JP5696313B2 - Flying type single wafer processing apparatus and sheet processing apparatus using the same - Google Patents
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Description
本発明は、フライングシャーカッタ装置及びフライングプレス装置等のフライング式枚葉加工装置、並びにこれを用いるシート加工装置に関し、特に、原反供給装置から供給される長尺のロールシート等のシート状被加工材を搬送方向に所定長さ送って、搬送方向と直交する幅方向に沿って切断するフライングシャーカッタ装置、及び打ち抜くフライングプレス装置等のフライング式枚葉加工装置、並びにこのフライング式枚葉加工装置によって所定寸法の枚葉に加工し、加工された枚葉を枚葉集積装置に集積するシート加工装置に関する。 The present invention relates to a flying type single wafer processing apparatus such as a flying shear cutter apparatus and a flying press apparatus, and a sheet processing apparatus using the same, and more particularly to a sheet-like covering such as a long roll sheet supplied from an original fabric supply apparatus. Flying-type single-wafer processing device such as a flying shear cutter device that feeds a workpiece in a conveying direction by a predetermined length and cuts it along a width direction orthogonal to the conveying direction, and a punching press device that punches, and the flying-type single-wafer processing The present invention relates to a sheet processing apparatus that processes sheets into a sheet having a predetermined size and stacks the processed sheets in a sheet stacking apparatus.
印画紙、写真用紙、インクジェット用紙、コピー用紙等の各種の紙製品や、各種のフィルム、プラスターシートやパップ剤等の薬剤シート、銅箔等の金属箔などのロール状の巻回された長尺シートは、シート加工装置によって所定寸法の枚葉（カットシート）に切断され、若しくは打ち抜かれている。 Various paper products such as photographic paper, photographic paper, inkjet paper, copy paper, various films, drug sheets such as plaster sheets and poultices, and rolls of rolls such as metal foil such as copper foil The sheet is cut or punched into sheets (cut sheets) having a predetermined size by a sheet processing apparatus.
このような従来のシート加工装置は、回転スリッタ及びシャーカッタ（ギロチンカッタ）を備える枚葉切断装置を有し、ロール状に巻かれた長尺シートを自動的に送って、送り方向に平行に回転スリッタで切断し、送り方向と直交する幅方向に所定幅に切断された長尺シートを間欠的に送り、長尺シートの送りが停止している間に、送り方向である長手方向に対する幅方向に沿ってシャーカッタで切断している。即ち、長尺シートの長手方向の切断を幅方向に沿って行うシャーカッタは、長尺シートの送りを一旦停止して、その切刃（上刃）を固定刃（下刃）に対して上下方向に移動させて長尺シートを切断している。
なお、長尺シートの打抜装置も同様に、長尺シートの送りを一旦停止して、その上打抜型刃を下打抜型受に対して上下方向に移動させて長尺シートを打ち抜いている。
Such a conventional sheet processing apparatus has a sheet-feed cutting device equipped with a rotary slitter and a shear cutter (guillotine cutter), and automatically feeds a long sheet wound in a roll shape in parallel with the feeding direction. A long sheet cut by a rotary slitter and cut to a predetermined width in the width direction orthogonal to the feed direction is intermittently fed, and while the feed of the long sheet is stopped, the width with respect to the longitudinal direction which is the feed direction Cut along the direction with a shear cutter. That is, the shear cutter that cuts the long sheet in the longitudinal direction along the width direction temporarily stops the feeding of the long sheet and moves the cutting blade (upper blade) up and down relative to the fixed blade (lower blade). The long sheet is cut by moving in the direction.
Similarly, the long sheet punching apparatus once stops feeding of the long sheet, and moves the upper punching die blade in the vertical direction with respect to the lower punching die holder to punch the long sheet. .
これに対し、本出願人は、長尺シートの送りを一旦停止させることなく、長尺シートを連続的に送りながら、幅方向に沿って連続的に切断することができるフライングシャーカッタ装置（特許文献１参照）及び連続的に打ち抜くことができるフライング式連続打抜装置（特許文献２参照）を提案している。
特許文献１に開示のフライングシャーカッタ装置は、シャーカッタの上側の切刃を上下動させる駆動機構を介して固定すると共に、駆動機構が設けられた基台に対して送り方向（水平方向）に移動可能に載置されたスライドブロックに下側の固定刃を固定し、スライドブロックに送り方向の移動によって、上側の切刃及び下側の固定刃を、駆動機構の一部を含めて一体として、長尺シートの送りと同期させて送り方向に移動させながら、上側の切刃を上下動させることで切断するものである。
In contrast, the applicant of the present invention is a flying shear cutter device (patented) that can continuously cut along the width direction while continuously feeding the long sheet without temporarily stopping the feeding of the long sheet. Document 1) and a flying type continuous punching device (see Patent Document 2) capable of continuous punching are proposed.
The flying shear cutter device disclosed in Patent Document 1 is fixed via a drive mechanism that moves the cutting blade on the upper side of the shear cutter up and down, and in the feed direction (horizontal direction) with respect to the base on which the drive mechanism is provided. The lower fixed blade is fixed to the slide block movably mounted, and the upper cutting blade and the lower fixed blade are integrated into the slide block, including a part of the drive mechanism, by moving in the feed direction. The upper cutting blade is moved up and down while being moved in the feeding direction in synchronization with the feeding of the long sheet.
また、特許文献２に開示のフライング式連続打抜装置も、上打抜型刃の取付台を下打抜型受に対して上下動可能にすると共に、上打抜型刃取付台と下打抜型受とを一体として水平方向（送り方向）に被打抜加工材の移動に同期して移動させることにより、連続的に移動する被打抜加工材を所定寸法の枚葉に連続的に打ち抜くものである。
上記の特許文献１に開示のフライングシャーカッタ装置及び特許文献２に開示のフライング式連続打抜装置は、上記従来のシート加工装置の枚葉切断装置や打抜装置のように、長尺シートを切断するために長尺シートを間欠的に送り、切断毎にその送りを一旦停止する必要がないので、長尺シートを連続的に送ることができ、従来のシート加工装置の枚葉切断装置や打抜装置に比べて効率良く切断や打ち抜きができるという特徴を有している。
Further, the flying continuous punching device disclosed in Patent Document 2 also allows the upper punching blade mounting base to be moved up and down relative to the lower punching die holder, and the upper punching blade mounting base and the lower punching die receiver, By integrally moving the punching material in the horizontal direction (feeding direction) in synchronism with the movement of the punching material, the punching material that continuously moves is continuously punched into sheets of a predetermined size. .
The flying shear cutter device disclosed in Patent Document 1 and the flying continuous punching device disclosed in Patent Document 2 are long sheet like the conventional sheet processing device or punching device of the sheet processing device. Since it is not necessary to feed the long sheet intermittently to cut it and to stop the feed every time it is cut, the long sheet can be fed continuously. Compared with the punching device, it has the feature that it can cut and punch efficiently.
しかしながら、上記の特許文献１に開示のフライングシャーカッタ装置、及び特許文献２に開示のフライング式連続打抜装置等のフライング式枚葉切断装置では、長尺シートを連続的に送りながら長尺シートを切断する事ができるものの、上側の切刃及び下側の固定刃や上打抜型刃取付台及び下打抜型受を、駆動機構の一部を含めて一体として、長尺シートの送りと同期させて水平方向（送り方向）に移動させる必要があるため、切断機構や打抜機構を備えた水平移動機構、即ちフライング機構の装置構成が大型となり、その結果、出力の大きいモータが必要である等の問題があった。 However, in the flying sheet cutter such as the flying shear cutter device disclosed in Patent Document 1 and the flying continuous punching device disclosed in Patent Document 2, the long sheet is fed while continuously feeding the long sheet. Can be cut, but the upper cutting blade, lower fixed blade, upper punching blade mounting base and lower punching die receiver, including a part of the drive mechanism, are integrated and synchronized with the feeding of the long sheet. Therefore, the horizontal movement mechanism equipped with a cutting mechanism and a punching mechanism, that is, a flying mechanism has a large structure, and as a result, a motor with a large output is required. There was a problem such as.
また、これらの従来のフライング式枚葉切断装置では、装置構成が大型のフライング機構が送り方向に往復移動するため、大きな動荷重の振動が発生し、それに伴って大きな騒音（振動音）も発生するばかりか、寸法ずれなどの誤差も大きくなるために、生産性が上げられないという問題があった。
また、上記従来のフライング式枚葉切断装置では、設置当初や調整後の所定期間は、切断機構や打抜機構及びフライング機構も、正確かつ確実に動作できるものの、所定期間を過ぎるとずれや誤差を生じ、これが切断寸法や切断面の形状にずれや誤差を生じさせてしまうという問題があった。
In addition, in these conventional flying type single wafer cutting devices, the large flying mechanism reciprocates in the feed direction, causing vibration of a large dynamic load and accompanying noise (vibration noise). In addition, there is a problem that productivity cannot be increased because errors such as dimensional deviation also increase.
Further, in the above conventional flying type single wafer cutting device, the cutting mechanism, the punching mechanism and the flying mechanism can be operated accurately and reliably for a predetermined period after installation or after adjustment. There is a problem that this causes a deviation or an error in the cut dimensions or the shape of the cut surface.
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、切断機構や打抜機構のフライング機構の装置構成を簡略化でき、長期間に亘って、ロール状に巻回された長尺シート等の長尺のシート状被加工材を高い精度で所定寸法に切断することができ、切断の際に大きな振動や騒音を発生させることがなく、生産性も高くすることができるフライング式枚葉加工装置及びこれを用いるシート加工装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、上記目的に加え、さらに、供給ロールによる等の長尺の被加工材の送り速度を自由に変更でき、切断速度や切断サイズの変更に対して、自由かつ簡単に対処できるフライング式枚葉加工装置及びこれを用いるシート加工装置を提供することにある。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, simplify the apparatus structure of the cutting mechanism and the flying mechanism of the punching mechanism, and the like, such as a long sheet wound in a roll shape over a long period of time Flying type single-wafer processing that can cut a long sheet-shaped workpiece into a predetermined size with high accuracy, does not generate large vibrations and noise during cutting, and can increase productivity An apparatus and a sheet processing apparatus using the same are provided.
Another object of the present invention is that in addition to the above object, the feed speed of a long workpiece such as a supply roll can be freely changed, and the change in cutting speed and cutting size can be freely and easily performed. It is an object of the present invention to provide a flying type single wafer processing apparatus and a sheet processing apparatus using the same.
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様のフライング式枚葉加工装置は、長尺の被加工材を所定の搬送方向に連続的に搬送しながら所定長さに前記搬送方向と直交する幅方向に沿って切断して所定の寸法の枚葉に加工するフライングシャーカッタ装置であって、上側の切刃、下側の固定刃及び前記切刃を前記固定刃に対して上下に移動させる上下移動機構を備える上下動切断装置と、該上下動切断装置の前記上下移動機構を駆動する第１駆動源と、前記上下動切断装置の前記固定刃側の下端部を回動可能に支持する基台と、前記上下動切断装置に対向して前記基台に立設される取付部材と、該取付部材の上端部に回転可能に取り付けられる前後カム、その一方の端部が前記前後カムに取り付けられ、その他端部が前記上下動切断装置の前記切刃側の上端部に揺動可能に取り付けられる前後アームとを備え、前記上下動切断装置を前記被加工材の搬送方向の前後に移動させる前後移動装置と、該前後移動装置の前記前後カムを回転駆動する第２駆動源とを有し、前記上下動切断装置は、さらに、基体と、該基体の下端部に設けられ、前記基台に回動可能に支承される支承部とを備え、前記固定刃は、前記基体の中間部に固定され、前記切刃は、前記上下移動機構を介して前記基体に支持され、前記上下移動機構は、前記基体に設けられるものであり、前記基体の上端部に設けられ、前記切刃が下端に固定される固定部材と、該固定部材を両側から上下動摺動可能に支持する支持部材と、前記基体の、前記支承部の近傍に回転可能に支持され、前記第１駆動源によって回転駆動される上下カムと、一端が前記固定部材に取り付けられ、他端が前記上下カムに取り付けられる上下アームとを有し、前記前後アームの前記他端部は、前記支持部材に取り付けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the flying type single wafer processing apparatus according to the first aspect of the present invention is configured so that a long workpiece is continuously conveyed in a predetermined conveying direction while the conveying direction is set to a predetermined length. A flying shear cutter device that cuts along a perpendicular width direction to process into a sheet of a predetermined size, and has an upper cutting blade, a lower fixed blade, and the cutting blade vertically with respect to the fixed blade. A vertically moving cutting device having a vertically moving mechanism to be moved, a first drive source for driving the vertically moving mechanism of the vertically moving cutting device, and a lower end portion on the fixed blade side of the vertically moving cutting device are rotatable. A supporting base, a mounting member erected on the base facing the vertical movement cutting device, a front and rear cam rotatably mounted on the upper end of the mounting member, one end of which is the front and rear The vertical movement cutting device is attached to the cam and the other end portion A front / rear arm attached to the upper end of the cutting edge so as to be swingable, and a front / rear moving device for moving the vertical movement cutting device back and forth in the conveying direction of the workpiece; and the front / rear moving device have a second drive source for rotationally driving the cam, the vertical movement cutting device may further include a base, provided at the lower end of the base body, and a bearing portion which is rotatably supported on the base The fixed blade is fixed to an intermediate portion of the base body, the cutting blade is supported by the base body via the vertical movement mechanism, and the vertical movement mechanism is provided on the base body, A fixing member provided at the upper end portion of the base, the cutting blade being fixed to the lower end, a support member for supporting the fixing member so as to be slidable vertically from both sides, and rotating near the support portion of the base. Rotation driven by the first drive source Wherein upper and lower cam, one end attached to the stationary member, and a vertical arm the other end is attached to the upper and lower cam, the other end of said front and rear arms, a Rukoto attached to the support member And
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の態様のフライング式枚葉加工装置は、長尺の被加工材を所定の搬送方向に連続的に搬送しながらプレスして所定の寸法の枚葉に打ち抜き加工するフライングプレス装置であって、上側の打抜型刃、下側の打抜型受及び前記打抜型刃を前記打抜型受に対して上下に移動させる上下移動機構を備える上下動切断装置と、該上下動切断装置の前記上下移動機構を駆動する第１駆動源と、前記上下動切断装置の前記打抜型受側の下端部を回動可能に支持する基台と、前記上下動切断装置に対向して前記基台に立設される取付部材と、該取付部材の上端部に回転可能に取り付けられる前後カム、その一方の端部が前記前後カムに取り付けられ、その他端部が前記上下動切断装置の前記打抜型刃側の上端部に揺動可能に取り付けられる前後アームとを備え、前記上下動切断装置を前記被加工材の搬送方向の前後に揺動させる前後移動装置と、該前後移動装置の前記前後カムを回転駆動する第２駆動源とを有し、前記上下動切断装置は、さらに、基体と、該基体の下端部に設けられ、前記基台に回動可能に支承される支承部とを備え、前記打抜型受は、前記基体の中間部に固定され、前記打抜型刃は、前記上下移動機構を介して前記基体に支持され、前記上下移動機構は、前記基体に設けられるものであり、前記基体の上端部に設けられ、前記打抜型刃が下端に固定される固定部材と、該固定部材を両側から上下動摺動可能に支持する支持部材と、前記基体の、前記支承部の近傍に回転可能に支持され、前記第１駆動源によって回転駆動される上下カムと、一端が前記固定部材に取り付けられ、他端が前記上下カムに取り付けられる上下アームとを有し、前記前後アームの前記他端部は、前記支持部材に取り付けられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the flying type single wafer processing apparatus according to the second aspect of the present invention is configured to press a long workpiece while continuously conveying it in a predetermined conveying direction. And a vertical movement mechanism comprising an upper punching die blade, a lower punching die receiver, and a vertical movement mechanism for moving the punching die blade up and down relative to the punching die holder. A cutting device, a first drive source that drives the vertical movement mechanism of the vertical movement cutting device, a base that rotatably supports a lower end of the punching die receiving side of the vertical movement cutting device, and the vertical movement A mounting member standing on the base facing the dynamic cutting device, a front and rear cam rotatably mounted on the upper end of the mounting member, one end of which is attached to the front and rear cam, and the other end Is the upper end on the punching blade side of the vertical motion cutting device And a front / rear arm attached to be swingable, and a forward / backward moving device for swinging the vertical movement cutting device back and forth in the conveying direction of the workpiece, and a first drive for rotating the front / rear cam of the front / rear moving device. possess a second drive source, wherein the vertical movement cutting device further includes a substrate and provided at the lower end of the base body, and a bearing portion which is rotatably supported on the base, the punching cutting die receiving Is fixed to an intermediate portion of the base, the punching blade is supported by the base via the vertical movement mechanism, and the vertical movement mechanism is provided on the base, and the upper end of the base A fixed member that is fixed to the lower end of the punching die blade, a support member that supports the fixed member so as to be vertically slidable from both sides, and a base member that is rotatably supported in the vicinity of the support portion. And is rotationally driven by the first drive source. And a cam, one end attached to the stationary member, and a vertical arm the other end is attached to the upper and lower cam, the other end of the longitudinal arm is characterized Rukoto attached to the support member .
また、上記第１及び第２の態様のフライング式枚葉加工装置は、さらに、前記上下動切断装置の搬送上流側に設けられ、前記上下動切断装置の前記切刃及び前記固定刃による切断位置又は前記打抜型刃及び前記打抜型受による打抜位置まで送るべき前記被加工材の搬送方向の長さを計測するメジャーリングロールと、前記上下動切断装置の前記上下移動機構による前記切刃又は前記打抜型刃の上下動と、前記前後移動装置による前記上下動切断装置の前後揺動とを、前記メジャーリングロールの回転に同期させるように、前記上下移動機構及び前記前後移動装置を制御する制御部を備えるのが好ましい。
また、前記制御部は、前記上下動切断装置の前記固定刃が最も高くなる位置が、前記上下移動機構の前記切刃による前記被加工材の前記切断位置又は前記打抜き位置となるように、前記前後移動装置による前記上下動切断装置の前後揺動位置を制御するのが好ましい。
また、前記制御部は、前記メジャーリングロールに取り付けられたエンコーダによって計測された回転量に応じて前記上下移動機構及び前記前後移動装置を制御するのが好ましい。
Also, the flying-type leaf processing apparatus of the first and second aspects, further provided in the transfer upstream side of the pre-Symbol vertical movement cutting device, the cutting by the cutting blade and the fixed blade of the vertical movement the cutting device A measuring roll for measuring a length in a conveying direction of the workpiece to be sent to a position or a punching position by the punching die receiver, and the cutting blade by the vertical movement mechanism of the vertical movement cutting device Alternatively , the vertical movement mechanism and the longitudinal movement device are controlled so that the vertical movement of the punching blade and the vertical movement of the vertical movement cutting device by the longitudinal movement device are synchronized with the rotation of the measuring roll. It is preferable to provide a control unit for
Further, the control unit is configured so that the position at which the fixed blade of the vertical movement cutting device is the highest is the cutting position or the punching position of the workpiece by the cutting blade of the vertical movement mechanism. It is preferable to control the back-and-forth swing position of the vertical movement cutting device by the back-and-forth moving device.
Moreover, it is preferable that the said control part controls the said vertical movement mechanism and the said front-back movement apparatus according to the rotation amount measured by the encoder attached to the said measuring roll.
また、さらに、前記メジャーリングロールと、前記上下動切断装置との間に設けられ、搬送される前記被加工材の裏面側に搬送下流側に向けて空気を吹き出す空気吹出装置を備え、前記空気吹出装置は、吹き出した空気によって前記被加工材を前記搬送方向に搬送するのが好ましい。
また、さらに、前記上下動切断装置の前記切刃及び前記固定刃、又は前記打抜型刃及び前記打抜型受を冷却する冷風を吹き出す刃物冷却装置を備えるのが好ましい。
また、前記空気吹出装置又は前記刃物冷却装置は、前記被加工材への静電気の帯電を防止するイオンを含む空気または冷風を吹き出すのが好ましい。
The air blower further includes an air blowing device that is provided between the measuring roll and the vertical motion cutting device and blows air toward the downstream side of the workpiece to be conveyed toward the downstream side of conveyance. The blowing device preferably conveys the workpiece in the conveying direction by the blown-out air.
Furthermore, it is preferable to provide a blade cooling device that blows out cold air that cools the cutting blade and the fixed blade, or the punching die blade and the punching die receiver of the vertical movement cutting device.
Moreover, it is preferable that the said air blowing apparatus or the said blade cooling device blows off the air or cold air containing the ion which prevents the electrostatic charge to the said workpiece.
また、上記目的を達成するために、本発明の第３の態様のシート加工装置は、原反供給装置と、該原反供給装置から供給されるロール状の長尺の被加工材を所定寸法の枚葉に切断もしくは打ち抜く、第１又は第２の態様のフライング式枚葉加工装置と、該フライング式枚葉加工装置で切断加工もしくは打抜加工された枚葉を集積する枚葉集積装置とを有することを特徴とする。
ここで、上記第３の態様のシート加工装置は、さらに、前記被加工材に対し、その幅方向のカットを前記搬送方向に平行に行う回転スリッタを有し、その長手方向のカットを行う前記フライング式枚葉加工装置が下流側に、前記回転スリッタが上流側に配置されているのが好ましい。
In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus according to a third aspect of the present invention includes a raw material supply device and a roll-like long workpiece supplied from the raw material supply device with predetermined dimensions. A flying-type single-wafer processing apparatus according to the first or second aspect, and a single-wafer stacking apparatus for accumulating sheets cut or punched by the flying-type single-wafer processing apparatus; It is characterized by having.
Here, the sheet processing apparatus according to the third aspect further includes a rotary slitter that performs a cut in the width direction of the workpiece in parallel with the transport direction, and performs the cut in the longitudinal direction. It is preferable that the flying type single wafer processing apparatus is disposed on the downstream side and the rotary slitter is disposed on the upstream side.
以上の本発明の各態様によれば、切断機構や打抜機構のフライング機構の装置構成を簡略化でき、長期間に亘って、ロール状に巻回された長尺シート等の長尺のシート状被加工材を高い精度で所定寸法に切断することができ、切断の際に大きな振動や騒音を発生させることがなく、生産性も高くすることができる。
また、本発明の各態様によれば、上記効果に加え、さらに、供給ロールによる長尺の被加工材の送り速度を自由に変更でき、切断速度や切断サイズの変更に対して、自由かつ簡単に対処できる。
According to each aspect of the present invention described above, the apparatus configuration of the cutting mechanism and the flying mechanism of the punching mechanism can be simplified, and a long sheet such as a long sheet wound in a roll shape over a long period of time. The workpiece can be cut into a predetermined dimension with high accuracy, and large vibration and noise are not generated at the time of cutting, and the productivity can be increased.
Further, according to each aspect of the present invention, in addition to the above effects, the feed speed of the long workpiece can be freely changed by the supply roll, and the cutting speed and cutting size can be changed freely and easily. Can be dealt with.
本発明に係るフライング式枚葉加工装置を用いるシート加工装置を添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
なお、以下では、印画紙、写真用紙、インクジェット用紙、コピー用紙等の各種の紙製品、各種のフィルム、プラスターシートやパップ剤等の薬剤シート、銅箔等の金属箔などのロール状に巻回された長尺の被加工材である長尺シートを所定寸法の枚葉に切断する回転スリッタ及びフライングシャーカッタを備える枚葉切断装置を有するシート加工装置を代表例として説明するが、本発明がこれに限定されないことは言うまでもない。例えば、本発明のフライング式枚葉加工装置として、長尺の被加工材を所定の搬送方向に連続的に搬送しながら所定長さに前記搬送方向と直交する幅方向に沿って切断して所定の寸法の枚葉に加工するフライングシャーカッタ装置であっても良いし、長尺の被加工材を所定の搬送方向に連続的に搬送しながらプレスして所定の寸法の枚葉に打ち抜き加工するフライングプレス装置であっても良い。
A sheet processing apparatus using a flying type single wafer processing apparatus according to the present invention will be described in detail below based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
In the following, various paper products such as photographic paper, photographic paper, inkjet paper, copy paper, various films, drug sheets such as plaster sheets and poultices, and metal foil such as copper foil are wound in a roll shape. A sheet processing apparatus having a sheet cutting apparatus including a rotating slitter and a flying shear cutter that cut a long sheet, which is a long processed material, into a sheet having a predetermined dimension will be described as a representative example. Needless to say, the present invention is not limited to this. For example, as a flying type single wafer processing apparatus according to the present invention, a long workpiece is continuously cut in a predetermined transfer direction while being cut to a predetermined length along a width direction orthogonal to the transfer direction. It may be a flying shear cutter device that processes into a sheet of a size, or presses a long workpiece while continuously transporting it in a predetermined transport direction, and punches it into a sheet of a predetermined size A flying press apparatus may be used.
ここで、図１及び図２は、それぞれ、本発明のシート加工装置の一実施形態の全体を示す正面図及び上面図である。また、図３は、図１及び図２に示すシート加工装置の原反供給装置の搬送ロール装置及びダンサーロール装置を示す正面図であり、図４は、図１及び図２に示すシート加工装置の枚葉切断装置の正面図であり、図５は、図４に示す枚葉切断装置のフライングシャーカッタ装置の詳細を示す側面図である。また、図６は、図４に示す枚葉切断装置の模式的構成図である。 Here, FIGS. 1 and 2 are a front view and a top view, respectively, showing the entire embodiment of the sheet processing apparatus of the present invention. 3 is a front view showing a transport roll device and a dancer roll device of the raw material supply device of the sheet processing apparatus shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a sheet processing apparatus shown in FIGS. FIG. 5 is a side view showing details of the flying shear cutter device of the single-wafer cutting device shown in FIG. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the single wafer cutting device shown in FIG.
図１及び図２に示す本発明の一実施形態である長尺シートのシート加工装置１０は、図１及び図２の左側の上流側から右側の下流側に向かって、ロール状の長尺シートを送ることによって幅方向（送り方向の直交方向）及び長手方向（送り方向）の切断加工が行われるもので、上流から順に、原反供給装置１２、フライング式枚葉加工装置である枚葉切断装置（単に、切断装置ともいう）１４及び製品集積装置１６に分けられる。
The long
原反供給装置１２は、図１に示すように、原反となるロール状に巻かれた長尺シートＷを保持するとともに、このロール状に巻かれた長尺シートＷを巻き出して供給する巻き出し装置１８、この巻き出し装置１８から巻き出された長尺シートＷのテンションを検出するテンション検出装置２０、巻き出し装置１８から巻き出された長尺シートＷの巻き癖を除去する巻き癖除去装置２２、巻き出された長尺シートＷを保持して切断装置１４に供給する搬送ロール装置２４及び切断装置１４に供給するための長尺シートＷに所定のテンションを付与するダンサーロール装置２６から構成されている。
As shown in FIG. 1, the
また、切断装置１４は、図１に示すように、長尺シートＷを所定の幅で幅方向に切断する回転スリッタ装置２８、幅方向に切断された長尺シートＷを供給する供給ロール装置３０、供給ロール装置３０によって供給される長尺シートＷの送り量を検出するメジャーリングロール装置（以下、単にメジャーロール装置ともいう）３２、及び、幅方向に切断された長尺シートＷを連続搬送しながら所定の長さで長手方向に切断するフライングシャーカッタ装置（以下、単にシャーカッタ装置ともいう）３４とから構成されており、製品集積装置１６は、搬送コンベア装置３６と製品ストック装置３８とから構成されている。
As shown in FIG. 1, the cutting
巻き出し装置１８は、前述したように、原反となるロール状に巻かれた長尺シートＷを保持するとともに、このロール状に巻かれた長尺シートＷを巻き出して供給するものであって、原反となるロール状に巻かれた長尺シートＷの巻き芯を１対の保持アーム４４で保持するとともに、この保持アーム４４を開閉することによってロール状の長尺シートＷを交換可能とするものである。そして、この保持アーム４４は、ロール状の長尺シートＷの外形寸法に応じて保持アーム４４の高さや間隔、ロール状に巻かれた長尺シートＷの巻き出し位置等が調整可能となっている。
As described above, the unwinding
巻き出し装置１８に保持された長尺シートＷは、搬送ロール装置２４によって引き出されるが、保持アーム４４に設けられたブレーキによって、たとえば５〜１０ｋｇ程度のテンションを付与して巻き出されるようにコントロールされる。このテンションのコントロールは、テンション検出装置２０によって長尺シートＷのテンションを検出し、この検出されたテンションに応じて保持アーム４４に設けられたブレーキの強さを制御することによって、長尺シートＷが常時ほぼ一定のテンションで巻き出されるように調整される。
The long sheet W held by the unwinding
ここで、本実施形態では、テンション検出装置２０の中央の検出ロール４６の支持台４８にロードセル（図示しない）を配置し、このロードセルによって長尺シートＷに付与されたテンションを検出するものであり、ロードセルにかかる負荷を検出して保持アーム４４のブレーキにフィードバックし、ブレーキの強さを制御する。この保持アーム４４に設けられたブレーキとしては、ブレーキの強さを任意に制御することができるパウダーブレーキを使用することが望ましい。
Here, in the present embodiment, a load cell (not shown) is arranged on the
巻き癖除去装置２２は、巻き出し装置１８から巻き出されたロール状の長尺シートＷの巻き癖を除去するものであって、直径１２ｍｍ程度のデカーラ５０（小径のプーリ）によって、ロール状に巻かれていたことによって巻き癖がついてカールしている長尺シートＷを反対向きに小さな曲率半径で曲げて巻き癖を除去するものである。この巻き癖除去装置２２は、巻き出し装置１８に保持されるロール状の長尺シートＷの向きに応じてどちら側の巻き癖でも除去することができるように、デカーラ５０の位置が長尺シートＷの搬送面に対して上下に移動可能となっており、図示されない調整ねじ等によってデカーラ５０の位置が調整されて固定されている。
The
搬送ロール装置２４は、巻き出し装置１８から巻き出された長尺シートＷを保持して駆動し、切断装置１４に供給するものであって、図３により詳細に示されるように、上下１対のニップローラ５６、５８を有している。そして、上側のローラ５６は油圧または空圧のシリンダ６０で下側のローラ５８に押圧されている。下側のローラ５８は下方に配置された減速機付きの駆動モータ６２で長尺シートＷを送る方向に駆動されている。
The
この上側のローラ５６と下側のローラ５８とは、長尺シートＷを保持して巻き出し装置１８から巻き出すとともに、長尺シートＷを所定の速度で送るものであって、下側のローラ５８が送り速度の基準となる駆動側となるので、耐磨耗性の高い焼入れ鋼や特殊鋼を研磨して仕上げてあることが望ましく、上側のローラ５６は、挟持して搬送する長尺シートＷに滑りが発生しないように下側のローラ５８に押圧するものなので、ゴムなどの摩擦係数が高い材料とすることが望ましい。そして、このように構成することによって、巻き出し装置１８から巻き出された長尺シートＷのテンションに変動が生じても、滑りの発生を最小限に抑えて、下流の切断装置１４にその影響を与えないようにすることができる。
The
ダンサーロール装置２６は、搬送ロール装置２４から切断装置１４に送られる長尺シートＷに所定のテンションを付与するものであって、長尺シートＷは、２個のアイドルローラ６４と、２本の支持ロッド６６で上下動可能に支持されているスライドブロック６８に配置されたテンションローラ７０との間に巻回されている。テンションローラ７０は、左側に配置された１対のプーリ７２、７４に巻回されたチェーン７６に連結されており、このチェーン７６には重錘７８が設けられている。
The
したがって、２個のアイドルローラ６４とテンションローラ７０に巻回された長尺シートＷは、支持ロッド６６で支持されたスライドブロック６８と重錘７８との重さの差で下方に付勢されることになり、この荷重のほぼ１／２が長尺シートＷに付与されるテンションとなって、テンションローラ７０の上下方向の位置に関係なく一定の荷重となる。
Therefore, the long sheet W wound around the two
本実施形態のシート加工装置１０は、このように構成されているので、例えば、巻き出し装置１８から巻き出すときの５〜１０ｋｇであって、ロールの径などによって変動するテンションは搬送ロール装置２４で遮断され、切断装置１４に伝えられるテンションは、このダンサーロール装置２６で付与される適正なテンション（例えば２〜３ｋｇ）となるので、長尺シートＷを巻き出し装置１８から安定して巻き出すために必要な５〜１０ｋｇ程度の高いテンションによって生じていたロールの回転むらやスリップがなすことができ、切断装置１４で切断する長尺シートの精度のバラツキを±０．１〜０．３ｍｍ程度に向上させることができる。
Since the
テンションローラ７０の位置は、上流側の搬送ロール装置２４と下流側の供給ロール装置３０との送り速度に差が生じると、当然のことながら、上方または下方に移動する。このため、１対のプーリ７２、７４の一方にプーリの回転方向の位置を検出する検出装置（図示しない）を設け、あるいはスライドブロック６８に上下方向の位置を検出する検出装置（図示しない）を設けることによって、搬送ロール装置２４と供給ロール装置３０との送り速度の差を検出することができるので、この検出信号で搬送ロール装置２４と供給ロール装置３０の少なくとも一方の回転数を制御することによって、完全に同期した送り速度で長尺シートＷを送ることができる。
As a matter of course, the
切断装置１４は、原反供給装置１２の下流側に配置され、上流側から下流側に向かって、原反供給装置１２のダンサーロール装置２６で所定のテンションが付与された長尺シートＷを幅方向に複数列に切断する回転スリッタ装置２８と、回転スリッタ装置２８で幅方向に複数列に切断された長尺シートＷを送り込む供給ロール装置３０と、供給ロール装置３０によって送り込まれる長尺シートＷの送り量（送り長さ）を計測するメジャーロール装置３２と、供給ロール装置３０によってメジャーロール装置３２で計測された所定送り量だけ送り込まれた長尺シートＷを連続搬送しながら切断するシャーカッタ装置３４とを有する。
The cutting
回転スリッタ装置２８は、図４に示すように、長尺シートＷの上側に配置された回転スリッタ８０と、下側に配置されたバックアップローラ８２とを有しており、回転スリッタ８０の回転刃８４で長尺シートＷを所定の幅で幅方向に切断する。この回転スリッタ８０の回転刃８４は、Ｖ字状の鋭利な切刃を有しており、この回転刃８４の切刃を長尺シートＷの上側から、長尺シートＷの下側に配置されたバックアップローラ８２に向かって押圧することによって長尺シートＷを切断するものであって、後述する供給ロール装置３０による長尺シートＷの移動によって、長尺シートＷを切断するとともに回転スリッタ８０の回転刃８４が回転する。
As shown in FIG. 4, the
回転スリッタ８０は、油圧または空圧のシリンダ８６で上下方向に移動する横梁８８にクランプ（図示せず）で固定されており、長尺シートＷの幅方向の寸法と同じ間隔で配置された多数の回転スリッタ８０によって長尺シートＷを幅方向に切断する。ここで、回転スリッタ８０は、長尺シートＷの幅方向の寸法と同じ間隔で配置された回転スリッタ８０の取付位置の微調整を行う調整歯車やシリンダ８６で回転スリッタ８０が下降して長尺シートＷを切断する際の回転刃８４の切り込み深さを調整するための調整ねじなどを備えているのが良い。
The
回転スリッタ８０の回転刃８４を支持する下側のバックアップローラ８２は、回転刃８４の切刃が喰い込んでも傷がついたり磨耗したりすることの少ないゴムや軟質のプラスチック等の材質であって、詳細は後述するように、供給ロール装置３０による長尺シートＷの移動と同期して回転する。
The
供給ロール装置３０は、回転スリッタ装置２８で幅方向に切断された長尺シートＷをシャーカッタ装置３４に供給するものであって、上下１対のニップロール１０２、１０４を有しており、上側のロール１０２は、油圧または空圧のシリンダ１０６で下側のロール１０４に押圧されている。そして、下側のロール１０４は、図示例ではＡＣサーボモータ１０８によって、間欠的に回転駆動されるとともに、この供給ロール装置３０で送られる長尺シートＷの送り速度と前述した回転スリッタ装置２８のバックアップローラ８２における長尺シートＷの送り量との間に送り量の誤差が生じないように、チェーン１１０で連動して長尺シートＷの送り量が一致するように構成されている。
The
メジャーロール装置３２は、長尺シートＷの送り量（定速搬送の場合は送り速度）を検出するものであって、長尺シートＷの移動によって回転する上下１対のニップロール９６、９８を有しており、上側のロール９６は、油圧または空圧のシリンダ１００で下側のロール９８に押圧されている。この１対のニップロール９６、９８のいずれか一方にエンコーダ１５２（図６参照）等の回転検出機構を配置して、長尺シートＷの移動によるニップロール９６、９８の回転によって長尺シートＷの送り量を検出する。そして、この回転検出機構で検出した長尺シートＷの送り量の所定のタイミングで後述するシャーカッタ装置３４を作動して長尺シートＷを長手方向に切断して、カットシート（枚葉）とする。
なお、上ニップロール９６は、ゴムライニングロールとしても良い。また、製品の種類により、螺旋を切っても良いし、ストレートとしても良い。
The
The
図４に示すフライングシャーカッタ装置３４は、長尺シートＷを連続搬送しながら、幅方向に切断された長尺シートＷを所定の長さで、即ち所定送り量の長尺シートＷを長手方向に切断するものである。
図５に、図４に示すシャーカッタ装置３４の詳細を示す側面模式図である。
なお、このシャーカッタ装置３４は、原反となる長尺シートＷの幅より長いカッタで切断するものであり、図示しないが、全体の幅は非常に広くなる。
図５に示すシャーカッタ装置３４は、上刃（切刃）１１４と下刃（固定刃）１１６とからなるシャーカッタ１１２と、上刃１１４を下刃１１６に対して上下動させる上下移動機構１１８と、上下移動機構１１８を駆動する上下駆動源１２０と、上下駆動源１２０が設置される基台１２２と、基台１２２に回動可能に支承される支承部１２４ａが下端部に設けられ、下刃１１６が固定され、上下移動機構１１８が取り付けられ、上刃１１４が上下移動機構１１８を介して支持される基体１２４と、基体１２４に対向して基台１２２に立設される取付部材１２６と、と、取付部材１２６に取り付けられ、上下移動機構１１８の上端部を長尺シートＷの搬送方向の前後に移動、即ち揺動させる前後移動装置１２８と、前後移動装置１２８を駆動する前後駆動源１３０とを有する。
The flying
FIG. 5 is a schematic side view showing details of the
The
A
上下移動機構１１８は、基体１２４に設けられ、シャーカッタ１１２の上刃１１４を下刃１１６に対して上下動させて、長尺シートＷを所定長さに切断するもので、基体１２４の上端部に設けられ、上刃１１４が下端に固定される固定部材１３２と、固定部材１３２を両側から上下動摺動可能に支持する支持部材１３４と、基体１２４の支承部１２４ａの近傍に回転可能に支持され、上下駆動源１２０によって回転駆動される上下移動偏心カム（以下、上下カムともいう）１３６と、一端が固定部材１３２に取り付けられ、他端が上下カム１３６に取り付けられる上下アーム１３８とを備える。
前後移動装置１２８は、取付部材１２６に設けられ、シャーカッタ１１２を長尺シートＷの搬送に同期させてその搬送方向の前後に揺動させる、具体的には、シャーカッタ１１２を長尺シートＷの搬送に同期させてその搬送方向に移動させながら、シャーカッタ１１２によって長尺シートＷを所定長さに切断させ、次いで、シャーカッタ１１２を長尺シートＷの次の切断位置まで搬送方向と逆方向に移動させるもので、取付部材１２６の上端部に回転可能に取り付けられる前後移動偏心カム（以下、前後カムともいう）１４０と、その一方の端部が前後カム１４０に取り付けられ、その他端部が上下移動機構１１８の支持部材１３４の上端部に揺動可能に取り付けられる前後アーム１４２とを備える。
The
The forward / backward moving
図５に示すシャーカッタ装置３４をメジャーロール装置３２で計測される、供給ロール装置３０による長尺シートＷの所定の送り量に同期して動作させる機構は、供給ロール装置３０によって長尺シートＷがシャーカッタ１１２の上刃１１４と下刃１１６との間に所定の送り量だけ送られるのに合わせて、前後駆動源１３０、例えば、ＡＣサーボモータを作動して前後移動装置１２８の前後移動偏心カム１４０を回転駆動し、前後アーム１４２を介してシャーカッタ１１２を送り方向に回動させ、シャーカッタ１１２の下刃１１６が所定位置、例えば、最も高い位置に来た時点で、上下駆動源１２０、例えばＡＣサーボモータをオンすることにより駆動される上下移動機構１１８の上下移動偏心カム１３６によって、固定されたシャーカッタ１１２の下刃１１６に対してシャーカッタ１１２の上刃１１４を、長尺シートＷの上側から下方向に移動（下降）させて、長尺シートＷを所定寸法に切断し、切断後、上方向に移動（上昇）させて、元の位置に復帰させると共に、長尺シートＷを固定刃１１６に載せたまま、シャーカッタ１１２を、前後移動装置１２８の前後移動偏心カム１４０によって、切断位置に送り方向に移動させ、切断された枚葉シートＷを下流のコンベア装置３６に引き渡した後、送り方向と逆方向に移動させて、元の位置に復帰させるものである。
The mechanism for operating the
即ち、前述したメジャーロール装置３２の回転検出機構（エンコーダ）で検出された長尺シートＷの送り量に合わせて、前後移動装置１２８の前後カム１４０によってシャーカッタ１１２を送り方向に回動させて、長尺シートＷの送り量が所定の送り量となったタイミングで、シャーカッタ１１２の下刃１１６が所定の位置に位置すると共に、シャーカッタ装置３４の上下移動機構１１８の作動信号が送出され、この作動信号によって上下駆動源１２０が作動して上下カム１３６が１回転して停止する。即ち、上下カム１３６の１回転に応じて、シャーカッタ１１２の上刃１１４が下刃１１６に対して下降して上刃１１４と下刃１１６との間の長尺シートＷを切断し、その後上昇して下刃１１６から離間する元の位置に停止する。
したがって、上下移動機構１１８の上下カム１３６は、長尺シートＷの送り量が所定の送り量となったタイミングで、１回転してシャーカッタ１１２の上刃１１４を１往復させて長尺シートＷの切断動作を行わせるのに対し、前後移動装置１２８の前後カム１４０は、シャーカッタ１１２の先の切断動作タイミングと次の切断動作タイミングとの間に１回転して、固定刃１１６を長尺シートＷの連続搬送に同期して移動させ、連続搬送される長尺シートＷを伸縮させたり、停止させたり、スリップさせたりするのを防止している。
That is, according to the feed amount of the long sheet W detected by the rotation detection mechanism (encoder) of the
Accordingly, the
なお、シャーカッタ１１２の上刃１１４は、上下移動機構１１８の固定部材１３２に固定され、固定部材１３２は、支持部材１３４に上下動可能に支持されるが、その際の摺動抵抗を減らすために、支持部材１３４に小ボール１３４ａを埋め込み固定部材１３２と支持部材１３４との間に複数の小ボール１３４ａを介在させるようにしても良い。
また、下刃１１６は、Ｌ字状の下刃取付台１４４に取り付けられ、下刃取付台１４４が基体１２４に固定されることにより、基体１２４に固定される。なお、図示例では、下刃取付台１４４の凹部１４４ａは、コンベア取付台としても機能する。また、下刃取付台１４４は、基体１２４への取付位置を調整ネジ（図示せず）で調整することができ、シャーカッタ１１２の上刃１１４と下刃１１６とのクリアランス（最大隙間）を調整できるようなっている。
The
The
本発明では、毎分１〜２０００回の切断ができる機構であり、刃物（上刃１１４、下刃１１６）のショット回数が多いので、刃物間（上刃１１４と下刃１１６との間）のクリアランスの調整及び刃物（上刃１１４、下刃１１６）の冷却をするのが好ましい。
このため、シャーカッタ１１２の上刃１１４及び下刃１１６の各先端側には、それぞれ、刃物を冷却するための冷却風吹出口１４６及び１４８が設けられており、図示しない刃物冷却装置からの冷却風を吹出口１４６及び１４８から上刃１１４及び下刃１１６に吹き付けることにより、上刃１１４及び下刃１１６の過熱を防止し、切れ味の劣化を防止している。また、同時に、イオン風等の静電気空気吹き込みを行い、静電冷却を行うのも好ましい。
In the present invention, it is a mechanism capable of cutting 1 to 2000 times per minute, and since the number of shots of the blades (
For this reason, cooling
図６は、本発明の長尺シートのシート加工装置１０の切断装置１４の供給ロール装置３０、メジャーロール装置３２及びシャーカッタ装置３４の動作系を模式的に示す構成図である。
図６に示すように、１対のニップロール１０２、１０４からなる供給ロール装置３０の下側のニップロール１０４がＡＣサーボモータ１０８によって回転駆動されると、長尺シートＷは、図中右方向に搬送される。この時、１対のニップロール９６，９８からなるメジャーロール装置３２の下側のニップロールに取り付けられたエンコーダ１５２によって、供給ロール装置３０の１対のニップロール１０２、１０４によって搬送される長尺シートＷの搬送量、すなわち、シャーカッタ装置３４のシャーカッタ１１２への長尺シートＷの送り量が検出される。
FIG. 6 is a configuration diagram schematically showing an operation system of the
As shown in FIG. 6, when the lower nip
この時、エンコーダ１５２によって検出された長尺シートＷの搬送量、すなわち、送り量（検出信号）は、制御装置１５４に伝送される。制御装置１５４は、供給ロール装置３０のＡＣサーボモータ１０８、シャーカッタ装置３４の上下移動機構１１８の上下駆動源１２０及び前後移動装置１２８の前後駆動源１３０にも接続されており、エンコーダ１５２からの検出信号によって、供給ロール装置３０のＡＣサーボモータ１０８、シャーカッタ装置３４の上下移動機構１１８の上下駆動源１２０及び前後移動装置１２８の前後駆動源１３０を制御する。
すなわち、制御装置１５４は、エンコーダ１５２によって検出された長尺シートＷの搬送量、すなわち、送り量（検出信号）を受け取り、ＡＣサーボモータ１０８の回転制御を行い、供給ロール装置３０による長尺シートＷの搬送速度や搬送量（送り量）を制御すると共に、前後駆動源（ＡＣサーボモータ）１３０の回転制御を行い、前後移動装置１２８によるシャーカッタ１１２の前後移動（送り方向の移動及びその逆方向の移動）の速度や移動量（揺動量）を制御する。
At this time, the transport amount of the long sheet W detected by the
That is, the
ここで、制御装置１５４は、エンコーダ１５２からの検出信号（長尺シートＷの送り量（搬送量）が所定の送り量となった時点で、シャーカッタ装置３４の上下駆動源（ＡＣサーボモータ）１２０に動作信号を送り、上下駆動源１２０をオンして、回転駆動を開始させ、正確に１回転させて、上下カム１３６を介してシャーカッタ１１２の上刃１１４下上動させて１往復させ、所定送り長さの長尺シートＷを正確に切断して、上下駆動源１２０をオフして停止させる。
この時、制御装置１５４は、シャーカッタ装置３４の上下駆動源１２０をオフさせるが、供給ロール装置３０のＡＣサーボモータ１０８を、長尺シートＷが一定速度で連続搬送されるように定速制御し、前後移動装置１２８の前後駆動源１３０を、シャーカッタ１１２（の下刃１１６）が長尺シートＷの連続搬送に同期して搬送方向（前方向）移動されるように前後カム１４０を連続的に回転させる制御を行う。
このように、供給ロール装置３０による長尺シートＷの搬送動作と、シャーカッタ装置３４の前後移動装置１２８のシャーカッタ１１２（の下刃１１６）の前後移動（特に、前方向の移動）動作及び上下移動機構１１８による長尺シートＷの切断動作とは、それぞれ、メジャーロール装置３２のエンコーダ１５２の検出信号に基づいて制御装置１５４によって制御されるＡＣサーボモータ１０８と、前後駆動源１３０及び上下駆動源１２０によって制御される。
Here, the
At this time, the
As described above, the conveying operation of the long sheet W by the
上述したように、本発明においては、シャーカッタ装置３４のシャーカッタ１１２の上刃１１４を上下１往復させるための上下カム１３６の１回転の駆動を、この上下カム１３６を直接駆動する上下駆動源１２０を正確に１回転させることによって実現している。上下駆動源１２０では、電気的にオンオフすることにより、容易に正確に１回転させることができる。また、上下駆動源１２０は、その回転駆動の制御を電気的なオンオフによって行い、それによって上下カム１３６の回転・停止を制御するものであるので、従来の切断装置に比べ、長期間に亘って、ロール状に巻回された長尺シートを十分な精度で所定寸法に切断することができ、また、振動や騒音の発生がない。
As described above, according to the present invention, one rotation drive of the upper and
また、供給ロール装置３０の回転駆動をＡＣサーボモータ１０８で行う場合、供給ロール装置３０の一対のニップロール１０２，１０４の回転を正確かつ確実に連続して行うことができるので、長尺シートＷの連続搬送を正確かつ確実に一定速度で行うことができる。また、このように連続搬送される長尺シートＷに同期して、長尺シートＷが載置されるシャーカッタ１１２の下刃１１６を送り方向に移動させることができるので、シャーカッタ装置３４の上下移動機構１１８の切断動作の際に、長尺シートＷを停止させる必要が無いので、生産性を高くすることができる。
さらに、供給ロール装置３０による長尺シートＷの搬送速度（送り速度）や搬送量（送り量）を、自由に変更できる。このため、シャーカッタ装置３４の上下駆動源１２０によって、シャーカッタ装置３４の切断動作、すなわちシャーカッタ１１２の上刃１１４を上下動の速度やタイミングやサイクル速度が変った場合であっても、自由かつ簡単に追随して、長尺シートＷの搬送速度（送り速度）や搬送量（送り量）を変更できる。
従って、この場合には、供給ロール装置３０による長尺シートＷの送り速度を自由に変更でき、切断速度や切断サイズの変更に対して、自由かつ簡単に対処できる。
Further, when the
Furthermore, the conveyance speed (feed speed) and the conveyance amount (feed amount) of the long sheet W by the
Therefore, in this case, the feeding speed of the long sheet W by the
なお、供給ロール装置３０のＡＣサーボモータ１０８、シャーカッタ装置３４の上下移動機構１１８の上下駆動源１２０及び前後移動装置１２８の前後駆動源１３０等の駆動源としては、ＡＣサーボモータ及び減速機（例えば、１／２等）の組み合せ、ＡＣサーボモータダイレクト方式（直結方式）等が好ましく、上下移動機構１１８や前後移動装置１２８としては、カム方式、エアーシリンダ方式、油圧シリンダ方式等を用いても良い。
本発明においては、シャーカッタ装置３４の本体（基体１２４）をその支点（支承部１２４ａ）により揺動させるので、揺動速度（送り方向への移動速度）を挙げても、振動や騒音等が発生しないので、長尺シートＷの送り速度を挙げ、生産性を上げることができる。
Note that the
In the present invention, since the main body (base 124) of the
なお、図７及び図８に示すように、メジャーロール装置３２の一対のニップロール９６、９８と、シャーカッタ装置３４のシャーカッタ１１２の下刃１１６との間には、エア（空気）吹出装置（図示せず）からの空気を挿入する空気挿入口１５６を設けておき、シャーカッタ１１２の下刃１１６に向け、空気を吹き出すようにするのが好ましい。
ここで、シャーカッタ装置３４の下刃取付台１４４の長尺シートＷの搬送路には、メジャーロール装置３２の長尺シートＷの搬送路に沿って、櫛歯状部材１５０を取付部材１２６に取り付けておくのが好ましい。このように、長尺シートＷの搬送路を櫛歯状部材１５０で形成することにより、空気挿入口１５６から装入された空気を櫛歯状部材１５０やシャーカッタ１１２の下刃取付台１４４や下刃１１６と、その上を連続搬送される長尺シートＷとの間に空気を流すことができるので、長尺シートＷを抵抗なく、流れの方向、即ち長尺シートＷの送り方向に送ることができる。
なお、空気吹出装置から吹き出す空気をイオン風として、長尺シートＷと搬送路を構成する部材との間に生じる静電気を除去するようにしても良い。
As shown in FIGS. 7 and 8, an air blowing device (air) is provided between the pair of nip rolls 96 and 98 of the
Here, along the conveyance path of the long sheet W of the lower
In addition, you may make it remove the static electricity which arises between the long sheet W and the member which comprises a conveyance path by making the air which blows off from an air blowing apparatus into an ion wind.
シャーカッタ装置３４の下流側には、搬送コンベア装置３６（図１及び図２参照）が近接して配置され、シャーカッタ装置３４によって切断されたカットシートＷを直ちに受け取り、下流側の製品ストック装置３８に搬送する。シャーカッタ装置３４のシャーカッタ１１２と、搬送コンベア装置３６の上流側の端部との距離を、最小カットシート長さより十分短くすることによって、カットシートＷのカールなどによって、シャーカッタ装置３４の切断刃１１４及び１１６から搬送コンベア装置３６への乗り移りに失敗するなどの事故を完全に防止することができる。
搬送コンベア装置３６は、下流側にあるので、搬送コンベア装置３６の上面は、下刃１１６の上面より低い位置に配置されている。特に、下刃１１６の上面と下流側の搬送コンベア装置３６の上面との高さの差は、下刃１１６とコンベア装置３６とが干渉することなく、切断された長尺シートＷをスムーズに受け渡しするために必要なものであり、例えば、約２０ｍｍに設定されている。搬送コンベア装置３６のその他の構成は、従来技術とほぼ同様なので、ここでは説明を省略する。
A conveyance conveyor device 36 (see FIGS. 1 and 2) is disposed in the vicinity of the
Since the
なお、本発明においては、シャーカッタ装置３４の送り方向に配置される搬送コンベア装置３６は、前後移動装置１２８によってシャーカッタ１１２、特に下刃１１６が送り方向の前後に移動するので、乗り移りを確実にするために、シャーカッタ１１２の送り方向の前後の移動に合わせて一端が伸縮する伸縮コンベアとするのが好ましい。
搬送コンベア装置３６の上方には、搬送される長尺シートＷの浮き上がりを防止するために、任意の数の押さえローラ１５８が設けられている。この押さえローラ１５８は、取付軸に取り付けられており、整列して搬送される長尺シートＷが、風などの外乱によって乱れるのを防止するために、自重または軽い付勢力で上から押さえるものである。
In the present invention, the
An arbitrary number of
製品ストック装置４２は、搬送コンベア装置４０で整列して搬送された長尺シートＷを受け取って、載置台に積み重ねてストックするものであり、ストッパー機構や長尺シートＷの厚さに応じて上下する載置台の上下機構等を有しているが、いずれも、従来技術とほぼ同様の機構を採用しているので、ここでは詳細な説明は省略する。 The product stock device 42 receives the long sheets W that are aligned and transported by the transport conveyor device 40 and stacks and stocks them on the mounting table. The product stock device 42 moves up and down according to the thickness of the stopper mechanism and the long sheet W. However, since all of them employ substantially the same mechanism as that of the prior art, detailed description thereof is omitted here.
なお、上述の例では、供給ロール装置３０及びシャーカッタ装置３４の上下駆動源１２０及び前後駆動源１３０としてＡＣサーボモータを用いているが、本発明はこれには限定されず、サーボモータであればよく、例えばＤＣサーボモータ等を用いてもよい。
また、供給ロール装置３０の駆動源としては、長尺シートの連続搬送ができれば、サーボモータ以外のモータを用いてもよい。
本発明のシート加工装置で切断されるシートとしては、普通紙や各種のコーティング紙、プラスチックフィルム、プラスチックシート、布地、不織布、金属箔や、これらの多層体、さらに、これらに薬剤や接着剤等を塗布したものなど、各種のシート状被加工物が例示される。
In the above-described example, AC servo motors are used as the
Further, as the drive source of the
Sheets to be cut by the sheet processing apparatus of the present invention include plain paper and various coated papers, plastic films, plastic sheets, fabrics, nonwoven fabrics, metal foils, multilayers of these, and drugs and adhesives, etc. Various sheet-like workpieces such as those coated with are illustrated.
本発明では、シャーカッタの間欠運動の切断方式を連続的に切断し、且つ、１分間の切断能力を１〜０００回、更には２０００回切断できる。また、切口も、上下運動により直角に切断でき、駆動源のＡＣサーボ制御又はシーケンサによる制御により、製品の流れをメージャーリングロールのエンコーダの検出パルスのスピードに同調させ、流れの方向の直角度を正確に切断できる。また、パップ剤等の伸縮する材料も、伸びることなく、縮むことなく、寸法精度±０．１〜０．３ｍｍで切断できる。また、ノンストップ切断により、インライン方式昼夜連続運転装置や、巻出装置付き装置等のどのような切断装置にも適用できるし、どのような切断装置にも代用できる。さらに、切断精度も高いので、大切りして、小切りして、寸法を揃える必要が無いので、非常に手間がかからず、コスト削減が可能であり、製品をストックするスペースも不要であり、素早い出荷が可能である。 In the present invention, the intermittent cutting method of the shear cutter can be continuously cut, and the cutting ability for 1 minute can be cut 1 to 1,000 times, and further 2000 times. The cut can also be cut at right angles by vertical movement, and the product flow is synchronized with the speed of the detection pulse of the encoder of the measuring roll by AC servo control of the drive source or control by the sequencer, and the squareness of the flow direction is adjusted. Can cut accurately. In addition, a stretchable material such as a poultice can be cut with a dimensional accuracy of ± 0.1 to 0.3 mm without stretching or shrinking. Further, by non-stop cutting, it can be applied to any cutting device such as an inline type day / night continuous operation device or a device with an unwinding device, and can be substituted for any cutting device. In addition, since the cutting accuracy is high, it is not necessary to make large and small cuts and align the dimensions, so it is very easy and cost-saving, and there is no need to stock the product. Fast shipping is possible.
上述した例では、長尺シートＷを所定寸法のカットシートＷに切断するフライングシャーカッタ装置３４を代表例として説明したが、本発明はこれに限定されず、シャーカッタ装置３４の切断刃（上刃１１４及び下刃１１６）をパンチとダイスにかえることによって、打ち抜き装置に採用することもできる。例えば、フライングシャーカッタ装置３４のシャーカッタ１１２の上刃１１４及び下刃１１６の代わりに、図９に示すような、上打抜型刃アタッチメント１５８及び下打抜型受アタッチメント１６０を用いて、フライングプレス装置として構成しても良い。上打抜型刃アタッチメント１５８及び下打抜型受アタッチメント１６０は、取付部１５８ａ及び１６０ａをそれぞれの取付孔に取り付ければよい。
なお、プレス等に用いられる刃物としては、トムソン刃、スエーデン鋼ダイセット金型等を挙げることができる。
In the example described above, the flying
In addition, as a cutter used for a press etc., a Thomson blade, a Swedish steel die set die, etc. can be mentioned.
以上、本発明に係るフライング式枚葉加工装置及びこれを用いるシート加工装置について、種々の実施例を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記種々の実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。 As described above, the flying type single wafer processing apparatus and the sheet processing apparatus using the same according to the present invention have been described in detail with reference to various examples. However, the present invention is not limited to the above various examples, and the present invention is not limited thereto. It goes without saying that various improvements and changes may be made without departing from the spirit of the invention.
１０ シート加工装置
１２ 原反供給装置
１４ 切断装置
１６ 製品集積装置
１８ 巻き出し装置
２０ テンション検出装置
２２ 巻き癖除去装置
２４ 搬送ロール装置
２６ ダンサーロール装置
２８ 回転スリッタ装置
３０ 供給ロール装置
３４ シャーカッタ装置
３２ メジャーロール装置
３６ 搬送コンベア装置
３８ 製品ストック装置
４４ 保持アーム
４６ 検出ロール
４８ 支持台
５０ デカーラ
５６，５８ ローラ
６０ シリンダ
６２ 駆動モータ
６４ アイドルローラ
６６ 支持ロッド
６８ スライドブロック
７０ テンションローラ
７２，７４ プーリ
７６ チェーン
７８ 重錘
８０ 回転スリッタ
８２ バックアップローラ
８４ 回転刃
８６ シリンダ
８８ 横梁
９６，９８ ニップロール
１００ シリンダ
１０２，１０４ ニップロール
１０６ シリンダ
１０８ ＡＣサーボモータ
１１０ チェーン
１１２ シャーカッタ
１１４ 上刃
１１６ 下刃
１１８ 上下移動機構
１２０ 上下駆動源
１２２ 基台
１２４ 基体
１２６ 取付部材
１２８ 前後移動装置
１３０ 前後駆動源
１３２ 固定部材
１３４ 支持部材
１３６ 上下カム
１３８ 上下アーム
１４０ 前後カム
１４２ 前後アーム
１４４ 下刃取付台
１４６、１４８ 冷却風吹出口
１５０ 櫛歯状部材
１５２ エンコーダ
１５４ 制御装置
１５６ 空気挿入口
DESCRIPTION OF
Claims (10)
上側の切刃、下側の固定刃及び前記切刃を前記固定刃に対して上下に移動させる上下移動機構を備える上下動切断装置と、
該上下動切断装置の前記上下移動機構を駆動する第１駆動源と、
前記上下動切断装置の前記固定刃側の下端部を回動可能に支持する基台と、
前記上下動切断装置に対向して前記基台に立設される取付部材と、
該取付部材の上端部に回転可能に取り付けられる前後カム、その一方の端部が前記前後カムに取り付けられ、その他端部が前記上下動切断装置の前記切刃側の上端部に揺動可能に取り付けられる前後アームとを備え、前記上下動切断装置を前記被加工材の搬送方向の前後に移動させる前後移動装置と、
該前後移動装置の前記前後カムを回転駆動する第２駆動源とを有し、
前記上下動切断装置は、さらに、基体と、該基体の下端部に設けられ、前記基台に回動可能に支承される支承部とを備え、
前記固定刃は、前記基体の中間部に固定され、
前記切刃は、前記上下移動機構を介して前記基体に支持され、
前記上下移動機構は、前記基体に設けられるものであり、前記基体の上端部に設けられ、前記切刃が下端に固定される固定部材と、該固定部材を両側から上下動摺動可能に支持する支持部材と、前記基体の、前記支承部の近傍に回転可能に支持され、前記第１駆動源によって回転駆動される上下カムと、一端が前記固定部材に取り付けられ、他端が前記上下カムに取り付けられる上下アームとを有し、
前記前後アームの前記他端部は、前記支持部材に取り付けられることを特徴とするフライング式枚葉加工装置。 A flying shear cutter that cuts a long workpiece into a predetermined length and cuts it into a predetermined length along a width direction perpendicular to the conveying direction. There,
An up-and-down moving cutting device including an upper cutting blade, a lower fixed blade, and a vertical movement mechanism for moving the cutting blade up and down with respect to the fixed blade;
A first drive source for driving the vertical movement mechanism of the vertical movement cutting device;
A base that rotatably supports the lower end of the fixed blade side of the vertical movement cutting device;
An attachment member erected on the base so as to face the vertical movement cutting device;
A front and rear cam that is rotatably attached to the upper end of the mounting member, one end of which is attached to the front and rear cam, and the other end is swingable to the upper end on the cutting blade side of the vertical movement cutting device A front / rear movement device that includes a front / rear arm to be attached, and moves the vertical movement cutting device back and forth in the conveyance direction of the workpiece;
Have a second drive source for rotationally driving the front and rear cams of the front after the movement device,
The vertical movement cutting device further includes a base, and a support portion that is provided at a lower end portion of the base and is rotatably supported by the base.
The fixed blade is fixed to an intermediate portion of the base body,
The cutting blade is supported by the base via the vertical movement mechanism,
The vertical movement mechanism is provided on the base, and is provided at the upper end of the base. The fixing member is fixed to the lower end of the base, and the fixing member is slidably supported from both sides. A support member that is rotatably supported in the vicinity of the support portion of the base body and is rotationally driven by the first drive source, one end is attached to the fixed member, and the other end is the top and bottom cam And upper and lower arms attached to the
Wherein the other end portion of the front and rear arms, a flying-type leaf processing apparatus according to claim Rukoto attached to the support member.
上側の打抜型刃、下側の打抜型受及び前記打抜型刃を前記打抜型受に対して上下に移動させる上下移動機構を備える上下動切断装置と、
該上下動切断装置の前記上下移動機構を駆動する第１駆動源と、
前記上下動切断装置の前記打抜型受側の下端部を回動可能に支持する基台と、
前記上下動切断装置に対向して前記基台に立設される取付部材と、
該取付部材の上端部に回転可能に取り付けられる前後カム、その一方の端部が前記前後カムに取り付けられ、その他端部が前記上下動切断装置の前記打抜型刃側の上端部に揺動可能に取り付けられる前後アームとを備え、前記上下動切断装置を前記被加工材の搬送方向の前後に揺動させる前後移動装置と、
該前後移動装置の前記前後カムを回転駆動する第２駆動源とを有し、
前記上下動切断装置は、さらに、基体と、該基体の下端部に設けられ、前記基台に回動可能に支承される支承部とを備え、
前記打抜型受は、前記基体の中間部に固定され、
前記打抜型刃は、前記上下移動機構を介して前記基体に支持され、
前記上下移動機構は、前記基体に設けられるものであり、前記基体の上端部に設けられ、前記打抜型刃が下端に固定される固定部材と、該固定部材を両側から上下動摺動可能に支持する支持部材と、前記基体の、前記支承部の近傍に回転可能に支持され、前記第１駆動源によって回転駆動される上下カムと、一端が前記固定部材に取り付けられ、他端が前記上下カムに取り付けられる上下アームとを有し、
前記前後アームの前記他端部は、前記支持部材に取り付けられることを特徴とするフライング式枚葉加工装置。 It is a flying press device that presses while continuously conveying a long workpiece in a predetermined conveyance direction and punches it into a sheet of a predetermined dimension,
An up-and-down moving cutting device comprising an upper punching die blade, a lower punching die receptacle, and a vertical movement mechanism for moving the punching die blade up and down relative to the punching die receptacle;
A first drive source for driving the vertical movement mechanism of the vertical movement cutting device;
A base that rotatably supports a lower end portion of the punching type receiving side of the vertical movement cutting device;
An attachment member erected on the base so as to face the vertical movement cutting device;
A front and rear cam that is rotatably attached to the upper end of the mounting member, one end of which is attached to the front and rear cam, and the other end is swingable to the upper end of the vertical cutting device on the punching blade side A front and rear arm attached to the front and rear, and a vertical movement device for swinging the vertical movement cutting device back and forth in the conveying direction of the workpiece;
Have a second drive source for rotationally driving the front and rear cams of the front after the movement device,
The vertical movement cutting device further includes a base, and a support portion that is provided at a lower end portion of the base and is rotatably supported by the base.
The punching die receiver is fixed to an intermediate portion of the base body,
The punching blade is supported by the base body via the up-and-down movement mechanism,
The vertical movement mechanism is provided on the base, and is provided at an upper end portion of the base. The fixing member is fixed to the lower end of the punching die blade, and the fixing member can be moved up and down from both sides. A support member to be supported; a vertical cam which is rotatably supported in the vicinity of the support portion of the base; and is driven to rotate by the first drive source; one end is attached to the fixing member; An upper and lower arm attached to the cam;
Wherein the other end portion of the front and rear arms, a flying-type leaf processing apparatus according to claim Rukoto attached to the support member.
前記上下動切断装置の前記上下移動機構による前記切刃又は前記打抜型刃の上下動と、前記前後移動装置による前記上下動切断装置の前後揺動とを、前記メジャーリングロールの回転に同期させるように、前記上下移動機構及び前記前後移動装置を制御する制御部を備える請求項１または２に記載のフライング式枚葉加工装置。 Further, provided on the conveying upstream side of the vertical movement cutting device, the workpiece to be sent to a cutting position by the cutting blade and the fixed blade of the vertical movement cutting device or a punching position by the punching die blade and the punching die receiver. A measuring roll that measures the length of the workpiece in the conveying direction;
The vertical movement of the cutting blade or the punching-type blade by the vertical movement mechanism of the vertical movement cutting device and the forward / backward swing of the vertical movement cutting device by the longitudinal movement device are synchronized with the rotation of the measuring roll. as the flying type leaf processing apparatus according to claim 1 or 2 comprises a control unit for controlling the vertical movement mechanism and the longitudinal moving device.
前記空気吹出装置は、吹き出した空気によって前記被加工材を前記搬送方向に搬送する請求項３〜５のいずれか１項に記載のフライング式枚葉加工装置。 Furthermore, provided with the air blowing device that is provided between the measuring roll and the vertical movement cutting device, and blows air toward the downstream side of the workpiece to be conveyed, toward the downstream side of conveyance,
The air blowing apparatus, a flying-type leaf processing apparatus according to any one of claims 3-5 for transporting the workpiece in the transport direction by the balloon air.
該原反供給装置から供給されるロール状の長尺の被加工材を所定寸法の枚葉に切断もしくは打ち抜く、請求項１〜８のいずれか１項に記載のフライング式枚葉加工装置と、
該フライング式枚葉加工装置で切断加工もしくは打抜加工された枚葉を集積する枚葉集積装置とを有することを特徴とするシート加工装置。 Raw material supply device,
The flying single-wafer processing apparatus according to any one of claims 1 to 8 , wherein the long work material in a roll shape supplied from the raw fabric supply apparatus is cut or punched into single-sized sheets.
A sheet processing apparatus comprising: a sheet stacking device configured to stack sheets cut or punched by the flying type sheet processing apparatus.
その長手方向のカットを行う前記フライング式枚葉加工装置が下流側に、前記回転スリッタが上流側に配置されている請求項９に記載のシート加工装置。 Furthermore, it has a rotary slitter that cuts the workpiece in the width direction in parallel to the transport direction,
10. The sheet processing apparatus according to claim 9 , wherein the flying-type single wafer processing apparatus that performs cutting in the longitudinal direction is disposed on the downstream side, and the rotary slitter is disposed on the upstream side.
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