スタンドの圧下位置制御装置21B、21C、21Dを
介して油圧シリンダが操作される。The thickness of the product measured by the thickness gauge 14 is compared with the target thickness by the thickness controller 14, and the output from the thickness controller 15 according to the deviation is added to the roll rotation speed controller 10C of the third stand. Can be This output is applied via a ratio setting device 16 to the roll rotation speed control device 10B of the second stand, and further via a ratio setting device 17 to the roll rotation speed control device 10A of the first stand. As a result, the mass flow in the rolling mill changes, and control is performed so that the product thickness becomes the target thickness. The tension between the stands is detected by tensiometers 11, 12, and 13, and is compared with a target value by tension controllers 18, 19, and 20. The hydraulic cylinder is operated via the rolling position control devices 21B, 21C, 21D of the rolling stand on the side.
［発明が解決しようとする課題］ 冷間タンデム圧延機の製品である冷延鋼板は、次工程
である連続焼鈍ラインで焼鈍された後、さらに精整工程
を経て出荷される。連続焼鈍ラインにおいては、冷延鋼
板の表面が粗いほうが冷延鋼板の通板性が安定し、蛇行
が減少するので通板速度を上げることができる。このた
め、近年連続焼鈍ラインの要請で、冷間タンデム圧延機
の最終スタンドにダル加工をした作業ロールを使用する
ことが多くなりつつある。ダル加工をした作業ロールは
圧延材との間の摩擦係数（以下単に摩擦係数という）が
大きいために、前記のような従来の制御方法を適用した
場合は、以下に述べるような問題点が生じる。[Problems to be Solved by the Invention] A cold-rolled steel sheet, which is a product of a cold tandem rolling mill, is annealed in a continuous annealing line, which is the next step, and then shipped through a refinement step. In the continuous annealing line, the rougher the surface of the cold-rolled steel sheet is, the more stable the passing property of the cold-rolled steel sheet is. For this reason, in recent years, in response to a request for a continuous annealing line, work rolls subjected to dull processing are increasingly used for the final stand of a cold tandem rolling mill. Since the work roll subjected to the dulling process has a large friction coefficient between the roll and the rolled material (hereinafter, simply referred to as a friction coefficient), when the above-described conventional control method is applied, the following problems occur. .
第３図は圧下位置を1mm変化させたときにそのスタン
ドの後方張力即ちそのスタンドとその前段のスタンドの
間の張力が変化する割合（張力変化係数）と摩擦係数の
関係をあらわしたもので、横軸は摩擦係数、縦軸は張力
変化係数を摩擦係数が0.15のときの値で正規化してあら
わしたものを示す。第３図によると、張力変化係数の値
は摩擦係数の増加と共に急激に低下する。FIG. 3 shows the relationship between the rear tension of the stand when the rolling position is changed by 1 mm, that is, the rate of change in the tension between the stand and the preceding stand (tension change coefficient) and the friction coefficient. The horizontal axis shows the friction coefficient, and the vertical axis shows the tension change coefficient normalized by the value when the friction coefficient is 0.15. According to FIG. 3, the value of the tension change coefficient sharply decreases as the friction coefficient increases.
このため、最終スタンドに摩擦係数の大きなロールを
使用した場合、第３スタンドとの間の張力を単位量変化
させるために必要な圧下位置の変化は大きなものにな
る。このように大きく圧下位置を変化させた場合、圧延
荷重の変動が大きくなる。これにともない、ロールのベ
ンディング量が大きく変化して、圧延材料の形状が不良
となる。また、圧下操作が張力制御に与える影響係数が
低下しているために張力制御性が低下し、張力が不安定
となり、安定な操業が維持できない。For this reason, when a roll having a large coefficient of friction is used for the final stand, the change in the rolling position required for changing the tension between the third stand and the third stand by a unit amount becomes large. When the rolling position is greatly changed as described above, the fluctuation of the rolling load becomes large. Along with this, the amount of roll bending changes greatly, and the shape of the rolled material becomes poor. Further, since the influence coefficient of the rolling operation on the tension control is reduced, the tension controllability is reduced, the tension becomes unstable, and stable operation cannot be maintained.
本発明はこのような問題点を解決するためにされたも
ので、摩擦係数の大きい作業ロールを最終スタンドに使
用した場合でも、圧延材料の形状不良を発生することの
ない冷間タンデム圧延機の制御方法を提供することを目
的とする。The present invention has been made in order to solve such problems, and even when a work roll having a large coefficient of friction is used for the final stand, a cold tandem rolling mill that does not cause a shape defect of a rolled material. It is an object to provide a control method.
［課題を解決するための手段］ 前記目的は、最終スタンドの圧延荷重を最終スタンド
の圧下位置を操作することにより略一定に制御するとと
もに、最終スタンドの後方張力を前段スタンドのロール
回転速度を操作することにより略一定に制御し、かつ、
第１スタンドと最終スタンドを除く圧延スタンドの後方
張力を当該圧延スタンドの圧下位置を操作することで略
一定に制御し、加えて、製品板厚の制御を最終２スタン
ドを除くスタンドのロール回転速度を操作することによ
り制御することを有する冷間連続圧延機の制御方法によ
り達成される。[Means for Solving the Problems] The object is to control the rolling load of the final stand to be substantially constant by operating the rolling position of the final stand, and to control the rearward tension of the final stand by controlling the roll rotation speed of the preceding stand. To control it to be approximately constant, and
The rear tension of the rolling stand excluding the first stand and the last stand is controlled to be substantially constant by operating the rolling position of the rolling stand. In addition, the product thickness is controlled by the roll rotation speed of the stand excluding the last two stands. This is achieved by a method for controlling a cold continuous rolling mill, which comprises controlling by operating.
［作用］ 最終スタンドでは圧延荷重が一定に保たれるので、圧
延材料の形状は良好に保たれる。製品板厚の制御は、最
終２スタンドを除くスタンドのロール回転速度を操作す
ることにより行われるので従来より多少精度が悪くなる
が許容範囲内である。[Operation] Since the rolling load is kept constant at the final stand, the shape of the rolled material is well maintained. The control of the product thickness is performed by operating the roll rotation speed of the stands except the last two stands, so that the accuracy is slightly lower than in the past, but within the allowable range.
［実施例］ 以下本発明の１実施例を第１図を参照して説明する。
第１図において、第２図と同じ部分には同じ記号を付し
て説明を省略する。第１図において31は第４スタンドの
圧延荷重制御装置、32は第３スタンドと第４スタンド間
の張力制御装置である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In FIG. 1, the same parts as those in FIG. In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a rolling load control device for the fourth stand, and reference numeral 32 denotes a tension control device between the third stand and the fourth stand.
第４スタンド圧延荷重計7Dの信号は圧延荷重制御装置
31にはいり、目標値と比較される。偏差に対応した出力
が圧延荷重制御装置31から圧下位置制御装置21Dに出力
される。圧下位置制御装置21Dは油圧シリンダ6Dを指令
された位置に制御する。圧延荷重制御装置31の制御動作
は、通常のフィードバック制御に使用されているもの、
例えば連続PI制御、サンプリング制御等を使用すること
ができる。また、偏差の検出に不感帯を設けることによ
り、圧延荷重を許容幅を持った一定範囲に抑えることも
できる。The signal of the 4th stand rolling load cell 7D is a rolling load control device.
Enter 31 and compare with the target value. An output corresponding to the deviation is output from the rolling load control device 31 to the rolling position control device 21D. The rolling position control device 21D controls the hydraulic cylinder 6D to the commanded position. The control operation of the rolling load control device 31 is the one used for normal feedback control,
For example, continuous PI control, sampling control, or the like can be used. In addition, by providing a dead zone for the detection of the deviation, the rolling load can be suppressed to a certain range having an allowable width.
張力計20により検出された第３スタンドと第４スタン
ド間の張力は張力制御装置32に入力される。張力制御装
置32は、この値を目標値と比較し、偏差に対応した出力
を第３スタンドのロール回転速度制御装置10Cに出力す
る。ロール回転速度制御装置10Cは、この値に応じてモ
ータ8Cの回転数を変化させる。張力制御装置32の制御動
作としては、圧延荷重制御装置31の制御動作と同様に、
通常のフィードバック制御にしようされているもの、例
えば連続PI制御、サンプリング制御等を使用することが
できる。また、偏差の検出に不感帯を設けることによ
り、張力を許容幅を持った一定範囲に抑えることもでき
る。The tension between the third stand and the fourth stand detected by the tensiometer 20 is input to the tension controller 32. The tension controller 32 compares this value with the target value, and outputs an output corresponding to the deviation to the roll rotation speed controller 10C of the third stand. Roll rotation speed control device 10C changes the rotation speed of motor 8C according to this value. As the control operation of the tension control device 32, similar to the control operation of the rolling load control device 31,
What is used for normal feedback control, for example, continuous PI control, sampling control, etc. can be used. In addition, by providing a dead zone for the detection of the deviation, the tension can be suppressed to a certain range having an allowable width.
厚さ計14で測定された製品の厚さは厚さ制御装置15で
目標厚さと比較され、偏差に応じた出力が、本発明の場
合は第２スタンドのロール回転速度制御装置10Bに加え
られる。この出力は、第１スタンドのロール回転速度制
御装置10Aには比率設定器16を介して加えられる。これ
により、圧延機内でのマスフローが変化し、製品厚さが
目標厚さとなるように制御される。このような制御の場
合、検出端である厚さ計13の設置位置と操作端である圧
延スタンドの間の距離が従来技術に比して遠いので制御
性が悪くなり、かつ、最終スタンドの圧延条件の変化に
起因する製品厚さの補償が困難なので製品厚さの制御性
は従来技術に対して多少悪くなる。しかし、最終スタン
ドの圧延荷重、後方張力がほぼ一定に保たれているの
で、この程度は十分許容できる範囲に留まる。The thickness of the product measured by the thickness gauge 14 is compared with the target thickness by the thickness controller 15, and an output according to the deviation is applied to the roll rotation speed controller 10B of the second stand in the case of the present invention. . This output is applied to the roll rotation speed control device 10A of the first stand via the ratio setting device 16. As a result, the mass flow in the rolling mill changes, and control is performed so that the product thickness becomes the target thickness. In the case of such control, since the distance between the installation position of the thickness gauge 13 as the detecting end and the rolling stand as the operating end is far as compared with the conventional technology, controllability is deteriorated, and the rolling of the final stand is deteriorated. Since it is difficult to compensate for the product thickness due to the change in the conditions, the controllability of the product thickness is slightly worse than that of the prior art. However, since the rolling load and the back tension of the final stand are kept substantially constant, this level is within a sufficiently allowable range.
従来の制御方法を実施したときには、最終スタンド約
±150トンの荷重変動が発生していたが、本発明の実施
例により約±50トンに減少した。これにともない、形状
不良は皆無となった。また、0.8mm厚の製品の厚さ精度
は、従来の制御方法で±６μｍであったものが±８μｍ
となっただけであった。When the conventional control method was performed, the load fluctuation of the final stand was about ± 150 tons, but the load was reduced to about ± 50 tons by the embodiment of the present invention. With this, there was no shape defect. In addition, the thickness accuracy of a 0.8 mm thick product is ± 8 μm instead of ± 6 μm by the conventional control method.
It just became.
［発明の効果］ 以上説明した如く、本発明によれば、最終スタンドの
圧延荷重を最終スタンドの圧下位置を操作することによ
り略一定に制御するとともに、最終スタンドの後方張力
を前段スタンドのロール回転速度を操作することにより
略一定に制御しているので、最終スタンドの圧延荷重変
動に伴う製品の形状不良を防止することが出来る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the rolling load of the final stand is controlled to be substantially constant by operating the rolling position of the final stand, and the rearward tension of the final stand is reduced by the rotation of the roll of the preceding stand. Since the speed is controlled to be substantially constant by manipulating the speed, it is possible to prevent a defective product shape due to a change in the rolling load of the final stand.
第１図は本発明の１実施例の構成を示す図、第２図は従
来技術による制御方法の構成を示す図、第３図は摩擦係
数と張力変化係数の関係を示す図である。 7A,7B,7C,7D……圧延荷重計、 31……圧延荷重制御装置、 11、12、13……張力計、32……張力制御装置。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control method according to a conventional technique, and FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a friction coefficient and a tension change coefficient. 7A, 7B, 7C, 7D… rolling load meter, 31… rolling load control device, 11, 12, 13… tension meter, 32… tension control device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 真 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 山本 正治 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 審査官 鈴木 毅 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Makoto Fukuda 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Masaharu Yamamoto 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Takeshi Suzuki, Examiner, Inc.
Claims (1)
を使用して圧延を行う冷間タンデム圧延機の制御方法に
おいて、 最終スタンドの圧延荷重を最終スタンドの圧下位置を操
作することにより略一定に制御するとともに、最終スタ
ンドの後方張力を前段スタンドのロール回転速度を操作
することにより略一定に制御し、かつ、第１スタンドと
最終スタンドを除く圧延スタンドの後方張力を当該圧延
スタンドの圧下位置を操作することで略一定に制御し、
加えて、製品板厚の制御を最終２スタンドを除くスタン
ドのロール回転速度を操作することにより制御すること
を有する冷間連続圧延機の制御方法。1. A method for controlling a cold tandem rolling mill in which rolling is performed using a work roll having a high coefficient of friction in a final stand, wherein a rolling load of the final stand is made substantially constant by operating a rolling position of the final stand. While controlling, the rear tension of the final stand is controlled to be substantially constant by operating the roll rotation speed of the front stand, and the rear tension of the rolling stand excluding the first stand and the final stand is adjusted to the rolling position of the rolling stand. By operating it to control it almost constant,
In addition, a method for controlling a cold continuous rolling mill, comprising controlling the thickness of a product by manipulating a roll rotation speed of a stand excluding the last two stands.
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|---|---|---|---|
| JP63246482A JP2653128B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Control method of cold tandem rolling mill |
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| JPH0292411A JPH0292411A (en) | 1990-04-03 |
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1988
- 1988-09-30 JP JP63246482A patent/JP2653128B2/en not_active Expired - Fee Related
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