JP2002298292A - Emergency reporting system and emergency reporting device - Google Patents

Emergency reporting system and emergency reporting device

Info

Publication number
JP2002298292A
JP2002298292A JP2001101067A JP2001101067A JP2002298292A JP 2002298292 A JP2002298292 A JP 2002298292A JP 2001101067 A JP2001101067 A JP 2001101067A JP 2001101067 A JP2001101067 A JP 2001101067A JP 2002298292 A JP2002298292 A JP 2002298292A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
emergency
travel route
time
information center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001101067A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Rokuro Okada
緑郎 岡田
Hisayuki Suganuma
久幸 菅沼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2001101067A priority Critical patent/JP2002298292A/en
Publication of JP2002298292A publication Critical patent/JP2002298292A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and device for automatically reporting the emergency state of a vehicle to an information center even if the vehicle has no abnormality. SOLUTION: The data of a traveling scheduled route memory part for storing the preset traveling route of the vehicle is compared with the position data of the vehicle outputted from a vehicle position detection part, and when the position of the vehicle is out of the traveling scheduled route, an automatic transmission is performed to a mobile communication network from a radio part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の緊急時通報
システムおよび緊急通報装置に関し、特に、あらかじめ
決められた走行予定経路とは異なる場所を走行したこと
を検出して情報センターに通報する緊急時通報システム
および緊急時通報装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency notification system and an emergency notification device for a vehicle, and more particularly, to an emergency notification system which detects that the vehicle has traveled on a place different from a predetermined planned traveling route and notifies the information center. The present invention relates to a time notification system and an emergency notification device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、車両事故が発生したときに、
加速度センサー信号やエアバッグの作動により自動車電
話から情報センターに自動発信し、車両位置データを伝
送したり、音声信号を送って搭乗者の様子が情報センタ
ーに分かるようにしたシステムが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle accident occurs,
2. Description of the Related Art There is known a system in which an automobile sensor automatically transmits a signal from an automobile phone to an information center based on an acceleration sensor signal or activation of an airbag to transmit vehicle position data or transmit an audio signal so that the information center can know the state of a passenger. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、加速度センサーが異常信号を出力する、
あるいはエアバッグが作動するというような車両事故が
発生した場合にのみ自動車電話が情報センターに対して
自動発信するものであり、いわゆるバスジャックのよう
な犯罪が発生した場合には、車両には異常がないため自
動発信することができず、情報センターに対して緊急事
態を自動通報することができなかった。
However, in the above prior art, the acceleration sensor outputs an abnormal signal,
Alternatively, a car phone automatically sends information to an information center only in the event of a vehicle accident such as the activation of an airbag. As there was no such information, it was impossible to make an automatic call, and it was not possible to automatically report an emergency to the information center.

【0004】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
車両自体に異常がなくても、車両の緊急事態を情報セン
ターに自動通報するシステムおよび装置を提供すること
を目的とする。
[0004] The present invention has been made in view of the above points,
It is an object of the present invention to provide a system and an apparatus for automatically reporting an emergency situation of a vehicle to an information center even if the vehicle itself has no abnormality.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の緊急時通報システムでは、あらか
じめ設定された車両の走行経路を記憶している走行予定
経路記憶部のデータと車両位置検出部から出力される車
両の位置データを比較し、車両の位置が走行予定経路か
ら外れた場合に無線部から移動通信網に自動発信するこ
とを特徴としている。これにより、車両自体に異常がな
い場合でも、バスジャック等の犯罪時に、車両が予定さ
れた経路とは異なる経路を走り始めたことにより、車両
内で緊急事態が発生していることを検出し、情報センタ
ーに自動発信することにより、バスジャック等の犯人に
知られることなく、緊急事態を通知することができる。
情報センターでは、車両からの着信信号に緊急情報が含
まれているかを判定し、車両内で緊急事態が発生してい
ることを知ることができ、バスジャック等の犯人に知ら
れることなく警察等へ通報することができる。
In order to achieve the above object, in the emergency notification system according to the first aspect of the present invention, the data of a scheduled travel route storage unit storing a preset travel route of the vehicle and the vehicle are stored. The present invention is characterized in that the position data of the vehicle output from the position detection unit is compared, and when the position of the vehicle deviates from the planned traveling route, the wireless unit automatically transmits the data to the mobile communication network. As a result, even if there is no abnormality in the vehicle itself, it is possible to detect that an emergency has occurred in the vehicle at the time of a crime such as a bus jack due to the vehicle starting to run on a route different from the planned route. By automatically transmitting the information to an information center, an emergency situation can be notified without being known by a criminal such as a bus jack.
The information center can determine whether an emergency signal is included in the incoming signal from the vehicle and know that an emergency has occurred in the vehicle. Can be reported to

【0006】請求項2に記載の緊急時通報システムで
は、走行予定経路から離れた場合でも一定距離までは緊
急事態とは判定しないため、道路事情等で迂回路を通っ
た場合の誤報を防ぐことができる。
In the emergency notification system according to the second aspect, even if the vehicle departs from the scheduled route, it is not determined that an emergency has occurred up to a certain distance. Can be.

【0007】請求項3に記載の緊急時通報システムで
は、走行予定経路から外れた場合でも一定時間までは緊
急事態とは判定しないため、道路事情等で迂回路を通っ
た場合の誤報を防ぐことができる。
In the emergency notification system according to the third aspect, even if the vehicle deviates from the scheduled route, it is not determined that the vehicle is in an emergency state until a predetermined time. Can be.

【0008】請求項4に記載の緊急時通報システムで
は、走行予定経路の特定地点ごとに通過予定時刻を設定
し、その通過予定時刻にその地点を車両が通過しない場
合に無線部から移動通信網に自動発信することを特徴と
している。これにより、車両が走行予定経路から外れず
に停車している場合でも、車両内で緊急事態が発生して
いることを検出し、情報センターに自動発信し、情報セ
ンターを介して警察等に通報することができる。
In the emergency notification system according to the fourth aspect, a scheduled passage time is set for each specific point on the scheduled traveling route, and when the vehicle does not pass through the point at the scheduled passage time, the radio communication unit sets the mobile communication network. It is characterized by automatically sending a call. As a result, even if the vehicle is stopped without deviating from the planned route, it is possible to detect that an emergency has occurred in the vehicle, automatically transmit the information to the information center, and notify the police etc. via the information center can do.

【0009】請求項5に記載の緊急時通報システムで
は、現在時刻が走行経路の特定地点の通過予定時刻を一
定時間経過するまで緊急事態とは判定しないため、道路
事情で通過時刻が遅れた場合の誤報を防ぐことができ
る。
In the emergency notification system according to the fifth aspect, since the current time is not determined to be an emergency until a predetermined time elapses from the scheduled time of passage at a specific point on the travel route, the emergency time is not determined due to road conditions. Misinformation can be prevented.

【0010】請求項6に記載の緊急時通報システムで
は、車両の位置を一定周期ごとに送信し続けるので、緊
急事態発生後の車両の移動経路を情報センターで追跡す
ることができる。
In the emergency notification system according to the sixth aspect, since the position of the vehicle is continuously transmitted at regular intervals, the moving route of the vehicle after the occurrence of the emergency can be tracked at the information center.

【0011】請求項7に記載の緊急時通報システムで
は、車両内の音声情報を情報センターに伝送するので、
音声により情報センターで車両内の状態を知ることがで
きる。また、情報センターの音声は車両側には伝送しな
い、あるいは車両内では再生しないので、バスジャック
等の犯人に情報センターに通報されていることが気付か
れることがない。
In the emergency notification system according to the seventh aspect, the voice information in the vehicle is transmitted to the information center.
The state inside the vehicle can be known at the information center by voice. In addition, since the sound of the information center is not transmitted to the vehicle side or reproduced in the vehicle, a criminal such as a bus jack does not notice that the information center has been notified.

【0012】請求項8に記載の緊急時通報システムで
は、車両内の画像情報を情報センターに伝送するので、
映像により情報センターで車両内の状態を知ることがで
きる。
In the emergency notification system according to the present invention, the image information in the vehicle is transmitted to the information center.
The information center allows you to know the status inside the vehicle from the video.

【0013】請求項9に記載の緊急時通報システムで
は、情報センターでは音声情報から車両内の状態が分か
るので、本当に緊急事態が発生しているかどうかを判断
することができ、誤報である場合には情報センター側か
ら通信回線を切断することができる。
[0013] In the emergency notification system according to the ninth aspect, since the information center knows the state of the vehicle from the voice information, it is possible to determine whether or not an emergency has actually occurred. Can disconnect the communication line from the information center side.

【0014】請求項10に記載の緊急時通報システムで
は、情報センターでは画像情報から車両内の状態が分か
るので、本当に緊急事態が発生しているかどうかを判断
することができ、誤報である場合には情報センター側か
ら通信回線を切断することができる。
In the emergency notification system according to the tenth aspect, since the information center knows the state inside the vehicle from the image information, it is possible to determine whether or not an emergency has actually occurred. Can disconnect the communication line from the information center side.

【0015】請求項11に記載の緊急時通報装置では、
あらかじめ設定された車両の走行経路を記憶している走
行予定経路記憶部のデータと車両位置検出部から出力さ
れる車両の位置データを比較し、車両の位置が走行予定
経路から外れた場合に無線部から移動通信網に自動発信
することを特徴としている。これにより、車両自体に異
常がない場合でも、バスジャック等の犯罪時に、車両が
予定された経路とは異なる経路を走り始めたことによ
り、車両内で緊急事態が発生していることを検出し、情
報センターに自動発信することにより、バスジャック等
の犯人に知られることなく、緊急事態を通知することが
できる。
[0015] In the emergency notification device according to the eleventh aspect,
The data of the planned traveling route storage unit that stores the traveling route of the vehicle set in advance is compared with the vehicle position data output from the vehicle position detecting unit, and when the vehicle position deviates from the planned traveling route, the wireless communication is performed. It is characterized in that a call is automatically transmitted from a communication unit to a mobile communication network. As a result, even if there is no abnormality in the vehicle itself, it is possible to detect that an emergency has occurred in the vehicle at the time of a crime such as a bus jack due to the vehicle starting to run on a route different from the planned route. By automatically transmitting the information to an information center, an emergency situation can be notified without being known by a criminal such as a bus jack.

【0016】請求項12に記載の緊急時通報装置では、
走行予定経路から離れた場合でも一定距離までは緊急事
態とは判定しないため、道路事情で迂回路を通った場合
に誤って発信することを防ぐことができる。
[0016] In the emergency notification device according to the twelfth aspect,
Even if the vehicle departs from the planned traveling route, it is not determined that an emergency has occurred up to a certain distance, so that it is possible to prevent erroneous transmission when the vehicle has passed a detour due to road conditions.

【0017】請求項13に記載の緊急時通報装置では、
走行予定経路の特定地点ごとに通過予定時刻を設定し、
その通過予定時刻にその地点を車両が通過しない場合に
無線部から移動通信網に自動発信することを特徴として
いる。これにより、車両が走行予定経路から外れずに停
車している場合でも、車両内で緊急事態が発生している
ことを検出し、情報センターに自動発信することができ
る。
In the emergency notification device according to the thirteenth aspect,
Set the estimated passing time for each specific point on the scheduled route,
When the vehicle does not pass through the point at the scheduled passage time, the wireless unit automatically transmits the call to the mobile communication network. Accordingly, even when the vehicle is stopped without deviating from the planned traveling route, it is possible to detect that an emergency has occurred in the vehicle and automatically transmit the information to the information center.

【0018】請求項14に記載の緊急時通報装置では、
現在時刻が走行経路の特定地点の通過予定時刻を一定時
間経過するまで緊急事態とは判定しないため、道路事情
で通過時刻が遅れた場合に誤って発信することを防ぐこ
とができる。
In the emergency notification device according to claim 14,
Since the emergency is not determined until the current time passes the scheduled passage time of the specific point on the travel route for a predetermined time, it is possible to prevent erroneous transmission when the passage time is delayed due to road conditions.

【0019】請求項15に記載の緊急時通報装置では、
車両の移動経路を情報センターで追跡することができる
ように、車両の位置を一定周期ごとに送信し続けること
ができる。
[0019] In the emergency notification device according to claim 15,
The position of the vehicle can be continuously transmitted at regular intervals so that the information center can track the movement route of the vehicle.

【0020】請求項16に記載の緊急時通報装置では、
情報センターで車両内の状態を知ることができるように
車両内の音声情報を情報センターに伝送する。一方、車
両内では情報センターからの音声を再生しないので、情
報センターに車両内の状態が通知されていることをバス
ジャック等の犯人に気付かれない。
[0020] In the emergency notification device according to claim 16,
The voice information in the vehicle is transmitted to the information center so that the information center can know the state in the vehicle. On the other hand, since the sound from the information center is not reproduced in the vehicle, a criminal such as a bus jack does not notice that the information center is notified of the state in the vehicle.

【0021】請求項17に記載の緊急時通報装置では、
情報センターで車両内の状態を知ることができるように
車両内の画像情報を情報センターに伝送することができ
る。
[0021] In the emergency notification device according to claim 17,
The image information in the vehicle can be transmitted to the information center so that the information center can know the state in the vehicle.

【0022】請求項18に記載の緊急時通報装置では、
走行予定経路記憶部として取り外し可能な記憶媒体を用
いているので、走行予定経路や通過予定時刻をあらかじ
めオフィス内で入力しておくことができ、毎回同じ経路
を通り、毎日同じ時刻に予定地点を通過する路線バスに
は便利である。もちろん1回のみの使用であっても、走
行経路や通過予定時刻を入力作業が、車両内ではなくオ
フィス内で行えるようになる。
[0022] In the emergency notification device according to claim 18,
Since a removable storage medium is used as the scheduled travel route storage unit, the scheduled travel route and scheduled passage time can be input in the office in advance, and the scheduled location is passed at the same time every day, passing the same route every time. It is convenient for route buses passing by. Of course, even in the case of one-time use, the input operation of the travel route and the estimated passage time can be performed not in the vehicle but in the office.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】(第1の実施形態)本発明の第1
の実施形態について図1ないし図5を参照しながら説明
する。図1は、本実施形態における車両101と情報セ
ンター104の間で信号を中継するネットワークの構成
例を示すものである。
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention.
The embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a configuration example of a network for relaying signals between a vehicle 101 and an information center 104 in the present embodiment.

【0024】図1において、車両101には移動局10
1aが搭載されており、車両101に緊急事態が起きた
場合には、車両101の移動局101aが後述するよう
に自動的に情報センター104に対して発信し、移動局
101aから送信される車両101内の情報が基地局1
02、交換局103を介して公衆電話網106に接続さ
れている情報センター104に車両情報が伝達される。
必要に応じて情報センター104から警察105等に公
衆電話網106を介して、車両101で緊急事態が発生
していることや車両101内の状態が伝送される。
In FIG. 1, a vehicle 101 includes a mobile station 10.
1a is mounted, and when an emergency occurs in the vehicle 101, the mobile station 101a of the vehicle 101 automatically transmits to the information center 104 as described later, and the vehicle transmitted from the mobile station 101a. The information in 101 is the base station 1
02. Vehicle information is transmitted to the information center 104 connected to the public telephone network 106 via the exchange 103.
Information indicating that an emergency has occurred in the vehicle 101 and the state inside the vehicle 101 are transmitted from the information center 104 to the police 105 or the like via the public telephone network 106 as necessary.

【0025】図2は、本実施形態における車両101に
搭載される移動局101aの構成例である。図2におい
て、移動局101aは走行予定経路入力部203、時刻
入力部202、地図データ記憶部204、走行予定経路
記憶部201、地図データ記憶部205、時計部20
6、走行経路比較部207、画像入力部210、画像入
力部211、データ変換部209、制御部208および
無線送受信部から構成されている。通常、走行経路比較
部207、制御部208はひとつのマイクロプロセッサ
とプログラムで実現される。
FIG. 2 shows a configuration example of the mobile station 101a mounted on the vehicle 101 in the present embodiment. In FIG. 2, the mobile station 101a includes a planned route input unit 203, a time input unit 202, a map data storage unit 204, a planned route storage unit 201, a map data storage unit 205, and a clock unit 20.
6, the driving route comparison unit 207, the image input unit 210, the image input unit 211, the data conversion unit 209, the control unit 208, and the wireless transmission / reception unit. Usually, the traveling route comparison unit 207 and the control unit 208 are realized by one microprocessor and a program.

【0026】走行予定経路記憶部201には、走行予定
経路入力部203、時刻入力部202および地図データ
記憶部204が接続されており、地図データ記憶部20
4に蓄えられた道路データに関連付けて走行予定経路3
03と特定地点の通過予定時刻301b、302bが入
力され、記憶される。路線バスを例にとって説明する
と、図3に示すように、運行経路とバス停301a、3
02aの通過予定時刻301b、302bが入力、記憶
される。観光バスや自家用車での旅行などでは、図示し
ないが、走行予定経路、休憩のための駐車場と到着予定
時刻などが入力、記憶される。
The planned travel route storage unit 201 is connected to a planned travel route input unit 203, a time input unit 202, and a map data storage unit 204.
Scheduled travel route 3 in association with the road data stored in
03 and the scheduled passage times 301b and 302b at the specific point are input and stored. Taking a route bus as an example, as shown in FIG. 3, the operation route and the bus stops 301a,
The expected passage times 301b and 302b of 02a are input and stored. Although not shown, a travel route, a parking lot for a break, an estimated time of arrival, and the like are input and stored (not shown) when traveling by sightseeing bus or private car.

【0027】地図データ記憶部205には、GPSがよ
く知られているが、CDMA方式移動電話でも同様な位
置検出ができることが知られており、これを使うことも
可能である。
Although the GPS is well known in the map data storage unit 205, it is known that the same position detection can be performed by a CDMA mobile phone, and this can be used.

【0028】走行経路比較部207には、走行予定経路
記憶部201、地図データ記憶部205および時計部2
06が接続されており、地図データ記憶部205で検出
された車両101の位置が、走行予定経路記憶部201
に記憶された走行予定経路303上にあるかどうかを判
定したり、バス停301a、302a等の特定地点に予
定時刻どおりに到着したかどうかを判定する。
The travel route comparison unit 207 includes a planned travel route storage unit 201, a map data storage unit 205, and a clock unit 2.
06 is connected, and the position of the vehicle 101 detected by the map data storage unit 205 is stored in the planned traveling route storage unit 201.
It is determined whether the vehicle is on the scheduled travel route 303 stored in the vehicle, or whether the vehicle has arrived at a specific point such as the bus stop 301a or 302a at the scheduled time.

【0029】制御部208は、走行経路比較部207か
ら車両101の現在位置が走行予定経路303から外れ
たり、通過予定時刻301b、302bになっても特定
地点に車両101が到着していないことが通知されると
無線送受信部を介して情報センター104への回線を接
続し、緊急事態を通報する。通信回線が確保されると、
制御部208は、データ変換部209を介して入力され
る音声信号や画像信号を、無線送受信部を介して情報セ
ンター104に送信する。
The control unit 208 determines from the traveling route comparison unit 207 that the vehicle 101 has not arrived at a specific point even if the current position of the vehicle 101 deviates from the planned traveling route 303 or reaches the scheduled passing times 301b and 302b. When notified, a line to the information center 104 is connected via the wireless transmission / reception unit to notify an emergency. Once the communication line is secured,
The control unit 208 transmits an audio signal or an image signal input via the data conversion unit 209 to the information center 104 via the wireless transmission / reception unit.

【0030】図4は、移動局101aの制御シーケンス
を示したフローチャートである。走行予定経路303が
設定されているときS401、車両位置が検出されるS
402と、走行予定経路303上に車両101がいるか
どうかを判断し、走行予定系路上にいる場合はこの動作
を繰り返すS403。車両位置が走行予定経路303か
ら外れたと判定された場合、情報センター104に自動
発信しS404、回線が接続されるまで接続動作を繰り
返すS405。回線が接続されたら、情報センター10
4に対して緊急事態を示す信号を送信し、緊急事態を通
知するS406。その後、音声信号と画像信号を送信す
るS407、S408。情報センター104側で誤報で
あると判定した場合は、情報センター104が回線切断
を要求してくるので回線を切断するS409。また、車
両101のドライバが誤報であると判断した場合も回線
切断するS410。
FIG. 4 is a flowchart showing a control sequence of the mobile station 101a. When the scheduled traveling route 303 is set, S401, the vehicle position is detected S
402 and whether or not the vehicle 101 is on the planned traveling route 303 is determined. If the vehicle 101 is on the planned traveling route, this operation is repeated S403. If it is determined that the vehicle position has deviated from the planned traveling route 303, an automatic call is made to the information center 104 (S404), and the connection operation is repeated until a line is connected (S405). Once the line is connected, the information center 10
A signal indicating an emergency is transmitted to No. 4 to notify the emergency of S406. Then, S407 and S408 for transmitting the audio signal and the image signal. If the information center 104 determines that the information is an erroneous report, the information center 104 requests a line disconnection, and the line is disconnected (S409). The line is also disconnected when the driver of the vehicle 101 determines that the notification is false (S410).

【0031】図5は、情報センター104の制御シーケ
ンスを示すフローチャートである。車両101からの着
信があった場合S501、緊急通報でなければ通常の回
線接続を行ないS502、S503b、車両101ある
いは情報センター104のどちらから切断操作をするま
で通信回線を維持するS506、S507、S508。
それが緊急通報であった場合、音声は受信のみを設定
し、送信を行なわないようにするS502、S503
a。音声あるいは画像から車両101の内部状態を知
り、それが誤報であると判定したら回線切断を行なうS
504、S508。また、車両101側から切断要求が
あった場合も回線切断を行なうS505、S508。
FIG. 5 is a flowchart showing a control sequence of the information center 104. If there is an incoming call from the vehicle 101, S501, if not an emergency call, make a normal line connection S502, S503b, maintain the communication line until disconnection operation from either the vehicle 101 or the information center 104 S506, S507, S508 .
If it is an emergency call, the voice is set to receive only, and transmission is not performed S502, S503
a. Knowing the internal state of the vehicle 101 from the voice or the image, and disconnecting the line if it is determined to be a false report S
504, S508. Also, when there is a disconnection request from the vehicle 101 side, the line is disconnected in S505 and S508.

【0032】(第2の実施形態)図6は移動局101a
を構成する第2の実施形態である。走行予定経路記憶部
601としてメモリカード、CD−ROM等の取り外し
可能な記憶媒体を用い、走行予定経路入力装置600を
別途用意して、走行予定経路入力部203と時刻入力部
202を移動局101aの外部に移した構成とする。走
行予定経路入力装置600は、走行予定経路入力部60
3、時刻入力部602および移動局101aが使用する
地図データと同じデータを記憶している地図データ記憶
部604からなり、記憶媒体に対して地図データに対応
させて走行予定経路303や特定地点の通過予定時刻3
01b、302bを記憶させることができる。車両10
1の移動局101aは、第1の実施例から走行予定経路
入力部203と時刻入力部202が削除された構成とな
っており、あらかじめ走行予定経路303や通過予定時
刻301b、302bを記憶させた記憶媒体を走行予定
経路読取部613にセットすることにより、緊急時通報
装置として動作させることができる。
(Second Embodiment) FIG. 6 shows a mobile station 101a.
Is a second embodiment of the present invention. A removable storage medium such as a memory card or a CD-ROM is used as the planned traveling route storage unit 601, a planned traveling route input device 600 is separately prepared, and the planned traveling route input unit 203 and the time input unit 202 are connected to the mobile station 101 a. And moved to the outside. The scheduled travel route input device 600 includes a scheduled travel route input unit 60.
3. A time input unit 602 and a map data storage unit 604 that stores the same data as the map data used by the mobile station 101a. Expected passage time 3
01b and 302b can be stored. Vehicle 10
The first mobile station 101a has a configuration in which the scheduled travel route input unit 203 and the time input unit 202 are deleted from the first embodiment, and stores a scheduled travel route 303 and scheduled passage times 301b and 302b in advance. By setting the storage medium in the scheduled travel route reading section 613, the storage medium can be operated as an emergency notification device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ネットワーク構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a network configuration.

【図2】移動局の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a mobile station.

【図3】走行予定経路、通過予定時刻の例を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a planned traveling route and a planned passing time.

【図4】移動局の制御シーケンスを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control sequence of a mobile station.

【図5】情報センターの制御シーケンスを示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a control sequence of the information center.

【図6】移動局の他の構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration example of the mobile station.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08B 25/08 G08B 25/08 A 25/10 25/10 A H04B 7/26 H04B 7/26 F Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC19 5C086 AA26 AA60 BA22 CA25 CA28 CB27 CB36 DA33 DA40 FA18 5C087 AA02 AA03 AA19 BB03 BB12 BB18 BB74 DD05 DD13 EE18 EE20 FF01 FF02 FF04 FF17 GG02 GG08 GG19 GG23 GG31 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83 5H180 AA01 BB04 CC12 FF04 FF13 FF18 FF27 5K067 AA35 BB03 BB26 EE02 EE10 EE16 FF20 GG01 GG11 HH05 HH22 HH23 LL05 LL13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08B 25/08 G08B 25/08 A 25/10 25/10 A H04B 7/26 H04B 7/26 F F term (Ref.) FF13 FF18 FF27 5K067 AA35 BB03 BB26 EE02 EE10 EE16 FF20 GG01 GG11 HH05 HH22 HH23 LL05 LL13

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動通信網に対応した少なくとも一つの
基地局と、前記基地局と接続された情報センターと、車
両に搭載された移動局とからなる緊急時通報システムに
おいて、 前記移動局は、走行予定経路入力部と、前記走行予定経
路入力部から入力された走行予定経路を記憶する走行予
定経路記憶部と、車両位置検出部と、走行経路比較部
と、前記基地局を介して前記情報センターと通信を行な
う無線部とからなり、 前記走行経路比較部は、前記車両位置検出部で検出され
た車両位置と前記走行予定経路記憶部に記憶された走行
予定経路を比較し、前記車両位置が前記走行予定経路か
ら外れたと判定した場合に、前記無線部に信号を送っ
て、前記情報センターに対して自動的に発信して通信回
線を形成し、緊急事態を通報することを特徴とする緊急
時通報システム。
1. An emergency notification system comprising at least one base station corresponding to a mobile communication network, an information center connected to the base station, and a mobile station mounted on a vehicle, wherein the mobile station comprises: A scheduled travel route input unit, a scheduled travel route storage unit that stores the scheduled travel route input from the scheduled travel route input unit, a vehicle position detection unit, a travel route comparison unit, and the information via the base station. A radio section that communicates with a center, wherein the traveling route comparison section compares the vehicle position detected by the vehicle position detection section with the planned traveling route stored in the planned traveling route storage section, and When it is determined that the vehicle deviates from the planned traveling route, a signal is sent to the radio unit, a communication line is automatically transmitted to the information center, and an emergency situation is reported. Emergency call system that.
【請求項2】 前記車両位置が前記走行予定経路から一
定距離離れた場合に、前記走行予定経路から外れたと前
記走行経路比較部が判定することを特徴とする請求項1
に記載の緊急時通報システム。
2. The travel route comparing section determines that the vehicle position deviates from the planned travel route when the vehicle position is separated from the planned travel route by a certain distance.
Emergency notification system described in.
【請求項3】 前記車両位置が前記走行予定経路から外
れている時間が一定時間以上経過した場合に、前記走行
予定経路から外れたと前記走行経路比較部が判定するこ
とを特徴とする請求項1または請求項2に記載の緊急時
通報システム。
3. The travel route comparing section determines that the vehicle position has deviated from the planned travel route when a time during which the vehicle position has deviated from the planned travel route has exceeded a predetermined time. Alternatively, the emergency notification system according to claim 2.
【請求項4】 前記走行経路記憶部は、前記走行予定経
路に加えて、前記走行予定経路の特定地点に対応させて
通過予定時刻を記憶し、実質的に前記通過予定時刻にな
っても前記通過予定時刻に対応して記憶されている特定
地点を通過しないと前記走行経路比較部にて判断された
場合に、前記情報センターに対して自動的に発信し、緊
急事態を通報することを特徴とする請求項1ないし請求
項3に記載の緊急時通報システム。
4. The travel route storage unit stores, in addition to the planned travel route, a planned passage time corresponding to a specific point of the planned travel route, and the travel route storage unit stores the predicted travel time even when the predicted travel time is substantially reached. When the traveling route comparison unit determines that the vehicle does not pass through the specific point stored in correspondence with the estimated passing time, the information is automatically transmitted to the information center to notify an emergency. The emergency notification system according to claim 1, wherein
【請求項5】 前記通過予定時刻を一定時間経過しても
前記通過予定時刻に対応して記憶されている特定地点を
通過しない場合に、実質的に前記通過予定時刻になって
も前記通過予定時刻に対応して記憶されている特定地点
を通過しないと判定することを特徴とする請求項4に記
載の緊急時通報システム。
5. When the vehicle does not pass through a specific point stored in correspondence with the scheduled passage time after a lapse of a predetermined time from the scheduled passage time, the scheduled passage even when the scheduled passage time is substantially reached. The emergency notification system according to claim 4, wherein it is determined that the vehicle does not pass through a specific point stored corresponding to the time.
【請求項6】 前記移動局は、現在位置を一定周期ごと
に前記基地局を介して前記情報センターに送信し続ける
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに
記載の緊急時通報システム。
6. The emergency according to claim 1, wherein the mobile station keeps transmitting a current position to the information center via the base station at regular intervals. Notification system.
【請求項7】 前記移動局は、音声入力部をもち、前記
緊急事態通報時に車両内の音声情報が前記無線部を介し
て前記情報センターに伝達され、前記情報センターの音
声は前記移動局には伝送しない、あるいは前記移動局で
は再生しないことを特徴とする請求項1ないし請求項6
のいずれかに記載の緊急時通報システム。
7. The mobile station has a voice input unit, and voice information in a vehicle is transmitted to the information center via the wireless unit at the time of the emergency notification, and voice of the information center is transmitted to the mobile station. 7. The mobile station does not transmit, or does not reproduce at the mobile station.
The emergency notification system according to any one of the above.
【請求項8】 前記移動局は、画像入力部をもち、前記
緊急事態通報時に車両内の画像情報が前記情報センター
に伝達されることを特徴とする請求項1ないし請求項6
のいずれかに記載の緊急時通報システム。
8. The mobile station according to claim 1, wherein the mobile station has an image input unit, and image information in the vehicle is transmitted to the information center at the time of the emergency notification.
The emergency notification system according to any one of the above.
【請求項9】 前記情報センターでは、受信した前記音
声情報から緊急通報が誤報であるかどうかを判断し、誤
報である場合は前記通信回線を切断することを特徴とす
る請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の緊急時通
報システム。
9. The information center according to claim 1, wherein it is determined whether or not the emergency call is a false report based on the received voice information, and if the false report is a false report, the communication line is disconnected. An emergency notification system according to any one of claims 8 to 13.
【請求項10】 前記情報センターでは、受信した前記
画像情報から緊急通報が誤報であるかどうかを判断し、
誤報である場合は前記通信回線を切断することを特徴と
する請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の緊急時
通報システム。
10. The information center determines whether an emergency report is a false report based on the received image information,
9. The emergency notification system according to claim 1, wherein the communication line is disconnected in the case of a false report.
【請求項11】 走行予定経路入力部と、前記走行予定
経路入力部から入力された走行予定経路を記憶する走行
予定経路記憶部と、車両位置検出部と、走行経路比較部
と、基地局を介して前記情報センターと通信を行なう無
線部とからなり、 前記走行経路比較部は、前記車両位置検出部で検出され
た車両位置と前記走行予定経路記憶部に記憶された走行
予定経路を比較し、前記車両位置が前記走行予定経路か
ら外れたと判定した場合に、前記無線部に信号を送って
前記情報センターに対して自動的に発信して通信回線を
形成し、緊急事態を通報することを特徴とする緊急時通
報装置。
11. A scheduled travel route input unit, a scheduled travel route storage unit that stores a scheduled travel route input from the scheduled travel route input unit, a vehicle position detection unit, a travel route comparison unit, and a base station. And a wireless unit that communicates with the information center via the vehicle. The traveling route comparison unit compares the vehicle position detected by the vehicle position detection unit with the traveling route stored in the traveling route storage unit. When it is determined that the vehicle position deviates from the planned traveling route, a signal is sent to the wireless unit to automatically transmit to the information center to form a communication line, and report an emergency. An emergency notification device.
【請求項12】 前記車両位置が前記走行予定経路から
一定距離離れた場合に、前記走行予定経路から外れたと
前記走行経路比較部が判定することを特徴とする請求項
11に記載の緊急時通報装置。
12. The emergency notification according to claim 11, wherein when the vehicle position is separated from the planned traveling route by a predetermined distance, the traveling route comparing unit determines that the vehicle deviates from the planned traveling route. apparatus.
【請求項13】 前記走行予定経路に加えて、前記走行
予定経路の特定地点に対応させて通過予定時刻を記憶
し、実質的に前記通過予定時刻になっても前記通過予定
時刻に対応して記憶されている特定地点を通過しないと
前記走行経路比較部にて判断された場合に前記情報セン
ターに対して自動的に発信し、緊急事態を通報すること
を特徴とする請求項11または請求項12に記載の緊急
時通報装置。
13. In addition to the scheduled travel route, an estimated passing time is stored in correspondence with a specific point of the scheduled travel route, and even when the scheduled passing time is substantially reached, the estimated passing time is stored in correspondence with the estimated passing time. 12. The information center according to claim 11, wherein when the traveling route comparison unit determines that the vehicle does not pass through the stored specific point, the information center is automatically transmitted and an emergency is reported. An emergency notification device according to claim 12.
【請求項14】 前記通過予定時刻を一定時間経過して
も前記通過予定時刻に対応して記憶されている特定地点
を通過しない場合に、実質的に前記通過予定時刻になっ
ても前記通過予定時刻に対応して記憶されている特定地
点を通過しないと判定することを特徴とする請求項13
に記載の緊急時通報装置。
14. When the vehicle does not pass through a specific point stored in correspondence with the scheduled passage time after a lapse of a predetermined time from the scheduled passage time, the scheduled passage even when the scheduled passage time is substantially reached. 14. The method according to claim 13, wherein it is determined that the vehicle does not pass through a specific point stored corresponding to the time.
Emergency notification device according to the item.
【請求項15】 現在位置を一定周期ごとに前記基地局
を介し送信し続けることを特徴とする請求項11ないし
請求項14のいずれかに記載の緊急時通報装置。
15. The emergency notification device according to claim 11, wherein the current position is continuously transmitted via the base station at regular intervals.
【請求項16】 音声入力部をもち、前記緊急事態通報
時に車両内の音声情報を前期無線部を介して前記情報セ
ンターに伝達し、前記情報センターからの音声を再生し
ないことを特徴とする請求項11ないし請求項15いず
れかに記載の緊急時通報装置。
16. A voice input unit, wherein voice information in the vehicle is transmitted to the information center via the wireless unit at the time of the emergency notification, and voice from the information center is not reproduced. The emergency notification device according to any one of claims 11 to 15.
【請求項17】 画像入力部をもち、前記緊急事態通報
時に車両内の画像情報を前期無線部を介して前記情報セ
ンターに伝達することを特徴とする請求項11ないし請
求項15に記載の緊急時通報装置。
17. The emergency system according to claim 11, further comprising an image input unit, wherein the image information in the vehicle is transmitted to the information center via the wireless unit at the time of the emergency notification. Time notification device.
【請求項18】 走行予定経路記憶部として、取り外し
可能な記憶媒体を用いたことを特徴とする請求項11な
いし請求項17のいずれかに記載の緊急時通報装置。
18. The emergency notification device according to claim 11, wherein a removable storage medium is used as the planned traveling route storage unit.
JP2001101067A 2001-03-30 2001-03-30 Emergency reporting system and emergency reporting device Withdrawn JP2002298292A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001101067A JP2002298292A (en) 2001-03-30 2001-03-30 Emergency reporting system and emergency reporting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001101067A JP2002298292A (en) 2001-03-30 2001-03-30 Emergency reporting system and emergency reporting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002298292A true JP2002298292A (en) 2002-10-11

Family

ID=18954439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001101067A Withdrawn JP2002298292A (en) 2001-03-30 2001-03-30 Emergency reporting system and emergency reporting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002298292A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006160126A (en) * 2004-12-08 2006-06-22 Nippon Soken Inc Vehicle information collection system
US7693656B2 (en) 2006-03-24 2010-04-06 Denso Corporation Navigation apparatus
JP2011168374A (en) * 2010-02-19 2011-09-01 Global Advance Co Ltd Delivery management system
JP2013109397A (en) * 2011-11-17 2013-06-06 Yazaki Energy System Corp On-vehicle device, driving management system and passage confirmation method
JP2017152965A (en) * 2016-02-25 2017-08-31 株式会社デンソー Communication apparatus

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006160126A (en) * 2004-12-08 2006-06-22 Nippon Soken Inc Vehicle information collection system
JP4541118B2 (en) * 2004-12-08 2010-09-08 株式会社日本自動車部品総合研究所 Vehicle information collection system, terminal, and vehicle side device
US7693656B2 (en) 2006-03-24 2010-04-06 Denso Corporation Navigation apparatus
JP2011168374A (en) * 2010-02-19 2011-09-01 Global Advance Co Ltd Delivery management system
JP2013109397A (en) * 2011-11-17 2013-06-06 Yazaki Energy System Corp On-vehicle device, driving management system and passage confirmation method
JP2017152965A (en) * 2016-02-25 2017-08-31 株式会社デンソー Communication apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4483061B2 (en) In-vehicle device and vehicle tracking system for vehicle tracking
JP5016363B2 (en) Apparatus and associated method for generating vehicle emergency alerts to notify emergency personnel
US9196143B2 (en) Mobile device, method and non-transitory computer-readable storage medium for monitoring a vehicle path
JP2000295669A (en) On-vehicle terminal, information transfer system and emergency report system
US20170345304A1 (en) Systems and methods for monitoring a parking space
JP2004157759A (en) Emergency alert reporting apparatus
CN101911140A (en) Vehicle emergency call system for transmitting additional or modified data
KR20090022038A (en) Car navigation system with image black box
JP2008252166A (en) Mobile mounting device and mobile management device
CN102463963A (en) System for tracking a stolen-vehicle and method thereof
JP5038166B2 (en) Vehicle emergency call system
JP2002185647A (en) Emergency reporting device
US7016656B2 (en) Wireless terminal for mobile unit
JP2003348659A (en) Apparatus and method for detecting mobile phone left behind
JP2001357480A (en) Emergency informing equipment
JP2007214756A (en) Vehicle-mounted communication apparatus
US20040203932A1 (en) Automatic report control system for reporting arrival at destination or passing point
JP2003036493A (en) Theft tracking/urgent report device
JP2002298292A (en) Emergency reporting system and emergency reporting device
JP3687466B2 (en) Vehicle position reporting device and vehicle position reporting system
JP3323158B2 (en) Accident reporting system and accident reporting method
KR101401524B1 (en) Patrol handset, patrol server and control method for the patrol handset and patrol server
JP2003296890A (en) Emergency reporting on-vehicle device
JP3343816B2 (en) Emergency call system terminal equipment and emergency call system
JP2002063672A (en) Vehicle traveling track display system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070607

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20081031