KR20090002552A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 온도와 거리를 측정할 수 있는 센서를 이용하여 사용자의 존재를 정확히 파악한 후, 이를 바탕으로 공조운전을 제어하는 것이다.

이를 위해 본 발명은 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 조절하여 공조공간을 공기조화시키는 공기조화기에 있어서, 상기 공조공간에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하여 사용자 정보를 감지하는 사용자 감지장치; 상기 측정된 각도별 온도 값과 거리 값에 기초하여 상기 공조공간에 있는 사용자의 존재를 파악하고, 상기 파악된 사용자의 존재 유무에 따라 상기 공기조화기의 공조운전을 제어하는 공조 제어부를 포함한다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{An air conditioner and control method thereof}

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기의 실내기를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기의 제어 구성도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기에서 공조공간 내의 사용자 정보를 파악하는 과정을 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기에서 사용자 정보를 파악하기 위한 제어 동작 순서도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10 : 공기조화기 14 : 토출구

16 : 루버 22 : 실내팬

30 : 사용자 감지장치 31 : 온도센서

32 : 거리센서 34 : 센서 제어부

35 : 메모리부 40 : 스텝모터

52 : 공조 제어부 54 : 구동부

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온도와 거리를 측정할 수 있는 센서를 이용하여 사용자의 존재를 정확히 파악한 후, 이를 바탕으로 공조운전을 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 냉방 또는 난방을 위한 목적으로 사용되는 장치로, 냉매가 순환되는 통상의 냉동사이클이 적용되어 액체상태의 냉매가 기화할 때에 주위의 열을 흡수하며 액화할 때에 그 열을 방출하는 특성에 의해 열교환된 공기(냉기 또는 온기)를 토출하여 실내온도를 조절하고 있다.

이러한 공기조화기에는 토출되는 공기의 기류(풍향 및 풍량)제어를 위해 팬과 루버를 설치하여 실내온도의 변화 또는 사용자의 조작에 따라 풍량을 변화시키거나 풍향을 조절하도록 하고 있으며, 최근에는 사용자의 존재 유무 및 사용자 위치를 파악하여 사용자 위치로 기류를 제어하거나 또는 사용자에게 바람이 직접 닿지 않도록 기류를 제어하기 위해 공기조화기에 인체감지장치를 구비하고 있다.

이러한 인체감지장치를 구비한 공기조화기로는 대한민국 공개특허공보 제2000-0020088호가 있다.

동 공보에 개시된 공기조화기는 초음파센서만을 사용하여 배경 데이터와 새로 나타난 물체와의 거리 차를 통해 인체를 감지하는 방식이기 때문에 새로 나타난 물체가 장애물인지 사람인지를 구분할 수 없으며, 더구나 배경 데이터를 갱신하거 나 인체인지를 판단하고자 할 경우 루버의 좌/우 2회 반복이 되어야 하는 한계가 있기 때문에 사용자가 이동하거나 새로운 사용자가 감지범위 안에 들어왔을 경우 사용자의 존재를 정확히 파악하기가 어렵고, 이로 인해 실내의 균일한 온도분포 유지가 어려울 뿐만 아니라 사용자가 원하는 기류 제어가 능동적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 온도와 거리를 측정할 수 있는 센서를 이용하여 사용자의 존재를 정확히 파악함으로써 사용자가 원하는 기류 제어를 실시간으로 제공할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 사용자로 판단할 수 있는 온도와 크기의 조합으로 사용자와 다른 열원(애완동물, 가스레인지 등)을 구별하여 사용자의 존재 유무뿐만 아니라 사용자 위치(이동)를 정확히 파악할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 조절하여 공조공간을 공기조화시키는 공기조화기에 있어서, 상기 공조공간에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하여 사용자 정보를 감지하는 사용자 감지장치; 상기 측정된 각도별 온도 값과 거리 값에 기초하여 상기 공조공간에 있는 사용자의 존재를 파악하고, 상기 파악된 사용자의 존재 유무에 따라 상기 공기조화기의 공조운전을 제어하는 공조 제어부를 포함한다.

또한, 상기 사용자 감지장치는 상기 공조공간에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 일정각도 단위로 측정하는 온도센서와 거리센서를 포함하고, 상기 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하기 위해 상기 온도센서와 거리센서를 수평으로 왕복 이동시키는 스텝모터를 더 포함한다.

또한, 상기 공조 제어부는 상기 측정된 각도별 온도 값이 사용자의 체온 범위에 속하는 경우 그 때의 거리 값(d)과 각도 값을 제1 및 제2데이터에 각각 저장하고, 상기 측정된 온도 값이 상기 사용자의 체온 범위를 벗어날 때의 각도 값을 제3데이터에 저장하여 상기 제2 및 제3데이터에 저장된 각도 값의 차를 통해 상기 사용자의 체온을 감지한 범위의 각도(θ)를 구하고, 상기 사용자를 감지한 범위의 각도(θ)와 상기 제1데이터에 저장된 거리 값(d)을 아래의 [식 1]에 대입하여 사용자의 존재를 판단하기 위한 호의 길이(S)를 계산하는 것을 특징으로 한다.

S = d × sin(θ) ..... [식 1]

또한, 상기 공조 제어부는 상기 계산된 호의 길이(S)가 사용자로 판단되는 범위 내에 속하는지를 판단하여 상기 사용자의 존재 유무를 파악하고, 파악된 상기 사용자의 존재 유무에 기초하여 상기 공조공간으로 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 조절하여 공조공간을 공기조화시키는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 공조공간에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하고, 상기 측정된 각도별 온도 값 과 거리 값에 기초하여 상기 공조공간에 있는 사용자의 존재를 파악하고, 상기 파악된 사용자의 존재 유무에 따라 상기 공기조화기의 공조운전을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기의 실내기를 도시한 사시도이다.

도 1에서, 공기조화기의 실내기(10;이하, 공기조화기라 한다)에는 실내공기가 흡입되도록 흡입구(12)가 양 측면 하부에 형성되고, 상기 흡입구(12)를 통해 흡입된 공기가 다시 실내로 토출되도록 토출구(14)가 양 측면 상부에 형성된다.

상기 토출구(14)에는 토출구(14)를 개폐시킴은 물론, 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 루버(16)가 설치되고, 상기 루버(16)의 상측에는 루버(16)를 구동하기 위한 구동모터(18)가 설치된다.

또한, 상기 공기조화기(10)의 내부에는 흡입구(12)를 통해 흡입되는 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환하는 실내열교환기(20)와, 상기 실내열교환기(20)에서 열교환된 공기를 송풍하는 실내팬(22)이 설치된다.

또한, 상기 공기조화기(10)의 전면 상부에는 공기조화기(10)가 설치된 공간(공조공간) 내에 사용자의 존재 유무뿐만 아니라 사용자 위치(이동)를 파악하기 위한 사용자 감지장치(30)가 설치되고, 상기 사용자 감지장치(30)의 일측에는 사용자의 움직임을 실시간으로 트랙킹하기 위해 사용자의 움직임을 트랙킹할 수 있는 속도로 상기 사용자 감지장치(30)를 일정시간마다 수평으로 왕복 이동시켜 전체 공조 공간을 스캐닝하는 스텝모터(40)가 설치된다.

이때, 상기 스텝모터(40)를 회전각도 분해능이 뛰어난 가변 자기 저항형 스텝핑모터(Variable Reluctance Type Stepping Motor)를 사용하게 되면 사용자 감지장치(30)의 단계적 각도 전환뿐만 아니라, 연속적인 각도 전환이 필요한 모드를 자유자재로 구현할 수 있으며, 이외에도 사용자 감지장치(30)의 단계적 각도 전환과 연속적 각도 전환을 구현할 수 있는 것이라면 어떠한 동력장치를 사용할 수 있음은 물론이다.

따라서, 상기 사용자 감지장치(30)는 스텝모터(40)의 구동에 따라 스텝모터(40)의 회전축에 연결되어 회전각도가 변화하고, 이 변화하는 회전각도에 따라 공조공간의 측정범위가 달라지고, 그 회전각도(default angle)의 위치에 따라 공조공간의 특정 위치 온도와 거리를 지속적으로 측정할 수도 있게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 측면 토출방식의 스탠드형 공기조화기를 예로 들어 토출되는 공기의 풍향을 루버(16)를 통해 좌우로 조절하도록 하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 전면 또는 삼면 토출방식의 공기조화기의 경우 상하 또는 좌우 루버를 통해 토출되는 공기의 풍향을 상하좌우로 조절할 수 있음은 물론이며, 본 발명의 사용자 감지장치(30)는 어떠한 공기조화기에도 적용 가능하다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기의 제어 구성도로서, 사용자 감지장치(30), 입력부(50), 공조 제어부(52), 구동부(54) 및 표시부(56)를 포함한다.

상기 사용자 감지장치(30)는 공조공간 내에 사용자의 존재 유무뿐만 아니라 사용자 위치(이동)를 파악하기 위해 전체 공조공간의 온도정보와 거리정보를 측정하는 것으로, 공조공간 내에 있는 열원이 사용자인지를 파악하기 위해 온도를 측정하는 온도센서(31) 및 거리를 측정하는 거리센서(32)와, 상기 온도센서(31) 및 거리센서(32)에서 출력되는 검출전압의 아날로그 값을 디지털 전압값으로 변환하는 A/D변환부(33)와, 상기 A/D변환부(33)에서 디지털 전압값으로 변환된 온도 값과 거리 값을 측정하는 센서 제어부(34)와, 상기 온도센서(31) 및 거리센서(32)를 통해 전체 공조공간을 스캐닝하기 위한 측정영역과 공기조화기(10)가 이루는 각도 값의 정보들을 저장하는 메모리부(35)를 포함한다.

상기 입력부(50)는 사용자가 원하는 운전모드(예를 들어, 냉방 또는 난방의 공조운전)와 설정온도, 설정풍량, 설정풍향 등의 운전정보를 입력하도록 키조작부 또는 리모콘신호수신부 등으로 구성되며, 입력부(50)를 통해 사용자가 원하는 기류 제어(사용자를 향하는 기류 제어, 사용자를 피하는 기류 제어, 공조공간의 온도를 고르게 분포시키는 기류 제어 등)를 선택할 수 있다.

상기 공조 제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전모드에 따라 냉방과 난방 등 공기조화기(10)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로써, 상기 사용자 감지장치(30)에 의해 측정된 온도 값과 거리 값을 실시간으로 처리하여 사용자로 판단할 수 있는 온도와 크기의 조합으로 사용자와 다른 열원(애완동물, 가스레인지 등)을 구별하여 사용자의 존재를 정확히 파악하고, 사용자의 이동 또는 새로운 사용자가 측정 범위안에 나타나거나 사라지는 등의 사용자 위치를 실시간으로 파악하여 파악된 사용자 정보에 따라 사용자에게 쾌적한 공조환경을 조성할 수 있는 기 류(풍향 및 풍량)를 제공한다.

상기 구동부(54)는 공조 제어부(52)의 제어신호에 따라 토출 풍향을 조절하기 위해 루버(18)를 구동시키는 구동모터(18), 토출 풍량을 변화시키는 실내팬(22) 및 공조공간 내의 사용자 정보를 스캐닝하기 위해 상기 온도센서(31) 및 거리센서(32)를 수평으로 왕복 이동시키는 스텝모터(40)의 구동을 제어한다.

상기 표시부(56)는 공조 제어부(52)의 제어신호에 따라 실내 열 환경 분석결과를 표시하거나 사용자 정보 등을 표시한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기에서 공조공간 내의 사용자 정보(사용자 존재 유무 및 사용자 위치)를 파악하는 과정을 나타낸 도면이다.

도 3에서, 공기조화기(10)의 전면 상부에 설치된 사용자 감지장치(30)는 실내 열 환경 분석을 위해 스텝모터(40)의 회전에 따라 일정각도 단위로 수평으로 왕복 이동하면서 온도센서(31)와 거리센서(32)를 통해 공조공간 내에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 측정한다.

상기 사용자 감지장치(30)에서 온도 값과 거리 값이 측정되면, 공조 제어부(52)는 측정된 온도 값이 사용자의 체온 범위(사람의 체온은 일정하기 때문에 주변온도와 차이를 보이는 특징이 있는 점을 고려하여 사람으로 판단할 수 있는 온도 값의 범위, 약 27~30℃)에 속하는지를 판단하여 측정된 온도 값이 사용자의 체온 범위에 속할 때의 거리 값(d)을 제1데이터에 저장하고, 그 때의 시작 각도 값(구체적으로, 스텝모터의 회전에 따른 센서 각도 값)을 제2데이터에 저장한다. 이후 사 용자 감지장치(30)의 회전에 따라 측정된 온도 값이 사용자의 체온 범위를 벗어나는지 여부를 판단하여 측정된 온도 값이 사용자의 체온 범위를 벗어날 때의 끝 각도 값(구체적으로, 스텝모터의 회전에 따른 센서 각도 값)을 제3데이터에 저장한다.

이후, 공조 제어부(52)는 제2데이터에 저장된 시작 각도 값과 제3데이터에 저장된 끝 각도 값의 차를 통해 사용자의 체온을 감지한 범위의 각도(θ)를 구하고, 사용자를 감지한 범위의 각도(θ)와 제1데이터에 저장된 거리 값(d)을 아래의 [식 1]에 대입하여 사용자의 존재를 판단할 수 있는 호의 길이(S)를 계산할 수 있다.

S = d × sin(θ) ..... [식 1]

계산된 호의 길이(S)가 사용자의 인체 너비 범위(애완동물이나 가스레인지 등의 열원과는 다르게 사람으로 판단할 수 있는 일정한 크기를 갖는 호의 길이)에 속하는지를 판단하여 산출한 호의 길이(S)가 사용자의 인체 너비 범위에 속하는 경우 사용자의 존재를 파악하고, 그에 따라 기류를 제어하여 사용자가 원하는 공조환경을 제공한다.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 사용자 감지장치를 구비한 공기조화기에서 사용자 정보를 파악하기 위한 제어 동작 순서도로서, 공조운전 시 사용자 정보를 파악하여 토출 공기의 풍향과 풍량을 조절함으로써 사용자가 원하는 쾌적한 공 조환경을 조성하기 위한 것이다.

본 발명의 동작설명을 위한 초기조건으로서, 메모리부(34)에는 열 감지센서(31)의 채널 정보(다수의 채널 번호, 각 채널의 각도 값)와 열 감지센서(31)의 설치 높이(H)가 저장되어 있다.

먼저, 사용자가 원하는 운전모드(냉방 또는 난방의 공조운전)와 설정온도, 설정풍향, 설정풍량 등의 운전정보를 입력부(50)를 통해 공조 제어부(52)에 입력한다.

따라서, 공조 제어부(52)는 운전 온 인가를 판단하여(100), 운전 온 이면 공조공간 내 사용자의 움직임을 실시간으로 트랙킹하기 위해 구동부(54)를 통해 스텝모터(40)를 일정시간마다 동작시켜 사용자의 움직임을 트랙킹할 수 있는 속도로 온도센서(31)와 거리센서(32)를 수평으로 왕복 이동시킨다.

상기 온도센서(31)와 거리센서(32)가 일정속도로 일정시간마다 수평으로 왕복 이동하면서 일정각도 단위로 감지범위 내의 온도검출전압과 거리검출전압을 출력하면, 온도센서(31)와 거리센서(32)에서 출력되는 해당 각도별 온도 및 거리검출 아날로그 전압값은 A/D변환부(33)를 통해 디지털 전압값으로 변환되어 센서 제어부(34)에 전달된다.

따라서, 센서 제어부(34)는 A/D변환부(33)에서 디지털 전압값으로 변환된 해당 각도별 온도 값과 거리 값을 측정하여 공조 제어부(52)에 전달한다(102).

이에 따라, 공조 제어부(52)는 사용자 감지장치(30)의 센서 제어부(34)에서 측정된 각도별 온도 값과 거리 값을 실시간으로 처리하여 측정된 온도 값이 사용자 의 체온 범위(사람으로 판단할 수 있는 온도 값의 범위)에 속하는지를 판단한다(104).

상기 단계104의 판단결과, 측정된 온도 값이 사용자의 체온 범위에 속하는 경우 온도 값이 사용자의 체온 범위 내로 들어왔을 때의 거리 값(d)을 제1데이터에 저장하고, 온도 값이 사용자의 체온 범위 내로 들어왔을 때의 시작 각도 값을 제2데이터에 저장한다(106).

온도 값이 사용자의 체온 범위 내로 들어온 이후, 스텝모터(40)의 회전에 따라 온도센서(31)와 거리센서(32)가 일정속도로 수평으로 왕복 이동하면서 감지범위 내의 각도별 온도 값과 거리 값을 측정하여 공조 제어부(52)에 전달한다(108).

따라서, 공조 제어부(52)는 사용자 감지장치(30)의 센서 제어부(34)에서 측정된 각도별 온도 값과 거리 값을 실시간으로 처리하여 측정된 온도 값이 사용자의 체온 범위(사람으로 판단할 수 있는 온도 값의 범위)를 벗어나는지 여부를 판단한다(110).

상기 단계110의 판단결과, 측정된 온도 값이 사용자의 체온 범위를 벗어난 경우 온도 값이 사용자의 체온 범위를 벗어났을 때의 끝 각도 값을 제3데이터에 저장한다(112).

이후, 공조 제어부(52)는 제2데이터에 저장된 시작 각도 값과 제3데이터에 저장된 끝 각도 값의 차를 통해 사용자의 체온을 감지한 범위의 각도(θ)를 구하고, 사용자를 감지한 범위의 각도(θ)와 제1데이터에 저장된 거리 값(d)을 아래의 [식 1]에 대입하여 사용자의 존재를 판단할 수 있는 호의 길이(S)를 계산한 다(114).

S = d × sin(θ) ..... [식 1]

따라서, 공조 제어부(52)는 계산된 호의 길이(S)가 사용자의 인체 너비 범위에 속하는지를 판단하여(116), 계산된 호의 길이(S)가 사용자의 인체 너비 범위에 속하는 경우 사용자의 존재를 파악한다(118).

이후, 공조 제어부(52)는 파악된 사용자의 존재 유무에 기초하여 미리 정해진 풍향과 풍량 테이블에 따라 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 조절하여 사용자 위치로 기류를 제어하거나 또는 사용자에게 바람이 직접적으로 닿지 않도록 사용자가 원하는 기류를 제어함으로써 사용자에게 쾌적한 공조환경을 조성할 수 있게 된다(120).

또한, 사용자가 입력부(50)를 통해 운전 오프를 선택하면, 공조 제어부(52)는 운전 오프인가를 판단하여(122) 운전 오프가 아닌 경우 상기 단계102로 피드백하여 온도센서(31)와 거리센서(32)에 의해 일정시간마다 공조공간의 사용자 움직임을 실시간으로 트랙킹하면서 사용자의 존재 유무뿐만 아니라 사용자 위치(이동) 등을 파악하여 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 최적으로 조절하는 기류 제어를 계속한다.

한편, 상기 단계122의 판단 결과, 운전 오프인 경우 공조 제어부(52)는 온도센서(31)와 거리센서(32)를 포함한 모든 부하의 동작을 중지하면서 운전을 종료한다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법에 의하면, 온도와 거리를 측정할 수 있는 센서를 이용하여 사용자의 존재를 정확히 파악함으로써 사용자가 원하는 기류 제어를 통해 사용자 쾌적도를 높여 줄 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 사람의 체온과 사람으로 감지할 수 있는 크기의 조합으로 사용자와 다른 열원(애완동물, 가스레인지 등)을 구별하여 사용자의 존재를 정확히 파악할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 조절하여 공조공간을 공기조화시키는 공기조화기에 있어서,

   상기 공조공간에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하여 사용자 정보를 감지하는 사용자 감지장치;

   상기 측정된 각도별 온도 값과 거리 값에 기초하여 상기 공조공간에 있는 사용자의 존재를 파악하고, 상기 파악된 사용자의 존재 유무에 따라 상기 공기조화기의 공조운전을 제어하는 공조 제어부를 포함하는 공기조화기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 사용자 감지장치는 상기 공조공간에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 일정각도 단위로 측정하는 온도센서와 거리센서를 포함하고,

   상기 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하기 위해 상기 온도센서와 거리센서를 수평으로 왕복 이동시키는 스텝모터를 더 포함하는 공기조화기.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 공조 제어부는 상기 측정된 각도별 온도 값이 사용자의 체온 범위에 속하는 경우 그 때의 거리 값(d)과 각도 값을 제1 및 제2데이터에 각각 저장하고, 상기 측정된 온도 값이 상기 사용자의 체온 범위를 벗어날 때의 각도 값을 제3데이터 에 저장하여 상기 제2 및 제3데이터에 저장된 각도 값의 차를 통해 상기 사용자의 체온을 감지한 범위의 각도(θ)를 구하고, 상기 사용자를 감지한 범위의 각도(θ)와 상기 제1데이터에 저장된 거리 값(d)을 아래의 [식 1]에 대입하여 사용자의 존재를 판단하기 위한 호의 길이(S)를 계산하는 공기조화기.

   S = d × sin(θ) ..... [식 1]
4. 제 3항에 있어서,

   상기 공조 제어부는 상기 계산된 호의 길이(S)가 사용자로 판단되는 범위 내에 속하는지를 판단하여 상기 사용자의 존재 유무를 파악하고, 파악된 상기 사용자의 존재 유무에 기초하여 상기 공조공간으로 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 제어하는 공기조화기.
5. 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 조절하여 공조공간을 공기조화시키는 공기조화기의 제어방법에 있어서,

   상기 공조공간에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하고,

   상기 측정된 각도별 온도 값과 거리 값에 기초하여 상기 공조공간에 있는 사용자의 존재를 파악하고,

   상기 파악된 사용자의 존재 유무에 따라 상기 공기조화기의 공조운전을 제어하는 공기조화기의 제어방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 사용자의 존재를 파악하는 것은,

   상기 측정된 각도별 온도 값이 사용자의 체온 범위에 속하는 경우 그 때의 거리 값(d)과 각도 값을 제1 및 제2데이터에 각각 저장하고, 상기 측정된 온도 값이 상기 사용자의 체온 범위를 벗어날 때의 각도 값을 제3데이터에 저장하여 상기 제2 및 제3데이터에 저장된 각도 값의 차를 통해 상기 사용자의 체온을 감지한 범위의 각도(θ)를 구하고, 상기 사용자를 감지한 범위의 각도(θ)와 상기 제1데이터에 저장된 거리 값(d)을 아래의 [식 1]에 대입하여 사용자의 존재를 판단하기 위한 호의 길이(S)를 계산하는 공기조화기의 제어방법.

   S = d × sin(θ) ..... [식 1]
7. 제 6항에 있어서,

   상기 공조운전을 제어하는 것은,

   상기 계산된 호의 길이(S)가 사용자로 판단되는 범위 내에 속하는지를 판단하여 상기 사용자의 존재 유무를 파악하고, 파악된 상기 사용자의 존재 유무에 기초하여 상기 공조공간으로 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 제어하는 공기조화기의 제어방법.

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