KR20090116465A - A printed circuit board feeding system - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A printed circuit board supply system is provided to accurately attach a printed circuit board to a carrier by correcting a position of the carrier through a backup unit. CONSTITUTION: A carrier provides a receiving space of a plurality of printed circuit boards. A transfer unit(100) transfers the carrier into one direction. A turnover unit(300) is arranged in one side of the transfer unit. The turnover unit turns over the printed circuit boards received to the carrier. A supply unit supplies the printed circuit board overturned by the turnover unit to the carrier through air pressure. A guide unit(600) accurately mounts the printed circuit board supplied by the supply unit to the carrier. A pressing unit(700) maintains a state of the printed circuit board received to the carrier. The control part controls each compositional element.

Description

인쇄회로기판 공급시스템{A Printed circuit board feeding system}Printed circuit board feeding system

본 발명은 인쇄회로기판 공급시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 휴대폰용 인쇄회로기판을 이송캐리어로 이송시킨 뒤 고정하여 스크린 프린터로 자동으로 공급될 수 있도록 하는 인쇄회로기판 공급시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a printed circuit board supply system, and more particularly, to a printed circuit board supply system for transporting a plurality of mobile phone printed circuit boards to a transport carrier and then fixed and automatically supplied to a screen printer. .

일반적으로 휴대폰 등의 소형 전자기기에는 다양한 기능을 수행하기 위하여 연성인쇄회로(Flexible Printed Circuit : FPC), 칩 온 필름(Chip On Film : COF), 칩 온 보드(Chip On Board : COB) 등의 인쇄회로기판이 내장되며, 이러한 인쇄회로기판은 아래와 같은 소정의 공정을 거쳐 조립된 후 휴대폰에 내장되어 사용된다.In general, in order to perform various functions in small electronic devices such as mobile phones, flexible printed circuits (FPC), chip on film (COF), chip on board (COB), etc. The circuit board is embedded, and such a printed circuit board is assembled through a predetermined process as follows and then embedded in a mobile phone.

즉, 상기 인쇄회로기판은 합성수지 재질로 되어 있는 보드 위에 회로라인이 형성된 인쇄회로기판을 탑재하는 작업을 수행하는 공정과, 인쇄회로기판의 회로라인상에 각종 전자부품을 접착하기 위해 스크린 프린터와 같은 장치를 이용하여 납액을 도포하는 공정과, 납액이 도포 된 자리에 트랜지스터, 저항 등의 전자부품을 실장하는 공정과, 상기 실장 공정에서 장착된 전자부품의 납 연결부위에 대한 경화작업을 위해 오븐 내에서 180 ~ 300℃ 정도의 온도로 약 1~5분 정도 베이킹 작업을 수행하는 공정을 거쳐 조립된다. That is, the printed circuit board is a process for mounting a printed circuit board with a circuit line formed on a board made of a synthetic resin material, such as a screen printer for bonding various electronic components on the circuit line of the printed circuit board In the oven, a process of applying lead solution using a device, mounting electronic components such as transistors and resistors in the place where the lead solution is applied, and hardening of lead connecting portions of the electronic parts mounted in the mounting process are performed. It is assembled through a process of performing a baking operation for about 1 to 5 minutes at a temperature of about 180 ~ 300 ℃.

한편, 전술한 바와 같은 인쇄회로기판 조립 공정 중에서 보드 위에 인쇄회로기판을 탑재하는 작업 공정은, 양면 테이프나 실리콘 테이프 등과 같은 접착수단을 보드의 상면에 부착한 후, 상기 인쇄회로기판이 보드에서 일정간격에 이격되어 위치할 수 있도록 수작업을 통해 하나씩 접착시켜 이루어진다.On the other hand, in the process of mounting the printed circuit board on the board of the above-described printed circuit board assembly process, after attaching the adhesive means such as double-sided tape or silicon tape on the upper surface of the board, the printed circuit board is fixed on the board It is made by hand bonding one by one so as to be spaced apart from one another.

그리고, 상기와 같이 수작업을 통해 보드에 접착된 인쇄회로기판은 수거되어 상기 스크린 프린터로 공급될 수 있도록 하기 위해 이송과정을 거치게 된다. Then, the printed circuit board bonded to the board through the manual operation as described above is subjected to a transfer process to be collected and supplied to the screen printer.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above conventional technologies have the following problems.

종래 기술에서는 인쇄회로기판을 스크린 프린터로 공급하기 위하여 다수의 인쇄회로기판을 보드에 수작업으로 부착하는 공정이 수행된다. 그러나, 이와 같은 공정은 다수의 작업인력을 필요로 하는 문제점이 있으며, 개인별로 작업 능력에 차이를 나타낸다. In the prior art, a process of manually attaching a plurality of printed circuit boards to a board is performed to supply the printed circuit board to a screen printer. However, such a process has a problem that requires a large number of workers, and shows a difference in the work ability for each individual.

또한, 상기와 같이 인쇄회로기판을 보드에 수작업으로 부착시킨 뒤에는 스크린 프린터로 인쇄회로기판이 부착된 보드를 별도로 이송시키는 공정이 더 수행된다. Further, after manually attaching the printed circuit board to the board as described above, a process of separately transferring the board on which the printed circuit board is attached to the screen printer is performed.

뿐만 아니라, 상기와 같이 수작업으로 보드에 인쇄회로기판을 부착하고 인쇄회로기판이 부착된 보드를 스크린 프린터로 공급하기 위하여 이송하게 됨으로써 전체적인 작업 시간이 증가하게 되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, by attaching a printed circuit board to the board by hand as described above and to transfer the board to which the printed circuit board is attached to the screen printer, the overall work time is increased and productivity is lowered.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명은 다수개의 인쇄회로기판이 부착되어 스크린 프린터로 캐리어에 인쇄회로기판을 부착하여 공급하기까지 모든 공정이 자동으로 수행되는 인쇄회로기판 공급시스템을 제공하는 것이다. The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above is a printed circuit board supplying system in which all processes are automatically performed until a plurality of printed circuit boards are attached to a printed circuit board attached to a carrier by a screen printer. To provide.

본 발명의 다른 목적은, 스크린 프린터로 공급되는 인쇄회로기판을 필요에 따라 전면 및/또는 배면으로 선택하여 스크린 프린터로 자동공급될 수 있도록 하는 인쇄회로기판 공급시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a printed circuit board supplying system which allows the printed circuit board supplied to the screen printer to be automatically supplied to the screen printer by selecting the front and / or back side as necessary.

본 발명의 또 다른 목적은, 캐리어에 부착되는 다수의 인쇄회로기판을 정위치에 안내하기 위한 가이드 유닛이 구비되는 인쇄회로기판 공급시스템을 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a printed circuit board supplying system having a guide unit for guiding a plurality of printed circuit boards attached to a carrier in place.

본 발명의 또 다른 목적은, 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 캐리어에 이동시키는 인쇄회로기판 공급시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a printed circuit board supplying system for moving a printed circuit board to a carrier using pneumatic pressure.

상기와 같은 목적을 이루기 위하여 본 발명은 다수의 인쇄회로기판(Printed Circuit Board : PCB)의 수용공간을 제공하는 캐리어와, 상기 캐리어를 일방향으로 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단 일측에 구비되며 상기 캐리어에 수용된 다수의 인쇄회로기판을 흡착하여 뒤집는 턴오버유닛과, 상기 턴오버유닛에 의해 뒤집힌 인쇄회로기판을 공압을 이용해 상기 캐리어로 제공하는 서플라이 유닛과, 상기 서플라이 유닛에 의해 상기 캐리어에 제공된 인쇄회로기판을 가압하여 상기 캐리어에 수용되는 인쇄회로기판의 수용상태를 견고하게 하는 가압유닛 및 상기 각 구성요소를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a carrier providing a receiving space of a plurality of printed circuit board (PCB), a transfer means for transferring the carrier in one direction, and is provided on one side of the transfer means A turnover unit for absorbing and inverting a plurality of printed circuit boards accommodated in a carrier, a supply unit providing the printed circuit board turned over by the turnover unit to the carrier using pneumatic pressure, and printing provided to the carrier by the supply unit. It is characterized in that it comprises a pressing unit for pressing the circuit board to secure the receiving state of the printed circuit board accommodated in the carrier and a control unit for controlling each of the components.

다른 측면에서 본 발명은 다수의 인쇄회로기판이 적층 보관되는 적재부와, 다수의 인쇄회로기판(Printed Circuit Board : PCB)이 수용되는 공간을 제공하는 캐리어와, 상기 캐리어를 일방향으로 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단 일측에 구비되며, 상기 캐리어에 수용된 다수의 인쇄회로기판을 흡착하여 뒤집는 턴오버유닛과, 상기 턴오버유닛에 의해 뒤집힌 인쇄회로기판을 공압을 이용해 상기 캐리어로 제공하는 제 1 서플라이 유닛과, 상기 적재부에 보관된 인쇄회로기판을 공압을 이용해 상기 캐리어로 제공하는 제 2 서플라이 유닛과, 상기 제 1 서플라이 유닛 및 제 2 서플라이 유닛에 의해 상기 캐리어에 제공된 인쇄회로기판을 가압하여 인쇄회로기판이 캐리어에 수용된 상태를 견고하게 하는 가압유닛 및 상기 각 구성요소를 시퀀스 제어하는 제어부;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a carrier for stacking a plurality of printed circuit boards, a carrier for providing a space in which a plurality of printed circuit boards (PCBs) are accommodated, and transfer means for transferring the carriers in one direction. And a turnover unit provided on one side of the conveying means, the turnover unit absorbing and turning the plurality of printed circuit boards accommodated in the carrier, and a first supply providing the printed circuit board turned over by the turnover unit to the carrier using pneumatic pressure. A unit, a second supply unit for supplying the printed circuit board stored in the loading section to the carrier by pneumatic pressure, and a printed circuit board provided to the carrier by the first supply unit and the second supply unit to press and print Control unit for sequence control of each pressurizing unit and each of the components to secure the state that the circuit board is accommodated in the carrier ; That comprises the features.

상기 이송수단의 상측에는 상기 캐리어로 제공되는 인쇄회로기판이 정렬되어 안착될 수 있도록 하는 가이드유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The upper side of the transfer means is characterized in that the guide unit is further provided so that the printed circuit board provided to the carrier can be aligned and seated.

상기 가이드유닛은 상기 이송수단의 캐리어 이송방향에 대하여 순방향 또는 역방향으로 슬라이딩 이동가능한 것을 특징으로 한다.The guide unit is characterized in that the sliding movement in the forward or reverse direction with respect to the carrier transport direction of the transport means.

상기 가이드유닛은 인쇄회로기판의 형상과 대응되는 형상을 가지는 정렬부와, 상기 정렬부를 슬라이딩 이동가능하도록 하는 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The guide unit is characterized in that it comprises an alignment portion having a shape corresponding to the shape of the printed circuit board, and a transfer portion for sliding the alignment portion.

상기 캐리어에는 상기 제 1 서플라이 유닛을 통해 제공되는 인쇄회로기판의 안착공간과, 상기 제 2 서플라이 유닛을 통해 제공되는 인쇄회로기판의 안착공간이 구분되는 것을 특징으로 한다.The carrier may be divided into a seating space of a printed circuit board provided through the first supply unit and a seating space of a printed circuit board provided through the second supply unit.

상기 이송수단은 상기 캐리어의 양측면이 수용되는 이송프레임과, 상기 이송프레임 사이에 구비되어 모터의 회전력에 의해 회전하며, 상기 캐리어의 하면 일부분과 접하는 이송밴드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The conveying means is characterized in that it comprises a conveying frame that is accommodated on both sides of the carrier, and the conveying band is provided between the conveying frame and rotated by the rotational force of the motor, contacting a portion of the lower surface of the carrier.

상기 이송수단의 하측에는 상기 턴오버유닛 또는 서플라이 유닛에 의해 인쇄회로기판이 흡착될 때와 상기 가압유닛에 의해 상기 캐리어가 눌려질때, 상기 캐리어 또는 인쇄회로기판을 상방으로 밀어올리는 백업유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The backup unit further includes a backup unit that pushes the carrier or the printed circuit board upward when the printed circuit board is attracted by the turnover unit or the supply unit and when the carrier is pressed by the pressure unit. It is characterized by.

상기 백업유닛은 상기 캐리어에 수용된 피씨비를 상방으로 밀어올리기 위한 다수의 피씨비 이격핀과, 상기 피씨비 이격핀을 상하로 이동하도록 하는 이격핀 이동실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The backup unit is characterized in that it comprises a plurality of spaced apart pins for pushing up the PCB contained in the carrier upwards, and the spaced pin moving cylinder for moving the spaced apart pins up and down.

상기 백업유닛은 상기 턴오버유닛 및 제 1 서플라이 유닛의 하측에 구비되는 제 1 백업유닛과, 상기 제 2 서플라이 유닛의 하측에 구비되는 제 2 백업유닛과, 상기 가압유닛의 하측에 구비되는 제 3 백업유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The backup unit may include a first backup unit provided below the turnover unit and the first supply unit, a second backup unit provided below the second supply unit, and a third provided below the pressurizing unit. Characterized in that it comprises a backup unit.

상기 캐리어에는 상기 피씨비 이격핀에 대응되는 크기로 천공형성되는 이격핀 통과홀이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The carrier is characterized in that the spacer pin through-hole is further formed to be formed in a size corresponding to the PCB ratio pin.

상기 제 1 백업유닛에는 상기 피씨비 이격핀이 두 그룹으로 구분되어 작동 될 수 있도록 하나의 그룹을 포함하는 이격핀 백업보드와, 상기 이격핀 백업보드를 상/하 이동 가능하도록 하는 이격핀 이동실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The first backup unit includes a separation pin backup board including one group so that the PCB separation pin is divided into two groups, and a separation pin moving cylinder for moving the spacer pin backup board up / down. It is characterized in that it is further provided.

상기와 같은 특징을 가지는 본 발명에 의하면, 스크린 프린터로 공급되는 인쇄회로기판을 자동으로 단시간에 다량 공급할 수 있는 이점이 있다. According to the present invention having the above characteristics, there is an advantage that can automatically supply a large amount of printed circuit board supplied to the screen printer in a short time.

그리고, 본 발명에서는 턴오버유닛이 구비되어 인쇄회로기판을 뒤집어서 캐리어에 이송시킬 수 있으므로 인쇄회로기판을 스크린 프린터로 제공하는데 있어서 필요에 따라 전면(前面) 또는 후면(後面) 그리고 양면(兩面)으로 선택하여 공급할 수 있는 이점이 있다.In the present invention, the turnover unit is provided so that the printed circuit board can be turned upside down and transferred to the carrier, so that the printed circuit board can be provided to the screen printer in front, rear, and both sides as necessary. There is an advantage to choose and supply.

또한, 본 발명에서는 캐리어에 인쇄회로기판을 공급하기 이전에 가이드유닛을 통해 위치보정을 수행하고, 캐리어의 위치는 백업유닛을 통해 보정해 줌으로써 인쇄회로기판을 캐리어에 보다 정확하게 부착시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, in the present invention, the position correction is performed through the guide unit before supplying the printed circuit board to the carrier, and the position of the carrier is corrected through the backup unit, so that the printed circuit board can be more accurately attached to the carrier. have.

뿐만 아니라, 상기와 같이 스크린 프린터로 공급되는 인쇄회로기판을 보다 빠르고 정확하게 공급할 수 있게 됨으로써 제조시간 및 불량률이 감소 되어 생산성이 향상되는 이점이 있다. In addition, it is possible to more quickly and accurately supply the printed circuit board supplied to the screen printer as described above has the advantage of reducing the manufacturing time and the defective rate is improved productivity.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예에 관하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific embodiment of the present invention.

도 1 에는 본 발명에 의한 일실시 예인 인쇄회로기판 공급시스템의 주요구성 을 도시한 사시도가 도시되어 있고, 도 2 에는 본 발명에 의한 일실시 예인 인쇄회로기판 공급시스템의 전체 구성을 도시한 측면투시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing the main configuration of a printed circuit board supply system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side perspective view showing the overall configuration of a printed circuit board supply system according to an embodiment of the present invention Is shown.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급시스템은 다수의 인쇄회로기판(Printed Circuit Boart : PCB)의 수용공간을 제공하는 캐리어(200)가 일방향으로 이송되도록 하는 이송수단(100)이 구비된다. As shown in these drawings, the printed circuit board supplying system according to the present invention has a conveying means 100 for transporting a carrier 200 providing a receiving space of a plurality of printed circuit boards (PCB) in one direction. Is provided.

상기 이송수단(100)은 이송방향을 따라 길게 형성되는 메인프레임(120) 일측에 구비되어 회전력을 발생시키는 회전모터(140)와, 상기 메인프레임(120) 사이에 개재되며, 상기 회전모터(140)의 회전력을 이용하여 상측에 올려지는 캐리어(200)가 회전방향을 따라 이송되도록 하는 이송밴드(도면부호 부여되지 않음)를 포함하여 구성된다.The conveying means 100 is provided on one side of the main frame 120 is formed long along the conveying direction and is interposed between the rotating motor 140 and the main frame 120 to generate a rotational force, the rotation motor 140 It is configured to include a conveyance band (not shown) to be transported along the direction of rotation of the carrier 200 is placed on the upper side using the rotational force of the).

그리고, 상기 이송밴드(도면부호 부여되지 않음)는 상기 캐리어(200)의 하면 일부분만 접하도록 폭이 좁게 형성되며, 두 개가 상기 캐리어(200)가 수평상태를 유지하면서 일방향으로 이송될 수 있도록 구비된다.In addition, the transport band (not shown) is formed narrow in width so as to contact only a portion of the lower surface of the carrier 200, two are provided so that the carrier 200 can be transported in one direction while maintaining a horizontal state do.

상기 이송수단(100)의 상측으로는 상기 캐리어(200)에 수용된 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 한꺼번에 뒤집을 수 있는 턴오버유닛(300)이 구비되며, 상기 턴오버유닛(300)에 의해 뒤집어진 인쇄회로기판을 재흡착하여 이송수단(100)을 따라 이동하는 캐리어(200)에 인쇄회로기판이 공급되도록 하는 서플라이유닛이 상기 턴오버유닛(300)의 일측으로 더 구비된다. An upper side of the transfer means 100 is provided with a turnover unit 300 that can turn over the printed circuit board accommodated in the carrier 200 at once using pneumatic, and is turned over by the turnover unit 300 A supply unit for supplying the printed circuit board to the carrier 200 which resorbs the printed circuit board and moves along the transfer means 100 is further provided to one side of the turnover unit 300.

또한, 상기 이송수단(100)의 일측에는 상기 서플라이유닛을 통해 공급되는 인쇄회로기판이 캐리어(200)에 정확하게 안착될 수 있도록 하는 가이드유닛(600)이 더 구비되며, 상기 가이드유닛(600)을 통해 정렬된 인쇄회로기판이 캐리어(200)에 안착된 이후에는 캐리어(200)에 인쇄회로기판의 안착상태를 보다 견고하게 하기 위하여 인쇄회로기판을 가압하는 가압유닛(700)이 더 구비된다.In addition, one side of the transfer means 100 is further provided with a guide unit 600 to allow the printed circuit board supplied through the supply unit to be accurately seated on the carrier 200, the guide unit 600 After the printed circuit boards are aligned with the carrier 200, the press unit 700 is further provided to press the printed circuit board to more firmly mount the printed circuit board on the carrier 200.

뿐만 아니라, 상기 턴오버유닛(300)과, 서플라이유닛 및 가압유닛(700)의 하측에는 인쇄회로기판을 흡착할 때, 인쇄회로기판이 용이하게 흡착될 수 있도록 캐리어(200)에서 인쇄회로기판을 이격시키기 위한 백업유닛(800)이 더 구비된다.In addition, the lower side of the turnover unit 300, the supply unit and the pressing unit 700 when the printed circuit board is adsorbed, so that the printed circuit board in the carrier 200 so that the printed circuit board can be easily adsorbed A backup unit 800 for spaced apart is further provided.

한편, 상기 각 구성요소들은 상기 이송수단(100)의 하측에 구비되는 메인제어부(900)에 의해 시퀀스제어되며, 상기 이송수단(100)의 상측에는 상기 각 구성요소의 개별적인 조작을 가능하도록 하는 조작반(920)이 더 구비되어 사용자가 용이하게 조작 가능하도록 구성된다.On the other hand, each of the components are sequence controlled by the main control unit 900 provided on the lower side of the transfer means 100, the operation panel to enable the individual operation of the respective components on the upper side of the transfer means 100 920 is further provided and configured to be easily manipulated by a user.

즉, 상기 메인제어부(900)에서는 상기 이송수단(100)을 따라 이송되는 캐리어(200)의 위치를 감지하고 이에 따라 단계적으로 상기 각 구성요소들이 작동할 수 있도록 내장된 시퀀스 프로그램에 따라 전체 구성요소들이 제어된다.That is, the main control unit 900 detects the position of the carrier 200 to be transported along the conveying means 100 and accordingly, the entire component according to the built-in sequence program so that the respective components can be operated step by step. Are controlled.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 상기 각 구성요소들에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, each component will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4 는 본 발명의 요부구성인 턴오버유닛의 세부구성을 보인 도면이다.3 and 4 is a view showing a detailed configuration of the turnover unit that is the main configuration of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 상기 턴오버유닛(300)은 상기 캐리어(200)를 일방향으로 이송시키기 위한 이송수단(100)의 상측에 구비되는 고정부(360)와, 상기 고정부(360)의 일측에 회전가능하게 구비되어, 흡입노즐(382)을 통해 다수의 인쇄회 로기판을 흡착시키는 노즐어셈블리(380)와, 상기 노즐어셈블리(380)의 회전축(382)과 연동하여 회전하는 회전기어(394)와, 상기 회전기어(394)와 대응되는 형상의 치형이 구비되는 턴오버 랙(390)과, 상기 턴오버 랙(390)과 연결되어 상기 턴오버 랙(390)을 상하로 이동시키는 턴오버 실린더(340)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the turnover unit 300 includes a fixing part 360 provided on an upper side of the conveying means 100 for conveying the carrier 200 in one direction, and one side of the fixing part 360. Rotatably provided in the nozzle assembly 380 for adsorbing a plurality of printed circuit boards through the suction nozzle 382, and a rotary gear 394 rotating in conjunction with the rotation shaft 382 of the nozzle assembly 380. ), A turnover rack 390 having a tooth shape corresponding to the rotary gear 394, and a turnover connected to the turnover rack 390 to move the turnover rack 390 up and down. It comprises a cylinder 340.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 고정부(360)는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급시스템에서 캐리어(200) 이송방향을 결정하는 이송수단(100)을 지지하기 위해 상기 이송수단(100)의 외측에 구비되는 이송프레임(120)에 고정 장착되며, 도시된 바와 같이 대략“

”와 같이 상기 노즐어셈블리(380)가 장착되는 부분이 절곡 형성되며, 절곡된 부분의 내측으로 상기 노즐어셈블리(380)가 수용되어 회전할 수 있도록 공간을 제공한다.In more detail, the fixing part 360 is located on the outside of the conveying means 100 to support the conveying means 100 for determining the conveying direction of the carrier 200 in the printed circuit board supply system according to the present invention. Is fixedly mounted to the transport frame 120 is provided, as shown in approximately "

The nozzle assembly 380 is bent to form a portion to be mounted, and the nozzle assembly 380 is accommodated inside the bent portion to provide a space for rotation.

그리고, 이와 같이 절곡 형성된 부분은 상기 노즐어셈블리(380)의 전체 길이보다 길게 형성되어 노즐어셈블리(380)가 장착된 상태에서 간섭없이 회전가능하도록 형성되며, 상기 고정부(360)와 노즐어셈블리(380)의 결합관계는 아래에서 상세히 설명한다.In addition, the bent portion is formed longer than the entire length of the nozzle assembly 380 is formed to be rotatable without interference in the state in which the nozzle assembly 380 is mounted, the fixing portion 360 and the nozzle assembly 380 ) Is described in detail below.

한편, 상기와 같이 형성된 고정부(360)의 하측에는 상기 노즐어셈블리(380)가 장착된 상태의 고정부(360)를 승/하강시키는 상하이동 실린더(320)가 더 구비되며, 이러한 상하이동 실린더(320)는 상기 노즐어셈블리(380)가 상기 캐리어(200)에 수용된 인쇄회로기판을 흡착시킬 때 하강하고, 흡착이 완료된 상태에서 승강하여 회전에 의해 인쇄회로기판을 뒤집을 수 있도록 제어된다.On the other hand, the lower side of the fixed portion 360 formed as described above is further provided with a shandong cylinder (320) for lifting up / down the fixing portion 360 in the state where the nozzle assembly 380 is mounted, such a shandong cylinder The nozzle 320 is lowered when the nozzle assembly 380 sucks the printed circuit board accommodated in the carrier 200, and is controlled to flip the printed circuit board by rotating by lifting in the state where the suction is completed.

상기 노즐어셈블리(380)는 전술한 바와 같이 상기 고정부(360)의 절곡된 일 부분에 장착되어 인쇄회로기판을 흡착시킨 상태에서 회전하는 것으로, 상기 고정부(360)의 절곡된 부분 내측에 수용되며, 회전축(392)이 상기 노즐어셈블리(380)의 측면 중앙을 관통하여 상기 고정부(360)의 절곡된 부분 중앙을 관통하도록 장착된다.As described above, the nozzle assembly 380 is mounted on the bent portion of the fixing portion 360 and rotates while adsorbing the printed circuit board. The nozzle assembly 380 is accommodated inside the bent portion of the fixing portion 360. The rotating shaft 392 is mounted to penetrate the center of the side of the nozzle assembly 380 and penetrate the center of the bent portion of the fixing part 360.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 노즐어셈블리(380)는 외관을 형성하는 몸체부(381)와, 상기 몸체부(381) 일측에 구비되며 외부에서 생성되는 공기의 흡인력의 전달 경로를 형성하는 메인흡입관(도 1 에서 도면부호 330)과, 상기 메인흡입관(330)에 의해 전달되는 흡인력을 다수 곳으로 전달시키는 분배관(384) 및 상기 분배관(384)을 통해 전달된 흡인력을 이용하여 인쇄회로기판을 흡착하는 흡입노즐(382)을 포함하여 구성된다.In more detail, the nozzle assembly 380 is provided with a main body 381 forming an appearance and a main suction pipe provided at one side of the main body 381 to form a transfer path of suction force of air generated from the outside ( In FIG. 1, a printed circuit board is formed by using a reference numeral 330, a suction pipe 384 for transferring suction force transmitted by the main suction pipe 330, and a suction force transmitted through the distribution pipe 384. And a suction nozzle 382 for adsorbing.

그리고, 상기 몸체부(381)의 일측면에는 내측으로 함몰 형성되어 상기 고정부(360)에 구비되는 노즐어셈블리 체결부(362)에 제공되는 체결돌기(364)와 대응하여 체결됨으로써, 상기 노즐어셈블리(380)가 상기 고정부(360)에 탈착가능하게 고정된다.In addition, the nozzle assembly is formed in one side surface of the body 381 so as to be fastened in correspondence with the fastening protrusion 364 provided in the nozzle assembly fastening part 362 provided in the fixing part 360. 380 is detachably fixed to the fixing part 360.

또한, 상기 고정부(360)에는 상기 노즐어셈블리(380)가 상기 노즐어셈블리 체결부(362)에 끼움 장착될 때, 상기 노즐어셈블리(380)가 상기 노즐어셈블리 체결부(362)로 올바르게 접근할 수 있도록 상기 노즐어셈블리(380)의 양측면을 가이드하는 체결가이드(366)가 더 구비된다.In addition, when the nozzle assembly 380 is fitted to the nozzle assembly fastening part 362, the nozzle assembly 380 may correctly approach the nozzle assembly fastening part 362. Fastening guides 366 for guiding both sides of the nozzle assembly 380 are further provided.

즉, 상기 노즐어셈블리(380)는 상기 체결가이드(366)를 따라서 상기 노즐어셈블리 체결부(362)로 슬라이딩 안내되어 상기 노즐어셈블리 체결부(362)에 구비되 는 체결돌기(364)에 체결홈(386)이 대응되어 고정되며, 이와 같이 고정된 상태에서 상기 체결가이드(366)가 상기 노즐어셈블리(380)를 수용하게 되어 노즐어셈블리(380)가 견고하게 고정된다.That is, the nozzle assembly 380 is slid to the nozzle assembly fastening part 362 along the fastening guide 366 to be fastened to the fastening protrusion 364 provided in the nozzle assembly fastening part 362. The 386 is correspondingly fixed, and the fastening guide 366 accommodates the nozzle assembly 380 in the fixed state so that the nozzle assembly 380 is firmly fixed.

그리고, 상기 체결홈(386)이 상기 노즐어셈블리 체결부(362)에 형성되고, 상기 체결돌기(364)가 상기 노즐어셈블리(380)에 형성되어 체결되도록 하는 것도 물론 가능할 것이다.The fastening groove 386 may be formed in the nozzle assembly fastening part 362, and the fastening protrusion 364 may be formed in the nozzle assembly 380 to be fastened.

한편, 상기 회전축(392)에는 일단에 회전바(398)가 체결되고, 타단에 회전기어(394)가 장착된다.Meanwhile, the rotation bar 398 is fastened to one end of the rotation shaft 392, and the rotation gear 394 is mounted to the other end.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 회전바(398)는 도 4 에 도시된 바와 같이 일측으로 길이가 연장형성되어 아래에서 상세히 설명할 턴 스토퍼(396)와 회전방향에 따라 선택적으로 간섭하도록 형성된다.In more detail, the rotation bar 398 is formed to extend in length to one side as shown in FIG. 4 to selectively interfere with the turn stopper 396 and the rotation direction to be described in detail below.

그리고, 상기 회전기어(394)는 아래에서 상세히 설명할 턴오버 랙(390)과 대응되는 치형을 가지는 것으로, 상기 턴오버 랙(390)의 하측으로 턴오버 실린더(340)가 연결되어 상기 턴오버 랙(390)이 상하로 승하강 할 수 있도록 함으로써, 상기 턴오버 랙(390)과 치형이 맞물려 상기 회전기어(394)가 정회전 또는 역회전 가능하게 되어 이와 연동하여 회전하는 회전축(392)을 통해 상기 노즐어셈블리(380)가 선택적으로 뒤집어 질 수 있도록 한다.In addition, the rotary gear 394 has a tooth shape corresponding to the turnover rack 390 which will be described in detail below, and the turnover cylinder 340 is connected to the lower side of the turnover rack 390 so that the turnover is performed. By allowing the rack 390 to move up and down, the turnover rack 390 meshes with the teeth so that the rotary gear 394 can be rotated forward or reverse, thereby rotating the rotational shaft 392 that rotates in conjunction with it. Through the nozzle assembly 380 can be selectively turned over.

한편, 상기와 같이 선택적으로 뒤집어 지는 노즐어셈블리(380)의 일측에는 압축기를 통해 생성되는 흡인력의 전달을 위한 메인흡입관(330)이 연결되며, 이러한 메인흡입관(330)을 통해 제공되는 흡인력은 상기 노즐어셈블리(380)의 하측에 구비되는 다수의 흡입노즐(382)과 연결되는 분배관(384)을 통해 흡인력을 분산시키게 된다.On the other hand, one side of the nozzle assembly 380 that is selectively inverted as described above is connected to the main suction pipe 330 for the transfer of the suction force generated through the compressor, the suction force provided through the main suction pipe 330 is the nozzle The suction force is distributed through the distribution pipe 384 connected to the plurality of suction nozzles 382 provided at the lower side of the assembly 380.

그리고, 상기와 같이 메인흡입관(330)을 통해 전달되어 분배관(384)을 거쳐 흡입노즐(382)로 공급되는 흡인력은 상기 제어부(900)의 시퀀스(Sequence)에 의해 제어된다. As described above, the suction force transmitted through the main suction pipe 330 and supplied to the suction nozzle 382 through the distribution pipe 384 is controlled by the sequence of the controller 900.

즉, 상기 제어부(900)에서는 인쇄회로기판이 수용된 캐리어(200)가 상기 턴오버유닛(300)의 하측에 위치하였을 경우 아래에서 상세히 설명할 제 1 백업유닛(820)을 이용해 상기 캐리어(200)의 위치를 고정하고, 상기와 같이 위치가 고정된 캐리어(200)에 상기 턴오버유닛(300)이 접근하여 흡인력을 이용하여 인쇄회로기판을 흡착할 수 있도록 제어하게 된다.That is, the control unit 900, when the carrier 200 accommodated the printed circuit board is located below the turnover unit 300, the carrier 200 using the first backup unit 820 to be described in detail below The position of the fixed, and the turnover unit 300 is approached to the carrier 200 having a fixed position as described above to control to suck the printed circuit board using the suction force.

그리고, 상기 고정부(360)에는 상기와 같이 상하로 이동하는 턴오버 랙(390)의 상하 이동을 안내하는 랙 가이드(391)가 더 구비된다.In addition, the fixing part 360 is further provided with a rack guide 391 for guiding the vertical movement of the turnover rack 390 to move up and down as described above.

상기 랙 가이드(391)는 대략“ㄷ”자 형상으로 형성되어 개구된 부분으로 상기 턴오버 랙(390)이 수용되어 상기 턴오버 랙(390)의 측면이 상기 랙 가이드(391)의 개방된 내면과 접하면서 상하로 이동할 수 있도록 한다.The rack guide 391 is formed in an approximately “C” shape and is an open portion, and the turnover rack 390 is accommodated so that the side surface of the turnover rack 390 is an open inner surface of the rack guide 391. It can be moved up and down while contacting it.

한편, 상기 회전바(398)가 구비되는 노즐어셈블리(380) 일측에는 상기 회전바(398)와 선택적으로 간섭되어 상기 노즐어셈블리(380)의 회동을 제한하는 턴 스토퍼(396)가 더 구비된다.On the other hand, one side of the nozzle assembly 380 provided with the rotary bar 398 is further provided with a turn stopper 396 to selectively interfere with the rotary bar 398 to limit the rotation of the nozzle assembly 380.

상기 턴 스토퍼(396)는 상기 고정부(360)의 측면에서 외측으로 돌출 형성되어 이하 설명할 멈춤돌기(393)의 장착공간을 제공하는 멈춤돌기(393)와, 상기 멈춤 돌기(393)에 의해 고정되며, 상기 회전바(398)의 회전반경 내에 구비되어 회전범위를 제한하는 멈춤돌기(393)로 구성된다. The turn stopper 396 protrudes outward from the side surface of the fixing part 360, and includes a stop protrusion 393 and a stop protrusion 393, which provide a mounting space for the stop protrusion 393 to be described below. It is fixed and is provided in the rotation radius of the rotation bar 398 is composed of a stop projection (393) to limit the rotation range.

따라서, 상기와 같이 구성된 턴오버장치(300)에서는 상기 제어부(900)를 통해 캐리어(200)의 위치가 감지되면 상기 상하이동실린더(320)가 하강하여 상기 노즐어셈블리(380)가 상기 인쇄회로기판 부근으로 접근하여 인쇄회로기판을 흡착하도록 하고, 인쇄회로기판이 흡착되면 상기 상하이동실린더(320)가 상승하여 초기 위치로 복귀된다.Therefore, in the turnover device 300 configured as described above, when the position of the carrier 200 is sensed through the control unit 900, the shandong copper cylinder 320 descends and the nozzle assembly 380 is the printed circuit board. Approach to the vicinity to adsorb the printed circuit board, and when the printed circuit board is adsorbed, the Shanghai copper cylinder 320 is raised to return to the initial position.

그리고, 상기와 같이 초기 위치로 노즐어셈블리(380)가 복귀하게 되면, 상기 턴오버실린더(340)가 상기 턴오버 랙(390)을 상측으로 밀어올리게 되고, 이로 인하여 상기 턴오버 랙(390)과 맞물린 회전기어(394)가 회전하면서 상기 회전축(392)이 회전기어와 함께 회전하여 상기 노즐어셈블리(380)가 뒤집어지게 된다.When the nozzle assembly 380 returns to the initial position as described above, the turnover cylinder 340 pushes the turnover rack 390 upwards, and thus the turnover rack 390 As the meshed rotating gear 394 rotates, the rotating shaft 392 rotates with the rotating gear so that the nozzle assembly 380 is turned over.

한편, 상기와 같이 뒤집어진 노즐어셈블리(380)에는 흡인력이 지속적으로 제공되어 인쇄회로기판이 흡착된 상태를 유지하게 되며, 이와 같이 흡착된 인쇄회로기판의 상태는 아래에서 상세히 설명할 제 1 서플라이유닛(400)이 접근하여 인쇄회로기판을 흡착하기 직전까지 지속적으로 공급된다. On the other hand, the inverted nozzle assembly 380 is provided with a suction force to maintain a state in which the printed circuit board is adsorbed, the state of the adsorbed printed circuit board is described in detail below the first supply unit 400 is continuously supplied until immediately approaching and adsorbing the printed circuit board.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 상기 제 1 서플라이유닛(400)에 대하여 상세히 살펴본다.Hereinafter, the first supply unit 400 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 및 도 6 에는 본 발명의 요부구성인 제 1 서플라이유닛의 세부구성을 보인 도면이 도시되어 있다.5 and 6 are views showing the detailed configuration of the first supply unit which is a main component of the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 의하면, 본 발명의 요부구성인 제 1 서플라이유 닛(400)은 상기 이송수단(100)의 외측에서 이하 설명할 제 1 흡착헤드(420)가 상기 이송수단(100)의 상측으로 접근하여 상기 캐리어(200)에 인쇄회로기판을 공급할 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 제 1 차 흡착헤드(420)를 수평 방향으로 이동시키는 제 1 수평이동수단(440)과, 상기 제 1 차 흡착헤드(420)를 수직 방향으로 이동시키는 제 1 수직이동수단(460)을 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the first supply unit 400, which is a main component of the present invention, has a first suction head 420, which will be described below on the outer side of the transfer means 100, of the transfer means 100. The first horizontal movement means 440 for moving the first suction head 420 in the horizontal direction, and the first difference so as to supply a printed circuit board to the carrier 200 by approaching upwards. It comprises a first vertical moving means 460 for moving the suction head 420 in the vertical direction.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 제 1 수평이동수단(440)은 상기 이송수단(100)과 평행하게 구비되어 상기 제 1차 흡착헤드(420)가 상기 캐리어(200)의 이송방향과 평행하게 이송할 수 있도록 하며, 이러한 제 1 수평이동수단(440)은 1축 직교로봇이 사용된다.In more detail, the first horizontal movement means 440 is provided in parallel with the transfer means 100 so that the first adsorption head 420 may be transferred in parallel with the transfer direction of the carrier 200. The first horizontal movement means 440 is a one-axis orthogonal robot is used.

상기 1축 직교로봇은 공지된 기술이라 상세한 설명은 생략하기로 하며 그 구조를 개략적으로 살펴보면, 우선 엘엠 가이드(LM Guide)와 같은 슬라이딩 레일에 의해 일방향으로 왕복운동이 가능하도록 하는 수평이동안내부(442)가 상측에 구비되고, 이러한 수평이동안내부(442)의 하측으로 상기 수평이동안내부(442)의 제어를 위한 별도의 제어모듈(미도시)이 구비된다.Since the one-axis orthogonal robot is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted, and the structure thereof will be omitted. First, the horizontal robot may be reciprocated in one direction by a sliding rail such as an LM Guide. 442 is provided on the upper side, and a separate control module (not shown) for controlling the inner portion 442 during the horizontal portion is provided below the inner portion 442 during the horizontal portion.

그리고, 상기 수평이동안내부(442)의 일측에는 상기 수평이동안내부(442)에 작동전원 및 제어신호를 공급하기 위한 다수의 케이블을 포함하는 케이블덕트가 슬라이딩 이송경로에 따라 걸림 없이 안정적으로 연결될 수 있도록 케이블덕트 가이드(446)가 더 구비된다.In addition, a cable duct including a plurality of cables for supplying an operation power and a control signal to the inner portion 442 during the horizontal movement may be stably connected to one side of the inner portion 442 during the horizontal movement without being caught along the sliding transfer path. The cable duct guide 446 is further provided.

또한, 상기와 같이 구성되는 제 1 수평이동수단(440)에는 상기 수평이동안내부(442)와 연결되어 상기 수평이동안내부(442)의 슬라이딩 왕복운동에 따라 유동하 여, 상기 제 1 흡착헤드(420)가 상기 캐리어(200)의 상측으로 접근할 수 있도록 하는 연결프레임(450)이 구비된다.In addition, the first horizontal moving means 440 configured as described above is connected to the inner portion 442 during the horizontal movement, and flows in accordance with the sliding reciprocating motion of the inner portion 442 during the horizontal movement, thereby allowing the first suction head ( A connection frame 450 is provided to allow the 420 to approach the upper side of the carrier 200.

그리고, 상기 연결프레임(450)에는 아래에서 상세히 설명할 제 1 수직이동수단(460)이 연결된 상태에서 제 1 흡착헤드(420)가 상하로 이동할 수 있도록 안내하는 안내관(446)이 다수개 구비되고, 상기 안내관(446)은 상기 연결프레임(450)을 상하로 관통하여 장착된다.In addition, the connection frame 450 is provided with a plurality of guide tubes 446 for guiding the first suction head 420 to move up and down while the first vertical movement means 460 is connected in detail. The guide tube 446 is mounted to penetrate the connecting frame 450 up and down.

또한, 상기 연결프레임(450)에는 상기 제 1 흡착헤드(420)에 상하 이동력을 제공하는 다단실린더(464)가 통과할 수 있도록 실린터홀(미도시)이 더 구비된다.In addition, the connection frame 450 is further provided with a cylinder hole (not shown) to pass through the multi-stage cylinder 464 that provides the vertical movement force to the first suction head 420.

한편, 상기 제 1 수직이동수단(460)은 전술한 다단실린더(464)와, 상기 제 1 흡착헤드(420)의 상면에서 상기 안내관(446)과 대응되는 위치에 구비되어, 상기 안내관(446)을 관통함으로써, 상기 제 1 흡착헤드(420)의 상하 이동을 보조하는 다수의 가이드봉(462) 등으로 구성된다.On the other hand, the first vertical movement means 460 is provided at a position corresponding to the guide tube 446 on the upper stage of the multi-stage cylinder 464 and the first suction head 420, the guide tube ( By passing through 446, it is composed of a plurality of guide rods 462 and the like to assist the vertical movement of the first suction head 420.

상기 다단실린더(464)는 상기 제 1 흡착헤드(420)의 상면에 하단이 연결되며 상기 연결프레임(450)에 형성된 실린더홀을 관통하도록 장착되어, 압축기를 통해 고압으로 압축된 공기를 이용하여 상기 제 1 흡착헤드(420)를 상하로 이동시키는 이동력을 제공한다.The multi-stage cylinder 464 is connected to the upper end of the first adsorption head 420 and is mounted to penetrate the cylinder hole formed in the connection frame 450, by using the air compressed at high pressure through a compressor It provides a moving force for moving the first suction head 420 up and down.

그리고, 상기 다단실린더(464)는 상기 제 1 흡착헤드(420)의 최종 위치를 다수 곳으로 이동시킬 수 있도록 다단 즉, 2단 이상으로 형성되며 이러한 다단실린더(464)의 이동 정지위치는 상기 턴오버유닛(300)과 가이드유닛(600)과의 연계 여부에 따라 달라지게 된다.In addition, the multi-stage cylinder 464 is formed in multiple stages, that is, two or more stages to move the final position of the first suction head 420 to a plurality of places, the movement stop position of the multi-stage cylinder 464 is the turn It depends on whether the over unit 300 and the guide unit 600 is linked.

즉, 상기 제 1 서플라이유닛(400)이 상기 턴오버유닛(300)의 상측에서 정지위치를 가지게 되며, 상기 캐리어(200)의 상측에서는 상기 가이드유닛(600)에 제 1 흡착헤드(420)가 접근하기 위한 정지위치와 상기 가이드유닛(600)에 의해 인쇄회로기판이 정렬된 다음 재흡착하여 캐리어(200)로 인쇄회로기판을 공급하기 위한 또 다른 정지위치를 가짐으로써 다단실린더(464)의 초기위치를 포함하여 4곳의 정지위치를 가지도록 구성된다.That is, the first supply unit 400 has a stop position at the upper side of the turnover unit 300, and at the upper side of the carrier 200, the first suction head 420 is attached to the guide unit 600. Initial stage of the multi-stage cylinder 464 by having a stop position for approaching and another stop position for supplying the printed circuit board to the carrier 200 by resorption after the printed circuit board is aligned by the guide unit 600. It is configured to have four stop positions including the position.

또한, 상기 가이드봉(462)은 상기 제 1 흡착헤드(420)의 상면에서 상기 안내관(466)과 대응되는 위치에 나사결합에 의해 연결되는 것으로, 상기 안내관(466)의 내경과 대응되는 외경을 가지도록 형성되어 상기 다단실린더(464)가 상하로 이동할 때, 이와 함께 상하로 상기 안내관(466)을 따라 이동하여, 상기 제 1 흡착헤드(420)가 상하로 이동할 때 발생되는 유동을 방지한다.In addition, the guide rod 462 is connected to the position corresponding to the guide tube 466 on the upper surface of the first suction head 420 by screwing, corresponding to the inner diameter of the guide tube 466 It is formed to have an outer diameter when the multi-stage cylinder 464 moves up and down, along with the guide tube 466 up and down together, the flow generated when the first suction head 420 moves up and down prevent.

한편, 상기 제 1 흡착헤드(420)는 전술한 바와 같이 외부에서 생성된 흡인력이 전달되는 메인흡입관(330)과, 상기 메인흡입관(330)을 통해 전달되는 흡인력을 다수곳으로 분산시키는 분배관(384)과, 상기 분배관(384)과 연결되어 전달되는 흡인력을 바탕으로 인쇄회로기판을 흡착시키는 흡입노즐(422)을 통해 흡인력이 전달되는 경로를 형성한다.On the other hand, the first suction head 420 is a distribution pipe for distributing the suction force transmitted through the main suction pipe 330 and the suction force transmitted through the main suction pipe 330, as described above ( 384 and a suction force 422 through the suction nozzle 422 for adsorbing the printed circuit board based on the suction force connected to the distribution pipe 384.

그리고, 상기 흡입노즐(422) 일측에는 상기 제 1 흡착헤드(420)가 하강하여 인쇄회로기판과 접하게 되었을 때, 무리한 접근으로 인하여 상기 흡입노즐(422)에 의해 인쇄회로기판이 파손되는 것을 방지하기 위한 댐퍼(424)가 더 구비된다.In addition, when the first suction head 420 descends and comes into contact with the printed circuit board at one side of the suction nozzle 422, the printed circuit board is prevented from being damaged by the suction nozzle 422 due to excessive access. Damper 424 is further provided.

한편, 상기 제 1 흡착헤드(420)는 상기 제 1 수직이동수단(460)에 어셈블리 형태로 탈착가능하게 결합된다.On the other hand, the first suction head 420 is detachably coupled to the first vertical moving means 460 in the form of an assembly.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 제 1 수직이동수단(460)의 하부에는 상기 제 1 흡착헤드(420)의 장착공간을 제공하는 헤드고정부(426)가 구비되며, 상기 헤드고정부(426)에는 다수개의 체결홈(427)이 형성된다.In more detail, the lower part of the first vertical movement means 460 is provided with a head fixing portion 426 for providing a mounting space of the first suction head 420, the head fixing portion 426 A plurality of fastening grooves 427 are formed.

그리고, 상기 제 1 흡착헤드(420) 또는 상기 헤드고정부(426)에는 상기 헤드고정부(426)에 상기 제 1 흡착헤드(420)가 올바르게 장착될 수 있도록 장착위치를 안내하는 위치안내부가 더 구비된다.The first suction head 420 or the head fixing part 426 further includes a position guide part for guiding the mounting position so that the first suction head 420 can be correctly mounted to the head fixing part 426. It is provided.

상기 위치안내부는 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 제 1 흡착헤드(420)의 두께와 대응되도록 상기 헤드고정부(426)의 내부 일측에 형성되는 가이드홈 형태로 형성되어 상기 제 1 흡착헤드(420)의 몸체부(421)가 상기 헤드고정부(426)에 끼움 장착될 때, 올바른 장착위치를 안내하게 된다.As shown in FIG. 6, the position guide part is formed in a guide groove formed on one side of the head fixing part 426 so as to correspond to the thickness of the first suction head 420. When the body portion 421 of the) is fitted to the head fixing portion 426, it guides the correct mounting position.

그리고, 상기 몸체부(421) 일측에는 상기 체결홈(427)에 대응되는 형상의 체결공(425)을 가지는 체결면(429)이 구비되고, 이러한 체결면(429)은 상기 몸체부(421)가 상기 헤드고정부(426)내부에 완전히 인입되었을 때, 상기 체결공(425)과 체결홈(427)이 서로 동일선상에 위치된 상태에서 체결부재(428)에 의해 고정된다In addition, a fastening surface 429 having a fastening hole 425 having a shape corresponding to the fastening groove 427 is provided at one side of the body portion 421, and the fastening surface 429 is the body portion 421. When the inside of the head fixing part 426 is completely drawn in, the fastening hole 425 and the fastening groove 427 are fixed by the fastening member 428 in a state where they are located in the same line with each other.

한편, 상기와 같은 구성을 가지는 제 1 서플라이유닛(400)에 의해 캐리어(200)로 공급되는 인쇄회로기판은 상기 캐리어(200)의 일부분에 수용된다.Meanwhile, the printed circuit board supplied to the carrier 200 by the first supply unit 400 having the above configuration is accommodated in a portion of the carrier 200.

즉, 상기 캐리어(200)에는 상기 제 1 서플라이유닛(400)에 의해 뒤집어진 인쇄회로기판이 수용되는 부분과 아래에서 상세히 설명할 제 2 서플라이유닛(500)에 의해 적재부(도 19에서 도면부호 1000)에 수용된 인쇄회로기판이 수용되는 부분이 제공된다.That is, the carrier 200 includes a portion in which the printed circuit board inverted by the first supply unit 400 is accommodated, and a loading part by the second supply unit 500 to be described in detail below. A portion in which the printed circuit board accommodated in 1000 is received is provided.

따라서, 상기 제 1 서플라이유닛(400)의 우측(도 2 에서)에는 다수의 인쇄회로기판이 적층 보관되는 적재부(도 19에서 도면부호 1000)에서 인쇄회로기판을 흡착하여 상기 캐리어(200)의 나머지 인쇄회로기판 수용공간에 공급하는 제 2 서플라이유닛(500)이 구비된다.Accordingly, the right side of the first supply unit 400 (in FIG. 2) absorbs the printed circuit board from the stacking unit (reference numeral 1000 in FIG. 19) in which a plurality of printed circuit boards are stacked. A second supply unit 500 is provided to supply the remaining printed circuit board accommodation space.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 요부구성인 제 2 서플라이유닛에 대하여 상세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to look at in detail with respect to the second supply unit of the main configuration of the present invention.

도 7 및 도 8에는 본 발명의 요부구성인 제 2 서플라이 유닛의 세부구성을 보인 도면이 도시되어 있다.7 and 8 are views showing the detailed configuration of the second supply unit which is a main component of the present invention.

이들 도면에 도시된 제 2 서플라이유닛(500)은 전술한 제 1 서플라이유닛(400)과 대부분의 구성이 동일하게 형성되는 것으로, 상기 제 1 수평이동수단(440)과 동일한 형태의 1축 직교로봇으로 구성되는 제 2 수평이동수단(540)과 상기 제 2 수평이동수단(540)의 일측으로 동력 및 제어신호를 제공하는 케이블을 안내 및 보호하는 케이블덕트 가이드(546)가 구비된다.The second supply unit 500 shown in these drawings is formed in the same configuration as most of the first supply unit 400 described above, one-axis orthogonal robot of the same shape as the first horizontal moving means 440 The cable duct guide 546 is provided to guide and protect the cable providing power and control signals to one side of the second horizontal moving means 540 and the second horizontal moving means 540.

그리고, 상기 제 2 수평이동수단(540)의 중요 구성인 제 2 수평이동안내부(542)는 측면에 아래에서 설명할 연결프레임(550)의 슬라이딩 이동경로를 안내할 수 있도록 가이드홈(미도시)이 형성되고, 이러한 가이드홈(미도시)에 상기 연결프레임(550)의 일부분이 수용되어 상기 제 2 수평이동 안내부(542)를 따라 슬라이딩 이동이 가능하게 된다.In addition, the second horizontal movement inner portion 542, which is an important component of the second horizontal movement means 540, is a guide groove (not shown) to guide the sliding movement path of the connection frame 550 to be described later on the side. And a portion of the connection frame 550 is accommodated in the guide groove (not shown) to allow sliding movement along the second horizontal movement guide part 542.

한편, 상기 연결프레임(550)은 상기 제 2 수평이동수단(540)과 제 2 수직이 동수단(560)을 연결한다.On the other hand, the connecting frame 550 connects the second horizontal moving means 540 and the second vertical moving means 560.

즉, 상기 연결프레임(550)은 상기 제 2 수평이동수단(540)에 의해 아래에서 상세히 설명할 제 2 흡착헤드(520)가 수평방향으로 이동하여 위치를 확보하고, 이와 같이 확보된 위치에서 상기 제 2 수직이동수단(950)이 하강하여 캐리어(200) 또는 적재부(도 19에서 도면부호 1000)에 수용된 인쇄회로기판을 흡착할 수 있도록 한다.That is, the connection frame 550 is secured in position by the second suction head 520 to be described in detail below by the second horizontal moving means 540 to move in the horizontal direction, the position in the secured position The second vertical movement means 950 is lowered so as to adsorb the printed circuit board accommodated in the carrier 200 or the loading part (reference numeral 1000 in FIG. 19).

이를 위해 상기 제 2 수직이송수단(560)에는 상기 연결프레임(550)과 체결되는 헤드고정부(526)가 구비되고, 상기 헤드고정부(526) 후측으로 가이드바(568)가 제공된다. To this end, the second vertical transfer means 560 is provided with a head fixing part 526 fastened to the connection frame 550, and a guide bar 568 is provided to the rear of the head fixing part 526.

그리고, 상기 가이드바(568)에는 상기 가이드바(568)의 외주면을 감싸도록 안내구(566)가 구비되며, 이러한 안내구(566)는 상기 연결프레임(550)에 고정된다.In addition, the guide bar 568 is provided with a guide 566 to surround the outer circumferential surface of the guide bar 568, the guide 566 is fixed to the connecting frame 550.

또한, 상기 제 1 수직이동수단(460)과 마찬가지로 상기 제 2 수직이동수단(560)에서도 다단실린더(564)를 사용하게 되며, 상기 다단실린더(564)의 정지위치는 초기위치와 상기 적재부(도 19에서 도면부호 1000)와 가이드유닛(600) 및 캐리어(200)를 경유하게 되므로 적어도 4곳 이상을 가지게 된다.In addition, the multi-stage cylinder 564 is used in the second vertical movement means 560, as in the first vertical movement means 460, and the stop position of the multi-stage cylinder 564 is an initial position and the loading portion ( In FIG. 19, the reference numeral 1000, the guide unit 600, and the carrier 200 are passed through, and thus have at least four locations.

한편, 상기 제 2 흡착헤드(520)는 상기 제 1 흡착헤드(420)와 동일한 기능을 수행하지만 그 형태는 조금 다르게 형성된다.On the other hand, the second adsorption head 520 performs the same function as the first adsorption head 420, but the shape is slightly different.

상세하게, 상기 제 2 흡착헤드(520)는 몸체부(521)와 흡입노즐(522)과 댐퍼(524) 및 분배관(529)이 하나의 어셈블리 형태로 구성된다, 따라서 상기 헤드고정부(526)에 상기 제 2 흡착헤드(520)를 장착 또는 탈거가 용이해진다.In detail, the second suction head 520 includes a body 521, a suction nozzle 522, a damper 524, and a distribution pipe 529 in an assembly form, and thus, the head fixing part 526. ) Or the second adsorption head 520 can be easily removed.

이를 위해 상기 제 2 흡착헤드(520)에는 외측으로 돌출 형성되는 체결안내돌기(523)가 구비되고, 상기 체결안내돌기(523)에 대응하도록 상기 헤드고정부(526)에는 체결안내홈(525)이 형성된다. 따라서 상기 체결안내돌기(523)를 상기 체결안내홈(525)에 맞추어 넣게 되면, 상기 헤드고정부(526)에 상기 몸체부(521)가 올바른 위치를 가지게 된다.To this end, the second suction head 520 is provided with a fastening guide protrusion 523 formed to protrude outward, and the fastening guide groove 525 in the head fixing portion 526 to correspond to the fastening guide protrusion 523. Is formed. Accordingly, when the fastening guide protrusion 523 fits into the fastening guide groove 525, the body portion 521 has a correct position on the head fixing part 526.

그리고, 상기 몸체부(521)와 헤드고정부(526)는 상기 체결안내돌기(523)가 상기 체결안내홈(525)에 수용된 상태에서 스크류와 같은 체결부재를 이용해 체결되며, 이와 같은 구조로 체결된 제 2 흡착헤드(520)는 상기 안내구(566)가 상기 가이드바(568)를 감싸도록 형성되어 수직이동시 상기 가이드바(568)를 따라 이동경로를 형성하게 된다.The body 521 and the head fixing part 526 are fastened using a fastening member such as a screw in a state where the fastening guide protrusion 523 is accommodated in the fastening guide groove 525. The second suction head 520 is formed such that the guide 566 surrounds the guide bar 568 to form a movement path along the guide bar 568 during vertical movement.

따라서, 상기 제 2 서플라이유닛(500)은 상기 캐리어(200)의 이동방향과 직교하는 방향으로 상기 제 2 수평이동수단(540)을 통해 이동가능하게 되고, 수평이동 이후 상기 제 2 수직이동수단(560)을 통해 상기 적재부(도 19에서 도면부호 1000)에 수용된 인쇄회로기판을 흡착하여 상기 캐리어(200)의 나머지 공간에 인쇄회로기판을 공급하도록 구성된다.Therefore, the second supply unit 500 is movable through the second horizontal moving means 540 in a direction orthogonal to the moving direction of the carrier 200, and after the horizontal moving, the second vertical moving means ( The printed circuit board accommodated in the stacking unit (reference numeral 1000 in FIG. 19) is absorbed through the 560 to supply the printed circuit board to the remaining space of the carrier 200.

한편, 상기 이송수단(100)의 하측에는 전술한 각 구성요소들과 대응되는 위치에 구비되어 인쇄회로기판을 상방으로 밀어올리는 백업유닛(800)이 구비된다.On the other hand, the lower side of the transfer means 100 is provided at a position corresponding to each of the above-described components is provided with a backup unit 800 for pushing up the printed circuit board upwards.

상기 백업유닛(800)은 상기 턴오버유닛(300)과 상기 제 1 서플라이유닛(400)의 하측에 구비되는 제 1 백업유닛(820)과, 상기 제 2 서플라이유닛(500)의 하측에 구비되는 제 2 백업유닛(840) 및 아래에서 상세히 설명할 가압유닛(700)의 하측에 구비되는 제 3 백업유닛(860)으로 구성되며, 이하에서는 상기 제 1 백업유닛(820)부터 첨부된 도면을 참조하여 상세히 살펴본다.The backup unit 800 is provided below the first backup unit 820 and the second supply unit 500 provided below the turnover unit 300 and the first supply unit 400. The second backup unit 840 and the third backup unit 860 provided on the lower side of the pressurizing unit 700 to be described in detail below, and will be described below with reference to the accompanying drawings from the first backup unit 820 Look in detail.

도 9 및 도 10 에는 본 발명의 요부구성인 제 1 백업유닛의 세부구성을 보인 도면이 도시되어 있다.9 and 10 show a detailed configuration of the first backup unit, which is a main component of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요부구성인 제 1 백업유닛(820)은 골격을 형성하는 메인프레임(825)과, 상기 메인프레임(825)의 상측으로 다수의 실린더를 지지하는 지지부(823)가 형성되고, 이러한 지지부(823)에는 이하 설명할 제 1 백업실린더(821)와 이격핀 이동실린더(836) 및 제 1 백업가이드(824)가 고정된다.As shown in these drawings, the first backup unit 820, which is a main component of the present invention, includes a main frame 825 that forms a skeleton, and a support part 823 that supports a plurality of cylinders above the main frame 825. The first backup cylinder 821 and the spaced apart pin moving cylinder 836 and the first backup guide 824 are fixed to the support part 823.

그리고, 상기 제 1 백업실린더(821)와 상기 제 1 백업가이드(824)는 상기 캐리어(200)와 접하는 제 1 백업보드(822)와 연결되어 상기 제 1 백업실린더(821)가 상하로 길이조절됨에 따라 상기 제 1 백업보드(822)의 높이가 조절된다.In addition, the first backup cylinder 821 and the first backup guide 824 are connected to the first backup board 822 in contact with the carrier 200 so that the first backup cylinder 821 is vertically adjusted up and down. The height of the first backup board 822 is adjusted accordingly.

또한, 이와 같이 높이가 조절되는 제 1 백업보드(822)의 끝단 외측에는 상기 지지부(823)에서 연장형성되는 캐리어스토퍼(826)가 더 구비된다. In addition, a carrier stopper 826 extending from the support part 823 is further provided outside the end of the first backup board 822 whose height is adjusted.

그리고, 이러한 캐리어스토퍼(826)는 상기 제 1 백업보드(822)의 높이가 낮아졌을 경우 상기 캐리어(200)와 간섭하게 됨으로써 캐리어(200)의 이동을 정지시키게 되며, 상기 캐리어 스토퍼(826)의 전측으로 캐리어 위치감지센서(828)가 구비되어 상기 캐리어(200)가 캐리어 스토퍼(826)에 접근하는 것이 감지되었을 때, 상기 제 1 백업보드(822)가 하강하도록 제어된다.When the height of the first backup board 822 is lowered, the carrier stopper 826 stops the movement of the carrier 200 by interfering with the carrier 200. When the carrier position detecting sensor 828 is provided at the front side and the carrier 200 is detected to approach the carrier stopper 826, the first backup board 822 is controlled to descend.

한편, 상기 제 1 백업보드(822)의 하측에는 상기 턴오버유닛(300)의 하측에 서 턴오버유닛(300)에 의해 흡착되는 인쇄회로기판만 밀어올리기 위한 별도의 이격핀 백업보드(834)와, 상기 이격핀 백업보드(834)에 체결된 피씨비 이격핀(832) 및 상기 이격핀 백업보드(834)를 상하로 이동시키는 이격핀 이동실린더(836)가 더 구비된다.On the other hand, the bottom of the first backup board 822 separate spaced apart pin backup board 834 for pushing up the printed circuit board that is adsorbed by the turnover unit 300 from the lower side of the turnover unit 300 And, it is further provided with a spacer pin moving cylinder 836 for moving up and down the PCB spacer pin 832 and the spacer pin backup board 834 fastened to the spacer pin backup board 834.

즉, 상기 캐리어(200)에 안착된 다수의 인쇄회로기판 중에서 상기 턴오버유닛(300)에 의해 흡착되는 인쇄회로기판만 별도로 밀어올려 턴오버유닛(300)에 의해 뒤집고, 나머지 공간에는 상기 적재부(도 19에서 도면부호 1000)에 수용된 인쇄회로기판이 안착되도록 한다.That is, among the plurality of printed circuit boards seated on the carrier 200, only the printed circuit board which is adsorbed by the turnover unit 300 is separately pushed up and turned upside down by the turnover unit 300, and the loading part is located in the remaining space. The printed circuit board accommodated at 1000 in FIG. 19 may be seated.

그리고, 상기 제 1 백업가이드(824)는 상기 제 1 백업실린더(821)와 함께 상기 제 1 백업보드(822)를 지지하여 상기 제 1 백업보드(822)가 상하로 이동할 때 수평상태를 유지하면서 이동할 수 있도록 한다.The first backup guide 824 supports the first backup board 822 together with the first backup cylinder 821 while maintaining the horizontal state when the first backup board 822 moves up and down. Allow it to move.

도 11 및 도 12 에는 본 발명의 요부구성인 제 2 백업유닛의 세부구성을 보인 도면이 도시되어 있다.11 and 12 show a detailed configuration of the second backup unit, which is a main component of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 상기 제 2 백업유닛(840)은 전술한 제 1 백업유닛(820)에서 상기 이격핀 백업보드(834)와 이격핀 이동실린더(836) 및 피씨비이격핀(832)를 제거한 구성으로, 아래에서 설명할 제 3 백업유닛(860)과 동일하게 구성된다.As shown in these drawings, the second backup unit 840 may be configured to move the spacer pin backup board 834, the spacer pin moving cylinder 836, and the PCB spacer 832 in the aforementioned first backup unit 820. With the removed configuration, the configuration is the same as that of the third backup unit 860 to be described below.

즉, 상기 제 2 백업유닛(840)은 상기 캐리어(200)의 하면과 접하는 제 2 백업보드(842)와, 상기 제 2 백업보드(842)의 상측에 구비되는 다수의 피씨비이격핀(843) 그리고, 상기 제 2 백업보드(842)를 상하로 이동시키는 제 2 백업실린 더(841) 및 상기 제 2 백업실린더(841)와 함께 상기 제 2 백업보드(842)의 상하 이동시 수평상태를 유지하기 위한 제 2 백업가이드(844)가 다수개 구비된다.That is, the second backup unit 840 may include a second backup board 842 in contact with the bottom surface of the carrier 200, and a plurality of PC spaced apart pins 843 provided on the upper side of the second backup board 842. In addition, to maintain the horizontal state when the second backup board 842 moves up and down together with the second backup cylinder 841 and the second backup cylinder 841 which moves the second backup board 842 up and down. A plurality of second backup guides 844 are provided.

또한, 상기 제 1 백업유닛(820)과 마찬가지로 상기 캐리어(200)의 움직임을 멈추는 캐리어스토퍼(846)가 일측에 구비되고, 이러한 캐리어스토퍼(846)의 전측으로 캐리어 위치감지센서(848)가 더 구비된다.Also, like the first backup unit 820, a carrier stopper 846 is provided on one side to stop the movement of the carrier 200, and a carrier position sensor 848 is further provided on the front side of the carrier stopper 846. It is provided.

한편, 상기 제 1 서플라이유닛(400)과 상기 제 2 서플라이유닛(500)을 통해 흡착되어 상기 캐리어(200)로 공급되는 인쇄회로기판은 전술한 바와 같이 상기 가이드유닛(600)을 통해 한번 정렬되어 캐리어(200)에 공급된다.Meanwhile, the printed circuit board which is adsorbed through the first supply unit 400 and the second supply unit 500 and supplied to the carrier 200 is aligned once through the guide unit 600 as described above. Supplied to the carrier 200.

도 13 및 도 14 에는 본 발명의 요부구성인 가이드유닛의 상세 구성을 보인 도면이 도시되어 있다.13 and 14 are views showing the detailed configuration of the guide unit, which is a main component of the present invention.

본 발명의 요부구성인 가이드유닛(600)은 인쇄회로기판과 대응되는 형상의 함몰부위를 가지는 정렬부(620)와, 상기 정렬부(620)의 하측 일부분에 접하여 상기 정렬부(620)가 슬라이딩 이동 가능하도록 하는 이송부(640)을 포함하여 구성된다. The guide unit 600, which is a main component of the present invention, includes an alignment unit 620 having a recessed portion corresponding to a printed circuit board, and the alignment unit 620 sliding in contact with a lower portion of the alignment unit 620. It is configured to include a transfer unit 640 to be movable.

이를 보다 상세히 살펴보면, 상기 정렬부(620)는 대략 평판 형상으로 상면에 상기 인쇄회로기판과 대응되는 형상의 홈이 등 간격으로 다수개 형성된다.Looking at this in more detail, the alignment unit 620 is formed in a plurality of grooves having a shape corresponding to the printed circuit board on the upper surface in a substantially flat shape at equal intervals.

그리고, 상기 정렬부(620)의 하측에는 상기 정렬부(620)과 체결되는 이송구(641)가 구비되며, 이러한 이송구(641)는 상기 캐리어(200)의 이송방향으로 나란하게 형성된 두 개의 가이드레일(642)을 따라 외부 동력을 제공받아 이동하게 된다.In addition, a lower side of the alignment unit 620 is provided with a transfer hole 641 is fastened to the alignment unit 620, the transfer hole 641 is formed in parallel in the conveying direction of the carrier 200 The guide rail 642 is moved along with external power.

또한, 상기와 같이 형성된 가이드레일(642) 일측에는 상기 이송구(641)가 슬 라이딩 이동할 수 있도록 회전력을 제공하는 서보모터(646)가 구비되며, 상기 서보모터(646)의 회전축에는 이송스크류(644)가 체결되어 상기 서보모터(646)의 회전과 연동하여 회전하게 된다.In addition, one side of the guide rail (642) formed as described above is provided with a servo motor 646 that provides a rotational force to move the conveying port 641, the rotating shaft of the servo motor 646, the transfer screw ( 644 is fastened to rotate in conjunction with the rotation of the servomotor 646.

그리고, 상기 이송스크류(644)에는 상기 서보모터(646)의 회전에 의해 상기 이송스크류(644)에 일방향으로 상승하는 나사선의 형상에 의해 모터의 회전에 따라 직선운동이 가능한 이동체(643)가 구비되고, 이러한 이동체(643) 부근에는 이동체의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(648)가 다수개 구비된다.In addition, the transfer screw 644 is provided with a movable body 643 capable of linear movement in accordance with the rotation of the motor by the shape of a screw thread rising in one direction to the transfer screw 644 by the rotation of the servo motor 646. In the vicinity of the movable body 643, a plurality of position detecting sensors 648 are provided to detect the position of the movable body.

따라서, 상기 서보모터(646)가 회전하게 되면, 상기 이송스크류(644)가 회전하게 되고, 상기 이송스크류(644)의 회전에 의해 상기 이동체(643)가 나사선의 형성방향을 따라 직선운동하게 된다.Therefore, when the servo motor 646 is rotated, the transfer screw 644 is rotated, by the rotation of the transfer screw 644 the linear movement of the moving body 643 along the direction of the screw thread. .

그리고, 상기와 같이 직선운동하는 이동체(643)는 상기 이동구(641)와 체결되므로, 상기 이동체(643)의 직선운동 움직임이 상기 정렬부(620)로 전달되어, 상기 정렬부(620)가 직선운동이 가능하게 된다.In addition, since the movable member 643 linearly moving as described above is fastened to the movable tool 641, the linear movement of the movable member 643 is transmitted to the alignment unit 620, so that the alignment unit 620 is Linear motion is possible.

도 15 및 도 16 에는 본 발명의 요부구성인 가압유닛과 가압유닛의 하측에 구비되는 제 3 백업유닛의 세부구성을 보인 도면이 도시되어 있다.15 and 16 are views showing the detailed configuration of the pressing unit which is a main component of the present invention and the third backup unit provided below the pressing unit.

도시된 제 3 백업유닛(860)은 전술한 제 2 백업유닛(840)과 동일한 구조로 형성되므로 상세한 설명은 생략하기로 하고, 상기 가압유닛(700)에 대해 살펴본다.Since the illustrated third backup unit 860 is formed in the same structure as the above-described second backup unit 840, a detailed description thereof will be omitted and the pressing unit 700 will be described.

상기 가압유닛(700)은 이하 설명할 가압롤러(760)가 상기 캐리어(200) 상측에 접근하여 인쇄회로기판의 부착상태를 보다 견고하게 하기 위한 구성으로, 상기 가압유닛(700) 하측에 구비되는 상기 캐리어(200)가 받혀진 상태에서 압력을 가해 전후로 상기 가압롤러(760)를 이동시키면서 인쇄회로기판이 캐리어(200)에 부착된 상태를 보다 견고하게 한다.The pressurizing unit 700 is configured to make the pressure roller 760, which will be described below, approach the upper side of the carrier 200 to more firmly attach the printed circuit board, and is provided below the pressurizing unit 700. The pressurized roller 760 is moved back and forth by applying pressure in the state in which the carrier 200 is supported, thereby making the printed circuit board more firmly attached to the carrier 200.

보다 상세하게 상기 가압유닛(700)은 상기 가압롤러(760)의 수평이동을 위한 1축 직교로봇 형태의 가압유닛 수평이동수단(720)과, 상기 가압롤러(760)의 수직이동을 위한 가압유닛 수직이동수단(740)이 구비된다.More specifically, the pressurizing unit 700 is a pressurizing unit horizontal moving unit 720 in the form of a 1-axis orthogonal robot for horizontal movement of the pressurizing roller 760, and a pressurizing unit for vertical movement of the pressurizing roller 760. Vertical movement means 740 is provided.

상기 가압유닛 수평이동수단(720)은 전술한 제 1 수평이동수단(440) 및 제 2 수평이동수단(540)과 마찬가지로 1축 직교로봇으로 구성되며, 상기 가압롤러(760)와 상기 가압유닛 수직이동수단(740)을 연결하는 가압유닛 연결프레임(790)이 더 구비되어, 상기 가압유닛 연결프레임(790)이 상기 가압유닛 수평이동수단(720)을 따라 슬라이딩 이동하게 된다.The pressing unit horizontal moving means 720 is composed of a single axis orthogonal robot similar to the first horizontal moving means 440 and the second horizontal moving means 540 described above, and the pressing roller 760 and the pressing unit vertically. A pressure unit connection frame 790 is further provided to connect the moving means 740, so that the pressure unit connection frame 790 is slidably moved along the pressure unit horizontal movement means 720.

즉, 상기 가압유닛 수직이동수단(740)을 통해 상기 가압롤러(720)가 상기 캐리어(200)에 구비되는 인쇄회로기판에 접근하고, 이에 맞추어 상기 제 3 백업유닛(860)에서 상방으로 상기 캐리어(200)를 밀어올리게 된다.That is, the pressing roller 720 approaches the printed circuit board provided in the carrier 200 through the pressing unit vertical movement means 740, and accordingly, the carrier upwards from the third backup unit 860. Will push the 200 up.

상기 가압유닛 수직이동수단(740)은 전술한 제 1 서플라이유닛(400)과 제 2 서플라이유닛(500)에서와 마찬가지로 다단으로 구성되는 가압실린더(774)와 상기 가압실린더(774)의 상하 이동시 요동을 방지하면서 가압실린더(774)의 이동경로를 안내하는 가압가이드봉(770)과 상기 가압가이드봉(770)이 관통가능하도록 수용되는 가이드봉 안내관(772)을 포함하여 구성된다.The pressurizing unit vertical movement means 740 swings when the pressurizing cylinder 774 and the pressurizing cylinder 774 are moved up and down as in the first supply unit 400 and the second supply unit 500. It comprises a pressure guide rod 770 for guiding the movement path of the pressure cylinder 774 and preventing the guide rod guide tube 772 is accommodated through the pressure guide rod 770 to prevent the.

한편, 상기 제 3 백업유닛(860)에 의해 캐리어(200)가 상방으로 밀어올려지고, 상기 가압유닛 수직이동수단(740)에 의해 상기 가압롤러(760)가 상기 인쇄회로 기판에 접근하였을 때, 상기 가압유닛 수평이동수단(720)이 전후로 슬라이딩 이동하게 됨으로써, 상기 캐리어(200)에 수용된 인쇄회로기판에 골고루 압력이 가해져 인쇄회로기판이 상기 캐리어(200)에 견고하게 부착된다. 물론 상기 캐리어(200)에는 실리콘 테잎과 같은 접착물질이 제공됨이 당연할 것이다.On the other hand, when the carrier 200 is pushed upward by the third backup unit 860, the pressing roller 760 approaches the printed circuit board by the pressing unit vertical movement means 740, As the pressing unit horizontal moving means 720 is slidably moved back and forth, pressure is evenly applied to the printed circuit board accommodated in the carrier 200 so that the printed circuit board is firmly attached to the carrier 200. Of course, it will be obvious that the carrier 200 is provided with an adhesive material such as a silicon tape.

한편, 상기와 같이 캐리어(200)에 수용된 인쇄회로기판을 상기 가압롤러(760)가 누르게 될 때에는, 인쇄회로기판의 파손을 방지하기 위하여 상기 가압롤러(760) 일측에는 댐퍼(762)가 더 구비된다.Meanwhile, when the pressure roller 760 presses the printed circuit board accommodated in the carrier 200 as described above, a damper 762 is further provided at one side of the pressure roller 760 to prevent damage to the printed circuit board. do.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급시스템의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation of the printed circuit board supply system according to the present invention.

도 17 및 도 18 은 인쇄회로기판이 턴오버유닛과 제 1 서플라이 유닛 및 가이드유닛에 의해 뒤집어져서 캐리어로 이송되는 과정을 도시한 사시도이다.17 and 18 are perspective views illustrating a process in which a printed circuit board is turned upside down by a turnover unit, a first supply unit, and a guide unit and transferred to a carrier.

이들 도면에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(100)을 따라 이송되는 캐리어(200)에는 일부분에 다수의 인쇄회로기판이 수용된 상태로 공급되고, 상기 캐리어(200)가 이동하여 상기 제 1 백업유닛(820)에 의해 위치가 감지되면, 상기 제 1 백업유닛(820)의 캐리어 스토퍼(826)에 의해 상기 캐리어(200)가 이송방향으로 나아가지 못하고 정지된 위치를 가지게 된다.As shown in these figures, a plurality of printed circuit boards are supplied to a carrier 200 transported along the transport means 100, and the carrier 200 is moved to move the first backup unit ( When the position is sensed by the 820, the carrier 200 does not move in the transport direction by the carrier stopper 826 of the first backup unit 820 to have a stopped position.

상기와 같은 상태에서 상기 턴오버유닛(300)의 상하이동 실린더(320)에 의해 상기 노즐어셈블리(380)가 상기 캐리어(200)에 접근하게 되고, 이와 같이 접근한 노즐어셈블리(380)에서는 상기 메인흡입관(330)을 통해 제공되는 흡인력을 이용하여 인쇄회로기판을 흡착하게 된다.In the above state, the nozzle assembly 380 approaches the carrier 200 by the shank-dong cylinder 320 of the turnover unit 300, and the main nozzle assembly 380 approaches the carrier 200. The suction circuit 330 absorbs the printed circuit board by using the suction force provided through the suction pipe 330.

그리고, 상기와 같이 노즐어셈블리(380)에서 인쇄회로기판을 흡착하게 되면, 다시 상기 상하이동 실린더(320)가 작동하여 상기 노즐어셈블리(380)를 캐리어(200)에서 멀리 이격시키고, 이격이 완료되면 상기 턴오버 실린더(340)가 작동하여 상기 턴오버 랙(390)을 이동시키게 되고, 이러한 턴오버 랙(390)의 이동에 의하여 회전기어(394)가 회전하게 된다.When the printed circuit board is absorbed by the nozzle assembly 380 as described above, the shankdong cylinder 320 is operated again to separate the nozzle assembly 380 away from the carrier 200, and when the separation is completed, The turnover cylinder 340 operates to move the turnover rack 390, and the rotary gear 394 rotates by the turnover rack 390.

또한, 상기 회전기어(394)의 회전으로 인하여 회전축(392)이 함께 회전하게 되면서 상기 노즐어셈블리(380)가 회전하게 되며, 이러한 노즐어셈블리(380)의 회전은 상기 턴스토퍼(396)에 상기 회전바(398)가 접하면서 제한된다.In addition, the nozzle assembly 380 rotates as the rotating shaft 392 rotates together due to the rotation of the rotary gear 394, and the rotation of the nozzle assembly 380 rotates the turn stopper 396. Bar 398 is confined in contact.

한편, 상기와 같은 구조로 회전한 노즐어셈블리(380)의 흡입노즐(382)에는 다수개의 인쇄회로기판이 흡착된 상태를 유지하게 되며, 이러한 상태의 노즐어셈블리(380)의 상측으로 상기 제 1 서플라이유닛(400)이 슬라이딩 이동하여 접근하게 된다.On the other hand, the suction nozzle 382 of the nozzle assembly 380 rotated as described above maintains a state in which a plurality of printed circuit boards are adsorbed, and the first supply above the nozzle assembly 380 in this state. The unit 400 slides and approaches.

그리고, 상기 제 1 서플라이유닛(400)이 상기 노즐어셈블리(380)의 상측에 위치하게 되면, 상기 제 1 서플라이유닛(400)은 상기 노즐어셈블리(380)에 흡착된 인쇄회로기판을 재흡착한다.When the first supply unit 400 is positioned above the nozzle assembly 380, the first supply unit 400 resorbs the printed circuit board adsorbed on the nozzle assembly 380.

물론, 상기와 같이 노즐어셈블리(380)에서 제 1 서플라이유닛(400)으로 인쇄회로기판이 흡착될 때에는 상기 노즐어셈블리(380)에 제공되는 흡인력이 상기 제어부(900)를 통해 차단된다.Of course, when the printed circuit board is sucked from the nozzle assembly 380 to the first supply unit 400, the suction force provided to the nozzle assembly 380 is blocked through the controller 900.

한편, 상기와 같이 노즐어셈블리(380)에 의해 뒤집힌 인쇄회로기판을 재흡착한 제 1 서플라이유닛(400)은 인쇄회로기판이 흡착된 상태를 유지하면서 상기 가이 드유닛(600)의 상측으로 제 1 수평이동수단(440)을 이용해 이동하게 된다.On the other hand, the first supply unit 400 re-adsorbed the printed circuit board inverted by the nozzle assembly 380 as described above, the first supply unit 400 to the upper side of the guide unit 600 while maintaining the state in which the printed circuit board is adsorbed The horizontal movement means 440 is used to move.

그리고, 상기 제 1 서플라이유닛(400)의 수평이동이 완료되면 상기 제 1 수직이동수단(460)의 다단실린더(464)가 작동하여 인쇄회로기판을 상기 가이드유닛(600)의 정렬부(620)를 통해 정렬하는 과정이 수행된다.When the horizontal movement of the first supply unit 400 is completed, the multi-stage cylinder 464 of the first vertical movement means 460 operates to align the printed circuit board with the alignment unit 620 of the guide unit 600. Sorting is performed through.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 제 1 서플라이유닛(400)은 상기 가이드유닛(600)에 접근하여 제 1 흡착헤드(420)에 뒤집혀서 매달려 있는 인쇄회로기판을 상기 가이드유닛(600)의 정렬부(620)에 안착시켜 인쇄회로기판이 정렬되도록 한 다음 다시 흡착하는 과정을 수행하게 된다.In more detail, the first supply unit 400 approaches the guide unit 600, and the printed circuit board suspended from the first adsorption head 420 upside down is aligned with the guide unit 600. ), So that the printed circuit board is aligned, and then adsorbed again.

이와 같은 과정을 통해 인쇄회로기판의 위치가 보정된다.Through this process, the position of the printed circuit board is corrected.

한편, 상기와 같이 인쇄회로기판의 위치보정이 완료되면, 상기 제 1 서플라이유닛은 상기 인쇄회로기판을 다시 흡착한 다음 상기 제 1 수직이동수단(460)을 통해 상방으로 노즐어셈블리(380)를 상승시키고, 이와 함께 상기 가이드유닛(600)이 상기 캐리어(200)의 진행방향으로 이동하여 가이드유닛(600)의 하측에는 캐리어(200)가 드러나게 된다.On the other hand, when the position correction of the printed circuit board is completed as described above, the first supply unit sucks the printed circuit board again, and then raises the nozzle assembly 380 upward through the first vertical moving means 460. In addition, the guide unit 600 moves in the advancing direction of the carrier 200 and the carrier 200 is exposed to the lower side of the guide unit 600.

그리고, 이와 같이 드러난 캐리어(200)의 상면에는 상기 턴오버유닛(300)을 거쳐 상기 제 1 서플라이유닛(400)을 통해 공급되는 뒤집힌 인쇄회로기판이 안착된다.In addition, an inverted printed circuit board supplied through the first supply unit 400 is seated on the top surface of the carrier 200, which is exposed as described above.

또한, 상기 턴오버유닛(300)과 제 1 서플라이유닛(400)을 통해 인쇄회로기판이 흡착될 때, 상기 제 1 백업유닛(820)이 캐리어(200)의 하측에서 피씨비이격핀(832)을 통해 인쇄회로기판을 상측으로 밀어올림으로써 상기 인쇄회로 기판의 흡착이 보다 용이해진다.In addition, when the printed circuit board is adsorbed through the turnover unit 300 and the first supply unit 400, the first backup unit 820 removes the PCB spaced apart pin 832 from the lower side of the carrier 200. By pushing the printed circuit board upwards, adsorption of the printed circuit board becomes easier.

한편, 상기와 같이 뒤집힌 인쇄회로기판이 상기 캐리어(200)의 일측에 수용완료되면 상기 제 1 백업유닛(820)이 하강하면서 상기 캐리어(200)의 하면이 이송수단(100)과 접하여 상기 제 2 서플라이유닛(500)으로 이송된다.On the other hand, when the inverted printed circuit board is completed on one side of the carrier 200, the first backup unit 820 is lowered while the lower surface of the carrier 200 is in contact with the transfer means 100 and the second It is transferred to the supply unit 500.

그리고, 상기 제 2 서플라이유닛(500)의 하측에 상기 캐리어(200)가 위치하게 되면, 이를 감지한 제 2 백업유닛(840)이 상승하여 상기 캐리어(200)의 이동을 정지시키고, 상기 제 2 서플라이유닛(500)을 이용하여 적재부(도 19에서 도면부호 1000)에 수용된 인쇄회로기판을 캐리어(200)의 나머지 공간에 공급하게 된다. When the carrier 200 is positioned below the second supply unit 500, the second backup unit 840 that detects the second carrier 200 rises to stop the movement of the carrier 200 and stop the movement of the carrier 200. The printed circuit board accommodated in the stacking unit (reference numeral 1000 in FIG. 19) is supplied to the remaining space of the carrier 200 by using the supply unit 500.

한편, 도 19에는 본 발명의 요부구성인 적재부에 수용된 인쇄회로기판이 제 2 서플라이 유닛에 의해 흡착되기 직전의 상태를 도시한 사시도가 되시되어 있고, 도 20 에는 본 발명의 요부구성인 제 2 서플라이 유닛에 의해 흡착된 인쇄회로기판이 가이드유닛에 의해 정렬되는 모습을 보인 사시도가 도시되어 있다.On the other hand, Fig. 19 is a perspective view showing a state immediately before the printed circuit board accommodated in the mounting portion, which is a main component of the present invention, is sucked by the second supply unit, and Fig. 20 is a second aspect of the main component of the present invention. A perspective view showing a state where the printed circuit board absorbed by the supply unit is aligned by the guide unit is shown.

이들 도면에 도시된 바에 의하면, 상기 제 2 서플라이유닛(500)은 상기 제 2 수평이송수단(540)이 상기 이송수단(100)과 교차하는 방향으로 구비되어, 상기 적재부(1000)에 수용된 인쇄회로기판을 흡착하여 상기 캐리어(200)의 나머지 공간에 제공하게 된다.As shown in these figures, the second supply unit 500 is provided with the second horizontal transfer means 540 in a direction intersecting with the transfer means 100, and is accommodated in the loading part 1000. The circuit board is absorbed and provided to the remaining space of the carrier 200.

즉, 도 19에 도시된 바와 같이 상기 제 2 서플라이유닛(500)의 제 2 흡착헤드(520)가 상기 제 2 수평이동수단(540)에 의해 적재부(1000)의 상측으로 이송되고, 이송완료되면, 상기 제 2 수직이동수단(560)에 의해 제 2 흡착헤드(520)가 상기 적재부(1000) 내부로 하강하여 메인흡입관(590)을 통해 제공되는 흡인력을 분배관(529)을 통해 다수의 흡입노즐(522)로 분산시켜 각각의 흡입노즐(522)을 통해 작용하는 흡인력을 이용하여 인쇄회로기판을 흡착시킨다.That is, as shown in FIG. 19, the second suction head 520 of the second supply unit 500 is transferred to the upper side of the loading part 1000 by the second horizontal moving means 540, and the transfer is completed. When the second suction head 520 is lowered into the loading unit 1000 by the second vertical moving unit 560, a plurality of suction forces are provided through the main suction pipe 590 through the distribution pipe 529. It is dispersed by the suction nozzle 522 of the suction circuit using the suction force acting through each suction nozzle 522 to adsorb the printed circuit board.

그리고, 상기 적재부(1000) 내부에 수용된 인쇄회로기판의 흡착이 완료되면 상기 제 2 수직이동수단(560)에 의해 인쇄회로기판이 흡착된 상태의 제 2 흡착헤드(520)가 상승하게 되고, 이와 같이 상승한 제 2 흡착헤드(520)는 상기 제 2 수평이동수단(540)에 의해 상기 가이드유닛(600)의 상측으로 이송된다.When the adsorption of the printed circuit board accommodated in the loading unit 1000 is completed, the second adsorption head 520 in which the printed circuit board is adsorbed by the second vertical moving unit 560 is raised. The second suction head 520 raised as described above is transferred to the upper side of the guide unit 600 by the second horizontal moving means 540.

다음, 상기 가이드유닛(600) 상측으로 제 2 흡착헤드(520)의 이동이 완료되면 상기 제 2 수직이동수단(560)이 상기 제 2 흡착헤드(520)를 하강시키고, 상기 가이드유닛(600)의 정렬부(620)에 인쇄회로기판을 잠시 안착시켜 정렬한 뒤 다시 상승하게 된다.Next, when the movement of the second adsorption head 520 is completed above the guide unit 600, the second vertical movement means 560 lowers the second adsorption head 520, and the guide unit 600. The printed circuit board is temporarily seated in the alignment unit 620 of the and then rises again.

그 다음 상기 가이드유닛(600)이 캐리어(200)의 진행반대방향으로 이동하게 되면, 일부분에는 뒤집힌 인쇄회로기판이 수용된 캐리어(200)가 상기 제 2 서플라이유닛(500)의 하측에 위치하게 되고, 상기 캐리어(200)의 나머지 공간에 상기 제 2 서플라이유닛(500)에 흡착된 인쇄회로기판이 안착됨으로써 캐리어(200)에 뒤집힌 인쇄회로기판과 뒤집히지 않은 인쇄회로기판이 함께 공급되어 상기 가압유닛(700)방향으로 이송된다.Then, when the guide unit 600 is moved in the opposite direction of the carrier 200, the carrier 200 is accommodated in the upside down portion of the second supply unit 500, As the printed circuit board adsorbed to the second supply unit 500 is seated in the remaining space of the carrier 200, the inverted printed circuit board and the inverted printed circuit board are supplied together with the pressurizing unit ( Direction 700).

도 21 에는 본 발명의 요부구성인 가압수단에 의해 인쇄회로기판이 가압되는 상태를 도시한 사시도가 도시되어 있다.FIG. 21 is a perspective view showing a state in which a printed circuit board is pressed by a pressing means which is a main component of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 상기 가압유닛(700)의 하측에 상기 과정을 거쳐 이송된 캐리어(200)가 위치하게 되면, 상기 제 3 백업유닛(860)에 의해 캐리어(200) 의 이동이 차단되고, 이와 같은 상태에서 상기 가압유닛(700)의 가압롤러(760)가 상기 캐리어(200)의 상측에 올려지게 된다.As shown in the figure, when the carrier 200 transferred through the above process is located below the pressing unit 700, the movement of the carrier 200 is blocked by the third backup unit 860, In this state, the pressing roller 760 of the pressing unit 700 is mounted on the upper side of the carrier 200.

그리고, 상기와 같이 인쇄회로기판의 상측에 가압롤러(760)가 올려지게 되면, 상기 가압유닛 수평이동수단(720)을 통해 상기 가압롤러(760)가 상기 캐리어(200)의 이동방향 전후로 이동하면서 상기 인쇄회로기판을 눌러주게 되고, 이로 인하여 인쇄회로기판이 상기 캐리어(200)에 견고하게 부착된 상태를 유지하면서 스프린프린터로 공급되어 인쇄회로라인 가공을 수행할 수 있도록 한다.When the pressure roller 760 is placed on the upper side of the printed circuit board as described above, the pressure roller 760 moves back and forth in the moving direction of the carrier 200 through the pressure unit horizontal moving means 720. The printed circuit board is pressed, whereby the printed circuit board is supplied to the sprint printer while being firmly attached to the carrier 200 to perform the printed circuit line processing.

상기와 같은 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 기술분야에 종사하는 통상의 기술자들에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변경이 가능할 것이다. The scope of the present invention as described above is not limited to the above-described embodiment, but many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art to which the present invention pertains.

도 1 은 본 발명에 의한 일실시 예인 인쇄회로기판 공급시스템의 주요구성을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the main configuration of a printed circuit board supply system according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명에 의한 일실시 예인 인쇄회로기판 공급시스템의 전체 구성을 도시한 측면투시도.Figure 2 is a side perspective view showing the overall configuration of a printed circuit board supply system according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4 는 본 발명의 요부구성인 턴오버유닛의 세부구성을 보인 도면.3 and 4 is a view showing a detailed configuration of the turnover unit that is the main configuration of the present invention.

도 5 및 도 6 은 본 발명의 요부구성인 제 1 서플라이 유닛의 세부구성을 보인 도면.5 and 6 are views showing the detailed configuration of the first supply unit which is the main configuration of the present invention.

도 7 및 도 8 은 본 발명의 요부구성인 제 2 서플라이 유닛의 세부구성을 보인 도면.7 and 8 are views showing the detailed configuration of the second supply unit of the main configuration of the present invention.

도 9 및 도 10 은 본 발명의 요부구성인 제 1 백업유닛의 세부구성을 보인 도면.9 and 10 are views showing the detailed configuration of the first backup unit which is a main component of the present invention.

도 11 및 도 12 는 본 발명의 요부구성인 제 2 백업유닛의 세부구성을 보인 도면.11 and 12 are views showing the detailed configuration of the second backup unit that is the main configuration of the present invention.

도 13 및 도 14 는 본 발명의 요부구성인 가이드유닛의 상세 구성을 보인 도면.13 and 14 is a view showing a detailed configuration of the guide unit which is the main configuration of the present invention.

도 15 및 도 16 은 본 발명의 요부구성인 가압유닛과 가압유닛의 하측에 구비되는 제 3 백업유닛의 세부구성을 보인 도면.15 and 16 are views showing the detailed configuration of the pressing unit which is the main component of the present invention and the third backup unit provided on the lower side of the pressing unit.

도 17 및 도 18 은 인쇄회로기판이 턴오버유닛과 제 1 서플라이 유닛 및 가 이드유닛에 의해 뒤집어져서 캐리어로 이송되는 과정을 도시한 사시도.17 and 18 are perspective views illustrating a process in which a printed circuit board is turned upside down by the turnover unit, the first supply unit, and the guide unit and transferred to the carrier;

도 19 는 본 발명의 요부구성인 적재부에 수용된 인쇄회로기판이 제 2 서플라이 유닛에 의해 흡착되기 직전의 상태를 도시한 사시도.Fig. 19 is a perspective view showing a state immediately before the printed circuit board accommodated in the loading portion, which is a main component of the present invention, is adsorbed by the second supply unit.

도 20 은 본 발명의 요부구성인 제 2 서플라이 유닛에 의해 흡착된 인쇄회로기판이 가이드유닛에 의해 정렬되는 모습을 보인 사시도.20 is a perspective view showing a state in which a printed circuit board adsorbed by a second supply unit, which is a main component of the present invention, is aligned by a guide unit.

도 21 은 본 발명의 요부구성인 가압수단에 의해 인쇄회로기판이 가압되는 상태를 도시한 사시도.21 is a perspective view showing a state in which a printed circuit board is pressed by a pressing means which is a main component of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100..... 이송수단 300..... 턴오버유닛100 ..... Means of transfer 300 ..... Turnover unit

320..... 상하이동 실린더 340..... 턴오버 실린더320 ..... Shanghai dong cylinder 340 ..... Turnover cylinder

360..... 고정부 380..... 노즐어셈블리360 ..... Fixture 380 ..... Nozzle Assembly

390..... 턴오버 랙 392..... 회전축390 ..... Turnover rack 392 ..... Shaft

394..... 회전기어 396..... 턴스토퍼394 ..... Rotary Gear 396 ..... Turn Stopper

400..... 제 1 서플라이유닛 420..... 제 1 흡착헤드400 ..... the first supply unit 420 ..... the first adsorption head

440..... 제 1 수평이동수단 460..... 제 1 수직이동수단440 ..... the first horizontal movement means 460 ..... the first vertical movement means

500..... 제 2 서플라이유닛 520..... 제 2 흡착헤드500 ..... 2nd Supply Unit 520 ..... 2nd Suction Head

540..... 제 2 수평이동수단 560..... 제 2 수직이동수단540 ..... second horizontal means 560 ..... second vertical means

600..... 가이드유닛 620..... 정렬부600 ..... Guide unit 620 ..... Alignment part

640..... 이송부 700..... 가압유닛640 ..... conveying unit 700 ..... pressurization unit

720..... 가압유닛 수평이동수단 740..... 가압유닛 수직이동수단720 ..... pressure unit horizontal movement means 740 ..... pressure unit vertical movement means

760..... 가압롤러 800..... 백업유닛760 ..... pressure roller 800 ..... backup unit

820..... 제 1 백업유닛 840..... 제 2 백업유닛820 ..... The first backup unit 840 ..... The second backup unit

860..... 제 3 백업유닛 900..... 제어부860 ..... third backup unit 900 ..... control unit

Claims (12)

다수의 인쇄회로기판(Printed Circuit Board : PCB)의 수용공간을 제공하는 캐리어;A carrier providing an accommodation space of a plurality of printed circuit boards (PCBs); 상기 캐리어를 일방향으로 이송시키는 이송수단;Transport means for transporting the carrier in one direction; 상기 이송수단 일측에 구비되며, 상기 캐리어에 수용된 다수의 인쇄회로기판을 흡착하여 뒤집는 턴오버유닛;A turnover unit provided on one side of the conveying means, the turnover unit absorbing and overturning a plurality of printed circuit boards accommodated in the carrier; 상기 턴오버유닛에 의해 뒤집힌 인쇄회로기판을 공압을 이용해 상기 캐리어로 제공하는 서플라이 유닛;A supply unit providing the printed circuit board turned over by the turnover unit to the carrier using pneumatic pressure; 상기 서플라이 유닛에 의해 상기 캐리어에 제공된 인쇄회로기판을 가압하여 상기 캐리어에 수용되는 인쇄회로기판의 수용상태를 견고하게 하는 가압유닛; 및A pressurizing unit pressurizing a printed circuit board provided to the carrier by the supply unit to firmly receive a printed circuit board accommodated in the carrier; And 상기 각 구성요소를 제어하는 제어부;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.And a control unit for controlling each of the components. 다수의 인쇄회로기판이 적층 보관되는 적재부;A stacking unit in which a plurality of printed circuit boards are stacked and stored; 다수의 인쇄회로기판(Printed Circuit Board : PCB)이 수용되는 공간을 제공하는 캐리어;A carrier providing a space in which a plurality of printed circuit boards (PCBs) are accommodated; 상기 캐리어를 일방향으로 이송시키는 이송수단;Transport means for transporting the carrier in one direction; 상기 이송수단 일측에 구비되며, 상기 캐리어에 수용된 다수의 인쇄회로기판을 흡착하여 뒤집는 턴오버유닛;A turnover unit provided on one side of the conveying means, the turnover unit absorbing and overturning a plurality of printed circuit boards accommodated in the carrier; 상기 턴오버유닛에 의해 뒤집힌 인쇄회로기판을 공압을 이용해 상기 캐리어로 제공하는 제 1 서플라이 유닛;A first supply unit providing the printed circuit board turned over by the turnover unit to the carrier using pneumatic pressure; 상기 적재부에 보관된 인쇄회로기판을 공압을 이용해 상기 캐리어로 제공하는 제 2 서플라이 유닛;A second supply unit providing the printed circuit board stored in the loading unit to the carrier using pneumatic pressure; 상기 제 1 서플라이 유닛 및 제 2 서플라이 유닛에 의해 상기 캐리어에 제공된 인쇄회로기판을 가압하여 인쇄회로기판이 캐리어에 수용된 상태를 견고하게 하는 가압유닛; 및A pressurizing unit for pressurizing the printed circuit board provided to the carrier by the first supply unit and the second supply unit to firmly receive the printed circuit board into the carrier; And 상기 각 구성요소를 시퀀스 제어하는 제어부;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.And a control unit configured to sequence control each of the components. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 이송수단의 상측에는 상기 캐리어로 제공되는 인쇄회로기판이 정렬되어 안착될 수 있도록 하는 가이드유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.Printed circuit board supply system, characterized in that the upper side of the conveying means is further provided with a guide unit for allowing the printed circuit board provided to the carrier is aligned and seated. 제 3 항에 있어서, 상기 가이드유닛은,The method of claim 3, wherein the guide unit, 상기 이송수단의 캐리어 이송방향에 대하여 순방향 또는 역방향으로 슬라이딩 이동가능한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.Printed circuit board supply system, characterized in that the sliding movement in the forward or reverse direction with respect to the carrier conveyance direction of the conveying means. 제 4 항에 있어서, 상기 가이드유닛은,The method of claim 4, wherein the guide unit, 인쇄회로기판의 형상과 대응되는 형상을 가지는 정렬부와,An alignment part having a shape corresponding to that of the printed circuit board, 상기 정렬부를 슬라이딩 이동가능하도록 하는 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.Printed circuit board supply system, characterized in that it comprises a conveying unit for sliding the alignment unit. 제 2 항에 있어서, 상기 캐리어에는,The method of claim 2, wherein the carrier, 상기 제 1 서플라이 유닛을 통해 제공되는 인쇄회로기판의 안착공간과, 상기 제 2 서플라이 유닛을 통해 제공되는 인쇄회로기판의 안착공간이 구분되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.Printed circuit board supply system, characterized in that the seating space of the printed circuit board provided through the first supply unit and the seating space of the printed circuit board provided through the second supply unit. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송수단은,The method of claim 1 or 2, wherein the transfer means, 상기 캐리어의 양측면이 수용되는 이송프레임과;A transfer frame accommodating both sides of the carrier; 상기 이송프레임 사이에 구비되어 모터의 회전력에 의해 회전하며, 상기 캐리어의 하면 일부분과 접하는 이송밴드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.And a transfer band provided between the transfer frames to rotate by the rotational force of the motor, the transfer band being in contact with a portion of the lower surface of the carrier. 제 2 항에 있어서, 상기 이송수단의 하측에는,The method of claim 2, wherein the lower side of the conveying means, 상기 턴오버유닛 또는 서플라이 유닛에 의해 인쇄회로기판이 흡착될 때와 상기 가압유닛에 의해 상기 캐리어가 눌려질때, 상기 캐리어 또는 인쇄회로기판을 상방으로 밀어올리는 백업유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.When the printed circuit board is adsorbed by the turnover unit or the supply unit and when the carrier is pressed by the pressing unit, a backup unit for pushing the carrier or the printed circuit board upwards is further provided. Circuit board supply system. 제 8 항에 있어서, 상기 백업유닛은,The method of claim 8, wherein the backup unit, 상기 캐리어에 수용된 피씨비를 상방으로 밀어올리기 위한 다수의 피씨비 이격핀과, 상기 피씨비 이격핀을 상하로 이동하도록 하는 이격핀 이동실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.Printed circuit board supply system, characterized in that it comprises a plurality of PCB spacer pins for pushing up the PCB contained in the carrier upwards, and a spacer pin moving cylinder for moving the PCB spacer pins up and down. 제 9 항에 있어서, 상기 백업유닛은,The method of claim 9, wherein the backup unit, 상기 턴오버유닛 및 제 1 서플라이 유닛의 하측에 구비되는 제 1 백업유닛과,A first backup unit provided below the turnover unit and the first supply unit; 상기 제 2 서플라이 유닛의 하측에 구비되는 제 2 백업유닛과,A second backup unit provided below the second supply unit, 상기 가압유닛의 하측에 구비되는 제 3 백업유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.Printed circuit board supply system, characterized in that it comprises a third backup unit provided on the lower side of the pressing unit. 제 8 항에 있어서, 상기 캐리어에는,The method of claim 8, wherein the carrier, 상기 피씨비 이격핀에 대응되는 크기로 천공형성되는 이격핀 통과홀이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.Printed circuit board supply system, characterized in that the separation pin through-hole is formed to be formed in a size corresponding to the PCB spacing pin. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 백업유닛에는,The method of claim 10, wherein the first backup unit, 상기 피씨비 이격핀이 두 그룹으로 구분되어 작동 될 수 있도록 하나의 그룹을 포함하는 이격핀 백업보드와, 상기 이격핀 백업보드를 상/하 이동 가능하도록 하는 이격핀 이동실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급시스템.Spacer pin backup board including one group so that the PCB spaced pin is divided into two groups, and the spaced apart pin moving cylinder to move the spacer pin backup board up / down is further provided. Printed circuit board supply system.

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