KR20090121051A - Rehabilitation device for paraplegia patient - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하체가 마비된 환자의 재활장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 이송바퀴가 구비되고 휠체어가 진입할 수 있는 내부공간을 가진 베이스에 발판이 결합되고, 베이스 일측의 포스트에 다리하부 전면을 지지할 수 있는 다리지지구가 구비되며, 포스트 상부 양 측에 지지손잡이와 이송손잡이가 구비됨으로써, 하체마비 환자가 기본적인 다리근육을 강화할 수 있도록 스스로의 힘만으로도 서는 훈련을 할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 훈련 중인 환자를 손쉽게 이송할 수 있도록 한, 하체마비 환자용 재활장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation device of a patient with paraplegia of the lower body, more specifically, a footrest is coupled to a base having an inner space through which a transfer wheel is provided and a wheelchair can enter, and supports the lower leg front on a post on one side of the base. A leg support is provided, and support handles and transfer handles are provided on both sides of the upper post, so that the patient with lower limb paralysis can train with his own strength to strengthen basic leg muscles. The present invention relates to a rehabilitation device for patients with lower extremities that can easily transport a patient in progress.
사람에게 있어서 가장 중요한 능력 중의 하나는 걷고 움직일 수 있는 능력이라 할 수 있는데, 하체가 마비된 환자의 경우 장기간에 걸쳐 충분한 걷기나 운동 등이 부족함으로써 관절 연골이 경화되면서 관절의 운동능력을 완전히 상실하게 될 수 있을 뿐 아니라, 다리의 근육도 수축 및 퇴화하게 되는 바, 이를 방지하기 위하여서는 지속적이면서도 반복적인 다리운동을 하여야만 한다.One of the most important abilities for a person is the ability to walk and move. In the case of a paralyzed patient, the joint cartilage hardens due to lack of sufficient walking or exercise over a long period of time, thereby completely losing the ability of the joint. Not only that, but also the muscles of the legs will contract and degenerate, in order to prevent this must be a continuous and repetitive leg exercise.
하체가 마비된 환자의 다리재활을 위하여 사용되는 가장 평범하면서도 널리 사용되고 있는 수단으로는 평행봉을 들 수 있는데, 평행봉은 하체마비 환자가 서로 평행한 두 평행봉을 양 손으로 각각 잡은 상태에서 평행봉을 따라 걷는 연습을 할 수 있는 구조로서 가장 간단하고도 저렴한 장점이 있다.The most common and widely used means of leg rehabilitation of paralyzed patients is the parallel bar, which walks along the parallel bar while the paraplegic patient holds two parallel bars parallel to each other with both hands. As a structure to practice, it has the simplest and most inexpensive advantages.
그러나 상기 평행봉은 다리에 어느 정도의 근력이 있는 사람에게나 유효할 뿐, 다리가 완전히 마비된 환자가 사용하기는 어렵다.However, the parallel bars are only effective for those who have some strength in the legs and are difficult to use for patients with fully paralyzed legs.
즉 하체가 마비된 환자의 경우 다리근육을 강화하기 위해서는 우선, 환자 혼자 일어나고 일정시간 일어선 상태를 유지하는 일어서기 운동이 우선 되어야 하며, 이와 같은 일어서기 운동에 의해 다리의 기본적인 근력이 회복된 후에야 걷기 운동을 시도하는 것이 일반적이다.In other words, in order to strengthen the leg muscles of a patient with paraplegic lower body, first, a stand-up exercise that takes place alone and stays up for a certain period of time must be prioritized, and after the basic strength of the leg is restored by such a stand-up exercise It is common to try walking exercises.
하체가 마비된 환자의 재활을 위하여 사용될 수 있는 장치로서, 국내등록특허 제799098호에 "재활운동기구"가 게시되어 있는데, 이 기구는, 종아리를 상·하로 움직일 수 있는 종아리 지지부, 허벅지를 수직·수평으로 움직일 수 있는 허벅지 지지부, 허벅지 지지부와 종아리 지지부와 연결되는 베이스 등으로 구성된 구조로서, 구조가 비교적 간단하면서도 자동으로 다리운동을 할 수 있도록 하여준다.As a device that can be used for the rehabilitation of the lower body paralyzed, "Rehabilitation exercise device" is published in Korean Patent No. 799098, which is a calf support that can move the calf up and down, vertical thigh · A structure consisting of a thigh support that can move horizontally, a base connected to the thigh support and a calf support, etc., which makes the leg movement relatively simple and automatic.
그러나 상기 기구는 장시간 침대에 누워 있는 환자나 스스로 몸을 가눌 수 없는 중환자 등의 경우 누운 상태의 환자에게 최소한의 다리운동을 시키기 위한 것으로, 환자 스스로가 아닌 모터에 의해 구동되는 지지부의 움직임에 따라 다리가 단순 움직이는 방식이기 때문에 재활을 위한 장치로는 적합치 않은 측면이 있다.However, the device is intended to give a minimum leg movement to the patient lying down in the case of a patient lying in bed for a long time or a serious patient who can not control themselves, the legs in accordance with the movement of the support driven by the motor, not the patient itself Is an unsuitable device for rehabilitation because it is a simple movement.
상기와 달리 기립한 상태에서 걷기운동을 할 수 있는 장치로서, 국내공개특허공보 제2008-10072호에 "보행훈련장치"가 게시되어 있는 바, 이 장치는, 보행훈련자가 누운 상태와 직립한 상태 사이에서 세워지는 정도를 자유롭게 선택하고, 선 택된 상태에서 자동 또는 수동으로 보행훈련을 할 수 있도록 한 장치로서, 서기와 걷기를 모두 할 수 있다는 장점이 있다.Unlike the above, as a device capable of walking in a standing state, a "walking training device" is published in Korean Patent Publication No. 2008-10072, which is a state in which the walking trainer is in a standing state. It is a device that can freely select the degree of erecting, and can walk training automatically or manually in the selected state, and can stand both walking and walking.
그러나 휠체어를 타고 있는 하체마비 환자가 혼자만의 힘으로 상기 장치로 옮겨 가기가 매우 어려울 뿐 아니라, 운동 후 이 장치에서 휠체어로 다시 옮겨 오기 역시 어렵기 때문에 상기의 장치를 원활히 이용하기 위해서는 도우미가 있어야 한다는 단점이 있다.However, it is very difficult for a paralyzed patient in a wheelchair to move to the device by himself, and it is also difficult to move from the device back to the wheelchair after exercise. There are disadvantages.
즉 하체마비 환자가 다른 사람의 도움 없이 혼자 기립할 수 없을 뿐 아니라, 기립상태에서 휠체어로 다시 옮겨 앉기도 거의 불가능하다.In other words, the paraplegic patients can not stand alone without the help of others, and it is almost impossible to sit back in a wheelchair from standing position.
또한 등받이 프레임에 환자가 누울 수도 있는데, 이러한 등받이 프레임이 수평에서 수직한 방향사이에서 회전하는 바, 걷기운동 중 또는 등받이 프레임의 회전 중 장치가 흔들리거나 쓰러지지 않도록 하기 위해서는 베이스 프레임을 충분한 크기로 만들어야 하는 바, 그에 따라 좁은 장소에서 상기 장치를 이용하기에는 무리가 따를 수 있다.In addition, the patient can lie on the back frame.The back frame rotates between horizontal and vertical directions, and the base frame should be made large enough to prevent the device from shaking or falling during walking or rotation of the back frame. Bars may therefore be too difficult to use the device in narrow places.
그리고 베이스 프레임의 저면에 바퀴가 결합되어는 있으나, 베이스 프레임 자체가 크고 환자가 누울 수도 있는 등받이 프레임이 결합되는 바, 장치의 크기와 중량 때문에 환자가 운동 중 환자와 함께 장치를 이동시키기는 매우 힘들다.And although the wheels are coupled to the bottom of the base frame, the base frame itself is large and the back frame that the patient may lie down is coupled, which makes it very difficult for the patient to move the device with the patient during exercise due to the size and weight of the device. .
즉 상기 바퀴는 환자의 이송용으로는 사용하기가 힘들고, 환자가 사용하지 않을 경우 장치를 다른 장소에 설치하기 위한 용도로나 사용될 수 있을 뿐이다.In other words, the wheel is difficult to use for the transport of the patient, it can be used only for the purpose of installing the device in another place when the patient is not used.
본 발명은, 하체마비 환자의 재활에 사용되는 종래의 각종 기구나 장치가 가지고 있는 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 휠체어에 앉아 있던 상태에서 혼자의 힘만으로 손쉽게 옮겨 갈 수 있으며, 하체마비 환자가 혼자의 힘으로 기립할 수 있도록 도와 주는 하체마비 환자용 재활장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the problems of various conventional apparatuses and devices used for the rehabilitation of lower limb paralyzed patients, and can be easily transferred with only one's own power while sitting in a wheelchair. The goal is to provide a rehabilitation device for patients with lower extremities who can help them stand on their own.
그리고 하체마비 환자가 기립한 상태를 유지할 수 있도록 함으로써 다리의 근육을 재활할 수 있도록 하고, 기립훈련 중인 환자를 손쉽게 이송할 수 있을 뿐 아니라, 베이스의 폭이 가변될 수 있도록 함으로써 운동 시에는 베이스의 폭을 넓혀 안정성이 확보될 수 있도록 하는 동시에, 이송 시에는 베이스의 폭을 좁혀 이송을 손쉽게 할 수 있는 하체마비 환자용 재활장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, it is possible to rehabilitate the muscles of the legs by keeping the paralyzed patients upright, and to easily transport the patients in the standing training, and to change the width of the base during exercise. It is another object of the present invention to provide a rehabilitation device for the lower limb paralyzed patients that can be easily transported by narrowing the width of the base during transport, while ensuring stability by widening the width.
본 발명의 상기 목적은, 내부공간의 폭이 조절되며 이송바퀴가 결합된 프레임 형상의 베이스와, 환자가 손으로 잡고 지지하기 위한 지지손잡이와, 지지손잡이의 반대측에 결합된 이송손잡이 등에 의하여 달성된다.The object of the present invention, the width of the inner space is adjusted by a frame-shaped base coupled to the transfer wheel, the support handle for the patient to hold by hand, the transfer handle coupled to the opposite side of the support handle, etc. .
본 발명의 하체마비 환자용 재활장치는, 휠체어에 앉아 있던 환자가 혼자의 힘만으로도 기립훈련을 할 수 있을 뿐 아니라, 기립상태에서 휠체어로 다시 손쉽게 옮겨 앉을 수 있도록 하여주는 바, 하체마비 환자에 대한 가장 기본적인 훈련이라 고 할 수 있는 기립훈련을 타인의 도움 없이 혼자의 힘만으로도 할 수 있는 장점이 있다.Rehabilitation device for a lower body paralyzed patients of the present invention, not only can stand-up training with the power of the patient sitting alone in the wheelchair, but also can be easily moved back to the wheelchair in the standing state, the most for the lower body paralyzed patients Standing training, which can be called basic training, has the advantage of being able to be done by yourself without the help of others.
그리고 기립훈련 중인 하체마비 환자를 훈련 중 장치와 함께 그대로 손쉽게 이송할 수 있는 이점이 있다.And there is an advantage that can easily transfer the lower body paralyzed patients during training standing as it is with the device during training.
본 발명은, 하체마비 환자의 재활을 위한 가장 기본적인 훈련인 기립운동을 혼자만의 힘으로 할 수 있도록 함은 물론, 기립훈련 중인 환자를 그대로 손쉽게 이송할 수 있도록 한, 하체마비 환자용 재활장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation device for a lower body paralyzed patient, which enables the movement of the standing body, which is the most basic training for rehabilitation of the lower body paralyzed patient, as well as to easily transport the patient in the standing training. .
본 발명의 재활장치는, 하체마비 환자가 혼자 기립운동을 하는 경우 장치의 안정적인 상태가 유지되도록 하되, 장치를 이송하고자 하는 경우에는 이송에 적합하도록 베이스 폭을 조절할 수 있는 구조에 그 특징이 있다.The rehabilitation apparatus of the present invention is characterized in that the lower limb paralyzed patient to maintain the stable state of the device when standing alone, the structure that can adjust the width of the base to be suitable for transporting the device to transfer.
그리고 휠체어에 앉아 있는 하체마비 환자가 기립훈련을 하고자 하는 경우, 휠체어를 탄 상태에서 베이스 내부로 진입한 후 지지손잡이를 잡고 타인의 도움이 없이도 휠체어에 앉은 상태에서 그대로 혼자의 힘만으로 기립할 수 있도록 한 구조에 본 발명의 또 다른 특징이 있다.In addition, if the lower limb paralyzed patient who is sitting in a wheelchair wants to perform standing training, he enters the base while riding the wheelchair, grabs the support handles, and is able to stand on his own while standing alone in the wheelchair without the help of others. There is another feature of the invention in one structure.
상기와 같은 본 발명의 하체마비 환자용 재활장치는, 베이스와; 베이스의 일측에 세워지는 포스트와; 포스트의 상부 일측에 결합되는 지지손잡이와; 포스트 상부 타측에 결합되는 이송손잡이; 등으로 구성되는 바, 각각을 살펴보면 다음과 같다.Rehabilitation device for a lower body paralyzed patient of the present invention as described above, the base; A post erected on one side of the base; A support handle coupled to the upper one side of the post; A transfer handle coupled to the other side of the upper post; It consists of, etc. Looking at each as follows.
베이스는, 바닥에 놓여지는 받침대의 역할을 하는데, 한 쌍의 바형 지지대가 바형 연결대의 양 단부에 각각 회동 가능하게 연결되어, 평면도 상에서, "H"자의 형상을 이루는 프레임 구조로서, 연결대와의 결합부를 중심으로 하여 각 지지대는 회동 가능한 상태, 즉 두 지지대 사이의 간격이 변화될 수 있다.The base acts as a pedestal placed on the floor, and a pair of bar supports are rotatably connected to both ends of the bar connecting rod, and form a frame of "H" in plan view, and is coupled to the connecting rod. With respect to the part, each support can be rotated, that is, the distance between the two supports can be changed.
그리고 각 지지대의 저면에는 이송바퀴가 구비되고, 연결대에는 한 쌍의 발판이 결합된다. 이때 상기 이송바퀴는 캐스타 휠이 더욱 바람직하고, 정지 상태에서 이송바퀴가 구르지 않도록 하여 주는 잠금수단이 구비되는 것이 좋다.And the bottom of each support is provided with a transfer wheel, a pair of scaffolding is coupled to the connection. At this time, the transfer wheel is more preferably caster wheel, it is preferable that the locking means for preventing the transfer wheel from rolling in a stationary state.
포스트는, 상기 연결대의 중앙부에 세워지는데, 하부 일측에 다리의 하부 전면을 지지해줄 수 있는 다리지지구가 결합되는데, 다리지지구는 상기 연결대에 결합된 발판의 위에 위치하게 된다.The post is erected at the center of the connecting rod, the lower support is coupled to the leg support that can support the lower front of the leg, the leg support is located on the footrest coupled to the connecting rod.
지지손잡이는, 하체마비 환자가 손으로 잡고 기립을 하기 위한 것으로, 지지손잡이의 일측이 상기 포스트의 상부 일측에 결합되는데, 포스트와 지지손잡이를 엑츄에이터로 연결하여 지지손잡이가 포스트와의 결합부인 일측을 중심으로 하여 그 외측단부가 상·하방향으로 회동할 수 있도록 하고, 그 회동을 자동제어할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.The support handle is for the lower extremity paralyzed patient to stand and hold the hand, one side of the support handle is coupled to the upper side of the post, by connecting the post and the support handle with the actuator, the support handle is coupled to the post side It is also preferable to allow the outer end to rotate in the up and down direction as a center and to automatically control the rotation.
이송손잡이는, 본 발명의 장치만을 또는 하체마비 환자가 기립훈련 중인 장치를 다른 장소로 이송하기 위한 손잡이로서 상기 포스트의 상부 타측에 결합된다.The transfer handle is coupled to the upper other side of the post only as a handle for transferring the device of the present invention or the device in which the patient with lower limb paralysis is standing.
상기와 같이 구성된 본 발명 하체마비 환자용 재활장치를 사용하는 방법은,Method of using the rehabilitation device for a lower limb paralysis patient configured as described above,
베이스를 구성하는 두 지지대의 각 일측단부간 거리를 넓히는 단계와;Widening the distance between each one end of the two supports constituting the base;
사이가 벌어진 베이스의 두 지지대 사이로 휠체어를 이동시키는 단계와;Moving the wheelchair between two supports of the spaced base;
베이스에 결합된 발판에 발을 올려 놓고 다리의 전면을 다리지지구에 밀착시 키는 단계와;Placing the foot on the footrest coupled to the base and bringing the front of the leg into close contact with the leg support;
지지손잡이를 잡은 후 일어서는 단계; 등의 순차적인 과정으로 이루어진다.Holding a support handle and then standing up; It consists of a sequential process.
이때, 전술한 바와 같이, 지지손잡이와 포스트 사이에 자동승하강수단으로서 유압실린더 등과 같이 직진 왕복운동이 가능한 액츄에이터를 결합하고, 지지손잡이의 외측단부를 최대로 하강시킨 상태에서 지지손잡이의 외측단부를 잡은 후 자동승하강수단에 의해 지지손잡이의 외측단부가 서서히 상승하도록 함으로써 하체마비 환자가 더욱 쉽게 일어설 수 있도록 할 수도 있다.At this time, as described above, an actuator capable of linear reciprocating motion such as a hydraulic cylinder, etc. is coupled between the support handle and the post as an automatic elevating means, and the outer end of the support handle is lowered to the maximum with the outer end of the support handle lowered to the maximum. After holding, the outer end of the support handle may be gradually raised by the automatic lifting means, so that the lower limb paralyzed patient may stand up more easily.
상기 본 발명의 목적과 기술적 구성을 비롯한 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 설명에 의해 명확하게 이해될 것이다.Details of the effects and the resulting effects, including the object and technical configuration of the present invention will be clearly understood by the following description with reference to the drawings showing a preferred embodiment of the present invention.
도 1에 본 발명 일실시예 하체마비 환자용 재활장치의 전방 사시도를, 도 2에 본 발명 일실시예 하체마비 환자용 재활장치의 후방 사시도를 도시하였다.1 is a front perspective view of the rehabilitation device for one embodiment of the present invention lower limb paralysis, FIG. 2 is a rear perspective view of the rehabilitation device for one embodiment of the present invention for lower limb paralysis patients.
도시된 바와 같이, 본 발명의 하체마비 환자용 재활장치는,As shown, the rehabilitation device for patients with lower body paralysis of the present invention,
휠체어가 진입할 수 있도록, 평면도 상에서, 일측으로 개방되며 폭 조절이 가능한 내부공간(R)을 형성하고, 발판(11A)과 이송바퀴(11B)가 구비된 베이스(11)와;A
상기 베이스(11) 일측에 세워지며, 하부에 다리하부 전면을 지지하기 위한 다리지지구(12A)가 결합된 포스트(12)와;A
상기 포스트(12) 상부 일측에 결합된 지지손잡이(13)와;A
상기 포스트(12) 상부 타측에 결합된 이송손잡이(14); 등으로 구성된다.A
상기와 같이 구성되는 본 발명의 장치에서, 상기 베이스(11)는 바형 연결대(11C)의 양 단부에 바형 지지대(11D)가 각각 회동가능하게 결합됨으로써, 평면도 상에서, 연결대(11C)를 중심으로 하여 일측 개방부가 타측 개방부보다 긴 형태의 "H"자 형상의 프레임 구조를 이루며, 연결대(11C)를 중심으로 길이가 긴 일측 개방부측에 발판(11A)이 구비된다.In the apparatus of the present invention configured as described above, the
그리고 각 지지대(11D)는 연결대(11C)와의 결합부를 중심으로 그 양 단부가 지렛대와 같이 회동가능한 구조로서, 서로 대향하는 두 지지대(11D) 사이의 간격조절이 가능한 바, 연결대를 중심으로 길이가 긴 일측 개방부의 두 지지대(11D) 사이를 벌린 상태에서 휠체어를 베이스 내측으로 진입시킨 후 휠체어에 앉은 하체마비 환자는 자신의 발을 발판(11A)에 올려 놓을 수 있게 된다.Each
이때 상기 베이스(11) 및 포스트(12)에 구비된 발판(11A)과 이송바퀴(11B) 및 다리지지구(12A)는 생략될 수도 있는 바, 베이스(11)의 내부로 휠체어가 진입할 수 있으며, 베이스(11)의 폭이 조절될 수 있음으로써 휠체어에 앉은 상태에서 상기 지지손잡이를 잡고 일어설 수 있는 구조가 유지될 수만 있으면, 그 외의 구성요소는 필요에 따라 부가될 수도 있고 생략될 수도 있다.At this time, the
상기 본 발명의 장치는, 발판(11A)에 발을 올려 놓고 지지손잡이(13)를 잡은 상태에서 일어나는 훈련을 하기 위한 것으로, 환자의 상태에 따라 환자 혼자만의 힘만으로는 일어서는 것이 매우 어려울 수도 있는 바, 지지손잡이(13)를 자동으로 상·하 회동가능하게 만드는 것도 바람직하다.The apparatus of the present invention is for training that takes place with the foot on the
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 리모콘, 스위치 등의 제어수단(15)을 통하여 자동제어되며 직진 왕복운동이 가능한 엑츄에이터 등과 같은 자동승하강수단(16)의 양 단부를 포스트(12)와 지지손잡이(13)에 결합함으로써, 기립훈련을 시작할 때에는 지지손잡이(13)의 외측단부를 최대 하강시킨 상태에서 잡은 후 지지손잡이(13)의 외측단부를 서서히 상승 자동회동시키는 방법으로 기립운동을 좀더 쉽게 할 수 있도록 할 수도 있다.That is, as shown in Figure 3, both ends of the automatic elevating
물론 이때 지지손잡이(13)는 포스트(12)에 회동가능하게 결합되고, 자동승하강수단(16)의 양 단부 역시 지지손잡이(13)와 포스트(12)에 각각 회동가능하게 결합된다.Of course, the support handle 13 is rotatably coupled to the
상기 도 3에서 미설명 부호 "17"은 자동승하강수단(16)을 동작시키기 위한 건전지, 피씨비(PCB) 등이 내장된 "콘트롤박스"로서, 제어수단(15)과 자동승하강수단(16)은 콘트롤박스(17) 내부에 전기적으로 연결된다.In FIG. 3, reference numeral “17” denotes a “control box” in which a battery, a PCB, or the like is installed for operating the automatic lifting means 16, and the control means 15 and the automatic lifting means 16. ) Is electrically connected to the inside of the control box (17).
상기 제어수단(15)을 이용하여 두 지지대(11D) 사이의 간격을 자동으로 넓히거나 좁힐 수 있도록 할 수도 있는 바, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 연결대(11C)의 일측 중앙부에 회전링크(18A)의 중앙부를 회전가능하게 결합하고, 회전링크(18A)의 양 단부와 두 지지대(11D)가 서로 1:1 대응하도록 선형링크(18B)의 양 단부에 회전링크(18A)의 각 단부와 각 지지대(11D)를 각각 회동가능하게 결합한다.It is also possible to automatically widen or narrow the distance between the two support (11D) using the control means 15, as shown in Figures 3 and 4, the rotary link in the central portion on one side of the connection (11C) Each end of the
그리고 회전링크(18A) 및 연결대(11C)에, 수평방향으로 직진 왕복운동 가능한 엑츄에이터 등과 같은 폭조절수단(18)의 양 단부를 결합하는 것도 바람직하다.It is also preferable to couple both ends of the width adjusting means 18, such as an actuator capable of reciprocating straight in the horizontal direction, to the
즉 폭조절수단(18)의 직진 왕복운동 방향에 따라 회전링크(18A)가 정·역회전하게 되고, 회전링크(18A)의 회전방향에 따라 두 선형링크(18B)가 서로 멀어지거 나 가까워지는 방향으로 움직이게 되면서 두 지지대(11D) 사이의 거리가 확장되거나 축소된다.That is, the
이때 상기 폭조절수단(18)은 제어수단(15)에 의해 그 동작이 제어된다.At this time, the width adjusting means 18 is controlled by the control means (15).
그 외에, 자동승하강수단(16)은 기립훈련을 좀 더 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 것이나, 하체마비 환자가 기립훈련을 할 때 지지손잡이(13)를 놓치게 되면 치명적인 사고가 초래될 수도 있는 바, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지손잡이(13)의 양 외측단부에 안전벨트(19)를 분리 가능하게 결합하는 것도 바람직하다.In addition, the automatic lifting means 16 is intended to make the standing training more easier, but if the lower limb paralyzed misses the support handle 13 during the standing training, a fatal accident may be caused. 5, it is also preferable to detachably couple the
즉 기립훈련을 하고자 하는 경우, 상기 안전벨트(19)의 일측을 분리한 상태에서 준비를 한 후, 안전벨트(19)를 채운 상태에서 자동승하강수단(16)를 이용하여 지지손잡이(13)의 외측단부를 상승 회동시킴으로써, 지지손잡이(13)를 잡은 팔에 힘을 주지 않고도 손쉽게 기립한 다음, 기립상태를 적절한 시간동안 안전하게 유지함으로써 기본적인 다리 근력을 키우는 훈련을 할 수가 있다.That is, if you want to do the standing training, after preparing in a state in which one side of the
환자가 잡기 위한 지지손잡이(13)와 본 발명의 장치를 이송할 때 사용되는 이송손잡이(14)는 다양한 형태 또는 형상이 가능하나, 양 손으로 잡기에 적합하도록 일측으로 대략 서로 평행한 한 쌍의 손잡이부가 구비될 수 있는, 평면도 상에서, "U"자형, "ㄷ"자형 등과 같이 일측으로 개방되는 형태가 바람직하다.The support handle 13 for the patient to hold and the transfer handle 14 used when transferring the device of the present invention may have various shapes or shapes, but a pair of approximately parallel to each other on one side to be suitable for holding by both hands. On the top view, which may be provided with a handle, a form that is open to one side, such as a "U" shape, a "c" shape, or the like is preferable.
이때 상기 손잡이(13)(14)의 양 외측단부가 서로 평행하지 않고 다소 벌어지거나 좁혀지는 형태를 취할 수도 있으나, 이들 또한 "ㄷ"자형이라 할 수 있다.At this time, both the outer ends of the
상기와 같이 구성된 본 발명의 재활장치에서 하체마비 환자가 서는 바닥의 역할을 하는 발판(11A)의 경우, 고정된 구조로 제작하여 기립훈련만을 할 수 있도 록 할 수도 있고, 두 발판(11A)이 번갈아 전·후로 자동 또는 수동 왕복이동하도록 제작함으로써 기립훈련과 함께 보행훈련도 할 수 있도록 할 수도 있다.In the rehabilitation apparatus of the present invention configured as described above, in the case of the
도 1은 본 발명 제1실시예 하체마비 환자용 재활장치의 전방 사시도.1 is a front perspective view of a rehabilitation device for a paraplegic patient of the first embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명 제1실시예 하체마비 환자용 재활장치의 후방 사시도.Figure 2 is a rear perspective view of the rehabilitation device for a paraplegic patient of the first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명 제2실시예 하체마비 환자용 재활장치의 전방 사시도.Figure 3 is a front perspective view of the rehabilitation device for patients with lower extremity paralysis of the present invention.
도 4는 본 발명 제2실시예 하체마비 환자용 재활장치를 보인 것으로,Figure 4 shows the second embodiment of the present invention rehabilitation device for lower limb paralysis patients,
(가)는 이송손잡이측에 위치한 두 지지대 사이의 간격이 좁혀진 상태를 보인 배면도이고, (A) is a rear view showing a state where the gap between two supports positioned on the transport handle side is narrowed,
(나)는 이송손잡이측에 위치한 두 지지대 사이의 간격이 넓혀진 상태를 보인 배면도이다. (B) is a rear view showing the widened gap between two supports located on the transfer handle side.
도 5는 본 발명 제3실시예 하체마비 환자용 재활장치의 전방 사시도.Figure 5 is a front perspective view of the rehabilitation device for patients with lower extremity paralysis of the third embodiment of the present invention.
((도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)) ((Explanation of symbols for main part of drawing))
11. 베이스 11A. 발판 11B. 이송바퀴 11.
11C. 연결대 11D. 지지대 12. 포스트 11C.
12A. 다리지지구 13. 지지손잡이 14. 이송손잡이 12A.
15. 제어수단 16. 자동승하강수단 17. 콘트롤박스 15. Control means 16. Automatic lifting means 17. Control box
18. 폭조절수단 18A. 회전링크 18B. 선형링크 18. Width adjusting means 18A.
19. 안전벨트 R. 내부공간 19. Seat belts R. Interior space
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