KR20090110396A - Removal apparatus for extraneous matter of shuttle rail for carriage - Google Patents

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KR20090110396A KR1020080035866A KR20080035866A KR20090110396A KR 20090110396 A KR20090110396 A KR 20090110396A KR 1020080035866 A KR1020080035866 A KR 1020080035866A KR 20080035866 A KR20080035866 A KR 20080035866A KR 20090110396 A KR20090110396 A KR 20090110396A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for removing foreign materials of a shuttle rail for a carriage is provided to reduce maintenance cost as periodic inspections are unnecessary and to prevent a shuttle rail from abrasion due to use for a long time by removing foreign materials through an air blow method. CONSTITUTION: An apparatus for removing foreign materials of a shuttle rail for a carriage comprises the followings. A hook pin(13) transfers a carriage forward and backward along a shuttle rail. An air nozzle(11) is installed at the rear part of the hook pin and removes the foreign materials of the shuttle rail using air. An air cylinder(15) supplies the air to an air nozzle. The controller controls the air supply of the air nozzle.

Description

대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치{Removal apparatus for extraneous matter of shuttle rail for carriage}Removal apparatus for extraneous matter of shuttle rail for carriage

본 발명은 기존의 와이어브러시 방식을 개선하여 로터리 조인트 회전에 의한 에어블로우 방식을 이용하여 이물질을 제거하는 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances in a shuttle rail for truck transport to remove foreign substances by using an air blow method by rotating a rotary joint by improving an existing wire brush method.

통상, 물품을 생산하는 생산시스템에서는 준비된 자재 및 부품을 각 공정으로의 효율적인 운반을 위해 컨베이어(conveyer)나 운반대차와 같은 설비가 사용되고 있다.In general, in a production system for producing goods, equipment such as a conveyor or a trolley is used for efficient transportation of prepared materials and parts to each process.

도 7은 대차운반용 후크 핀 어셈블리를 나타내는 것으로서, 후크핀 어셈블리는 후크핀 이송용 보조브라켓(14), 에어실린더(15), 셔틀레일(12), 후크핀(13), 후크핀 이송롤러(16), 와이어브러시(100) 등으로 구성되어 있다.Figure 7 shows a hook pin assembly for truck transport, the hook pin assembly is a hook pin transport auxiliary bracket 14, air cylinder 15, shuttle rail 12, hook pin 13, hook pin feed roller 16 ), The wire brush 100 and the like.

상기 후크핀(13)은 대차이송을 위한 일종의 고리역할을 하는 것으로 내부에 중심축(17)을 수용하기 위한 공간이 형성되고 상방향으로 개구되어 있으며, 베이스 플레이트 상에 장착되어 있다.The hook pin 13 serves as a kind of ring for balance transfer, and a space for accommodating the central axis 17 therein is formed and opened upward, and is mounted on the base plate.

상기 베이스플레이트의 뒤면에는 양측 하부에 와이어 브러시(100)가 부착되고, 와이어브러시(100)는 후크핀(13)이 이동시 셔틀 레일(12) 상의 이물질, 즉 먼지, 용접비드, 기타 이물질 등을 제거한다.The rear surface of the base plate is attached to the wire brush 100 in the lower side of both sides, the wire brush 100 is to remove the foreign matter on the shuttle rail 12, that is dust, welding beads, other foreign matters, etc. when the hook pin 13 is moved. do.

또한, 베이스플레이트의 양측면에는 후크핀 이송롤러(16)가 설치되고, 상기 후크핀 이송롤러(16)는 대차(1) 및 후크 핀(13)을 이송하는 구름장치이다. 후크핀 이송용 보조브라켓(14)은 후크핀 이송용 롤러(16)의 이송을 위해 셔틀레일(12)과 결합하는 보조브라켓이다.In addition, the hook pin feed roller 16 is installed on both sides of the base plate, the hook pin feed roller 16 is a rolling device for conveying the bogie 1 and the hook pin (13). The hook pin transport auxiliary bracket 14 is an auxiliary bracket coupled to the shuttle rail 12 for the transport of the hook pin transport roller 16.

에어 실린더(15)은 후크핀(13)의 업/다운을 위해 에어를 공급하는 유닛이고, 셔틀레일(12)은 후크핀이송용 롤러(16)가 이동하는 레일이다.The air cylinder 15 is a unit for supplying air for up / down of the hook pin 13, and the shuttle rail 12 is a rail to which the hook pin transfer roller 16 moves.

그러나, 상기 와이어브러시의 경우 장기간 사용시 복원력 상실로 일측방향으로 휘게 되어, 셔틀레일 상의 이물질을 제대로 제거하지 못하게 되므로, 제거되지 않은 이물질이 공정간 대차이동을 방해하여 대차 정위치가 고르지 않게 되는 문제점이 있다.However, the wire brush is bent in one direction due to the loss of restoring force in the long-term use, it is not possible to properly remove the foreign matter on the shuttle rail, the foreign matter that is not removed interferes the balance movement between the process, the balance is not even have.

또한, 와이어브러시와 셔틀레일 간의 접촉으로 셔틀레일이 마모 및 굴곡이 발생되므로 대차의 이동이 고르지 못한 문제가 있다.In addition, the wear and bending of the shuttle rail due to the contact between the wire brush and the shuttle rail has a problem that the movement of the truck is uneven.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 소모성 부품인 와이어브러시를 예를 들어 일주일에 한번씩 주기적으로 교체하여야 한다. 그러나 상기 와이어브러시 교체에 따른 사후관리비용 및 인건비가 별도로 요구되게 된다.To solve this problem, the wire brush, a consumable part, should be replaced periodically, for example, once a week. However, after-sales management costs and labor costs according to the wire brush replacement will be required separately.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 종래의 와이어브러시 방식을 개선하여 로터리 조인트 회전에 의한 에어블로우 방식을 이용하여 이물질을 제거함으로써, 장기사용에 따른 셔틀레일의 마모발생을 방지하고, 주기적 점검이 불필요하므로 사후관리에 소요되는 비용을 절감할 수 있도록 한 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by improving the conventional wire brush method to remove foreign matter using the air blow method by rotary joint rotation, to prevent the occurrence of wear of the shuttle rail according to long-term use Therefore, the purpose of the present invention is to provide a foreign material removal device of a shuttle carriage for a trolley so as to reduce the cost of follow-up management because periodic inspection is unnecessary.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치에 있어서,In the present invention for achieving the above object, in the foreign matter removal apparatus of the shuttle rail for transport,

셔틀레일을 따라 대차를 전후방향으로 이송하는 후크핀;Hook pin for transporting the truck in the front and rear direction along the shuttle rail;

상기 후크핀의 뒤쪽에 설치되어 후크핀 이동시 셔틀레일의 이물질을 에어를 이용하여 제거하는 에어노즐;An air nozzle installed at the rear of the hook pin to remove foreign substances on the shuttle rail using air when the hook pin moves;

상기 에어놀즐에 에어를 공급하는 에어실린더; 및An air cylinder for supplying air to the air nozzle; And

상기 에어노즐의 에어공급을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a control unit for controlling the air supply of the air nozzle.

바람직한 구현예로서, 상기 후크핀의 뒤쪽에 공급파이프가 설치되어 공급파이프를 통해 에어노즐에 에어를 공급하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, a supply pipe is installed at the rear of the hook pin to supply air to the air nozzle through the supply pipe.

더욱 바람직한 구현예로서, 상기 에어노즐은 내부에 제1에어공급통로가 형성 된 하우징; In a more preferred embodiment, the air nozzle is a housing having a first air supply passage formed therein;

상기 하우징의 중심부에 설치되어 베어링을 통해 상단부와 하단부가 회전가능하게 지지되며, 내부에 제1에어공급통로와 연통되게 제2에어공급통로가 형성된 카트리지; 및A cartridge installed at the center of the housing and rotatably supported by the upper end and the lower end through a bearing, the cartridge having a second air supply passage formed therein in communication with the first air supply passage; And

상기 카트리지를 회전시키는 구동수단을 포함하고, 상기 제1에어공급통로를 통해 유입된 에어가 제2에어공급통로를 통해 카트리지에 공급되고, 카트리지에 의해 에어가 회전력과 원심력을 받으면서 셔틀레일에 분사되는 것을 특징으로 한다.And driving means for rotating the cartridge, wherein air introduced through the first air supply passage is supplied to the cartridge through the second air supply passage, and air is injected to the shuttle rail by the cartridge under rotational and centrifugal force. It is characterized by.

또한, 상기 카트리지의 하단부에는 제2에어공급통로와 연통되게 설치된 가이드노즐이 설치되어, 제2에어공급통로를 통해 유입된 에어가 분사될 수 있도록 가이드하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower end of the cartridge is provided with a guide nozzle installed in communication with the second air supply passage, it characterized in that the guide so that the air introduced through the second air supply passage can be injected.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치에 의하면, 와이어브러시 대신에 회전식 에어 블로우를 적용함으로써, 사후관리비용을 절감할 수 있다.As seen from the above, according to the foreign matter removal device of the truck carriage shuttle rail according to the present invention, by applying a rotary air blow instead of a wire brush, it is possible to reduce the after-care costs.

또한, 종래의 와이어브러시와 셔틀레일의 마찰로 인해 셔틀레일의 굴곡 발생을 방지할 수 있고, 셔틀레일의 이물질을 깨끗하게 제어할 수 있어 공정간 대차이동을 원활하게 함으로써 차체 가동율을 향상시킬 수 있다.In addition, the bending of the shuttle rail can be prevented due to the friction between the conventional wire brush and the shuttle rail, and the foreign matter of the shuttle rail can be controlled cleanly so that the vehicle body utilization rate can be improved by smoothing the balance between processes.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치를 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1에서 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치의 작동상태를 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 2에서 에어노즐의 단면도이고, 도 4 및 도 5는 도 2에서 후크핀의 상하이동상태를 나타내는 단면도이다.1 is a block diagram showing a foreign material removal device of the bogie transport shuttle rail according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the operating state of the foreign material removal device of the bogie transport shuttle rail in FIG. 3 is a cross-sectional view of the air nozzle in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views illustrating a shank motion state of the hook pin in FIG. 2.

본 발명은 기존에 부착된 와이어브러시를 제거하고 에어가 인입될 수 있도록 에어공급파이프(10)를 설치한 다음, 에어공급파이프(10) 끝단에 에어노즐(11)을 설치하여 에어를 이용하여 셔틀레일(12) 상의 이물질을 제거하도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention removes the existing wire brush and install the air supply pipe 10 so that air can be introduced, and then install the air nozzle 11 at the end of the air supply pipe 10 by using the air shuttle The point is to remove foreign matter on the rail 12.

본 발명에 따른 후크핀(13)은 양측에 설치된 후크핀 이송용 롤러(16)에 의해 셔틀레일(12)을 따라 이송되고, 수직방향으로 설치된 중심축(17)을 중심으로 양측에 설치된 에어실린더(15)에 의해 후크핀(13)이 상방향으로 상승하게 된다.Hook pin 13 according to the present invention is transported along the shuttle rail 12 by the hook pin transfer roller 16 installed on both sides, the air cylinder is installed on both sides around the central axis 17 installed in the vertical direction Hook pin 13 is raised in the upward direction by (15).

또한 상기 후크핀(13)은 전후이송수단에 의해 셔틀레일(12)을 따라 이송되고, 이때 전후이송수단은 공지기술이므로 본 발명에서 설명을 생략하기로 한다.In addition, the hook pin 13 is transported along the shuttle rail 12 by the front and rear transport means, and the front and rear transport means is omitted in the present invention because it is a known technique.

여기서, 본 발명의 후크핀(13)은 종래의 와이어브러시 대신에 에어노즐(11)을 사용하여 셔틀레일(12)의 이물질을 제거하고자 한다.Here, the hook pin 13 of the present invention is to remove the foreign matter of the shuttle rail 12 using the air nozzle 11 instead of the conventional wire brush.

상기 에어노즐(11)은 후크핀(13)의 뒤쪽에 부착되어 후크핀(13)과 함께 전후방향으로 이동하고, 공급파이프(10)를 통해 셔틀레일(12)의 양측으로 에어를 공급하는 구조로 설치된다.The air nozzle 11 is attached to the rear of the hook pin 13 is moved in the front and rear direction with the hook pin 13, the structure for supplying air to both sides of the shuttle rail 12 through the supply pipe 10 Is installed.

공급파이프(10)의 끝단에 설치되는 에어노즐(11)의 내부에는 로터리 조인트 로 결합되는 카트리지(18)가 삽입되게 된다.The cartridge 18 coupled to the rotary joint is inserted into the air nozzle 11 installed at the end of the supply pipe 10.

상기 카트리지(18)는 에어노즐(11)의 하우징 내부에 상하단에 삽입 설치된 베어링(20)에 의해 회전가능하게 지지되고, 전기적 구동수단 즉 모터의 힘을 이용하여 회전가능하게 설치된다.The cartridge 18 is rotatably supported by a bearing 20 inserted into upper and lower ends of the housing of the air nozzle 11 and is rotatably installed by using an electric drive means, that is, a motor.

상기 카트리지(18)는 공급파이프(10)를 통해 유입된 에어에 회전력과 원심력을 동시에 주게 되며, 원심력에 의한 강력한 에어분출이 가능하고, 360도 회전하므로 작업반경에 제한이 없다.The cartridge 18 is given a rotational force and a centrifugal force to the air introduced through the supply pipe 10 at the same time, a powerful air ejection is possible by the centrifugal force, and rotates 360 degrees, so there is no limitation in the working radius.

상기 공급파이프(10)로부터 카트리지(18)에 에어를 공급하기 위한 에어공급통로(21,22)가 에어노즐(11)의 하우징(19)과 카트리지(18)에 각각 형성되어 있고, 이때 하우징(19)은 고정이고 카트리지(18)는 회전하므로, 하우징(19)에 형성된 에어공급통로(21)가 원형으로 형성되고, 카트리지(18)에 형성된 에어공급통로(22) 또한 원주방향을 따라 평행하게 형성되게 된다.Air supply passages 21 and 22 for supplying air to the cartridge 18 from the supply pipe 10 are formed in the housing 19 and the cartridge 18 of the air nozzle 11, respectively. Since 19 is fixed and the cartridge 18 rotates, the air supply passage 21 formed in the housing 19 is formed in a circular shape, and the air supply passage 22 formed in the cartridge 18 is also parallel in the circumferential direction. Will be formed.

또한, 상기 카트리지(18)의 하단에는 에어공급통로(22)를 통해 유입된 에어가 분사될 수 있게 가이드 역할을 하는 가이드 노즐(23)이 설치된다.In addition, the lower end of the cartridge 18 is provided with a guide nozzle 23 that serves as a guide so that the air introduced through the air supply passage 22 can be injected.

도면에서는 에어공급통로(21,22)가 에어노즐(11)의 하우징(19)과 카트리지(18)에 각각 형성되어 있으나, 카트리지에 바로 에어공급통로를 형성하여 에어를 공급할 수 있다.Although the air supply passages 21 and 22 are formed in the housing 19 and the cartridge 18 of the air nozzle 11, the air supply passages 21 and 22 may be formed directly in the cartridge to supply air.

이때, 상기 에어공급통로(21,22)를 통한 에어의 공급은 PLC 제어에 의해 단속될 수 있다. 예를 들어 후크핀(13)이 대차를 운반하기 위해 출발할 경우에 PLC 제어부에서 제어신호를 에어실린더(미도시)에 보내어 에어가 공급되면, 공급파이 프(10)를 통해 에어노즐(11)에 에어가 공급되고, 에어공급통로(21,22)를 통해 유입된 에어가 카트리지(18)로 유입되게 된다.In this case, the supply of air through the air supply passages 21 and 22 may be interrupted by PLC control. For example, when the hook pin 13 starts to transport the truck, when the PLC control unit sends a control signal to the air cylinder (not shown) and the air is supplied, the air nozzle 11 through the supply pipe 10. Air is supplied to the air, and the air introduced through the air supply passages 21 and 22 is introduced into the cartridge 18.

PLC 제어부로부터 제어신호를 받아 에어노즐(11)의 카트리지(18)가 회전하게 되고, 에어공급통로(21,22)를 통해 유입된 에어가 카트리지(18)에 의해 회전력과 원심력을 받음으로써, 가이드 노즐(23)을 통해 강력한 에어로 분출되게 된다.The cartridge 18 of the air nozzle 11 is rotated by receiving the control signal from the PLC control unit, and the air introduced through the air supply passages 21 and 22 receives the rotational force and the centrifugal force by the cartridge 18, thereby guiding the guide. The nozzle 23 is blown into the powerful air.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치를 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing a foreign material removal device of the shuttle rail for transport according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에서 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치의 작동상태를 나타내는 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing the operating state of the foreign matter removal apparatus of the shuttle rail for transport in Figure 1,

도 3은 도 2에서 에어노즐의 단면도,3 is a cross-sectional view of the air nozzle in FIG.

도 4 및 도 5는 도 2에서 후크핀의 상하이동상태를 나타내는 단면도,4 and 5 is a cross-sectional view showing a shankdong state of the hook pin in FIG.

도 6은 종래의 대차의 운반상태를 나타내는 개략도,6 is a schematic view showing a transport state of a conventional truck,

도 7은 종래의 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거방법을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view for explaining a foreign material removal method of the conventional carriage shuttle rail.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 공급파이프 11 : 에어노즐10: supply pipe 11: air nozzle

12 : 셔틀레일 13 : 후크핀12: shuttle rail 13: hook pin

14 : 후크핀 이송용 보조브라켓14: Auxiliary Bracket for Hook Pin Transfer

15 : 에어실린더 16 : 후크핀 이송용 롤러15 air cylinder 16 hook pin feed roller

17 : 중심축 18 : 카트리지17: central axis 18: cartridge

19 : 하우징 20 : 베어링19: housing 20: bearing

21,22 : 에어공급통로 23 : 가이드노즐21,22: Air supply passage 23: Guide nozzle

Claims (4)

대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치에 있어서,In the foreign matter removal device of the shuttle rail for truck transport, 셔틀레일을 따라 대차를 전후방향으로 이송하는 후크핀;Hook pin for transporting the truck in the front and rear direction along the shuttle rail; 상기 후크핀의 뒤쪽에 설치되어 후크핀 이동시 셔틀레일의 이물질을 에어를 이용하여 제거하는 에어노즐;An air nozzle installed at the rear of the hook pin to remove foreign substances on the shuttle rail using air when the hook pin moves; 상기 에어놀즐에 에어를 공급하는 에어실린더; 및An air cylinder for supplying air to the air nozzle; And 상기 에어노즐의 에어공급을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치.The foreign material removal device of the shuttle rail for trucks, characterized in that it comprises a control unit for controlling the air supply of the air nozzle. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 후크핀의 뒤쪽에 공급파이프가 설치되어 공급파이프를 통해 에어노즐에 에어를 공급하는 것을 특징으로 하는 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치.The supply pipe is installed on the rear of the hook pin is a foreign material removing device of the shuttle rail for the carriage, characterized in that for supplying air to the air nozzle through the supply pipe. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 에어노즐은 내부에 제1에어공급통로가 형성된 하우징; The air nozzle has a housing having a first air supply passage therein; 상기 하우징의 중심부에 설치되어 베어링을 통해 상단부와 하단부가 회전가능하게 지지되며, 내부에 제1에어공급통로와 연통되게 제2에어공급통로가 형성된 카트리지; 및A cartridge installed at the center of the housing and rotatably supported by the upper end and the lower end through a bearing, the cartridge having a second air supply passage formed therein in communication with the first air supply passage; And 상기 카트리지를 회전시키는 구동수단을 포함하고, 상기 제1에어공급통로를 통해 유입된 에어가 제2에어공급통로를 통해 카트리지에 공급되고, 카트리지에 의해 에어가 회전력과 원심력을 받으면서 셔틀레일에 분사되는 것을 특징으로 하는 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치.And driving means for rotating the cartridge, wherein air introduced through the first air supply passage is supplied to the cartridge through the second air supply passage, and air is injected to the shuttle rail by the cartridge under rotational and centrifugal force. Debris removal device of the shuttle rail for trucks, characterized in that. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 카트리지의 하단부에는 제2에어공급통로와 연통되게 설치된 가이드노즐이 설치되어, 제2에어공급통로를 통해 유입된 에어가 분사될 수 있도록 가이드하는 것을 특징으로 하는 대차운반용 셔틀레일의 이물질 제거장치.The guide nozzle is installed at the lower end of the cartridge in communication with the second air supply passage is installed, the foreign matter removal device of the shuttle rail for the carriage characterized in that the guide guides the air introduced through the second air supply passage.
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KR1020080035866A KR20090110396A (en) 2008-04-18 2008-04-18 Removal apparatus for extraneous matter of shuttle rail for carriage

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101435066B1 (en) * 2013-03-28 2014-08-28 현대제철 주식회사 Rail cleaning device for slab extractor
KR20180042685A (en) * 2016-10-18 2018-04-26 엘지이노텍 주식회사 Transfer Car for cleaning
KR20190054610A (en) * 2017-11-14 2019-05-22 대한민국(농촌진흥청장) Cleaning apparatus of conveyer
KR102066431B1 (en) * 2018-08-21 2020-01-15 주식회사 에스에프에이 Vehicle and vehicle system having the same

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