KR20090097985A - A processing hole measuring apparatus and method for measuring thereof of crank shaft - Google Patents

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KR20090097985A KR1020080023094A KR20080023094A KR20090097985A KR 20090097985 A KR20090097985 A KR 20090097985A KR 1020080023094 A KR1020080023094 A KR 1020080023094A KR 20080023094 A KR20080023094 A KR 20080023094A KR 20090097985 A KR20090097985 A KR 20090097985A
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Abstract

A crank shaft processing hole measuring apparatus and a method for measuring thereof are provided to determine error of the each hole of crank shaft in advance. A crank shaft processing hole measuring apparatus includes a base(101), a bolt hole measurement unit, a center hole measurement unit(300), a controller(150), a topological sort clamping unit(400) and a pusher(420). The upper side of the base includes jigs(103,105) which supports both ends of the crank shaft. An anchor block(107) is mounted in the jig which is corresponding to the pulley end. The bolt hole measurement unit is one side of the base, and installed in corresponds to the flange shift of the crank shaft. The bolt hole measurement unit measures location and diameter of each bolt hole in the flange shift. The center hole measurement unit is installed in the other side of the base and corresponds to the pulley end of the crank shaft. The center hole measurement unit measures location and diameter of the processed center hole in the pulley end. The controller receives the output signal measured from the center hole measurement unit for each measured value and bolt hole measurement unit.

Description

크랭크샤프트 가공홀 측정장치 및 그 측정방법{A PROCESSING HOLE MEASURING APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THEREOF OF CRANK SHAFT}Crankshaft processing hole measuring device and its measuring method {A PROCESSING HOLE MEASURING APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THEREOF OF CRANK SHAFT}

본 발명은 크랭크샤프트 가공홀 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크랭크샤프트 가공공정 라인 상에 설치하여 크랭크샤프트의 양 단면상에 볼트홀 및 센터홀로 드릴 가공되는 각 가공홀의 가공 후, 그 위치 및 직경 측정을 공정 라인 상에서 완료할 수 있도록 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a crankshaft processing hole measuring apparatus, and more particularly, the position and diameter after the processing of each processing hole that is installed on the crankshaft processing line and drilled into bolt holes and center holes on both end surfaces of the crankshaft. The present invention relates to a crankshaft processing hole measuring apparatus and a measuring method thereof, which allow the measurement to be completed on a process line.

일반적으로 도 1에서와 같이, 엔진의 크랭크샤프트(1; Crank Shaft)는 단조 후에, 크랭크샤프트 가공공정 라인에서 상기 크랭크샤프트(1)의 양단면에 밀링 가공을 통하여 각각 플랜지단(3)과 풀리단(5)을 형성하고, 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5) 상에는 다수개의 볼트홀(7) 및 센터홀(8)로 이루어지는 가공홀(9)이 드릴 가공을 통하여 형성된다.In general, as shown in Figure 1, the crankshaft (1; crank shaft) of the engine after the forging, the flange end (3) and the pulley respectively by milling on both ends of the crankshaft (1) in the crankshaft processing line A stage 5 is formed, and a machining hole 9 composed of a plurality of bolt holes 7 and a center hole 8 is formed on the flange end 3 and the pulley end 5 by drilling.

이와 같이, 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)과 풀리단(5)에 형성되는 각 가공홀(9)은 크랭크샤프트(1)의 가공 중심 혹은 부품 장착의 기준이 되는 바, 각 가공홀(9)의 위치와 가공 각도, 깊이, 및 직경 정도를 측정하여 가공의 정밀도를 계속적으로 확인하게 된다.As described above, each of the processing holes 9 formed in the flange end 3 and the pulley end 5 of the crankshaft 1 serves as a reference for machining centers or component mounting of the crankshaft 1. By measuring the position of the hole 9, the machining angle, the depth, and the degree of diameter, the precision of machining is continuously checked.

즉, 종래에는 상기 크랭크샤프트(1) 각 가공홀(5)의 정도를 측정하기 위하여, 도 2에서 도시한 바와 같이, 가공이 완료된 다수개의 상기 크랭크샤프트(1)를 측정실로 이동시킨 후, 측정실의 측정 지그(11) 상에 상기 크랭크샤프트(1)를 하나씩 장착한 상태로, 트리모스(TRIMOS) 측정기(10)를 통해 각 가공홀(9)의 위치, 가공 각도, 및 깊이를 측정하고, 그 측정결과를 기 설정된 설정값과 비교하여 상기 크랭크샤프트(1)의 불량 유무를 판단하게 된다.That is, conventionally, in order to measure the degree of each of the processing holes 5 of the crankshaft 1, as shown in FIG. 2, after moving the plurality of crankshafts 1 completed in the measurement chamber, the measurement chamber With the crankshaft 1 mounted on the measuring jig 11 one by one, the position, the processing angle, and the depth of each processing hole 9 are measured through a TRIMOS measuring device 10, The measurement result is compared with a predetermined set value to determine whether the crankshaft 1 is defective.

그러나 상기와 같은 트리모스 측정기(10)를 이용한 크랭크샤프트(1) 가공홀 측정작업은 측정실에서 이루어짐에 따라 가공공정 라인 상에서 바로 측정이 불가하고, 상기 트리모스 측정기(10)를 조작하는 작업자의 숙련도가 요구되는 문제점이 있다.However, the measurement process of the crankshaft (1) processing hole using the trimos measuring device 10 as described above is not possible to measure directly on the processing process line as it is performed in the measuring room, and the skill of the operator who operates the trimos measuring device 10. There is a problem that is required.

또한, 상기 크랭크샤프트의 가공홀 측정작업은 크랭크샤프트 가공라인의 작업 툴(Tool) 교환 시나 시간별 혹은 생산개수별로 측정해야 함으로, 불량이 확인될 경우, 기 가공된 수 십개의 불량을 감수해야하고, 측정결과를 확인할 때까지 시간소요가 필연적이라는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the measurement process of the crankshaft machining hole should be measured at the time of replacement of the working tool of the crankshaft machining line or by the number of production or production, so if the defect is confirmed, tens of pre-machined defects should be taken. There is also a problem that time is inevitable until the measurement results are confirmed.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 크랭크샤프트 가공공정 라인 상에 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛을 이용하여 크랭크샤프트의 양 단면상에 볼트홀 및 센터홀로 드릴 가공되는 각 가공홀의 가공 후, 그 위치 및 직경 측정을 공정 라인 상에서 완료함으로써, 크랭크샤프트의 각 가공홀의 불량여부를 미리 판단할 수 있도록 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치 및 그 측정방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a bolt hole measuring unit and a center hole measuring unit on a crankshaft processing line, and bolt holes on both cross sections of the crankshaft. And crankshaft processing hole measuring apparatus and method for measuring the position and diameter after machining each processing hole drilled to the center hole on the process line so as to determine in advance whether each processing hole of the crankshaft is defective. To provide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치는, 크랭크샤프트 가공공정 라인에서 크랭크샤프트의 양측 플랜지단과 풀리단에 각각 다수개의 볼트홀과 센터홀로 이루어지는 각 가공홀을 드릴 가공한 후, 공정 라인 상에서 상기 각 가공홀을 측정하기 위한 것으로, 크랭크샤프트의 양단을 지지하는 양측 지그가 구비되며, 상기 양측 지그 중 상기 풀리단에 대응하는 지그에 기준블록이 장착되고, 상기 각 지그 외측의 상부면 상에 가이드 레일이 각각 구성되는 베이스; 상기 크랭크샤프트의 플랜지단에 대응하여 상기 베이스의 일측에 배치된 상태로 상기 각 가이드 레일 중 일측 가이드 레일 상에서 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 플랜지단에 가공되는 각 볼트홀의 위치 및 직경을 측정하는 볼트홀 측정유닛; 상기 크랭크샤프트의 풀리단에 대응하여 상기 베이스의 타측에 배치된 상태로 상기 각 가이드 레일 중 타측 가이드 레일 상에서 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 풀리단에 가공되는 센터홀의 위치 및 직경을 측정하는 센터홀 측정유닛; 상기 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛으로부터 측정된 각각의 측정값에 대한 출력신호를 수신하는 제어기; 상기 크랭크샤프트의 위상을 정렬하도록 상기 양측 지그 중 일측 지그에 대응하여 작업장의 상부 구조물에 설치되는 위상정렬 클램핑 유닛; 및 상기 양측 지그 사이에서 상기 베이스 상에 장착되어 상기 크랭크샤프트를 상기 양측 지그 중 타측 지그 측으로 밀착시키도록 설치되는 푸셔를 포함한다.Crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving this object, drills each machining hole consisting of a plurality of bolt holes and a center hole in each flange end and pulley end of the crankshaft in the crankshaft processing process line After machining, the measuring holes are measured on the process line, and both side jigs supporting both ends of the crankshaft are provided, and a reference block is mounted on a jig corresponding to the pulley end of the both side jigs, A base having guide rails respectively configured on an upper surface of the jig outside; Is installed on one side of the base corresponding to the flange end of the crankshaft is installed to reciprocate on one of the guide rails of each of the guide rails, and measuring the position and diameter of each bolt hole processed in the flange end Bolt hole measuring unit; A center for reciprocating movement on the other guide rail of each of the guide rails in a state arranged on the other side of the base corresponding to the pulley end of the crankshaft, and measuring the position and diameter of the center hole processed in the pulley end. Hall measuring unit; A controller for receiving an output signal for each measured value measured from the bolt hole measuring unit and the center hole measuring unit; A phase aligning clamping unit installed in an upper structure of a workplace corresponding to one of the two jigs to align the phase of the crankshaft; And a pusher mounted on the base between the both sides of the jig to be in close contact with the crankshaft toward the other side of the jig.

상기 볼트홀 측정유닛은 상기 베이스의 일측 가이드 레일 상에 레일 블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제1 브라켓; 상기 일측 지그의 외측에서 상기 베이스 상에 설치되며, 그 작동로드는 상기 제1 브라켓의 하부 일면에 연결되어 상기 제1 브라켓을 상기 크랭크샤프트 측으로 이동시키는 제1 작동실린더; 및 상기 제1 브라켓의 상부 일면에 고정블록을 통하여 설치되어 상기 각 볼트홀의 위치 및 직경을 측정하는 볼트홀 측정부;로 이루어질 수 있다.The bolt hole measuring unit may include a first bracket installed on the guide rail of the base so as to be slidable through a rail block; A first actuating cylinder installed on the base outside the one side jig, the actuating rod being connected to a lower surface of the first bracket to move the first bracket to the crankshaft side; And a bolt hole measuring unit installed on the upper surface of the first bracket through a fixing block to measure the position and diameter of each bolt hole.

상기 볼트홀 측정부는 상기 각 볼트홀에 대응하여 원주방향으로 다수개의 장착홀이 형성되는 제1 장착블록; 일면이 상기 제1 장착블록에 장착되며, 타면은 상기 제1 브라켓의 고정블록에 장착되는 제1 플레이트; 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에 선단이 삽입되고, 후단은 상기 제1 플레이트에서 돌출된 상태로 장착되는 볼트홀 측정 바; 상기 각 볼트홀 측정 바의 선단에 끼워진 상태로 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에 개재되는 스프링; 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에서 상기 볼트홀 측정 바가 상기 제1 플레이트에 걸려서 이탈하지 않도록 상기 각 볼트홀 측정 바의 후단에 장착되는 제1 스톱퍼;로 이루어질 수 있다.The bolt hole measuring unit may include: a first mounting block having a plurality of mounting holes formed in a circumferential direction corresponding to each of the bolt holes; A first plate mounted on one surface of the first mounting block and the other surface mounted on the fixed block of the first bracket; A bolt hole measuring bar having a front end inserted into each mounting hole of the first mounting block, and a rear end of the first mounting block protruding from the first plate; A spring interposed in each mounting hole of the first mounting block in a state of being fitted to a tip of each of the bolt hole measuring bars; And a first stopper mounted at a rear end of each of the bolt hole measuring bars to prevent the bolt hole measuring bar from being caught by the first plate in each of the mounting holes of the first mounting block.

상기 볼트홀 측정부는 상기 볼트홀 측정 바의 위치를 감지하기 위해 상기 제1 플레이트 상에 제1 장착바를 통하여 제1, 제2 근접센서가 장착되며, 상기 제1, 제2 근접센서는 상기 볼트홀 측정 바의 후단에 장착되는 제1 스톱퍼의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력할 수 있다.The bolt hole measuring unit is equipped with a first and a second proximity sensor on the first plate through the first mounting bar to detect the position of the bolt hole measuring bar, the first and second proximity sensor is the bolt hole The position of the first stopper mounted on the rear end of the measurement bar may be detected and the signal may be output to the controller.

상기 센터홀 측정유닛은 상기 베이스의 타측 가이드 레일 상에 레일 블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제2 브라켓; 상기 타측 지그의 외측에서 상기 베이스 상에 설치되며, 그 작동로드는 상기 제2 브라켓의 하부 일면에 연결되어 상기 제2 브라켓을 상기 크랭크샤프트 측으로 이동시키는 제2 작동실린더; 및 상기 제2 브라켓의 상부 일면에 고정블록을 통하여 설치되어 상기 센터홀의 위치 및 직경을 측정하는 센터홀 측정부;로 이루어질 수 있다.The center hole measuring unit may include: a second bracket installed on the other guide rail of the base so as to be slidable through a rail block; A second operation cylinder installed on the base outside the other jig, the operation rod being connected to a lower surface of the second bracket to move the second bracket to the crankshaft side; And a center hole measuring part installed on the upper surface of the second bracket through a fixing block to measure the position and diameter of the center hole.

상기 센터홀 측정부는 상기 센터홀에 대응하여 중심홀이 형성되는 제2 장착 블록; 일면이 상기 제2 장착블록에 장착되며, 타면은 상기 제2 브라켓의 고정블록에 장착되는 제2 플레이트; 상기 제2 장착블록의 중심홀에 선단이 삽입되고, 후단은 상기 제2 플레이트에서 돌출된 상태로 장착되는 센터홀 측정 바; 상기 센터홀 측정 바의 선단에 끼워진 상태로 상기 제2 장착블록의 중심홀 에 개재되는 스프링; 상기 제2 장착블록의 중심홀에서 상기 센터홀 측정 바가 상기 제2 플레이트에 걸려서 이탈하지 않도록 상기 각 센터홀 측정 바의 후단에 장착되는 제2 스톱퍼;로 이루어질 수 있다.The center hole measuring unit may include a second mounting block having a center hole corresponding to the center hole; A second plate having one surface mounted on the second mounting block and the other surface mounted on the fixing block of the second bracket; A center hole measurement bar having a front end inserted into a center hole of the second mounting block and a rear end mounted in a state protruding from the second plate; A spring interposed in the center hole of the second mounting block in a state of being fitted at the front end of the center hole measuring bar; And a second stopper mounted at a rear end of each center hole measuring bar such that the center hole measuring bar is not caught by the second plate in the center hole of the second mounting block.

상기 센터홀 측정부는 상기 센터홀 측정 바의 위치를 감지하기 위해 제2 플레이트 상에 제2 장착바를 통하여 제3, 제4 근접센서가 장착되며, 상기 제3, 제4 근접센서는 상기 센터홀 측정 바의 후단에 장착되는 제2 스톱퍼의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력할 수 있다.The center hole measuring unit is equipped with third and fourth proximity sensors on the second plate through the second mounting bar to detect the position of the center hole measuring bar, and the third and fourth proximity sensors measure the center hole. The position of the second stopper mounted on the rear end of the bar may be detected and the signal may be output to the controller.

상기 위상정렬 클램핑 유닛은 상기 일측 지그에 대응하여 작업장의 상부 구조물 상에 하향 설치되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 크랭크샤프트의 플랜지단 상부를 정렬시키는 클램퍼로 이루어질 수 있다.The phase alignment clamping unit may include a clamping cylinder installed downward on an upper structure of a workplace corresponding to the one side jig; It may be made of a clamper is mounted to the end of the operating rod of the clamping cylinder to align the top of the flange end of the crankshaft.

상기 푸셔는 상기 양측 지그 사이에서 상기 베이스 상에 중앙 가이드 레일을 통하여 이동 가능하게 설치되는 이동블록; 상기 양측 지그 사이에 설치되며, 그 작동로드 선단은 상기 이동블록의 일면에 연결되어 상기 이동블록을 이동시키는 푸시 실린더; 및 상기 이동블록의 상단에 설치되어 상기 푸시 실린더의 작동에 의해 상기 양측 지그 상에 로딩되는 크랭크샤프트를 타측 지그 측으로 밀착시키는 푸시 바;를 포함할 수 있다.The pusher may include a moving block installed between the two sides of the jig so as to be movable through a central guide rail; A push cylinder installed between the both sides of the jig, and an operating rod end thereof connected to one surface of the moving block to move the moving block; And a push bar installed at an upper end of the moving block to closely attach the crankshaft loaded on the both sides of the jig to the other side of the jig by the operation of the push cylinder.

그리고 상기한 바와 같은 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 측정방법은 청구항1에서 제공되는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치를 이용하여 상기 각 가공홀을 측정하는 측정방법에 있어서, 상기 크랭크샤프트를 양측 지그 상에 로딩하는 제1 단계; 위상정렬 클램핑 유닛과 푸셔를 통해 상기 크랭크샤프트를 정렬하는 제2 단계; 상기 제2 단계가 완료되면, 상기 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛의 각 측정 바가 상기 각 가공홀에 접촉되도록 하고, 상기 각 측정 바의 위치를 각각의 근접센서로서 감지하여 그 감지신호를 제어기로 출력하는 제3 단계; 상기 제3 단계가 완료되면, 상기 각 근접센서로부터 출력된 감지신호에 따라 각 가공홀의 위치 및 직경 측정값을 산출하는 제4 단계; 상기 제4 단계가 완료되면, 상기 측정값과 기 설정된 기준값을 비교하여 동일여부를 판단하는 제5 단계; 상기 제5 단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 각 측정유닛 가동 중지 및 경광램프에 경광신호를 출력하고, 상기 제5 단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 각 가공홀의 측정작업을 완료하는 제6 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the measuring method of the crankshaft processing hole measuring apparatus as described above, in the measuring method for measuring each of the processing holes using the crankshaft processing hole measuring apparatus provided in claim 1, loading the crankshaft on both sides jig A first step of doing; A second step of aligning the crankshaft through a phase alignment clamping unit and a pusher; When the second step is completed, each measuring bar of the bolt hole measuring unit and the center hole measuring unit is in contact with the processing hole, and the position of each measuring bar is sensed as each proximity sensor to control the detection signal. Outputting to a third step; A fourth step of calculating a position and diameter measurement value of each processing hole according to a detection signal output from each proximity sensor when the third step is completed; A fifth step of comparing the measured value with a preset reference value when the fourth step is completed; A sixth step of outputting a warning signal to each measuring unit operation stop and a warning lamp when the condition of the fifth step is not satisfied, and completing a measurement operation of each of the processing holes when the condition of the fifth step is satisfied; Characterized in that consists of.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치에 의하면, 크랭크샤프트 가공공정 라인 상에서 크랭크샤프트의 각 가공홀을 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛을 이용하여 각 가공홀의 위치 및 직경 측정을 완료함으로써, 크랭크샤프트의 각 가공홀의 가공 직후, 각 가공홀의 불량여부를 바로 판별할 수 있는 효과가 있다.According to the crankshaft processing hole measuring apparatus according to the present invention as described above, the position and diameter measurement of each processing hole in the crankshaft processing process line using a bolt hole measuring unit and a center hole measuring unit for each processing hole of the crankshaft By completing this, immediately after the machining of each machining hole of the crankshaft, it is possible to immediately determine whether the machining hole is defective.

또한, 상기 크랭크샤프트의 각 가공홀 측정을 가공공정 라인 상에서 완료함에 따라, 상기 크랭크샤프트의 생산시간 및 생산비용을 절감시키는 효과가 있다.In addition, by completing the measurement of each processing hole of the crankshaft on the processing process line, there is an effect of reducing the production time and production cost of the crankshaft.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)는 자동차의 엔진 가공라인에서 크랭크샤프트를 가공하기 위한 가공공정에 적용된다.Crankshaft processing hole measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is applied to a machining process for processing the crankshaft in the engine processing line of the vehicle.

여기서, 상기한 도 1을 통하여 일반적인 크랭크샤프트(1; Crank Shaft)를 설명하면, 엔진의 크랭크샤프트(1)는 단조 후에, 상기 가공공정에서 그 양단면에 밀링 가공을 통하여 각각 플랜지단(3)과 풀리단(5)을 형성하고, 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5) 상에는 다수개의 볼트홀(7) 및 센터홀(8)로 이루어지는 가공홀(9)이 드릴 가공을 통하여 형성된다.Herein, a general crankshaft 1 will be described with reference to FIG. 1. After the forging, the crankshaft 1 of the engine is forged, and each flange end 3 is milled on both end surfaces thereof in the machining step. And a pulley end 5 are formed, and on the flange end 3 and the pulley end 5, a processing hole 9 composed of a plurality of bolt holes 7 and a center hole 8 is formed through drilling. .

상기 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)는 상기 가공공정에서 컨베이어 장치(미도시)를 통해 이송되는 크랭크샤프트(1)의 이송라인 외측에 구성되어 상기 크 랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)과 풀리단(5)에 드릴 가공되는 각 가공홀(9)의 위치 및 직경을 측정하기 위한 것이다. The crankshaft processing hole measuring device 100 is configured outside the transfer line of the crankshaft (1) conveyed through a conveyor device (not shown) in the machining process, the flange end (3) of the crankshaft (1) And it is for measuring the position and diameter of each processing hole (9) drilled in the pulley end (5).

본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 베이스(101)가 크랭크샤프트 가공공정 라인에 구비된다.In the crankshaft processing hole measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the base 101 is provided in the crankshaft processing process line.

상기 베이스(101)는 상부면에 상기 크랭크샤프트(1)의 양단을 지지하는 양측 지그(103)(105)가 구비되며, 상기 양측 지그(103)(105) 중 상기 풀리단(5)에 대응하는 지그(105)에는 기준블록(107)이 장착되고, 상기 각 지그(103)(105) 외측의 상부면 상에는 양측 가이드 레일(109)(111)이 각각 구성된다.The base 101 is provided with both side jigs 103 and 105 supporting both ends of the crankshaft 1 on an upper surface thereof, and corresponds to the pulley end 5 of the both side jigs 103 and 105. A reference block 107 is mounted on the jig 105, and both guide rails 109 and 111 are formed on an upper surface of the outside of the jig 103 and 105, respectively.

이러한 베이스(101)의 일측에는 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)에 대응하여 볼트홀 측정유닛(200)이 설치되고, 타측에는 상기 크랭크샤프트(1)의 풀리단(5)에 대응하여 센터홀 측정유닛(300)이 설치된다.One side of the base 101 is provided with a bolt hole measuring unit 200 corresponding to the flange end 3 of the crankshaft 1, and the other side corresponds to the pulley end 5 of the crankshaft 1. The center hole measuring unit 300 is installed.

상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)은 제어기(150)와 연결되고, 상기 제어기(150)는 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)으로부터 측정된 각각의 측정값에 대한 출력신호를 수신하게 된다.The bolt hole measuring unit 200 and the center hole measuring unit 300 are connected to a controller 150, and the controller 150 is measured from the bolt hole measuring unit 200 and the center hole measuring unit 300. You will receive an output signal for each measurement.

여기서, 상기 제어기(150)는 표시수단(160)과 연결되어 상기 제어기(150)의 제어신호에 따라 상기 표시수단(160)을 작동시키게 되며, 상기 표시수단(160)은 경광램프로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the controller 150 is connected to the display means 160 to operate the display means 160 according to the control signal of the controller 150, the display means 160 is preferably made of a warning light. Do.

본 실시예에서, 상기 볼트홀 측정유닛(200)은 상기 각 가이드 레일(109)(111) 중 일측 가이드 레일(109) 상에서 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)에 가공되는 각 볼트홀(7)의 위치 및 직경을 측정하게 된다.In the present embodiment, the bolt hole measuring unit 200 is installed to reciprocate on one of the guide rails (109, 111) of the guide rail 109, the flange end of the crankshaft (1) The position and diameter of each bolt hole 7 to be processed in 3) is measured.

이러한 볼트홀 측정유닛(200)은 제1 브라켓(210), 제1 작동실린더(220), 및 볼트홀 측정부(230)로 구성된다.The bolt hole measuring unit 200 includes a first bracket 210, a first operating cylinder 220, and a bolt hole measuring unit 230.

먼저, 상기 제1 브라켓(210)은 상기 베이스(101)의 일측 가이드 레일(109) 상에 레일 블록(113)을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치된다.First, the first bracket 210 is installed to be slidable through the rail block 113 on one side guide rail 109 of the base 101.

상기 제1 작동실린더(220)는 상기 일측 지그(103)의 외측에서 상기 베이스(101) 상에 설치되며, 그 작동로드(221)는 상기 제1 브라켓(210)의 하부 일면에 연결되어 상기 제1 브라켓(210)을 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)으로 이동시키게 된다.The first working cylinder 220 is installed on the base 101 from the outside of the one side jig 103, the working rod 221 is connected to the lower surface of the first bracket 210 to the first 1 bracket 210 is moved to the flange end 3 of the crankshaft (1).

그리고 상기 볼트홀 측정부(230)는 상기 제1 브라켓(210)의 상부 일면에 고정블록(211)을 통하여 설치되어 상기 각 볼트홀(7)의 위치 및 직경을 측정하게 된다.In addition, the bolt hole measuring unit 230 is installed on the upper surface of the first bracket 210 through the fixing block 211 to measure the position and diameter of each bolt hole (7).

상기 볼트홀 측정부(230)는 먼저, 상기 각 볼트홀(7)에 대응하여 원주방향으로 다수개의 장착홀(231)이 형성되는 제1 장착블록(233)이 구비된다.The bolt hole measuring unit 230 is first provided with a first mounting block 233 in which a plurality of mounting holes 231 are formed in the circumferential direction corresponding to each of the bolt holes 7.

상기 제1 장착블록(233)의 후면에는 제1 플레이트(235)가 그 일면을 통하여 장착되며, 상기 제1 플레이트(235)의 타면은 상기 제1 브라켓(210)의 고정블록(211)에 장착된다.The first plate 235 is mounted on one surface of the rear surface of the first mounting block 233, and the other surface of the first plate 235 is mounted on the fixing block 211 of the first bracket 210. do.

그리고 상기 제1 장착블록(233)의 각 장착홀(231)에는 볼트홀 측정 바(237)가 장착되는데, 상기 각 볼트홀 측정 바(237)는 그 선단이 상기 각 장착홀(231)에 삽입된 상태로 후단은 상기 제1 플레이트(235)를 관통하여 돌출된 상태로 장착된 다.Each of the mounting holes 231 of the first mounting block 233 is equipped with a bolt hole measuring bar 237, and each of the bolt hole measuring bars 237 has its tip inserted into each of the mounting holes 231. The rear end is mounted so as to protrude through the first plate 235.

상기 각 볼트홀 측정 바(237)에는 스프링(239)이 끼워지고, 상기 스프링(239)은 상기 각 볼트홀 측정 바(237)의 선단에 끼워진 상태로 상기 제1 장착블록(233)의 각 장착홀(231)에 개재된다.A spring 239 is fitted to each of the bolt hole measuring bars 237, and the spring 239 is mounted to each of the first mounting blocks 233 in a state of being fitted at the tip of each of the bolt hole measuring bars 237. It is interposed in the hole 231.

그리고 상기 각 볼트홀 측정 바(237)의 후단에는 제1 스톱퍼(241)가 장착되는데, 상기 제1 스톱퍼(241)는 상기 제1 장착블록(233)의 각 장착홀(231)에서 상기 각 볼트홀 측정 바(237)가 상기 제1 플레이트(235)에 걸려서 이탈하지 않도록 장착된다.A first stopper 241 is mounted at a rear end of each of the bolt hole measuring bars 237, and the first stopper 241 is mounted at each mounting hole 231 of the first mounting block 233. The hole measuring bar 237 is mounted to prevent the hole measuring bar 237 from being caught by the first plate 235.

여기서, 상기 제1 장착블록(233)의 각 장착홀(231)은 그 내부 일측에 상기 장착홀(231)의 내주면을 따라 단차면(243)이 형성되고, 상기 단차면(243)에 걸리도록 상기 각 볼트홀 측정 바(237)의 일측에는 제1 걸림판(245)이 형성되는 것이 바람직하다.Here, each mounting hole 231 of the first mounting block 233 has a stepped surface 243 formed along the inner circumferential surface of the mounting hole 231 on one side thereof, so as to be caught by the stepped surface 243. It is preferable that a first locking plate 245 is formed at one side of each of the bolt hole measuring bars 237.

이와 같이 구성되는 상기 볼트홀 측정부(230)는 상기 볼트홀 측정 바(237)의 위치를 감지하기 위해 상기 제1 플레이트(235) 상에 제1 장착바(247)를 통하여 제1, 제2 근접센서(249)(251)가 장착된다.The bolt hole measuring unit 230 configured as described above includes first and second bars on the first plate 235 through the first mounting bar 247 to detect the position of the bolt hole measuring bar 237. Proximity sensors 249 and 251 are mounted.

상기 제1, 제2 근접센서(249)(251)는 상기 볼트홀 측정 바(237)의 후단에 장착되는 제1 스톱퍼(241)의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기(150)로 출력하게 된다.The first and second proximity sensors 249 and 251 sense the position of the first stopper 241 mounted on the rear end of the bolt hole measuring bar 237 and output the signal to the controller 150. do.

본 실시예에서, 상기 센터홀 측정유닛(300)은 상기 베이스(101)의 타측에 배치된 상태로 상기 각 가이드 레일(109)(111) 중 타측 가이드 레일(111) 상에서 왕 복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 풀리단(5)에 가공되는 센터홀(8)의 위치 및 직경을 측정하게 된다.In the present embodiment, the center hole measuring unit 300 is arranged on the other side of the base 101 so that the reciprocating movement is possible on the other guide rail 111 of each of the guide rails 109 and 111. It is installed, and to measure the position and diameter of the center hole (8) to be processed in the pulley end (5).

이러한 센터홀 측정유닛(300)은, 제2 브라켓(310), 제2 작동실린더(320), 및 센터홀 측정부(330)로 구성된다.The center hole measuring unit 300 includes a second bracket 310, a second operation cylinder 320, and a center hole measuring unit 330.

먼저, 상기 제2 브라켓(310)은 상기 베이스(101)의 타측 가이드 레일(111) 상에 레일 블록(113)을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치된다.First, the second bracket 310 is installed to slide on the other guide rail 111 of the base 101 through the rail block 113.

상기 제2 작동실린더(320)는 상기 타측 지그(105)의 외측에서 상기 베이스(101) 상에 설치되며, 그 작동로드(321)는 상기 제2 브라켓(310)의 하부 일면에 연결되어 상기 제2 브라켓(310)을 상기 크랭크샤프트(1)의 풀리단(5)으로 이동시키게 된다.The second operation cylinder 320 is installed on the base 101 at the outside of the other jig 105, the operation rod 321 is connected to the lower surface of the second bracket 310 to the first 2 bracket 310 is moved to the pulley end 5 of the crankshaft (1).

그리고 상기 센터홀 측정부(330)는 상기 제2 브라켓(310)의 상부 일면에 고정블록(311)을 통하여 설치되어 상기 센터홀(8)의 위치 및 직경을 측정하게 된다.In addition, the center hole measuring unit 330 is installed on the upper surface of the second bracket 310 through the fixing block 311 to measure the position and diameter of the center hole 8.

상기 센터홀 측정부(330)는 먼저, 상기 센터홀(8)에 대응하여 중심홀(331)이 형성되는 제2 장착블록(333)이 구비된다.The center hole measuring unit 330 is first provided with a second mounting block 333 having a center hole 331 corresponding to the center hole 8.

상기 제2 장착블록(333)의 후면에는 제2 플레이트(335)가 그 일면을 통하여 장착되며, 상기 제2 플레이트(335)의 타면은 상기 제2 브라켓(310)의 고정블록(311)에 장착된다.The second plate 335 is mounted on one surface of the rear surface of the second mounting block 333, and the other surface of the second plate 335 is mounted on the fixing block 311 of the second bracket 310. do.

그리고 상기 제2 장착블록(333)의 중심홀(331)에는 센터홀 측정 바(337)가 장착되는데, 상기 센터홀 측정 바(337)는 그 선단이 상기 중심홀(331)에 삽입된 상태로, 후단이 상기 제2 플레이트(335)에서 돌출된 상태로 장착된다.In addition, a center hole measuring bar 337 is mounted in the center hole 331 of the second mounting block 333, and the center hole measuring bar 337 has its tip inserted into the center hole 331. The rear end is mounted to protrude from the second plate 335.

상기 센터홀 측정 바(337)에는 스프링(339)이 끼워지고, 상기 스프링(339)은 상기 센터홀 측정 바(337)의 선단에 끼워진 상태로, 상기 제2 장착블록(333)의 중심홀(331)에 개재된다.A spring 339 is inserted into the center hole measuring bar 337, and the spring 339 is fitted to the front end of the center hole measuring bar 337. 331).

그리고 상기 센터홀 측정 바(337)의 후단에는 제2 스톱퍼(341)가 장착되는데, 상기 제2 스톱퍼(341)는 상기 제2 장착블록(333)의 중심홀(331)에서 상기 센터홀 측정 바(337)가 상기 제2 플레이트(335)에 걸려서 이탈하지 않도록 장착된다.A second stopper 341 is mounted at a rear end of the center hole measuring bar 337, and the second stopper 341 is disposed at the center hole 331 of the second mounting block 333. 337 is mounted so as not to be caught by the second plate 335.

여기서, 상기 제2 장착블록(333)의 중심홀(331)은 그 내부 일측에 상기 중심홀(331)의 내주면을 따라 단차면(343)이 형성되고, 상기 중심홀(331)의 단차면(343)에 걸리도록 상기 센터홀 측정 바(337)의 일측에는 제2 걸림판(345)이 형성되는 것이 바람직하다.Here, the center hole 331 of the second mounting block 333 has a stepped surface 343 formed along the inner circumferential surface of the center hole 331 on one side thereof, and the stepped surface (of the center hole 331) The second locking plate 345 is preferably formed at one side of the center hole measuring bar 337 to be caught by the 343.

이와 같이 구성되는 상기 센터홀 측정부(330)는 상기 센터홀 측정 바(337)의 위치를 감지하기 위해 상기 제2 플레이트(335) 상에 제2 장착바(347)를 통하여 제3, 제4 근접센서(349)(351)가 장착된다.The center hole measuring unit 330 configured as described above includes a third and a fourth through the second mounting bar 347 on the second plate 335 to detect the position of the center hole measuring bar 337. Proximity sensors 349 and 351 are mounted.

상기 제3, 제4 근접센서(349)(351)는 상기 센터홀 측정 바(337)의 후단에 장착되는 제2 스톱퍼(341)의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기(150)로 출력하게 된다.The third and fourth proximity sensors 349 and 351 detect the position of the second stopper 341 mounted on the rear end of the center hole measuring bar 337 and output the signal to the controller 150. do.

본 실시예에서, 상기 크랭크샤프트(1)의 위상을 정렬하기 위하여 위상정렬 클램핑 유닛(400)이 구성되며, 상기 위상정렬 클램핑 유닛(400)은 상기 양측 지그(103)(105) 중 일측 지그(103)에 대응하여 작업장의 상부 구조물에 설치된다.In this embodiment, the phase alignment clamping unit 400 is configured to align the phase of the crankshaft 1, the phase alignment clamping unit 400 is one of the two jig 103, 105 jig ( Corresponding to 103, it is installed in the upper structure of the workplace.

이러한 위상정렬 클램핑 유닛(400)은 상기 일측 지그(103)에 대응하여 작업 장의 상부 구조물 상에 하향 설치되는 클램핑 실린더(401)와, 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3) 상부를 정렬시키도록 상기 클램핑 실린더(401)의 작동로드(403) 선단에 장착되는 클램퍼(405)로 이루어진다.The phase alignment clamping unit 400 aligns the clamping cylinder 401 which is installed downward on the upper structure of the workplace corresponding to the one side jig 103 and the upper portion of the flange end 3 of the crankshaft 1. It consists of a clamper 405 is mounted to the front end of the operating rod 403 of the clamping cylinder 401.

한편, 상기 양측 지그(103)(105) 사이에서 상기 베이스(101) 상에는 푸셔(420)가 장착되어 상기 크랭크샤프트(1)를 상기 타측 지그(105) 측으로 밀착시키도록 설치된다.On the other hand, the pusher 420 is mounted on the base 101 between the two jig 103, 105 is installed to closely contact the crankshaft 1 to the other jig 105 side.

상기 푸셔(420)의 구체적인 구성은 이동블록(421), 푸시 실린더(423), 및 푸시 바(425)로 구성된다.A detailed configuration of the pusher 420 is composed of a moving block 421, a push cylinder 423, and a push bar 425.

먼저, 상기 이동블록(421)은 상기 양측 지그(103)(105) 사이에서 상기 베이스(101) 상에 중앙 가이드 레일(115)을 통하여 이동 가능하게 설치된다.First, the movable block 421 is installed to be movable through the center guide rail 115 on the base 101 between the two jig 103, 105.

상기 푸시 실린더(423)는 상기 양측 지그(103)(105) 사이에 설치되며, 그 작동로드(424) 선단은 상기 이동블록(421)을 이동시키도록 상기 이동블록(421)의 일면에 연결된다.The push cylinder 423 is installed between the two jig 103, 105, the front end of the operating rod 424 is connected to one surface of the moving block 421 to move the moving block 421. .

그리고 상기 푸시 바(425)는 상기 이동블록(421)의 상단에 설치되어 상기 푸시 실린더(423)의 작동에 의해 상기 양측 지그(103)(105) 상에 로딩되는 크랭크샤프트(1)를 타측 지그(105)의 기준블록(107) 측으로 밀착시키게 된다.And the push bar 425 is installed on the upper end of the moving block 421 jig the crankshaft (1) the other side jig is loaded on the two jig 103 (105) by the operation of the push cylinder 423. It comes in close contact with the reference block 107 side of the 105.

따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)의 작동 및 측정방법을 도 4와 5를 통하여 구체적으로 설명한다.Therefore, the operation and measuring method of the crankshaft processing hole measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 작동 상태 도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정방법을 나타낸 제어 흐름도이다.4 is an operation state diagram of a crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a control flowchart showing a crankshaft processing hole measuring method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4의 (A)와 같이, 크랭크샤프트 가공공정 라인에서 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5)에 각 볼트홀(7)과 센터홀(8)로 이루어지는 각 가공홀(9)의 드릴가공이 완료되면, 미도시된 컨베이어 장치를 통해 상기 크랭크샤프트(1)를 상기 베이스(101)의 양측 지그(103)(105) 상으로 로딩하게 된다.(S1)First, as shown in FIG. 4A, each of the processing holes 9 including the bolt holes 7 and the center holes 8 in the flange end 3 and the pulley end 5 in the crankshaft processing process line. When the drilling process is completed, the crankshaft 1 is loaded onto both jig 103 and 105 of the base 101 through a conveyor device (not shown).

그러면, 상기 푸셔(420)의 푸시 바(425)가 상기 푸셔 실린더(423)에 의해 작동하여 상기 크랭크샤프트(1)를 상기 타측 지그(105)의 기준블록(107)으로 밀착시키고, 그런 후, 상기 위상정렬 클램핑 유닛(400)이 작동하여 상기 플랜지단(3)의 상부를 클램핑 하여 상기 크랭크샤프트(1)를 정렬하게 된다.(S2)Then, the push bar 425 of the pusher 420 is operated by the pusher cylinder 423 to bring the crankshaft 1 into close contact with the reference block 107 of the other jig 105, and then The phase alignment clamping unit 400 operates to clamp the upper portion of the flange end 3 to align the crankshaft 1 (S2).

즉, 상기 푸셔(420)의 푸시 실린더(423)가 전진 작동을 하여 상기 이동블록(421)을 중앙 가이드 레일(115) 상에서 이동시킴에 따라 상기 푸시 바(425)는 상기 크랭크샤프트(1)를 상기 타측 지그(105)의 기준블록(107)에 밀착시킨 상태로 유지하게 된다.That is, the push bar 425 moves the crankshaft 1 as the push cylinder 423 of the pusher 420 moves forward to move the moving block 421 on the center guide rail 115. It is maintained in close contact with the reference block 107 of the other jig 105.

그런 후, 상기 클램핑 실린더(401)의 전진 작동에 의해 상기 클램퍼(405)가 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3) 상부를 클램핑 하여 상기 일측 지그(103)와 함께 상기 크랭크샤프트(1)를 정렬하는 것이다. Then, the clamper 405 clamps the upper portion of the flange end 3 of the crankshaft 1 by the forward operation of the clamping cylinder 401, and the crankshaft 1 together with the one side jig 103. To sort.

상기 단계(S2)가 완료되면, 도 4의 (B) 및 (C)와 같이, 상기 제1, 제2 작동실린더(220)(330)의 작동에 의해 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)이 상기 크랭크샤프트(1)의 플랜지단(3)과 풀리단(5)을 향하여 이동하게 되 고, 이에 따라, 상기 각 볼트홀 측정 바(237)와 센터홀 측정 바(337)가 상기 각 가공홀(9)에 접촉하게 된다.When the step (S2) is completed, as shown in (B) and (C) of Figure 4, the bolt hole measuring unit 200 and the center by the operation of the first, second working cylinder 220, 330 The hole measuring unit 300 is moved toward the flange end 3 and the pulley end 5 of the crankshaft 1, and thus, each of the bolt hole measuring bar 237 and the center hole measuring bar ( 337 comes into contact with each of the processing holes 9.

구체적으로 상기 제1, 제2 작동 실린더(220)(330)가 각각 전진 작동을 하면, 상기 제1, 제2 브라켓(210)(310)이 각 가이드 레일(109)(111) 상에서 슬라이드 이동되고, 동시에, 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)이 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5)을 향하여 이동하면, 상기 볼트홀 측정부(230)와 센터홀 측정부(330)의 각 측정바(237)(337)가 상기 플랜지단(3)과 풀리단(5)의 각 가공홀(9)에 접촉하게 되는 것이다.Specifically, when the first and second operating cylinders 220 and 330 advance, the first and second brackets 210 and 310 slide on the guide rails 109 and 111, respectively. At the same time, when the bolt hole measuring unit 200 and the center hole measuring unit 300 move toward the flange end 3 and the pulley end 5, the bolt hole measuring unit 230 and the center hole measuring unit are moved. Each measuring bar 237 and 337 of 330 is in contact with each of the processing holes 9 of the flange end 3 and the pulley end 5.

이때, 상기 제1, 제2 근접센서(249)(251)는 상기 각 볼트홀 측정 바(237)의 제1 스톱퍼(241) 위치를 감지하고, 상기 제3, 제4 근접센서(349)(351)는 상기 센터홀 측정 바(337)의 제2 스톱퍼(341) 위치를 감지하여 그 감지신호를 제어기(150)로 출력하게 된다.(S3)In this case, the first and second proximity sensors 249 and 251 sense the position of the first stopper 241 of each of the bolt hole measuring bars 237 and the third and fourth proximity sensors 349 ( 351 detects the position of the second stopper 341 of the center hole measurement bar 337 and outputs the detection signal to the controller 150 (S3).

제어기(150)는 출력된 감지신호에 따라 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9) 위치 및 직경의 측정값을 산출하게 된다.(S4)The controller 150 calculates the measured value of the position and diameter of each of the processing holes 9 of the crankshaft 1 according to the output detection signal.

이어서, 제어기(150)는 상기 단계(S4)에서 산출된 상기 각 가공홀(9)의 측정값을 기 설정된 기준값과 비교하여 동일여부를 판단하게 된다.(S5)Subsequently, the controller 150 compares the measured values of the respective machining holes 9 calculated in the step S4 with a preset reference value to determine whether they are the same (S5).

즉, 상기 단계(S5)에서, 제어기(150)는 상기 각 가공홀(9)의 측정값이 기 설정된 기준값과 동일하지 않는 것으로 판단되면(즉, 도 4의 (B)와 같이, 조건을 만족하지 않으면), 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)의 가동을 중지시킴과 동시에, 상기 표시수단(160)인 경광램프를 발광시키게 된다.(S6a)That is, in step S5, when the controller 150 determines that the measured value of each of the machining holes 9 is not equal to the preset reference value (that is, as shown in FIG. 4B), the condition is satisfied. Otherwise, the operation of the bolt hole measuring unit 200 and the center hole measuring unit 300 is stopped, and at the same time, the light lamp which is the display means 160 emits light. (S6a)

즉, 도 4의 (B)와 같이, 상기 제2, 제4 근접센서(251)(351)가 상기 볼트홀 측정 바(237)와 센터홀 측정 바(337)의 제1, 제2 스톱퍼(241)(341)의 위치를 감지하여 그 감지신호를 출력하게 되면, 상기 각 가공홀(9)의 측정값이 기 설정된 기준값과 동일하지 않는 것으로 판단되어 상기 표시수단(160)인 경광램프가 작동되고, 이를 통해 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9)을 불량 가공으로 판단하는 것이다.That is, as shown in (B) of FIG. 4, the second and fourth proximity sensors 251 and 351 may include the first and second stoppers of the bolt hole measuring bar 237 and the center hole measuring bar 337. 241 and 341 are detected and the detection signal is outputted, and it is determined that the measured value of each of the processing holes 9 is not the same as a preset reference value, so that the warning lamp of the display means 160 is operated. Through this, it is to determine each machining hole 9 of the crankshaft (1) as a defective machining.

반면, 상기 단계(S5)에서, 제어기(150)는 상기 각 가공홀(9)의 측정값이 기 설정된 기준값과 동일한 것으로 판단되면(즉, 도 4의 (C)와 같이, 조건을 만족하면), 상기 크랭크샤프트(1)의 측정작업을 완료하고 상기 크랭크샤프트(1)를 언로딩하여 다음 공정으로 상기 크랭크샤프트(1)을 이송하게 된다.(S6b)On the other hand, in step S5, if the controller 150 determines that the measured value of each of the machining holes 9 is equal to the preset reference value (that is, if the condition is satisfied as shown in FIG. 4C). After completing the measurement operation of the crankshaft (1), and unloading the crankshaft (1) to transfer the crankshaft (1) to the next step (S6b).

즉, 도 4의 (C)와 같이, 상기 제1, 제3 근접센서(249)(349)가 상기 볼트홀 측정 바(237)와 센터홀 측정 바(337)의 제1, 제2 스톱퍼(241)(341)의 위치를 감지하여 그 감지신호를 출력하게 되면, 상기 각 가공홀(9)의 측정값이 기 설정된 기준값과 동일한 것으로 판단되어 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9)을 정상 가공으로 판단하는 것이다.That is, as shown in (C) of FIG. 4, the first and third proximity sensors 249 and 349 may include the first and second stoppers of the bolt hole measuring bar 237 and the center hole measuring bar 337. 241) When the position of the 341 is sensed and the detection signal is outputted, it is determined that the measured value of each of the machining holes 9 is equal to a preset reference value, so that each of the machining holes 9 of the crankshaft 1 Is judged to be normal processing.

따라서, 본 발명의 크랭크샤프트 가공홀 측정장치(100)를 적용하면, 크랭크샤프트 가공공정 라인 상에서 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9)을 상기 볼트홀 측정유닛(200)과 센터홀 측정유닛(300)을 이용하여 각 가공홀(9)의 위치 및 직경 측정을 완료함으로써, 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9)의 가공 직후, 각 가공홀(9)의 불량여부를 바로 판별할 수 있게 된다.Therefore, when the crankshaft processing hole measuring apparatus 100 of the present invention is applied, each of the processing holes 9 of the crankshaft 1 is measured on the bolt hole measuring unit 200 and the center hole on the crankshaft processing process line. By measuring the position and diameter of each machining hole 9 by using the unit 300, immediately after machining of each machining hole 9 of the crankshaft 1, whether each machining hole 9 is defective is immediately determined. You can do it.

또한, 상기 크랭크샤프트(1)의 각 가공홀(9) 측정을 가공공정 라인 상에서 완료함에 따라, 상기 크랭크샤프트(1)의 생산시간 및 생산비용을 절감시키게 된다.In addition, as the measurement of each processing hole 9 of the crankshaft 1 is completed on the processing line, the production time and production cost of the crankshaft 1 are reduced.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 일반적인 크랭크샤프트의 양단 가공 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a state of machining both ends of a general crankshaft.

도 2는 종래 기술에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정작업을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the crankshaft processing hole measurement operation according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 단계별 작동 상태도이다.4 is a step-by-step operating state diagram of the crankshaft processing hole measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크샤프트 가공홀 측정방법을 나타낸 제어 흐름도이다.5 is a control flowchart illustrating a crankshaft processing hole measuring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (10)

크랭크샤프트의 양측 플랜지단과 풀리단을 지지하는 양측 지그가 구비되며, 상기 양측 지그 중 상기 풀리단에 대응하는 지그에 기준블록이 장착되고, 상기 각 지그 외측의 상부면 상에 가이드 레일이 각각 구성되는 베이스;Both sides of the jig are provided with both side jig for supporting both the flange end and the pulley end, the jig corresponding to the pulley end of the two jig is mounted with a reference block, the guide rail is configured on the upper surface of each jig outside Base; 상기 크랭크샤프트의 플랜지단에 대응하여 상기 베이스의 일측에 배치된 상태로 상기 각 가이드 레일 중 일측 가이드 레일 상에서 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 플랜지단에 가공되는 각 볼트홀의 위치 및 직경을 측정하는 볼트홀 측정유닛;Is installed on one side of the base corresponding to the flange end of the crankshaft is installed to reciprocate on one of the guide rails of each of the guide rails, and measuring the position and diameter of each bolt hole processed in the flange end Bolt hole measuring unit; 상기 크랭크샤프트의 풀리단에 대응하여 상기 베이스의 타측에 배치된 상태로 상기 각 가이드 레일 중 타측 가이드 레일 상에서 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 풀리단에 가공되는 센터홀의 위치 및 직경을 측정하는 센터홀 측정유닛;A center for reciprocating movement on the other guide rail of each of the guide rails in a state arranged on the other side of the base corresponding to the pulley end of the crankshaft, and measuring the position and diameter of the center hole processed in the pulley end. Hall measuring unit; 상기 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛으로부터 측정된 각각의 측정값에 대한 출력신호를 수신하는 제어기;A controller for receiving an output signal for each measured value measured from the bolt hole measuring unit and the center hole measuring unit; 상기 크랭크샤프트의 위상을 정렬하도록 상기 양측 지그 중 일측 지그에 대응하여 작업장의 상부 구조물에 설치되는 위상정렬 클램핑 유닛; 및 A phase aligning clamping unit installed in an upper structure of a workplace corresponding to one of the two jigs to align the phase of the crankshaft; And 상기 양측 지그 사이에서 상기 베이스 상에 장착되어 상기 크랭크샤프트를 상기 양측 지그 중 타측 지그 측으로 밀착시키도록 설치되는 푸셔를 포함하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.And a pusher mounted on the base between the both sides of the jig so as to closely contact the crankshaft to the other side of the jig. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼트홀 측정유닛은The bolt hole measuring unit 상기 베이스의 일측 가이드 레일 상에 레일 블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 제1 브라켓;A first bracket installed on the one guide rail of the base such that the first bracket slides through the rail block; 상기 일측 지그의 외측에서 상기 베이스 상에 설치되며, 그 작동로드는 상기 제1 브라켓의 하부 일면에 연결되어 상기 제1 브라켓을 상기 크랭크샤프트 측으로 이동시키는 제1 작동실린더; 및A first actuating cylinder installed on the base outside the one side jig, the actuating rod being connected to a lower surface of the first bracket to move the first bracket to the crankshaft side; And 상기 제1 브라켓의 상부 일면에 고정블록을 통하여 설치되어 상기 각 볼트홀의 위치 및 직경을 측정하는 볼트홀 측정부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.Crankshaft processing hole measuring apparatus, characterized in that consisting of; bolt hole measuring unit is installed on the upper surface of the first bracket through a fixing block to measure the position and diameter of each bolt hole. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 볼트홀 측정부는The bolt hole measuring unit 상기 각 볼트홀에 대응하여 원주방향으로 다수개의 장착홀이 형성되는 제1 장착블록;A first mounting block having a plurality of mounting holes formed in a circumferential direction corresponding to each of the bolt holes; 일면이 상기 제1 장착블록에 장착되며, 타면은 상기 제1 브라켓의 고정블록에 장착되는 제1 플레이트;A first plate mounted on one surface of the first mounting block and the other surface mounted on the fixed block of the first bracket; 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에 선단이 삽입되고, 후단은 상기 제1 플레이트에서 돌출된 상태로 장착되는 볼트홀 측정 바;A bolt hole measuring bar having a front end inserted into each mounting hole of the first mounting block, and a rear end of the first mounting block protruding from the first plate; 상기 각 볼트홀 측정 바의 선단에 끼워진 상태로 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에 개재되는 스프링;A spring interposed in each mounting hole of the first mounting block in a state of being fitted to a tip of each of the bolt hole measuring bars; 상기 제1 장착블록의 각 장착홀에서 상기 볼트홀 측정 바가 상기 제1 플레이트에 걸려서 이탈하지 않도록 상기 각 볼트홀 측정 바의 후단에 장착되는 제1 스톱퍼;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.Crankshaft processing hole measurement, characterized in that consisting of; a first stopper mounted to the rear end of each of the bolt hole measuring bar so that the bolt hole measuring bar is not caught by the first plate in each mounting hole of the first mounting block; Device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 볼트홀 측정부는 상기 볼트홀 측정 바의 위치를 감지하기 위해 상기 제1 플레이트 상에 제1 장착바를 통하여 제1, 제2 근접센서가 장착되며, 상기 제1, 제2 근접센서는 상기 볼트홀 측정 바의 후단에 장착되는 제1 스톱퍼의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력하는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.The bolt hole measuring unit is equipped with a first and a second proximity sensor on the first plate through the first mounting bar to detect the position of the bolt hole measuring bar, the first and second proximity sensor is the bolt hole Crankshaft processing hole measuring apparatus for detecting the position of the first stopper mounted on the rear end of the measuring bar and outputs the signal to the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센터홀 측정유닛은The center hole measuring unit 상기 베이스의 타측 가이드 레일 상에 레일 블록을 통하여 슬라이드 이동 가 능하도록 설치되는 제2 브라켓;A second bracket installed on the other guide rail of the base so as to be slidable through a rail block; 상기 타측 지그의 외측에서 상기 베이스 상에 설치되며, 그 작동로드는 상기 제2 브라켓의 하부 일면에 연결되어 상기 제2 브라켓을 상기 크랭크샤프트 측으로 이동시키는 제2 작동실린더; 및A second operation cylinder installed on the base outside the other jig, the operation rod being connected to a lower surface of the second bracket to move the second bracket to the crankshaft side; And 상기 제2 브라켓의 상부 일면에 고정블록을 통하여 설치되어 상기 센터홀의 위치 및 직경을 측정하는 센터홀 측정부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.Crankshaft processing hole measuring apparatus comprising a; center hole measuring unit is installed on the upper surface of the second bracket through a fixing block to measure the position and diameter of the center hole. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 센터홀 측정부는The center hole measuring unit 상기 센터홀에 대응하여 중심홀이 형성되는 제2 장착블록;A second mounting block having a center hole corresponding to the center hole; 일면이 상기 제2 장착블록에 장착되며, 타면은 상기 제2 브라켓의 고정블록에 장착되는 제2 플레이트;A second plate having one surface mounted on the second mounting block and the other surface mounted on the fixing block of the second bracket; 상기 제2 장착블록의 중심홀에 선단이 삽입되고, 후단은 상기 제2 플레이트에서 돌출된 상태로 장착되는 센터홀 측정 바;A center hole measurement bar having a front end inserted into a center hole of the second mounting block and a rear end mounted in a state protruding from the second plate; 상기 센터홀 측정 바의 선단에 끼워진 상태로 상기 제2 장착블록의 중심홀 에 개재되는 스프링;A spring interposed in the center hole of the second mounting block in a state of being fitted at the front end of the center hole measuring bar; 상기 제2 장착블록의 중심홀에서 상기 센터홀 측정 바가 상기 제2 플레이트에 걸려서 이탈하지 않도록 상기 각 센터홀 측정 바의 후단에 장착되는 제2 스톱 퍼;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.Crankshaft processing hole measurement, characterized in that consisting of; a second stopper mounted to the rear end of each of the center hole measuring bars so that the center hole measuring bar is not caught by the second plate in the center hole of the second mounting block; Device. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 센터홀 측정부는 상기 센터홀 측정 바의 위치를 감지하기 위해 제2 플레이트 상에 제2 장착바를 통하여 제3, 제4 근접센서가 장착되며, 상기 제3, 제4 근접센서는 상기 센터홀 측정 바의 후단에 장착되는 제2 스톱퍼의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력하는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.The center hole measuring unit is equipped with third and fourth proximity sensors on the second plate through the second mounting bar to detect the position of the center hole measuring bar, and the third and fourth proximity sensors measure the center hole. Crankshaft processing hole measuring apparatus for detecting the position of the second stopper mounted on the rear end of the bar and outputs the signal to the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위상정렬 클램핑 유닛은 The phase alignment clamping unit 상기 일측 지그에 대응하여 작업장의 상부 구조물 상에 하향 설치되는 클램핑 실린더;A clamping cylinder installed downward on an upper structure of a workplace in correspondence with the one side jig; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 크랭크샤프트의 플랜지단 상부를 정렬시키는 클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.Crankshaft processing hole measuring device is characterized in that the clamping rod is mounted to the end of the operating rod of the clamping cylinder to align the upper flange end of the crankshaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸셔는The pusher is 상기 양측 지그 사이에서 상기 베이스 상에 중앙 가이드 레일을 통하여 이동 가능하게 설치되는 이동블록;A moving block installed between the both sides of the jig so as to be movable through a central guide rail; 상기 양측 지그 사이에 설치되며, 그 작동로드 선단은 상기 이동블록의 일면에 연결되어 상기 이동블록을 이동시키는 푸시 실린더; 및 A push cylinder installed between the both sides of the jig, and an operating rod end thereof connected to one surface of the moving block to move the moving block; And 상기 이동블록의 상단에 설치되어 상기 푸시 실린더의 작동에 의해 상기 양측 지그 상에 로딩되는 크랭크샤프트를 타측 지그 측으로 밀착시키는 푸시 바;를 포함하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치.And a push bar installed at an upper end of the moving block to push the crankshaft loaded on the both sides of the jig to the other side of the jig by the operation of the push cylinder. 청구항1에서 제공되는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치를 이용하여 상기 각 가공홀을 측정하는 측정방법에 있어서,In the measuring method for measuring each of the processing holes using the crankshaft processing hole measuring apparatus provided in claim 1, 상기 크랭크샤프트를 양측 지그 상에 로딩하는 제1 단계;A first step of loading the crankshaft on both sides of the jig; 위상정렬 클램핑 유닛과 푸셔를 통해 상기 크랭크샤프트를 정렬하는 제2 단계;A second step of aligning the crankshaft through a phase alignment clamping unit and a pusher; 상기 제2 단계가 완료되면, 상기 볼트홀 측정유닛과 센터홀 측정유닛의 각 측정 바가 상기 각 가공홀에 접촉되도록 하고, 상기 각 측정 바의 위치를 각각의 근접센서로서 감지하여 그 감지신호를 제어기로 출력하는 제3 단계;When the second step is completed, each measuring bar of the bolt hole measuring unit and the center hole measuring unit is in contact with the processing hole, and the position of each measuring bar is sensed as each proximity sensor to control the detection signal. Outputting to a third step; 상기 제3 단계가 완료되면, 상기 각 근접센서로부터 출력된 감지신호에 따라 각 가공홀의 위치 및 직경 측정값을 산출하는 제4 단계;A fourth step of calculating a position and diameter measurement value of each processing hole according to a detection signal output from each proximity sensor when the third step is completed; 상기 제4 단계가 완료되면, 상기 측정값과 기 설정된 기준값을 비교하여 동일여부를 판단하는 제5 단계;A fifth step of comparing the measured value with a preset reference value when the fourth step is completed; 상기 제5 단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 각 측정유닛 가동 중지 및 경광램프에 경광신호를 출력하고, 상기 제5 단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 각 가공홀의 측정작업을 완료하는 제6 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크랭크샤프트 가공홀 측정장치의 측정방법.A sixth step of outputting a warning signal to each measuring unit operation stop and a warning lamp when the condition of the fifth step is not satisfied, and completing a measurement operation of each of the processing holes when the condition of the fifth step is satisfied; Crankshaft measuring hole measuring apparatus characterized in that consisting of.
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