KR20090112664A

KR20090112664A - Weapon with recoil damper

Info

Publication number: KR20090112664A
Application number: KR1020097015371A
Authority: KR
Inventors: 요하네스 무렐로
Original assignee: 헤클러 운트 코흐 게엠베하
Priority date: 2007-01-22
Filing date: 2008-01-14
Publication date: 2009-10-28
Also published as: WO2008089895A1; CA2674653A1; DE102007003180A1; US20100192439A1; EP2111526A1; ZA200905037B; DE102007003180B4

Abstract

The invention relates to a small arm (1), particularly a grenade, comprising a frame unit (2), in which a barrel assembly (20) is mounted. The recoil damper arrangement (60) acts between the frame unit (2) and the barrel assembly (20). The recoil damper arrangement (60) is axially arranged between a breech block region (42) of the barrel assembly (20) and a support region (5) of the frame unit (2). The invention further relates to a weapon arrangement, formed of a plurality of small arms, wherein the first small arm (1) is configured according to the invention.

Description

반동 댐퍼를 구비한 무기{WEAPON WITH RECOIL DAMPER}Weapon with recoil damper {WEAPON WITH RECOIL DAMPER}

본 발명은 소형 화기(small arm)에 관한 것으로서, 특히 유탄 발사기 또는 소위 부착물에 관한 것이며, 상기 소형 화기는 하우징 조립체 내에 장착된 총신 조립체와, 상기 하우징 조립체와 상기 총신 조립체 사이에서 작용하는 반동 댐퍼 장치를 구비한다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a small arm, and more particularly to a grenade launcher or so-called attachment, wherein the small firearm is a barrel assembly mounted within the housing assembly and a reaction damper device acting between the housing assembly and the barrel assembly. It is provided.

전방, 후방, 상방, 하방, 우측 및 좌측과 같은 방향 표시는 무기를 격발 위치로 유지하는 사수의 시각으로부터 고려된다.Directional indications such as forward, backward, upward, downward, right and left are considered from the shooter's perspective of keeping the weapon in the triggered position.

특히 대구경 소형 화기에 있어서, 사수에 대해 발생하는 반동 효과를 감소시키기 위해 장착형 총신 조립체를 제공하는 것이 공지되어 있다. 예컨대, 반동 댐퍼 장치가 하우징 조립체와 총신 조립체 사이에서 작용하는 경우에 장착형 총신을 제공하는 것이 유럽 특허 제 0 911 599 B1 호에 공지되어 있으며, 상기 반동 댐퍼 장치는 탄성중합체 링 스프링 조립체로서 구성되어, 총신 조립체를 둘러싸고 있으며, 하우징 조립체에 위치된 가이드 튜브 중 하나 내에 배치된다.In large diameter small firearms, it is known to provide a mounted barrel assembly in order to reduce the recoil effect occurring on the shooter. For example, it is known from European Patent No. 0 911 599 B1 to provide a mounted barrel when the reaction damper device acts between the housing assembly and the barrel assembly, the reaction damper device being configured as an elastomer ring spring assembly, It surrounds the barrel assembly and is disposed within one of the guide tubes located in the housing assembly.

미국 특허 제 4,689,912 호에는, 총신도 하우징에 대해 장착되어 있는 경우 의 휴대형 고속 유탄 발사기가 공지되어 있다. 총신을 둘러싸고 있으며 상기 총신과 하우징 사이에서 작용하는 디스크 스프링 조립체를 통해 이곳에서 반동 감쇠(recoil damping)가 발생한다.In US Pat. No. 4,689,912, a portable high speed grenade launcher is known when mounted against a gun barrel housing. Recoil damping occurs here through a disk spring assembly that surrounds the barrel and acts between the barrel and the housing.

공지된 장착부의 경우에, 총신 조립체 주위에 배치된 반동 댐퍼 또는 완충 장치는, 오히려 더 길게 구성되어야 하거나, 짧은 컴팩트한 설계의 경우에 이미 대구경인 총신 주위에 요구되는 공간이 더 커져야 한다는 문제점이 존재한다. 이들 문제점 모두 바람직하지 않다.In the case of known mountings, there is a problem that the recoil damper or shock absorber disposed around the barrel assembly must be rather long, or in the case of a short compact design, the space required around the barrel, which is already large diameter, must be larger. do. Both of these problems are undesirable.

독일 특허 제 717 000 호에는, 반동 브레이크 또는 반동 댐퍼 장치를 구비한 총류탄 발사기(rifle grenade launcher)가 공지되어 있으며, 이러한 경우에 발사기 튜브는 종방향으로 교체 가능하게 배치되어 있다. 반동 브레이크는 고무 완충기, 스프링 또는 유체 브레이크일 수도 있으며, 발사기 튜브의 노리쇠 구역과 프레임 유닛의 지지 구역 사이에 축방향으로 배치되어 있다.In German patent 717 000 a rifle grenade launcher with a recoil brake or a recoil damper device is known, in which case the launcher tube is arranged to be longitudinally replaceable. The recoil brake may be a rubber shock absorber, a spring or a fluid brake, and is arranged axially between the gripping zone of the launcher tube and the supporting zone of the frame unit.

특히 이러한 소형 화기의 경우에 있어서, 유탄 발사기 탄약 또는 스마트 유탄 발사기 탄약이 발사된 경우, 및 축의 보어에 대해 횡방향으로 외측 선회하는 총신 조립체를 구비하는 상황 하에서, 이러한 공지된 장착부는 전혀 실현될 수 없거나 또는 상당한 설계 또는 생산 기술 비용을 들여서만 실현될 수 있다. 이러한 이유로, 이러한 소형 화기(예컨대, 독일 특허 출원 공개 제 10 2005 019 594 A1 호)는 현재까지 장착부 및 반동 감쇠가 없는 상태로만 실현되어 왔다.Particularly in the case of such small firearms, such known mountings can be realized at all when grenade launcher ammunition or smart grenade launcher ammunition has been fired, and under circumstances with a barrel assembly which pivots outwardly transverse to the bore of the shaft. It can be realized without or without significant design or production technology costs. For this reason, such compact firearms (for example, German Patent Application Publication No. 10 2005 019 594 A1) have been realized so far without mountings and recoil attenuation.

그러나, 현대 소형 화기 시스템에 있어서, 약 13N/s의 발사 임펄스를 가지며 구경이 25㎜ 내지 40㎜의 범위인 종래부터 현재까지의 유탄 발사기 탄약의 발사 대 신에, 25N/s 또는 그 이상의 보다 높은 발사 임펄스를 갖는 유탄 발사기 탄약을 발사하기 위한 요구가 증가되고 있다. 그러나, 이러한 발사 임펄스는 효과적인 장착부 없이 사수에게 어려움이 있는 상태로 사수에 의해서만 견딜 수 밖에 없다.However, in modern compact firearm systems, instead of firing grenade launcher ammunition from prior to the present, having a firing impulse of about 13 N / s and having an aperture ranging from 25 mm to 40 mm, higher than 25 N / s. There is an increasing demand for firing grenade launcher ammunition with a firing impulse. However, such a firing impulse can only be endured by the shooter in a difficult condition for the shooter without an effective mounting portion.

따라서, 이로부터 효과적인 반동 댐퍼 장치와 함께 개선된 장착부를 제공하는데 그 목적이 있다. 추가적인 목적은 반동 댐퍼 장치를 구비한 컴팩트한 소형 화기를 제공하는데 있으며, 상기 반동 댐퍼 장치는 작동(총신을 외측으로 선회)시키기 간단하며 유지가 용이하거나 재장비(교체 가능한 총신 조립체)될 수 있을 뿐만 아니라 높은 발사 임펄스(25N/s 이상) 및/또는 대구경(25㎜ 이상)에 적합하다.It is therefore an object from this to provide an improved mount with an effective recoil damper device. A further object is to provide a compact compact firearm with a recoil damper device, which is simple to operate (rotate the barrel out) and can be easily maintained or refitted (replaceable barrel assembly). As well as high firing impulses (25 N / s or more) and / or large diameters (25 mm or more).

특허청구범위 제 1 항에 따른 소형 화기는 이러한 목적을 충족시키며, 상기 소형 화기는 특히 소위 부착물로서 설계될 수 있으며, 단독으로 사용되거나 다른 무기(예컨대, 자동 권총)와 함께 사용될 수 있다.The small firearm according to claim 1 fulfills this object, which can be designed in particular as a so-called attachment, and can be used alone or in combination with other weapons (eg automatic pistols).

본 발명은, 반동 댐퍼 장치가 총신 조립체의 노리쇠 구역과 하우징 조립체 또는 프레임 유닛의 지지 구역 사이에 축방향으로 배치되며, 공이 가이드(firing pin guide)에 의해 관통되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 반동 댐퍼로부터 공간적으로 및 기능적으로 장착부(선형 보어 가이드/총신 바이스)를 분리하는 것이 가능하다. 이러한 총신 조립체는 보다 간단하게 설계될 수 있으며, 총신 조립체의 추가적인 기능 특징은 적은 설계 비용(기능 요소의 작동 가능성, 유지 가능성, 교체 가능성)으로 실현될 수 있다. 따라서, 반동 댐퍼 장치 또는 완충 장치는 가장 중요한 총신 기능[카트리지 리셉터클(receptacle), 발사의 안착]으로부터 광범위하게 독립적이다. 따라서, 총신 주위의 설치 공간은 소위 스마트 탄약과 관련하여 요구되는 데이터 전송 디바이스(프로그래밍 코일)를 위해 이용 가능하다. 따라서, 소형 화기는 축의 보어에 대해 횡방향으로 요구되는 공간이 과도하게 크지 않고 상당히 큰 구경(40㎜ 이상) 및 높은 발사 임펄스에 적합할 수도 있다. 본 발명은 추가적인 유리한 특징을 구비할 수 있는 효과적인 반동 댐핑을 구비하는 소형 화기가 컴팩트하고, 슬림하며, 다목적이고, 이용 가능하게 한다.The invention is characterized in that the recoil damper device is arranged axially between the gripping zone of the barrel assembly and the supporting zone of the housing assembly or frame unit and the ball is penetrated by a firing pin guide. Thereby, it is possible to separate the mounting portion (linear bore guide / barrel vise) spatially and functionally from the recoil damper. Such a barrel assembly can be designed more simply, and additional functional features of the barrel assembly can be realized at a low design cost (operability, maintainability, replaceability of the functional elements). Thus, the recoil damper device or shock absorber is broadly independent from the most important barrel function (cartridge receptacle, seating of the shot). Thus, the installation space around the barrel is available for the data transmission device (programming coil) required in connection with the so-called smart ammunition. Thus, the small firearm may not be excessively large in the space required for the bore of the shaft and may be suitable for considerably large apertures (40 mm or more) and high firing impulses. The present invention makes a miniature firearm with an effective recoil damping that can have additional advantageous features compact, slim, versatile and available.

특허청구범위 제 2 항에 따르면, 총신 조립체는 다음과 같은 2개의 기능을 충족시키는 리셉터클 내에 배치된다. 보어 가이드 또는 장착부에 대한 신뢰도를 가정하며, 이들은 큰 힘을 흡수할 필요가 없으며, 이는 반동 댐퍼 장치가 이러한 장착부로부터 분리되어 실현되기 때문이다. 동시에, 이러한 리셉터클(총신 자체를 구비함)은 재장전 위치와 격발 위치 사이에서 보어의 축에 대해 수직으로 연장되는 선회 핀을 중심으로 피봇될 수 있다. 이러한 선회 장치는 특히 유탄 발사 무기의 재장전시 입증된다. 따라서, 총신이 외측으로 선회되는 경우에, 재장전을 위한 약실 구역이 용이하게 접근 가능하다. 무기의 설계에 따라, 총신은 탄피의 재장전 또는 제거를 위해 측방향 우측 또는 좌측, 또는 측방향 상향 또는 하향으로 외측으로 선회될 수 있다. 이러한 유연성은 특히 소위 부착물의 경우에 다른 무기에 부착될 수 있는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 따른 소형 화기는 임의의 다른 무기의 바로 아래 또는 임의의 다른 무기 상에 측방향이 되도록 배치될 수 있다. 무기가 격발 위치에 유지되는 경우에, 사수가 이러한 목적을 위해 사수의 몸의 위치 또는 무기의 위치를 변경할 필요 없이, 필요한 손잡이가 무기를 재장전하기 위해 수행될 수 있도록 총신의 피봇 가능성이 조절될 수 있다.According to claim 2, the barrel assembly is arranged in a receptacle that fulfills the following two functions. Reliability is assumed for the bore guides or mounts, and they do not have to absorb large forces because the recoil damper device is realized separately from this mount. At the same time, this receptacle (with the barrel itself) can be pivoted about a pivot pin extending perpendicular to the axis of the bore between the reload position and the triggering position. Such swivel devices are especially proven upon reloading of grenade-fired weapons. Thus, when the barrel is pivoted outwards, the chamber area for reloading is easily accessible. Depending on the design of the weapon, the barrel may be pivoted outwards laterally right or left, or laterally upwards or downwards for reloading or removal of the casings. This flexibility has the advantage that it can be attached to other weapons, especially in the case of so-called attachments. That is, the small firearm according to the present invention may be arranged to be laterally below any other weapon or on any other weapon. If the weapon is held in a triggered position, the barrel's pivotability may be adjusted so that the necessary handle can be performed to reload the weapon without the shooter having to change the shooter's body position or weapon position for this purpose. Can be.

특허청구범위 제 3 항에 따르면, 반동 댐퍼 장치는 탄성중합체 스프링 장치를 포함한다. 이러한 탄성중합체 스프링은 특히 그들의 스프링 및 댐퍼 특성 또한 외부 환경 영향에 영향을 받지 않는 큰 범위에 대해 양호하게 조절 가능하다. 시도되고 시험된 재료는, 예컨대 폴리우레탄 폼 또는 다른 탄성중합체 재료이다.According to claim 3, the recoil damper device comprises an elastomeric spring device. Such elastomeric springs are particularly well adjustable over a large range of their spring and damper properties which are also not affected by external environmental influences. The materials tried and tested are, for example, polyurethane foams or other elastomeric materials.

특허청구범위 제 4 항 내지 제 6 항은 반동 댐퍼 장치와 관련된 공이 가이드 및 카트리지 배출 기구의 유리한 개량에 관한 것이다. 탄성중합체 스프링 장치를 동시에 관통하는 공이 가이드는, 스프링 장치의 가이드 기능을 가정하며, 필요하다면 추가적으로 유리하게 감쇠 효과에 영향을 주는 스프링 장치를 구비한 한쌍의 마찰 표면을 형성한다.Claims 4 to 6 relate to advantageous improvements in ball guides and cartridge ejection mechanisms associated with a reaction damper device. The ball, which simultaneously passes through the elastomeric spring device, forms a pair of friction surfaces with a spring device that assumes the guide function of the spring device and, if necessary, further advantageously affects the damping effect.

공이 가이드와 하우징 조립체 사이에서 작용하는 특허청구범위 제 4 항에 따른 쿠션 요소는, 상기 총신 조립체 또는 반동 댐퍼 장치가 그 본래의 위치로 복귀되는 경우에, 전진하는 총신 조립체 또는 반동 댐퍼 장치의 충격을 감쇠시킨다. 이에 따르면, 갑작스런 전방 이동뿐만 아니라 반동 자체도 효과적으로 감쇠된다. 무기의 용이한 작동이 상당히 개선되며, 이동 가능한 무기 부품의 기계적 스트레스는 감소된다.The cushioning element according to claim 4, in which a ball acts between the guide and the housing assembly, provides for the impact of the advancing barrel assembly or the recoil damper device when the barrel assembly or the recoil damper device is returned to its original position. Attenuate According to this, not only the sudden forward movement but also the reaction itself is effectively attenuated. The easy operation of the weapon is significantly improved, and the mechanical stress of the movable weapon component is reduced.

특허청구범위 제 5 항에 따르면, 반동 효과의 경우에 공이 가이드는 방아쇠 디바이스(공이치기)가 콕 위치(cocked position)로 이동되도록 방아쇠 디바이스 상에서 작용한다. 공이치기는 수동으로 젖혀질 필요는 없지만, 무기는 재장전 이후에 직접적으로 재사용시 이미 즉시 준비가 되어 있다.According to claim 5, in the case of the recoil effect, the ball guide acts on the trigger device such that the trigger device (strike) is moved to the cocked position. The tumbler does not need to be flipped manually, but the weapon is already ready for immediate reuse after reloading.

특허청구범위 제 6 항 내지 제 9 항은 노리쇠 또는 제 6 항에 따라 약실 커버로서 설계된 노리쇠 요소의 유리한 설계에 관한 것이며, 상기 노리쇠 요소는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 보어의 축에 평행하게 연장되는 선회 핀을 중심으로 피봇 가능하다. 따라서, 노리쇠 요소는 노리쇠 평면 상에서 피봇되며, 결과적으로 지지 플랜지의 용이한 설계와 관련하여 탄약을 확실하고 단단하게 밀봉할 수 있다. 피봇 힌지 자체는 임의의 격발 스트레스를 흡수할 필요는 없다. 특허청구범위 제 7 항에 따른 개량은, 총신 조립체가 그 폐쇄 위치로 내측 선회될 때, 적절하게 삽입된 탄약의 경우의 노리쇠가 항상 그 폐쇄 위치를 점유하는 것을 보증한다. 노리쇠 요소 내에 탄성적으로 배치된 축방향 공이 헤드는 반동 댐퍼 장치로부터 총신 조립체의 완전한 결합 해제를 허용한다. 특허청구범위 제 9 항에 따라 개량된 인터페이스 레벨은 이러한 결합 해제를 개선하며, 노리쇠 요소를 구비한 총신 조립체와 반동 댐퍼 장치 따라서 하우징 조립체 사이에 큰 백래시가 없는 하중 전달을 보장한다.Claims 6 to 9 relate to the advantageous design of a bolt or of a bolt element designed as a chamber cover according to claim 6, wherein the bolt element extends parallel to the axis of the bore between an open position and a closed position. Pivot around pivot pin. Thus, the bolt element is pivoted on the bolt plane, as a result of which it is possible to reliably and firmly seal the ammunition with regard to the easy design of the support flange. The pivot hinge itself does not need to absorb any triggering stress. The improvement according to claim 7 ensures that when the barrel assembly is pivoted inward to its closed position, the bolt in the case of a properly inserted ammunition always occupies that closed position. An axial ball head resiliently disposed within the gripping element allows complete disengagement of the barrel assembly from the recoil damper device. The improved interface level according to claim 9 improves this disengagement and ensures large backlash-free load transfer between the barrel assembly with the bolt element and the reaction damper device and thus the housing assembly.

특허청구범위 제 10 항 및 제 11 항에 따른 개선은 격발 위치에서의 총신 조립체의 확실한 로킹을 보장하며, 제 11 항에 따른 설계에서, 캐치(catch) 장치에서의 스프링 작용이 손상 또는 오염의 축적에 의해 감소되거나 완전히 고장났을 때에도 로킹이 확실하게 보증된다.The improvement according to claims 10 and 11 ensures reliable locking of the barrel assembly in the triggered position, and in the design according to claim 11, the spring action in the catch device causes damage or accumulation of contamination. The locking is reliably guaranteed even when the fault is reduced or completely failed.

특허청구범위 제 12 항에 따르면, 가변 구경의 총신 조립체가 수용될 수 있다. 이에 따르면, 본 발명의 소형 화기는 매우 큰 탄약 스펙트럼을 커버할 수 있다.According to claim 12, a barrel assembly of variable aperture can be accommodated. According to this, the miniaturizer of the present invention can cover a very large ammunition spectrum.

특허청구범위 제 13 항에 따르면, 다른 무기에 대해 결합하기 위한 커플링부 또는 인터페이스가 제공된다. 이에 따르면, 특허청구범위 제 14 항에 따른 무기 장치가 실현되며, 이러한 경우에 본 발명의 소형 화기는 소위 부착물, 특히 유탄 발사 무기로서 구성된다.According to claim 13, a coupling portion or interface is provided for coupling to another weapon. According to this, the weapon apparatus according to claim 14 is realized, in which case the miniature firearm of the present invention is configured as a so-called attachment, in particular a grenade firing weapon.

본 발명의 예시적인 실시예가 도면을 참조하여 하기에 설명될 것이다.Exemplary embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 소형 화기의 측방향 사시도,1 is a side perspective view of a small firearm of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 무기를 관통하는 종방향 단면도,Figure 2 is a longitudinal cross section through the weapon shown in Figure 1,

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 무기의 후방측으로부터의 사시도로서, 총신 조립체 및 개방된 약실이 외측 선회된 것을 도시하는 도면,3 is a perspective view from the rear side of the weapon shown in FIGS. 1 and 2, showing the barrel assembly and the open chamber being pivoted outwards,

도 4는 도 3으로부터의 도면으로서, 폐쇄된 약실을 도시하는 도면,4 is a view from FIG. 3, showing a closed chamber,

도 5는 본 발명의 무기의 중요한 총신 구성요소의 분해도,5 is an exploded view of important barrel components of the weapon of the present invention,

도 6은 도 1에 도시된 무기의 후방으로부터의 도면,6 is a view from the rear of the weapon shown in FIG. 1, FIG.

도 7은 본 발명의 무기의 로킹 및 캐칭 요소를 도시하는 도면,7 shows a locking and catching element of the weapon of the present invention,

도 8은 본 발명의 무기의 프레임 구성요소를 도시하는 도면.8 illustrates the frame components of the weapon of the present invention.

본 발명의 무기(1)의 구조 및 기본적인 기능이 하기의 도 1 및 도 2를 참조 하여 기술되어 있다.The structure and basic functions of the weapon 1 of the present invention are described with reference to FIGS. 1 and 2 below.

무기(1)는 필수적인 하우징 조립체로서 메인 프레임(2)을 구비하며, 상기 메인 프레임은 무기(1)를 다른 무기(도시되지 않음)에 고정시키는 용도로 기능하는 몇몇의 인터페이스(4a 내지 4d)를 구비한다. 무기(1)는, 예컨대 인터페이스(4d)에 후크 결합될 수 있어서, 캐리어 무기(예컨대, 가스 포트) 상의 대응 리셉터클에 코터 핀(cotter pin)을 통해서 연결된다. 메인 프레임 상에, 그립(8)을 구비한 하우징 요소(6)와, 방아쇠 구역(10)과, 카트리지 배출 기구가 추가적으로 배치된다. 하우징 조립체(6)는 대응하는 코터 핀(14)을 통해서도 연결된다. 피카티니 레일(Picatinny rail)(16)은 메인 프레임의 하부에 구성된다.The weapon 1 has a main frame 2 as an essential housing assembly, which has several interfaces 4a to 4d which serve to secure the weapon 1 to another weapon (not shown). Equipped. The weapon 1 may, for example, be hooked to the interface 4d so that it is connected via a cotter pin to a corresponding receptacle on the carrier weapon (eg gas port). On the main frame, a housing element 6 with a grip 8, a trigger zone 10 and a cartridge ejection mechanism are additionally arranged. The housing assembly 6 is also connected via a corresponding cotter pin 14. Picatinny rail 16 is configured at the bottom of the main frame.

메인 프레임(2)은 무기의 기골(backbone)을 형성하며, 그 내측에 총신 조립체(20) 및 반동 댐퍼 장치(50)를 수용한다. 우측에서 프레임은 벽(18)에 의해 폐쇄되며(도 7 참조), 전방 단부에서 선회 장착부(19)를 구비하며, 장착 슬리브(22)는 힌지 핀(24)을 통해 피봇 가능하게 수용된다. 총신 조립체(20) 상의 좌측에서 전자 유닛(26)은 커버로서 구비되며, 상기 전자 유닛은 총신 조립체(20)와 함께 내측 및 외측으로 선회될 수 있다(도 3 및 도 4에도 비교). 그 후방 인접면 상에서, 이러한 전자 유닛은 디스플레이 및 제어 요소(26a)를 구비하며, 상기 요소는 대응하는 기능 및/또는 목표 데이터를 가지며 총신(21) 내에 위치된 프로그래밍 가능한 탄약(5)을 제공하는 용도로 기능한다.The main frame 2 forms the backbone of the weapon and houses the barrel assembly 20 and the reaction damper device 50 therein. On the right side the frame is closed by a wall 18 (see FIG. 7), with a pivot mount 19 at the front end, and the mounting sleeve 22 is pivotally received via the hinge pin 24. On the left side of the barrel assembly 20, the electronic unit 26 is provided as a cover, which can be pivoted inward and outward with the barrel assembly 20 (compare also in FIGS. 3 and 4). On its rear proximal surface, this electronic unit has a display and control element 26a, which element has a corresponding function and / or target data and provides a programmable ammunition 5 located within the barrel 21. Function as a purpose

총신(21)은 그 총구 단부를 통해 슬리브를 장착하는 장착 슬리브(22) 내로 가이드된다. 총구 상에 나사 결합된 가이드 슬리브(23)는 총신을 안내하며, 상기 가이드 슬리브는 하나의 반동 스프링(25) 상에 부착되며, 상기 반동 스프링(25)은 쇼울더(27) 상에 지지됨에 따라서 총신(21)을 장착 슬리브(22) 내로 및 그곳에 제공된 완충 링(28)에 대해 전방으로 가압한다. 피봇 스프링(30)은 총신(21) 상에 결합하도록 작용하며, 상기 피봇 스프링은 메인 프레임(2) 상에 자신을 지지하고, 메인 프레임(2)에 대한 총신 조립체(20)의 로킹이 해제될 때 힌지 핀(24)(도 3 및 도 4 참조)을 중심으로 총신 조립체(20)를 외측으로 선회킨다. 그 후방 단부 상에서, 총신(21)은 약실 구역(32) 내에서 브리치 조립체(40)(도 5도 참조)에 나사 결합된다. 브리치 조립체(40)는 노리쇠(42)를 포함하고, 그 내에 힌지형 바닥판(44)이 배치되며, 상기 힌지형 바닥판은 총신 조립체(20)가 외측 선회 위치에 있을 때 노리쇠(42)로부터 보어의 축(3)에 평행하게 연장되는 선회 핀/축(45)을 중심으로 피봇 가능하다(도 3 및 도 4). 외측 선회 위치에서, 힌지형 바닥판(44)은 약실을 덮지 않아서, 탄약이 총신 내로 도입될 수 있다. 이러한 위치는 도 3에 도시되어 있다. 그 폐쇄 위치에서, 내측 표면을 갖는 힌지형 바닥판(44)은 노리쇠로서 기능하며, 노리쇠 내의 대응 유지 플랜지(47)에 의해 주변 구역(46) 내에 보어의 축방향으로 고정된다. 힌지형 바닥판(44)에서, 공이 헤드(49)는 판 스프링(48)을 통해 축방향으로 유지된다.The barrel 21 is guided through its muzzle end into a mounting sleeve 22 which mounts the sleeve. A guide sleeve 23 screwed onto the muzzle guides the barrel, the guide sleeve being attached on one recoil spring 25, the recoil spring 25 being supported on the shoulder 27. (21) presses forward into the mounting sleeve 22 and against the cushioning ring 28 provided therein. The pivot spring 30 acts to engage on the barrel 21, which supports itself on the main frame 2 and unlocks the barrel assembly 20 relative to the main frame 2. The barrel assembly 20 is pivoted outwards about the hinge pin 24 (see FIGS. 3 and 4). On its rear end, the barrel 21 is screwed into the breach assembly 40 (see also FIG. 5) in the chamber zone 32. The breach assembly 40 includes a bolt 42, in which a hinged bottom plate 44 is disposed, which hinges from the bolt 42 when the barrel assembly 20 is in the outward pivoting position. It is pivotable about a pivoting pin / axis 45 extending parallel to the axis 3 of the bore (FIGS. 3 and 4). In the outer pivot position, the hinged bottom plate 44 does not cover the chamber so that ammunition can be introduced into the barrel. This location is shown in FIG. 3. In its closed position, the hinged bottom plate 44 with the inner surface functions as a bolt and is fixed in the axial direction of the bore in the peripheral zone 46 by a corresponding retaining flange 47 in the bolt. In the hinged bottom plate 44, the ball head 49 is held axially through the leaf spring 48.

노리쇠(42)와, 힌지형 바닥판(44)과, 공이 헤드(49) 각각은 평면(50) 상에서 그들의 후방 자유 인접 표면과 인접하며, 반동 댐퍼 장치(60)는 총신 조립체의 내측 선회 위치에서 노리쇠(42)에, 또한 노리쇠(42)와 함께 장착형 총신(21)에 결합된다.The bolt 42, the hinged bottom plate 44, and the ball head 49 each adjoin their rear free adjacent surfaces on the plane 50, and the reaction damper device 60 is in the inner pivot position of the barrel assembly. To the clasp 42 and also to the mounted barrel 21 together with the clasp 42.

반동 댐퍼 장치(60)는 개머리판(62)을 포함하며, 가이드 슬리브(64)는 상기 개머리판(62)으로부터 후방으로 연장된다. 그 내측의 가이드 슬리브(64)는 공이 가이드(65)를 수용하며, 상기 공이 가이드(65)는 후방 단부에서 조절 헤드(66)로 밀봉되며, 상기 조절 헤드(66)는 가이드 슬리브(64) 내로 나사 결합된다. 공이(68)는 공이 가이드(65)와 조절 헤드(66) 사이에서 스프링 장전식으로 고정되어서, 평면(50) 상의 전방 단부와 공이 헤드(49) 상을 가압하는 개머리판(62) 내의 개구부가 인접한다. 공이(68)의 후방 단부는 조절 헤드(66) 내의 대응하는 보어 구멍으로부터 돌출한다.The recoil damper device 60 comprises a butt plate 62 and a guide sleeve 64 extends rearward from the butt plate 62. The inner guide sleeve 64 has a ball receiving a guide 65, which ball is sealed with an adjusting head 66 at the rear end, and the adjusting head 66 is guided into the guide sleeve 64. Screwed together. The ball 68 is spring loaded and fixed between the ball guide 65 and the adjustment head 66 such that the front end on the plane 50 and the opening in the butt 62 where the ball presses on the head 49 are adjacent. do. The rear end of the ball 68 protrudes from the corresponding bore hole in the adjustment head 66.

메인 프레임(2) 상에 구성된 지지 구역(5)과 개머리판(62)의 후방측 영역 사이에서도 반동 스프링(70)이 작동하며, 상기 반동 스프링은 가이드 슬리브(64)를 둘러싼다. 반동 스프링(70)은 변형적으로 배치되는 환형 가이드(71) 및 감쇠 요소(72)를 구비하는 탄성중합체 스프링으로서 구성된다. 가이드 요소(71)는 금속 또는 플라스틱으로 제조되며, 감쇠 요소(72)는 탄성중합체 재료, 특히 PU 폼 재료로 제조된다.The recoil spring 70 also acts between the support region 5 configured on the main frame 2 and the rear region of the butt 62, which surrounds the guide sleeve 64. The recoil spring 70 is configured as an elastomeric spring having an annular guide 71 and a damping element 72 that are deformably disposed. The guide element 71 is made of metal or plastic, and the damping element 72 is made of elastomeric material, in particular PU foam material.

카트리지 배출 기구(12)는 공이(68)의 후방 단부 상에 스프링 장전식 공이치기(13)를 구비한 공지된 방식으로 작용하며, 상기 공이치기(13)는 방아쇠(11)에 의해 작동된다. 작동된 공이치기(13)는 공이(68)를 전방으로 구동시켜서, 공이(68)가 그 전방 단부에서 개머리판(62)을 통해 공이 헤드(49)와 만나며/부딪히며, 따라서 점화 팁을 구비한 상기 공이 헤드는 힌지형 바닥판(44)을 통해 총신(21) 내에 위치된 탄약을 점화시킨다. 발사약(propellant charge)은 총신(21)의 발사물을 - 바라건대 목표 방향으로 - 발사한다.The cartridge ejection mechanism 12 acts in a known manner with a spring loaded tumbler 13 on the rear end of the ball 68, which is actuated by the trigger 11. The actuated tumbler 13 drives the ball 68 forward, such that the ball 68 meets / collides with the head 49 through the butt 62 at its front end, and thus with the ignition tip The ball head ignites the ammunition located in the barrel 21 via the hinged bottom plate 44. The propellant charge fires the projectile of the barrel 21-hopefully in the target direction.

반동 효과는 카트리지 베이스를 힌지형 바닥판(44)의 내측 표면에 대해 후방으로 가압하며, 상기 힌지형 바닥판은 측부 안전 장치(46, 47)를 통해 노리쇠(42) 상에 작용한다. 브리치 조립체(40)는 개머리판(62) 위의 평면(50) 상의 반동 댐퍼 장치(60)를 메인 프레임(2) 상의 지지 구역(5)에 대해 후방으로 이동시킨다/가압한다. 이러한 과정에서, 반동 스프링(70)의 감쇠 요소(72)는 압축되고, 환형 가이드 요소(71)는 감쇠 요소(72)의 자기 이력 효과(hysteresis effect)를 통해 가이드 슬리브(64)의 외측 표면을 따라 활주한다. 반동 스프링(70)의 변형은 탄성적으로 반동을 감쇠시킨다. 필요하다면 가이드 슬리브(64)의 외측 표면 상의 감쇠 요소(72)의 마찰을 통해 추가적인 감쇠 효과가 발생된다.The recoil effect pushes the cartridge base back against the inner surface of the hinged base plate 44, which hinged base acts on the bolt 42 through the side safety devices 46, 47. The breach assembly 40 moves / presses the recoil damper device 60 on the plane 50 above the butt 62 relative to the support region 5 on the main frame 2. In this process, the damping element 72 of the recoil spring 70 is compressed and the annular guide element 71 forms the outer surface of the guide sleeve 64 through the hysteresis effect of the damping element 72. Slide along. The deformation of the recoil spring 70 elastically dampes the recoil. If necessary, an additional damping effect is generated through the friction of the damping element 72 on the outer surface of the guide sleeve 64.

반동 이동의 경우에, 총신(21)과, 브리치 조립체(40)와, 반동 댐퍼 장치(60)는 메인 프레임(2) 내에서 후방으로 이동한다. 이러한 과정에서, 가이드 슬리브(64)의 후방 단부는 지지 구역(5) 내의 개구부를 통해 후방으로 이동해서, 조절 헤드(66)를 공이치기(13)에 대해 가압하고, 따라서 공이치기(13)는 콕 위치로 복귀된다. 이러한 위치에서, 필요하다면 로킹 해제된 공이치기(13)가 공이(68)의 후방 단부를 더 이상 때리지 않도록, 안전 샤프트(15)가 안전 캐치를 통해 비틀려질 수 있다.In the case of the recoil movement, the barrel 21, the breach assembly 40, and the recoil damper device 60 move rearward in the main frame 2. In this process, the rear end of the guide sleeve 64 moves rearward through the opening in the support region 5, pressing the regulating head 66 against the tumbler 13, so that the tumbler 13 is Return to cock position. In this position, the safety shaft 15 can be twisted through the safety catch so that the unlocked tumbler 13 no longer hits the rear end of the ball 68 if necessary.

조절 헤드(66)가 그 후방 복귀점에 도달한 후에, 반동 스프링(70)은 개머리판(62) 상을 가압해서, 브리치 조립체(40) 및 총신(21)을 본래의 위치에서의 전방으로 복귀시킨다. 이러한 과정에서, 환형 스프링 요소(74)는 지지 구역(5)에 대한 조절 헤드(66)의 충격을 감쇠시키며, 완충 링(28)은 총구 구역에서 부착 슬리브(22)의 전방 단부 상의 가이드 슬리브(23)의 충격을 감쇠시킨다.After the adjustment head 66 has reached its rear return point, the recoil spring 70 presses onto the butt 62 to return the breach assembly 40 and the barrel 21 forward in their original position. . In this process, the annular spring element 74 damps the impact of the adjustment head 66 against the support region 5, and the buffer ring 28 is provided with a guide sleeve on the front end of the attachment sleeve 22 in the muzzle region. Attenuate the shock of 23).

재장전을 위해, 총신 조립체(20)는 로킹 해제되며, 측방향으로 외측 선회된다(도 3 및 도 4). 이러한 과정에서, 스프링(25)은 총신(21)을 본래의 위치에 유지시키며, 피봇 스프링(30)은 총신(21)을 외측 선회 위치에 유지시킨다.For reloading, the barrel assembly 20 is unlocked and pivoted out laterally (FIGS. 3 and 4). In this process, the spring 25 keeps the barrel 21 in its original position, and the pivot spring 30 keeps the barrel 21 in its outer pivot position.

재장전을 위해, 힌지형 바닥판(44)이 노리쇠(42)의 보유 플랜지(47)로부터 하향 외측으로 선회되어서, 약실 구역(32)이 접근 가능하게 된다. 빈 탄피는 제거되고, 새로운 카트리지가 재장전된다. 내측으로 선회하기 전에 힌지형 바닥판(44)은 수동으로 폐쇄될 수 있으며, 그 후에 총신 조립체(20)는 다시 내측으로 선회될 수 있다. 그러나, 총신 조립체(20)만 내측 선회해도 충분하다. 이러한 과정에서, 힌지형 바닥판(44)의 바닥 림(44a)은 메인 프레임(2)의 에지(2a) 상에 인접한다. 총신 조립체(20)가 내측 선회하는 경우에, 에지(2a)는 동시에 힌지형 바닥판(44)을 폐쇄 위치까지 내측 선회시킨다. 따라서, 탄약이 약실(32) 내로 적절하게 삽입되거나 약실(32)이 비어 있는(도 4 참조) 상태를 조건으로 하여, 총신 조립체(20)가 내측 선회되는 경우에 힌지형 바닥판(44)이 항상 적절하게 폐쇄 위치를 점유하는 것이 간단한 방식으로 보장된다.For reloading, the hinged bottom plate 44 is pivoted downwardly outward from the retaining flange 47 of the bolt 42 so that the chamber zone 32 is accessible. Empty casings are removed and a new cartridge reloaded. The hinged bottom plate 44 may be manually closed before turning inward, after which the barrel assembly 20 may be turned back inward. However, it is sufficient to turn only the barrel assembly 20 inside. In this process, the bottom rim 44a of the hinged bottom plate 44 abuts on the edge 2a of the main frame 2. When the barrel assembly 20 pivots inward, the edges 2a simultaneously pivot the hinged bottom plate 44 to the closed position. Thus, the hinged bottom plate 44 is in the case where the barrel assembly 20 is pivoted inside, provided that the ammunition is properly inserted into the chamber 32 or that the chamber 32 is empty (see FIG. 4). It is ensured in a simple manner to always occupy the closed position properly.

총신 조립체(20)의 로킹은 노리쇠에 수용된 스프링 장전식 캐치(80)를 통해 실행되며, 총신 조립체의 내측 선회시 상기 캐치는 메인 프레임(2) 내의 대응하는 멈춤 리세스(detent recess) 내에 로킹된다. 멈춤 스프링(82)의 스프링 작용이 적절한 로킹을 위해 충분하지 않은 경우에, 캐치는 볼트(86)(도 5)를 통해 슬라이드 로크(84)(도 5 내지 도 8 참조)를 통해 외측으로부터 로킹 위치로 이동될 수 있다. 이러한 과정에서, 로킹 노우즈(locking nose)(88)는 메인 프레임(2)의 측벽(18)으로부터 내향 돌출하며, 노리쇠(42)로부터 상향 돌출하는 볼트(86)(도 3 내지 도 5 참조)를 가압한다. 또한, 슬라이드 로크(84)의 위치는 무기가 적절하게 로킹되었는지 아닌지를 사수에게 표시한다(도 6).Locking of the barrel assembly 20 is effected through a spring loaded catch 80 housed in the bolt, which, upon pivoting inward of the barrel assembly, is locked in a corresponding detent recess in the main frame 2. . If the spring action of the stop spring 82 is not sufficient for proper locking, the catch is locked from the outside through the slide lock 84 (see FIGS. 5-8) via the bolt 86 (FIG. 5). Can be moved to. In this process, the locking nose 88 protrudes inward from the side wall 18 of the main frame 2, and the bolt 86 protruding upward from the bolt 42 (see FIGS. 3 to 5). Pressurize. In addition, the position of the slide lock 84 indicates to the shooter whether the weapon is properly locked (FIG. 6).

피봇 레버(90)(도 7)는 로킹 해제의 용도로 기능하며, 상기 피봇 레버는 하방으로부터 캐치(80) 상에 작용하며, 메인 프레임(2) 내의 보어의 축(3)에 수직한 핀(92)을 중심으로 피봇 가능하게 배치된다. 버튼(94)은 작동의 용도로 기능하며, 상기 버튼은 방아쇠 구역(10) 내로 하향 돌출하며, 로킹 해제를 위해 집게손가락으로 방아쇠 구역(10)에서 작동될 수 있다. 로킹 해제의 경우에, 해제 레버(90) 상의 해제 래치(96)는 캐치(80) 상에 작용하여, 캐치의 상향 외측으로 이동시킨다.The pivot lever 90 (FIG. 7) serves the purpose of unlocking, which pivot lever acts on the catch 80 from below and is perpendicular to the axis 3 of the bore in the main frame 2. 92 is pivotally arranged. Button 94 functions for the purpose of actuation, which protrudes downward into trigger zone 10 and can be actuated in trigger zone 10 with the index finger for unlocking. In the case of unlocking, the release latch 96 on the release lever 90 acts on the catch 80 and moves upward and outward of the catch.

정지부(100)는 로킹 해제된 총신 조립체(20)의 선회 경로를 제한하는 용도로 기능하며, 또한 상기 정지부는 보어의 축(3)에 수직한 메인 프레임(2) 내에서 회전 가능하게 수용된다. 제 1 회전 위치에서, 헤드(102)의 돌출 림(101)은 총신 조립체(20)의 선회 경로 내로 돌출한다. 대향 단부 상에서, 정지부(100)는 스프링 캐치(104)를 이 위치에 유지한다. 총신의 완전한 조립 해제를 위해, 정지부(100)는 180°로 비틀릴 수 있어서, 그 후에 평평한 측부(106)가 총신 조립체(20)의 선회 경로를 해제한다.The stop 100 serves the purpose of limiting the pivot path of the unlocked barrel assembly 20, which is also rotatably received in the main frame 2 perpendicular to the axis 3 of the bore. . In the first rotational position, the protruding rim 101 of the head 102 protrudes into the pivot path of the barrel assembly 20. On the opposite end, the stop 100 holds the spring catch 104 in this position. For complete disassembly of the barrel, the stop 100 can be twisted 180 ° so that the flat side 106 releases the pivot path of the barrel assembly 20.

메인 프레임(2)은 상이한 총신 조립체를 수용할 수 있도록 치수 설정된다. 예컨대 25㎜ 또는 40㎜ 구경용 총신 조립체가 변형적으로 사용될 수 있다. 반동 댐퍼 장치에 대한 상이한 브리치 조립체의 인터페이스는 마찬가지로 동일하게 설계되는 과정 내에 있다. 필요하다면, 반동 스프링(70)은 사용된 탄약의 운동량에 따라 교환될 수 있다.The main frame 2 is dimensioned to accommodate different barrel assemblies. For example a 25 mm or 40 mm aperture barrel assembly may be used alternatively. The interface of the different breach assemblies to the recoil damper device is likewise in the process of being designed identically. If necessary, the recoil spring 70 can be exchanged depending on the momentum of the ammunition used.

무기(1)는 개별적으로 사용될 수 있다. 부착 인터페이스(4a 내지 4d)는, 예컨대 추가적인 쇼울더 지지부 또한 필요하다면 추가적인 조준기를 무기(1) 상에 장착하는 용도로 기능할 수 있다. 그러나, 무기(1)는 인터페이스(4a 내지 4d)를 통해 결합되는 종래의 속사 무기(rapid fire weapon)(도시되지 않음)와 함께 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 무기는 매우 유연성인 무기 시스템의 일부이며, 사용시 다목적이다.The weapon 1 can be used individually. The attachment interfaces 4a to 4d can serve, for example, for the purpose of mounting additional shoulder supports and also additional aimers on the weapon 1 if desired. However, the weapon 1 can be used with conventional rapid fire weapons (not shown) which are coupled via the interfaces 4a to 4d. In addition, the weapon of the present invention is part of a very flexible weapon system and is versatile in use.

당업자는 하기의 특허청구범위로부터 추가적인 장점 및 설계를 추측한다.Those skilled in the art speculate additional advantages and designs from the following claims.

Claims

하우징 조립체(2) 내에 장착된 총신 조립체(20)와, 상기 하우징 조립체(2)와 상기 총신 조립체(20) 사이에서 작용하고 노리쇠 구역(42, 44)과 프레임 유닛(2)의 지지 구역(5) 사이에 축방향으로 배치된 반동 댐퍼 장치(60)를 구비한 소형 화기(small arm)(1), 특히 유탄 발사 무기에 있어서,A barrel assembly 20 mounted within the housing assembly 2, and acting between the housing assembly 2 and the barrel assembly 20 and supporting zones of the bolt zones 42, 44 and the frame unit 2. In a small arm 1, in particular a grenade firing weapon, having a reaction damper device 60 arranged axially between

상기 반동 댐퍼 장치(60)는 공이 가이드(firing pin guide)(64)에 의해 관통되는The recoil damper device 60 has a ball penetrated by a firing pin guide 64.

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 총신 조립체(20)는 재장전 위치와 격발 위치 사이에서 보어의 축(3)에 수직으로 연장되는 선회 핀을 중심으로 피봇될 수 있는 리셉터클(receptacle)(22) 내에 이동 가능하게 배치되는The barrel assembly 20 is movably disposed within a receptacle 22 which can be pivoted about a pivot pin extending perpendicular to the axis 3 of the bore between the reloaded position and the triggered position.

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,

상기 반동 댐퍼 장치(60)는 탄성중합체 스프링 장치(70)를 포함하는The recoil damper device 60 comprises an elastomeric spring device 70.

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3,

상기 반동 댐퍼 장치(60)에 축방향으로 대향하여 작용하는 쿠션 요소(74)는 상기 공이 가이드(64, 66)와 상기 프레임 유닛(2) 사이에 배치되는A cushioning element 74 which acts axially against the reaction damper device 60 is such that the ball is disposed between the guides 64, 66 and the frame unit 2.

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4,

상기 공이 가이드(64, 66)는 반동 효과 하에서 방아쇠 디바이스(trigger device)(12, 13)를 콕 위치(cocked position)로 이동시키도록 구성되는The ball guide 64, 66 is configured to move the trigger device 12, 13 to a cocked position under a recoil effect.

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5,

상기 총신 조립체(20) 상에는, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 상기 보어의 축에 평행하게 연장되는 선회 핀을 중심으로 피봇 가능한 약실 커버로서 노리쇠 요소(44)가 설계되는On the barrel assembly 20 a bolt element 44 is designed as a pivotable chamber cover about a pivot pin extending parallel to the axis of the bore between an open position and a closed position.

소형 화기.Mini firearms.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein

상기 약실 커버(44)는 상기 총신 조립체(20)가 내측 선회될 때 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동되도록 구성되는The chamber cover 44 is configured to move from the open position to the closed position when the barrel assembly 20 is pivoted inward.

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7,

상기 약실 커버(44)는 축방향으로 탄성적으로 피봇되는 공이 헤드(49)를 구비하는The chamber cover 44 has a head 49 which is pivotally resilient in the axial direction.

소형 화기.Mini firearms.

제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein

인터페이스 레벨에서의 격발 위치에 있어서의 상기 노리쇠 요소(44)와 공이 헤드(49)는 상기 반동 댐퍼 장치(60, 62)와 인접하는The bolt element 44 and the ball head 49 at the triggered position at the interface level are adjacent to the recoil damper devices 60, 62.

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 9,

격발 위치에서 상기 총신 조립체를 분리 가능하게 로킹하는 스프링 장전식 캐치 장치(spring-loaded catch arrangement)(80, 82, 86)가 제공되는Spring-loaded catch arrangements 80, 82, 86 are provided for removably locking the barrel assembly in a triggered position.

소형 화기.Mini firearms.

제 9 항에 있어서,The method of claim 9,

상기 캐치 장치(80, 82, 86)는 조절 요소(84, 86)에 결합되며, 상기 조절 요소에 의해 상기 캐치 장치가 로킹 위치로 수동으로 이동될 수 있는The catch devices 80, 82, 86 are coupled to the adjustment elements 84, 86, by which the catch device can be manually moved to the locked position.

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 11,

상기 프레임 유닛(2)은 가변 구경의 총신 조립체(20)를 수용할 수 있도록 설계되는The frame unit 2 is designed to accommodate a barrel assembly 20 of variable aperture

소형 화기.Mini firearms.

제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 12,

다른 무기에 결합될 수 있도록 하는 커플링 디바이스(4a 내지 4d)를 포함하는Comprising coupling devices 4a-4d to enable coupling to other weapons

소형 화기.Mini firearms.

복수의 소형 화기를 구비한 무기 장치에 있어서,In the inorganic device provided with a plurality of small firearms,

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 항 항에 따른 제 1 소형 화기(1)를 포함하며, 상기 제 1 소형 화기는 부착물, 특히 유탄 발사기로서 설계되는14. A first small firearm (1) according to any of the preceding claims, wherein the first small firearm is designed as an attachment, in particular as a grenade launcher

무기 장치.Weapon device.