KR20090006937A - Damper assembly of seat for vehicle - Google Patents

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Abstract

A vibration damping apparatus of the seat for a car is provided to control the vibration energy of the low frequency and high frequency band efficiently since the linear magnetorheological fluid damper, rotary magnetorheological fluid damper, and rack and pinion tool are applied. A vibration damping apparatus of the seat for a car comprises a spring(8) positioned between the central part of sheet(2) and a base(1), a pair of rack gears(7) which is installed between the sheet and base, a magnetorheological fluid damper(5) placed in the center of the rack gear, a pinion gear(6) which is toothed with a pair of rack gears. The rotary magnetorheological fluid damper absorbs the vibration energy of the high oscillation frequency through the spring. The rotary magnetorheological fluid damper operates with the spring and absorbs the vibration energy of the low oscillation frequency.

Description

차량용 시트의 진동감쇄장치{Damper assembly of seat for vehicle}Vibration damping device for vehicle seats {Damper assembly of seat for vehicle}

본 발명은 차량 주행중 시트의 하부로부터 전달되는 저주파대역의 진동에너지는 물론 높은 대역의 주파수 대역의 진동에너지도 동시에 효율적으로 제어할 수 있도록 함으로써 차량의 승차감을 일층 향상시킬 수 있도록 한 차량용 시트의 진동감쇄장치에 관한 것이다.The present invention enables to efficiently control the vibration energy of the low frequency band as well as the high frequency frequency band transmitted from the lower part of the seat while driving the vehicle at the same time, thereby further improving the ride comfort of the vehicle. Relates to a device.

상용차나 중장비 등의 차량을 설계함에 있어서, 충돌성능향상 등과 함께 엔진과 노면으로부터 발생하는 진동과 충격을 감소시켜 탑승자가 보다 편안하고 안락한 상태로 주행할 수 있도록 하는 승차감 향상에 보다 많은 관심을 기울이고 있다.In designing vehicles such as commercial vehicles and heavy equipment, more attention has been paid to improving the riding comfort to reduce the vibration and shock generated from the engine and the road surface along with the improvement of the collision performance so that the passengers can travel in a more comfortable and comfortable state. .

상기 승차감 향상과 관련하여 종래에는 차체에 절첩 가능하게 고정된 한쌍의 X형링크로 연결되는 시트 프레임을 에어스프링과 감쇄기인 댐퍼로 완충을 실시하였다.In connection with the above-mentioned ride comfort improvement, the seat frame connected to a pair of X-shaped links foldably fixed to the vehicle body is cushioned with an air spring and a damper as a damper.

그러나 상기 에어스프링 및 댐퍼, 즉 유공압 댐퍼의 경우 실시간으로 변화하는 노면의 상태와 하중 변화에 따라 단지 밸브의 단계식 개폐 제어만으로 댐핑계수를 조절하기 때문에 에너지의 불연속적인 흡수로 인해 충분한 진동 차단이 어렵고 또한 차량의 노면 진동과 하중 변위가 빠르게 변화하게 되면 유압과 공압 댐퍼의 진동에 대한 댐핑력을 갖기 위한 댐핑계수의 변화시간이 커져서 완충에 대한 반응이 부적절하게 지연될 뿐만 아니라 상기 유공압 댐퍼의 적용에 의해 부가적으로 압력 조절기구, 압축기 등의 부대 설비가 필요하게 되어 복잡한 구조를 가지게 되고 이로 인해 작동의 신뢰성 및 내구성 그리고 정비성 등에 영향을 주게 된다.However, in the case of the air spring and the damper, that is, the pneumatic damper, the damping coefficient is adjusted only by the stepwise opening / closing control of the valve according to the state of the road surface that changes in real time and the load change, so that sufficient vibration blocking is difficult due to the discontinuous absorption of energy. In addition, if the road surface vibration and the load displacement of the vehicle change rapidly, the change time of the damping coefficient to increase the damping force against the vibration of the hydraulic and pneumatic dampers is increased, which not only delays the response to the buffer improperly but also applies to the application of the pneumatic dampers. As a result, additional facilities such as a pressure regulator and a compressor are required to have a complicated structure, which affects reliability, durability, and serviceability of the operation.

상기와 같이 노출된 문제점들의 해결을 위해 선형식(피스톤식) 자기유변유체형 댐퍼, 압축스프링, 상,하 가속도 감지센서 선형 변위센서 및 제어기 등을 갖춘 차량용 시트의 완충장치가 개량 제안된 바 있다.In order to solve the above problems, a shock absorber of a vehicle seat equipped with a linear (piston type) magnetorheological fluid damper, a compression spring, an up / down acceleration sensor, a linear displacement sensor, and a controller has been proposed. .

상기 선형식 자기유변유체형 댐퍼가 적용된 완충장치의 경우 댐퍼내의 유체를 골고루 흘리기 위한 기계적인 구조적인 문제, 즉 높은 내부 압력으로 인하여 전류를 흘리지 않은 상태에서도 고유한 댐핑값을 갖게 되어 시트에 전달되는 저주파대역의 진동주파수를 효율적으로 제어할 수 없을 뿐만 아니라 부가적으로 적용된 진동에너지 흡수요소에 있어서도 단순히 압축스프링 정도가 적용되어 있기 때문에 진동에너지 흡수능력이 미흡하며 특히, 고가의 선형 변위센서가 이용됨에 따라 완충장치를 구성하는데에 따르는 비용이 상승되는 문제점이 있다.In the case of the shock absorber to which the linear magnetorheological fluid type damper is applied, mechanical structural problems for evenly flowing the fluid in the damper, that is, have a unique damping value even when no current flows due to a high internal pressure and are transmitted to the sheet. The vibration frequency of the low frequency band is not efficiently controlled and additionally, the compression spring degree is simply applied to the additionally applied vibration energy absorbing elements, and thus the vibration energy absorption capacity is insufficient. Especially, the expensive linear displacement sensor is used. Accordingly, there is a problem in that the cost of configuring the shock absorber is increased.

특히, 상기한 선형식 자기유변유체형 댐퍼가 적용된 완충장치의 경우 댐퍼내의 자기유변유체의 균일한 분포를 위해서 높은 압력을 가해야만 한다. 그러므로 코일에 흐르는 전류가 제로일 때도 기본적인 마찰력을 갖고 있다. 이러한 마찰력은 흡수하게 되는 진동에너지의 주파수 범위를 제한시킨다. 따라서 상기 종래의 완충장치는 낮은 진동 주파수에서 감쇠작용이 거의 없다. In particular, in the case of the shock absorber to which the linear magnetorheological fluid damper is applied, a high pressure must be applied for uniform distribution of the magnetorheological fluid in the damper. Therefore, even when the current flowing through the coil is zero, it has a basic frictional force. This frictional force limits the frequency range of the vibrational energy to be absorbed. Thus, the conventional shock absorber has little attenuation at low vibration frequencies.

본 발명은 차량 주행중 시트의 하부로부터 전달되는 저주파대역의 진동에너지는 물론 높은 대역의 주파수 대역의 진동에너지도 동시에 효율적으로 제어할 수 있도록 함으로써 차량의 승차감을 일층 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to improve the riding comfort of a vehicle by efficiently controlling not only the vibration energy of the low frequency band transmitted from the lower part of the seat while driving the vehicle, but also the vibration energy of the high frequency band.

본 발명은 베이스 및 시트에 각각 설치되는 가속도센서 및 상기 가속도센서와 연결되어 가속도센서로부터 입력된 신호를 구동출력기가 동작전류를 가변시킴과 동시에 상기 가변된 동작전류를 댐퍼쪽으로 인가하기 위해 설치되는 제어기와, 베이스 및 시트 사이에 절첩 가능하게 설치되는 X형링크와, 상기 베이스와 시트 사이에 진동에너지 조절을 위해 설치되는 댐퍼 등으로 이루어져 차량의 진동에너지가 흡수될 수 있도록 한 것에 있어서, The present invention is connected to the acceleration sensor and the acceleration sensor is installed on the base and the seat, respectively, and the controller is installed to apply the variable operating current to the damper at the same time the drive output variable the operating current input signal from the acceleration sensor And an X-shaped link foldable between the base and the seat, and a damper installed between the base and the seat to adjust vibration energy, so that vibration energy of the vehicle can be absorbed.

상기 베이스와 시트의 중앙부 사이에 탄력적으로 개재되는 스프링과, 상기 스프링의 일측에 설치되며 상단부가 시트의 저면에 고정됨과 동시에 하단부가 베이스의 상면에 관통 설치되는 한쌍의 랙기어와, 상기 랙기어의 중앙에 배치되며 상기 한쌍의 랙기어에 동시에 치합되는 피니언기어가 샤프트의 양단에 각각 연동 가능하게 축설되어 차량에서 전달되는 높은 진동주파수에서는 상기 스프링의 작용으로 진동에너지를 흡수하되, 차량에서 전달되는 낮은 진동주파수에서는 상기 스프링의 작용과 함께 동시에 동작되어 진동에너지가 흡수될 수 있도록 한 회전식 자기유변유체형 댐퍼를 설치하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 진동감쇄장치를 제공함으로써 상기 목적을 달성하고자 한다.A spring that is elastically interposed between the base and the center of the seat, a pair of rack gears installed at one side of the spring and having an upper end fixed to the bottom of the seat and a lower end penetrating through the upper surface of the base, and the rack gear Pinion gears arranged in the center and simultaneously engaged with the pair of rack gears are installed so as to be interlocked at both ends of the shaft to absorb vibration energy at the high vibration frequency transmitted from the vehicle, but the low transmission transmitted from the vehicle. At the vibration frequency to achieve the above object by providing a vibration damping device for a vehicle seat, characterized in that the rotary magnetorheological fluid damper is installed to be operated simultaneously with the action of the spring to absorb the vibration energy.

본 발명은 차량 주행중 시트의 하부로부터 전달되는 진동감쇄를 위해 선형식(피스톤식) 자기유변유체형 댐퍼와, 고가의 선형 변위센서 등을 이용하여 복잡하게 구성하지 아니하고 회전식 자기유변유체형 댐퍼와, 랙 앤 피니언 기구를 적용하여 간단하게 구성함으로써, 저주파대역의 진동에너지 제어는 물론 이 보다 높은 주파수 대역의 진동에너지가 동시에 효율적으로 확대 제어할 수 있게 되어 차량의 승차감이 일층 향상되는 효과가 있다.The present invention is a rotary magnetorheological fluid damper without complicated configuration by using a linear (piston type) magnetorheological fluid damper, an expensive linear displacement sensor, etc. for vibration attenuation transmitted from the lower part of the seat while driving the vehicle; By simply configuring the rack-and-pinion mechanism, the vibration energy of the low frequency band as well as the vibration energy of the higher frequency band can be efficiently expanded and controlled at the same time, thereby improving the riding comfort of the vehicle.

이하, 본 발명 차량용 시트의 진동감쇄장치에 대한 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the vibration damping device for a vehicle seat of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면부호중 미설명 부호 9는 가속도센서, 10은 제어기를 나타낸다.Reference numeral 9 denotes an acceleration sensor and 10 denotes a controller.

본 발명의 설명에 앞서 종래의 구성요소에 대응되는 본 발명의 구성요소에 대하여 편의를 위해 동일한 부호를 사용하기로 한다.Prior to the description of the present invention, the same reference numerals will be used for convenience of the components of the present invention corresponding to the conventional components.

본 발명은 베이스(1) 및 시트(2)에 각각 설치되는 가속도센서 및 상기 가속도센서와 연결되어 가속도센서로부터 입력된 신호를 구동출력기가 동작전류를 가변시킴과 동시에 상기 가변된 동작전류를 댐퍼쪽으로 인가하기 위해 설치되는 제어기와, 베이스(1) 및 시트(2) 사이에 절첩 가능하게 설치되는 X형링크(3)와, 상기 베이스(1)와 시트(2) 사이에 진동에너지 조절을 위해 설치되는 댐퍼 등으로 이루어져 차량의 진동에너지가 흡수될 수 있도록 한 것에 있어서, The present invention is connected to the acceleration sensor and the acceleration sensor installed on the base (1) and the seat (2), respectively, and the drive output outputs a signal input from the acceleration sensor to the drive current at the same time the variable operating current toward the damper Controller for installation, X-shaped link (3) is installed foldable between the base 1 and the seat (2), and installed for adjusting the vibration energy between the base (1) and the seat (2) In the damper is made to be able to absorb the vibration energy of the vehicle,

상기 베이스(1)와 시트(2)의 중앙부 사이에 탄력적으로 개재되는 스프링(8) 과, 상기 스프링(8)의 일측에 설치되며 상단부가 시트(2)의 저면에 고정됨과 동시에 하단부가 베이스(1)의 상면에 관통 설치되는 한쌍의 랙기어(7)와, 상기 랙기어(7)의 중앙에 배치되며 상기 한쌍의 랙기어(7)에 동시에 치합되는 피니언기어(6)가 샤프트(5b)의 양단에 각각 연동 가능하게 축설되어 차량에서 전달되는 높은 진동주파수에서는 상기 스프링(8)의 작용으로 진동에너지를 흡수하되, 차량에서 전달되는 낮은 진동주파수에서는 상기 스프링(8)의 작용과 함께 동시에 동작되어 진동에너지가 흡수될 수 있도록 한 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)를 설치하는 것을 특징으로 한다.The spring 8 is elastically interposed between the base 1 and the center of the seat 2, and is installed on one side of the spring (8) and the upper end is fixed to the bottom of the seat (2) and the lower end is the base ( A pair of rack gears (7) penetratingly installed on the upper surface of 1) and a pinion gear (6) disposed at the center of the rack gears (7) and simultaneously engaged with the pair of rack gears (7) are shafts (5b). At the high vibration frequency transmitted from the vehicle to be interlocked at both ends of the absorber, the vibration energy is absorbed by the action of the spring 8, but at the low vibration frequency transmitted from the vehicle, the vibration is operated simultaneously with the action of the spring 8 It is characterized in that the rotary magnetorheological fluid damper (5) is installed so that the vibration energy can be absorbed.

상기 베이스(1)의 상면 일측과 시트(2)의 저면 일측에 리니어기어(4)를 설치하여 상기 리니어기어(4)에 X형링크(3)의 일측을 각각 연동 가능하게 연결하여 X형링크(3)의 안정적인 수평이동을 가능하게 하고 있다.A linear gear 4 is installed on one side of the top surface of the base 1 and one side of the bottom surface of the seat 2 to connect the one side of the X-type link 3 to the linear gear 4 so as to be interlocked with each other. It enables stable horizontal movement of (3).

상기 높은 진동주파수와 낮은 진동주파수는 1.5㎐∼2.5㎐를 경계로 설정하는 것이 바람직하다.It is preferable to set the high vibration frequency and the low vibration frequency at 1.5 kHz to 2.5 kHz as boundaries.

도 1은 본 발명에 적용되는 회전식 자기유변유체형 댐퍼의 단면도를 나타내고 있다.1 is a cross-sectional view of a rotary magnetorheological fluid damper applied to the present invention.

상기 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)는 코일(5d)에 전류가 흐르지 않으면 자기장(磁氣場)이 형성되지 않아 자기유변유체(5e)는 마찰이 없는 유체상태로 유지되며 이때 하우징(5a)의 중앙을 가로지르는 샤프트(5b)를 회전시키게 되면 내설된 회전판(5c)이 자유롭게 회전하게 된다.The rotary magnetorheological fluid damper 5 does not form a magnetic field unless current flows through the coil 5d, and thus the magnetorheological fluid 5e is maintained in a frictionless fluid state. Rotating the shaft 5b across the center of the rotating plate (5c) is freely rotated.

그러나 상기 코일(5d)에 전류가 흐르게 되면 코일(5d)의 둘레에 자기장이 형 성되면서 자기유변유체(5e)가 자화되고 상기 자화의 세기에 따라 고체 상태로 변화되며 이러한 상태에서는 샤프트(5b)가 회전하려고 해도 상기 회전판(5c)이 용이하게 회전되지 못하는 상태가 된다.However, when a current flows in the coil 5d, a magnetic field is formed around the coil 5d, and the magnetorheological fluid 5e is magnetized and changes to a solid state according to the strength of the magnetization. In this state, the shaft 5b Even if it tries to rotate, the rotating plate 5c will not be easily rotated.

이와 같이 전류의 세기를 조절하면 자기유변유체(5e)의 자화 상태를 조절할 수 있고, 결국 전류의 조절은 회전체(5e)의 마찰력을 조절하게 되는 것이 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)의 원리인 것이다.By controlling the intensity of the electric current as described above, the magnetization state of the magnetorheological fluid 5e can be controlled. As a result, the principle of the rotational magnetorheological fluid damper 5 is to control the electric current to adjust the frictional force of the rotor 5e. It is

본 발명에 따른 진동감쇄장치는 종래와 같이 절첩 가능한 X형링크(3)와 진동에너지 조절을 위한 댐퍼를 베이스(1)와 시트(2)사이에 연동 가능하게 설치하고 있다.Vibration damping device according to the present invention is provided in the linkage between the base (1) and the seat (2) the foldable X-shaped link (3) and the damper for the vibration energy control as in the prior art.

다만, 본 발명은 종래와 같이 선형식(피스톤식) 자기유변유체형 댐퍼, 압축스프링, 상,하 가속도 감지센서 선형 변위센서 및 제어기 등으로 진동감쇄장치를 복잡하게 구성하지 아니하고 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)와, 랙 앤 피니언 기구를 적용하여 간단하게 구성함으로써, 저주파대역의 진동에너지 제어는 물론 이 보다 높은 주파수 대역의 진동에너지가 동시에 효율적으로 확대 제어할 수 있도록 구성되어 있다.However, the present invention is a rotary magnetorheological fluid type without a complicated vibration damping device using a linear (piston type) magnetorheological fluid damper, a compression spring, an up / down acceleration sensor, a linear displacement sensor and a controller as in the related art. By simply applying the damper 5 and the rack and pinion mechanism, the vibration energy of the lower frequency band as well as the vibration energy of the higher frequency band can be efficiently expanded and controlled simultaneously.

본 발명에 따른 진동감쇄장치는 먼저 베이스(1)와 시트(2)의 중앙부 사이에 스프링(8)을 탄력적으로 개재 설치하게 된다.The vibration damping device according to the present invention is first installed to the spring (8) between the base 1 and the central portion of the seat 2 elastically.

상기와 같이 설치되는 스프링(8)은 높은 진동주파수에서 진동에너지를 흡수하는 작용을 하게 되며 낮은 주파수에서도 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)와 함께 동시에 작용하게 된다.The spring 8 installed as described above absorbs vibration energy at a high vibration frequency and simultaneously works with the rotary magnetorheological fluid damper 5 even at a low frequency.

이와 같이 베이스(1)와 시트(2) 사이에 스프링(8)이 설치되면 상기 스프링(8)의 일측에 랙기어(7)를 설치하게 된다. 상기 랙기어(7)는 상단부가 시트(2)의 저면에 고정됨과 동시에 하단부가 베이스(1)의 상면에 관통 설치되며 진동발생 유무에 따라 X형링크(3)가 절첩되거나 확장됨과 동시에 랙기어(7)의 하단부가 베이스(1)의 하부로 출몰되도록 구성되어 있다.As such, when the spring 8 is installed between the base 1 and the seat 2, the rack gear 7 is installed on one side of the spring 8. The rack gear 7 has an upper end fixed to the bottom of the seat 2, and a lower end penetrates the upper surface of the base 1, and the X-shaped link 3 is folded or expanded according to the presence or absence of vibration, and the rack gear The lower end part of (7) is comprised so that it may go out to the lower part of the base 1. As shown in FIG.

한편, 상기 랙기어(7)의 일측에는 상기 한쌍의 랙기어(7)에 동시에 치합되는 피니언기어(6)가 회전식 자기유변유체형 댐퍼의 샤프트(5b)의 양단에 각각 연동 가능하게 축설되어 차량에서 전달되는 높은 진동주파수에서는 상기 스프링(8)의 작용으로 진동에너지를 흡수하되, 차량에서 전달되는 낮은 진동주파수에서는 상기 스프링(8)의 작용과 함께 동시에 동작되어 진동에너지가 흡수될 수 있도록 함으로써 진동에너지의 흡수 범위를 확대하는 계기를 마련하게 된다.On the other hand, one side of the rack gear (7) is pinned gear (6) that is simultaneously engaged with the pair of rack gear (7) are respectively installed so as to interlock on both ends of the shaft (5b) of the rotary magnetorheological fluid damper At the high vibration frequency transmitted from the absorbing vibration energy by the action of the spring 8, at the low vibration frequency transmitted from the vehicle is operated simultaneously with the action of the spring 8 so that the vibration energy is absorbed by the vibration It will provide an opportunity to expand the energy absorption range.

본 발명에 따른 차량용 시트의 진동감쇄장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vibration damping device of the vehicle seat according to the present invention.

본 발명에 따른 진동감쇄장치는 일측이 베이스(1)의 상면과 시트(2)의 저면에 설치된 리니어기어(4)에 이동 가능하게 X형링크(3)의 일측을 연결 설치하고 상기 베이스(1)와 시트(2) 사이에 스프링(8)을 탄력적으로 개재 설치하며 스프링(8)의 일측에 한쌍의 랙기어(7)를 설치하여 상기 랙기어(7)의 일측에 상기 랙기어(7)에 치합되는 피니언기어(6)가 샤프트(5b)의 양단에 각각 축설된 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)를 설치하여 저주파대역의 진동주파수 제어와 함께 높은 고주파대역의 진동주파수 제어를 함께 실시할 수 있도록 하고 있다.In the vibration damping apparatus according to the present invention, one side is connected to one side of the X-type link 3 so as to be movable on the linear gear 4 installed on the upper surface of the base 1 and the bottom of the seat 2, and the base 1 And a pair of rack gears 7 installed on one side of the spring 8 and elastically interposing the spring 8 between the seat 2 and the seat 2 and the rack gear 7 on one side of the rack gear 7. And a rotary magnetorheological fluid damper 5 arranged on both ends of the shaft 5b, respectively, in which the pinion gears 6 engage with each other, to control the vibration frequency of the low frequency band and the vibration frequency control of the high frequency band. To make it possible.

본 발명은 차량 주행중 노면으로부터 전달되는 진동을 가속도센서가 감지하게 된다. In the present invention, the acceleration sensor detects a vibration transmitted from a road surface while driving a vehicle.

물론 상기 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)는 전류가 제로일 때 자기유변유체(5e)가 자유로운 유체상태를 유지하므로 마찰력이 거의 없는 상태이다.Of course, the rotary magnetorheological fluid damper 5 is in a state where there is almost no friction force because the magnetorheological fluid 5e maintains a free fluid state when the current is zero.

그러므로 차량에서 전달되는 높은 진동주파주, 즉 1.5㎐∼2.5㎐ 이상에서는 대부분 스프링(8)이 작용토록 하여 상기 진동에너지를 흡수하게 된다.Therefore, in the high vibration frequency transmitted from the vehicle, that is, 1.5 kHz to 2.5 kHz or more, the spring 8 is mostly acted to absorb the vibration energy.

그러나 낮은 차량에서 전달되는 낮은 진동주파수, 즉 1.5㎐∼2.5㎐ 이하에서는 상기 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)와 상기 스프링(8)이 동시에 작동되어 상기 낮은 진동에너지를 흡수할 수 있도록 함으로써 높은 진동주파수 및 낮은 진동주파수의 진동에너지 모두를 흡수하게 되는 것이다.However, at a low vibration frequency transmitted from a low vehicle, that is, 1.5 kHz to 2.5 kHz or less, the rotary magnetorheological fluid damper 5 and the spring 8 operate simultaneously to absorb the low vibration energy, thereby causing high vibration. It absorbs both the vibration energy of the frequency and the low vibration frequency.

본 발명에 따른 진동감쇄장치는 상기 베이스(1) 및 시트(2)에 각각 설치되는 가속도센서 및 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)와 전기적으로 연결되며 상기 가속도센서로부터 입력된 신호를 구동출력기가 동작전류를 가변시킴과 동시에 상기 가변된 동작전류를 댐퍼쪽으로 인가하는 제어기와 같은 구성요소를 포함하고 있다.Vibration damping apparatus according to the present invention is electrically connected to the acceleration sensor and the rotary magnetorheological fluid damper (5) installed in the base (1) and the seat (2), respectively, the drive output signal is input from the acceleration sensor And a component such as a controller for varying the operating current and simultaneously applying the variable operating current to the damper.

본 발명은 차량 주행중 노면으로부터 전달되는 진동을 가속도센서가 감지하여 이를 제어기에 전달하면 상기 진동의 양에 따라 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)에 보내는 전류를 계산하여 적절한 동작전류를 흘려보내게 되고 이때 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)에서는 동작전류에 비례한 자기장의 변화로 인해 유체의 점도가 변화됨과 동시에 댐퍼의 댐핑값이 바뀌면서 진동에너지가 흡수될 수 있도록 하고 있는 것이다.According to the present invention, when the acceleration sensor senses a vibration transmitted from the road surface while driving the vehicle and transmits it to the controller, the current is sent to the rotary magnetorheological fluid damper 5 according to the amount of vibration, and an appropriate operating current flows. At this time, in the rotary magnetorheological fluid damper 5, the vibrational energy is absorbed as the viscosity of the fluid changes due to the change of the magnetic field proportional to the operating current and the damping value of the damper changes.

상기 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)는 기본적으로 자기 극성을 띠는 마이크로 단위의 입자로 충전된 오일로서 자기장이 작용하면 극성이 발생된 입자들이 이방성 구조의 쇠사슬 형태로 나열되며 자기장의 세기가 강할수록 더욱 강한 힘으로 서로를 붙잡게 되어 이 쇠사슬 구조를 끊기 위한 항복 전단응력도 증가된다.  The rotary magnetorheological fluid damper 5 is basically an oil filled with particles having a magnetic polarity, and when the magnetic field acts, the polarized particles are arranged in the form of a chain of anisotropic structure and the strength of the magnetic field is strong. The more they grasp each other with a stronger force, the higher the yield shear stress to break the chain structure.

상기와 같은 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)를 사용하게 되면 내부의 오리피스 사이에 감겨 있는 코일(5d)에 흐르는 전류로 자기장을 생성시켜서 오리피스를 흐르는 자기유변유체(5e)의 항복 전단응력을 변화시키고 감쇄력을 조절할 수 있게 되며 또한 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)의 내부에 마찰력 강화를 위한 회전판(5c)이 적용됨에 따라 전류가 흐르지 않은 상태에서는 자기유변유체(5e)의 마찰계수가 거의 없어 댐핑값이 제로에 가까워지게 된다.When the rotary magnetorheological fluid damper 5 is used as described above, a magnetic field is generated by a current flowing in a coil 5d wound between internal orifices to change the yield shear stress of the magnetorheological fluid 5e flowing through the orifice. In addition, the friction coefficient of the magnetorheological fluid 5e is hardly generated in the state where no current flows due to the application of the rotating plate 5c for strengthening the friction force inside the rotary magnetorheological fluid damper 5. The damping value is close to zero.

또한 차량에서 전달되는 높은 진동주파수에서는 스프링(8)의 탄성만으로 진동에서지를 흡수하게 되고 반대로 낮은 진동주파수에서는 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)가 동시에 완충작용을 하게 되어 차량의 승차감이 일층 향상될 수 있는 것이다.In addition, the high vibration frequency transmitted from the vehicle absorbs the vibration edge only by the elasticity of the spring (8). On the contrary, at the low vibration frequency, the rotary magnetorheological fluid damper (5) buffers at the same time, thereby improving the riding comfort of the vehicle. It can be.

즉, 본 발명에 따른 차량용 시트(2)의 진동감쇄장치는 베이스(1)와 시트(2) 중앙 사이에 탄력적으로 개재되는 스프링(8)과, 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)와, 상기 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)에 양측에 축설된 피니언기어(6) 및 상기 피니언기어(6)에 치합되는 랙기어(7) 등을 통해 시트(2)에 진동모드를 인식시킨 상태에서 차량 주행중 노면상태가 양호하지 못할 경우 상기 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)가 높은 진동주파수에서는 관계없으나 낮은 진동주파수를 감지하였을 때에는 상기 동작전류에 비례한 자기장의 변화로 인해 유체의 점도를 변화시키게 되고 이로 인해 상기 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)의 댐핑값이 바뀌면서 저주파대역의 진동에너지가 스프링(8)과 함께 흡수할 수 있게 되어 결국 단순화된 구성으로 진동에너지를 제어하는 주파수 대역을 용이하게 확대시킬 수 있게 되는 것이다.That is, the vibration damping device of the vehicle seat 2 according to the present invention includes a spring 8, a rotary magnetorheological fluid damper 5, which is elastically interposed between the base 1 and the center of the seat 2, and the The vehicle in a state in which the vibration mode is recognized by the seat 2 through a pinion gear 6 arranged on both sides of the rotary magnetorheological fluid damper 5 and a rack gear 7 engaged with the pinion gear 6. If the road surface condition is not good while driving, the rotary magnetorheological fluid damper 5 is irrelevant at a high vibration frequency, but when a low vibration frequency is detected, the fluid viscosity changes due to a change in the magnetic field proportional to the operating current. As a result, the damping value of the rotary magnetorheological fluid damper 5 is changed, so that the vibration energy of the low frequency band can be absorbed together with the spring 8, and thus the frequency of controlling the vibration energy in a simplified configuration. The band can be easily expanded.

이는 도 5에 도시된 흐름도에서와 같이 가속도센서를 차량의 제너레이터에서 배터리로 저장되는 전원이 사용 가능하게 연결되며 마이크로프로세서, 메모리, 입출력 인터페이스 등을 갖춘 제어기에 내장된 A/D컨버터를 통하여 디지털 신호를 마이콤에 입력하고, 마이콤은 D/A컨버터를 통하여 구동출력기에 출력하게 되며 상기 구동출력기는 제너레이터의 교류전원을 입력받아 적절히 증폭한 다음 원하는 전류 및 전압으로 가변시킨 후 상기 제어기가 가속도센서의 입력에 의해 노면 상태를 판단하고 그에 따른 출력치를 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)로 보내 요구되는 차량 시트(2)의 진동감쇄기능을 수행하게 되는 것이다.As shown in the flowchart of FIG. 5, the digital signal is connected to the accelerometer by using the A / D converter embedded in the controller having a microprocessor, a memory, an input / output interface, and the like. Is input to the microcomputer and the microcomputer is output to the driving output through the D / A converter. The driving output receives the AC power of the generator, amplifies it appropriately, changes it to the desired current and voltage, and then the controller inputs the acceleration sensor. By judging the road surface condition by the output value to the rotary magnetorheological fluid damper (5) to perform the vibration damping function of the vehicle seat (2) required.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Anyone can make various modifications as well as such changes are within the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명에 적용되는 회전식 자기유변유체형 댐퍼의 단면도1 is a cross-sectional view of a rotary magnetorheological fluid damper applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 진동감쇄장치의 측면도Figure 2 is a side view of the vibration damping device according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 진동감쇄장치의 정면도3 is a front view of the vibration damping device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 진동감쇄장치의 평면도4 is a plan view of a vibration damping apparatus according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 진동감쇄장치의 동작과 관련된 흐름도5 is a flowchart related to the operation of the vibration damping apparatus according to the present invention.

Claims (3)

베이스(1) 및 시트(2)에 각각 설치되는 가속도센서 및 상기 가속도센서와 연결되어 가속도센서로부터 입력된 신호를 구동출력기가 동작전류를 가변시킴과 동시에 상기 가변된 동작전류를 댐퍼쪽으로 인가하기 위해 설치되는 제어기와, 베이스(1) 및 시트(2) 사이에 절첩 가능하게 설치되는 X형링크(3)와, 상기 베이스(1)와 시트(2) 사이에 진동에너지 조절을 위해 설치되는 댐퍼 등으로 이루어져 차량의 진동에너지가 흡수될 수 있도록 한 것에 있어서, In order to apply an input signal from the acceleration sensor connected to the acceleration sensor and the acceleration sensor respectively installed on the base 1 and the seat 2 to drive the variable output current and to apply the variable operating current to the damper. The controller is installed, the X-shaped link (3) is foldable between the base (1) and the seat (2), and the damper is installed for adjusting the vibration energy between the base (1) and the seat (2) In that the vibration energy of the vehicle can be absorbed, 상기 베이스(1)와 시트(2)의 중앙부 사이에 탄력적으로 개재되는 스프링(8)과, 상기 스프링(8)의 일측에 설치되며 상단부가 시트(2)의 저면에 고정됨과 동시에 하단부가 베이스(1)의 상면에 관통 설치되는 한쌍의 랙기어(7)와, 상기 랙기어(7)의 중앙에 배치되며 상기 한쌍의 랙기어(7)에 동시에 치합되는 피니언기어(6)가 샤프트(5b)의 양단에 각각 연동 가능하게 축설되어 차량에서 전달되는 높은 진동주파수에서는 상기 스프링(8)의 작용으로 진동에너지를 흡수하되, 차량에서 전달되는 낮은 진동주파수에서는 상기 스프링(8)의 작용과 함께 동시에 동작되어 진동에너지가 흡수될 수 있도록 한 회전식 자기유변유체형 댐퍼(5)를 설치하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 진동감쇄장치.A spring 8 is elastically interposed between the base 1 and the center of the seat 2, and is installed on one side of the spring 8, the upper end of which is fixed to the bottom of the seat 2, and the lower end of the base ( A pair of rack gears (7) penetratingly installed on the upper surface of 1) and a pinion gear (6) disposed at the center of the rack gears (7) and simultaneously engaged with the pair of rack gears (7) are shafts (5b). At the high vibration frequency transmitted from the vehicle to be interlocked at both ends of the absorber, the vibration energy is absorbed by the action of the spring 8, but at the low vibration frequency transmitted from the vehicle, the vibration is operated simultaneously with the action of the spring 8 Vibration damping device for a vehicle seat, characterized in that to install a rotary magnetorheological fluid damper (5) so that the vibration energy can be absorbed. 제1항에 있어서, 상기 베이스(1)의 상면 일측과 시트(2)의 저면 일측에 리니어기어(4)를 설치하여 상기 리니어기어(4)에 X형링크(3)의 일측을 각각 연동 가능 하게 연결하여 X형링크(3)의 안정적인 수평이동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 진동감쇄장치.The linear gear 4 is provided on one side of the upper surface of the base 1 and one side of the bottom surface of the seat 2, and the one side of the X-type link 3 can be linked to the linear gear 4, respectively. Vibration damping device for a vehicle seat, it characterized in that to enable a stable horizontal movement of the X-type link (3) by connecting to. 제1항에 있어서, 상기 높은 진동주파수와 낮은 진동주파수는 1.5㎐∼2.5㎐를 경계로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 진동감쇄장치.The vibration damping device for a vehicle seat according to claim 1, wherein the high vibration frequency and the low vibration frequency are set at a range of 1.5 Hz to 2.5 Hz.
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