KR20090056529A

KR20090056529A - A apparatus having functions restoring deformed conduits as well as repairing damaged conduits

Info

Publication number: KR20090056529A
Application number: KR1020070123722A
Authority: KR
Inventors: 김성진
Original assignee: 김성진
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2009-06-03
Also published as: KR100924364B1

Abstract

An apparatus having functions restoring deformed conduits as well as repairing damaged conduits is provided to shorten work hours by forming a plurality of fixed slots at equal distance from a radial center of supportive arms. An apparatus having functions restoring deformed conduits as well as repairing damaged conduits comprises a cylindrical body part(10) of size and shape possible to be fitted into a conduit buried under ground such as a drain pipe; a movable unit(40), attached onto the outer surface of the body part, allowing the movement inside a conduit; a hydraulic cylinder equipped with a columnar piston(25) of a cylinder or polygonal column type; at least three or more supportive arms(30) whose the other end are formed to have equal distance from the radial center of a pressing board(50) formed in the elongated and narrow board type; and a plurality of fixing slots(70) formed in the same number as the supportive arms at equal distance from the radial center of them.

Description

변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치 {A APPARATUS HAVING FUNCTIONS RESTORING DEFORMED CONDUITS AS WELL AS REPAIRING DAMAGED CONDUITS}A APPARATUS HAVING FUNCTIONS RESTORING DEFORMED CONDUITS AS WELL AS REPAIRING DAMAGED CONDUITS}

본 발명은 하수관 등 매설된 도관에 대한 비굴착 보수 공법에 사용되는 도관 보수 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매설된 하수관 등의 관내에 삽입되어 이동 가능한 이동 수단을 갖춘 통형 바디부와, 상기 통형 바디부에 장착되는 도관 보수 및 복원용 수단들을 구비하여, 땅을 파는 등의 번거로운 작업 없이도 용이하고 신속하게 관로 보수 작업을 수행할 수 있도록 구성된, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conduit repair device used in the non-excavation repair method for the buried conduit, such as sewage pipe, more specifically, a tubular body portion having a moving means inserted into the pipe, such as buried sewage pipe and movable; The present invention relates to a conduit repair device having a conduit repair and restore function of a deformed conduit having a conduit repairing and restoring means mounted to a body part and configured to easily and promptly perform a repair of a conduit without cumbersome work such as digging. .

과거에는, 지하에 매설된 하수관 등의 일부가 파손되어 누수가 발생하는 등의 경우, 문제 지점 상부의 지면으로부터 관이 매설된 위치까지 땅을 파고 들어가 관을 노출시킨 후, 문제가 된 관을 보수하거나 교체하는 등의 방식으로 굴착 보수 작업을 행하는 것이 일반적이었다.In the past, when a part of the sewer pipe buried underground is damaged and leaks occur, the pipe in question is repaired after digging into the ground from the ground above the problem point to the location where the pipe is buried. It was common to carry out excavation repair work in such a way as to replace or replace.

그러나, 이러한 방식은 굴착 작업 자체가 어려울 뿐만 아니라 굴착지점 파악의 정확도를 기하기 어렵고, 노면이 포장되어 있는 경우 이를 뜯어내고 작업한 후 다시 포장 작업을 해야 하는 번거로움이 있는 등 작업에 많은 인력 및 장비를 필요 로 하는 동시에, 작업 범위가 넓고 긴 작업 시간이 소요된다는 점에서 일반 보행자나 차량 등의 통행에 큰 지장을 주는 등의 문제점이 있었다.However, this method is not only difficult for the excavation work itself, but also difficult to determine the accuracy of the excavation point, and if the road surface is paved, it is cumbersome to remove the work, and then repack the work. In addition to the need for equipment, a wide range of work and a long working time has caused problems such as heavy traffic for general pedestrians and vehicles.

이러한 단점을 개선하기 위하여, 비굴착 공법에 의하여 하수관 등의 도관 파손, 불량 부위를 손쉽게 보수할 수 있도록 구성된 장치들이 고안되어 왔다.In order to improve these disadvantages, devices have been devised to easily repair broken pipes, such as sewage pipes, defects by non-excavation method.

이러한 비굴착 공법은 대체적으로, 관 내에서 이동이 가능하도록 구성된 장치를 맨홀 등을 통하여 관 내부에 삽입한 후, 파손되거나 불량한 부위 까지 장치를 이동시킨 후 원격 제어하여 문제 지점을 보수하는 방법으로 이루어지는 데, 보수하여야 하는 도관의 종류나 파손, 불량의 상태에 따라 다양한 장치들이 개발되어 있다.The non-excavation method generally consists of inserting a device configured to be movable within the pipe through a manhole, etc., and then moving the device to a damaged or defective part and remotely controlling the problem. However, a variety of devices have been developed depending on the type of conduit to be repaired or the condition of breakage or failure.

이러한 비굴착 공법을 위한 종래 기술의 일례가 도 14 내지 도 17에 도시되어 있다.An example of the prior art for such an unexcavated method is shown in FIGS. 14 to 17.

본 공법에는, 도 14에 도시된 바와 같이 특수 고무 등으로 제작된 팽창 부재(200)가 몸통부를 구성하며, 관내에서의 이동을 위해 몸통부의 가장자리 측면에 바퀴 등의 이동 수단(40)을 구비한 원통형의 보수 장치가 이용되는데, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 장치의 겉면에 열 경화성 수지 등으로 구성된 보강재(60)를 감아 장착하는 단계, 도 16에 도시된 바와 같이 보강재(60)가 장착된 보수 장치를 보수하고자 하는 도관 내에 삽입하여 보수 지점까지 이동시키는 단계, 도 17에 도시된 바와 같이 목적 지점에 도착한 장치 내에 공기를 주입하여 몸통부를 이루는 팽창 부재(200)를 팽창시킴으로써 그 겉면에 위치한 보강재(60)가 관내에 밀착되도록 하는 단계, 도 18에 도시된 바와 같이 일정 시간이 흘러 보강재가 관내에 접착 된 상태로 경화되면 장치 내의 공기를 빼고 보수 장치를 다시 수거하는 단계를 거쳐 비굴착 공법에 의한 도관의 보수가 이루어진다.In the present method, as shown in FIG. 14, the expansion member 200 made of special rubber or the like constitutes a body portion, and has movement means 40 such as wheels on the edge side of the body portion for movement in the tube. Cylindrical repair device is used, the step of winding the reinforcement 60 made of a thermosetting resin, etc. on the outer surface of the device as shown in Figure 15, the reinforcement 60 is mounted as shown in FIG. Inserting the repair device in the conduit to be repaired and moving to the repair point, as shown in FIG. 17, by inflating the inflating member 200 forming the body by injecting air into the device reaching the destination point as shown in FIG. The step of making the 60 come into close contact with the pipe, as shown in FIG. The conduit is repaired by the non-excavation method through the step of removing and repairing the repair device again.

이와 같이 공기를 주입하는 방식의 ASS 공법은, 예를 들어 관 내측에 대략 10㎝ 정도 반경의 크랙 부분이 발생하였을 경우, 보수 부분을 정밀하게 설정해 주어야 할 필요 없이 해당 부분 주변의 관 내측면 전체를 보강재로 덮는 방식이므로, 정밀한 제어를 위한 고가의 장치나 복잡한 조작을 필요로 하지 않고, 또한 플렉서블하게 팽창하는 특수 고무로 구성된 팽창 부재의 특성에 따라, 배수관 등의 일부 균열, 관의 이음부에 생긴 틈새, 단차, 관의 어긋남 등 다양한 형태의 파손, 불량 부위를 폭넓게 보수할 수 있다는 장점이 있어 널리 사용되는 비굴착 공법 기술의 하나이다.In the ASS method of injecting air in this way, for example, when a crack part of about 10 cm radius occurs inside the tube, the entire inner surface of the tube around the relevant part is not required to be set precisely without the need to set the repair part precisely. As it is covered by reinforcement, it does not require expensive device or complicated operation for precise control, and according to the characteristic of the expansion member made of special rubber which expands flexibly, It is one of the widely used non-excavation technology because it can repair various types of damage and defective parts such as gaps, steps, and pipe misalignment.

그러나, 상기한 바와 같은 공법의 경우, 보강재가 경화될 때까지 보수 장치의 팽창상태를 유지한 채 보강재를 관 내측면에 밀착시켜 주어야 하며, 따라서, 통상적인 도관 보수 작업시에는 하루 이상 이러한 상태를 유지하여야 하므로 여전히 작업에 소요되는 기간이 긴 단점이 있었다. 더욱이, 전술한 바와 같이 하루 이상 보강재를 양생시킨 후 장치를 제거하였더라도, 보강재가 충분히 경화되거나 도관 내면에 단단히 접착되지 않은 상태일 경우가 빈번히 발생할 위험성이 있을 뿐 아니라, 도관 내의 오염 물질이나 도관을 흐르는 유체 등으로 인하여 도관 내면에 접착된 보강재가 충분히 경화되지 못하고 떨어지는 경우도 발생할 수 있었다.However, in the above-described method, the reinforcement should be brought into close contact with the inner surface of the pipe while maintaining the expansion state of the repair device until the reinforcement is cured. There was still a long time to work because it had to be maintained. Furthermore, even if the device is removed after curing the reinforcement for at least one day as described above, there is a risk that the reinforcement will not cure enough or adhere firmly to the inner surface of the conduit, as well as the contaminants or conduits within the conduit. The reinforcement adhered to the inner surface of the conduit due to the fluid, etc. could not be sufficiently cured and may fall.

더욱이, 상기한 바와 같은 팽창 부재의 팽창에 의한 보강재의 밀착, 접합 방 식의 경우, 도관의 내벽 일 지점에 균열이 생기는 등의 국소 보수를 행하는 경우에는 유용하게 적용될 수 있는 반면, 도관 자체가 토압에 의해 일그러져 넓은 범위에 걸쳐 변형되거나(통상 찌그러짐이 가능한 플라스틱 소재의 도관 등 연성관에서 흔히 발생), 도관의 이음새 부분이 다소 어긋나는 등의 문제가 발생하는 경우에는, 이러한 문제가 도관 내의 유체의 흐름을 현저히 저해하거나 정체가 일어나게 하는 것은 물론, 장기적으로 도관의 수명을 크게 단축시킬 수 있는 위험성을 내포하고 있음에도 불구하고, 고무 소재 등으로 이루어진 팽창부재의 가압력 한계로 인하여 적용될 수 없는 단점이 있다. Furthermore, in the case of close contact with the reinforcement by expansion of the expansion member as described above, and in the joining method, it can be usefully applied when performing local maintenance such as cracking at one point of the inner wall of the conduit, while the conduit itself is earth pressure. This problem can be caused by the flow of fluid in the conduit if it is distorted by a wide range of deformations (commonly found in flexible conduits such as plastic conduits that can be crushed), or if the seam of the conduit is slightly misaligned. In addition to significantly inhibiting or causing stagnation, as well as the risk of significantly shortening the life of the conduit in the long run, there is a disadvantage that can not be applied due to the pressing force limit of the expansion member made of rubber or the like.

이러한 단점을 해결하고자, 본 발명의 발명자는 대한민국 특허등록 제713806호 등을 통해 팽창부재 내측면에 장착되는 전열재 등의 구성을 통해 작업 시간을 극적으로 단축시켜 짧은 시간 내에 보강재의 충분한 경도 및 접착력을 얻을 수 있도록 하는 도관 보수 장치를 개시하여 종래 기술의 문제점을 크게 개선한 바 있으나, 팽창부재를 이용하여 보강재를 관 내에 밀착시키도록 구성된 한계로 인해 여전히 변형된 관의 형태를 원상태로 복원시키는 등 강한 가압력이 필요한 작업에는 적용될 수 없는 한계를 안고 있었으며, 따라서, 현재까지는 변형된 매설 도관의 형태를 복원하거나 이음새가 어긋난 도관의 경로를 바로 잡는 작업에 적용될 수 있는 도관 보수 장치 자체가 전무하여, 전술한 형태의 도관 복원,복수 작업의 경우 비굴착 공법을 통한 작업은 전혀 수행되지 못하고 있는 실정이다.In order to solve these drawbacks, the inventor of the present invention dramatically shortens the working time through the configuration of the heat transfer material mounted on the inner surface of the expansion member through Korean Patent Registration No. 713806, such as sufficient hardness and adhesion of the reinforcement within a short time. It has been greatly improved the problem of the prior art by opening a conduit repair device to obtain a, but due to the limitation configured to closely adhere the reinforcement in the tube by using the expansion member to restore the form of the still deformed tube, etc. There was a limitation that could not be applied to the work requiring strong pressing force. Therefore, there is no conduit repair device itself that can be applied to restore the shape of the modified buried conduit or to correct the path of the seam conduit. In the case of one type of conduit restoration and repair work, It is not performed at all.

본 발명은 상기 종래 비굴착 공법용 도관 보수 장치의 단점을 해결하기 위하여, 기존의 비굴착 공법 도관 보수 작업에 적용될 수 있음은 물론, 토압 등에 의해 도관 자체가 타원의 단면을 가지는 형태 등으로 변형되었거나, 도관과 도관의 이음 부분이 어긋난 경우 등과 같이, 형태 및 상태를 복원하기 위하여 강한 가압력을 필요로 하는 경우에도 적용될 수 있는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention can be applied to the existing non-excavation method conduit repair work in order to solve the disadvantages of the conventional non-excavation method conduit repair device, of course, the conduit itself has been deformed in the form having an elliptical cross section or the like by earth pressure It is an object of the present invention to provide a conduit repair device having a restoration function of a deformed conduit, which can be applied even when a strong pressing force is required to restore a shape and a state, such as when a conduit and a joint portion of a conduit are misaligned.

본 발명의 또다른 목적은, 보강재를 복원, 보수하고자 하는 지점의 도관내에 밀착시킴과 동시에 장치를 철수시킬 수 있도록 구성됨으로써 작업 소요 시간을 극단적으로 단축시킬 수 있는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a conduit having a restoration function of a modified conduit, which can be extremely close to the work time by being configured to close the reinforcement in the conduit of the point to be restored, repaired, and at the same time to withdraw the device. It is to provide a maintenance device.

본 발명의 또다른 목적은, 장치에 장착된 보강재가 도관 내에서 이동하는 등의 경우에도 안정적으로 장착된 상태를 유지할 수 있도록 구성된, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a conduit repair apparatus having a restoration function of a deformed conduit, which is configured to maintain a stable mounted state even when the reinforcement mounted on the apparatus moves in the conduit or the like.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치는, 비굴착 공법용 도관 보수 장치에 있어서,하수관 등 지하에 매설된 도관 내로 삽입 가능한 크기 및 형태로 형성된 통형 바디부와, 상기 바디부의 외측면에 장착되어 도관 내에서의 이동을 가능하게 하는 이동 수단과, 상기 바디부의 내측에 고정 설치되며, 상기 바디부의 도관 내에서의 진행 방향인 통형 바디부의 길이 방향으로 왕복 병진 이동하는, 원기둥 또는 정다각형 기둥 형태의 기둥형 피스톤을 구비한 유압 실린더와, 상기 기둥형 피스톤의 기둥축을 중심으로 등 각도 간격의 방사상 위치의 상기 피스톤 외측면상에, 상기 피스톤 병진 이동 방향과 나란한 방향으로 회동 가능하도록 일단이 연결되며, 각각의 타단이 상기 피스톤의 방사 중심으로부터 동일한 거리를 가지는 길이로 형성된, 적어도 세 개 이상의 지지암들과, 밑면에는 상기 피스톤에 방사상으로 연결된 상기 지지암들 중 일 방향의 지지암의 타단이, 상기 피스톤의 병진 이동 방향과 나란한 방향으로 회동 가능하게 연결되며, 상기 밑면에 대향하는 윗면은 상기 지지암의 길이 방향에 수직한 평면을 가지도록 형성되거나, 평면에 가까운 볼록한 면을 가지도록, 길이가 길고 폭이 좁은 보드(board) 형태로 형성된 압착 보드들과, 내측에서 상기 각각의 지지암들이 슬라이드 가능한 상태로 삽입-지지될 수 있도록 상기 바디부에 대하여 고정된 위치에 관통공의 형태로 형성되며, 상기 지지암들의 방사 중심으로부터 동일한 거리에 상기 지지암들과 동일한 수로 형성된 다수의 고정 슬롯들을 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the conduit repair device having a restoration function of the modified conduit according to the present invention, in the conduit repair device for non-excavation method, tubular formed in the size and shape that can be inserted into the conduit buried underground, such as sewage pipe A body part, a moving means mounted on an outer surface of the body part to enable movement in a conduit, and fixedly installed inside the body part, in a longitudinal direction of a cylindrical body part which is a traveling direction in the conduit of the body part; Parallel to the piston translational direction, on a hydraulic cylinder having a cylindrical piston in the form of a cylindrical or regular polygonal column which is reciprocally translated, and on the piston outer surface at radial positions at equal angular intervals about the column axis of the cylindrical piston. One end is connected to be rotatable in a direction, and the other end is connected to the radial center of the piston. At least three support arms formed at a length having the same distance from each other, and the other end of the support arms in one direction among the support arms radially connected to the piston, in a direction parallel to the translational movement direction of the piston. It is connected rotatably and the upper surface opposite to the bottom surface is formed to have a plane perpendicular to the longitudinal direction of the support arm, or have a long and narrow board in the form of a convex surface close to the plane The formed crimping boards are formed in the form of through-holes in a fixed position with respect to the body part so that the respective support arms can be inserted-supported in a slidable state from the inside, and are formed at the same distance from the radiation center of the support arms. It comprises a plurality of fixed slots formed in the same number as the support arms.

이때, 상기 이동 수단은, 상기 통형 바디부의 양 밑면 가장자리부를 포함한 외측면에 대칭적인 형태로 2개조 이상이 장착되는데, 1개조에 속하는 이동 수단은, 상기 바디부의 중심으로부터 등 각도 간격의 방사상 위치에 설치된 적어도 세 개 이상의 바퀴로 이루어질 수 있다.At this time, two or more sets of the moving means are symmetrically mounted on the outer surface including both bottom edges of the tubular body portion, and the moving means belonging to one set are located at radial positions at equal angular intervals from the center of the body portion. It may consist of at least three or more wheels installed.

상기 지지암들은, 상기 피스톤의 기둥 중심축을 중심으로 한 동심원 상에서 등 각도 간격의 방사상으로 연결된 세 개 이상의 지지암들이 한 조를 이루며, 상기 한 조를 이루는 각각의 지지암들의 연결 지점으로부터 상기 피스톤의 병진 이동 방향과 나란한 방향으로 동일 간격 떨어져 상기 피스톤의 외측면에 회동 가능하게 연결된 또다른 지지암들의 조를 더욱 구비함으로써, 상기 한 조의 지지암들의 열이 적어도 두 열 이상 형성되며, 각각 다른 조에 속한 지지암들 중 상기 피스톤의 병진 이동 방향과 나란한 일 직선상에 일단이 연결된 상기 지지암들은, 그 타단이 다수의 상기 압착 보드들 중 동일 압착 보드의 밑면에 상기 피스톤과의 연결 간격과 같은 간격으로 연결된 것이 바람직하다.The support arms comprise a set of three or more support arms radially connected at equal angular intervals on a concentric circle about the central axis of the pillar of the piston, from the connection point of each of the support arms forming the set. By further including a jaw of other support arms rotatably connected to the outer surface of the piston at equal intervals in a direction parallel to the translational movement direction, at least two rows of the support arms are formed, each belonging to a different jaw. The support arms, one end of which is connected in a straight line parallel to the translational movement direction of the piston, of the support arms, the other end of which is equal to the connection interval with the piston on the bottom of the same compression board of the plurality of compression boards. It is preferred to be connected.

더욱이, 각각의 상기 압착 보드들은, 길이 방향의 양 단부에, 상기 압착 보드의 윗면 방향을 향하여 경사지도록 절곡된, 보강재의 길이 방향의 이탈을 방지하기 위한 절곡턱을 더욱 포함하는 것이 바람직하다.Further, each of the pressing boards, it is preferable to further include a bending jaw to prevent the longitudinal deviation of the reinforcement, bent to be inclined toward the upper surface direction of the pressing board, at both ends in the longitudinal direction.

이때, 보수 또는 복원하고자 하는 도관의 내측면에 결합시키도록 준비되는, 열경화성 수지, 고무판재 층 등으로 구성되는 적어도 1겹 이상의 보강재를 장치 외측면에 둘러싸는 형태로 장착하는 경우, 상기 압착 보드의 윗면에 직접 맞닿는 가장 내측의 상기 보강재 층은, 금속 판재, 강화 플라스틱 등 경도가 우수하고 탄성력 있는 소재의 판재가 원통형으로 말린 형태로 이루어진 보강재 지지판인 것이 바람직하다.At this time, when the at least one layer of reinforcement composed of a thermosetting resin, a rubber sheet layer, etc., which is prepared to be bonded to the inner surface of the conduit to be repaired or restored, is mounted in a form surrounding the outer surface of the apparatus, The innermost reinforcing material layer directly contacting the upper surface is preferably a reinforcing material support plate made of a sheet material of excellent hardness and elasticity such as metal sheet material, reinforced plastic, and rolled into a cylindrical shape.

이때, 상기 보강재 지지판은, 장치 장착 상태에서 판재의 일부 구간이 상호 겹쳐지는 상태가 되어 원통형으로 말린 형태를 가지는 한편, 상기 압착 보드의 압력에 의해 반경이 증가되어 판재의 겹쳐지는 구간이 없어지는 지점에서의 외경이, 보수 또는 복원하고자 하는 도관의 내경과 일치하거나, 상기 도관의 내경에서 상기 보강재 지지판의 외측에 둘러싸인 보강재 층만큼의 두께를 제외한 길이가 되도록 형성되는 한편, 이때 맞닿는 양 가장자리 면에는 상호 형합적인 요철부로 이루어진 체결부가 각각 형성된 것이 바람직하다.At this time, the reinforcing member support plate, a portion of the plate is overlapped with each other in the state of mounting the device has a cylindrical shape, while the radius is increased by the pressure of the crimping board, the point where the overlapping section of the plate disappears The outer diameter of is formed to be equal to the inner diameter of the conduit to be repaired or restored, or to have a length excluding the thickness of the reinforcement layer surrounded by the outer side of the reinforcement support plate at the inner diameter of the conduit, while the opposite side faces It is preferable that each of the fastening portions formed of conformal irregularities is formed.

더욱이, 상기 보강재 지지판의 외측으로 적어도 1겹 이상의 보강재 층이 더욱 추가 장착되는 경우, 상기 보강재 지지판은 상기 압착 보드들의 절곡턱과 동일한 방향으로 경사지도록 절곡된 절곡부가 양 가장자리부에 더욱 형성된 것이 바람직하다.In addition, when at least one layer of the reinforcement layer is further mounted to the outside of the reinforcement support plate, the reinforcement support plate may be further formed at both edges of a bent portion bent to be inclined in the same direction as the bending jaws of the crimping boards. .

상기한 바와 같은 구성에 의하여, 본 발명에 따른 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.By the above configuration, the conduit repair apparatus having the restoration function of the modified conduit according to the present invention has the following effects.

첫째, ASS공법 등 종래의 비굴착 공법에 사용되는 도관 보수 장치로는 적용이 불가능한 변형된 도관의 형태 복원 작업, 어긋난 도관의 경로 이음 작업 등 강한 가압력을 필요로 하는 작업에 용이하게 적용될 수 있다.First, the conduit repair apparatus used in the conventional non-excavation method such as the ASS method can be easily applied to the work that requires a strong pressing force, such as the restoration of the shape of the deformed conduit, the path joint operation of the shifted conduit.

둘째, 기존의 비굴착 공법의 장점에 더하여 도관 보수, 복원 작업 등에 소요되는 시간이 극단적으로 단축될 수 있다.Second, in addition to the advantages of the existing non-excavation method, the time required for conduit repair, restoration work, etc. can be extremely shortened.

셋째, 작업 과정에 있어 장치를 둘러싼 형태로 장착된 보강재가 안정적인 위치를 유지할 수 있다.Third, the reinforcement mounted in a form surrounding the device in the working process can maintain a stable position.

이하에서는, 전술한 본 발명에 따른 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the constitution of a conduit repair device having a restoration function of the above-described modified conduit according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention.

한편, 앞서 설명한 종래 기술에서와 유사한 기능을 하는 공통 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하여 설명한다.On the other hand, common components having similar functions as in the above-described prior art will be described with the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a conduit repair device having a restoration function of a modified conduit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 사시도를 통해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도관 보수 장치는, 도관 내에 삽입될 수 있는 형태의 원통형 바디부(10)와, 상기 바디부(10)가 도관 내에서 원활히 이동할 수 있도록, 원통형 바디부(10)의 중심으로부터 90°의 등간격으로 네 방향의 방사상 위치의 바디부(10) 외측면에 설치된 네 개의 바퀴를 한 조로 하여 여덟개의 바퀴로 이루어진 이동 수단(40)을 구비하고 있음을 확인할 수 있다.Through the perspective view shown in Figure 1, the conduit repair device according to a preferred embodiment of the present invention, the cylindrical body portion 10 of the form that can be inserted into the conduit, and the body portion 10 is moved smoothly in the conduit The movement means 40 which consists of eight wheels by making four wheels provided in the outer surface of the body part 10 of the radial direction of four directions at equal intervals of 90 degrees from the center of the cylindrical body part 10 so that it may be set as a pair. It can be confirmed that it is provided with.

이러한 바디부(10)와 이동 수단(40)의 구성은 종래의 비굴착 공법용 도관 보수 장치도 통상 갖추게 되는 구성임에 반해, 종래의 장치는 구비하지 않은 본 발명만의 특징적인 구성으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도관 보수 장치는, 폭이 좁고 길이가 긴 보드(board) 형태로 이루어진 다수의 압착 보드(50), 유압 실린더(20, 도 2 등에 명확히 도시), 유압 실린더 본체에 구비되어 원통형 바디부(10)의 이동 방향인 길이 방향으로 왕복 병진 이동하는 기둥형 피스톤(25), 상기 피스톤(25)의 외측면과 상기 다수의 압착 보드(50)들을 각각 회동 가능하게 연결하는 지지암(30)들 및 상기 피스톤(25)과 상기 각각의 압착 보드(50)들을 연결하 는 지지암(30)들의 경로상에, 상기 지지암(30)들이 삽입된 관통공의 형태로 위치하여, 상기 지지암(30)들이 상기 피스톤(25)의 이동 방향과 나란한 방향으로 이동되는 것은 제한하되 관통공 내에서의 지지암(30)들의 슬라이드는 허용하도록 구성된 다수의 고정 슬롯(70) 등을 구비한다.While the constitution of the body portion 10 and the moving means 40 is a configuration in which a conventional conduit repair apparatus for a non-excavation method is usually provided, it is a characteristic constitution of the present invention without the conventional apparatus. As shown in FIG. 1, the conduit repair apparatus according to the present invention includes a plurality of crimped boards 50, hydraulic cylinders 20 (shown clearly in FIG. 2, etc.) and hydraulic pressures in the form of narrow and long boards. A cylindrical piston 25 provided in the cylinder body and reciprocating in the longitudinal direction, which is the moving direction of the cylindrical body part 10, can rotate the outer surface of the piston 25 and the plurality of pressing boards 50, respectively. In the path of the support arms 30 and the support arms 30 connecting the piston 25 and the respective pressing boards 50, the support arms 30 are inserted through Positioned so that the support arms 30 are piston 25 It is provided with a plurality of fixing slots 70, etc. configured to allow the slide of the support arms 30 in the through hole to be limited in the direction parallel to the moving direction of the.

한편, 통형 바디부(10)의 경우 그 밖의 다른 구성 요소들을 포함하여 도관 내에 삽입될 수 있는 범위 내에서 그 크기 및 형태가 특별히 제한되는 것은 아니므로, 원통의 길이가 도시된 상태에 비해 더 길어진다거나 하는 변형은 무방하다.On the other hand, in the case of the cylindrical body portion 10, including the other components are not particularly limited in size and shape within the range that can be inserted into the conduit, the length of the cylinder is longer than the state shown Any variation that you do is OK.

더욱이, 도 1은 이동 수단(40)의 경우에도 원통형 바디부(10)의 양 밑면 가장자리 측면에 4개씩 방사형으로 장착된 바퀴의 형태를 예시하였으나, 이동 수단 자체가 장치의 도관 내에서의 이동을 용이하게 하기 위한 수단일 뿐이므로, 본 발명에 따른 장치에 종래 기술을 이용한 어떠한 형태의 이동 수단도 적용될 수 있음은 물론, 도시된 형태와 같이 방사상으로 설치된 바퀴를 채택하는 경우에도 그 수 및 결합 위치 등은 자유로이 변형 가능하다.Moreover, although FIG. 1 illustrates the shape of wheels radially mounted four by four on both side edge sides of the cylindrical body portion 10 even in the case of the moving means 40, the moving means itself may not move within the conduit of the device. Since it is only a means for facilitating, any type of moving means using the prior art can be applied to the apparatus according to the present invention, as well as the number and engagement positions even when adopting radially installed wheels as shown in the figure. The back can be freely deformed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도관 보수 장치의 측 단면도인 도 2를 통해, 전술한 본 발명의 특징적인 구성을 보다 상세히 설명한다.With reference to FIG. 2, which is a side cross-sectional view of a conduit repair apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, the characteristic configuration of the present invention described above will be described in more detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(20)는 통형 바디부(10)의 내측면에 고정 설치된다. 한편, 상기 유압 실린더(20)는 장치의 이동 방향인 통형 바디부(10)의 길이 방향으로 왕복 병진 이동 가능한 피스톤(25)을 구비하는데, 상기 피스톤(25)의 경우 원기둥 형태를 가지거나, 정다각형의 밑면을 가진 정다각형 기둥 의 형태를 가지는 것이 바람직하며, 이는 후에 상술할 압착 보드(50)들의 방사 확장을 위해 필요한 형태라는 의미를 가진다.As shown in Figure 2, the hydraulic cylinder 20 is fixedly installed on the inner surface of the cylindrical body portion (10). On the other hand, the hydraulic cylinder 20 has a piston 25 that can be reciprocally translated in the longitudinal direction of the cylindrical body portion 10, which is the movement direction of the device, the piston 25 has a cylindrical shape or a regular polygon It is preferable to have the form of a regular polygonal pillar having a bottom surface, which means that it is a form necessary for the radial expansion of the crimping boards 50 to be described later.

한편, 상기 피스톤(25)은 유압 실린더(20)의 본체에 구비된 유체의 유입구(21), 유출구(22)를 통한 유체의 유입, 배출에 따라 유압 실린더(20) 본체 방향의 후진 이동을 하거나(실린더 본체 내에서의 유체의 배출), 유압 실린더(20) 본체 반대 방향의 전진 이동을 하게 된다(실린더 본체 내로의 유체의 유입).On the other hand, the piston 25 is a backward movement in the direction of the hydraulic cylinder 20 main body according to the inlet, discharge of the fluid through the inlet 21, the outlet 22 of the fluid provided in the main body of the hydraulic cylinder 20 or (Drainage of fluid in the cylinder body) and forward movement in the direction opposite to the hydraulic cylinder 20 body (inflow of fluid into the cylinder body).

이러한 유압 실린더(20)의 작동은 유체관(도시되지 않음)을 통하여 연결된 (예를 들어 지상에 놓인) 외부 제어 장치를 통해 제어되며, 이에 따라, 도관 내에서의 본 발명에 따른 장치의 작업 수행을 지상 등과 같은 기타의 장소에서 원활히 제어할 수 있게 된다.The operation of this hydraulic cylinder 20 is controlled via an external control device (eg grounded) connected via a fluid conduit (not shown), thus performing the operation of the device according to the invention in the conduit. Can be smoothly controlled at other places such as the ground.

도 2를 통해, 상기 피스톤(20)의 외측면에는 수 개의 지지암(30)들의 일단이 피스톤(20)의 이동 방향과 나란한 방향으로 회동 가능하도록 연결되어 있음을 알 수 있다.2, one end of several support arms 30 may be connected to the outer side surface of the piston 20 so as to be rotatable in a direction parallel to the moving direction of the piston 20.

한편, 상기 지지암(30)들의 타단에는 압착 보드(50)들이 역시 피스톤(20)의 이동 방향과 나란한 방향으로 회동 가능하도록 연결되는데, 상기 압착 보드(50)들은 후술하는 바와 같이 도관 내부에 보강재 등을 압착하기 위한 직접적인 수단으로서 기능한다.On the other hand, the other end of the support arms 30, the pressing boards 50 are also connected to be rotatable in a direction parallel to the direction of movement of the piston 20, the pressing boards 50, as will be described later the reinforcement inside the conduit It serves as a direct means for pressing the back.

이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도관 보수 장치의 전면부를 도시한 도 4를 통해 상기 피스톤(25), 지지암(30), 압착 보드(50)들의 연결 관계를 더욱 상술하면, 한 조를 이루는 상기 지지암(30)들은 피스톤(25) 기둥축 중심으로부터 방사상의 형태로 연결되어 있으며, 상기 지지암(30)들의 길이가 모두 동일한 길이를 가짐으로써, 상기 지지암(30)들의 타단에 연결된 압착 보드(50)들 역시 모두 동심원의 원주 상에 위치하게 됨을 확인할 수 있다.At this time, the connection between the piston 25, the support arm 30, the crimping board 50 through Figure 4 showing the front portion of the conduit repair device according to a preferred embodiment of the present invention, a pair The supporting arms 30 are radially connected from the center of the piston 25 pillar shaft, and the lengths of the supporting arms 30 are all the same length, so that the supporting arms 30 are connected to the other ends of the supporting arms 30. The crimping boards 50 can also be seen that they are all located on the circumference of the concentric circles.

이와 같이 압착 보드(50)들이 동심원 상에 위치하도록 하는 이유는, 본 발명에 따른 장치가 적용되는 도관의 단면 형태가 통상 원형을 띄기 때문이며, 동심원주 상의 보다 균일한 가압을 위하여 상기 압착 보드(50)들의 개수 역시 가급적 다수인 것이 바람직하나, 후에 상술할 구성인 보강재 지지판(61)을 적용함으로써 그 수가 도시된 형태보다 다소 줄어드는 것도 무방하다.The reason why the crimping boards 50 are located on the concentric circle is that the cross-sectional shape of the conduit to which the apparatus according to the invention is applied is usually circular, and the crimping board 50 is used for more uniform pressure on the concentric circumference. It is also preferable that the number of) be as large as possible, but by applying the reinforcing material support plate 61, which will be described later, the number may be slightly reduced from the illustrated form.

다시 도 2로 돌아와서, 방사상으로 연결되어 동심원 상에 위치하는 지지암(30)들이 한 조를 이루는 경우, 도시된 바와 같이 상기 한 조를 이루는 지지암(30)들로부터 피스톤(25)의 이동 방향으로 일직선상에 일정 간격을 두고 떨어져 또다른 지지암(30', 30")들의 조가 복수열로 연결되는 것이 바람직하다. 2, when the support arms 30 are radially connected and located on a concentric circle, the pair of support arms 30 moves from the pair of support arms 30 as shown in the drawing. As a result, it is preferable that a pair of other supporting arms 30 'and 30 "are connected in a plurality of rows at regular intervals apart from each other.

이러한 또다른 열의 지지암(30',30")들의 타단 역시 동일 선상의 지지암(30)이 연결된 동일 압착 보드(50)의 밑면에 피스톤(25)에서와 같은 간격을 두고 연결되는 것이 바람직한데, 이와 같이 다수개의 지지암(30,30'30")의 구성에 의해 지지력이 향상되는 것은 물론이며, 피스톤(25)의 이동에 따른 압착 보드(50) 반경의 방사 확장 시(후에 상술함) 압착 보드(50)가 복원, 보수되는 도관의 내측에 대하여 평행하게 이동하도록 함으로써, 도관 내측으로의 보다 균일한 가압을 가능하게 한다.It is preferable that the other ends of the support arms 30 'and 30 "of the other rows are also connected to the bottom of the same crimp board 50 to which the support arms 30 on the same line are connected at the same interval as the piston 25. In this way, the supporting force is improved by the configuration of the plurality of support arms 30 and 30'30 ", as well as during radial expansion of the radius of the crimp board 50 according to the movement of the piston 25 (to be described later). By allowing the crimping board 50 to move in parallel with the inside of the conduit being restored and repaired, more uniform pressurization into the inside of the conduit is possible.

도 2 내지 도 5를 통해, 유압 실린더(20)에서의 피스톤(25)의 병진 이동에 따른 압착 보드(50) 반경의 방사 확장 과정에 대해 보다 상세히 설명한다.2 to 5, the radial expansion process of the radius of the crimp board 50 according to the translational movement of the piston 25 in the hydraulic cylinder 20 will be described in more detail.

도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도관 보수 장치의 측 단면도이며, 도 4 및 도 5는 상기 장치의 전면을 도시한 도면이다.2 and 3 are side cross-sectional views of a conduit repair device in accordance with a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are front views of the device.

한편, 도 2, 도 4의 경우 피스톤(25)이 가장 전진한 상태에서의 동일 상태를 도시하며, 도 3, 도 5의 경우 피스톤(25)이 가장 후진한 동일 상태를 도시한다.2 and 4 illustrate the same state in which the piston 25 is most advanced, and in the case of FIGS. 3 and 5, the same state in which the piston 25 is most backward.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 피스톤(25)이 가장 전진한 상태일 경우 압착 보드(50)들은 바디부(10)에 가장 근접한 상태가 되며, 도 4에 도시된 바와 같이 방사상의 동일 거리에 위치하여 동심원의 원주상에 위치하는 한 조의 압착 보드(50)들이 이루는 원의 반경 역시 가장 작은 상태가 된다.As shown in FIGS. 2 and 4, when the piston 25 is in the most advanced state, the crimping boards 50 are closest to the body portion 10, as shown in FIG. 4. The radius of a circle formed by a set of crimping boards 50 positioned at the same radial distance and located on the circumference of the concentric circles is also the smallest.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이 유압 실린더(20) 내의 유체가 외부로 압출되어 피스톤(25)이 후진하게 되는 경우, 피스톤(25)에 회동 가능하게 연결된 지지암(30,30',30")들은 고정 슬롯(70) 위치에서의 전,후 방향의 이동이 제한됨으로써 이 부분에서의 이동은 고정 슬롯(70)을 통한 슬라이드 방식의 도면상 상, 하 이동이 주를 이루게 되므로, 도면상 위쪽의 압착 보드(50)의 경우 위쪽, 도면상 아래쪽의 압착 보드(50)의 경우 아래쪽으로 이동하게 된다.In this case, as shown in FIG. 3, when the fluid in the hydraulic cylinder 20 is extruded to the outside and the piston 25 moves backward, the support arms 30, 30 ′, 30 ″ connected to the piston 25 so as to be rotatable. ) Are limited to the forward and backward movement in the fixed slot 70 position, the movement in this portion is mainly the up and down movement in the slide-type drawing through the fixed slot 70, the upper part in the drawing In the case of the crimping board 50, the upper, the bottom of the crimping board 50 in the drawing is moved downward.

이와 같이 작동되는 경우, 도 5를 통해서도 확인되는 바와 같이, 전면에서 볼 경우 동심원 상에 위치하여 한 조를 이루는 다수의 압착 보드(50)들은, 바디부(10)로부터의 방사상의 길이를 증가시킴으로써 그들이 이루는 원의 반경을 증가시키는, 방사 확장의 결과를 가져온다.When operated in this way, as can also be seen through FIG. 5, when viewed from the front, the plurality of crimping boards 50 formed in a concentric circle to form a pair, by increasing the radial length from the body portion 10 This results in radial expansion, which increases the radius of the circle they form.

즉, 이와 같은 작동 메카니즘을 이용하여, 압착 보드(50)들의 외측면에 보강 재를 둘러싸는 형태로 장착한 경우, 도관 내의 복원, 보수 지점에서 압착 보드(50)들을 방사 확장함으로써, 둘러싸인 보강재를 도관의 내측면에 압착시킬 수 있는 결과를 얻을 수 있다.That is, using such an operation mechanism, when mounted in the form of surrounding the reinforcement on the outer surface of the crimping boards 50, by radially expanding the crimping boards 50 at the restoration, repair point in the conduit, A result that can be pressed against the inner side of the conduit can be obtained.

종래의 팽창부재를 이용한 도관 보수 장치의 경우, 유체(주로 공기)의 주입에 의한 팽창 부재의 팽창압은 그 한계가 있을 뿐 아니라, 팽창부재로 이용되는 고무 등의 소재적 특성으로 인하여, 일정 이상의 가압력을 얻는 것이 불가능하였으나, 전술한 구성의 본 발명에 따른 도관 보수 장치의 경우, 장치가 발휘할 수 있는 가압력이란 것이 어떤 용량의 유압 실린더를 적용하는가의 선택의 문제일 뿐이므로, 지지암(30)들을 비롯한 구성요소의 물리적 스케일, 소재 선택 등과 아울러, 적절한 유압 실린더(20)를 채택함으로써 종래에는 전혀 도달할 수 없었던 수톤에서 수십톤에 이르는 가압력을 얻을 수 있게 되며, 따라서 높은 가압력이 필요한 형태가 변형된 도관의 복원 등의 작업에도 적용 가능하게 되는 것이다.In the case of a conduit repair apparatus using a conventional expansion member, the expansion pressure of the expansion member by the injection of fluid (mainly air) is not only limited, but also due to the material properties of rubber and the like used as the expansion member, Although it was impossible to obtain the pressing force, in the case of the conduit repair apparatus according to the present invention having the above-described configuration, since the pressing force that the apparatus can exert is only a matter of selecting a capacity of the hydraulic cylinder, the supporting arm 30 In addition to the physical scale, material selection, and the like of the components, the adoption of an appropriate hydraulic cylinder 20 provides a ton of pressure ranging from several tons to tens of tons, which has never been achieved in the past, thus deforming the form requiring high pressing force. It is also possible to apply to the restoration of the conduit.

상기 압착 보드(50)들의 윗면에 둘러 접촉되는 형태로 본 발명의 장치에 둘러싸여 장착되는 보강재(60)의 예가 도 6에 도시되어 있다.An example of a reinforcement 60 enclosed and mounted in the apparatus of the present invention in the form of contact around the top surfaces of the crimping boards 50 is shown in FIG. 6.

보강재(60)의 구성은 복원 또는 보수하고자 하는 도관 내의 상태에 따른 작업의 종류에 따라 적절히 달리할 수 있는데, 도관 내 벽의 균열, 파손 및 이에 따른 누수 등에 있어서는 종래와 동일하게 FRP수지, 에폭시 수지 등의 플라스틱 수지나, 누수 방지를 위한 고무 패드 등이 사용될 수 있고 도시된 바와 같이 이들이 층을 이뤄 동시에 사용되는 것 역시 가능하다. The configuration of the reinforcement 60 may be appropriately changed depending on the type of work according to the condition in the conduit to be restored or repaired. In the case of cracks, breakage, and leakage of the wall in the conduit, the FRP resin and the epoxy resin are the same as before. Plastic resins, rubber pads for preventing leakage, and the like can be used, and as shown, they can also be used in layers.

한편, 본 발명에 따른 장치에 적용되는 보강재(60)의 경우, 압착 보드(50)들 의 윗면과 직접 맞닿는 보강재(60)의 가장 안쪽 측면에는 금속 판재, 강화 플라스틱 등 경도가 우수하고 탄성력 있는 소재의 판재가 원통형으로 말린 형태로 이루어진 보강재 지지판(61) 층을 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the case of the reinforcement 60 is applied to the apparatus according to the present invention, the innermost side of the reinforcement 60 in direct contact with the top surface of the crimping boards 50, such as metal plate material, reinforced plastic, excellent hardness and elastic material It is preferable that the plate material of the reinforcement support plate 61 which consists of a cylindrical shape dried.

이러한 보강재 지지판(61)의 독립적인 형태가 도 7에 예시되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 보강재 지지판(61)은 판재가 일정 구간 겹쳐 말려져 있는 원통의 형태로 제공되어 본 발명에 따른 도관 보수 장치의 외측면에 장착된다.An independent form of this stiffener support plate 61 is illustrated in FIG. 7. As shown in FIG. 7, the reinforcement support plate 61 is provided in the form of a cylinder in which the plate is rolled up for a predetermined period and mounted on the outer surface of the conduit repair apparatus according to the present invention.

이러한 보강재 지지판(61)의 채택에 따른 장점으로 크게 다음의 세 가지를 언급할 수 있는데,As an advantage of the adoption of the reinforcement support plate 61 can be mentioned the following three,

첫째는, 원통형을 유지하며 확장되는 보강재 지지판(61)의 특성상, 통상 원형의 단면을 가지는 도관 내에서의 가압 시, 보다 균일한 압력을 보수, 또는 복원 지점에 가할 수 있다는 점,Firstly, due to the characteristics of the reinforcement support plate 61 which extends while maintaining a cylindrical shape, it is possible to apply a more uniform pressure to a repair or restoration point when pressurized in a conduit having a generally circular cross section,

둘째는, 그로 인해 보강재 지지판(61)을 보강재(60)의 최 내측 층으로 적용하는 경우 본 발명에 따른 장치에서 한 조를 이루는 방사상의 압착 보드(50)의 수가 다소 줄어도 무방해진다는 점, Secondly, when the reinforcement support plate 61 is applied as the innermost layer of the reinforcement 60, the number of radial crimping boards 50 forming a pair in the apparatus according to the present invention is thus reduced slightly.

셋째는, 보강재 지지판(61)을 사용함으로써 도관의 복원 작업을 가능하게 할 뿐만 아니라 복원, 보수 작업의 소요 시간을 극단적으로 단축시킬 수 있다는 점이다.Third, the use of the reinforcing material support plate 61 enables not only the restoration work of the conduit, but also the extremely short time required for the restoration and repair work.

특히, 전술한 장점들 중 세번째 장점을 보다 상세히 설명하기 위하여 도 7 내지 도 10을 참조한다.In particular, reference is made to FIGS. 7-10 to describe in detail the third of the foregoing advantages.

도 8 내지 도 10은 여러 층으로 이루어진 보강재(60)를 장착한 상태에서 압 착 보드(50)들의 방사 확장이 이루어지는 과정을 도시한다.8 to 10 illustrate a process in which radial expansion of the crimping boards 50 is performed in a state in which the reinforcement 60 composed of several layers is mounted.

도 7에는, 일정 구간이 겹쳐진 상태에서 원통형으로 말린 보강재 지지판(61)이 도시되는데, 말려진 보강재 지지판(61)의 양 단부 가장자리 면에 각각 상호 형합적인 형태의 오목(凹)형태의 체결부(65')와 볼록(凸)형태의 체결부(65)가 형성되어 있음을 확인할 수 있다.In FIG. 7, a cylindrical rolled reinforcement support plate 61 is shown in a state where a predetermined section is overlapped, and a concave fastening portion having a mutually conformal shape on both end edge surfaces of the rolled reinforcement support plate 61 is illustrated. 65 ') and the convex fastening portion 65 can be seen that is formed.

도 8에서와 같이 압착 보드(50)가 바디부(10)에 가장 근접한 상태에서 보강재(60)가 장착됨으로써 보강재 지지판(61)이 이루는 원의 반경이 작은 상태에서는 도 7에서와 같은 형태를 가지나, 도 9에서와 같이 압착 보드(50)들의 방사 확장이 이루어지고, 이에 따라 원의 반경이 증가하여, 판재의 겹쳐진 구간이 없어져 각각의 단부 가장자리에 위치한 양 체결부(65,65')가 접하게 되는 상황에 이르면, 도 9의 A 부분의 확대도인 도 10에서와 같이 양 체결부(65,65')가 상호 맞물리게 되므로, 압착 보드(50)들이 이루는 원의 반경이 감소되어 가압력이 제거되는 경우에도 최초의 말린 상태로 되돌아 가려는 탄성 복원력에 의해 양 체결부(65,65')가 단단히 맞물린 상태가 되므로 보강재 지지판(61)의 원통 내경은 유지되며, 따라서 보강재 지지판(61)에 의한 보강재의 밀착 상태가 유지되는 것이다.As shown in FIG. 8, when the crimping board 50 is closest to the body 10, the reinforcing member 60 is mounted, and thus the shape of the circle formed by the reinforcing member supporting plate 61 is small as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 9, radial expansion of the crimping boards 50 is made, and thus, a radius of a circle is increased, so that overlapping sections of the plate are eliminated so that both fastening portions 65 and 65 ′ at each end edge thereof are in contact. As shown in FIG. 10, as shown in FIG. 10, which is an enlarged view of the portion A of FIG. 9, both fastening portions 65 and 65 ′ are engaged with each other, the radius of the circle formed by the crimping boards 50 is reduced to remove the pressing force. Even in this case, since the two fastening portions 65 and 65 'are firmly engaged by the elastic restoring force to return to the original dried state, the cylindrical inner diameter of the stiffener support plate 61 is maintained, and thus the reinforcement of the stiffener by the stiffener support plate 61 is maintained. Contact Will be maintained.

따라서, 도관 내에서 신속하게 장치를 제거한 후에도 보강재(60)가 도관 내측면에 단단하게 밀착된 상태를 유지하게 하기 위해서는, 판재의 겹쳐지는 구간이 없어져 완전한 원통을 이루는 지점에서의 보강재 지지판(61)의 외경이, 보수 또는 복원하고자 하는 도관의 내경과 일치하거나, 상기 도관의 내경에서 상기 보강재 지지판(61)의 외측에 둘러싸인 형태로 층을 이룸으로써 도관 내측면에 함께 밀착되는 보강재 층만큼의 두께를 제외한 길이가 되도록 하는 것이 바람직하며, 이는 작업하고자 하는 도관의 내경에 맞추어 사전에 적절히 준비되도록 할 수 있다.Therefore, in order to keep the reinforcement 60 tightly adhered to the inner side of the conduit even after the device is quickly removed from the conduit, the reinforcement support plate 61 at the point where the overlapping portion of the plate disappears to form a complete cylinder is removed. The outer diameter of the conduit to match the inner diameter of the conduit to be repaired or restored, or by forming a layer in the form surrounded by the outer side of the reinforcement support plate 61 in the inner diameter of the conduit to the thickness of the reinforcement layer in close contact with the conduit inner surface It is preferable that the length is excluded, which may be properly prepared in advance in accordance with the inner diameter of the conduit to be worked.

한편, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도관 보수 장치에 포함되는 압착 보드(50)들 중 하나의 형태를 도시한 사시도이다.On the other hand, Figure 11 is a perspective view showing the form of one of the crimping boards 50 included in the conduit repair apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

원통형으로 말린 보강재(60)를 도관 내측면에 압착하도록 가압하는 기능을 보다 원활히 수행하기 위해, 상기 압착 보드(50)의 윗면은 위쪽으로 다소 볼록한 형태를 띄도록 하고 있음을 확인할 수 있다.In order to more smoothly perform the function of pressing the cylindrical reinforcement reinforcement 60 to press the conduit inner surface, it can be seen that the upper surface of the crimping board 50 is slightly convex upwards.

더욱이, 압착 보드(50)의 양 단부에는 윗면 방향으로 경사지도록 절곡된 절곡턱(51)이 더욱 형성되는 것이 바람직하다. 상기 절곡턱(51)은, 압착 보드(50)의 외측면에 둘러싸여 장착된 보강재(60)가 장치의 길이 방향으로 이동되어 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.In addition, it is preferable that the bent jaw 51 bent so as to be inclined upwardly at both ends of the crimping board 50. The bending jaw 51 serves to prevent the reinforcement 60 enclosed by the outer surface of the crimping board 50 to move away in the longitudinal direction of the device.

이와 마찬가지로, 전술한 원통형 보강재 지지판(61)의 양 밑면 가장자리 부에도 상기 절곡턱(51)과 동일한 방향으로 절곡된 절곡부(62)가 형성되는 것이 바람직한데, 이는 특히 상기 보강재 지지판의 외측으로 적어도 1겹 이상의 보강재 층이 더욱 추가 장착되는 경우에 유용하다.Similarly, it is preferable that bent portions 62 bent in the same direction as the bent jaw 51 at both bottom edge portions of the above-described cylindrical reinforcement support plate 61, in particular, at least outside the reinforcement support plate. It is useful when more than one layer of reinforcement is mounted further.

즉, 이와 같은 절곡턱(51)과 절곡부(62)가 구비된 상태에서 압착 보드(50)의 외측면에 보강재 지지판(61)을 포함한 보강재(60)층이 장착된 상태를 측 단면 형태로 도시하면 도 13과 같은 형태가 되며, 절곡턱(51), 절곡부(62)의 구성에 의해 해당 구성을 구비한 압착 보드(50), 보강재 지지판(61)의 외측면에 둘러싸여 장착된 층들이 길이 방향으로 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 될 것임을 확인할 수 있다.That is, in the state in which the bent jaw 51 and the bent portion 62 are provided, the state in which the reinforcement 60 layer including the reinforcement support plate 61 is mounted on the outer surface of the crimping board 50 in a side cross-sectional form. 13, the bent jaw 51 and the bent portion 62 are formed so that the layers surrounded by the outer surface of the crimping board 50 and the reinforcement support plate 61 having the corresponding configuration are mounted. It can be confirmed that it will be possible to effectively prevent the departure in the longitudinal direction.

이상과 같이 본 발명을 바람직한 실시예에 따른 도면에 의해 설명하였으나, 본 발명은 도시되고 설명된 실시예에 의한 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings in accordance with a preferred embodiment, but the present invention is not limited to the configuration and operation according to the embodiments shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장치의 사시도,1 is a perspective view of a device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2 내지 도 3은 도 1의 장치의 측 단면도,2 to 3 are side cross-sectional views of the device of FIG. 1,

도 4 내지 도 5는 도 1의 장치의 정면도,4 to 5 are front views of the device of FIG. 1,

도 6은 도 1의 장치에 장착되는 보강재의 사시도,6 is a perspective view of a reinforcement mounted to the apparatus of FIG. 1, FIG.

도 7은 도 6의 보강재에 포함되는 보강재 지지판의 사시도 및 부분 확대도,7 is a perspective view and a partially enlarged view of the reinforcing member supporting plate included in the reinforcing member of FIG.

도 8 내지 도 9는 도 6의 보강재를 장착한 상태의 도 1의 장치의 정면도,8 to 9 are front views of the apparatus of FIG. 1 with the reinforcement of FIG. 6 mounted;

도 10은 도 9의 A 부분의 확대도10 is an enlarged view of a portion A of FIG. 9;

도 11은 도 1의 장치에 포함되는 압착 보드의 사시도11 is a perspective view of the crimp board included in the device of FIG.

도 12는 보강재 지지판의 또다른 실시예를 도시한 사시도,12 is a perspective view showing another embodiment of the reinforcement support plate,

도 13은 압착 보드, 보강재 지지판 및 보강재의 적층 상태를 개략적으로 도시한 측단면도,13 is a side cross-sectional view schematically showing the laminated state of the crimping board, the reinforcement support plate and the reinforcement;

도 14는 종래 기술에 따른 비굴착 공법용 도관 보수 장치의 사시도,14 is a perspective view of a conduit repair apparatus for a non-excavation method according to the prior art,

도 15 내지 도 18은 도 14의 장치를 이용한 종래 비굴착 공법의 공정을 단계적으로 나타낸 도면들이다.15 to 18 are diagrams showing the process of the conventional non-excavation method using the apparatus of FIG.

<도면 주요 부호의 설명><Description of Drawing Major Symbols>

10: 바디부 20: 유압 실린더10: body portion 20: hydraulic cylinder

21: 유입구 22: 유출구21: inlet 22: outlet

25: 피스톤 30,30',30": 지지암25: Piston 30,30 ', 30 ": Support Arm

40: 이동 수단 50: 압착 보드40: moving means 50: crimping board

51: 절곡턱 60: 보강재51: bending jaw 60: reinforcing material

61: 보강지 지지판 62: 절곡부61: reinforcing sheet support plate 62: bent portion

70: 고정 슬롯 200: 팽창 부재70: fixed slot 200: expansion member

Claims

비굴착 공법용 도관 보수 장치에 있어서,In the conduit repair device for non-excavation method,

하수관 등 지하에 매설된 도관 내로 삽입 가능한 크기 및 형태로 형성된 통형 바디부(10)와;A tubular body portion 10 formed in a size and shape that can be inserted into a conduit buried underground, such as a sewage pipe;

상기 바디부(10)의 외측면에 장착되어 도관 내에서의 이동을 가능하게 하는 이동 수단(40)과;Moving means (40) mounted to an outer surface of the body portion (10) to enable movement within the conduit;

상기 바디부(10)의 내측에 고정 설치되며, 상기 바디부(10)의 도관 내에서의 진행 방향인 통형 바디부(10)의 길이 방향으로 왕복 병진 이동하는, 원기둥 또는 정다각형 기둥 형태의 기둥형 피스톤(25)을 구비한 유압 실린더(20)와;It is fixed to the inside of the body portion 10, the reciprocating translational movement in the longitudinal direction of the cylindrical body portion 10 in the direction of travel in the conduit of the body portion 10, columnar or regular polygonal columnar A hydraulic cylinder 20 having a piston 25;

상기 기둥형 피스톤(25)의 기둥축을 중심으로 등 각도 간격의 방사상 위치의 상기 피스톤(25) 외측면상에, 상기 피스톤(25) 병진 이동 방향과 나란한 방향으로 회동 가능하도록 일단이 연결되며, 각각의 타단이 상기 피스톤(25)의 방사 중심으로부터 동일한 거리를 가지는 길이로 형성된, 적어도 세 개 이상의 지지암(30)들과;One end is connected on the outer surface of the piston 25 at radial positions at equal angular intervals around the column axis of the columnar piston 25 so as to be rotatable in a direction parallel to the piston 25 translational movement direction, At least three support arms (30), the other end of which is formed with a length having the same distance from the radial center of the piston (25);

밑면에는, 상기 피스톤(25)에 방사상으로 연결된 상기 지지암(30)들 중 일 방향의 지지암(30)의 타단이, 상기 피스톤(25)의 병진 이동 방향과 나란한 방향으로 회동 가능하게 연결되며, 상기 밑면에 대향하는 윗면은 상기 지지암(30)의 길이 방향에 수직한 평면을 가지도록 형성되거나, 평면에 가까운 볼록한 면을 가지도록, 길이가 길고 폭이 좁은 보드(board) 형태로 형성된 압착 보드(50)들과;The other end of the support arm 30 in one direction of the support arms 30 radially connected to the piston 25 is rotatably connected in a direction parallel to the translational movement direction of the piston 25. The upper surface opposite to the bottom surface is formed to have a plane perpendicular to the longitudinal direction of the support arm 30, or has a long and narrow crimped board shape to have a convex surface close to the plane. Boards 50;

내측에서 상기 각각의 지지암(30)들이 슬라이드 가능한 상태로 삽입-지지될 수 있도록 상기 바디부(10)에 대하여 고정된 위치에 관통공의 형태로 형성되며, 상기 지지암(30)들의 방사 중심으로부터 동일한 거리에 상기 지지암(30)들과 동일한 수로 형성된 다수의 고정 슬롯(70)들;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치.The support arms 30 are formed in the form of through holes at fixed positions with respect to the body portion 10 so that the support arms 30 can be inserted-supported in a slidable state from the inside, and the radiation centers of the support arms 30 And a plurality of fixing slots (70) formed in the same number as the support arms (30) at the same distance from the conduit repair device having a restoration function of the modified conduit.

제 1 항에 있어서, 상기 이동 수단(40)은, 상기 통형 바디부(10)의 양 밑면 가장자리부를 포함한 외측면에 대칭적인 형태로 2개조 이상이 장착되는데, 1개조에 속하는 이동 수단(40)은, 상기 바디부(10)의 중심으로부터 등 각도 간격의 방사상 위치에 설치된 적어도 세 개 이상의 바퀴로 이루어진 것을 특징으로 하는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치.According to claim 1, wherein the moving means 40, two or more sets of symmetrical forms are mounted on the outer surface including both bottom edges of the cylindrical body portion 10, the moving means 40 belonging to one set Is, at least three or more wheels installed in radial positions at equal angular intervals from the center of the body portion (10), characterized in that the conduit repair device having a restoration function of the deformed conduit.

제 1 항에 있어서, 상기 지지암(30)들은, 상기 피스톤(25)의 기둥 중심을 중심으로 한 동심원 상에서 등 각도 간격의 방사상으로 연결된 세 개 이상의 지지암(30)들이 한 조를 이루며, 상기 한 조를 이루는 각각의 지지암(30)들의 연결 지점으로부터 상기 피스톤(25)의 병진 이동 방향과 나란한 방향으로 동일 간격 떨어져 상기 피스톤(25)의 외측면에 회동 가능하게 연결된 또다른 지지암(30)들의 조를 더욱 구비함으로써, 상기 한 조의 지지암(30)들의 열이 적어도 두 열 이상 형성되며, 각각 다른 조에 속한 지지암(30)들 중 상기 피스톤(25)의 병진 이동 방향과 나란한 일 직선상에 일단이 연결된 상기 지지암(30)들은, 그 타단이 다수의 상기 압 착 보드(50)들 중 동일 압착 보드(50)의 밑면에 상기 피스톤(25)과의 연결 간격과 같은 간격으로 연결된 것을 특징으로 하는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치.According to claim 1, wherein the support arms 30, three or more support arms (30) connected radially at equal angular intervals on a concentric circle centered on the pillar center of the piston 25 is a pair Another support arm 30 rotatably connected to the outer surface of the piston 25 at equal intervals in a direction parallel to the translational movement direction of the piston 25 from the connection point of the respective support arms 30 constituting a pair By further having a pair of), a row of the support arm 30 of the set of at least two rows are formed, each of the straight line parallel to the translational movement direction of the piston 25 of the support arms 30 belonging to the other group The support arms 30 having one end connected to each other, the other end of which is connected to the bottom surface of the same crimping board 50 among the plurality of the crimping boards 50 at the same interval as the connection interval with the piston 25. Characterized in that Conduit repair device with restoration of deformed conduits.

제 1 항에 있어서, 각각의 상기 압착 보드(50)들은, 길이 방향의 양 단부에, 상기 압착 보드(50)의 윗면 방향을 향하여 경사지도록 절곡된, 보강재의 길이 방향의 이탈을 방지하기 위한 절곡턱(51)을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치.According to claim 1, wherein each of the crimping boards 50, bent to prevent the longitudinal deviation of the reinforcement, bent to be inclined toward the upper surface direction of the crimping board 50, at both ends in the longitudinal direction A conduit repair device having a restoring function of a deformed conduit, further comprising a jaw (51).

제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서, 보수 또는 복원하고자 하는 도관의 내측면에 결합시키도록 준비되는, 열경화성 수지, 고무판재 층 등으로 구성되는 적어도 1겹 이상의 보강재(60)를 장치 외측면에 둘러싸는 형태로 장착하는 경우, 상기 압착 보드(50)의 윗면에 직접 맞닿는 가장 내측의 상기 보강재(60) 층은, 금속 판재, 강화 플라스틱 등 경도가 우수하고 탄성력 있는 소재의 판재가 원통형으로 말린 형태로 이루어진 보강재 지지판(61)인 것을 특징으로 하는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치.The apparatus of any one of claims 1 to 4, wherein at least one or more reinforcing members 60 made of a thermosetting resin, a rubber sheet layer, or the like, which are prepared to be bonded to an inner surface of a conduit to be repaired or restored, are outside the apparatus. In the case of mounting on the side, the innermost layer of the reinforcing material 60 directly contacting the upper surface of the crimping board 50 may be formed of a cylindrical material having excellent hardness and elasticity such as metal plate or reinforced plastic. A conduit repair device having a restoration function of a deformed conduit, characterized in that it is a reinforcement support plate 61 made of a dried form.

제 5 항에 있어서, 상기 보강재 지지판(61)은, 장치 장착 상태에서 판재의 일부 구간이 상호 겹쳐지는 상태가 되어 원통형으로 말린 형태를 가지는 한편, 상기 압착 보드(50)의 압력에 의해 반경이 증가되어 판재의 겹쳐지는 구간이 없어지 는 지점에서의 외경이, 보수 또는 복원하고자 하는 도관의 내경과 일치하거나, 상기 도관의 내경에서 상기 보강재 지지판(61)의 외측에 둘러싸인 보강재(60) 층만큼의 두께를 제외한 길이가 되도록 형성되는 한편, 이때 맞닿는 양 가장자리 면에는 상호 형합적인 요철부로 이루어진 체결부(65,65')가 각각 형성된 것을 특징으로 하는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치.The method of claim 5, wherein the reinforcing member supporting plate 61 is in a state in which a portion of the plate is overlapped with each other in the state of mounting the device to have a cylindrical shape, while the radius is increased by the pressure of the crimping board (50). The outer diameter at the point where the overlapping section of the plate disappears is equal to the inner diameter of the conduit to be repaired or restored, or the thickness of the reinforcement 60 layer surrounded by the outer side of the reinforcement support plate 61 at the inner diameter of the conduit. Conduit repair device having a restoring function of the deformed conduit, characterized in that formed on the length except for the other side, the engaging portion (65, 65 ') formed of mutually concave convex-concave portions on each side of the abutment.

제 5 항에 있어서, 상기 보강재 지지판(61)은 상기 압착 보드(50)들의 절곡턱(51)과 동일한 방향으로 경사지도록 절곡된 절곡부가 양 가장자리부에 더욱 형성된 것을 특징으로 하는, 변형 도관의 복원 기능을 겸비한 도관 보수 장치.The method of claim 5, wherein the reinforcement support plate 61 is bent to be inclined in the same direction as the bent jaw 51 of the crimping boards 50, characterized in that the restoration is further formed on both edges, Conduit repair device that combines functionality.