KR20090120702A - Magnetic gear conveyer - Google Patents
Magnetic gear conveyer Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090120702A KR20090120702A KR1020080046639A KR20080046639A KR20090120702A KR 20090120702 A KR20090120702 A KR 20090120702A KR 1020080046639 A KR1020080046639 A KR 1020080046639A KR 20080046639 A KR20080046639 A KR 20080046639A KR 20090120702 A KR20090120702 A KR 20090120702A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- magnetic gear
- shaft
- frame
- transfer
- motor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/10—Means for influencing the pressure between the members
- F16H13/12—Means for influencing the pressure between the members by magnetic forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 마그네틱 기어 켄베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic gear conveyor.
최근 들어 금속 입자, 분진, 소음 발생, 병원균에 의한 오염에 대비하여 고 청정이 요구되는 LCD 제조설비, 반도체세정설비, 제약 설비, 식품 제조설비,PCB이송장치 등에 있어서는 자석을 이용하여 비접촉 방식으로 동력을 전달하는 장치가 사용되어왔다.Recently, LCD manufacturing equipment, semiconductor cleaning equipment, pharmaceutical equipment, food manufacturing equipment, PCB transfer equipment, etc., which require high cleanliness in preparation for contamination by metal particles, dust, noise, and pathogens, are powered by a non-contact method using magnets. The device to deliver it has been used.
이러한 자석을 이용하여 비접촉 방식으로 동력을 전달하는 장치의 예로서는, 흔히 컨베어 시스템에서 롤러를 구동하는 장치를 들 수 있다. An example of a device that transmits power in a non-contact manner using such a magnet is often a device that drives a roller in a conveyor system.
이와 같은 장치에서는, 제 1도는 종래의 마그네틱 기어 컨베이어를 나타낸 것으로, 양측으로 형성한 제1,제2구동샤프트(100a,100b), 상기 구동샤프트에 끝단이 교차되는 제1,제2피동샤프트(200a,200b)가 놓여지면서, 마그네틱 기어(300)를 구비하게 된다. In such a device, FIG. 1 shows a conventional magnetic gear conveyor, in which first and
여기서, 상기 제1피동샤프트(200a)는 양측단이 베어링으로 지지되면서 일측단이 상기 제1구동샤프트(100a)와 교차되면서 마그네틱 기어가 결합되고, 제2피동샤프트(200b)는 양측단이 베어링으로 지지되면서, 타측단이 상기 제2구동샤프 트(200b)에 교차되면서 마그네틱 기어가 결합 된다.Here, the first driven shaft (200a) is supported on both sides of the bearing while one end is crossed with the first drive shaft (100a), the magnetic gear is coupled, the second driven shaft (200b) both ends of the bearing While being supported by, the other end is coupled to the magnetic gear while crossing the second drive shaft (200b).
그리고 상기 제1구동샤프트에 구동모터(400)의 동력연결부재(400a)가 결합되고, 상기 동력연결부재가 제2구동샤프트에 연결되어, 구동모터의 구동으로 동력연결부재에 의하여 제1구동샤프트, 제2구동샤프트가 회전되어 각기 교차된 피동샤프트를 회전시키게 된다. Then, the
그러나, 상기 동력전달부재로 동력이 전달되면서 동력손실이 발생되어 제1구동샤프트, 제2구동샤프트의 회전비가 상이한 문제점이 발생하였다. However, power is generated while power is transmitted to the power transmission member, and thus a problem arises in that the rotation ratios of the first and second driving shafts are different.
이로 인하여, 회전비가 작은 제2구동샤프트 쪽으로 이송물이 쏠리게 되면서 목적지까지 반듯하게 이송하지 못하는 문제점이 발생하였다.As a result, the conveyed material is oriented toward the second driving shaft having a small rotation ratio, thereby causing a problem in that it cannot be conveyed smoothly to the destination.
또한, 동력전달부재의 부가장치 증가로 인하여 원가 상승 및 정비성이 저하되는 문제점이 발생하였다.In addition, the cost increase and maintainability is deteriorated due to the increase in the additional device of the power transmission member.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이송물을 이송하는 이송샤프트의 회전비가 동일하도록 원동샤프트를 구동하여 상기 이송샤프트의 동일 회전비에 의하여 이송되는 이송물이 일측으로 쏠리지 않고 반듯하게 이송되도록 하며,힘이 약한 것을 보완하는데 있다.The problem to be solved of the present invention is to solve the problem of the present invention is to drive the motive shaft so that the rotational ratio of the conveying shaft for conveying the conveyed object is the same, the conveyed object conveyed by the same rotational ratio of the conveying shaft is not directed to one side It is to be transported straight and to compensate for the weak force.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 마그네틱 기어 켄베이어는 상기 원동기가 결합되고 기본 골격을 가지는 프레임, 상기 프레임의 상부 일측에 양단이 베 어링으로 지지되어 원동기와 연결된 제1원동샤프트, 상게 제1원동샤프트에 적어도 하나의 제1원마그네틱 기어, 상기 프레임의 상부 타측에 양단이 베어링으로 지지된 제2원동샤프트, 상기 제2원동샤프트에 상기 제1원마그네틱 기어 보다 배수의 제2원마그네틱 기어, 상기 프레임의 상단부에 양단이 베어링으로 지지되고, 양측끝단에 제1, 제2원마그네틱 기어와 비접촉된 제1종마그네틱 기어를 포함한 적어도 하나의 제1이송샤프트, 그리고 상기 제1이송샤프트 사이마다 양단이 베어링으로 지지되고, 타측단이 제2원동샤프트와 교차되어 제2원마그네틱 기어와 비접척된 제2종마그네틱 기어를 포함한 제2이송샤프트를 포함한다.The magnetic gear of the present invention for solving the above problems is the frame having the main frame coupled to the prime mover, the first prime shaft, both ends are supported by a bearing on the upper one side of the frame, the first prime shaft, the first prime mover At least one first magnetic gear on the shaft, a second driving shaft supported by bearings at both ends of the upper upper side of the frame, and a second driving magnetic gear multiple of the first driving magnetic gear on the second driving shaft, Both ends are supported by bearings at the upper end of the frame, and at both ends, at least one first transfer shaft including first type magnetic gears which are in contact with the first and second circular magnetic gears, and between the first transfer shafts. It includes a second type magnetic gear supported by a bearing, the other end of which intersects the second drive shaft and is not in contact with the second circle magnetic gear. And a second transfer shaft.
이와 같은 본 발명의 마그네틱 기어 컨베이어는 원동기에 의하여 제1원동샤프트가 회전되고, 이와 결합된 제1이송샤프트가 회전되면서 제2원동샤프트를 회전시키게 되면서 동력손실이 없으며, 제2원동샤프트가 회전되면서 제2이송샤프트가 동력손실 없이 그대로 전달되어 제1이송샤프트, 제2이송샤프트가 동일 회전비로 회전되어 이송되는 이송물이 목적지 까지 반듯하게 이송하는 효과를 제공한다. As described above, the magnetic gear conveyor of the present invention rotates the first drive shaft by a prime mover, rotates the second drive shaft while the first transfer shaft coupled thereto rotates, and there is no power loss, while the second drive shaft rotates. The second conveying shaft is transmitted as it is without power loss, thereby providing the effect of conveying the conveyed object to the destination by rotating the first conveying shaft and the second conveying shaft at the same rotation ratio.
본 발명의 마그네틱 기어 컨베이어는 상호 결합된 샤프트와 마그네틱 기어에 의하여 동력이 전달되어 동력 손실 없어 정확히 동력을 전달하는 효과를 제공한다.Magnetic gear conveyor of the present invention is the power is transmitted by the mutually coupled shaft and magnetic gear to provide the effect of transmitting power accurately without power loss.
본 발명의 마그네틱 기어 컨베이어는 원동기에 발생한 동력이 별도의 동력연결 장치 없이 상호 연결된 샤프트로 동력을 전달할 수 있어 별도의 동력전달장치를 구비하지 않게 된다. In the magnetic gear conveyor of the present invention, the power generated in the prime mover can transmit power to the interconnected shaft without a separate power connection device, and thus does not have a separate power transmission device.
이러한 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.Looking at this preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings as follows.
우선 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 하며, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다. First of all, it should be noted that the same components or parts in the drawings are denoted by the same reference numerals as possible. .
제 2도는 본 발명에 따른 마그네틱 기어 컨베이어의 일부분을 나타낸 평면도이고, 제 3도는 본 발명에 따른 마그네틱 기어 컨베이어의 일부분을 나타낸 사시도이다.2 is a plan view showing a part of the magnetic gear conveyor according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a part of the magnetic gear conveyor according to the present invention.
제 2도 및 제 3도에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 마그네틱 기어 컨베이어(1)는; 원동기(10), 프레임(20), 제1, 제2원동샤프트(30b), 제1, 제2원마그네틱 기어(40b), 제1, 제2이송샤프트(60b), 그리고 제1,제2종마그네틱 기어(50a,50b)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the magnetic gear conveyor 1 of the present invention comprises:
상기 원동기(10)는 전원의 공급으로 구동되어 동력을 발생시키도록 된다. 그리고 원동기(10)는 기본 골격을 가지는 프레임(20)에 결합된다. The
상기 제1,제2원동샤프트(30a,30b)는 상기 프레임(20)의 상부 양측에 길이 방향으로 각각 형성되면서 베어링(B)으로 지지되며, 제1원동샤프트(30a)에는 상기 원동기(10)가 연결되어 동력을 전달받아 회전되도록 한다. The first and
상기 제1,제2원마그네틱 기어(40a,40b)는, N극, S극, N극 등의 순으로 번갈아 가며 제1,제2원동샤프트(30a,30b) 외곽면을 따라 부착된다. 제2원동샤프트(30b) 에 포함되는 제2원마그네틱 기어(40b)는 제1원마그네틱 기어(40a)의 간격보다 조금 더 조밀하게 이루어져 배수가 되도록 한다.The first and second circular
상기 제1,제2이송샤프트(60a,60b)는 프레임(20)의 상단에 폭방향으로 놓여지면서 제1이송샤프트(60a), 제2이송샤프트(60b), 제1이송샤프트(60a) 등의 순으로 놓여지도록 적어도 하나로 이루어지면서 양측이 베어링(B)으로 지지되도록 한다. 베어링(B)은 프레임에 고정된 베어링하우징(미도시)의 내부에 결합된다. The first and
상기 제1,제2종마그네틱 기어(50a,50b)중 제1종마그네틱 기어(50a)는 상기 제1이송샤프트(60a)의 양측끝단에 N극, S극, N극 등의 순으로 번갈아 외곽면을 따라 부착되어, 제1,제2원마그네틱 기어(40a,40b)와 교차되면서 비접촉결합하되, 제2원마그네틱 기어(40b)와는 교번적으로 비접촉되도록 한다. Among the first and second type
그리고 제2종마그네틱 기어(50b)는 제2원동샤프트(30b)와 교차되는 제2이송샤프트(60b)의 타측단에 N극, S극, N극 등의 순으로 번갈아 외곽면을 따라 부착되어, 제2원마그네틱 기어(40b)와 비접촉결합한다.The second type
여기서, 상기 각각의 마그네틱 기어가 상호 비접촉되지만 마그네틱의 자력에 의하여 상호 접촉된 상태가 되는 것이다.Here, the respective magnetic gears are in non-contact with each other, but are in contact with each other by the magnetic force of the magnetic.
이와 같이 구성된 본 발명의 마그네틱 기어 컨베이어 작용은 다음과 같다. The magnetic gear conveyor action of the present invention configured as described above is as follows.
원동기(10)에 전원이 공급되면 구동되면서 이와 연결된 제1원동샤프트(30a)가 베어링(B)에 의하여 지지되면서 회전되고 이와 결합된 제1원마그네틱 기어(40a) 또한 회전된 상태가 된다. 그리고 이와 비접촉된 제1종마그네틱 기어(50a)가 자력 에 의하여 회전되면서 제1이송샤프트(60a)가 전체적으로 회전된 상태가 된다.When power is supplied to the
이와 동시에 제1이송샤프트(60a)의 회전으로 타측의 제1종마그네틱 기어(50a)와 비접촉된 제2원마그네틱 기어(40b)가 자력에 의하여 회전되면서 이와 결합된 제2원동샤프트(30b)가 회전된 상태가 된다. At the same time, the second circular
그리고, 제2원동샤프트(30b)의 회전으로 제2이송샤프트(60b)의 타측 끝단에 결합된 제2종마그네틱 기어(50b)가 이와 비접촉된 제2원마그네틱 기어(40b)의 자력에 의하여 회전되면서 제2이송샤프트(60b)가 회전된다.Then, the second type
따라서, 원동기(10)에 의하여 제1원동샤프트(30a)가 회전되고, 이와 결합된 제1이송샤프트(60a)가 회전되면서 제2원동샤프트(30b)를 회전시키게 되면서 동력손실이 발생되지 않게 된다.Accordingly, the
그리고 제2원동샤프트(30b)가 회전되면서 제2이송샤프트(60b)가 동력손실 없이 그대로 전달되어 제1이송샤프트(60a), 제2이송샤프트(60b)가 동일 회전비로 회전되어 이송되는 이송물이 목적지 까지 반듯하게 이송된 상태가 된다. And the second transfer shaft (30b) is rotated and the second transfer shaft (60b) is transmitted as it is without power loss, the first transfer shaft (60a), the second transfer shaft (60b) is a conveyed object rotated at the same rotation ratio and conveyed You will be transported straight to this destination.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made therefrom.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
제 1도는 종래의 마그네틱 기어 컨베이어를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a conventional magnetic gear conveyor.
제 2도는 본 발명에 따른 마그네틱 기어 컨베이어의 일부분을 나타낸 평면도.2 is a plan view showing a part of a magnetic gear conveyor according to the present invention.
제 3도는 본 발명에 따른 마그네틱 기어 컨베이어의 일부분을 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing a part of a magnetic gear conveyor according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 보호의 설명 *Description of protection for the main parts of the drawing
10: 원동기 20: 프레임10: prime mover 20: frame
30a: 제1원동샤프트 30b: 제2원동샤프트 30a: first
40a: 제1원마그네틱 기어 40b: 제2원마그네틱 기어 40a: 1st round
50a: 제1종마그네틱 기어 50b: 제2종마그네틱 기어50a: Type 1
60a:제1이송샤프트 60b: 제2이송샤프트60a:
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080046639A KR20090120702A (en) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | Magnetic gear conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080046639A KR20090120702A (en) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | Magnetic gear conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090120702A true KR20090120702A (en) | 2009-11-25 |
Family
ID=41603902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080046639A KR20090120702A (en) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | Magnetic gear conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20090120702A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103713478A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-09 | 四川聚能核技术工程有限公司 | Pre-alignment device |
CN110386433A (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 广东达源设备科技有限公司 | The alarm system of snap-gauge |
-
2008
- 2008-05-20 KR KR1020080046639A patent/KR20090120702A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103713478A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-09 | 四川聚能核技术工程有限公司 | Pre-alignment device |
CN110386433A (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 广东达源设备科技有限公司 | The alarm system of snap-gauge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3612978B2 (en) | Conveying device, conveying method, and manufacturing method of liquid crystal display device | |
JP5179067B2 (en) | Weighing device | |
KR19980080413A (en) | Transfer Robot | |
KR20090120702A (en) | Magnetic gear conveyer | |
JP2015000779A (en) | Sorting device | |
KR101368146B1 (en) | Apparatus for transferring substrates | |
KR100578261B1 (en) | apparatus for transferring flat display panel | |
JP3755313B2 (en) | Transport method and transport device | |
KR200374775Y1 (en) | Special Frame Magnetic Converyor | |
KR20030038242A (en) | Magnet gear assembly and conveyor using the same | |
KR100990096B1 (en) | Transport system with magnetic module | |
KR20070090503A (en) | Magnetic gear and magnetic conveyor using magnetic gear | |
KR101047272B1 (en) | Conveyor for Large Area Object Transfer Using Magnetic Gears | |
JP2010241557A (en) | Roller conveyor device | |
KR200448642Y1 (en) | magnetic gear bushing | |
JP2004131222A (en) | Conveyor | |
JP2009137688A (en) | Roller conveyor device | |
JP2011011857A (en) | Roller conveyor device | |
JP2008253062A (en) | Driving force transmission device and substrate processing device | |
JP2015178842A (en) | Actuator and conveying device | |
JP2008302992A (en) | Belt conveyer | |
JP2008285255A (en) | Conveying device | |
KR200376409Y1 (en) | Seacial Frame Magnetic Pallet Conveyor | |
JP2009137689A (en) | Roller conveyor device | |
JP2010222125A (en) | Roller conveyor device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |