KR20090056532A - 커버레이 분리수단 및 이를 구비한 커버레이 가접장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (25)
- 낱장 타입의 커버레이시트를 적재하고 상기 적재된 커버레이시트를 한 장씩 이송하며 커버레이와 이형지를 서로 분리하는 커버레이 분리수단;도체 패턴이 형성된 동박시트를 적재하는 동박시트 적재수단;상기 커버레이 분리수단으로부터 커버레이 이송수단에 의하여 이송된 상기 커버레이 및 상기 동박시트 적재수단으로부터 동박시트 이송수단에 의하여 이송된 상기 동박시트를 정렬하고 적어도 일부분을 가접하는 가접수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제1항에 있어서,상기 커버레이 분리수단은,상기 커버레이시트의 꼭지부 또는 모서리부에 에어를 분사함으로써 상기 커버레이 및 상기 이형지 사이에 틈새가 형성될 때, 상기 커버레이 및 상기 이형지를 클램핑한 다음 서로 다른 방향으로 이송함으로써 상기 커버레이 및 상기 이형지를 분리하는 분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제2항에 있어서,상기 분리부는 제1분리부, 제2분리부 및 제3분리부 중에서 적어도 하나를 구비하며,상기 제1분리부는 상기 커버레이시트의 꼭지부를 털어주는 회전 날개를 구비하고,상기 제2분리부는 상기 커버레이시트의 꼭지부에 에어를 분사하는 제2분리부 노즐과 상기 커버레이의 꼭지부를 흡착하여 들어올리는 흡착판을 구비하며,상기 제3분리부는 상기 커버레이 및 상기 이형지 사이의 틈새에 인입되어 상기 커버레이의 일측 모서리를 클램핑하는 커버레이 클램프와 상기 이형지를 클램핑하는 이형지 클램프를 구비하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제3항에 있어서,상기 제3분리부는,상기 커버레이시트의 폭 방향으로 진행하는 상기 커버레이 클램프에 선행하여 에어를 분사하는 제3분리부 노즐을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제3항에 있어서,상기 커버레이 클램프는 한 쌍이 마련되어 상기 커버레이의 폭 방향으로 이격된 위치에서 상기 커버레이를 클램핑하며,상기 이형지 클램프는 상기 한 쌍의 커버레이 클램프 사이에서 상기 이형지를 클램핑하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제3항에 있어서,상기 커버레이 클램프는 상기 커버레이를 클램핑한 상태에서 상기 커버레이의 로딩 방향으로 이동되고,상기 이형지 클램프는 상기 이형지를 클램핑한 상태에서 상기 커버레이의 로딩 방향에 수직한 방향으로 하강되는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제3항에 있어서,상기 커버레이 클램프는,상기 커버레이 및 상기 이형지 사이의 틈새에 인입되어 상기 커버레이의 폭 방향으로 이동되는 고정 블레이드와,상기 고정 블레이드에 밀착됨으로써 상기 커버레이를 클램핑하는 회동 블레이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제2항에 있어서,상기 커버레이 분리수단은,상기 커버레이시트를 다수 매 적재하는 적재부와,상기 적재부의 최하단에 적재된 커버레이시트를 한 장씩 픽업하여 상기 분리부로 이송하는 이송부와,상기 이형지가 분리된 커버레이를 상기 가접수단에 투입하기 전에 대기시키는 안착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제8항에 있어서,상기 적재부는,상기 커버레이시트를 정렬하는 적재가이드와,상기 적재부의 최하단에 적재된 상기 커버레이시트의 일부를 지지하고 그 나머지 일부는 상기 이송부에 노출되게 하는 적재받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제8항에 있어서,상기 이송부는,상기 적재부의 최하단에 적재된 커버레이시트를 한 장씩 픽업하는 픽업 부재와,상기 픽업 부재를 상기 안착부 방향으로 이동시키는 제1액츄에이터와,상기 픽업 부재를 승강시키는 제2액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제10항에 있어서,상기 픽업 부재의 초기 위치를 P1, 상기 픽업 부재가 상기 커버레이시트의 배면에 부착되기 위하여 상기 커버레이시트 방향으로 상승된 위치를 P2, 상기 픽업 부재가 상기 커버레이시트의 배면에 부착된 다음 아래로 하강된 위치를 P3, 상기 커버레이시트의 꼭지부를 털어주는 회전 날개에 상기 커버레이시트가 대면되게 하는 위치를 P4, 상기 커버레이 및 상기 이형지가 상기 분리부에 의하여 각각 클램핑되는 위치를 P5, 상기 초기 위치로 복귀하기 위하여 상기 픽업 부재가 아래로 하강되는 위치를 P6라고 할 때,상기 픽업 부재의 이동 궤적은 P1-P2-P3-P4-P5-P6-P1 인 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제10항에 있어서,상기 커버레이시트를 픽업하는 상기 픽업 부재의 상면에 접착성 테이프 또는 음압을 형성하는 에어 홀이 마련되는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제1항에 있어서,상기 커버레이 이송수단은,상기 이형지가 분리된 커버레이를 흡착하는 커버레이 흡착판과,상기 커버레이 흡착판을 상기 가접 수단 방향으로 이송하는 제1이송부와,상기 커버레이 흡착판을 상기 제1이송부와 수직한 방향으로 이송하는 제2이송부와,상기 커버레이 흡착판을 승강시키는 제3이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제1항에 있어서,상기 동박시트 사이에 개재되는 간지를 배출영역으로 배출하는 간지배출수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제14항에 있어서,상기 간지배출수단은,상기 간지가 착지되는 간지받침대와,상기 간지받침대를 직선 이동 및 회동시키는 간지받침대 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제15항에 있어서,상기 동박시트 이송수단은,상기 동박시트를 흡착하는 동박시트 흡착판과,상기 동박시트 흡착판에 상기 동박시트가 흡착되었는지 상기 간지가 흡착되었는지 여부를 감지하는 감지센서와,상기 동박시트 흡착판을 상기 가접수단 방향으로 이동하는 제1이송부와,상기 동박시트 흡착판을 승강시키는 제2이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제16항에 있어서,상기 간지받침대는,상기 동박시트 흡착판이 상승되면 상기 동박시트 흡착판의 하측으로 직선 이동됨으로써 상기 동박시트 흡착판로부터 분리된 간지를 수용하고, 상기 간지를 상기 배출영역으로 배출하도록 회동되는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제17항에 있어서,상기 가접수단은 가접 완료된 상기 가요성 인쇄회로기판을 상기 간지와 동일한 배출영역으로 배출하도록 회동되는 베이스플레이트를 구비하며,상기 간지받침대 및 상기 베이스플레이트는 교대로 회동됨으로써 상기 가요성 인쇄회로기판 사이에 상기 간지가 삽입되는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제1항에 있어서,상기 가접수단은,상기 동박시트 및 상기 커버레이가 로딩되는 것으로 가접 완료된 상기 가요성 인쇄회로기판을 배출하도록 회동되는 베이스플레이트와,상기 동박시트 및 상기 커버레이를 정렬하고 일부분을 가접하는 가접부와,상기 가접부를 이동시키는 안내가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제19항에 있어서,상기 가접부는 적어도 한 쌍이 마련되고,상기 각각의 가접부는 상기 커버레이가 흡착되는 커버레이 픽업부재와, 상기 커버레이 및 상기 동박시트의 정렬 여부를 감지하는 정렬센서와, 상기 동박시트 및 상기 커버레이에 열을 가하여 가접하는 가압착부를 구비하며,상기 각각의 커버레이 픽업부재가 상기 커버레이의 일측 또는 타측 모서리에 흡착되어 평면상에서 이동됨으로써 상기 커버레이 및 상기 동박시트가 정렬되는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 제1항에 있어서,상기 커버레이 및 상기 동박시트의 이송 경로는 서로 직교하고,상기 가접수단에 의하여 가접 완료된 가요성 인쇄회로기판은 상기 직교하는 이송 경로들의 하측으로 배출되는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.
- 낱장 타입의 커버레이시트를 적재하고 상기 적재된 커버레이시트를 한 장씩 이송하며 커버레이와 이형지를 서로 분리하는 것으로,상기 커버레이시트의 꼭지부 또는 모서리부에 에어를 분사함으로써 상기 커버레이 및 상기 이형지 사이에 틈새가 형성될 때, 상기 커버레이 및 상기 이형지를 클램핑한 다음 서로 다른 방향으로 이송함으로써 상기 커버레이 및 상기 이형지를 분리하는 분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 분리수단.
- 제22항에 있어서,상기 분리부는 제1분리부, 제2분리부 및 제3분리부 중에서 적어도 하나를 구비하며,상기 제1분리부는 상기 커버레이시트의 꼭지부를 털어주는 회전 날개를 구비하고,상기 제2분리부는 상기 커버레이시트의 꼭지부에 에어를 분사하는 제2분리부 노즐과 상기 커버레이의 꼭지부를 흡착하여 들어올리는 흡착판을 구비하며,상기 제3분리부는 상기 커버레이 및 상기 이형지 사이의 틈새에 인입되어 상기 커버레이의 일측 모서리를 클램핑하는 커버레이 클램프와 상기 이형지를 클램핑하는 이형지 클램프를 구비하는 것을 특징으로 하는 커버레이 분리수단.
- 제22항에 있어서,상기 커버레이시트를 다수 매 적재하는 적재부와,상기 적재부의 최하단에 적재된 커버레이시트를 한 장씩 픽업하여 상기 분리부로 이송하는 이송부와,상기 이형지가 분리된 커버레이를 대기시키는 안착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 분리수단.
- 제24항에 있어서,상기 이송부는,상기 적재부의 최하단에 적재된 커버레이시트를 한 장씩 픽업하는 픽업 부재와,상기 픽업 부재를 상기 안착부 방향으로 이동시키는 제1액츄에이터와,상기 픽업 부재를 승강시키는 제2액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 분리수단.
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