KR20080114490A

KR20080114490A - Yarn winding device

Info

Publication number: KR20080114490A
Application number: KR1020080032641A
Authority: KR
Inventors: 킨죠 하시모토
Original assignee: 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Priority date: 2007-06-27
Filing date: 2008-04-08
Publication date: 2008-12-31
Also published as: CN101332950B; CN101332950A; JP2009007110A; KR101213126B1

Abstract

A thread winding device is provided that the thread winding failure to the empty bobbin is reduced in the bobbin switching. A thread winding device comprises plural bobbin holders(13) in which the bobbin is mounted, a traversing equipment(14) traversing the thread reeled in bobbin, a switching means switching with the empty bobbon(20b) mounted on the other bobbin holder, a thread handler guide(30) approaching to the bunch winding location over the axis, a thread gripping means griping the thread approached to the bunch winding location.

Description

실 권취 장치{YARN WINDING DEVICE} Thread winding device {YARN WINDING DEVICE}

본 발명은, 연속적으로 공급되는 실을 보빈에 권취해서 패키지를 형성함과 아울러 만권취상태의 패키지가 형성된 보빈과 공(空)보빈을 스위칭 가능하게 구성된 실 권취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a yarn winding device configured to wind a yarn supplied continuously into a bobbin to form a package, and to switch between a bobbin and an empty bobbin on which a package in a fully wound state is formed.

종래부터, 방사기로부터 연속적으로 공급되는 실을 보빈에 권취하는 실 권취 장치(테이크업 와인더)가 알려져 있다. 특허문헌1에 나타내어져 있는 바와 같이 이 실 권취 장치는 복수의 보빈이 장착된 보빈 홀더를 회전시키면서, 공급된 복수의 실을 트래버싱 장치에 의해 각각 보빈의 축방향으로 트래버싱하면서, 복수의 보빈에 각각 실을 권취해서 복수의 권취 패키지를 동시에 형성하도록 구성되어 있다. 또한 이 실 권취 장치는 회전 가능한 터렛에 각각 지지된 2개의 보빈 홀더를 갖는다. 그리고, 한쪽의 보빈 홀더에 장착되어 있는 보빈에 형성된 패키지가 만권취상태로 되면 터렛을 회전시킴으로써 만권취 패키지가 형성된 보빈을 다른쪽의 보빈 홀더에 장착되어 있는 공보빈으로 스위칭하도록 구성되어 있다.DESCRIPTION OF RELATED ART The thread winding device (take-up winder) which winds up the bobbin continuously supplied from a spinning machine to a bobbin is known. As shown in Patent Literature 1, this thread winding device rotates a bobbin holder on which a plurality of bobbins are attached, while traversing the plurality of yarns supplied by the traversing device in the axial direction of the bobbin, respectively. It is comprised so that a thread may be wound up respectively to form several winding package simultaneously. The thread winding device also has two bobbin holders each supported on a rotatable turret. And when the package formed in the bobbin attached to one bobbin holder becomes a full winding state, it is comprised so that the bobbin in which the full winding package was formed may be switched to the ball bobbin attached to the other bobbin holder by rotating a turret.

이 보빈 스위칭 동작(보빈 체인지)에 대해서, 더욱 상세하게 설명한다. 한쪽의 보빈 홀더에 장착된 보빈에 만권취상태의 패키지가 형성되면, 터렛을 회전시켜 서 만권취 패키지를 그 외주면이 콘택트 롤러와 접촉하는 실 권취 위치로부터 이동시킴과 아울러, 다른쪽 보빈 홀더에 장착된 공보빈에 만권취 패키지를 향해서 주행하는 실을 접촉시킨다. 다음에 공보빈으로부터 만권취 패키지에 이르는 사도(絲道)에 스레드 핸들러 가이드(thread handler guide)를 진출시킨 후, 이 스레드 핸들러 가이드를 보빈의 축방향으로 이동시켜서 실을 공보빈의 단부에 근접시킨다. 이 실 처리 동작은, 다음 공정에 있어서 패키지의 실의 단부를 인출해서 다른 패키지의 실의 단부와 실 연결을 하기 쉽게 하기 위해서 보빈의 축방향 중앙부의 본 권취부분으로부터 떨어진 단부에 실의 단부를 튀어나오게 해 두는 소위 번치 권취를 행하기 위해서이다.This bobbin switching operation (bobbin change) will be described in more detail. When a bobbin package is formed on the bobbin mounted on one bobbin holder, the turret is rotated to move the bobbin package from the thread winding position where its outer circumferential surface is in contact with the contact roller, and is mounted on the other bobbin holder. The thread which travels toward a full winding package to an unprecedented bobbin. Next, the thread handler guide is advanced to the slope from the bobbin to the full winding package, and then the thread handler guide is moved in the axial direction of the bobbin to bring the thread closer to the end of the bobbin. . This yarn processing operation is to boil the end of the yarn at the end away from the main winding portion of the axial center portion of the bobbin in order to easily pull out the end of the yarn of the package in the next step and to make the thread connection with the end of the yarn of another package. It is to perform so-called bunch winding which keeps out.

그리고, 방사기로부터 실이 연속적으로 공급되고 있는 상태에서, 하류측의 만권취 패키지가 장착된 보빈 홀더의 회전을 감속시키면, 공보빈과 만권취 패키지 사이의 실의 장력이 저하되어 느슨해진 실이 공보빈의 번치 권취 위치에 감긴다. 이 상태에서 공보빈이 장착된 보빈 홀더가 회전함으로써 공보빈의 번치 권취 위치에 있어서 번치 권취의 형성이 개시된다. 또한, 번치 권취가 개시되어서 공보빈에 실이 권취되어 가면, 공보빈과 만권취 패키지 사이에 있어서의 실의 장력이 커져서 실이 잡아 뜯겨져 실이 완전히 공보빈에 이송된 상태가 된다.Then, if the rotation of the bobbin holder with the full winding package on the downstream side is decelerated in a state where the yarn is continuously supplied from the radiator, the tension of the yarn between the empty bobbin and the full winding package decreases, and the loose thread is reported. It is wound around the bunching position of the bean. In this state, formation of a bunch winding is started in the bunch winding position of a bobbin by rotating the bobbin holder with which the bobbin was mounted. Further, when the bunching winding is started and the thread is wound around the gongbin, the tension of the thread between the gongbin and the full winding package increases, the thread is torn off, and the thread is completely transferred to the gongbin.

(특허문헌1) 일본 특허공개 2002-114443호 공보(Patent Document 1) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-114443

상술한 특허문헌1의 실 권취 장치에 있어서는, 스레드 핸들러 가이드에 의해 실을 공보빈 단부의 번치 권취 위치에 근접시킨 후, 하류측의 만권취 패키지의 회전을 감속시킴으로써, 실을 공보빈의 번치 권취 위치에 감기게 해서 번치 권취를 행하고 있다. 그러나, 만권취 패키지는 관성 모멘트가 크기 때문에, 그 회전을 급감속시키는 것이 곤란하다. 그 때문에 실의 장력을 급격히 저하시킬 수 없어 장력이 높은 상태가 잠시 계속됨으로써, 공보빈으로의 실 권취 불량이 생길 우려가 있다. 또한, 실이 정상적으로 공보빈에 감긴 경우에도, 그 권취 타이밍(번치 권취가 개시되는 타이밍)은 만권취 패키지의 감속 개시부터의 실 장력의 시간적 변화에 의존한다. 그러나, 실 장력의 시간적 변화는 정밀도 좋게 예측할 수 있는 것이 아니어서 관리하는 것은 거의 불가능하다. 따라서, 공보빈으로의 실 권취 타이밍(번치 권취 개시 타이밍)을 바르게 파악할 수 없고, 그 결과, 번치 권취의 양(권취수)을 정확히 관리할 수도 없으므로, 패키지 사이에서 번치 권취량이 불균일하게 되어 버린다.In the thread winding apparatus of the above-mentioned patent document 1, after threading a thread to the bunching winding position of the edge of a bobbin with a thread handler guide, the thread of the bobbin winding of a bobbin is depressed by slowing rotation of the full winding package of a downstream side. Bunch winding is carried out by being wound up. However, because the full winding package has a large moment of inertia, it is difficult to rapidly decelerate its rotation. Therefore, the tension of a thread cannot be reduced rapidly and a state where tension is high continues for a while, and there exists a possibility that the thread winding defect to a gongbin may occur. Further, even when the yarn is normally wound in the gongbinbin, its winding timing (timing at which the bunch winding is started) depends on the temporal change of the yarn tension from the deceleration start of the full winding package. However, it is almost impossible to manage the temporal change of the thread tension because it is not accurately predictable. Therefore, the actual winding timing (batch winding start timing) to a gongbin cannot be grasped correctly, As a result, since the quantity (number of windings) of a bunch winding can not be managed correctly, a bunch winding amount becomes uneven between packages.

본 발명의 목적은, 보빈 스위칭시에 있어서의 공보빈으로의 실 권취 불량을 저감시킴과 아울러, 공보빈에 권취된 후에 형성되는 번치 권취의 양을 정확하게 관리하는 것이 가능한 실 권취 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a yarn winding apparatus capable of accurately managing the amount of bunching winding formed after winding up in a bobbin while reducing the yarn winding defect in the bobbin at the time of bobbin switching. .

제 1 발명의 실 권취 장치는, 보빈이 각각 장착되는 복수의 보빈 홀더와, 상기 보빈에 권취되는 실을 트래버싱하는 트래버싱 장치와, 실 권취 위치에 있는 보빈 홀더에 장착된 보빈에 실이 권취되어 만권취 패키지가 형성된 후에, 실이 권취 되는 보빈을 상기 만권취 패키지가 형성된 보빈으로부터 다른 보빈 홀더에 장착된 공보빈으로 스위칭하는 스위칭 수단과, 상기 공보빈에 대해서 그 축방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 스위칭 수단에 의한 보빈 스위칭시에 실이 상기 공보빈을 경유해서 상기 만권취 패키지에 도달하는 상태가 되었을 때에 상기 공보빈과 상기 만권취 패키지 사이의 실을 상기 트래버싱 장치에 의한 트래버싱 범위보다 상기 축방향 외측의 번치 권취 위치에 근접시키는 스레드 핸들러 가이드와, 상기 스레드 핸들러 가이드에 의해 상기 번치 권취 위치에 근접된 실을 파지하는 실 파지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The thread winding device of the first invention includes a plurality of bobbin holders on which bobbins are respectively attached, a traversing device for traversing a thread wound on the bobbin, and a bobbin mounted on a bobbin holder at a thread winding position. And a switching means for switching the bobbin on which the thread is wound, from the bobbin on which the bobbin package is formed, to a bobbin mounted on another bobbin holder after the full winding package is formed, and movably in the axial direction with respect to the bobbin. And, when the bobbin switches by the switching means to reach the full winding package via the public bobbin, the yarn between the public bobbin and the full winding package is traversed by the traversing device. A thread handler guide closer to the bunching winding position outside the axial direction than a range, and the thread handler guide It is characterized by comprising a yarn gripping means for gripping the thread close to the bunch winding position.

본 발명의 실 권취 장치에 있어서는, 복수의 보빈 홀더 중 실 권취 위치에 있는 보빈 홀더에 장착된 보빈에 트래버싱 장치에 의해 트래버싱된 실이 권취됨으로써 이 보빈에 트래버싱 장치의 트래버싱 범위(트래버싱 폭)에 따른 소정 폭의 패키지가 형성되어 간다.In the thread winding device of the present invention, the bobbin mounted on the bobbin holder at the thread winding position among the plurality of bobbin holders is wound up with a thread traversed by the traversing device. A package having a predetermined width corresponding to the saw width) is formed.

그 후에 보빈에 만권취상태의 패키지가 형성되었을 때에는, 스위칭 수단에 의해 실이 권취되는 보빈은 만권취 패키지가 형성된 보빈으로부터 다른 보빈 홀더에 장착된 공보빈으로 스위칭된다. 다음에 스레드 핸들러 가이드가 공보빈과 만권취 패키지 사이의 사도로 진출하여, 공보빈과 만권취 패키지 사이의 실을 보빈의 축방향으로 이동시킴으로써 실이 트래버싱 범위보다 축방향 외측의 번치 권취 위치에 근접된다.After that, when the bobbin-wound package is formed in the bobbin, the bobbin in which the thread is wound by the switching means is switched from the bobbin in which the bobbin-wound package is formed to a ball bobbin mounted on another bobbin holder. The thread handler guide then advances to the abutment between the bobbin and the full-wound package and moves the yarn between the bobbin and the full-wound package in the axial direction of the bobbin so that the thread is positioned at a bunching winding position axially outside the traversing range. Close.

또한, 번치 권취 위치에 근접된 실은 실 파지 수단에 의해 파지된다. 이렇게, 공보빈과 만권취 패키지 사이에서 실이 파지되면, 이 실의 장력은 급감소해서 상류측에서 느슨함이 생기므로 실은 빠르게 공보빈에 권취됨으로써 실 권취 불량도 생기기 어렵다. 또한, 실 파지 수단에 의한 실의 파지가 행해지면 곧바로 실장력이 저하되어 실이 권취되므로, 실 파지 타이밍과 실의 권취 타이밍이 거의 같아져서 번치 권취 개시의 타이밍을 파악할 수 있다. 따라서, 번치 권취량을 정확하게 관리하는 것이 가능하게 되어 패키지 사이에서 번치 권취량이 불균일하게 되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the yarn close to the bunching winding position is gripped by the thread gripping means. In this way, when the thread is gripped between the gongbin and the full winding package, the tension of the thread decreases rapidly, causing looseness on the upstream side. Further, as soon as the thread is held by the thread gripping means, the mounting force decreases and the thread is wound. Therefore, the timing of the thread holding and the winding time of the thread become almost the same, so that the timing of the start of the bunch winding can be grasped. Therefore, it is possible to accurately manage the bunching winding amount, and to prevent the bunching winding amount from being uneven between packages.

제 2 발명의 실 권취 장치는, 상기 제 1 발명에 있어서, 상기 스레드 핸들러 가이드는 상기 실 파지 수단에 의해 실이 파지된 후 미리 정해진 소정 시간 동안 실 처리 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 것이다.In the thread winding device of the second aspect of the present invention, the thread handler guide maintains the thread processing state for a predetermined time after the thread is held by the thread holding means.

실 파지 수단에 의한 실의 파지가 행해지면, 실의 장력이 급격히 저하되어 곧바로 공보빈에 실이 권취된다. 그 때문에 실이 파지된 후 스레드 핸들러 가이드의 실 처리 상태를 정해진 소정 시간 동안 유지하는 것만으로 번치 권취량을 정확하게 관리할 수 있어 패키지 사이에서 번치 권취량이 불균일하게 되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.When the thread is held by the thread holding means, the tension of the thread is drastically lowered and the thread is immediately wound up in the gongbin. Therefore, it is possible to precisely manage the bunching winding amount simply by maintaining the thread processing state of the thread handler guide for a predetermined time after the yarn is held, so that the bunching winding amount between the packages can be easily prevented from being uneven.

제 3 발명의 실 권취 장치는, 상기 제 1 또는 제 2 발명에 있어서, 상기 실 파지 수단은, 상기 공보빈에 대해서 그 축방향으로 이동 불가능한 고정부와, 상기 고정부에 대해서 상기 공보빈의 축방향으로 이동 가능한 가동부를 구비하고, 상기 가동부가 상기 고정부에 대해서 상기 공보빈의 축방향으로 이동했을 때 상기 가동부와 상기 고정부가 협동해서 실을 파지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In the yarn winding device of the third aspect of the invention, in the first or the second aspect of the invention, the yarn holding means includes a fixing portion that is not movable in the axial direction with respect to the gongbin, and an axis of the gongbin with respect to the fixing portion. And a movable part movable in the direction, and configured to hold the seal in cooperation with the movable part and the fixed part when the movable part moves in the axial direction of the gongbin with respect to the fixed part.

이 구성에 의하면, 스레드 핸들러 가이드에 의해 실이 번치 권취 위치에 근접된 후, 가동부가 고정부에 대해서 보빈의 축방향으로 이동함으로써, 번치 권취 위치에 근접된 실이 고정부와 가동부에 의해 파지된다. According to this configuration, after the thread approaches the bunching winding position by the thread handler guide, the movable portion moves in the axial direction of the bobbin with respect to the fixing portion, whereby the thread near the bunching winding position is gripped by the fixing portion and the movable portion. .

제 4 발명의 실 권취 장치는, 상기 제 3 발명에 있어서, 상기 스위칭 수단에 의한 보빈 스위칭시에 상기 공보빈으로부터의 실이 상기 만권취 패키지로부터 낙하되는 것을 방지하는 실 낙하 방지 가이드를 더 구비하고, 상기 고정부가 상기 실 낙하 방지 가이드에 일체적으로 설치됨과 아울러, 상기 가동부가 상기 스레드 핸들러 가이드에 일체적으로 설치되어 있고, 상기 스레드 핸들러 가이드가 상기 실 낙하 방지 가이드에 대해서 상기 공보빈의 축방향으로 이동해서 실을 상기 번치 권취 위치에 근접시킬 때 동시에 상기 가동부도 상기 고정부에 대해서 상기 공보빈의 축방향으로 이동시켜서 상기 가동부와 상기 고정부가 실을 파지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In the third invention, the thread winding device of the fourth invention further includes a thread fall prevention guide for preventing the thread from the bobbin from falling off from the full winding package during bobbin switching by the switching means. And the fixing part is integrally installed in the thread drop prevention guide, and the movable part is integrally installed in the thread handler guide, and the thread handler guide is in the axial direction of the bobbin with respect to the thread drop prevention guide. And the movable part is also moved in the axial direction of the gongbinbin with respect to the fixed part when the seal moves to the bunching winding position at the same time, so that the movable part and the fixed part hold the thread.

본 발명에 있어서는, 실 파지 수단의 고정부가 실 낙하 방지 가이드에 일체적으로 설치되고, 실 파지 수단의 가동부가 스레드 핸들러 가이드에 일체적으로 설치되어 있다. 그리고, 만권취 패키지로부터의 실 낙하가 실 낙하 방지 가이드에 의해 방지되어 있는 상태에서 스레드 핸들러 가이드가 보빈의 축방향으로 이동함으로써, 스레드 핸들러 가이드에 의해 실이 번치 권취 위치로 근접됨과 아울러, 이 스레드 핸들러 가이드에 설치된 가동부와 실 낙하 방지 가이드에 설치된 고정부에 의하여 실이 파지된다. 이 구성에 의하면, 실 파지 수단의 가동부를 스레드 핸들러 가이드와 일체적으로 이동시킴으로써, 번치 권취 위치로의 실 처리와 실의 파지를 동시에 행할 수 있으므로 구성을 간소화할 수 있다.In the present invention, the fixing portion of the thread holding means is integrally provided with the thread fall prevention guide, and the movable portion of the thread holding means is integrally provided with the thread handler guide. The thread handler guide moves in the axial direction of the bobbin while the thread drop from the full winding package is prevented by the thread drop prevention guide, whereby the thread is brought close to the bunching winding position by the thread handler guide. The seal is gripped by the movable portion provided in the handler guide and the fixed portion provided in the seal fall prevention guide. According to this configuration, by moving the movable portion of the thread holding means integrally with the thread handler guide, the yarn processing to the bunching winding position and the gripping of the yarn can be performed simultaneously, thereby simplifying the configuration.

본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1은 본 실시형태의 실 권취 장치의 개략적인 정면도이다.Embodiment of this invention is described. 1 is a schematic front view of a yarn winding apparatus of this embodiment.

도 1에 나타내듯이, 본 실시형태의 실 권취 장치(1)에는 방사기(도시생략)로부터 고데트 롤러(godet roller)(2,3)를 통해 복수의 실(예를 들면 탄성사)이 연속적으로 공급된다. 그리고, 실 권취 장치(1)는 방사기로부터 공급된 복수의 실(Y)을 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 각각 권취함으로써 복수의 권취 패키지(21)를 형성한다.As shown in FIG. 1, a plurality of yarns (for example, elastic yarns) are continuously supplied to the yarn winding device 1 of the present embodiment from the radiator (not shown) through the godet rollers 2, 3. do. And the thread winding apparatus 1 forms the some winding package 21 by winding the some thread Y supplied from the spinning machine to the some bobbin 20 attached to the bobbin holder 13, respectively.

실 권취 장치(1)는 기체 프레임(10)과, 기체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치된 원판상의 터렛(12)과, 터렛(12)에 지지됨과 아울러 복수의 보빈(20)이 장착되는 2개의 보빈 홀더{13(13a,13b)}와, 보빈(20)에 권취되는 실(Y)을 트래버싱하는 트래버싱 장치(14)와, 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 보빈(20)(또는, 보빈(20)의 외주에 형성되는 패키지(21))에 접촉하는 콘택트 롤러(15)와, 2개의 보빈 홀더(13) 사이에서 실(Y)을 이송하는 실 이송 장치(16) 등을 구비하고 있다. The yarn winding apparatus 1 is supported by the base frame 10, a disc-shaped turret 12 rotatably installed on the base frame 10, and the turret 12, and a plurality of bobbins 20 mounted thereon. Two bobbin holders 13 (13a, 13b), a traversing device 14 for traversing the yarn Y wound on the bobbin 20, and a bobbin holder 13 at the winding position P1. Yarn conveyance which conveys the yarn Y between the contact roller 15 which contacts the bobbin 20 (or the package 21 formed in the outer periphery of the bobbin 20), and the two bobbin holders 13. The apparatus 16 etc. are provided.

도 2는 도 1의 II-II선을 따라 본 도면이다. 원판상의 터렛(12)은 기체 프레임(10)의 연직면(5)에 평행한 자세로 기체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 터렛(12)의 회전중심에 대해서 서로 대칭인 2개의 위치에는 터렛(12)과 직교하는 수평방향으로 연장되는 2개의 보빈 홀더{13(13a,13b)}가 각각 회전 가능하게 돌출되어 있다. 또한 이들 2개의 보빈 홀더(13)는 터렛(12)과 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 도 2에 나타내듯이, 각 보빈 홀더(13)에는 복수개(본 실시형태에서는 8개)의 보빈(20)이 보빈 홀더(13)의 축방향으로 나란히 장착된다.FIG. 2 is a view along the line II-II of FIG. 1. The disk-shaped turret 12 is rotatably attached to the base frame 10 in a posture parallel to the vertical surface 5 of the base frame 10. Two bobbin holders 13 (13a, 13b) extending in the horizontal direction perpendicular to the turret 12 are rotatably projected at two positions symmetrical with respect to the rotation center of the turret 12, respectively. In addition, these two bobbin holders 13 are configured to rotate integrally with the turret 12. As shown in FIG. 2, a plurality of bobbins 20 (eight in this embodiment) are mounted side by side in the axial direction of the bobbin holder 13 to each bobbin holder 13.

터렛(12)은 도시가 생략된 모터에 의해 회전 구동된다. 이 터렛(12)이 회전됨으로써, 2개의 보빈 홀더(13)가 콘택트 롤러(15)에 접촉해서 보빈(20)에 실(Y)이 권취되는 상방의 실 권취 위치(P1)와, 실 권취 위치(P1)와 터렛(12)의 회전중심에 관해서 점대칭인 위치인 하방의 대기 위치(P2)에 걸쳐 이동 가능하다.The turret 12 is rotationally driven by a motor not shown. As the turret 12 is rotated, two bobbin holders 13 are in contact with the contact roller 15 and the upper thread winding position P1 at which the yarn Y is wound on the bobbin 20 and the thread winding position. The center of rotation of P1 and the turret 12 can be moved across the lower standby position P2, which is a point symmetrical position.

실 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)(도 1에서는 보빈 홀더(13a))에 장착된 보빈(20)에 만권취상태의 패키지(21)가 형성되면, 터렛(12)이 도 1의 화살표 방향(반시계 방향)으로 회전하고, 실 권취 위치(P1)에 위치하는 보빈 홀더(13a)와, 대기 위치(P2)에 위치하는 보빈 홀더(13b)가 스위칭된다. 즉 실(Y)이 권취되는 보빈(20)은 한쪽의 보빈 홀더(13a)의 만권취 패키지(21)가 형성된 보빈(20a)으로부터 대기 위치(P2)에 있는 한쪽의 보빈 홀더(13b)에 장착되어 있는 공보빈(20b)으로 스위칭된다. 이 보빈 스위칭을 행하는 터렛(12)이 본원 발명의 스위칭 수단에 해당된다.When the package 21 in a fully wound state is formed in the bobbin 20 mounted on the bobbin holder 13 (the bobbin holder 13a in FIG. 1) at the thread winding position P1, the turret 12 is shown in FIG. It rotates in the arrow direction (counterclockwise direction), and the bobbin holder 13a located in the thread winding position P1, and the bobbin holder 13b located in the standby position P2 are switched. That is, the bobbin 20 to which the thread Y is wound is attached to one bobbin holder 13b in the standby position P2 from the bobbin 20a in which the full winding package 21 of one bobbin holder 13a was formed. The switch is made to the open bobbin 20b. The turret 12 which performs this bobbin switching corresponds to the switching means of the present invention.

또, 이 터렛(12)에 의한 보빈 스위칭시에는 대기 위치(P2)에 있는 보빈 홀더(13)는 도 7(c)에 나타내듯이, 일단, 실 권취 위치(P1)보다 화살표 방향으로 90°더 회전한(즉, 대기 위치(P2)로부터는 270° 회전한) 실 이송 위치(P3)로 이동한다. 그리고, 후술하는 실 이송 장치(16)에 의해 만권취 패키지(21)로부터 실 이송 위치(P3)의 공보빈(20b)으로 실(Y)이 이송된 후에 공보빈(20b)이 장착된 보빈 홀 더(13b)는 실 권취 위치(P1)로 이동해서 공보빈(20b)으로의 실 권취가 개시되게 되어 있다.Moreover, at the time of bobbin switching by this turret 12, the bobbin holder 13 in the standby position P2 is 90 degrees further in the direction of the arrow than the actual winding position P1, as shown in FIG. It is moved to the yarn feed position P3 which has been rotated (that is, rotated 270 ° from the standby position P2). And after the yarn Y is transferred from the full winding package 21 to the gongbin 20b of the thread transfer position P3 by the yarn transfer apparatus 16 mentioned later, the bobbin hole in which the gongbin 20b was mounted is attached. The blade 13b is moved to the thread winding position P1, and the yarn winding to the gongbin 20b is started.

터렛(12)에 지지된 2개의 보빈 홀더(13)는 도시가 생략된 모터에 의해 각각 회전 구동된다. 그리고, 실 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)가 회전함으로써, 이 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 복수의 실(Y)이 각각 권취된다.The two bobbin holders 13 supported by the turret 12 are each driven to rotate by a motor not shown. And the bobbin holder 13 in thread winding position P1 rotates, and the some thread Y is wound up by the several bobbin 20 attached to this bobbin holder 13, respectively.

기체 프레임(10)의 터렛(12)보다 상측 부분에는 보빈 홀더(13)의 축방향으로 긴 승강 박스(17)가 승강 가능하게 설치되어 있다. 이 승강 박스(17)에는 트래버싱 장치(14)와 콘택트 롤러(15)가 지지되어 있다.The lifting box 17 which is long in the axial direction of the bobbin holder 13 is provided in the upper part of the turret 12 of the base frame 10 so that lifting is possible. The traversing device 14 and the contact roller 15 are supported by this lifting box 17.

트래버싱 장치(14)는 실 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 대응하는 복수의 트래버싱 가이드(14a)를 구비하고 있다. 그리고, 트래버싱 장치(14)는 복수의 트래버싱 가이드(14a)에 복수의 실(Y)이 각각 걸려진 상태로 보빈 홀더(13)의 축방향(도 1의 지면 수직 방향)에 관해서 복수의 트래버싱 가이드(14a)를 소정의 트래버싱 범위에서 왕복 이동시키도록 구성되어 있다. 이것에 의해 복수의 실(Y)을 각각 트래버싱하면서 대응하는 복수의 보빈(20)에 권취시켜서 복수의 패키지(21)를 동시에 형성하는 것이 가능해지고 있다.The traversing apparatus 14 is equipped with the some traversing guide 14a corresponding to the some bobbin 20 attached to the bobbin holder 13 in the thread winding position P1. The traversing device 14 includes a plurality of traversing guides 14a with a plurality of seals Y engaged in the axial direction (the paper vertical direction in FIG. 1) of the bobbin holder 13. The traversing guide 14a is configured to reciprocate in a predetermined traversing range. As a result, the plurality of packages 21 can be simultaneously wound up by winding the plurality of bobbins 20 while traversing the plurality of yarns Y, respectively.

콘택트 롤러(15)는 보빈 홀더(13)와 평행한 상태에서 승강 박스(17)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 콘택트 롤러(15)는 보빈(20)으로의 실 권취시에 패키지(21)에 소정의 접압을 부여하면서 회전함으로써 패키지(21)의 형상을 조정한다. The contact roller 15 is rotatably supported by the lifting box 17 in a state parallel to the bobbin holder 13. The contact roller 15 rotates while applying a predetermined contact pressure to the package 21 at the time of the actual winding of the bobbin 20 to adjust the shape of the package 21.

다음에 실 이송 장치(16)에 대해서 상세하게 설명한다. 도 3은 콘택트 롤러(15), 2개의 보빈 홀더(13) 및 실 이송 장치(16)의 사시도, 도 4는 콘택트 롤 러(15), 2개의 보빈 홀더(13) 및 실 이송 장치(16)를 비스듬히 상방으로부터 본 본 정면도이다.Next, the yarn feeder 16 will be described in detail. 3 is a perspective view of the contact roller 15, two bobbin holders 13 and the thread feeder 16, and FIG. 4 is a contact roller 15, two bobbin holders 13 and the yarn feeder 16. It is the front view seen from obliquely upward.

도 1∼도 4에 나타내듯이, 실 이송 장치(16)는 터렛(12)에 의한 보빈 스위칭시에 공보빈(20b)에 번치 권취(22)를 형성하기 위해서 실(Y)을 공보빈(20b)의 축방향 단부의 번치 권취 위치에 근접시키는 스레드 핸들러 가이드(30)와, 공보빈(20b)으로부터의 실(Y)이 만권취 패키지(21)로부터 낙하하는 것을 방지하는 실 낙하 방지 가이드(31)를 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1-4, the thread feeder 16 uses the yarn Y to form the bunch winding 22 in the bobbin 20b at the time of bobbin switching by the turret 12. As shown in FIG. The thread handler guide 30 which approaches the bunching winding position of the axial end of (), and the thread fall prevention guide 31 which prevents the thread Y from the gongbin 20b from falling from the full winding package 21. ).

도 5는 스레드 핸들러 가이드(30)의 일부 확대 평면도, 도 6은 실 낙하 방지 가이드(31)의 일부 확대 평면도이다. 도 2∼도 6에 나타내듯이, 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)는 모두 보빈(20)(보빈 홀더(13))의 축방향으로 연장되는 긴 판형상부재이며, 스레드 핸들러 가이드(30) 위에 실 낙하 방지 가이드(31)가 겹쳐지도록 배치되어 있다. 또한 도 1에 나타내듯이, 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)는 기체 프레임(10)에 요동 가능하게 설치된 요동 암(32)의 선단부에 부착되어 있다.5 is a partially enlarged plan view of the thread handler guide 30, and FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the thread fall prevention guide 31. 2 to 6, both the thread handler guide 30 and the thread drop prevention guide 31 are long plate members extending in the axial direction of the bobbin 20 (bobbin holder 13), and are thread handlers. The seal fall prevention guide 31 is arrange | positioned on the guide 30 so that it may overlap. In addition, as shown in FIG. 1, the thread handler guide 30 and the seal fall prevention guide 31 are attached to the front-end | tip part of the oscillation arm 32 provided so that the body frame 10 was able to oscillate.

도 7은 만권취 패키지(21)와 공보빈(20b)의 스위칭시의 상태를 나타내는 도면이다. 도 7(a)와 같이, 실 권취 위치(P1)에 있는 한쪽의 보빈 홀더(13a)의 보빈(20a)에 만권취 패키지(21)가 형성되면, 도 7(b)에 나타내듯이, 터렛(12)이 화살표 방향(반시계 방향)으로 180° 회전하여 대기 위치(P2)에서 대기하고 있던 공보빈(20b)이 장착된 보빈 홀더(13b)가 실 권취 위치(P1)에 도달하고, 그 공보빈(20b)에 실(Y)이 접촉한다. 그 후에 터렛(12)이 화살표 방향으로 90° 더 회전해서 도 7(c)에 나타내듯이 보빈 홀더(13b)가 실 권취 위치(P1)로부터 실 이송 위치(P3)로 이동한다. FIG. 7: is a figure which shows the state at the time of switching of the winding-up package 21 and the gongbin 20b. As shown in Fig. 7A, when the full winding package 21 is formed in the bobbin 20a of one bobbin holder 13a at the thread winding position P1, as shown in Fig. 7B, the turret ( 12 is rotated 180 ° in the direction of the arrow (counterclockwise), and the bobbin holder 13b equipped with the bobbin 20b that is waiting at the standby position P2 reaches the actual winding position P1, and the publication The thread Y contacts the bin 20b. Thereafter, the turret 12 is further rotated by 90 ° in the direction of the arrow to move the bobbin holder 13b from the thread winding position P1 to the thread feeding position P3 as shown in Fig. 7C.

여기에서, 도 7(c)에 나타내듯이, 실(Y)이 공보빈(20b)을 경유해서 만권취 패키지(21)에 이르는 상태가 되었을 때에 실 이송 장치(16)의 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)는 요동 암(32)과 일체적으로 요동한다. 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)는 공보빈(20b)으로부터 퇴피한 퇴피 위치(도 7(c)의 2점 쇄선의 위치)와, 이 퇴피 위치로부터 공보빈(20b)과 만권취 패키지(21) 사이의 사도(Y2)까지 진출한 진출 위치(도7(c)의 실선 위치)에 걸쳐 이동 가능하다. 또한 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)가 퇴피 위치에 있을 때에는 공보빈(20b)과 만권취 패키지(21) 사이의 사도(Y2')는 공보빈(20b)과 만권취 패키지(21)의 공통 접선 상에 있지만, 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)가 진출 위치까지 진출함으로써, 사도(Y2')가 콘택트 롤러(15)와 공보빈(20b) 사이의 사도(Y1) 부근까지 밀어 올려져 도 7(c)의 사도(Y2)로 변화된다.Here, as shown in FIG.7 (c), when the thread Y is in the state which reaches the full winding package 21 via the gongbin 20b, the thread handler guide 30 of the thread transfer apparatus 16 is shown. The yarn drop prevention guide 31 swings integrally with the swinging arm 32. The thread handler guide 30 and the thread fall prevention guide 31 are each retracted from the retracted position 20b (the position of the two-dot chain line in FIG. 7 (c)), and the retracted position 20b from the retracted position. It is movable over the advance position (solid line position of FIG.7 (c)) which advanced to the slope also Y2 between the full winding packages 21. As shown in FIG. In addition, when the thread handler guide 30 and the thread fall prevention guide 31 are in the retracted position, the deadline Y2 'between the gongbin 20b and the full winding package 21 is the gongbin 20b and the full winding package. Although it is on the common tangent of 21, the thread handler guide 30 and the thread fall prevention guide 31 advance to the advance position, so that the dead end Y2 'is formed between the contact roller 15 and the bobbin 20b. It is pushed up to the vicinity of the slope Y1 and is changed to the slope Y2 of FIG.

또, 도 7(c)에 나타내듯이, 실 권취 위치(P1)가 아니라, 실 권취 위치(P1)보다 화살표 방향으로 90° 더 회전한 실 이송 위치(P3)까지 보빈 홀더(13)를 이동시키는 것은 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)를 진출 위치까지 진출시켰을 때에 공보빈(20b)으로의 실(Y)의 접촉 길이(권취각)를 크게 해서 실(Y)이 공보빈(20b)에 권취하기 쉽기 때문이다.In addition, as shown in Fig. 7 (c), the bobbin holder 13 is moved not to the thread winding position P1 but to the thread feed position P3 which is rotated 90 degrees further in the arrow direction than the thread winding position P1. When the thread handler guide 30 and the thread fall prevention guide 31 are advanced to the advance position, the contact length (winding angle) of the thread Y to the gongbin 20b is increased so that the thread Y is the gongbin. It is because it is easy to wind up in (20b).

스레드 핸들러 가이드(30)는 실 낙하 방지 가이드(31)에 대해서 그 길이 방 향, 즉 보빈(20)(보빈 홀더(13))의 축방향으로 상대 이동(슬라이드 이동) 가능하게 요동 암(32)에 연결되어 있다. 즉, 스레드 핸들러 가이드(30)는 보빈 홀더(13)에 장착된 보빈(20)에 대해서 그 축방향으로 상대 이동 가능하다. 또한 도 2에 나타내듯이, 스레드 핸들러 가이드(30)는 실 낙하 방지 가이드(31)의 상면에 고정된 유체압 실린더(33)의 로드(33a)와, 연결부재(34)를 통해 연결되어 있다. 그리고, 유체압 실린더(33)의 로드(33a)가 진퇴함으로써 스레드 핸들러 가이드(30)는 실 낙하 방지 가이드(31)에 대해서 보빈(20)의 축방향(도 2의 좌우 방향)으로 구동된다. 또한, 스레드 핸들러 가이드(30)를 보빈(20)의 축방향으로 구동하는 구동 수단으로서는 유체압 실린더(33) 외에 스테핑 모터 등의 공지의 구동 수단을 채용하는 것도 가능하다.The thread handler guide 30 swings the arm 32 so as to be movable relative to the thread fall prevention guide 31 in the longitudinal direction, that is, in the axial direction of the bobbin 20 (the bobbin holder 13). Is connected to. That is, the thread handler guide 30 is relatively movable in the axial direction with respect to the bobbin 20 mounted on the bobbin holder 13. 2, the thread handler guide 30 is connected with the rod 33a of the fluid pressure cylinder 33 fixed to the upper surface of the seal fall prevention guide 31, and through the connection member 34. As shown in FIG. Then, when the rod 33a of the hydraulic cylinder 33 moves forward and backward, the thread handler guide 30 is driven in the axial direction (left and right direction in FIG. 2) of the bobbin 20 with respect to the seal drop prevention guide 31. As the driving means for driving the thread handler guide 30 in the axial direction of the bobbin 20, it is also possible to employ well-known driving means such as a stepping motor in addition to the hydraulic cylinder 33.

도 2∼도 5에 나타내듯이, 스레드 핸들러 가이드(30)의 선단부(공보빈(20)과 대향하는 부분)에는 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 각각 대응하는 복수의 V자 노치형상의 맞물림부(30a)가 형성되어 있다. 또한 도 3, 도 7(c)에 나타내듯이, 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)는 공보빈(20b)으로부터 만권취 패키지(21)에 이르는 사도(Y2) 뿐만 아니라 콘택트 롤러(15)로부터 공보빈(20b)에 이르는 사도(Y1)까지 진출한다. 즉 맞물림부(30a)에는 사도(Y2)의 실부분이 그 안쪽부에 맞물림과 아울러 사도(Y1)의 실부분도 수용된다.2 to 5, a plurality of Vs respectively corresponding to the plurality of bobbins 20 mounted on the bobbin holder 13 are provided at the front end portion of the thread handler guide 30 (the part facing the hollow bobbin 20). The notch engaging portion 30a is formed. 3 and 7 (c), the engaging portion 30a of the thread handler guide 30 is not only the slope Y2 that extends from the bobbin 20b to the full winding package 21, but also the contact roller 15. ) To advance to the apostle Y1 leading to the gongbin 20b. That is, in the engaging portion 30a, the thread portion of the apostle Y2 is engaged with the inner portion thereof, and the thread portion of the apostle Y1 is also accommodated.

그리고, 유체압 실린더(33)에 의해 스레드 핸들러 가이드(30)가 실 낙하 방지 가이드(31)에 대해서 보빈(20)의 축방향으로 구동됨으로써 복수의 실(Y) 각각에 대해서 사도(Y1)의 실부분과 사도(Y2)의 실부분이 트래버싱 장치(14)(트래버싱 가 이드(14a))의 트래버싱 범위(T)(도 4 참조)보다 축방향 외측의 번치 권취 위치까지 근접된다. 이 상태에서 공보빈(20b)이 장착되어 있는 보빈 홀더(13)가 회전됨으로써 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 공보빈(20b)의 단부에 각각 막대권취상의 번치 권취(22)가 형성된다.Then, the thread handler guide 30 is driven in the axial direction of the bobbin 20 with respect to the thread drop prevention guide 31 by the hydraulic cylinder 33 so that each of the plurality of yarns Y1 The thread portion and the thread portion of the slope Y2 are closer to the bunching winding position axially outward than the traversing range T (see FIG. 4) of the traversing device 14 (traversing guide 14a). In this state, the bobbin holder 13 to which the gong bobbin 20b is mounted is rotated, and the bunched winding 22 of a rod winding is formed in the edge part of the some gongbobin 20b attached to the bobbin holder 13, respectively. .

실 낙하 방지 가이드(31)는 요동 암(32)에 고정적으로 연결되어 있다. 즉, 상술의 스레드 핸들러 가이드(30)와는 달리 보빈(20)의 축방향에 관해서 이동 불가능하다. 도 2∼도 4 및 도 6에 나타내듯이, 실 낙하 방지 가이드(31)의 선단부(공보빈(20)과 대향하는 부분)에는 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 각각 대응하는 복수의 노치부(31a)가 형성되어 있다. 각 노치부(31a)는 가이드의 길이 방향 일방측(도 6의 우측)에 있어서는 실 낙하 방지 가이드(31)의 선단부 외측 가장자리에 대해서 직각적으로 노치된 형상인 한편, 다른 쪽은 선단부 외측 가장자리에 대해서 경사진 노치형상으로 되어 있다.The seal fall prevention guide 31 is fixedly connected to the swinging arm 32. That is, unlike the thread handler guide 30 mentioned above, it cannot move about the axial direction of the bobbin 20. FIG. As shown in FIGS. 2-4 and 6, the front-end | tip part of the seal fall prevention guide 31 (part which opposes the bobbin 20) respond | corresponds to the several bobbin 20 mounted in the bobbin holder 13, respectively. A plurality of notches 31a are formed. Each notch part 31a is a shape notched perpendicularly to the tip outer edge of the seal fall prevention guide 31 on the longitudinal one side (right side in FIG. 6) of the guide, while the other is the tip outer edge. It is inclined notch shape.

도 3, 도 7(c)에 나타내듯이, 보빈 스위칭시에 실 낙하 방지 가이드(31)가 스레드 핸들러 가이드(30)와 함께 공보빈(20b)으로부터 만권취 패키지(21)에 이르는 사도(Y2)까지 진출했을 때에는 이 사도(Y2)의 실부분은 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)에 맞물림과 아울러 실 낙하 방지 가이드(31)의 노치부(31a)에도 맞물림된다. 이것에 의해 실 낙하 방지 가이드(31)가 퇴피 위치로 되돌아올 때 까지 동안 공보빈(20b)으로부터 만권취 패키지(21)로 주행하는 실(Y)이 만권취 패키지(21)의 끝면으로 부터 낙하하는 것이 방지된다.As shown in Fig. 3 and Fig. 7 (c), the thread drop prevention guide 31 along with the thread handler guide 30 reaches the full winding package 21 from the bobbin 20b together with the thread handler guide 30 during bobbin switching. When it advances to the end, the thread part of this yarn Y2 is engaged with the engaging part 30a of the thread handler guide 30, and also the notch part 31a of the thread fall prevention guide 31. As shown in FIG. Thereby, the thread Y which runs from the gazette 20b to the full winding package 21 falls from the end surface of the full winding package 21 until the seal fall prevention guide 31 returns to the retracted position. Is prevented.

그러나, 본 실시형태의 실 이송 장치(16)에는 스레드 핸들러 가이드(30)에 의해 실(Y)이 공보빈(20b)의 번치 권취 위치까지 근접된 후에 실(Y)을 공보빈(20b)에 권취시키기 위해서 실(Y)을 파지해서 실장력을 저하시키는 실 파지 기구(40)(실 파지 수단)이 설치되어 있다.However, in the thread conveying apparatus 16 of this embodiment, after the thread Y approaches the bunching winding position of the gongbin 20b by the thread handler guide 30, the thread Y is moved to the gongbin 20b. In order to wind up, the yarn holding mechanism 40 (thread holding means) which grips the yarn Y and reduces mounting force is provided.

도 8(a)는 실 처리전의 상태에 있어서의 실 이송 장치(16)의 일부 확대 평면도, (b)는 (a)의 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)를 지면 상측으로부터 지면과 평행한 방향으로 본 도면이다. 또한 도 9(a)는 실 처리 상태에 있어서의 실 이송 장치(16)의 일부 확대 평면도, (b)는 (a)의 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)를 지면 상측으로부터 지면과 평행한 방향으로 본 도면이다. 또한 도 8, 도 9에 있어서, 화살표 A는 실(Y)의 주행 방향을 나타내고 있다.8 (a) is a partially enlarged plan view of the yarn feeder 16 in a state before yarn treatment, and (b) shows the thread handler guide 30 and the thread fall prevention guide 31 of (a) from the upper side of the paper surface. The figure is seen in a direction parallel to the ground. 9 (a) is a partially enlarged plan view of the yarn feeder 16 in the yarn treatment state, and (b) shows the thread handler guide 30 and the yarn drop prevention guide 31 of (a) from the upper side of the paper. The figure is seen in a direction parallel to the ground. 8 and 9, the arrow A indicates the running direction of the yarn Y.

도 6∼도 9에 나타내듯이, 실 파지 기구(40)는 실 낙하 방지 가이드(31)에 일체적으로 설치되고, 공보빈(20b)에 대해서 그 축방향으로 이동 불가능한 고정 가이드(41)(고정부)와, 스레드 핸들러 가이드(30)에 일체적으로 설치되고, 스레드 핸들러 가이드(30)와 함께 공보빈(20b) 및 고정 가이드(41)에 대해서 공보빈(20b)의 축방향으로 이동 가능한 가동부(42)를 갖는다. 고정 가이드(41)와 가동부(42)는 실 낙하 방지 가이드(31)의 복수의 노치부(31a)나 스레드 핸들러 가이드(30)의 복수의 맞물림부(30a)와 마찬가지로 복수의 보빈(20)에 대응해서 복수개 설치되어 있다.As shown in FIGS. 6-9, the thread holding mechanism 40 is integrally provided in the thread fall prevention guide 31, and is the fixed guide 41 which cannot move to the axial direction with respect to the gongbin 20b (high). And a movable part which is integrally installed in the thread handler guide 30 and which is movable along the thread handler guide 30 in the axial direction of the bobbin 20b and the fixed guide 41 in the axial direction. Has 42. The fixed guide 41 and the movable part 42 are connected to the plurality of bobbins 20 in the same manner as the plurality of notches 31a of the thread fall prevention guide 31 or the plurality of engaging portions 30a of the thread handler guide 30. In response, a plurality is provided.

고정 가이드(41)는 실 낙하 방지 가이드(31)를 따라 연장되는 베이스부(41a)와, 이 베이스부(41a)의 일단으로부터 두갈래로 나뉘어짐과 아울러 베이스부(41a)에 대해서 하방으로 경사져서 연장되는 가이드부(41b)를 갖는다. 그리고, 고정 가 이드(41)는 두갈래의 가이드부(41)가 실 낙하 방지 가이드(31)에 형성된 노치부(31a)쪽을 향한 상태에서 베이스부(41a)가 판상의 실 낙하 방지 가이드(31)의 선단부의 이면(스레드 핸들러 가이드(30)와의 대향면)에 2개의 나사로 고정되어 있다.The fixing guide 41 is divided into a base portion 41a extending along the thread fall prevention guide 31 and one end of the base portion 41a, and is inclined downward with respect to the base portion 41a. It has a guide part 41b extended. Then, the fixing guide 41 is the base portion 41a of the plate-shaped thread falling prevention guide (in the state where the two guide portions 41 are directed toward the notch portion 31a formed in the thread falling prevention guide 31). It is fixed with two screws to the back surface (opposite surface with the thread handler guide 30) of the tip part 31.

가동부(42)는 U자형상으로 절곡된 판스프링으로 이루어진다. 그리고, U자상의 개방측이 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)쪽을 향한 상태에서 판 스프링의 일단부가 스레드 핸들러 가이드(30)의 표면(실 낙하 방지 가이드(31)와의 대향면)에 2개의 나사로 고정되어 있다.The movable part 42 consists of a leaf spring bent in a U shape. Then, one end of the leaf spring is the surface of the thread handler guide 30 (the surface facing the thread drop prevention guide 31) in a state where the U-shaped opening side faces the engaging portion 30a of the thread handler guide 30. It is secured with two screws at.

도 8(a), (b)에 나타내듯이, 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)가 공보빈(20b)과 만권취 패키지(21) 사이의 사도(Y2)까지 진출한 직후의 상태(실 처리 전의 상태)에서는 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)와 실 낙하 방지 가이드(31)의 노치부(31a)가 보빈(20)의 축방향에 관해서 대략 같은 위치에 있고, 맞물림부(30a)와 노치부(31a)에 맞물리는 실(Y)은 보빈(20)의 축방향에 대해서 대략 직교한 상태로 되어 있다. 또, 스레드 핸들러 가이드(30)에 설치된 가동부(42)와, 실 낙하 방지 가이드(31)에 설치된 고정 가이드(41)는 맞물림부(30a)와 노치부(31a)를 사이에 두고 서로 반대측에 위치하고 있다.As shown in Fig. 8 (a) and (b), immediately after the thread handler guide 30 and the thread fall prevention guide 31 advance to the slope Y2 between the gongbin 20b and the full winding package 21. In the state (state before thread processing), the engaging part 30a of the thread handler guide 30 and the notch part 31a of the thread fall prevention guide 31 are at about the same position with respect to the axial direction of the bobbin 20, The thread Y engaged with the engaging portion 30a and the notch portion 31a is in a state substantially perpendicular to the axial direction of the bobbin 20. Moreover, the movable part 42 provided in the thread handler guide 30 and the fixed guide 41 provided in the thread fall prevention guide 31 are located in the mutually opposite side with the engaging part 30a and the notch part 31a between them. have.

이 상태로부터 도 9에 나타내듯이, 유체압 실린더(33)(도 2 참조)에 의해 스레드 핸들러 가이드(30)가 보빈(20)의 축방향(도 9의 화살표B의 방향)으로 구동되면, 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)에 맞물림되어 있는 실(Y)은 실 낙하 방지 가이드(31)의 노치부(31a)에 맞물림된 상태 그대로 스레드 핸들러 가이 드(30)에 의해 보빈 단부의 번치 권취 위치까지 근접된다. 이 때 스레드 핸들러 가이드(30)에 일체적으로 설치된 가동부(42)도 고정 가이드(41)에 대해서 보빈(20)의 축방향으로 이동한다. 그리고 판 스프링으로 이루어지는 가동부(42)는 맞물림부(30a)와 노치부(31a) 사이의 실(Y)을 고정 가이드(41)의 두갈래의 가이드부(41b)로 밀어넣어면서 그 스프링 바이어싱 포오스에 의해 실(Y)을 밀착하면서 가이드부(41b)와 협동해서 실(T)을 파지(클램프)한다.From this state, as shown in FIG. 9, when the thread handler guide 30 is driven in the axial direction of the bobbin 20 (the direction of arrow B in FIG. 9) by the fluid pressure cylinder 33 (refer FIG. 2), The thread Y engaged with the engaging portion 30a of the handler guide 30 is engaged with the notch portion 31a of the thread fall prevention guide 31, and thus the thread Y guide 30 of the bobbin end is held by the thread handler guide 30. Proximity to the bunch winding position. At this time, the movable part 42 integrally provided in the thread handler guide 30 also moves in the axial direction of the bobbin 20 with respect to the fixed guide 41. And the movable part 42 which consists of leaf springs biases the seal Y between the engaging part 30a and the notch part 31a to the two guide parts 41b of the fixed guide 41, and the spring biasing is carried out. The thread T is held (clamped) in cooperation with the guide portion 41b while keeping the thread Y in close contact with the force.

여기에서, 실(Y)은 방사기로부터 연속적으로 공급되고 있기 때문에, 가동부(42)와 고정 가이드(41)의 가이드부(41b) 사이에서 실(Y)이 파지되면, 파지 위치보다 상류측의 실(Y)의 장력이 급격히 저하되어 순식간에 실(Y)이 느슨해진다. 그 때문에 실(Y)이 공보빈(20b)에 권취됨과 아울러 보빈 홀더(13b)의 회전에 의해 공보빈(20b)에 있어서의 번치 권취(22)의 형성이 개시된다. 이렇게, 실(Y)이 파지되면 곧바로 실(Y)이 공보빈(20b)에 권취되므로 실(Y)을 파지하는 타이밍과 번치 권취 개시의 타이밍이 거의 같게 된다. 따라서, 실을 파지하고나서 스레드 핸들러 가이드(30)에 의한 실 처리 상태를 유지하는 시간을 설정하는 것만으로 번치 권취량을 정확하게 관리하는 것이 가능해진다.Here, since the yarn Y is continuously supplied from the radiator, when the yarn Y is gripped between the movable part 42 and the guide part 41b of the fixed guide 41, the yarn upstream from the holding position The tension of (Y) drops rapidly, and the thread Y loosens in a flash. Therefore, while the yarn Y is wound up by the bobbin 20b, the formation of the bunch winding 22 in the bobbin 20b is started by the rotation of the bobbin holder 13b. In this manner, as soon as the yarn Y is gripped, the yarn Y is wound up in the gongbobin 20b, so that the timing of holding the yarn Y and the timing of the start of bunch winding are almost the same. Therefore, it is possible to accurately manage the bunching winding amount simply by setting the time for holding the thread processing state by the thread handler guide 30 after the thread is held.

다음에 실 권취 장치(1)의 전기적인 구성에 대해서 간단히 설명해 둔다. 도 1에 나타내듯이 기체 프레임(10)내에는 실 권취 장치(1)의 전체 동작을 제어하는 제어 장치(50)가 설치되어 있다. 이 제어 장치(50)는 연산 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit)와 CPU가 실행하는 프로그램 및 프로그램에 사용되는 데이터가 기억되어 있는 ROM(Read-0nly Memory)과, 프로그램 실행시에 데이터를 일 시 기억하기 위한 RAM(Random Access Memory) 등으로 구성되어 있다. 그리고, 이 제어 장치(50)는 기체 프레임(10)에 설치된 조작 박스(51)로부터 작업자에 의해 입력된 지령에 기초해서 터렛(12)을 회전 구동하는 모터, 보빈 홀더(13)를 회전 구동하는 모터, 트래버싱 장치(14), 콘택트 롤러(15) 및 실 이송 장치(16)의 유체압 실린더(33) 등 실 권취 장치(1)의 각 부의 동작을 제어한다.Next, the electrical configuration of the actual winding device 1 will be briefly described. As shown in FIG. 1, the control apparatus 50 which controls the whole operation | movement of the real winding apparatus 1 is provided in the base frame 10. As shown in FIG. The control device 50 temporarily reads data (Central Processing Unit (CPU)) which is an arithmetic processing unit, a ROM (Read-0nly Memory) that stores programs used by the CPU, and data used for the program, and when the program is executed. RAM (Random Access Memory) and the like for storing. And this control apparatus 50 rotates the motor which drives the turret 12 and the bobbin holder 13 based on the instruction | command input by the operator from the operation box 51 installed in the gas frame 10. The operation of each part of the yarn winding device 1, such as the motor, the traversing device 14, the contact roller 15, and the fluid pressure cylinder 33 of the yarn transfer device 16, is controlled.

다음에 실 권취 장치(1)의 보빈 스위칭시에 있어서의 일련의 동작에 대해서 설명한다.Next, a series of operations during bobbin switching of the actual winding device 1 will be described.

도 7(a)에 나타내듯이 실 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13a)의 보빈(20a)에 만권취 패키지(21)가 형성되면, 도 7(b)에 나타내듯이 화살표 방향(반시계 방향)으로 터렛(12)을 180° 회전시켜, 대기 위치(P2)에 있던 보빈 홀더(13b)를 실 권취 위치(P1)까지 이동시키고, 이 보빈 홀더(13b)에 장착되어 있는 공보빈(20b)에 실(Y)을 접촉시킨다.As shown in Fig. 7A, when the full winding package 21 is formed in the bobbin 20a of the bobbin holder 13a at the actual winding position P1, the arrow direction (counterclockwise) is shown in Fig. 7B. Direction), the turret 12 is rotated 180 ° to move the bobbin holder 13b in the standby position P2 to the actual winding position P1, and the ball bobbin 20b mounted to the bobbin holder 13b. ) Is brought into contact with the yarn (Y).

또한, 터렛(12)을 화살표 방향으로 90° 회전시켜서, 도 7(c)에 나타낸 바와 같이 공보빈(20b)이 장착된 보빈 홀더(13)를 실 이송 위치(P3)까지 이동시킨다. 그리고, 실 이송 장치(16)의 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)를 2점 쇄선으로 나타내는 퇴피 위치로부터 실선으로 나타내는 진출 위치로 이동시키고, 양 가이드(30,31)의 선단부를 공보빈(20b)을 경유해서 만권취 패키지(21)에 이르는 사도(Y2)에 진출시킨다. 그러면, 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)와 실 낙하 방지 가이드(31)의 노치부(31a)에 사도(Y2)의 실부분이 맞물림된 상태에서 이 실부분이 밀어올려지고, 사도(Y2)의 실부분이 콘택트 롤러(15)로부터 공보 빈(20b)에 이르는 사도(Y1) 부근까지 근접한다. 이에 따라 공보빈(20b)의 외주면의 거의 전체 둘레에 걸쳐 실이 접촉된다. 또한 이 때 도 3에 나타내듯이, 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)에는 사도(Y2)의 실부분이 그 안쪽부에 맞물림과 아울러 사도(Y1)의 실부분도 수용된다.Further, by rotating the turret 12 by 90 ° in the direction of the arrow, the bobbin holder 13 on which the bobbin 20b is mounted is moved to the actual feed position P3 as shown in Fig. 7C. Then, the thread handler guide 30 and the thread fall prevention guide 31 of the thread transfer device 16 are moved from the retracted position indicated by the two-dot chain line to the advance position indicated by the solid line, and the tip ends of both guides 30 and 31 are moved. To advance to Sado Y2 leading to the full winding package 21 via the gazette 20b. Then, the thread portion is pushed up while the thread portion of the threaded yarn Y2 is engaged with the engaging portion 30a of the thread handler guide 30 and the notch portion 31a of the thread fall prevention guide 31, The seal portion of (Y2) is close to the vicinity of the slope S1 from the contact roller 15 to the publication bin 20b. As a result, the seal is in contact with the entire circumference of the outer circumferential surface of the gongbin 20b. In this case, as shown in FIG. 3, the threaded portion of the threaded yarn Y2 is engaged with the inner portion of the threaded handler guide 30, and the threaded portion of the threaded yarn Y1 is also accommodated.

이 실 처리전의 상태에서는 도 8에 나타내듯이 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)와 실 낙하 방지 가이드(31)의 노치부(31a)가 보빈(20)의 축방향에 관해서 거의 같은 위치에 있고, 맞물림부(30a) 및 노치부(31a)와 맞물림되는 실(Y)은 보빈(20)의 축방향과는 거의 직교하는 방향으로 주행하고 있다. 이 상태로부터 유체압 실린더(33)에 의해 스레드 핸들러 가이드(30)를 실 낙하 방지 가이드(31)에 대해서 보빈(20)의 축방향(도 9의 화살표B 방향)으로 구동한다. 그러면, 도 9(a),(b)에 나타내듯이 스레드 핸들러 가이드(30)에 의해 맞물림부(30a)에 맞물림되어 있는 사도(Y2)의 실부분 및 맞물림부(30a)내에 수용되어 있는 사도(Y1)의 실부분이 트래버싱 장치(14)(트래버싱 가이드(14a)의 트래버싱 범위(T)보다 더 외측의 보빈(20)의 축방향 단부의 번치 권취 위치에 근접된다.In the state before this thread processing, as shown in FIG. 8, the engaging part 30a of the thread handler guide 30 and the notch part 31a of the thread fall prevention guide 31 are about the same position with respect to the axial direction of the bobbin 20. As shown in FIG. And the thread Y engaged with the engaging portion 30a and the notch portion 31a runs in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the bobbin 20. From this state, the hydraulic handler 33 drives the thread handler guide 30 in the axial direction of the bobbin 20 (arrow B direction in FIG. 9) with respect to the seal drop prevention guide 31. Then, as shown in Figs. 9 (a) and 9 (b), the thread part of the threaded portion Y2 that is engaged with the engagement portion 30a by the thread handler guide 30 and the slope accommodated in the engagement portion 30a ( The seal portion of Y1 is closer to the bunching winding position of the axial end of the bobbin 20 outside than the traversing range T of the traversing device 14 (traversing guide 14a).

이 때 동시에 스레드 핸들러 가이드(30)에 설치된 판스프링으로 이루어지는 가동부(42)가 실 낙하 방지 가이드(31)에 설치된 고정 가이드(41)에 대해서 보빈(20)의 축방향(도 9의 화살표B) 방향)으로 이동한다. 그리고, 가동부(42)는 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)와 실 낙하 방지 가이드(31)의 노치부(31a) 사이의 실(Y)을 고정 가이드(41)의 두갈래의 가이드부(41b)에 밀어넣어 가이드부(41b)와 협동해서 실(Y)을 파지한다.At this time, the movable part 42 which consists of the leaf spring provided in the thread handler guide 30 at the same time is axial direction of the bobbin 20 with respect to the fixed guide 41 provided in the thread fall prevention guide 31 (arrow B of FIG. 9). Direction). Then, the movable part 42 guides the seal Y between the engaging part 30a of the thread handler guide 30 and the notch part 31a of the thread drop prevention guide 31 to be a double guide of the fixing guide 41. The seal Y is pushed into the portion 41b to cooperate with the guide portion 41b.

이와 같이 가동부(42)와 고정 가이드(41)에 의해 실(Y)이 파지되면, 실장력이 급격하게 감소되어, 실(Y)이 빠르게 공보빈(20b)의 번치 권취 위치에 권취되고, 또한, 보빈 홀더(13)의 회전에 의해 공보빈(20b)으로의 번치 권취(22)의 형성이 개시된다. 또 실(Y)의 파지와 거의 동시에 실(Y)이 공보빈(20b)에 권취되므로 번치 권취(22)의 양(권취수)은 실(Y)이 파지된 후의 스레드 핸들러 가이드(30)의 실 처리 상태의 유지 시간에 거의 의존하게 된다. 그래서, 이 스레드 핸들러 가이드(30)의 실 처리 상태를 미리 설정된 소정 시간 유지함으로써, 번치 권취(22)의 양을 정확하게 관리할 수 있게 된다. 구체적으로는, 실 처리 상태의 유지 시간은 제어 장치(50)의 기억부에 미리 기억되어 있고, 이 기억되어 있는 시간에 따라 제어 장치(50)가 유체압 실린더(33)를 제어함으로써 스레드 핸들러 가이드(30)의 실 처리 상태를 정해진 시간 만큼 유지시킨다.When the yarn Y is gripped by the movable portion 42 and the fixed guide 41 in this manner, the mounting force is drastically reduced, and the yarn Y is quickly wound up to the bunching winding position of the bobbin 20b. By the rotation of the bobbin holder 13, formation of the bunching winding 22 to the bobbin 20b is started. In addition, almost simultaneously with the holding of the thread Y, the thread Y is wound around the gongbin 20b, so that the amount (the number of windings) of the bunching winding 22 is determined by the thread handler guide 30 after the thread Y is gripped. It is almost dependent on the holding time of the actual processing state. Therefore, by maintaining the thread processing state of the thread handler guide 30 for a predetermined time set in advance, it is possible to accurately manage the amount of the bunching winding 22. Specifically, the holding time of the actual processing state is previously stored in the storage unit of the control device 50, and the thread handler guide is performed by the control device 50 controlling the fluid pressure cylinder 33 in accordance with the stored time. The actual processing state of 30 is maintained for a predetermined time.

또, 공보빈(20b)으로의 번치 권취(22)의 형성이 개시되면, 공보빈(20b)과 만권취 패키지(21) 사이의 사도(Y2)의 실부분에 큰 장력이 작용하고, 그 장력에 의해 실(Y)이 뜯어지듯이 절단된다. 그 결과, 만권취 패키지(21)로부터 공보빈(20b)으로 실이 이송된다.Moreover, when formation of the bunch winding 22 to the gongbin 20b is started, a big tension will act on the thread part of the slope Y2 between the gongbobin 20b and the full winding package 21, and the tension The yarn Y is cut as if torn apart. As a result, the yarn is transferred from the full winding package 21 to the gongbin 20b.

또, 실 파지 기구(40)에 의해 실(Y)이 파지되면 빠르게 실(Y)은 공보빈(20b)에 권취되고, 번치 권취(22)의 형성이 개시되면 곧바로 공보빈(20b)과 만권취 패키지(21) 사이의 실(Y)이 절단되므로 스레드 핸들러 가이드(30)에 의한 실 처리 상태가 유지되고 있는 동안 실(Y)이 실 파지 기구(40)에 의해 파지된 상태이어도 특별히 지장은 생기지 않는다.In addition, when the yarn Y is gripped by the yarn holding mechanism 40, the yarn Y is quickly wound up in the gazette 20b, and soon after the formation of the bunching winding 22 is started, the gazette 20b and the ten thousand rolls are started. Since the yarn Y between the take-up packages 21 is cut, even if the yarn Y is gripped by the yarn holding mechanism 40 while the yarn processing state by the thread handler guide 30 is maintained, the trouble is not particularly limited. It does not occur

실 파지 기구(40)(가동부(42) 및 고정 가이드(41))가 실(Y)을 파지한 후 미리 설정된 소정 시간이 경과해서 공보빈(20b)에 원하는 양의 번치 권취(22)가 형성되면 유체압 실린더(33)에 의해 스레드 핸들러 가이드(30)를 보빈(20)의 축방향 반대측(도 9의 화살표B와 반대측)으로 구동함으로써 도 8에 나타내듯이 스레드 핸들러 가이드(30)를 원래의 위치로 복귀시킨다. 이 때 실 파지 기구(40)(가동부(42) 및 고정 가이드(41))에 의한 실(Y)의 파지상태도 해제된다. 또한, 스레드 핸들러 가이드(30)와 실 낙하 방지 가이드(31)를 도 7(c)의 2점쇄선의 퇴피 위치까지 퇴피시킨다. 그러면, 스레드 핸들러 가이드(30)의 맞물림부(30a)에 의한 실(Y)의 보빈(20)의 축방향에 관한 이동 규제가 해제되므로 실(Y)은 트래버싱 장치(14)의 트래버싱 가이드(14a)에 의해 트래버싱 범위(T)내에서 축방향으로 트래버싱된다.After the thread holding mechanism 40 (moving part 42 and the fixed guide 41) grips the yarn Y, a predetermined amount of time has elapsed and a desired amount of bunching windings 22 are formed in the gongbin 20b. When the thread handler guide 30 is driven by the hydraulic cylinder 33 to the axially opposite side of the bobbin 20 (opposite to the arrow B in FIG. 9), the thread handler guide 30 is returned to its original position as shown in FIG. 8. Return to position At this time, the holding state of the seal Y by the thread holding mechanism 40 (moving part 42 and fixing guide 41) is also released. In addition, the thread handler guide 30 and the thread fall prevention guide 31 are retracted to the retracted position of the dashed-dotted line in FIG. Then, since the movement restriction regarding the axial direction of the bobbin 20 of the thread Y by the engaging part 30a of the thread handler guide 30 is canceled, the thread Y is a traversing guide of the traversing apparatus 14. Traversal in the axial direction within the traversing range T by 14a.

또한, 터렛(12)을 도 7의 화살표 방향과는 반대 방향(시계 방향)으로 회전시킴으로써 공보빈(20b)이 장착된 보빈 홀더(13)를 실 이송 위치(P3)로부터 실 권취 위치(P1)로 이동시키고, 공보빈(20b)의 외주면을 콘택트 롤러(15)에 접촉시킨다. 이것에 의해 콘택트 롤러(15)에 의해 실층에 접압이 부여된 상태에서 트래버싱 가이드(14a)에 의해 트래버싱 범위(T)내에서 트래버싱되면서 실(Y)이 권취되어 보빈(20)에 패키지(21)가 형성되어 간다.In addition, by rotating the turret 12 in a direction opposite to the direction of the arrow in FIG. 7 (clockwise), the bobbin holder 13 on which the bobbin 20b is mounted is moved from the thread transfer position P3 to the thread winding position P1. The outer peripheral surface of the gongbin 20b is brought into contact with the contact roller 15. As a result, the seal Y is wound while being traversed in the traversing range T by the traversing guide 14a in the state where the contact pressure is applied to the real layer by the contact roller 15, thereby packaged in the bobbin 20. 21 is formed.

이상 설명한 실 권취 장치에 있어서는 스레드 핸들러 가이드(30)에 의해 공보빈(20b)으로부터 만권취 패키지(21)를 향하는 실(Y)이 번치 권취 위치에 근접된 후, 이 실(Y)은 실 파지 기구(40)에 의해 파지되므로 실 장력이 급감소되어 실(Y)이 빠르게 공보빈(20b)에 권취되게 되며, 실 권취 불량이 발생되기 어렵다. 또한, 실 파지 기구(40)에 의한 실(Y)의 파지가 행해지면 실(Y)은 곧바로 공보빈(20b)에 권취되므로 번치 권취 개시의 타이밍을 파악할 수 있다. 따라서, 실 파지 기구(40)에 의해 실(Y)이 파지된 후에 스레드 핸들러 가이드(30)에 의한 실 처리상태를 미리 정해진 소정 시간 유지하는 것만으로 번치 권취(22)의 양을 정확히 관리할 수 있어, 패키지(21) 사이에서 번치 권취량이 불균일하게 되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.In the thread winding apparatus explained above, after the thread Y toward the full winding package 21 is moved from the bobbin 20b to the bunching winding position by the thread handler guide 30, the thread Y is held by the thread. Since the thread tension is rapidly reduced by the mechanism 40, the yarn Y is quickly wound on the bobbin 20b, and poor thread winding is unlikely to occur. In addition, when the yarn Y is held by the yarn holding mechanism 40, the yarn Y is immediately wound up by the gazette 20b, so that the timing of the bunch winding start can be grasped. Therefore, after holding the yarn Y by the yarn holding mechanism 40, it is possible to accurately manage the amount of the bunching winding 22 only by maintaining the yarn processing state by the thread handler guide 30 for a predetermined time. Therefore, it is possible to easily prevent the bunching winding amount from being uneven between the packages 21.

또, 실 파지 기구(40)는 고정 가이드(41)와 이 고정 가이드(41)에 대해서 보빈(20)의 축방향으로 이동 가능한 가동부(42)의 협동에 의해 실(Y)을 파지하도록 구성되어 있다. 또한, 고정 가이드(41)는 실 낙하 방지 가이드(31)에 일체적으로 설치되는 한편, 가동부(42)는 스레드 핸들러 가이드(30)에 일체적으로 설치되어 있다. 따라서, 만권취 패키지(21)로부터의 실 낙하가 실 낙하 방지 가이드(31)에 의해 방지되어 있는 상태에서 스레드 핸들러 가이드(30)가 보빈(20)의 축방향으로 이동함으로써 스레드 핸들러 가이드(30)에 의해 실(Y)이 번치 권취 위치에 근접됨과 아울러 스레드 핸들러 가이드(30)에 설치된 가동부(42)와 실 낙하 방지 가이드(31)에 설치된 고정 가이드(41)에 의해 실(Y)이 파지된다. 이 구성에 의하면 실 파지 기구(40)의 가동부(42)를 스레드 핸들러 가이드(30)와 일체적으로 이동시킴으로써 번치 권취 위치로의 실 처리와 그 후의 실(Y)의 파지를 동시에 행할 수 있으므로 구성을 간소화할 수 있다.The thread holding mechanism 40 is configured to hold the yarn Y by the cooperation of the fixed guide 41 and the movable part 42 which is movable in the axial direction of the bobbin 20 with respect to the fixed guide 41. have. In addition, the fixing guide 41 is integrally provided with the thread fall prevention guide 31, while the movable part 42 is integrally provided with the thread handler guide 30. As shown in FIG. Accordingly, the thread handler guide 30 moves in the axial direction of the bobbin 20 while the thread handler guide 30 moves in the axial direction of the bobbin 20 while the seal drop from the full winding package 21 is prevented by the thread fall prevention guide 31. As a result, the seal Y is close to the bunching winding position, and the seal Y is gripped by the movable portion 42 provided in the thread handler guide 30 and the fixing guide 41 provided in the seal fall prevention guide 31. . According to this structure, since the movable part 42 of the thread holding mechanism 40 is integrally moved with the thread handler guide 30, the thread processing to the bunch winding position and the subsequent holding of the yarn Y can be performed simultaneously. Can be simplified.

또, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위내에서 상기 실시형태에 이하와 같은 여러가지 변경을 가하는 것이 가능하다. 또, 이하의 설명에 있어서 상기 실시형 태와 동일한 구성을 갖는 것에 대해서는 같은 부호를 붙여서 적절히 그 설명을 생략한다.Moreover, the following various changes can be added to the said embodiment within the range which does not deviate from the meaning of this invention. In addition, in the following description, about having the structure similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted suitably.

상기 실시형태에 있어서는 실 파지 기구(40)의 고정 가이드(41)와 가동부(42)가 실 낙하 방지 가이드(31)와 스레드 핸들러 가이드(30)에 각각 일체적으로 설치되어 있지만, 고정 가이드(41)와 가동부(42)가 실 낙하 방지 가이드(31)나 스레드 핸들러 가이드(30)와는 별도로 설치되고, 가동부(42)가 스레드 핸들러 가이드(30)의 슬라이드 이동과는 독립적으로 보빈(20)의 축방향으로 이동 가능하게 구성되어 있어도 좋다.In the said embodiment, although the fixing guide 41 and the movable part 42 of the thread holding mechanism 40 are integrally provided in the thread fall prevention guide 31 and the thread handler guide 30, respectively, the fixing guide 41 And the movable part 42 are provided separately from the thread fall prevention guide 31 or the thread handler guide 30, and the movable part 42 is axially independent of the slide movement of the thread handler guide 30 in the axial direction of the bobbin 20. It may be configured to be movable.

상기 실시형태에서는 공보빈(20b)으로의 실(Y)의 권취각을 크게 하기 위해서 실 권취 위치(P1)로부터 90° 더 회전한 실 이송 위치(P3)에 공보빈(20b)이 위치하는 상태에서 만권취 패키지(21)로부터 공보빈(20b)으로의 실 이송이 행해지고 있다. 그러나, 권취되는 실(Y)의 종류나 실 장력 등의 여러가지 조건으로부터 공보빈(20b)으로의 실 권취 실패가 비교적 발생되기 어려운 경우에는 실 권취 위치(P1)에 공보빈(20b)이 위치함과 아울러 대기 위치(P2)에 만권취 패키지(21)가 위치하는 상태에서 실 이송이 행해져도 좋다.In the said embodiment, in order to enlarge the winding angle of the thread Y to the gongbin 20b, the state in which the gongbin 20b is located in the yarn feed position P3 which rotated 90 degrees further from the yarn winding position P1 is carried out. The yarn transfer from the full winding package 21 to the gazette 20b is carried out in the following. However, when the thread winding failure to the gongbin 20b is relatively unlikely due to various conditions such as the kind of the yarn Y to be wound and the thread tension, the gongbin 20b is located at the thread winding position P1. In addition, the thread transfer may be performed in the state in which the full winding package 21 is located in the standby position P2.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 실 권취 장치의 개략 정면도이다.1 is a schematic front view of a yarn winding device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 II-II선에서 본 도면이다.FIG. 2 is a view seen from line II-II of FIG. 1.

도 3은 콘택트 롤러, 보빈 홀더 및 실 이송 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a contact roller, bobbin holder and a thread transfer device;

도 4는 도 3의 콘택트 롤러, 보빈 홀더 및 실 이송 장치를 비스듬히 상방에서 본 정면도이다.FIG. 4 is a front view of the contact roller, bobbin holder, and thread conveying apparatus of FIG. 3 viewed obliquely from above. FIG.

도 5는 스레드 핸들러 가이드의 일부 확대 평면도이다.5 is a partially enlarged plan view of the thread handler guide.

도 6은 실 낙하 방지 가이드의 일부 확대 평면도이다.6 is a partially enlarged plan view of the seal fall prevention guide.

도 7은 만권취 패키지와 공보빈의 스위칭시의 상태를 나타내는 도면이며, (a)는 스위칭 직전, (b)는 스위칭 도중, (c)는 실 이송중의 상태를 각각 나타낸다.Fig. 7 is a diagram showing a state at the time of switching the full-wound package and the gongbinbin, (a) immediately before switching, (b) during switching, and (c) shows the state during actual transfer.

도 8(a)는 실 처리전의 상태에 있어서의 실 이송 장치의 일부 확대 평면도이며, (b)는 (a)의 스레드 핸들러 가이드와 실 낙하 방지 가이드를 지면 상측으로부터 지면과 평행한 방향으로 본 도면이다.Fig. 8 (a) is a partially enlarged plan view of the yarn feeder in a state before yarn treatment, and (b) is a view of the thread handler guide and the thread drop prevention guide of (a) viewed in a direction parallel to the ground from the top of the ground; to be.

도 9(a)는 실 처리 상태에 있어서의 실 이송 장치의 일부 확대 평면도이며, (b)는 (a)의 스레드 핸들러 가이드와 실 낙하 방지 가이드를 지면 상측으로부터 지면과 평행한 방향으로 본 도면이다.Fig. 9 (a) is a partially enlarged plan view of the thread transfer device in the seal processing state, and (b) is a view of the thread handler guide and the thread drop prevention guide of (a) viewed in a direction parallel to the ground from the upper side of the ground. .

Claims

보빈이 각각 장착되는 복수의 보빈 홀더;A plurality of bobbin holders to which bobbins are respectively mounted;

상기 보빈에 권취되는 실을 트래버싱하는 트래버싱 장치;Traversing device for traversing the yarn wound in the bobbin;

실 권취 위치에 있는 보빈 홀더에 장착된 보빈에 실이 권취되어 만권취 패키지가 형성된 후에 실이 권취되는 보빈을 상기 만권취 패키지가 형성된 보빈으로부터 다른 보빈 홀더에 장착된 공보빈으로 스위칭하는 스위칭 수단;Switching means for switching the bobbin in which the thread is wound from the bobbin in which the full-wound package is formed to a ball bobbin mounted in another bobbin holder after the thread is wound on the bobbin mounted in the bobbin holder in the thread winding position to form a full-wound package;

상기 공보빈에 대해서 그 축방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 스위칭 수단에 의한 보빈 스위칭시에 실이 상기 공보빈을 경유해서 상기 만권취 패키지에 도달하는 상태가 되었을 때에 상기 공보빈과 상기 만권취 패키지 사이의 실을 상기 트래버싱 장치에 의한 트래버싱 범위보다 상기 축방향 외측의 번치 권취 위치에 근접시키는 스레드 핸들러 가이드; 및The bobbin is movable in the axial direction with respect to the gongbin, and when the bobbin is switched to the full winding package via the gongbin at the time of bobbin switching by the switching means, the gongbin and the full winding A thread handler guide for bringing a seal between packages closer to the bunching winding position outside the axial direction than the traversing range by the traversing device; And

상기 스레드 핸들러 가이드에 의해 상기 번치 권취 위치에 근접된 실을 파지하는 실 파지 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 실 권취 장치.And a thread holding means for holding a thread proximate to the bunching winding position by the thread handler guide.

제 1 항에 있어서, 상기 스레드 핸들러 가이드는 상기 실 파지 수단에 의해 실이 파지된 후 미리 정해진 소정 시간동안 실 처리 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 실 권취 장치.The thread winding device according to claim 1, wherein the thread handler guide maintains the thread processing state for a predetermined time after the thread is held by the thread holding means.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 실 파지 수단은, The said thread holding means of Claim 1 or 2,

상기 공보빈에 대해서 그 축방향으로 이동 불가능한 고정부와, 상기 고정부에 대해서 상기 공보빈의 축방향으로 이동 가능한 가동부를 구비하고;A fixed part that is not movable in the axial direction with respect to the gongbin and a movable part that is movable in the axial direction of the gongbin with respect to the fixed part;

상기 가동부가 상기 고정부에 대해서 상기 공보빈의 축방향으로 이동했을 때 상기 가동부와 상기 고정부가 협동해서 실을 파지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 실 권취 장치.And the movable portion and the fixed portion cooperate to grip the yarn when the movable portion is moved in the axial direction of the bobbin with respect to the fixed portion.

제 3 항에 있어서, 상기 스위칭 수단에 의한 보빈 스위칭시에 상기 공보빈으로부터의 실이 상기 만권취 패키지로부터 낙하되는 것을 방지하는 실 낙하 방지 가이드를 더 구비하고;4. A thread drop prevention guide according to claim 3, further comprising: a thread fall prevention guide for preventing a thread from said ball bobbin from falling out of said full winding package during bobbin switching by said switching means;

상기 고정부가 상기 실 낙하 방지 가이드에 일체적으로 설치됨과 아울러, 상기 가동부가 상기 스레드 핸들러 가이드에 일체적으로 설치되어 있고;The fixing part is integrally installed on the seal drop prevention guide, and the movable part is integrally installed on the thread handler guide;

상기 스레드 핸들러 가이드가 상기 실 낙하 방지 가이드에 대해서 상기 공보빈의 축방향으로 이동해서 실을 상기 번치 권취 위치에 근접시킬 때 동시에 상기 가동부도 상기 고정부에 대해서 상기 공보빈의 축방향으로 이동해서 상기 가동부와 상기 고정부가 실을 파지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 실 권취 장치.When the thread handler guide moves in the axial direction of the bobbin with respect to the thread drop prevention guide to bring the seal close to the bunching winding position, the movable part also moves in the axial direction of the bobbin with respect to the fixing part. A thread winding device, characterized in that the movable portion and the fixed portion are configured to hold the thread.