KR20090105807A - Slowing device for a machine for working elements in sheets - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A retarder taking off waster grating is provided to rapidly take off waste grating from a transporting pincer to make next grating fall down on a conveyor belt by decreasing pressure of a retarding brush. CONSTITUTION: A driving member drives a retarding member(1) and has a pneumatic actuator and a roller(7). The pneumatic actuator applies for a linear cam(4) rotating around a pincer(2). The roller rolls along the surface(6) of the linear cam. The roller and retarding member are supported with a supporter(8) rotating around the pincer.

Description

시트에서 요소를 가공하기 위한 기계장치용 늦춤 장치{SLOWING DEVICE FOR A MACHINE FOR WORKING ELEMENTS IN SHEETS}SLOWING DEVICE FOR A MACHINE FOR WORKING ELEMENTS IN SHEETS}

본 발명은 시트에서 요소를 가공하기 위한 기계장치의 수용 구역 내의 늦춤 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a slowing device in a receiving area of a mechanism for processing elements in a sheet.

이러한 기계장치는 시트의 스텍 (stack) 이 설치되어 있는 삽입 구역을 일반적으로 포함하며, 이 스텍의 상부로부터 시트는 공급 보드로 보내지도록 연속적으로 제거 (take off) 된다. 이 보드에서, 각각의 시트는 그 횡단 가장자리가 횡 바 (핀서 (pincers) 바라고도 함) 를 따라 분배된 일련의 이송 핀서에 의해 파지되기 전에 제자리에 놓이며, 이 횡 바의 단부는 측방 구동 체인에 장착되어 있다. 이 이송 핀서는 기계장치의 다양한 가공구역에서 시트를 구동시킨다. 이 가공구역은 각각의 시트가 이송 핀서에 의해 클리어런스 팔레트 (clearance pallet) 에 형성된 스텍의 상부에 놓아지는 수용 구역에서 완료시키기 위하여 특히 절단부 방출 구역 이전의 절단 구역일 수도 있다.Such mechanisms generally include an insertion zone in which a stack of sheets is installed, from which the sheets are continuously taken off to be sent to the supply board. In this board, each sheet is put in place before its transverse edges are gripped by a series of transfer pincers distributed along the transverse bars (also called pincers bars), the ends of which are the side drive chains. It is mounted on. This feed pincer drives the seat in various processing zones of the machine. This processing zone may in particular be a cutting zone prior to the cut-out zone in order to complete at the receiving zone where each sheet is placed on top of the stack formed on the clearance pallet by the transfer pincer.

시트가 균일하게 낙하하는 것을 보장하기 위해서, 시트는 이송 핀서의 개방 순간에 멈출 때 가능한 평평해야 한다. 따라서, 시트는 우선 도착 후에 후방 테이블 및 선택적으로는 2 개의 측방 테이블에 의해 그 구역에 유지되고, 그 후에 테이블은 시트가 낙하할 수 있도록 수축된다.To ensure that the sheet falls evenly, the sheet should be as flat as possible when stopping at the moment of opening of the transfer pincer. Thus, the seat is first retained in that zone by the rear table and optionally two side tables after arrival, after which the table is retracted so that the seat can fall.

절단 및 절단부 방출 작업 이후에 더 이상 부서지기 쉬운 폐기 그레이팅 (grating) 을 형성하지 않는 시트의 약화, 및 이런 그레이팅이 수용 구역에 도착하는 높은 속도로 인해, 단지 횡 핀서 바의 감속으로 늦추면 폐기 그레이팅의 후방부가 구부러지고 전방부에 가까워지는 위험이 있다. 그러므로, 이런 폐기 그레이팅은 시트의 표면에 작용하는 매칭 장치에 의해 늦춰져야 한다.Due to the weakening of the sheet which no longer forms a brittle waste grating after the cut and cut release operation, and the high speed at which such grating arrives in the receiving zone, it is only necessary to slow down the deceleration of the transverse pincer bar to There is a risk that the rear part will bend and approach the front part. Therefore, this waste grating must be slowed down by a matching device acting on the surface of the sheet.

특허 CH 689 977 에서, 상기 시트의 궤적에 대해 횡으로 연장되며 횡 축을 중심으로 회전하도록 장착되는 긴 브러쉬로 구성되고, 상기 축의 중심에 대한 브로쉬의 궤적은 상기 시트의 궤적과 교차하고, 상기 가요성 늦춤 부재의 단부의 회전 방향은 시트의 운동 방향에 반대이기 때문에 상기 시트의 궤적과 교차하는 적어도 하나의 가요성 늦춤 부재를 포함하는 이러한 종류의 장치가 이미 제안되었다. 이 장치는 상기 시트의 종방향 치수 및 시트의 통과 주기에 따라 상기 늦춤 부재를 회전시키는 구동 수단을 구비한다.In patent CH 689 977, it consists of an elongated brush which extends transverse to the trajectory of the sheet and is mounted to rotate about a transverse axis, the trajectory of the broth with respect to the center of the axis intersecting with the trajectory of the sheet, the flexible An apparatus of this kind has already been proposed which comprises at least one flexible slowing member that intersects the trajectory of the sheet since the direction of rotation of the end of the sex slowing member is opposite to the direction of movement of the sheet. The apparatus has drive means for rotating the slowing member in accordance with the longitudinal dimension of the sheet and the period of passage of the sheet.

이런 장치에 있어서, 늦춤 부재의 운동은 운동학적 체인 (kinematic chain) 에 의해 기계장치의 구동 기구에 연결된 회전 캠에 의해 제어된다. 이런 회전 캠은 수직 운동을 하는 수평 러너 (runner) 에 의해 이 늦춤 부재에 작용하고, 그 하류부는 상방으로 기울어진 표면을 갖는다. 늦춤 부재는 종방향으로 운동가능한 프레임에 장착되기 때문에, 늦춤 부재의 운동은 긴 종방향 치수를 가지는 시트에 대해 일정하게 유지되고, 프레임이 수평 러너의 기울어진 부분을 향해 나아감에 따라 늦춤 부재는 점진적으로 낮춰진다.In such a device, the movement of the slowing member is controlled by a rotary cam connected to the drive mechanism of the machine by a kinematic chain. This rotary cam acts on this slowing member by a horizontal runner with vertical movement, the downstream portion of which has an upwardly inclined surface. Since the slowing member is mounted to the frame which is movable in the longitudinal direction, the motion of the slowing member is kept constant with respect to the seat having a long longitudinal dimension, and the slowing member is progressive as the frame moves toward the inclined portion of the horizontal runner. Is lowered.

이러한 장치에 의해, 늦춤 브러쉬의 운동은 하나의 결정된 시트 포맷에 대해 최적이 되고 다른 포맷에는 손해를 준다. 늦춤 브러쉬의 하강 가능성을 결정하는 것은 시트를 이송하기 위한 핀서 바의 통과이다. 이 브러쉬 부근의 제어장치와 기계장치의 구동 기구 사이의 운동학적 연결은 늦춤 브러쉬에 전달되는 가속을 제한한다.By this arrangement, the motion of the slowing brush is optimized for one determined sheet format and damages the other format. It is the passage of the pincer bar for conveying the sheet that determines the possibility of falling of the slowing brush. The kinematic connection between the control near the brush and the drive mechanism of the mechanism limits the acceleration transmitted to the slowing brush.

이런 종류의 다른 장치가 문헌 EP 1 153 869 에 제안되어 있으며, 이 장치는 이전의 시스템에 의한 문제를 해결하는 것을 가능하게 한다. 이 장치에 있어서, 늦춤 부재의 운동은 종속 수단에 연결된 전기기계식 엑츄에이터에 의해 발생된다. 이 장치는 전체적인 만족을 주지만, 기초적인 기계장치에 대하여 비용을 과도하게 하는 비용이 많이 드는 요소를 포함한다.Another device of this kind is proposed in document EP 1 153 869, which makes it possible to solve the problem with the previous system. In this arrangement, the movement of the slowing member is generated by an electromechanical actuator connected to the subordinate means. This device gives overall satisfaction but includes costly elements that make the basic machinery excessive.

본 발명의 목적은 기초적인 기계장치에 적합한 장치를 제안하는 것이고, 문헌 EP 1 153 869 에 기재된 종속된 전자 제어장치를 구비하는 장치의 성능과 유사한 성능을 달성하면서도, 순수하게 기계적인 운동이 발생되는 문헌 CH 689 977 에 기재된 장치의 단점을 회피하는 것이다.It is an object of the present invention to propose a device suitable for a basic mechanical device, in which a purely mechanical motion is generated while achieving a performance similar to that of the device with the dependent electronic control device described in document EP 1 153 869. It is to avoid the disadvantages of the device described in document CH 689 977.

따라서, 본 발명의 주제는 청구항 1 에 규정된 바와 같이 시트에서 요소를 가공하기 위한 기계장치의 수용 구역 내의 늦춤 장치이다.The subject of the invention is therefore a slowing device in the receiving zone of the machine for machining the elements in the seat as defined in claim 1.

폐기 그레이팅의 늦춤의 최적화는 고장 문제를 방지할 수 있는 주요 요인이다. 고장 없이 고속으로 폐기 그레이팅을 제거하는 것을 가능하게 하기 위해서, 그레이팅은 신속하게 치워져야 하고, 다음 그레이팅이 치워진 그레이팅 위로 지나가야 하고, 늦춤 브러쉬는 그레이팅을 늦추도록 조여야 하며, 늦춤 브러쉬의 압력을 줄여 그레이팅의 후방이 컨베이어 벨트로 낙하하도록 그레이팅은 가능한 빨리 이송 핀서로부터 방출되어야 한다.Optimizing the slowing down of waste gratings is a major factor in preventing failure problems. In order to be able to remove waste gratings at high speed without failure, the grating must be cleared quickly, the next grating must pass over the cleared grating, the slowing brush must be tightened to slow down the grating and the pressure of the slowing brush is reduced. The grating should be released from the transfer pincer as soon as possible so that the back of the grating falls onto the conveyor belt.

본 발명의 주제인 장치에 의해, 각각의 상이한 시트 포맷에 대하여 그리고 기계장치의 모든 생산율에서 이러한 조건을 충족시키면서도 전기적으로 조절되는 운동이 발생하는 시스템의 성능에 근접할 수 있다.By means of the device which is the subject of the present invention, it is possible to approximate the performance of a system in which electrically controlled movement occurs while meeting these conditions for each different sheet format and at all production rates of the machine.

이하의 설명을 더 잘 이해하기 위해서, 상류 및 하류라는 말은 시트의 운동 방향에 관련된 것으로 고려하고, 상류부는 도 1 ~ 도 4 의 좌측의 구역의 입구 쪽으로 배향되고, 하류부는 이들 도면의 우측 쪽으로 배향된다.In order to better understand the description below, the terms upstream and downstream are considered to be related to the direction of movement of the sheet, the upstream portion being oriented towards the inlet of the zone on the left side of FIGS. 1 to 4, and the downstream portion towards the right side of these figures. Oriented.

그러므로, 상기 시트는, 기존의 장치에 기재된 것과 같이 특히 문헌 EP 1 153 869 에 기재된 것과 같이 시트의 전방 가장자리를 지탱하고 시트를 끌어당기는 복수의 핀서가 제공된 횡 바에 의해 좌측에서 우측으로 운동한다. 늦춤 부재 (1), 이 예에서는 브러쉬가 횡 축 (2) 을 중심으로 회전하도록 장착되어 있으며, 브러쉬는 이 횡 축 (2) 을 중심으로 도 1 ~ 도 4 에 도시된 2 개의 한계 위치 사이에서 운동할 수 있다. 공압 엑츄에이터 (3), 이 예에서는 공압 실린더가 이 횡 회전 축 (2) 을 중심으로 늦춤 부재 (1) 를 일 방향 또는 타 방향으로 구동시키기 위해 사용된다.The sheet therefore moves from left to right by means of transverse bars provided with a plurality of pincers which bear the front edge of the sheet and draw the sheet as described in the existing apparatus, in particular as described in document EP 1 153 869. The slowing member 1, in this example, is mounted so that the brush rotates about the transverse axis 2, and the brush is positioned between the two limit positions shown in FIGS. 1 to 4 about this transverse axis 2. You can exercise. A pneumatic actuator 3, in this example a pneumatic cylinder, is used to drive the slowing member 1 in one direction or the other direction about this transverse axis of rotation 2.

설명된 예는 브러쉬로 구성되는 늦춤 부재 (1) 에 관한 것이지만, 당업자는 이 부재가 어떤 적절한 늦춤 부재로도 형성될 수 있다는 것을 안다.Although the example described relates to the slowing member 1 composed of a brush, one skilled in the art knows that this member can be formed of any suitable slowing member.

문헌 EP 1 153 869 에 기재된 장치의 검출기 (6) 와 동일한 방식으로 핀서 바의 통과를 검출하기 위해서 검출기 (비도시) 가 사용된다. 늦춤 브러쉬 (1) 는 횡 핀서 바가 지나갈 수 있도록 상승된 위치에 있어야 하며, 핀서 바가 지나가고 핀서가 시트를 놓자마자 각각의 시트를 베어링면에 누르도록 낮춰져야 한다.A detector (not shown) is used to detect the passage of the pincer bar in the same way as the detector 6 of the apparatus described in document EP 1 153 869. The slowing brush 1 should be in an elevated position so that the transverse pincer bar can pass, and be lowered to press each seat against the bearing surface as soon as the pincer bar passes and the pincer releases the seat.

공압 실린더 (3) 는 핀서 바의 통과의 검출 후에 전기 제어장치에 의해 구동될 것이다. 공압 실린더의 속도는 제어될 수 없고 그 운동은 격렬하기 때문에, 공압 실린더 (3) 와 늦춤 부재 (1) 사이를 직접 연결하면 시트의 후방을 상승시킬 수 있는 과도하게 격렬한 충격이 발생할 것이고, 다음 핀서 바의 통과 전에 다시 하강할 시간이 없을 것이다. 또한, 상기 충격은 절단된 시트의 어떤 부서지기 쉬운 부위를 파손시킬 수 있다.The pneumatic cylinder 3 will be driven by the electrical control after detection of the passage of the pincer bar. Since the speed of the pneumatic cylinder is uncontrollable and its movement is violent, a direct connection between the pneumatic cylinder 3 and the slowing member 1 will result in an excessively violent impact that can raise the rear of the seat, and the next pincer There will be no time to descend again before the passage of the bar. The impact can also break any brittle parts of the cut sheet.

이런 이유로, 본 발명에 따른 늦춤 장치에 있어서, 실린더 (3) 는 횡 축 (5) 을 중심으로 회전하는 선형 캠 (4) 에 작용하고, 그 표면 (6) 에 롤러 (7) 가 눌린다. 롤러 (7) 는 횡 축 (2) 을 중심으로 회전하는 지지체 (8) 에 의해 지지되고, 지지체 (8) 에는 늦춤 부재 (1) 가 또한 부착되어 있다.For this reason, in the slowing device according to the present invention, the cylinder 3 acts on the linear cam 4 which rotates about the horizontal axis 5, and the roller 7 is pressed against the surface 6 thereof. The roller 7 is supported by the support 8 which rotates about the horizontal axis 2, and the slowing member 1 is further attached to the support 8.

핀서 바의 통과 후에 실린더 (3) 가 구동될 때, 실린더 (3) 는 축 (5) 을 중심으로 회전하는 선형 캠 (4) 에 작용하고, 롤러 (7) 가 선형 캠의 표면 (6) 을 따라 구르게 하여 지지체 (8) 및 늦춤 수단 (1) 이 회전하게 한다. 롤러 (7) 가 구르는 캠 (4) 의 표면 (6) 은 횡 축 (2) 을 중심으로 한 늦춤 부재 (1) 의 회전 속도를 조절하여 시트에 대한 늦춤 부재 (1) 의 충격의 격렬함을 제한할 수 있게 한다.When the cylinder 3 is driven after passage of the pincer bar, the cylinder 3 acts on the linear cam 4 which rotates about the axis 5, and the roller 7 moves the surface 6 of the linear cam. Roll along, causing the support 8 and the slowing means 1 to rotate. The surface 6 of the cam 4 rolled by the roller 7 adjusts the rotational speed of the slower member 1 about the transverse axis 2 to limit the intensity of the impact of the slower member 1 against the sheet. To do it.

도 1 및 도 2 에서, 핀서 바가 지나갈 수 있도록 공압 실린더 (3) 는 수축되어 있고 늦춤 부재 (1) 는 상승되어 있다. 도 3 및 도 4 에서, 일단 시트가 핀서에 의해 놓아지면, 공압 실린더 (3) 는 완전히 연장되고, 늦춤 부재 (1) 는 시트를 늦추도록 낮춰진다.1 and 2, the pneumatic cylinder 3 is retracted and the slowing member 1 is raised so that the pincer bar can pass. 3 and 4, once the seat is released by the pincer, the pneumatic cylinder 3 is fully extended and the slowing member 1 is lowered to slow down the seat.

도 1 ~ 도 4 에 도시된 장치는 또한 몇몇 이로운 선택적인 특징을 갖는다. 그러므로, 도 1 ~ 도 4 에 도시된 공압 실린더 (3) 및 선형 캠 (4) 은 지지체 (9) 에 의해 지지된다. 지지체 (9) 는 늦춤 부재 (1) 가 누르는 시트의 평면에 실질적으로 직교하는 방향으로 가이드 바 (10) 를 따라 미끄러지게 운동할 수도 있 다. 이런 특징은 기계식 제어장치 (11) 로 늦춤 부재 (1) 에 의해 시트에 가해지는 늦춤력의 조절을 실행할 수 있게 한다. 그러므로, 도 1 및 도 3 은 최대 늦춤력을 만들어내도록 조절된 장치를 나타내고, 도 2 및 도 4 는 최소 늦춤력을 만들어내도록 조절된 장치를 나타낸다.The apparatus shown in FIGS. 1-4 also has some advantageous optional features. Therefore, the pneumatic cylinder 3 and the linear cam 4 shown in FIGS. 1 to 4 are supported by the support 9. The support body 9 may slide along the guide bar 10 in a direction substantially perpendicular to the plane of the seat on which the slowing member 1 presses. This feature makes it possible to perform adjustment of the slowing force applied to the seat by the slowing member 1 with the mechanical control device 11. Therefore, FIGS. 1 and 3 show the device adjusted to produce the maximum slowing force, and FIGS. 2 and 4 show the device adjusted to produce the minimum slowing force.

또한, 공압 실린더는 이송의 말기에 충격을 발생시키는데, 이는 전달되는 것이 바람직하지 않다. 그러므로, 이런 이송 말기 충격을 기계적인 체인에 전달하지 않기 위해서, 선형 캠 (4) 의 표면 (6) 의 양 단부는 캠 (4) 의 회전 중심인 횡 축 (5) 에 대해 일정한 반경을 갖는다.In addition, pneumatic cylinders generate an impact at the end of the transfer, which is not desired to be delivered. Therefore, in order not to transmit such a conveying end impact to the mechanical chain, both ends of the surface 6 of the linear cam 4 have a constant radius with respect to the transverse axis 5 which is the center of rotation of the cam 4.

마지막으로, 핀서에 의해 시트가 놓아지는 속도는 기계장치의 생산율에 따라 달라진다. 이 생산율이 낮을 경우 시트의 속도 또한 느리고, 생산율이 높은 경우에 비해 핀서 바의 통과 후의 늦춤을 지연시키는 것이 바람직하다. 그러므로, 본 발명에 따른 장치는 가공 기계장치의 생산율에 따라 공압 실린더 (3) 의 구동을 지연시키기 위한 수단을 선택적으로 포함한다. Finally, the speed at which the sheets are released by the pincers depends on the production rate of the machinery. When the production rate is low, the sheet speed is also slow, and it is preferable to delay the slowing after passing the pincer bar as compared with the case where the production rate is high. Therefore, the apparatus according to the invention optionally comprises means for delaying the drive of the pneumatic cylinder 3 according to the production rate of the processing machinery.

도 1 ~ 도 4 는 다양한 위치에 있으며 늦춤력을 다양하게 조절한 본 발명에 따른 늦춤 장치의 측면도이다.1 to 4 are side views of the slowing device according to the present invention in various positions and variously adjust the slowing force.

Claims (4)

시트에서 요소를 가공하기 위한 기계장치의 수용 구역 내의 늦춤 장치로서, 상기 시트의 궤적에 대해 횡으로 연장되고 적어도 2 개의 한계 위치 사이에서 운동할 수 있으며, 그 한계 위치 중 하나에서 늦춤 부재의 궤적은 상기 시트의 궤적과 만나고, 그 한계 위치 중 다른 하나에서 상기 늦춤 부재는 상기 시트의 궤적의 옆에서 운동하는 적어도 하나의 늦춤 부재 (1), 및 상기 한계 위치 사이에서 상기 늦춤 부재를 운동시키기 위한 구동 수단을 포함하는, 늦춤 장치에 있어서, 상기 늦춤 부재 (1) 를 구동시키기 위한 상기 구동 수단은 횡 축 (5) 을 중심으로 회전하는 선형 캠 (4) 에 작용하는 공압 엑츄에이터 (3), 및 선형 캠 (4) 의 표면 (6) 을 따라 구르는 롤러 (7) 를 포함하며; 롤러 (7) 및 늦춤 부재 (1) 는 횡 축 (2) 을 중심으로 회전하는 지지체 (8) 에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 늦춤 장치.A slowing device in the receiving zone of a mechanism for machining an element in a sheet, which can extend transversely with respect to the trajectory of the sheet and move between at least two limit positions, the track of the slowing member in one of the limit positions A drive for moving the slowing member between the limiting position and at least one slowing member 1 which meets the trajectory of the sheet, and at another one of the limiting positions, the slowing member moving next to the trajectory of the sheet; In the slowing device comprising means, the drive means for driving the slowing member 1 comprises a pneumatic actuator 3 acting on a linear cam 4 that rotates about a transverse axis 5, and a linear A roller 7 rolling along the surface 6 of the cam 4; The slowing device, characterized in that the roller (7) and the slowing member (1) are supported by a support (8) rotating about a horizontal axis (2). 제 1 항에 있어서, 상기 공압 엑츄에이터 (3) 및 상기 선형 캠 (4) 은 시트의 궤적에 실질적으로 직교하는 방향으로 적어도 하나의 가이드 바 (10) 를 따라 미끄러지는 지지체 (9) 에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 늦춤 장치.2. The pneumatic actuator (3) and the linear cam (4) are supported by a support (9) which slides along at least one guide bar (10) in a direction substantially perpendicular to the trajectory of the seat. A slowing device, characterized in that. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 선형 캠 (4) 의 표면 (6) 의 단부는 횡 축 (5) 에 대해 실질적으로 일정한 반경을 가지는 것을 특징으로 하는 늦춤 장치.The slowing device according to claim 1 or 2, characterized in that the end of the surface (6) of the linear cam (4) has a substantially constant radius with respect to the transverse axis (5). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 가공 기계장치의 생산율에 따라 핀서 바의 통과의 검출에 대하여 공압 엑츄에이터 (3) 의 구동을 지연시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 늦춤 장치.4. A slowing device according to any one of claims 1 to 3, comprising means for delaying the drive of the pneumatic actuator 3 with respect to the detection of the passage of the pincer bar in accordance with the production rate of the processing machinery. .
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