KR20090120578A - Overload limiting apparatus - Google Patents

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KR20090120578A
KR20090120578A KR1020080046460A KR20080046460A KR20090120578A KR 20090120578 A KR20090120578 A KR 20090120578A KR 1020080046460 A KR1020080046460 A KR 1020080046460A KR 20080046460 A KR20080046460 A KR 20080046460A KR 20090120578 A KR20090120578 A KR 20090120578A
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김서연
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한국타워크레인주식회사
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Abstract

PURPOSE: An overload limiting apparatus of a tower crane is provided to prevent accidents and damage to equipment due to impractical tasks using the tower crane. CONSTITUTION: An overload limiting apparatus of a tower crane comprises a lever(20), a switching bar(24), an elastic spring(25), and a limit switch. A rope pulley is axis-connected to the lever. The upper part of the lever is coupled on a tower head through a hinge(12) and an operating part(22) is assembled in the lower part of the lever. The switching bar adheres to the operating part. The elastic spring is installed between a supporting board(28) installed at the tower head and the operating part. The limit switch is successively switched by the overload applied on a hoist rope.

Description

타워크레인의 과부하 방지장치{OVERLOAD LIMITING APPARATUS}Overload prevention device of tower crane {OVERLOAD LIMITING APPARATUS}

본 발명은 타워크레인의 과부하 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 타워크레인의 상부 타워헤드에 권상로프의 하중을 지탱하는 로프풀리를 설치하고, 권상로프에 작용하는 과부하에 따른 로프풀리의 변위를 감지하여 크레인의 작동을 중지시키고 안전을 도모하기 위한 타워크레인의 과부하 방지장치에 관한 것이다. The present invention relates to an overload prevention device of a tower crane, and more particularly, to install a rope pulley for supporting the load of the hoisting rope on the upper tower head of the tower crane, and to detect the displacement of the rope pulley according to the overload acting on the hoisting rope. To stop the operation of the crane and to ensure the safety of the overload protection device of the tower crane.

일반적으로, 타워크레인은 마스터의 상부에 직립하는 타워헤드와, 양측으로 메인지브 및 카운트지브를 연장하여 연결바에 의해 지탱된다. 상기의 메인지브를 따라 주행하는 트롤리는 지상으로부터 중량물을 인양할 수 있도록 권상로프가 거쳐가고, 상기 권상로프는 카운트지브의 외측에 구비된 권상수단의 와이어드럼에 감기어 있고 타워헤드의 로프풀리들을 순차적으로 거친 후, 상기 트롤리를 통해 지상의 작업장소로 이동하면서 권상로프를 지상으로 내린 다음, 중량물을 결속한 후, 타워크레인의 작업 속도에 따라 중량물을 고소의 작업장소로 운반하게 된다.In general, the tower crane is supported by a tower head that stands upright on the top of the master, and extends the main jib and the count jib to both sides. The trolley running along the main jib passes through a hoisting rope so as to lift a heavy object from the ground, and the hoisting rope is wound on a wire drum of a hoisting means provided outside the counting jib and the rope pulleys of the tower head are lifted. After the sequential rough, the hoisting rope is lowered to the ground while moving to the ground work place through the trolley, and the heavy goods are bound, and the heavy goods are transported to the work place of the height according to the working speed of the tower crane.

상기와 같은 타워크레인은 권상로프로 중량물을 인양할 때 과부하가 발생할 경우, 상기 권상수단에 과부하가 발생하면 예건대, 구동모터 또는 기어장치 등이 손상되거나 파손되는 문제점과, 권상로프가 손상되거나 심하게는 절단되면서 중량물이 추락하는 등의 안전사고가 산업현장에서 빈번하게 발생하였다.The tower crane as described above has a problem that if the overload occurs when lifting the heavy object by the hoisting rope, when the overloading of the hoisting means causes damage or breakage of the rack, drive motor or gear device, the hoisting rope is damaged or severely Safety accidents such as heavy weight falling while cutting were frequently occurred in industrial sites.

이로 인해, 크레인의 과부하를 방지하기 위한 종래기술로는 공개특허 제: 2000-7923호 또는 등록실용신안 제: 365665호의 동일 명칭: 크레인 과부하 방지장치, 외에도 다수의 건이 공지되어 있으며, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.For this reason, as the prior art for preventing the overload of the crane is the same name: Patent Publication No. 2000-7923 or Utility Model No. 365665: Crane overload protection device, in addition to a number of guns are known, detailed description is omitted Let's do it.

그러나, 상기와 같은 종래기술들은 구조가 매우 복잡하며, 장치가 고가여서 제품의 제작 및 설치비용이 상대적으로 증가함은 물론, 조작이 난해하며, 유지보수 및 관리비용 또한 과도하게 소요되는 단점 등이 있었다.However, the prior art as described above is very complicated in structure, the expensive manufacturing and installation cost of the product is relatively high, as well as difficult to operate, maintenance and management costs are also excessively disadvantageous, etc. there was.

본 발명은 타워헤드의 상부에 로프풀리가 구비된 타워크레인에 있어서, 상기 로프풀리(10)가 축 결합되고 상부가 타워헤드(100)에 힌지(12) 결합되며 하부에 작동구(22)가 조립된 레버(20)와; 상기 작동구에 부착된 스위칭바(24)와; 상기 타워헤드에 받침대(28)를 설치하고 상기 받침대와 작동구의 사이에서 구비된 탄성스프링(25)과; 상기 받침대에 부착하여 스위칭바(24)와 단계적으로 스위칭간격(Ga,Gb,Gc)을 두고 있고 권상로프에 작용하는 과부하에 의해 순차적으로 스위칭 되도록 한 리미트스위치(30a, 30b, 30c)들로 구성됨을 특징으로 하는 타워크레인의 과부하 방지장치를 제안한다.The present invention is a tower crane provided with a rope pulley on the top of the tower head, the rope pulley 10 is axially coupled, the upper hinge (12) is coupled to the tower head 100, the lower end of the operation tool 22 An assembled lever 20; A switching bar 24 attached to the operating port; An elastic spring (25) installed between the pedestal and the actuating tool, the pedestal 28 being installed on the tower head; It is attached to the pedestal has a switching bar 24 and the switching intervals (Ga, Gb, Gc) step by step and consists of limit switches (30a, 30b, 30c) to be sequentially switched by the overload acting on the hoisting rope It proposes an overload protection device of a tower crane characterized by.

또는 본 발명은, 상기 스위칭바(24)에는 리미트스위치(30a,30b,30c)와의 스위칭간격(Ga, Gb, Gc)을 조절하는 조절구(40a,40b,40c)가 더 구비됨을 특징으로 한다.Or the present invention, the switching bar 24 is characterized in that it is further provided with a control mechanism (40a, 40b, 40c) for adjusting the switching interval (Ga, Gb, Gc) with the limit switch (30a, 30b, 30c) .

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 타워크레인의 권상로프로 인양하는 중량물이 적정하중을 초과할 때 크레인의 작동을 중지할 수 있도록 함으로서, 타워크레인을 통한 무리한 작업으로 인해 발생하기 쉬운 장치의 파손 및 각종 안전사고를 사전에 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention enables to stop the operation of the crane when the weight lifting by the hoisting rope of the tower crane exceeds the proper load, the breakage of the device easy to occur due to excessive work through the tower crane and It is effective to prevent various safety accidents.

그리고, 본 발명은 권상로프 및 권상수단에 작용하는 과부하를 방지함은 물론 장치의 손상을 사전에 방지하여 안전하게 크레인작업을 수행할 수 있음은 물론, 크레인의 수명을 연장하는 장점과, 중량물의 하중에 따라 작업속도를 적절히 조절할 수 있어서 크레인 작업효율을 월등히 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the present invention can prevent the overload acting on the hoisting rope and the hoisting means as well as to prevent the damage of the device in advance to safely perform the crane operation, as well as to extend the life of the crane, and the load of heavy According to the work speed can be adjusted properly provides an effect that can greatly improve the work efficiency of the crane.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타워크레인의 과부하 방지장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 2와 도 3은 본 발명에 따른 타워크레인의 과부하 방지장치를 나타낸 사시도와 정면도이다. 1 is a front view schematically showing an overload protection device of a tower crane according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are a perspective view and a front view showing an overload protection device of a tower crane according to the present invention.

도면에 따른 본 발명에 따른 타워크레인의 과부하 방지장치는, 타워헤드의 상부에 로프풀리가 구비된 타워크레인에 있어서, 상기 로프풀리(10)가 축 결합되고 상부가 타워헤드(100)에 힌지(12) 결합되며 하부에 작동구(22)가 조립된 레버(20)와; 상기 작동구에 부착된 스위칭바(24)와; 상기 타워헤드에 받침대(28)를 설치하고 상기 받침대와 작동구의 사이에서 구비된 탄성스프링(25)과; 상기 받침대에 부착하여 스위칭바(24)와 단계적으로 스위칭간격(Ga,Gb,Gc)을 두고 있고 권상로프에 작용하는 과부하에 의해 순차적으로 스위칭되도록 한 리미트스위치(30a, 30b, 30c)들로 구성된다.In the tower crane overload prevention apparatus according to the present invention according to the drawings, in the tower crane is provided with a rope pulley on the top of the tower head, the rope pulley 10 is axially coupled and the top is hinged to the tower head 100 ( 12) the lever 20 is coupled and the operating port 22 is assembled to the lower; A switching bar 24 attached to the operating port; An elastic spring (25) installed between the pedestal and the actuating tool, the pedestal 28 being installed on the tower head; Limit switches 30a, 30b, and 30c attached to the pedestal have a switching bar 24 and switching intervals Ga, Gb, and Gc step by step and are sequentially switched by an overload acting on the hoisting rope. do.

위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.The above is described in more detail as follows.

먼저, 상기의 타워크레인을 살펴보면, 마스터(120)의 상부에 타워헤드(100)가 직립되고, 상기 타워헤드의 상부에 구비된 로프풀리(10)에 권상로프(R)가 걸쳐지는데, 이는 메인지브(110)의 트롤리(112) 및 하부 풀리(116)를 순차적으로 거친 와이어로프가 아래에서부터 위로 감기면서 타측 카운트지브(114)의 권상수단으로 연장되어져 있다.First, looking at the tower crane, the tower head 100 is upright on the master 120, the hoisting rope (R) is hung over the rope pulley (10) provided on the top of the tower head, which is the main The trope 112 and the lower pulley 116 of the jib 110 are sequentially wound with wire ropes extending from the bottom to the hoisting means of the other count jib 114.

본 발명의 상기 로프풀리(10)는 양측으로 조립되는 레버(20)에 의해 타워헤드의 프레임과 힌지(12)로 결합되는데, 상기 로프풀리와 축 결합된 레버(20)는 상,하로 연장되고 상단부가 타워헤드와 힌지(12)로 조립되며 하단부에는 'ㄷ'형상으로 절곡된 작동구(22)가 체결핀(23)으로 조립된다.The rope pulley 10 of the present invention is coupled to the frame and the hinge 12 of the tower head by the lever 20 is assembled to both sides, the lever 20 and the shaft coupled to the rope pulley extends up and down The upper end is assembled with the tower head and the hinge 12, and the lower end is assembled with a fastening pin 23, the operation port 22 bent in the '' shape.

상기 작동구(22)에는 하부에 스위칭바(24)가 부착된다. The operating port 22 is attached to the switching bar 24 at the bottom.

상기 작동구 및 스위칭바는 힌지와 수직하는 중심에서 일측으로 편심되게 설치되며, 로프풀리에 권상로프가 걸쳐져 있어서, 상기 권상로프에 과부하가 발생하면 로프풀리가 반시계 방향으로 회동하게 된다.The operating port and the switching bar are eccentrically installed on one side from the center perpendicular to the hinge, and the hoisting rope is placed on the rope pulley, so that the rope pulley rotates counterclockwise when the hoisting rope is overloaded.

상기 타워헤드에는 로프풀리의 하부 일측 다시말해, 작동구의 전방에 받침대(28)가 설치되고, 상기 받침대에는 스위칭바를 향해 소정의 간격을 두고 리미트스위치(30a,30b,30c)가 설치된다.In other words, the tower head has a lower side of the rope pulley, that is, a pedestal 28 is installed in front of the operating port, and the pedestal is provided with limit switches 30a, 30b, and 30c at predetermined intervals toward the switching bar.

상기 받침대와 작동구의 사이에는 탄성스프링(25)이 장착되고, 상기 탄성스프링을 관통하면서 작동구와 받침대를 연결하는 탄지봉(26)이 조립되어서, 상기 탄성스프링이 레버(20)를 향해 탄성력이 작용한다.An elastic spring 25 is mounted between the pedestal and the actuating sphere, and a carbon rod 26 connecting the actuating sphere and the pedestal while passing through the elastic spring is assembled so that the elastic spring acts toward the lever 20. do.

상기 리미트스위치(30a,30b,30c)는 적어도 하나 이상 복수개로 구비되며, 일정 간격을 두고 받침대에 결합된 플레이트에 장착되며, 상기 스위칭바(24)와의 간격(Ga,Gb,Gc)이 각각 단계별로 차이를 두고 있다.The limit switches 30a, 30b, and 30c are provided in plural, at least one or more, and are mounted on a plate coupled to the pedestal at a predetermined interval, and the intervals Ga, Gb, and Gc with the switching bars 24 are stepped, respectively. The difference is.

즉, 상기 받침대와 나란하게 스위칭바를 설치하고 각각의 리미트스위치를 스위칭바로부터 단차를 둔 스위칭간격(Ga,Gb,Gc)을 유지함으로서 상기 리미트스위치가 단계적으로 스위칭되도록 한다.That is, the limit switch is switched in stages by installing a switching bar in parallel with the pedestal and maintaining the respective switching intervals Ga, Gb, and Gc stepped from the switching bar.

도 3a는 본 발명에 따른 타워크레인의 과부하 방지장치가 작동하는 상태를 나타낸 정면도이고, 도 4와 도 4a는 도 3의 "A"-"A"선 단면도 및 작동상태도이다.Figure 3a is a front view showing a state in which the overload protection device of the tower crane according to the present invention, Figures 4 and 4a is a cross-sectional view and the operating state of the line "A"-"A" of FIG.

바람직하게는 상기의 도 4에서처럼, 스위칭바(24)에 리미트스위치(30a, 30b, 30c)와 대응하도록 각각의 조절구(40a,40b,40c)를 장착함으로서, 스위칭간격(Ga, Gb,Gc)을 보다 정밀하고 용이하게 조절할 수 있도록 한다. 상기 조절구는 도면에서처럼 볼트 및 너트로서 스위칭바에 조립되도록 구성된다. Preferably, as shown in FIG. 4, the switching intervals (Ga, Gb, Gc) by mounting the respective control openings (40a, 40b, 40c) to correspond to the limit switch (30a, 30b, 30c) on the switching bar 24 ) To make the adjustment more precise and easier. The regulator is configured to be assembled to the switching bar as a bolt and nut as in the figure.

상기의 타워크레인이 운전중에 중량물을 들어올리거나 트롤리가 메인지브의 외측으로 주행하는 등의 경우, 중량물을 인양하는 적정하중이 변화하면서 과부하가 발생된다. When the tower crane lifts a heavy object during operation or the trolley runs outside of the main jib, an overload is generated while the proper load for lifting the heavy object is changed.

다시말해, 권상로프에 결속된 중량물의 하중이 적정하중을 초과하면 권상로프에 작용하는 과부하가 증가하게 된다. 이때, 상기 권상로프(R)는 과부하로 인해 인양하중이 작용하는 아래쪽으로 당겨짐과 동시에 로프풀리(10)가 힌지를 중심으로 반시계방향으로 회동하게 된다.In other words, when the load of the heavy material bound to the hoist rope exceeds the proper load, the overload acting on the hoist rope increases. At this time, the hoisting rope (R) is pulled downward while the lifting load acts due to the overload and the rope pulley (10) is rotated counterclockwise around the hinge.

이와함께, 상기 로프풀리(10)가 회동하면서 탄성스프링이 압축되면서 스위칭바에 의해 리미트스위치가 스위칭되면서 과부하의 발생을 알리는 것이다. Along with this, the rope pulley 10 is rotated to notify the occurrence of overload as the limit switch is switched by the switching bar while the elastic spring is compressed.

상기 타워크레인은 운전석에서 제1단, 제2단, 제3단 등으로 변속운전함으로 적정하중 및 운전속도가 다르다. 역시, 각 운전속도에 대해 권상로프(R)에 작용하는 과부하가 다르게 작용한다.The tower crane is shifted from the driver's seat to the first stage, the second stage, the third stage, and the like, so that the proper load and the driving speed are different. Again, the overload acting on the hoisting rope R acts differently for each driving speed.

예컨대, 제1단에서는 12톤 이하의 중량물을 인양작업이 가능하되 운전속도가 다소 느리며, 제2단에서는 6톤~8톤의 중량물을 작업하기 적합하며 운전속도는 보통이며, 그리고 제3단에서는 3톤~4톤의 중량물을 상대적으로 빠른 속도로 작업이 가능하다. 여기서, 중량물을 인양하는 허용하중의 10%이상을 초과하지 않도록 하여 과부하를 방지하며, 과부하가 발생시 상기 리미트스위치가 스위칭되면서 크레인의 작동을 중지하도록 된다.For example, the first stage is capable of lifting up to 12 tons of heavy materials, but the operation speed is rather slow, the second stage is suitable for working heavy materials of 6 to 8 tons, and the operating speed is normal, and in the third stage, It is possible to work 3 to 4 tons of heavy materials at relatively high speed. Here, the overload is prevented by not exceeding 10% or more of the allowable load for lifting a heavy load, and when the overload occurs, the limit switch is switched to stop operation of the crane.

다음, 타워크레인이 제3단으로 운전시 권상로프에 작용하는 하중이 4톤을 초과할 때 상기 제1 리미트스위치(30a)가 1차 스위칭되고, 제2단에서는 8톤을 초과하는 하중이 작용하면 제2 리미트스위치(30b)가 2차적으로 스위칭되며, 제1단으로 운전시 제3 리미트스위치(30c)가 3차적으로 스위칭되면서 각 단계별로 인양하중 및 운전속도에 적합하도록 과부하의 발생을 신호하여 타워크레인의 작동을 중지시킬 수 있도록 한다.Next, the first limit switch 30a is first switched when the load acting on the hoisting rope when the tower crane operates in the third stage exceeds 4 tons, and the load exceeding 8 tons is applied in the second stage. When the second limit switch 30b is secondarily switched, the third limit switch 30c is thirdly switched when operating in the first stage, thereby signaling the occurrence of overload so as to be suitable for the lifting load and driving speed in each step. To stop the tower crane from working.

상기와 같이 권상로프(R)에 과부하가 발생하면 스위칭바에 의해 리미트스위치가 스위칭되면서 권상수단 및 크레인의 작동이 중지하게 된다. 이때 타워크레인의 운전석에서는 과부하의 발생을 모니터링함과 동시에 경보음을 송출하도록 함으로서 크레인 운전자가 인지할 수 있도록 한다.When an overload occurs in the hoisting rope R as described above, the limit switch is switched by the switching bar to stop the hoisting means and the operation of the crane. At this time, the driver's seat of the tower crane monitors the occurrence of overload and sends out an alarm sound so that the crane driver can recognize it.

역으로, 상기 권상로프에 작용하는 과부하를 해제하면 탄성스프링의 탄성복원력에 의해 레버가 원래대로 복귀하여 스위칭이 해제되면서 다시 정상적으로 작동하게 된다.On the contrary, when the overload acting on the hoisting rope is released, the lever returns to its original position by the elastic restoring force of the elastic spring, and the switching is released to resume normal operation.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 권상로프(R)에 작용하는 과부하를 방지하여 안전하게 크레인작업을 수행할 수 있음은 물론, 크레인으로 인양하는 중량물의 하중에 따라 작업속도를 달리하면서 효율적으로 크레인 작업을 수행할 수 있도록 한다.As described above, the present invention can safely perform the crane operation by preventing the overload acting on the hoisting rope (R), as well as the crane operation efficiently while varying the working speed according to the load of the heavy lifting material to the crane To do this.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타워크레인의 과부하 방지장치를 개략적으로 나타낸 정면도.1 is a front view schematically showing an overload protection device of a tower crane according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 타워크레인의 과부하 방지장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an overload protection device of a tower crane according to the present invention.

도 3은 본 발명의 과부하 방지장치를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the overload protection device of the present invention.

도 3a는 본 발명에 따른 타워크레인의 과부하 방지장치가 작동하는 상태를 나타낸 정면도.Figure 3a is a front view showing a state in which the overload protection device of the tower crane according to the invention operating.

도 4와 도 4a는 도 3의 "A"-"A"선 단면도 및 작동상태도.4 and 4A are cross-sectional views and operating states of the line “A”-“A” of FIG. 3.

Claims (2)

타워헤드의 상부에 로프풀리가 구비된 타워크레인에 있어서,In the tower crane provided with a rope pulley on the top of the tower head, 상기 로프풀리(10)가 축 결합되고 상부가 타워헤드(100)에 힌지(12) 결합되며 하부에 작동구(22)가 조립된 레버(20)와;A lever 20 to which the rope pulley 10 is axially coupled, an upper portion of which is hinged 12 to the tower head 100, and an operation tool 22 is assembled to the lower portion; 상기 작동구에 부착된 스위칭바(24)와;A switching bar 24 attached to the operating port; 상기 타워헤드에 받침대(28)를 설치하고 상기 받침대와 작동구의 사이에서 구비된 탄성스프링(25)과;An elastic spring (25) installed between the pedestal and the actuating tool, the pedestal 28 being installed on the tower head; 상기 받침대에 부착하여 스위칭바(24)와 단계적으로 스위칭간격(Ga,Gb,Gc)을 두고 있고 권상로프에 작용하는 과부하에 의해 순차적으로 스위칭되도록 한 리미트스위치(30a, 30b, 30c)들로 구성됨을 특징으로 하는 타워크레인의 과부하 방지장치.It is composed of limit switches 30a, 30b, and 30c attached to the pedestal so that the switching bars 24 and the switching intervals Ga, Gb, and Gc are gradually switched by the overload acting on the hoist rope. Tower crane overload protection device characterized in that. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 스위칭바(24)에는 리미트스위치(30a,30b,30c)와의 스위칭간격(Ga, Gb, Gc)을 조절하는 조절구(40a,40b,40c)가 더 구비됨을 특징으로 하는 타워크레인의 과부하 방지장치.The switching bar 24 is further provided with an overload protection of the tower crane, characterized in that the control knobs (40a, 40b, 40c) for adjusting the switching interval (Ga, Gb, Gc) with the limit switch (30a, 30b, 30c) Device.
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