KR20090104250A - Control method for pre-filling ATF in friction element of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 변속기 마찰요소의 작동유 선행충전을 위한 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속완료후 해방된 마찰요소에 선행충전을 수행하여 작동유의 잔량 차이에 따른 변속품질의 편차를 줄임과 더불어 차기 변속제어시 변속감의 저하를 방지할 수 있도록 하는 자동 변속기의 마찰요소에 대한 작동유의 선행충전을 위한 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for precharging the hydraulic oil of the automatic transmission friction element, and more particularly, by performing a preliminary charging to the friction element released after the shift is completed, reducing the variation in the shift quality according to the remaining amount of the hydraulic fluid The present invention relates to a control method for precharging the hydraulic oil to the friction element of the automatic transmission to prevent the deterioration of the shift feeling in the next shift control.
일반적으로 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 개도 및 여러 가지 주행의 상황 등의 조건에 따라 주행중 자동적으로 변속을 수반하는 장치인 바, 이 경우 변속제어장치(TCU)는 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 클러치와 브레이크류의 해당 마찰요소의 체결에 필요로 하는 유압을 제공함과 더불어 해방되는 마찰요소의 급격한 해제를 제한하기 위해 유압의 릴리즈를 조절하게 된다.In general, an automatic transmission is a device that automatically shifts during driving in accordance with conditions such as driving speed, throttle opening, and various driving conditions. In this case, the TCU controls a plurality of solenoid valves. In addition to providing the hydraulic pressure required for the engagement of the corresponding friction elements of the clutch and the brakes, the release of the hydraulic pressure is adjusted to limit the sudden release of the friction element released.
이때, 솔레노이드 밸브의 작동에 따라 체결되는 마찰요소로 제공되는 유압은 해당 유로를 통해 마찰요소의 압력실로 제공되어 피스톤을 작동시키고, 피스톤의 작동에 따라 다판식 플레이트와 디스크 사이에서 마찰을 수반한 구속이 이루어지며, 그 결과 해당 마찰요소를 통해 구동력의 전달(클러치의 경우) 내지 회전 구속(브레이크의 경우)이 구현됨으로써 엔진으로부터 발생된 구동력이 적정의 변속비로 변환되어 출력축으로 제공되는 일련의 변속이 이루어지게 된다.At this time, the hydraulic pressure provided to the friction element fastened according to the operation of the solenoid valve is provided to the pressure chamber of the friction element through the corresponding flow path to operate the piston, and the restraint accompanying friction between the multi-plate and the disk according to the operation of the piston. As a result, transmission of driving force (in the case of clutch) to rotation restraint (in the case of brake) is realized through the friction element, so that the driving force generated from the engine is converted into an appropriate transmission ratio and provided to the output shaft. Will be done.
아울러, 상기와 같은 일련의 변속 과정중, 체결되는 마찰요소의 작동시점과 해제되는 마찰요소의 해제시점 및 유압의 변화 등에 의해 변속감이 결정되는 데, 이와 같은 일련의 변속에 있어 변속감의 개선을 위한 유압 제어는 변속제어장치에 기 입력된 듀티 패턴을 추종하여 이루어진다.In addition, the shifting feeling is determined by the operation point of the friction element to be engaged, the release point of the friction element to be released, and the change of hydraulic pressure during the series of shifting processes as described above. Hydraulic control is performed by following the duty pattern input to the shift control apparatus.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 변속제어장치(TCU)는 해당 솔레노이드 밸브에 변속제어를 위한 특정의 듀티 패턴을 추종한 동작전원을 인가한다. 이에 따라, 도 2에 도시된 솔레노이드 밸브(1)는 변속제어장치(TCU)로부터 인가된 동작전원에 따라 동작하여 압력제어밸브(3)로 공급된 라인압을 도 3에 도시된 바와 같은 특정의 유압 프로파일을 추종하도록 변화시켜 해당 마찰요소(5)에 인가하게 된다.That is, as shown in FIG. 1, the shift control apparatus TCU applies an operating power that follows a specific duty pattern for shift control to the solenoid valve. Accordingly, the
그런데, 차량이 정체로의 주행중이거나 특정 변속단으로 장시간 주행하는 경우, 이전 변속단에서 사용된 유로와 마찰요소의 압력실내에는 작동유(ATF)가 남아있지 않고 완전히 드레인되어 빈 상태, 즉 잔류하고 있는 작동유가 존재하지 않는 상태가 된다.However, when the vehicle is traveling in a traffic jam or driving for a long time at a specific shift stage, the hydraulic fluid (ATF) is not left in the pressure chamber of the flow path and friction element used in the previous shift stage, and it is completely drained, that is, remains. Hydraulic fluid is not present.
또한, 동일한 변속에서 같은 제어를 실시하더라도 그 유로 또는 해당 마찰요소의 압력실내에는 변속후 경과된 시간에 따라 잔류하게 되는 작동유의 양에 있어 차이가 있게 되고, 이러한 작동유의 잔존량 차이는 다음 번 제어를 위한 제어신호의 인가시 생성되는 유압 프로파일에 미세한 차이를 유발하게 되며, 이와 같은 일련의 과정에 있어 발생되는 차이는 상이한 변속감의 도출은 물론 경우에 따라 변속의 충격까지도 수반하게 되는 문제로 귀결된다.In addition, even if the same control is performed at the same shift, there is a difference in the amount of hydraulic oil remaining according to the time elapsed after the shift in the flow chamber or the pressure chamber of the friction element, and the difference in the remaining amount of the hydraulic fluid is controlled next time. When the control signal for the control signal is applied to cause a slight difference in the hydraulic profile is generated, the difference generated in this series of processes results in a problem that not only leads to a different shift feeling, but also the impact of the shift in some cases. .
즉, 동일한 변속단으로 변속수행시 변속제어장치로부터 압력제어용 솔레노이드 밸브에 지령되는 듀티 패턴은 동일하게 되지만, 작동이 수반될 마찰요소의 압력실 내지 이와 교통되는 유로내에 잔류하고 있는 작동유의 잔존량에 차이가 있게 되면, 마찰요소에서 수반되는 압력 변화, 즉 유압 프로파일(시간의 경과에 따른 유압의 변화를 의미함)은 설계 사양대로 일정하지 못하게 되므로, 원하는 수준의 변속감을 얻을 수 없다는 것이다.That is, the duty pattern commanded from the shift control device to the pressure control solenoid valve when shifting to the same shift stage becomes the same, but the residual amount of hydraulic oil remaining in the pressure chamber of the friction element to be accompanied by the operation or the flow path communicating therewith. If there is a difference, the pressure change accompanying the friction element, i.e. the hydraulic profile (meaning the change in the hydraulic pressure over time) is not constant according to the design specification, and thus a desired level of shifting feeling cannot be obtained.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 변속완료후 해방된 마찰요소와 이에 교통되는 유로상에 작동유를 사전 충전함으로써, 차기 변속제어시 체결되는 마찰요소의 압력실과 해당 유로내에 존재하는 작동유의 잔량 차이에 따른 변속품질의 편차를 최소화할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and by pre-filling the hydraulic oil on the friction element and the flow passage to be released after the shift is completed, the pressure chamber and the passage of the friction element to be tightened during the next shift control The purpose is to minimize the variation in the shifting quality due to the difference in the residual amount of the hydraulic oil present in the.
또한, 본 발명은 상기와 같은 일련의 작동유 선행충전을 매개로 차기 변속제어시 변속제어장치에 의한 기 설정된 변속패턴을 추종한 마찰요소의 압력제어에 있 어, 설계 사양의 유압 프로파일을 추종한 압력변화를 초래할 수 있도록 함으로써, 변속감의 저하 및 변속쇽크의 발생을 억제할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention in the pressure control of the friction element following the predetermined shift pattern by the shift control device in the next shift control by the above-described series of pre-charge of the hydraulic oil, the pressure following the hydraulic profile of the design specification It is an object of the present invention to suppress changes in the feeling of shifting and occurrence of shifting shank by causing change.
상기와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명은, 변속완료를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 변속완료의 판단시 해방된 마찰요소의 변속완료 상태에 대한 경과시간을 검출하는 단계 및, 상기 단계에서 검출된 변속완료의 지속상태에 대한 경과시간이 해방된 마찰요소에 대한 차기 변속시 변속감의 저하를 수반하는 상태로 판단되는 기준값에 도달하면, 해방된 마찰요소에 인터락이 발생하지 않을 정도의 충전량으로 작동유의 선행충전을 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the step of determining the completion of the shift, the step of detecting the elapsed time for the shift completion state of the friction element released in the determination of the completion of the shift, and the detection in the step When the elapsed time for the continued state of the complete shift completion reaches a reference value judged to be accompanied by a drop in shifting feeling during the next shift of the released friction element, the hydraulic fluid is charged at a level such that an interlock does not occur in the released friction element. Characterized in that it comprises the step of performing the preceding charge.
상기 경과시간을 검출하는 단계는 변속완료후 변속제어장치의 메인 제어주기가 경과된 횟수를 누적 카운트한 값으로 추정하는 것을 특징으로 한다.The detecting of the elapsed time may include estimating the number of times that the main control cycle of the shift control apparatus has elapsed after the shift is completed as a cumulative count value.
상기 기준값은 해방된 마찰요소에 대한 작동유의 드레인 시점까지 소요되는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The reference value is set to the time required until the drain point of the hydraulic oil for the released friction element.
상기 드레인 시점은 변속완료후 해방된 각 마찰요소의 압력실과, 상기 압력실에 교통되는 해당 유로내에 잔류하는 작동유의 잔량에 대한 검출로부터 결정되는 것을 특징으로 한다.The drain point of time is characterized in that it is determined from the detection of the residual pressure of the hydraulic chamber remaining in the pressure chamber of each friction element released after the shift is completed and the flow path communicated to the pressure chamber.
상기 선행충전의 단계는 각 마찰요소별 압력실과, 상기 압력실에 교통되는 해당 유로에 대한 작동유의 충전용량에 대한 차이를 고려하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The step of the preceding charging is characterized in that the pressure chamber for each friction element, and considering the difference in the filling capacity of the hydraulic fluid for the flow path to be communicated to the pressure chamber.
상기 선행충전의 제어를 위한 듀티 패턴은 인터락 발생을 배제할 수 있는 설정시간에 걸쳐 작동유의 충전을 위한 듀티값을 일정시간 동안에 간헐적으로 인가하는 방식으로 설정되는 것을 특징으로 하는 데, 상기 듀티값은 일정시간에 걸쳐 동일한 수준으로 이루어지거나, 상기 듀티값은 일정시간에 걸쳐 차등을 두는 수준으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The duty pattern for the control of the precharge is set in such a manner that the duty value for the filling of the hydraulic oil is intermittently applied for a predetermined time over a set time that can prevent the occurrence of interlock. Is made at the same level over a certain time, or the duty value is characterized in that the level is made to be differential over a certain time.
상기 선행충전의 제어를 위한 듀티 패턴은 설정시간에 걸쳐 작동유의 충전을 위한 듀티값을 일정시간에 걸쳐 차등을 두는 수준에서 지속적으로 인가하는 방식으로 설정되는 것을 특징으로 한다.The duty pattern for the control of the pre-charging is characterized in that it is set in such a way that continuously applying the duty value for the filling of the hydraulic oil over a predetermined time at a level to the differential over a predetermined time.
상기 듀티 패턴은 작동유의 현재 유온을 고려한 보상값을 반영하여 설정되는 것을 특징으로 한다.The duty pattern is set by reflecting a compensation value considering the current oil temperature of the working oil.
상기 해방된 마찰요소에 대한 선행충전이 완료되면, 상기 변속완료후 경과시간을 검출하는 단계에서 카운트한 값을 리셋하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the pre-charge of the released friction element is completed, and further comprising the step of resetting the value counted in the step of detecting the elapsed time after the completion of the shift.
상기 일련의 제어 과정중 차기 변속신호가 입력되면, 제어의 진행을 종료하고 차기 변속신호에 따른 변속제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.When the next shift signal is input during the series of control processes, the control is terminated and the shift control according to the next shift signal is performed.
본 발명에 따른 자동 변속기 마찰요소의 작동유 선행충전을 위한 제어방법에 의하면, 변속완료후 해방된 마찰요소의 압력실과 이 압력실과 유로상에 잔류하는 작동유의 드레인시 이를 사전에 충전함으로써, 차기 변속제어시 체결되는 마찰요소 의 압력실과 해당 유로내에 존재하는 작동유의 잔량 차이에 따른 변속품질의 편차를 최소화할 수 있게 된다.According to the control method for prefilling the hydraulic oil of the automatic transmission friction element according to the present invention, the next shift control by filling the pressure chamber of the friction element released after the shift is completed and the drain of the hydraulic oil remaining on the pressure chamber and the flow path in advance, It is possible to minimize the deviation of the shift quality due to the difference in the residual pressure of the pressure chamber of the friction element to be fastened and the hydraulic fluid present in the passage.
또한, 본 발명은 변속완료후 해방된 마찰요소의 압력실과 이에 교통되는 유로내에 작동유를 선행 충전함에 있어 다양한 형태의 듀티 패턴을 추종함으로써, 차기 변속제어시 변속제어장치에 의한 기 설정된 변속패턴을 추종한 마찰요소의 압력제어에 있어, 설계 사양의 유압 프로파일을 추종한 압력변화를 초래할 수 있게 되므로, 변속감의 저하 및 변속쇽크의 발생을 억제할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, the present invention follows various types of duty patterns in pre-charging the hydraulic fluid in the pressure chamber of the friction element released after the shift is completed and the flow path communicated therewith, thereby following the preset shift pattern by the shift control apparatus in the next shift control. In the pressure control of one friction element, it is possible to bring about a pressure change following the hydraulic profile of the design specification, so that an effect of suppressing the deterioration of the shift feeling and the generation of the shift shank can be obtained.
아울러, 해방된 마찰요소에 대한 선행충전시 작동유에 대한 현재의 유온을 고려한 보상값을 반영함으로써, 유온의 변화에 따라 차기 변속시 수반되는 변속감의 품질 편차를 최소화할 수 있게 된다.In addition, by reflecting a compensation value in consideration of the current oil temperature for the operating oil when the pre-charge for the friction element is released, it is possible to minimize the quality variation of the shift feeling accompanying the next shift according to the change in the oil temperature.
그리고, 변속완료후 해방된 마찰요소에 대한 선행충전을 위한 일련의 제어에 있어, 차기 변속신호의 입력이 이루어지면, 선행충전을 위한 제어의 진행을 종료하고 차기 변속신호에 따른 변속제어를 수행함으로써 원활한 변속을 도모할 수 있게 된다.In addition, in a series of control for precharging the friction element released after the shift is completed, when input of the next shift signal is made, the progress of the control for precharge is terminated and the shift control according to the next shift signal is performed. It is possible to achieve smooth shifting.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기의 마찰요소에 있어 작동유의 선행충전을 위한 제어방법을 설명하는 플로우 챠트이고, 도 5는 도 4의 제어과정을 설명하기 위한 타이밍 챠트이며, 도 6은 선행충전의 제어를 위한 다양한 듀티 패턴을 도시한 도면이다.Figure 4 is a flow chart illustrating a control method for precharging the hydraulic fluid in the friction element of the automatic transmission according to the present invention, Figure 5 is a timing chart for explaining the control process of Figure 4, Figure 6 is a precharge A diagram illustrating various duty patterns for control of
도면에 도시된 바와 같이, 시동이 온(ON)된 상태에서 주행중 변속제어장치(TCU)는 스로틀 밸브의 개도 대비 차속을 검출하여 기 설정된 최적의 시프트 패턴을 추종한 변속제어를 시행하게 되는 데, 이 과정에서 변속완료를 판단하게 된다.(S10)As shown in the figure, the shift control device (TCU) while driving in the state of starting (ON) detects the vehicle speed relative to the opening degree of the throttle valve and performs the shift control following the preset optimal shift pattern. In this process, it is determined that the shift is completed. (S10)
이 경우, 변속완료의 판단은 변속제어장치(TCU)에서 각 제어 대상의 구동 부품류에 지령되는 출력신호의 검출을 통해 이루어지므로, 통상 변속의 완료는 변속제어장치(TCU) 자신이 스스로 판단하는 것이다.In this case, the determination of the shift completion is made through the detection of the output signal commanded to the driving components of each control target in the shift control device (TCU), so that the shift is completed by the shift control device (TCU) itself. .
상기 단계(S10)에서 변속이 완료된 상태라고 판단되면, 그 시점부터 해방된 마찰요소에 대한 차기 변속신호가 검출되기 전까지 변속완료의 경과시간을 검출하게 된다. 이때, 변속완료의 경과시간에 대한 검출은 변속완료후 경과된 시간의 직접적인 계측으로 통해서도 이루어질 수 있고, 또한 변속완료후 변속제어장치의(TCU) 메인 제어주기(대략 20msec)가 경과된 횟수를 누적 카운트한 값으로 경과시간을 역으로 추정하여 기준값과 비교하는 방법으로 이루어질 수 있다.(S12~S16)When it is determined in the step S10 that the shift is completed, the elapsed time of the shift completion is detected from the time point until the next shift signal for the released friction element is detected. At this time, the detection of the elapsed time of the completion of the shift can be made by direct measurement of the elapsed time after the completion of the shift, and also accumulates the number of times the main control cycle (about 20 msec) of the control unit (TCU) has elapsed after the shift is completed. It may be achieved by a method of estimating the elapsed time inversely with the counted value and comparing it with the reference value.
즉, 상기 단계(S12)에서 변속완료후 경과시간을 변속제어장치의 메인 제어주기에 대한 카운트를 통해 추정한 값을 기준값과 비교하고, 기준값 이하이면 변속제어장치의 차기 메인 제어주기의 경과를 판단하며(S14), 경과시 카운트 값을 1씩 증분하여 경과시간을 추정하고(S16), 이를 다시 기준값과 비교하게 되는 데, 이러한 과정은 변속완료후 경과시간이 기준값을 초과할 때까지 반복된다.That is, in step S12, the elapsed time after completion of the shift is compared with a reference value, which is estimated by counting the main control period of the shift control apparatus, with a reference value, and when the reference value is less than the reference value, the elapse of the next main control cycle of the shift control apparatus is determined. Then, the elapsed time is estimated by incrementing the elapsed count value by 1 (S16), and this is compared with the reference value again. This process is repeated until the elapsed time after completion of the shift exceeds the reference value.
이 경우, 상기 기준값은 변속완료후 해방된 마찰요소에 대한 차기 변속시, 상기 해방된 마찰요소에 기 설정된 변속제어의 패턴을 추종한 유압 프로파일에 따른 획일적인 압력제어가 이루어질 때, 마찰요소의 압력실을 비롯한 이 압력실과 교통하는 해당 유로내에 잔류하고 있던 작동유(ATF)의 잔량에 대한 차이에 따라 수반되는 변속감의 저하를 초래하지 않을 정도의 수준에서 결정되는 변수이다.In this case, the reference value is the pressure of the friction element when a uniform pressure control is performed according to the hydraulic profile following the shift control pattern preset to the released friction element at the next shift of the released friction element. The difference in the residual amount of hydraulic fluid (ATF) remaining in the flow passage communicating with the pressure chamber, including the seal, is a variable determined at such a level that it does not cause a decrease in the accompanying shift feeling.
이를 위해, 상기 기준값은 변속완료후 해방된 마찰요소내에 잔존하는 작동유가 완전하게 드레인되는 시점까지 소요되는 시간을 고려하여 설정되는 데, 더욱 상세하게는 상기 드레인 시점은 변속완료후 해방된 마찰요소의 압력실과, 상기 압력실에 교통하는 해당 유로내에 잔류하는 작동유의 잔량에 대한 검출에 의해 결정된다.To this end, the reference value is set in consideration of the time required until the time when the hydraulic fluid remaining in the released friction element is completely drained after completion of the shift, more specifically, the drain time point of the friction element released after the shift is completed. It is determined by the detection of the residual amount of the hydraulic oil remaining in the pressure chamber and the flow path communicating with the pressure chamber.
부연하자면, 상기 기준값은 해방된 마찰요소에 대한 차기 변속시 기 설정된 변속제어의 패턴을 추종한 유압 프로파일에 따른 획일적인 압력제어가 이루어질 때, 잔류된 작동유의 잔량 차이에 따라 수반되는 변속감의 차이를 최소화함으로써, 작동유의 잔량 차이에 대한 변속품질의 편차를 줄이도록 하는, 즉 변속감을 균일하게 유지하여 변속의 품질을 보다 향상하기 위한 것이다. 또한, 상기 기준값은 각 마찰요소별로 개별적인 시험을 거쳐 결정되는 일종의 시험적 물성치에 해당하는 고유한 값인 것이다.In other words, the reference value indicates the difference in shifting feeling accompanying the remaining amount of residual oil when the uniform pressure control is performed according to the hydraulic profile following the preset shift control pattern during the next shift of the released friction element. By minimizing, it is to reduce the variation in the shift quality with respect to the residual amount of the hydraulic fluid, that is, to improve the quality of the shift further by maintaining the shift feeling uniformly. In addition, the reference value is a unique value corresponding to a kind of experimental property value determined through individual tests for each friction element.
상기 단계(S12~S16)를 거쳐 검출된 경과시간이 차기 변속시 변속감의 저하를 수반하는 상태로 판단되는 기준값에 도달하면, 변속완료후 해방된 마찰요소에 대해 인터락이 발생되지 않을 정도의 충전량으로 작동유의 선행충전을 실시한다.(S18)When the elapsed time detected through the steps (S12 to S16) reaches a reference value that is determined to be accompanied by a decrease in the shifting feeling during the next shift, the amount of charge that the interlock does not occur for the friction element released after the shift is completed. Perform prefilling of hydraulic oil. (S18)
즉, 상기 단계(S18)에서 이루어지는 작동유의 선행충전은 차기 변속시 변속 감의 저하를 방지하기 위해 현재 변속이 완료되어 해방된 상태에 있는 마찰요소의 압력실과 이 압력실과 교통하는 해당 유로에 대해 수행된다. 이때, 선행충전 단계에서 작동유의 충전유량은 차기 변속시 유성기어열에서 인터락이 발생되지 않을 정도의 수준에서 이루어지기 때문에, 현 상태로의 주행은 물론 차기 변속시 어떤 변속단으로 변속지령이 출력되어도 정상적인 주행에는 아무런 영향을 미치지 않게 된다. 아울러, 선행충전시 충전되는 작동유의 양은 해당 마찰요소에 이르는 유로가 점유하는 용량과 해당 마찰요소의 압력실이 가지는 용량에 의해 결정되는 것인 바, 즉 마찰요소의 사양에 따른 특성으로부터 설정되는 개별적인 산출값에 해당하는 고유한 물성치인 것이다.That is, the pre-charging of the operating oil made in the step S18 is performed on the pressure chamber of the friction element in the state where the shift is completed and released to prevent the deterioration of the shift feeling during the next shift, and the corresponding flow path communicating with the pressure chamber. do. At this time, since the filling flow rate of the operating oil in the preceding charging step is made at a level such that interlock does not occur in the planetary gear train during the next shift, even if the shift command is output to the shift stage as well as the current shift. There is no effect on normal driving. In addition, the amount of hydraulic oil charged during precharging is determined by the capacity occupied by the flow path leading to the friction element and the capacity of the pressure chamber of the friction element, i.e., the characteristics set according to the characteristics of the friction element. It is a unique property value corresponding to the calculated value.
또한, 상기 선행충전의 제어를 위해 출력되는 듀티 패턴은 인터락의 발생을 배제할 수 있는 수준에서 설정된 시간(T)에 걸쳐 다양한 형태로 변형 실시가 가능한 데, 이는 지나치게 짧은 시간에 걸쳐 선행충전을 실시할 경우 인터락의 발생 위험이 있기 때문이다.In addition, the duty pattern output for the control of the pre-charge can be modified in various forms over a set time (T) at a level capable of eliminating the occurrence of interlock, which is a pre-charge over an excessively short time This is because there is a risk of interlock.
일례로, 도 6의 예시 1과 예시 2에 도시된 바와 같이, 설정시간(T)에 걸쳐 작동유의 충전을 위한 듀티값을 일정시간(t1,t2) 동안에 간헐적으로 인가하는 방식으로 설정될 수도 있고, 도 6의 예시 3에서와 같이 설정시간(T')에 걸쳐 작동유의 충전을 위한 듀티값을 일정시간(t1',t2') 동안에 차등을 두는 수준에서 지속적으로 인가하는 방식으로 설정될 수도 있다.For example, as illustrated in Examples 1 and 2 of FIG. 6, the duty value for charging the hydraulic oil may be set intermittently for a predetermined time t1 and t2 over the set time T. As shown in Example 3 of FIG. 6, the duty value for the filling of the hydraulic oil may be continuously applied at a differential level for a predetermined time t1 'and t2' over the set time T '. .
더욱 상세하게는, 도 6의 예시 1에서와 같이 작동유의 충전을 위한 듀티값을 일정시간(t1,t2)에 걸쳐 동일한 수준에서 간헐적으로 인가하도록 설정될 수도 있 고, 도 6의 예시 2에서와 같이 작동유의 충전을 위한 듀티값을 일정시간(t1,t2)에 걸쳐 차등을 두는 수준에서 간헐적으로 인가하도록 설정될 수도 있는 바, 상기의 예시외에도 다양한 형태의 패턴으로 변형 실시가 가능함은 물론이다.In more detail, as in Example 1 of FIG. 6, the duty value for the filling of the hydraulic oil may be set to be applied intermittently at the same level over a predetermined time t1 and t2, and in Example 2 of FIG. 6. As described above, the duty value for the filling of the hydraulic oil may be set to be applied intermittently at a level that makes a differential over a predetermined time (t1, t2). In addition to the above examples, modification may be made in various types of patterns.
그리고, 상기 선행충전의 제어를 위한 듀티 패턴은 자동 변속기에 있어 각 마찰요소별 충전용량의 차이로부터 고유한 패턴으로 설정되고, 각 듀티 패턴은 작동유의 현재 유온을 고려한 보상값을 반영하여 설정될 수도 있다. 즉, 유온의 변화시 작동유의 점성에 변화가 수반되므로, 차기 변속시 초래되는 변속감의 차이를 고려함으로써 변속 품질의 편차를 줄일 수 있게 됨과 더불어, 변속 품질의 향상을 도모하게 된다.In addition, the duty pattern for the control of the preceding charge is set to a unique pattern from the difference in the charging capacity for each friction element in the automatic transmission, each duty pattern may be set to reflect the compensation value considering the current oil temperature of the hydraulic oil. have. That is, since the viscosity of the hydraulic oil is accompanied when the oil temperature is changed, the variation in the shift quality can be reduced by considering the difference in the shift feeling caused at the next shift, and the shift quality is also improved.
상기 단계(S18)에서 해방된 마찰요소에 대한 선행충전이 완료되면, 상기 단계(S12~S16)에서 검출한 변속완료의 경과시간에 대한 카운트 값을 리셋하여, 차기 변속의 완료시 선행충전을 위한 준비 과정을 수행한다.(S20)When the preceding charge for the friction element released in the step (S18) is completed, by resetting the count value for the elapsed time of the shift completion detected in the steps (S12 ~ S16), for the preceding charge at the completion of the next shift Perform the preparation process. (S20)
한편, 상기 일련의 제어 단계(S12~S18)에 있어, 어느 단계에서라도 차기 변속신호가 입력되면, 제어의 진행을 종료하고 차기 변속신호에 따른 변속제어를 수행한다. 즉, 본 발명에 따른 자동 변속기의 마찰요소에 대한 작동유의 선행충전을 위한 제어 보다 차기 변속신호에 따른 변속제어가 우선하는 것이다.On the other hand, in the series of control steps (S12 to S18), if the next shift signal is input at any step, the process of control is terminated and the shift control according to the next shift signal is performed. That is, the shift control according to the next shift signal takes precedence over the control for precharging the hydraulic oil on the friction element of the automatic transmission according to the present invention.
또한, 상기 차기 변속신호에 따른 변속제어의 수행시에는 상기 단계(S20)에서와 같이 해방된 마찰요소에 대한 선행충전이 완료될 경우에는 변속완료의 경과시간에 대한 카운트 값을 리셋하여 차후 마찰요소에 대한 작동유의 선행충전을 위한 준비 과정을 수행한다.In addition, when the shift control according to the next shift signal is performed, when the preceding charging for the released friction element is completed as in the step S20, the count value for the elapsed time of the shift completion is reset by Carry out the preparation for the prefilling of the hydraulic fluid to
도 1은 변속시 변속제어장치로부터 솔레노이드 밸브에 인가되는 듀티 패턴의 일례를 도시한 도면.1 is a view showing an example of a duty pattern applied to the solenoid valve from the shift control device during shifting.
도 2는 솔레노이드 밸브와 압력제어밸브를 포함한 압력조절장치의 구성을 도시한 도면.2 is a view showing the configuration of a pressure regulator including a solenoid valve and a pressure control valve.
도 3은 변속제어장치의 변속제어에 따라 압력제어밸브로부터 출력되는 작동압의 변화를 도시한 도면.3 is a view showing a change in the operating pressure output from the pressure control valve in accordance with the shift control of the shift control apparatus.
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기의 마찰요소에 있어 작동유의 선행충전을 위한 제어방법을 설명하는 플로우 챠트.Figure 4 is a flow chart illustrating a control method for precharging the hydraulic oil in the friction element of the automatic transmission according to the present invention.
도 5는 도 4의 제어과정을 설명하기 위한 타이밍 챠트.5 is a timing chart for explaining the control process of FIG.
도 6은 선행충전의 제어를 위한 다양한 듀티 패턴을 도시한 도면.6 illustrates various duty patterns for the control of precharging.
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2008
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