KR20090097985A - A processing hole measuring apparatus and method for measuring thereof of crank shaft - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크랭크샤프트 가공홀 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크랭크샤프트 가공공정 라인 상에 설치하여 크랭크샤프트의 양 단면상에 볼트홀 및 센터홀로 드릴 가공되는 각 가공홀의 가공 후, 그 위치 및 직경 측정을 공정 라인 상에서 완료할 수 있도록 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a crankshaft processing hole measuring apparatus, and more particularly, the position and diameter after the processing of each processing hole that is installed on the crankshaft processing line and drilled into bolt holes and center holes on both end surfaces of the crankshaft. The present invention relates to a crankshaft processing hole measuring apparatus and a measuring method thereof, which allow the measurement to be completed on a process line.
일반적으로 도 1에서와 같이, 엔진의 크랭크샤프트(1; Crank Shaft)는 단조 후에, 크랭크샤프트 가공공정 라인에서 상기 크랭크샤프트(1)의 양단면에 밀링 가공을 통하여 각각 플랜지단(3)과 풀리단(5)을 형성하고, 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5) 상에는 다수개의 볼트홀(7) 및 센터홀(8)로 이루어지는 가공홀(9)이 드릴 가공을 통하여 형성된다.In general, as shown in Figure 1, the crankshaft (1; crank shaft) of the engine after the forging, the flange end (3) and the pulley respectively by milling on both ends of the crankshaft (1) in the crankshaft processing
이와 같이, 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)과 풀리단(5)에 형성되는 각 가공홀(9)은 크랭크샤프트(1)의 가공 중심 혹은 부품 장착의 기준이 되는 바, 각 가공홀(9)의 위치와 가공 각도, 깊이, 및 직경 정도를 측정하여 가공의 정밀도를 계속적으로 확인하게 된다.As described above, each of the
즉, 종래에는 상기 크랭크샤프트(1) 각 가공홀(5)의 정도를 측정하기 위하여, 도 2에서 도시한 바와 같이, 가공이 완료된 다수개의 상기 크랭크샤프트(1)를 측정실로 이동시킨 후, 측정실의 측정 지그(11) 상에 상기 크랭크샤프트(1)를 하나씩 장착한 상태로, 트리모스(TRIMOS) 측정기(10)를 통해 각 가공홀(9)의 위치, 가공 각도, 및 깊이를 측정하고, 그 측정결과를 기 설정된 설정값과 비교하여 상기 크랭크샤프트(1)의 불량 유무를 판단하게 된다.That is, conventionally, in order to measure the degree of each of the
그러나 상기와 같은 트리모스 측정기(10)를 이용한 크랭크샤프트(1) 가공홀 측정작업은 측정실에서 이루어짐에 따라 가공공정 라인 상에서 바로 측정이 불가하고, 상기 트리모스 측정기(10)를 조작하는 작업자의 숙련도가 요구되는 문제점이 있다.However, the measurement process of the crankshaft (1) processing hole using the
또한, 상기 크랭크샤프트의 가공홀 측정작업은 크랭크샤프트 가공라인의 작업 툴(Tool) 교환 시나 시간별 혹은 생산개수별로 측정해야 함으로, 불량이 확인될 경우, 기 가공된 수 십개의 불량을 감수해야하고, 측정결과를 확인할 때까지 시간소요가 필연적이라는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the measurement process of the crankshaft machining hole should be measured at the time of replacement of the working tool of the crankshaft machining line or by the number of production or production, so if the defect is confirmed, tens of pre-machined defects should be taken. There is also a problem that time is inevitable until the measurement results are confirmed.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 크랭크샤프트 가공공정 라인 상에 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛을 이용하여 크랭크샤프트의 양 단면상에 볼트홀 및 센터홀로 드릴 가공되는 각 가공홀의 가공 후, 그 위치 및 직경 측정을 공정 라인 상에서 완료함으로써, 크랭크샤프트의 각 가공홀의 불량여부를 미리 판단할 수 있도록 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치 및 그 측정방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a bolt hole measuring unit and a center hole measuring unit on a crankshaft processing line, and bolt holes on both cross sections of the crankshaft. And crankshaft processing hole measuring apparatus and method for measuring the position and diameter after machining each processing hole drilled to the center hole on the process line so as to determine in advance whether each processing hole of the crankshaft is defective. To provide.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치는, 크랭크샤프트 가공공정 라인에서 크랭크샤프트의 양측 플랜지단과 풀리단에 각각 다수개의 볼트홀과 센터홀로 이루어지는 각 가공홀을 드릴 가공한 후, 공정 라인 상에서 상기 각 가공홀을 측정하기 위한 것으로, 크랭크샤프트의 양단을 지지하는 양측 지그가 구비되며, 상기 양측 지그 중 상기 풀리단에 대응하는 지그에 기준블록이 장착되고, 상기 각 지그 외측의 상부면 상에 가이드 레일이 각각 구성되는 베이스; 상기 크랭크샤프트의 플랜지단에 대응하여 상기 베이스의 일측에 배치된 상태로 상기 각 가이드 레일 중 일측 가이드 레일 상에서 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 플랜지단에 가공되는 각 볼트홀의 위치 및 직경을 측정하는 볼트홀 측정유닛; 상기 크랭크샤프트의 풀리단에 대응하여 상기 베이스의 타측에 배치된 상태로 상기 각 가이드 레일 중 타측 가이드 레일 상에서 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 풀리단에 가공되는 센터홀의 위치 및 직경을 측정하는 센터홀 측정유닛; 상기 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛으로부터 측정된 각각의 측정값에 대한 출력신호를 수신하는 제어기; 상기 크랭크샤프트의 위상을 정렬하도록 상기 양측 지그 중 일측 지그에 대응하여 작업장의 상부 구조물에 설치되는 위상정렬 클램핑 유닛; 및 상기 양측 지그 사이에서 상기 베이스 상에 장착되어 상기 크랭크샤프트를 상기 양측 지그 중 타측 지그 측으로 밀착시키도록 설치되는 푸셔를 포함한다.Crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving this object, drills each machining hole consisting of a plurality of bolt holes and a center hole in each flange end and pulley end of the crankshaft in the crankshaft processing process line After machining, the measuring holes are measured on the process line, and both side jigs supporting both ends of the crankshaft are provided, and a reference block is mounted on a jig corresponding to the pulley end of the both side jigs, A base having guide rails respectively configured on an upper surface of the jig outside; Is installed on one side of the base corresponding to the flange end of the crankshaft is installed to reciprocate on one of the guide rails of each of the guide rails, and measuring the position and diameter of each bolt hole processed in the flange end Bolt hole measuring unit; A center for reciprocating movement on the other guide rail of each of the guide rails in a state arranged on the other side of the base corresponding to the pulley end of the crankshaft, and measuring the position and diameter of the center hole processed in the pulley end. Hall measuring unit; A controller for receiving an output signal for each measured value measured from the bolt hole measuring unit and the center hole measuring unit; A phase aligning clamping unit installed in an upper structure of a workplace corresponding to one of the two jigs to align the phase of the crankshaft; And a pusher mounted on the base between the both sides of the jig to be in close contact with the crankshaft toward the other side of the jig.
상기 볼트홀 측정유닛은 상기 베이스의 일측 가이드 레일 상에 레일 블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제1 브라켓; 상기 일측 지그의 외측에서 상기 베이스 상에 설치되며, 그 작동로드는 상기 제1 브라켓의 하부 일면에 연결되어 상기 제1 브라켓을 상기 크랭크샤프트 측으로 이동시키는 제1 작동실린더; 및 상기 제1 브라켓의 상부 일면에 고정블록을 통하여 설치되어 상기 각 볼트홀의 위치 및 직경을 측정하는 볼트홀 측정부;로 이루어질 수 있다.The bolt hole measuring unit may include a first bracket installed on the guide rail of the base so as to be slidable through a rail block; A first actuating cylinder installed on the base outside the one side jig, the actuating rod being connected to a lower surface of the first bracket to move the first bracket to the crankshaft side; And a bolt hole measuring unit installed on the upper surface of the first bracket through a fixing block to measure the position and diameter of each bolt hole.
상기 볼트홀 측정부는 상기 각 볼트홀에 대응하여 원주방향으로 다수개의 장착홀이 형성되는 제1 장착블록; 일면이 상기 제1 장착블록에 장착되며, 타면은 상기 제1 브라켓의 고정블록에 장착되는 제1 플레이트; 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에 선단이 삽입되고, 후단은 상기 제1 플레이트에서 돌출된 상태로 장착되는 볼트홀 측정 바; 상기 각 볼트홀 측정 바의 선단에 끼워진 상태로 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에 개재되는 스프링; 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에서 상기 볼트홀 측정 바가 상기 제1 플레이트에 걸려서 이탈하지 않도록 상기 각 볼트홀 측정 바의 후단에 장착되는 제1 스톱퍼;로 이루어질 수 있다.The bolt hole measuring unit may include: a first mounting block having a plurality of mounting holes formed in a circumferential direction corresponding to each of the bolt holes; A first plate mounted on one surface of the first mounting block and the other surface mounted on the fixed block of the first bracket; A bolt hole measuring bar having a front end inserted into each mounting hole of the first mounting block, and a rear end of the first mounting block protruding from the first plate; A spring interposed in each mounting hole of the first mounting block in a state of being fitted to a tip of each of the bolt hole measuring bars; And a first stopper mounted at a rear end of each of the bolt hole measuring bars to prevent the bolt hole measuring bar from being caught by the first plate in each of the mounting holes of the first mounting block.
상기 볼트홀 측정부는 상기 볼트홀 측정 바의 위치를 감지하기 위해 상기 제1 플레이트 상에 제1 장착바를 통하여 제1, 제2 근접센서가 장착되며, 상기 제1, 제2 근접센서는 상기 볼트홀 측정 바의 후단에 장착되는 제1 스톱퍼의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력할 수 있다.The bolt hole measuring unit is equipped with a first and a second proximity sensor on the first plate through the first mounting bar to detect the position of the bolt hole measuring bar, the first and second proximity sensor is the bolt hole The position of the first stopper mounted on the rear end of the measurement bar may be detected and the signal may be output to the controller.
상기 센터홀 측정유닛은 상기 베이스의 타측 가이드 레일 상에 레일 블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제2 브라켓; 상기 타측 지그의 외측에서 상기 베이스 상에 설치되며, 그 작동로드는 상기 제2 브라켓의 하부 일면에 연결되어 상기 제2 브라켓을 상기 크랭크샤프트 측으로 이동시키는 제2 작동실린더; 및 상기 제2 브라켓의 상부 일면에 고정블록을 통하여 설치되어 상기 센터홀의 위치 및 직경을 측정하는 센터홀 측정부;로 이루어질 수 있다.The center hole measuring unit may include: a second bracket installed on the other guide rail of the base so as to be slidable through a rail block; A second operation cylinder installed on the base outside the other jig, the operation rod being connected to a lower surface of the second bracket to move the second bracket to the crankshaft side; And a center hole measuring part installed on the upper surface of the second bracket through a fixing block to measure the position and diameter of the center hole.
상기 센터홀 측정부는 상기 센터홀에 대응하여 중심홀이 형성되는 제2 장착 블록; 일면이 상기 제2 장착블록에 장착되며, 타면은 상기 제2 브라켓의 고정블록에 장착되는 제2 플레이트; 상기 제2 장착블록의 중심홀에 선단이 삽입되고, 후단은 상기 제2 플레이트에서 돌출된 상태로 장착되는 센터홀 측정 바; 상기 센터홀 측정 바의 선단에 끼워진 상태로 상기 제2 장착블록의 중심홀 에 개재되는 스프링; 상기 제2 장착블록의 중심홀에서 상기 센터홀 측정 바가 상기 제2 플레이트에 걸려서 이탈하지 않도록 상기 각 센터홀 측정 바의 후단에 장착되는 제2 스톱퍼;로 이루어질 수 있다.The center hole measuring unit may include a second mounting block having a center hole corresponding to the center hole; A second plate having one surface mounted on the second mounting block and the other surface mounted on the fixing block of the second bracket; A center hole measurement bar having a front end inserted into a center hole of the second mounting block and a rear end mounted in a state protruding from the second plate; A spring interposed in the center hole of the second mounting block in a state of being fitted at the front end of the center hole measuring bar; And a second stopper mounted at a rear end of each center hole measuring bar such that the center hole measuring bar is not caught by the second plate in the center hole of the second mounting block.
상기 센터홀 측정부는 상기 센터홀 측정 바의 위치를 감지하기 위해 제2 플레이트 상에 제2 장착바를 통하여 제3, 제4 근접센서가 장착되며, 상기 제3, 제4 근접센서는 상기 센터홀 측정 바의 후단에 장착되는 제2 스톱퍼의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력할 수 있다.The center hole measuring unit is equipped with third and fourth proximity sensors on the second plate through the second mounting bar to detect the position of the center hole measuring bar, and the third and fourth proximity sensors measure the center hole. The position of the second stopper mounted on the rear end of the bar may be detected and the signal may be output to the controller.
상기 위상정렬 클램핑 유닛은 상기 일측 지그에 대응하여 작업장의 상부 구조물 상에 하향 설치되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 크랭크샤프트의 플랜지단 상부를 정렬시키는 클램퍼로 이루어질 수 있다.The phase alignment clamping unit may include a clamping cylinder installed downward on an upper structure of a workplace corresponding to the one side jig; It may be made of a clamper is mounted to the end of the operating rod of the clamping cylinder to align the top of the flange end of the crankshaft.
상기 푸셔는 상기 양측 지그 사이에서 상기 베이스 상에 중앙 가이드 레일을 통하여 이동 가능하게 설치되는 이동블록; 상기 양측 지그 사이에 설치되며, 그 작동로드 선단은 상기 이동블록의 일면에 연결되어 상기 이동블록을 이동시키는 푸시 실린더; 및 상기 이동블록의 상단에 설치되어 상기 푸시 실린더의 작동에 의해 상기 양측 지그 상에 로딩되는 크랭크샤프트를 타측 지그 측으로 밀착시키는 푸시 바;를 포함할 수 있다.The pusher may include a moving block installed between the two sides of the jig so as to be movable through a central guide rail; A push cylinder installed between the both sides of the jig, and an operating rod end thereof connected to one surface of the moving block to move the moving block; And a push bar installed at an upper end of the moving block to closely attach the crankshaft loaded on the both sides of the jig to the other side of the jig by the operation of the push cylinder.
그리고 상기한 바와 같은 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 측정방법은 청구항1에서 제공되는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치를 이용하여 상기 각 가공홀을 측정하는 측정방법에 있어서, 상기 크랭크샤프트를 양측 지그 상에 로딩하는 제1 단계; 위상정렬 클램핑 유닛과 푸셔를 통해 상기 크랭크샤프트를 정렬하는 제2 단계; 상기 제2 단계가 완료되면, 상기 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛의 각 측정 바가 상기 각 가공홀에 접촉되도록 하고, 상기 각 측정 바의 위치를 각각의 근접센서로서 감지하여 그 감지신호를 제어기로 출력하는 제3 단계; 상기 제3 단계가 완료되면, 상기 각 근접센서로부터 출력된 감지신호에 따라 각 가공홀의 위치 및 직경 측정값을 산출하는 제4 단계; 상기 제4 단계가 완료되면, 상기 측정값과 기 설정된 기준값을 비교하여 동일여부를 판단하는 제5 단계; 상기 제5 단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 각 측정유닛 가동 중지 및 경광램프에 경광신호를 출력하고, 상기 제5 단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 각 가공홀의 측정작업을 완료하는 제6 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the measuring method of the crankshaft processing hole measuring apparatus as described above, in the measuring method for measuring each of the processing holes using the crankshaft processing hole measuring apparatus provided in
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치에 의하면, 크랭크샤프트 가공공정 라인 상에서 크랭크샤프트의 각 가공홀을 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛을 이용하여 각 가공홀의 위치 및 직경 측정을 완료함으로써, 크랭크샤프트의 각 가공홀의 가공 직후, 각 가공홀의 불량여부를 바로 판별할 수 있는 효과가 있다.According to the crankshaft processing hole measuring apparatus according to the present invention as described above, the position and diameter measurement of each processing hole in the crankshaft processing process line using a bolt hole measuring unit and a center hole measuring unit for each processing hole of the crankshaft By completing this, immediately after the machining of each machining hole of the crankshaft, it is possible to immediately determine whether the machining hole is defective.
또한, 상기 크랭크샤프트의 각 가공홀 측정을 가공공정 라인 상에서 완료함에 따라, 상기 크랭크샤프트의 생산시간 및 생산비용을 절감시키는 효과가 있다.In addition, by completing the measurement of each processing hole of the crankshaft on the processing process line, there is an effect of reducing the production time and production cost of the crankshaft.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)는 자동차의 엔진 가공라인에서 크랭크샤프트를 가공하기 위한 가공공정에 적용된다.Crankshaft processing
여기서, 상기한 도 1을 통하여 일반적인 크랭크샤프트(1; Crank Shaft)를 설명하면, 엔진의 크랭크샤프트(1)는 단조 후에, 상기 가공공정에서 그 양단면에 밀링 가공을 통하여 각각 플랜지단(3)과 풀리단(5)을 형성하고, 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5) 상에는 다수개의 볼트홀(7) 및 센터홀(8)로 이루어지는 가공홀(9)이 드릴 가공을 통하여 형성된다.Herein, a
상기 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)는 상기 가공공정에서 컨베이어 장치(미도시)를 통해 이송되는 크랭크샤프트(1)의 이송라인 외측에 구성되어 상기 크 랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)과 풀리단(5)에 드릴 가공되는 각 가공홀(9)의 위치 및 직경을 측정하기 위한 것이다. The crankshaft processing hole measuring
본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 베이스(101)가 크랭크샤프트 가공공정 라인에 구비된다.In the crankshaft processing
상기 베이스(101)는 상부면에 상기 크랭크샤프트(1)의 양단을 지지하는 양측 지그(103)(105)가 구비되며, 상기 양측 지그(103)(105) 중 상기 풀리단(5)에 대응하는 지그(105)에는 기준블록(107)이 장착되고, 상기 각 지그(103)(105) 외측의 상부면 상에는 양측 가이드 레일(109)(111)이 각각 구성된다.The
이러한 베이스(101)의 일측에는 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)에 대응하여 볼트홀 측정유닛(200)이 설치되고, 타측에는 상기 크랭크샤프트(1)의 풀리단(5)에 대응하여 센터홀 측정유닛(300)이 설치된다.One side of the
상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)은 제어기(150)와 연결되고, 상기 제어기(150)는 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)으로부터 측정된 각각의 측정값에 대한 출력신호를 수신하게 된다.The bolt
여기서, 상기 제어기(150)는 표시수단(160)과 연결되어 상기 제어기(150)의 제어신호에 따라 상기 표시수단(160)을 작동시키게 되며, 상기 표시수단(160)은 경광램프로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the
본 실시예에서, 상기 볼트홀 측정유닛(200)은 상기 각 가이드 레일(109)(111) 중 일측 가이드 레일(109) 상에서 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)에 가공되는 각 볼트홀(7)의 위치 및 직경을 측정하게 된다.In the present embodiment, the bolt
이러한 볼트홀 측정유닛(200)은 제1 브라켓(210), 제1 작동실린더(220), 및 볼트홀 측정부(230)로 구성된다.The bolt
먼저, 상기 제1 브라켓(210)은 상기 베이스(101)의 일측 가이드 레일(109) 상에 레일 블록(113)을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치된다.First, the
상기 제1 작동실린더(220)는 상기 일측 지그(103)의 외측에서 상기 베이스(101) 상에 설치되며, 그 작동로드(221)는 상기 제1 브라켓(210)의 하부 일면에 연결되어 상기 제1 브라켓(210)을 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)으로 이동시키게 된다.The first working
그리고 상기 볼트홀 측정부(230)는 상기 제1 브라켓(210)의 상부 일면에 고정블록(211)을 통하여 설치되어 상기 각 볼트홀(7)의 위치 및 직경을 측정하게 된다.In addition, the bolt
상기 볼트홀 측정부(230)는 먼저, 상기 각 볼트홀(7)에 대응하여 원주방향으로 다수개의 장착홀(231)이 형성되는 제1 장착블록(233)이 구비된다.The bolt
상기 제1 장착블록(233)의 후면에는 제1 플레이트(235)가 그 일면을 통하여 장착되며, 상기 제1 플레이트(235)의 타면은 상기 제1 브라켓(210)의 고정블록(211)에 장착된다.The
그리고 상기 제1 장착블록(233)의 각 장착홀(231)에는 볼트홀 측정 바(237)가 장착되는데, 상기 각 볼트홀 측정 바(237)는 그 선단이 상기 각 장착홀(231)에 삽입된 상태로 후단은 상기 제1 플레이트(235)를 관통하여 돌출된 상태로 장착된 다.Each of the
상기 각 볼트홀 측정 바(237)에는 스프링(239)이 끼워지고, 상기 스프링(239)은 상기 각 볼트홀 측정 바(237)의 선단에 끼워진 상태로 상기 제1 장착블록(233)의 각 장착홀(231)에 개재된다.A
그리고 상기 각 볼트홀 측정 바(237)의 후단에는 제1 스톱퍼(241)가 장착되는데, 상기 제1 스톱퍼(241)는 상기 제1 장착블록(233)의 각 장착홀(231)에서 상기 각 볼트홀 측정 바(237)가 상기 제1 플레이트(235)에 걸려서 이탈하지 않도록 장착된다.A
여기서, 상기 제1 장착블록(233)의 각 장착홀(231)은 그 내부 일측에 상기 장착홀(231)의 내주면을 따라 단차면(243)이 형성되고, 상기 단차면(243)에 걸리도록 상기 각 볼트홀 측정 바(237)의 일측에는 제1 걸림판(245)이 형성되는 것이 바람직하다.Here, each
이와 같이 구성되는 상기 볼트홀 측정부(230)는 상기 볼트홀 측정 바(237)의 위치를 감지하기 위해 상기 제1 플레이트(235) 상에 제1 장착바(247)를 통하여 제1, 제2 근접센서(249)(251)가 장착된다.The bolt
상기 제1, 제2 근접센서(249)(251)는 상기 볼트홀 측정 바(237)의 후단에 장착되는 제1 스톱퍼(241)의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기(150)로 출력하게 된다.The first and
본 실시예에서, 상기 센터홀 측정유닛(300)은 상기 베이스(101)의 타측에 배치된 상태로 상기 각 가이드 레일(109)(111) 중 타측 가이드 레일(111) 상에서 왕 복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 풀리단(5)에 가공되는 센터홀(8)의 위치 및 직경을 측정하게 된다.In the present embodiment, the center
이러한 센터홀 측정유닛(300)은, 제2 브라켓(310), 제2 작동실린더(320), 및 센터홀 측정부(330)로 구성된다.The center
먼저, 상기 제2 브라켓(310)은 상기 베이스(101)의 타측 가이드 레일(111) 상에 레일 블록(113)을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치된다.First, the
상기 제2 작동실린더(320)는 상기 타측 지그(105)의 외측에서 상기 베이스(101) 상에 설치되며, 그 작동로드(321)는 상기 제2 브라켓(310)의 하부 일면에 연결되어 상기 제2 브라켓(310)을 상기 크랭크샤프트(1)의 풀리단(5)으로 이동시키게 된다.The
그리고 상기 센터홀 측정부(330)는 상기 제2 브라켓(310)의 상부 일면에 고정블록(311)을 통하여 설치되어 상기 센터홀(8)의 위치 및 직경을 측정하게 된다.In addition, the center
상기 센터홀 측정부(330)는 먼저, 상기 센터홀(8)에 대응하여 중심홀(331)이 형성되는 제2 장착블록(333)이 구비된다.The center
상기 제2 장착블록(333)의 후면에는 제2 플레이트(335)가 그 일면을 통하여 장착되며, 상기 제2 플레이트(335)의 타면은 상기 제2 브라켓(310)의 고정블록(311)에 장착된다.The
그리고 상기 제2 장착블록(333)의 중심홀(331)에는 센터홀 측정 바(337)가 장착되는데, 상기 센터홀 측정 바(337)는 그 선단이 상기 중심홀(331)에 삽입된 상태로, 후단이 상기 제2 플레이트(335)에서 돌출된 상태로 장착된다.In addition, a center
상기 센터홀 측정 바(337)에는 스프링(339)이 끼워지고, 상기 스프링(339)은 상기 센터홀 측정 바(337)의 선단에 끼워진 상태로, 상기 제2 장착블록(333)의 중심홀(331)에 개재된다.A
그리고 상기 센터홀 측정 바(337)의 후단에는 제2 스톱퍼(341)가 장착되는데, 상기 제2 스톱퍼(341)는 상기 제2 장착블록(333)의 중심홀(331)에서 상기 센터홀 측정 바(337)가 상기 제2 플레이트(335)에 걸려서 이탈하지 않도록 장착된다.A
여기서, 상기 제2 장착블록(333)의 중심홀(331)은 그 내부 일측에 상기 중심홀(331)의 내주면을 따라 단차면(343)이 형성되고, 상기 중심홀(331)의 단차면(343)에 걸리도록 상기 센터홀 측정 바(337)의 일측에는 제2 걸림판(345)이 형성되는 것이 바람직하다.Here, the
이와 같이 구성되는 상기 센터홀 측정부(330)는 상기 센터홀 측정 바(337)의 위치를 감지하기 위해 상기 제2 플레이트(335) 상에 제2 장착바(347)를 통하여 제3, 제4 근접센서(349)(351)가 장착된다.The center
상기 제3, 제4 근접센서(349)(351)는 상기 센터홀 측정 바(337)의 후단에 장착되는 제2 스톱퍼(341)의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기(150)로 출력하게 된다.The third and
본 실시예에서, 상기 크랭크샤프트(1)의 위상을 정렬하기 위하여 위상정렬 클램핑 유닛(400)이 구성되며, 상기 위상정렬 클램핑 유닛(400)은 상기 양측 지그(103)(105) 중 일측 지그(103)에 대응하여 작업장의 상부 구조물에 설치된다.In this embodiment, the phase
이러한 위상정렬 클램핑 유닛(400)은 상기 일측 지그(103)에 대응하여 작업 장의 상부 구조물 상에 하향 설치되는 클램핑 실린더(401)와, 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3) 상부를 정렬시키도록 상기 클램핑 실린더(401)의 작동로드(403) 선단에 장착되는 클램퍼(405)로 이루어진다.The phase
한편, 상기 양측 지그(103)(105) 사이에서 상기 베이스(101) 상에는 푸셔(420)가 장착되어 상기 크랭크샤프트(1)를 상기 타측 지그(105) 측으로 밀착시키도록 설치된다.On the other hand, the
상기 푸셔(420)의 구체적인 구성은 이동블록(421), 푸시 실린더(423), 및 푸시 바(425)로 구성된다.A detailed configuration of the
먼저, 상기 이동블록(421)은 상기 양측 지그(103)(105) 사이에서 상기 베이스(101) 상에 중앙 가이드 레일(115)을 통하여 이동 가능하게 설치된다.First, the
상기 푸시 실린더(423)는 상기 양측 지그(103)(105) 사이에 설치되며, 그 작동로드(424) 선단은 상기 이동블록(421)을 이동시키도록 상기 이동블록(421)의 일면에 연결된다.The
그리고 상기 푸시 바(425)는 상기 이동블록(421)의 상단에 설치되어 상기 푸시 실린더(423)의 작동에 의해 상기 양측 지그(103)(105) 상에 로딩되는 크랭크샤프트(1)를 타측 지그(105)의 기준블록(107) 측으로 밀착시키게 된다.And the
따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)의 작동 및 측정방법을 도 4와 5를 통하여 구체적으로 설명한다.Therefore, the operation and measuring method of the crankshaft processing
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 작동 상태 도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정방법을 나타낸 제어 흐름도이다.4 is an operation state diagram of a crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a control flowchart showing a crankshaft processing hole measuring method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 4의 (A)와 같이, 크랭크샤프트 가공공정 라인에서 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5)에 각 볼트홀(7)과 센터홀(8)로 이루어지는 각 가공홀(9)의 드릴가공이 완료되면, 미도시된 컨베이어 장치를 통해 상기 크랭크샤프트(1)를 상기 베이스(101)의 양측 지그(103)(105) 상으로 로딩하게 된다.(S1)First, as shown in FIG. 4A, each of the processing holes 9 including the bolt holes 7 and the center holes 8 in the
그러면, 상기 푸셔(420)의 푸시 바(425)가 상기 푸셔 실린더(423)에 의해 작동하여 상기 크랭크샤프트(1)를 상기 타측 지그(105)의 기준블록(107)으로 밀착시키고, 그런 후, 상기 위상정렬 클램핑 유닛(400)이 작동하여 상기 플랜지단(3)의 상부를 클램핑 하여 상기 크랭크샤프트(1)를 정렬하게 된다.(S2)Then, the
즉, 상기 푸셔(420)의 푸시 실린더(423)가 전진 작동을 하여 상기 이동블록(421)을 중앙 가이드 레일(115) 상에서 이동시킴에 따라 상기 푸시 바(425)는 상기 크랭크샤프트(1)를 상기 타측 지그(105)의 기준블록(107)에 밀착시킨 상태로 유지하게 된다.That is, the
그런 후, 상기 클램핑 실린더(401)의 전진 작동에 의해 상기 클램퍼(405)가 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3) 상부를 클램핑 하여 상기 일측 지그(103)와 함께 상기 크랭크샤프트(1)를 정렬하는 것이다. Then, the
상기 단계(S2)가 완료되면, 도 4의 (B) 및 (C)와 같이, 상기 제1, 제2 작동실린더(220)(330)의 작동에 의해 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)이 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)과 풀리단(5)을 향하여 이동하게 되 고, 이에 따라, 상기 각 볼트홀 측정 바(237)와 센터홀 측정 바(337)가 상기 각 가공홀(9)에 접촉하게 된다.When the step (S2) is completed, as shown in (B) and (C) of Figure 4, the bolt
구체적으로 상기 제1, 제2 작동 실린더(220)(330)가 각각 전진 작동을 하면, 상기 제1, 제2 브라켓(210)(310)이 각 가이드 레일(109)(111) 상에서 슬라이드 이동되고, 동시에, 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)이 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5)을 향하여 이동하면, 상기 볼트홀 측정부(230)와 센터홀 측정부(330)의 각 측정바(237)(337)가 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5)의 각 가공홀(9)에 접촉하게 되는 것이다.Specifically, when the first and
이때, 상기 제1, 제2 근접센서(249)(251)는 상기 각 볼트홀 측정 바(237)의 제1 스톱퍼(241) 위치를 감지하고, 상기 제3, 제4 근접센서(349)(351)는 상기 센터홀 측정 바(337)의 제2 스톱퍼(341) 위치를 감지하여 그 감지신호를 제어기(150)로 출력하게 된다.(S3)In this case, the first and
제어기(150)는 출력된 감지신호에 따라 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9) 위치 및 직경의 측정값을 산출하게 된다.(S4)The
이어서, 제어기(150)는 상기 단계(S4)에서 산출된 상기 각 가공홀(9)의 측정값을 기 설정된 기준값과 비교하여 동일여부를 판단하게 된다.(S5)Subsequently, the
즉, 상기 단계(S5)에서, 제어기(150)는 상기 각 가공홀(9)의 측정값이 기 설정된 기준값과 동일하지 않는 것으로 판단되면(즉, 도 4의 (B)와 같이, 조건을 만족하지 않으면), 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)의 가동을 중지시킴과 동시에, 상기 표시수단(160)인 경광램프를 발광시키게 된다.(S6a)That is, in step S5, when the
즉, 도 4의 (B)와 같이, 상기 제2, 제4 근접센서(251)(351)가 상기 볼트홀 측정 바(237)와 센터홀 측정 바(337)의 제1, 제2 스톱퍼(241)(341)의 위치를 감지하여 그 감지신호를 출력하게 되면, 상기 각 가공홀(9)의 측정값이 기 설정된 기준값과 동일하지 않는 것으로 판단되어 상기 표시수단(160)인 경광램프가 작동되고, 이를 통해 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9)을 불량 가공으로 판단하는 것이다.That is, as shown in (B) of FIG. 4, the second and
반면, 상기 단계(S5)에서, 제어기(150)는 상기 각 가공홀(9)의 측정값이 기 설정된 기준값과 동일한 것으로 판단되면(즉, 도 4의 (C)와 같이, 조건을 만족하면), 상기 크랭크샤프트(1)의 측정작업을 완료하고 상기 크랭크샤프트(1)를 언로딩하여 다음 공정으로 상기 크랭크샤프트(1)을 이송하게 된다.(S6b)On the other hand, in step S5, if the
즉, 도 4의 (C)와 같이, 상기 제1, 제3 근접센서(249)(349)가 상기 볼트홀 측정 바(237)와 센터홀 측정 바(337)의 제1, 제2 스톱퍼(241)(341)의 위치를 감지하여 그 감지신호를 출력하게 되면, 상기 각 가공홀(9)의 측정값이 기 설정된 기준값과 동일한 것으로 판단되어 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9)을 정상 가공으로 판단하는 것이다.That is, as shown in (C) of FIG. 4, the first and
따라서, 본 발명의 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)를 적용하면, 크랭크샤프트 가공공정 라인 상에서 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9)을 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)을 이용하여 각 가공홀(9)의 위치 및 직경 측정을 완료함으로써, 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9)의 가공 직후, 각 가공홀(9)의 불량여부를 바로 판별할 수 있게 된다.Therefore, when the crankshaft processing
또한, 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9) 측정을 가공공정 라인 상에서 완료함에 따라, 상기 크랭크샤프트(1)의 생산시간 및 생산비용을 절감시키게 된다.In addition, as the measurement of each
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.
도 1은 일반적인 크랭크샤프트의 양단 가공 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a state of machining both ends of a general crankshaft.
도 2는 종래 기술에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정작업을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the crankshaft processing hole measurement operation according to the prior art.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 단계별 작동 상태도이다.4 is a step-by-step operating state diagram of the crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정방법을 나타낸 제어 흐름도이다.5 is a control flowchart illustrating a crankshaft processing hole measuring method according to an exemplary embodiment of the present invention.
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