JP7401333B2 - Yarn winding machine - Google Patents

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Description

本発明は、糸を巻き取る糸巻取機に関する。 The present invention relates to a yarn winding machine for winding yarn.

特許文献１には、糸を巻き取る糸巻取機が開示されている。この糸巻取機１０４は、図１０に示すように、機台に片持ち支持されて水平方向に延びたボビンホルダ１２４と、ボビンホルダ１２４の軸方向に並べて装着された複数のボビンＢ’とを備える。また、複数のボビンＢ’に複数の糸Ｙがそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージＰ’に接圧を付与するコンタクトローラ１２５をさらに備えている。そして、糸巻取機１０４は、ボビンホルダ１２４を回転させることで糸を巻き取る構成であり、ボビンＢ’に糸が巻き取られるにつれてパッケージＰ’の径が大きくなる。 Patent Document 1 discloses a thread winding machine that winds a thread. As shown in FIG. 10, the thread winding machine 104 includes a bobbin holder 124 that is supported in a cantilever manner on a machine stand and extends horizontally, and a plurality of bobbins B' that are arranged and mounted in the axial direction of the bobbin holder 124. The apparatus further includes a contact roller 125 that applies contact pressure to a plurality of packages P' formed by winding a plurality of yarns Y around a plurality of bobbins B'. The thread winding machine 104 is configured to wind the thread by rotating the bobbin holder 124, and the diameter of the package P' increases as the thread is wound around the bobbin B'.

ここで、例えば、特許文献１の糸巻取機１０４において、糸Ｙを巻き取る際にボビンホルダ１２４を回転させると、複数のパッケージＰ’の外周面に沿って随伴流Ｆ（空気流）が発生する。この随伴流Ｆの一部は、パッケージＰ’の回転と共にパッケージＰ’の外周面から剥離し（図１０中の剥離空気ｆ）、パッケージＰ’の外周面には空気の密度が低くなる部分が生じる。すると、空気の密度が低い部分に向かって、パッケージＰ’の周囲の空間から空気が引き込まれる。このときに引き込まれる空気がパッケージＰ’にかかる空気抵抗となる。パッケージＰ’にかかる空気抵抗は、ボビンホルダ１２４を回転させるときの負荷となるため、糸Ｙを巻き取る際の消費電力の増大を引き起こす。 Here, for example, in the thread winding machine 104 of Patent Document 1, when the bobbin holder 124 is rotated when winding the thread Y, an accompanying flow F (air flow) is generated along the outer peripheral surface of the plurality of packages P'. . A part of this accompanying flow F is separated from the outer circumferential surface of the package P' as the package P' rotates (separated air f in FIG. 10), and there is a part where the air density is low on the outer circumferential surface of the package P'. arise. Then, air is drawn from the space around the package P' toward the area where the air density is low. The air drawn in at this time becomes air resistance acting on the package P'. The air resistance applied to the package P' becomes a load when rotating the bobbin holder 124, and therefore causes an increase in power consumption when winding the yarn Y.

例えば、特許文献２には、巻取スピンドル（ボビンホルダ）の突出する方向に対して平行に延在し、且つ、巻取スピンドルに取り付けられたリール管（ボビン）に糸が巻き取られて形成されるリール（パッケージ）の周方向に延在する遮蔽パネルが設けられた糸巻取機について記載されている。そして、遮蔽パネルには、リールの周方向に沿って延在したエアガイドパネルを備えている。エアガイドパネルを備えた遮蔽パネルを設けることにより、随伴流によって生じる負荷を低減させることができる。 For example, Patent Document 2 describes that a thread is wound around a reel tube (bobbin) that extends parallel to the direction in which a take-up spindle (bobbin holder) projects and is attached to the take-up spindle. A yarn winding machine is described which is provided with a shielding panel extending in the circumferential direction of a reel (package). The shield panel includes an air guide panel extending along the circumferential direction of the reel. By providing a shielding panel with an air guide panel, the loads caused by the entrained flow can be reduced.

特開２０１８－２０３４７２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-203472 ＤＥ１０２０１６０１４９７７DE102016014977

ここで、特許文献２には、回転するリールにより生じる随伴流は、遮蔽パネルが備えるエアガイドパネルによって分離され、リールの周方向に導かれる旨が記載されている。つまり、特許文献２の糸巻取機では、遮蔽パネルがリールの回転方向下流側の領域に配置されている。このため、特許文献２の糸巻取機では、パッケージ（リール）と押圧ローラとの接点付近に向かう随伴流のパッケージ外周面からの剥離を抑えることはできない。特に、糸の巻き取りに伴いパッケージの径が大きくなり周面積が大きくなるにつれて、回転するパッケージの外周面から剥離する空気は増大し、パッケージにかかる空気抵抗も増大するため消費電力はさらに増大する。 Here, Patent Document 2 describes that the accompanying flow generated by the rotating reel is separated by an air guide panel included in the shielding panel and guided in the circumferential direction of the reel. That is, in the line winding machine of Patent Document 2, the shielding panel is arranged in a region on the downstream side in the rotational direction of the reel. Therefore, in the yarn winding machine of Patent Document 2, it is not possible to prevent the accompanying flow from separating from the outer peripheral surface of the package toward the vicinity of the contact point between the package (reel) and the pressing roller. In particular, as the diameter of the package increases and the circumferential area increases as the thread is wound, the amount of air that separates from the outer circumferential surface of the rotating package increases, and the air resistance acting on the package increases, further increasing power consumption. .

また、近年の糸巻取機は、より多くの糸を同時に巻き取るために巻取りボビンの多エンド化の傾向にあり、消費電力の大きい多エンド化の糸巻取機において、糸の巻き取りの際の消費電力の削減に対するニーズは大きい。 In addition, in recent years, thread winding machines have tended to have multiple winding bobbins in order to wind more thread at the same time. There is a great need to reduce power consumption.

本発明は、複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取りに伴い、パッケージの径が大きくなることによる空気抵抗増大を抑制し、消費電力を削減することを目的とする。 An object of the present invention is to suppress an increase in air resistance due to an increase in the diameter of a package as yarn is wound, and to reduce power consumption in a yarn winding machine equipped with a bobbin holder to which a plurality of bobbins are attached. shall be.

第１の発明の糸巻取機は、機台と、前記機台に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸をそれぞれ巻き取ることが可能である複数のボビンが前記軸方向に並べて装着されたボビンホルダと、前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージの外周面に当接するコンタクトローラと、前記複数のパッケージと前記コンタクトローラとの接点よりも前記パッケージの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、前記複数のパッケージの周方向に沿って設けられた第１カバー部と、を備えることを特徴とするものである。 A yarn winding machine according to a first aspect of the present invention includes a machine base, and a plurality of bobbins that are rotatably supported by the machine base, extend in an axial direction along the horizontal direction, and are capable of winding a plurality of threads, respectively. bobbin holders mounted side by side in the axial direction; a contact roller extending along the axial direction and abutting against outer peripheral surfaces of a plurality of packages formed by winding the plurality of threads around the plurality of bobbins; a first cover part provided in at least a part of a region upstream in the rotational direction of the packages from a contact point between the plurality of packages and the contact roller, and provided along the circumferential direction of the plurality of packages; It is characterized by having

本発明によれば、随伴流は、第１カバー部の内周面に誘導されることで、複数のパッケージの外周面に沿うようにして前記接点に向かって流れる。このため、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することを抑制することができる。これにより、糸の巻き取り時にパッケージにかかる空気抵抗を抑制することができ、消費電力を削減することができる。 According to the present invention, the accompanying flow is guided to the inner circumferential surface of the first cover portion and flows toward the contact point along the outer circumferential surfaces of the plurality of packages. Therefore, it is possible to suppress air from separating from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages. This makes it possible to suppress the air resistance applied to the package when winding the thread, and to reduce power consumption.

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記第１カバー部の少なくとも一部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とするものである。 In the yarn winding machine of a second aspect of the invention, in the first aspect, at least a part of the first cover section is provided in a lower half area in the vertical direction among the entire circumferences of the plurality of packages. It is characterized by the presence of

前記接点付近に向かう随伴流の多くは、複数のパッケージの全周のうちの下側半分の領域において剥離する。本発明によれば、第１カバー部が、複数のパッケージの全周のうちの下側半分の領域を覆うこととなるため、随伴流の剥離をより確実に抑制することができる。 Most of the accompanying flow toward the vicinity of the contact points separates in the lower half region of the entire circumference of the plurality of packages. According to the present invention, since the first cover portion covers the lower half region of the entire circumference of the plurality of packages, separation of the accompanying flow can be suppressed more reliably.

第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記第１カバー部は、前記接点から前記周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられていることを特徴とするものである。 A yarn winding machine according to a third invention is characterized in that, in the second invention, the first cover portion is provided within a range of 225 degrees from the contact point along the circumferential direction. be.

第１カバー部をパッケージの全周の広範囲にわたって配置すると、糸巻取機全体の重量が増大し、糸の巻き取り時に糸巻取機が揺動しやすくなる。そうすると、パッケージ品質を低下させるおそれがある。本発明によれば、第１カバー部を、接点よりも回転方向上流側の領域において、接点から周方向に沿って２２５度以内の範囲にわたって設けられていることで、接点付近に向かう随伴流の剥離を抑えつつ、糸巻取機の重量の増大を抑制することができる。したがって、消費電力を削減しつつ、パッケージ品質を確保することができる。 If the first cover portion is disposed over a wide area around the entire circumference of the package, the weight of the entire yarn winding machine increases, and the yarn winding machine tends to swing when winding the yarn. In this case, there is a risk that the package quality will be degraded. According to the present invention, the first cover portion is provided over a range of 225 degrees or less along the circumferential direction from the contact point in a region upstream of the contact point in the rotational direction, thereby preventing the accompanying flow toward the vicinity of the contact point. It is possible to suppress an increase in the weight of the yarn winding machine while suppressing peeling. Therefore, package quality can be ensured while reducing power consumption.

第４の発明の糸巻取機は、前記第２及び第３の発明において、前記第１カバー部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とするものである。 In the yarn winding machine of a fourth invention, in the second and third inventions, the first cover portion is provided in a lower half area in the vertical direction among the entire circumferences of the plurality of packages. It is characterized by this.

第１カバー部は、パッケージの回転時の振動が伝わり、重力のかかる下方に撓むことがある。第１カバー部がパッケージの全周のうちの上側半分の領域に設けられている場合、下方に撓んだ第１カバー部はパッケージと接触するおそれがある。本発明によれば、第１カバー部がパッケージの全周のうちの下側半分の領域に設けられているため、下方に撓んだ第１カバー部がパッケージと接触することはない。これにより、パッケージ品質をより確実に確保することができる。 The first cover part receives vibrations when the package is rotated, and may bend downward under the influence of gravity. When the first cover portion is provided in the upper half of the entire circumference of the package, there is a risk that the first cover portion bent downward may come into contact with the package. According to the present invention, since the first cover portion is provided in the lower half region of the entire circumference of the package, the first cover portion bent downward does not come into contact with the package. Thereby, package quality can be ensured more reliably.

第５の発明の糸巻取機は、前記第１～第４の発明において、前記接点よりも前記回転方向上流側の領域且つ前記第１カバー部よりも前記回転方向下流側の領域に設けられ、前記パッケージの回転に伴って前記接点に向かう空気を隣接する前記パッケージ間の隙間に誘導する第２カバー部をさらに備えることを特徴とするものである。 A yarn winding machine according to a fifth aspect of the present invention is provided in the first to fourth aspects, wherein the yarn winding machine is provided in an area upstream in the rotational direction from the contact point and in a downstream area in the rotational direction from the first cover part; The present invention is characterized in that it further includes a second cover portion that guides air flowing toward the contact points as the packages rotate into gaps between the adjacent packages.

本発明によれば、第２カバー部によって、接点付近に向かう随伴流は、コンタクトローラとの衝突によりパッケージの外周面から剥離することを回避しつつ、隣接するパッケージ間の隙間に誘導される。これにより、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をさらに削減することができる。 According to the present invention, the second cover portion guides the accompanying flow toward the contact point into the gap between adjacent packages while avoiding separation from the outer circumferential surface of the package due to collision with the contact roller. Thereby, separation of air from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages can be further suppressed, and power consumption can be further reduced.

第６の発明の糸巻取機は、前記第５の発明において、前記第２カバー部は、平板状であって、前記接点を中心に前記接点を通る接線から２５度以内の範囲に設けられていることを特徴とするものである。 In the yarn winding machine according to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect, the second cover part is flat and is provided within a range of 25 degrees from a tangent line passing through the contact point, with the contact point as the center. It is characterized by the presence of

本発明によれば、接点に向かう随伴流を、隣接するパッケージ間の隙間により確実に誘導することができ、消費電力をより削減することができる。 According to the present invention, the accompanying flow toward the contact point can be reliably guided through the gap between adjacent packages, and power consumption can be further reduced.

第７の発明の糸巻取機は、前記第５の発明において、前記第２カバー部は、前記パッケージの周方向に沿って設けられていることを特徴とするものである。 A yarn winding machine according to a seventh aspect of the present invention is characterized in that, in the fifth aspect, the second cover section is provided along a circumferential direction of the package.

本発明によれば、接点に向かう随伴流のより多くを、隣接するパッケージ間の隙間に送り込むことができ、消費電力をより削減することができる。 According to the present invention, more of the accompanying flow toward the contact can be sent into the gap between adjacent packages, and power consumption can be further reduced.

第８の発明の糸巻取機は、前記第１～第７の発明において、前記第１カバー部は、前記周方向に沿って９０度以上の範囲にわたって、設けられていることを特徴とするものである。 The yarn winding machine according to an eighth aspect of the invention is characterized in that, in the first to seventh aspects, the first cover section is provided over a range of 90 degrees or more along the circumferential direction. It is.

本発明によれば、第１カバー部が複数のパッケージの外周面のより広い範囲を保護することができるため、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 According to the present invention, since the first cover portion can protect a wider range of the outer circumferential surfaces of the plurality of packages, it is possible to further suppress air from separating from the outer circumferential surfaces of the plurality of rotating packages. , power consumption can be further reduced.

第９の発明の糸巻取機は、前記第１～第８の発明において、前記第１カバー部の径の大きさは、糸の巻き取りに伴って拡径する前記パッケージの外周面に沿うように変動可能であることを特徴とするものである。 In the yarn winding machine of a ninth aspect of the invention, in the first to eighth aspects, the diameter of the first cover portion is set so as to follow the outer circumferential surface of the package that expands in diameter as the yarn is wound. It is characterized by being able to vary.

本発明では、糸の巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the present invention, separation of the accompanying flow from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages can be suppressed from the initial stage of yarn winding, and power consumption can be further reduced.

第１０の発明の糸巻取機は、前記第５～第９の発明において、前記第１カバー部及び前記第２カバー部は前記軸方向に沿って延び、且つ、隣接する前記パッケージ間の隙間のすべてを覆うことを特徴とするものである。 In the yarn winding machine of a tenth invention, in the fifth to ninth inventions, the first cover part and the second cover part extend along the axial direction, and the gap between the adjacent packages is It is characterized by covering everything.

本発明では、第１カバー部及び第２カバー部は、それぞれ軸方向に沿って隙間なく設けられている。このため、随伴流が、軸方向に沿った隙間を通って、パッケージの外周面からパッケージの径方向の外側に向かって剥離することを防止できる。これにより、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the present invention, the first cover part and the second cover part are each provided without gaps along the axial direction. Therefore, the accompanying flow can be prevented from separating from the outer circumferential surface of the package toward the outside in the radial direction of the package through the gap along the axial direction. Thereby, separation of the accompanying flow from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages can be further suppressed, and power consumption can be further reduced.

第１１の発明の糸巻取機は、前記第１０の発明において、前記第１カバー部及び前記第２カバー部の前記軸方向における両端は、前記パッケージの軸方向における両端よりも外側であることを特徴とするものである。 In the yarn winding machine of an eleventh aspect, in the tenth aspect, both ends of the first cover part and the second cover part in the axial direction are outside both ends of the package in the axial direction. This is a characteristic feature.

本発明では、回転するパッケージのうち両端のパッケージの外周面から軸方向の外側に向かって随伴流が剥離することを防ぐことができる。これにより、消費電力をより削減することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the accompanying flow from separating outward in the axial direction from the outer circumferential surfaces of the packages at both ends of the rotating package. Thereby, power consumption can be further reduced.

第１２の発明の糸巻取機は、前記第５～第１１の発明において、前記ボビンホルダは、糸の巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸の巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、前記第１カバー部及び前記第２カバー部を、前記ボビンホルダが前記糸巻取位置と前記待機位置との間を移動するときの移動軌跡上から退避させる移動機構を有することを特徴とするものである。 A thread winding machine according to a twelfth aspect of the invention is that in the fifth to eleventh inventions, the bobbin holder is located between a thread winding position where thread winding is performed and a standby position where thread winding is not performed. The bobbin holder is movable and includes a moving mechanism that retracts the first cover part and the second cover part from a movement trajectory when the bobbin holder moves between the thread winding position and the standby position. That is.

２つのボビンホルダを備えた糸巻取機では、ボビンホルダに装着された複数のボビンへの糸の巻き取り作業が完了するたびに、糸巻取位置にあるボビンホルダと待機位置にあるボビンホルダとを交換する作業が行われる。本発明では、第１カバー部及び第２カバー部を移動軌跡上から退避させることにより、ボビンホルダの交換をスムーズに行うことができる。 In a thread winding machine equipped with two bobbin holders, each time winding of thread onto multiple bobbins attached to the bobbin holders is completed, the bobbin holder in the thread winding position and the bobbin holder in the standby position must be replaced. It will be done. In the present invention, by retracting the first cover part and the second cover part from the movement trajectory, the bobbin holder can be replaced smoothly.

第１３の発明の糸巻取機は、前記第１２の発明において、前記第１カバー部と前記第２カバー部とは、それぞれ独立して形成されていることを特徴とするものである。 A yarn winding machine according to a thirteenth invention is characterized in that, in the twelfth invention, the first cover part and the second cover part are each formed independently.

第１カバー部及び第２カバー部を移動軌跡上から退避させるときに、本発明のように第１カバー部と第２カバー部とがそれぞれ独立に形成されている場合、第１カバー部と第２カバー部とが一体形成されている場合と比べて、省スペースで移動させることができる。これにより、糸巻取機全体の大型化を抑制することができる。 When retracting the first cover part and the second cover part from the movement trajectory, if the first cover part and the second cover part are formed independently as in the present invention, the first cover part and the second cover part are Compared to the case where the two cover parts are integrally formed, it can be moved in a smaller space. Thereby, it is possible to suppress the overall size of the yarn winding machine.

第１４の発明の糸巻取機は、前記第５～第１２の発明において、前記第１カバー部と前記第２カバー部とは一体形成されていることを特徴とするものである。 A yarn winding machine according to a fourteenth invention is characterized in that in the fifth to twelfth inventions, the first cover part and the second cover part are integrally formed.

本発明では、第１カバー部と第２カバー部との間の隙間を通って、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することを防ぐことができ、空気抵抗をより低減できる。これにより、消費電力をより削減することができる。 In the present invention, it is possible to prevent the accompanying flow from separating from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages through the gap between the first cover part and the second cover part, and it is possible to further reduce air resistance. Thereby, power consumption can be further reduced.

複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取りに伴い、パッケージの径が大きくなることによる空気抵抗増大を抑制し、消費電力を削減することができる。 In a yarn winding machine equipped with a bobbin holder to which a plurality of bobbins are attached, it is possible to suppress an increase in air resistance due to an increase in the diameter of a package as yarn is wound, and to reduce power consumption.

本実施形態に係る糸巻取機を有する引取装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a take-up device having a thread winder according to the present embodiment. 糸巻取機の正面図である。FIG. 3 is a front view of the yarn winding machine. 第１カバー部によって、パッケージの外周面に沿うように流れる随伴流について説明する糸巻取機の部分正面図である。FIG. 7 is a partial front view of the yarn winding machine, illustrating the accompanying flow that flows along the outer peripheral surface of the package by the first cover part. 第２カバー部によって、隣接するパッケージ間の隙間に誘導される随伴流について説明する糸巻取機の部分斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view of the yarn winding machine for explaining the accompanying flow induced into the gap between adjacent packages by the second cover part. 第１カバー部及び第２カバー部がボビンホルダの移動軌跡上から退避した状態における糸巻取機の正面図である。FIG. 3 is a front view of the thread winding machine in a state where the first cover part and the second cover part are retracted from the locus of movement of the bobbin holder. 第１変形例に係る糸巻取機の正面図である。FIG. 7 is a front view of a yarn winding machine according to a first modification. 第１変形例において、パッケージが拡径したときにおける糸巻取機の正面図である。FIG. 7 is a front view of the yarn winding machine when the diameter of the package is expanded in the first modification. 第２変形例に係る糸巻取機の正面図である。FIG. 7 is a front view of a yarn winding machine according to a second modification. 比較例３に係る糸巻取機の正面図である。3 is a front view of a yarn winding machine according to Comparative Example 3. FIG. 従来の糸巻取機の正面図であって、パッケージの外周面から剥離する随伴流について説明するための図である。FIG. 2 is a front view of a conventional yarn winding machine, and is a diagram for explaining an accompanying flow that separates from the outer peripheral surface of a package.

（引取装置１の全体構成）
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る糸巻取機４を有する引取装置１の側面図である。以下、図１の紙面上下方向を上下方向、紙面左右方向を前後方向とする。また、図１の紙面に垂直な方向を左右方向とし、紙面表側を右方、裏側を左方とする。なお、図１では、後述の第１カバー部４１及び第２カバー部５１の記載は省略している。 (Overall configuration of collection device 1)
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a take-up device 1 having a yarn winder 4 according to the present embodiment. Hereinafter, the up-down direction on the paper surface of FIG. 1 will be referred to as the up-down direction, and the left-right direction on the paper surface will be referred to as the front-back direction. Further, the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 is defined as the left-right direction, with the front side of the paper surface being defined as the right side, and the back side thereof being defined as the left side. Note that, in FIG. 1, description of a first cover part 41 and a second cover part 51, which will be described later, is omitted.

引取装置１は、紡糸装置３から紡出されてくる糸Ｙを引き取るための第１ゴデットローラ８、第２ゴデットローラ９及び糸規制ガイド７と、引き取られた糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取って複数のパッケージＰを形成するための糸巻取機４とを備える。 The take-off device 1 includes a first godet roller 8, a second godet roller 9, and a yarn regulation guide 7 for taking off the yarn Y spun from the spinning device 3, and winding the taken-off yarn Y onto a plurality of bobbins B. A thread winding machine 4 for forming a plurality of packages P is provided.

第１ゴデットローラ８は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、糸巻取機４の前端部の上方に配置されている。第１ゴデットローラ８は、不図示のモータによって回転駆動される。第２ゴデットローラ９は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、第１ゴデットローラ８よりも上方且つ後方に配置されている。第２ゴデットローラ９は、不図示のモータによって回転駆動される。 The first godet roller 8 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the left-right direction, and is disposed above the front end of the yarn winder 4 . The first godet roller 8 is rotationally driven by a motor (not shown). The second godet roller 9 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the left-right direction, and is arranged above and behind the first godet roller 8. The second godet roller 9 is rotationally driven by a motor (not shown).

糸規制ガイド７は、第１ゴデットローラ８の上方に配置されている。糸規制ガイド７は、例えば、公知の櫛歯状の糸ガイドであって、複数の糸Ｙは掛けられたときに、隣接する糸Ｙ同士の間隔を所定の値に規定するためのものである。 The thread regulation guide 7 is arranged above the first godet roller 8. The thread regulation guide 7 is, for example, a known comb-shaped thread guide, and is used to regulate the distance between adjacent threads Y to a predetermined value when a plurality of threads Y are hung. .

（糸巻取機４）
次に、糸巻取機４について、図１及び図２を用いて説明する。図２は、糸巻取機４の正面図である。糸巻取機４は、機台２０と、複数の振支点ガイド２１と、複数のトラバースガイド２２と、ターレット２３と、２つのボビンホルダ２４と、コンタクトローラ２５と、制御部２６等を有する。 (Yarn winder 4)
Next, the yarn winding machine 4 will be explained using FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a front view of the yarn winding machine 4. The yarn winding machine 4 includes a machine stand 20, a plurality of fulcrum guides 21, a plurality of traverse guides 22, a turret 23, two bobbin holders 24, a contact roller 25, a control section 26, and the like.

機台２０は、図１に示すように、糸巻取機４の後部に立設配置された機台本体部２７と、機台本体部２７の上部に固定されて前方へ延びた枠体２８と、を有する。本実施形態においては、機台本体部２７と枠体２８の両方が、本発明の「機台」に相当する。機台本体部２７には、ターレット２３等が支持されている。枠体２８には、前後方向に沿って延びたコンタクトローラ２５が支持されている。 As shown in FIG. 1, the machine frame 20 includes a machine frame body 27 that is erected at the rear of the yarn winding machine 4, and a frame 28 that is fixed to the upper part of the machine frame body 27 and extends forward. , has. In this embodiment, both the machine main body 27 and the frame 28 correspond to the "machine" of the present invention. The machine main body 27 supports a turret 23 and the like. A contact roller 25 extending along the front-rear direction is supported by the frame 28 .

複数の振支点ガイド２１は、複数の糸Ｙに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数の振支点ガイド２１は、枠体２８に支持されたガイド支持部材２９に取り付けられており、複数の糸Ｙがそれぞれ掛けられることで、複数の糸Ｙのそれぞれが綾振りされる際の支点となる。 The plurality of swing fulcrum guides 21 are individually provided for the plurality of yarns Y and arranged in the front-rear direction. The plurality of swing fulcrum guides 21 are attached to a guide support member 29 supported by the frame 28, and each of the plurality of threads Y is hung thereon, so that each of the plurality of swing fulcrum guides 21 serves as a fulcrum point when each of the plurality of threads Y is traversed. becomes.

複数のトラバースガイド２２は、複数の糸Ｙに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数のトラバースガイド２２は、トラバースモータ（不図示）によって駆動され、前後方向に往復移動する。これにより、トラバースガイド２２に掛けられた糸Ｙが振支点ガイド２１を支点にして綾振りされる。 The plurality of traverse guides 22 are individually provided for the plurality of threads Y and arranged in the front-rear direction. The plurality of traverse guides 22 are driven by a traverse motor (not shown) and reciprocate in the front and rear directions. As a result, the thread Y hung on the traverse guide 22 is traversed using the swing fulcrum guide 21 as a fulcrum.

ターレット２３は、軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材であり、機台本体部２７に回転可能に支持されている。ターレット２３は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。ターレット２３は、２つのボビンホルダ２４を片持ち支持すると共に、前後方向と略平行な回転軸を中心に回動することで、２つのボビンホルダ２４を移動させる。これにより、糸巻取機４においては、糸Ｙの巻取が行われる糸巻取位置（図１における上側の位置）にあるボビンホルダ２４と、糸Ｙの巻き取りが行われない待機位置（図１における下側の位置）にあるボビンホルダ２４とを入れ替えることが可能となっている。そして、糸巻取位置にあるボビンホルダ２４に装着されたボビンＢに糸Ｙの巻き取りが行われている間に、待機位置にあるボビンホルダ２４に対してボビンＢの交換を行うことが可能になっている。また、ターレット２３は、ボビンＢへの糸巻取時に巻き取られた糸Ｙの量の増加に伴って回動可能に構成されている（図２の実線矢印参照）。 The turret 23 is a disc-shaped member whose axial direction is substantially parallel to the front-rear direction, and is rotatably supported by the machine main body 27. The turret 23 is rotationally driven by a turret motor (not shown). The turret 23 cantilever-supports the two bobbin holders 24 and moves the two bobbin holders 24 by rotating around a rotation axis substantially parallel to the front-rear direction. As a result, in the thread winding machine 4, the bobbin holder 24 is located at the thread winding position (the upper position in FIG. 1) where the thread Y is wound, and the standby position (the upper position in FIG. 1) where the thread Y is not winded. It is possible to replace the bobbin holder 24 located in the lower position). Then, while the thread Y is being wound on the bobbin B attached to the bobbin holder 24 in the thread winding position, it is possible to replace the bobbin B with respect to the bobbin holder 24 in the standby position. There is. Further, the turret 23 is configured to be rotatable as the amount of yarn Y wound up during winding onto the bobbin B increases (see solid line arrow in FIG. 2).

２つのボビンホルダ２４は、それぞれに複数のボビンＢを装着するためのものである。２つのボビンホルダ２４は、それぞれが機台本体部２７に支持されたターレット２３の上端部及び下端部に回転自在に支持され、ターレット２３から前方に延びている。言い換えると、２つのボビンホルダ２４は、後方側に配置された機台本体部２７によって片持ち支持されている。２つのボビンホルダ２４の軸方向は、前後方向と略平行である。なお、ボビンホルダ２４の先端側（前側）は、一般に、ボビンホルダ２４にボビンＢを装着する等の作業が行われる作業側である。 The two bobbin holders 24 are for mounting a plurality of bobbins B on each. The two bobbin holders 24 are rotatably supported by the upper and lower ends of the turret 23 supported by the machine main body 27, respectively, and extend forward from the turret 23. In other words, the two bobbin holders 24 are cantilevered by the machine main body 27 arranged on the rear side. The axial directions of the two bobbin holders 24 are substantially parallel to the front-rear direction. Note that the distal end side (front side) of the bobbin holder 24 is generally the work side where work such as mounting the bobbin B on the bobbin holder 24 is performed.

各ボビンホルダ２４には、複数の糸Ｙに対して個別に設けられた複数のボビンＢが、前後方向に並んで装着されている。１つのボビンホルダ２４に装着されるボビンＢの数は、例えば１６個である。また、２つのボビンホルダ２４は、それぞれ、個別の巻取モータ（不図示）によって回転駆動される。なお、本実施形態において、ボビンホルダ２４の回転方向は、図２における反時計回りである。 Each bobbin holder 24 is equipped with a plurality of bobbins B, which are individually provided for a plurality of threads Y, and lined up in the front-rear direction. The number of bobbins B attached to one bobbin holder 24 is, for example, 16. Further, the two bobbin holders 24 are each rotationally driven by an individual winding motor (not shown). In addition, in this embodiment, the rotation direction of the bobbin holder 24 is counterclockwise in FIG. 2.

コンタクトローラ２５は、軸方向が前後方向と略平行なローラであり、上側のボビンホルダ２４のすぐ上方に配置されている。コンタクトローラ２５は、上側のボビンホルダ２４に装着された複数のボビンＢに複数の糸Ｙが巻き取られて形成される複数のパッケージＰの外周面に当接することで、巻取中のパッケージＰの外周面に接圧を付与して、パッケージＰの形状を整える。 The contact roller 25 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the front-rear direction, and is disposed immediately above the upper bobbin holder 24. The contact roller 25 contacts the outer circumferential surface of a plurality of packages P formed by winding a plurality of threads Y around a plurality of bobbins B mounted on the upper bobbin holder 24, thereby controlling the number of packages P being wound. The shape of the package P is adjusted by applying contact pressure to the outer peripheral surface.

本実施形態において、コンタクトローラ２５は、ローラ支持部材３０を介して枠体２８に揺動可能に支持されている。図１及び図２に示すように、ローラ支持部材３０は、例えば、支持部分３１と、アーム部分３２と、揺動軸３３とを有する。支持部分３１は、コンタクトローラ２５の前後方向の両端部においてコンタクトローラ２５を回転自在に支持する。アーム部分３２は、その一端部が支持部分３１と接続され、前後方向と直交する方向において枠体２８へ向かって延びている。揺動軸３３は、アーム部分３２の他端部と接続されて前後方向に延び、枠体２８に揺動可能に支持されている。 In this embodiment, the contact roller 25 is swingably supported by the frame 28 via a roller support member 30. As shown in FIGS. 1 and 2, the roller support member 30 includes, for example, a support portion 31, an arm portion 32, and a swing shaft 33. The support portion 31 rotatably supports the contact roller 25 at both ends of the contact roller 25 in the front-rear direction. The arm portion 32 has one end connected to the support portion 31 and extends toward the frame 28 in a direction perpendicular to the front-rear direction. The swing shaft 33 is connected to the other end of the arm portion 32, extends in the front-rear direction, and is swingably supported by the frame 28.

制御部２６は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。制御部２６は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、制御部２６は、ターレットモータ（不図示）、トラバースモータ（不図示）、巻取モータ（不図示）、並びに、後述する第１移動機構４３及び第２移動機構５３等を制御する。 The control unit 26 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 26 controls each unit by the CPU according to a program stored in the ROM. Specifically, the control unit 26 controls a turret motor (not shown), a traverse motor (not shown), a take-up motor (not shown), a first moving mechanism 43, a second moving mechanism 53, etc., which will be described later. do.

以上のような構成を有する糸巻取機４において、上側のボビンホルダ２４が回転駆動されると、トラバースガイド２２によって綾振りされた糸ＹがボビンＢに巻き取られて、パッケージＰが形成される。このとき、回転するボビンホルダ２４とともに、パッケージＰは回転している。すなわち、パッケージＰの回転方向は、ボビンホルダ２４の回転方向と同様、図２における反時計回りである（図２の実線矢印参照）。パッケージＰが形成されている間、コンタクトローラ２５がパッケージＰの外周面に当接して接圧を付与することで、パッケージＰの形状が整えられる。コンタクトローラ２５は、ボビンホルダ２４の回転方向とは逆向き、すなわち、図２における時計回りに回転している（図２の実線矢印参照）。本実施形態において糸ＹがボビンＢに巻き取られる際は、コンタクトローラ２５の右側に接触した糸Ｙが、コンタクトローラ２５の周方向に沿って、コンタクトローラ２５の回転方向下流側へと送られる。そして、糸Ｙは、接点Ｃを超えて、ボビンホルダ２４に装着されたボビンＢ（又は既にボビンＢの周りに形成されているパッケージＰ）の周方向に沿って、ボビンホルダ２４の回転方向下流側へと送られる。 In the yarn winding machine 4 having the above configuration, when the upper bobbin holder 24 is rotationally driven, the yarn Y traversed by the traverse guide 22 is wound around the bobbin B, and a package P is formed. At this time, the package P is rotating together with the rotating bobbin holder 24. That is, the rotation direction of the package P is counterclockwise in FIG. 2, like the rotation direction of the bobbin holder 24 (see the solid line arrow in FIG. 2). While the package P is being formed, the contact roller 25 contacts the outer peripheral surface of the package P and applies contact pressure, thereby adjusting the shape of the package P. The contact roller 25 rotates in the opposite direction to the rotation direction of the bobbin holder 24, that is, clockwise in FIG. 2 (see the solid line arrow in FIG. 2). In this embodiment, when the yarn Y is wound around the bobbin B, the yarn Y that has contacted the right side of the contact roller 25 is sent along the circumferential direction of the contact roller 25 to the downstream side in the rotational direction of the contact roller 25. . The thread Y then passes through the contact point C and moves along the circumferential direction of the bobbin B attached to the bobbin holder 24 (or the package P already formed around the bobbin B) toward the downstream side in the rotational direction of the bobbin holder 24. is sent.

ここで、糸Ｙを巻き取るためにボビンホルダ２４を回転させると、パッケージＰの外周面に沿った空気の流れ（随伴流）が発生する。例えば、上述したように、特許文献１の糸巻取機１０４の場合、ボビンホルダ１２４を回転させたときの生じる随伴流Ｆ（図１０の破線矢印参照）は、パッケージＰ’の回転と共にパッケージＰ’の外周面から剥離する（剥離空気ｆ）。特に、ボビンＢ’に糸Ｙが巻き取られてパッケージＰ’の径が大きくなるにつれて、より多くの随伴流Ｆが剥離空気ｆとしてパッケージＰ’の外周面から剥離する。そして、剥離空気ｆの増大に伴いパッケージＰ’にかかる空気抵抗は増大し、ボビンホルダ１２４を回転させるのに必要な消費電力が増大してしまう。 Here, when the bobbin holder 24 is rotated to wind up the yarn Y, an air flow (accompanying flow) along the outer peripheral surface of the package P is generated. For example, as described above, in the case of the yarn winding machine 104 of Patent Document 1, the accompanying flow F (see the broken line arrow in FIG. 10) generated when the bobbin holder 124 is rotated, as the package P' is rotated. It peels off from the outer peripheral surface (separation air f). In particular, as the diameter of the package P' increases as the yarn Y is wound around the bobbin B', more of the accompanying flow F is separated from the outer peripheral surface of the package P' as separation air f. As the separation air f increases, the air resistance acting on the package P' increases, and the power consumption required to rotate the bobbin holder 124 increases.

そこで、本実施形態の糸巻取機４は、パッケージＰの外周面からの随伴流Ｆの剥離を抑制するために、第１カバー部４１と、第２カバー部５１とを備える。以下、図２～図４を用いて説明する。図４は、糸巻取位置（図１における上側の位置）にあるボビンホルダ２４を斜方から見た図である。 Therefore, the yarn winding machine 4 of this embodiment includes a first cover part 41 and a second cover part 51 in order to suppress separation of the accompanying flow F from the outer peripheral surface of the package P. This will be explained below using FIGS. 2 to 4. FIG. 4 is an oblique view of the bobbin holder 24 in the thread winding position (the upper position in FIG. 1).

（第１カバー部４１）
第１カバー部４１は、複数のパッケージＰの外周面から剥離する随伴流Ｆ（図３の破線矢印参照）を抑制するための部材である。第１カバー部４１は、図２に示すように、パッケージＰの上下方向（本発明の鉛直方向）の下側半分の領域において、周方向に沿って１８０度の範囲にわたって設けられている。また、第１カバー部４１は、前後方向に沿って延びており、隣接するパッケージＰ間の隙間をすべて覆うように設けられている。第１カバー部４１の基端部（図２における左方側）は、後述する基端支持部４３ａを介して、前後方向に延びたカバー支持部材４２に支持されている。 (First cover part 41)
The first cover portion 41 is a member for suppressing the accompanying flow F (see broken line arrow in FIG. 3) that separates from the outer peripheral surface of the plurality of packages P. As shown in FIG. 2, the first cover portion 41 is provided over a range of 180 degrees along the circumferential direction in the lower half region of the package P in the vertical direction (vertical direction of the present invention). Moreover, the first cover part 41 extends along the front-back direction and is provided so as to cover all the gaps between adjacent packages P. A base end portion (left side in FIG. 2) of the first cover portion 41 is supported by a cover support member 42 extending in the front-rear direction via a base end support portion 43a, which will be described later.

パッケージＰの外周面から剥離する随伴流Ｆは、パッケージＰの径が大きくなるにつれて増加し、パッケージＰが最大径のときに最も多くなる。このため、消費電力を効果的に削減するには、パッケージＰが最大径のときにおいて、第１カバー部４１をパッケージＰの外周面及び接点Ｃに接近させて、パッケージＰの外周面からの随伴流Ｆの剥離を抑制することが好ましい。一方で、第１カバー部４１の内周面とパッケージＰの外周面との間の距離は、小さすぎると、パッケージＰと第１カバー部４１とが接触する危険性が高まる。そこで、本実施形態では、第１カバー部４１は、パッケージＰが最大径のときにおいて、パッケージＰの周方向に沿って設けられている。そして、第１カバー部４１の内周面とパッケージＰが最大径のときのパッケージＰの外周面との間の距離は、１０～６０ｍｍである。なお、「パッケージＰが最大径のとき」とは、ボビンホルダ２４に装着されたボビンＢへの糸Ｙの巻き取りが完了し、パッケージＰが完成した状態のことである。 The accompanying flow F that separates from the outer circumferential surface of the package P increases as the diameter of the package P becomes larger, and becomes the largest when the package P has the maximum diameter. Therefore, in order to effectively reduce power consumption, when the package P has the maximum diameter, the first cover part 41 is brought close to the outer circumferential surface of the package P and the contacts C, so that the entrainment from the outer circumferential surface of the package P is prevented. It is preferable to suppress separation of the flow F. On the other hand, if the distance between the inner circumferential surface of the first cover section 41 and the outer circumferential surface of the package P is too small, the risk that the package P and the first cover section 41 will come into contact increases. Therefore, in this embodiment, the first cover portion 41 is provided along the circumferential direction of the package P when the package P has the maximum diameter. The distance between the inner peripheral surface of the first cover part 41 and the outer peripheral surface of the package P when the package P has a maximum diameter is 10 to 60 mm. Note that "when the package P has the maximum diameter" refers to a state in which the winding of the thread Y onto the bobbin B attached to the bobbin holder 24 is completed and the package P is completed.

（第２カバー部５１）
第２カバー部５１は、パッケージＰの回転に伴って接点Ｃに向かう随伴流Ｆ（図４の破線矢印参照）を、隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導するための平板状の部材である。第２カバー部５１は、図２に示すように、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域且つ第１カバー部４１よりも回転方向下流側の領域、すなわち、本実施形態において、接点Ｃよりも右下側且つ第１カバー部４１の先端よりも上側の領域に設けられている。第２カバー部５１の基端部（図２における右方側）は、後述する基端支持部５３ａを介して、前後方向に延びた支持壁部５２に支持されている。また、第２カバー部５１の先端部（図２における左方側）は、支持壁部５２から接点Ｃに向かって延びている。また、第２カバー部５１は、接点Ｃを中心に接点Ｃを通る接線Ｔからの角度θが２５度以内の範囲に設けられている。さらに、第２カバー部５１は、前後方向に沿って延びており、隣接するパッケージＰ間の隙間をすべて覆うように設けられている。 (Second cover part 51)
The second cover part 51 is a flat member for guiding an accompanying flow F (see broken line arrow in FIG. 4) toward the contact point C as the package P rotates into the gap between adjacent packages P. As shown in FIG. 2, the second cover part 51 is located in a region upstream in the rotation direction of the package P from the contact C and in a region downstream in the rotation direction from the first cover part 41, that is, in this embodiment, the contact It is provided in an area on the lower right side of C and above the tip of the first cover part 41. A base end portion (right side in FIG. 2) of the second cover portion 51 is supported by a support wall portion 52 extending in the front-rear direction via a base end support portion 53a, which will be described later. Further, the tip portion (left side in FIG. 2) of the second cover portion 51 extends from the support wall portion 52 toward the contact point C. Further, the second cover portion 51 is provided within a range where the angle θ from the tangent line T passing through the contact point C is within 25 degrees with the contact point C as the center. Furthermore, the second cover part 51 extends along the front-back direction and is provided so as to cover all the gaps between adjacent packages P.

上述と同様の理由により、消費電力を効果的に削減するには、パッケージＰが最大径のときにおいて、第２カバー部５１をパッケージＰの外周面に接近させて、パッケージＰの外周面からの随伴流Ｆの剥離を抑制することが好ましい。一方で、第２カバー部５１の先端部とパッケージＰの外周面との間の距離、及び、第２カバー部５１の先端部と接点Ｃとの間の距離が小さすぎると、パッケージＰと第２カバー部５１とが接触する危険性が高まる。そこで、本実施形態では、第２カバー部５１は、パッケージＰが最大径のときにおいて、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側且つ第１カバー部４１よりも回転方向下流側に設けられている。そして、第２カバー部５１の先端部とパッケージＰが最大径のときにおける複数のパッケージＰの外周面との間の距離は３～１０ｍｍであり、第２カバー部５１の先端部とパッケージＰが最大径のときにおける接点Ｃとの間の距離は６０～１４０ｍｍである。 For the same reason as mentioned above, in order to effectively reduce power consumption, when the package P has the maximum diameter, the second cover part 51 should be brought close to the outer circumferential surface of the package P to reduce the amount of power consumption from the outer circumferential surface of the package P. It is preferable to suppress separation of the accompanying flow F. On the other hand, if the distance between the tip of the second cover part 51 and the outer peripheral surface of the package P and the distance between the tip of the second cover part 51 and the contact C are too small, the package P and the The risk of contact between the two cover parts 51 increases. Therefore, in this embodiment, the second cover part 51 is provided upstream of the contact C in the rotational direction of the package P and downstream of the first cover part 41 in the rotational direction when the package P has the maximum diameter. There is. The distance between the tip of the second cover part 51 and the outer peripheral surface of the plurality of packages P when the package P has the maximum diameter is 3 to 10 mm, and The distance between the contact point C at the maximum diameter is 60 to 140 mm.

また、第１カバー部４１及び第２カバー部５１はどのような素材でもいいが、軽量化の観点から、アルミ製が好ましく、樹脂製がさらに好ましい。その他の金属性でもよい。 Moreover, the first cover part 41 and the second cover part 51 may be made of any material, but from the viewpoint of weight reduction, aluminum is preferable, and resin is more preferable. Other metals may also be used.

（移動機構）
上述したように、糸巻取機４において、ターレット２３が前後方向と略平行な回転軸を中心に回動することで、糸巻取位置にあるボビンホルダ２４と、待機位置にあるボビンホルダ２４とを入れ替えることが可能である。このとき、第１カバー部４１及び第２カバー部５１が、ボビンホルダ２４が糸巻取位置と待機位置との間を移動する移動軌跡Ｍ上に存在していると、ボビンホルダ２４の入れ替えの邪魔となる。そこで、本実施形態では、糸巻取機４は、第１カバー部４１を移動軌跡Ｍ上から退避させる第１移動機構４３と、第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させる第２移動機構５３と、を有する。なお、本実施形態においては、第１移動機構４３と第２移動機構５３とが、本発明の「移動機構」に相当する。 (Moving mechanism)
As described above, in the thread winding machine 4, the turret 23 rotates around the rotation axis substantially parallel to the front-back direction, so that the bobbin holder 24 in the thread winding position and the bobbin holder 24 in the standby position can be exchanged. is possible. At this time, if the first cover part 41 and the second cover part 51 are present on the movement trajectory M in which the bobbin holder 24 moves between the thread winding position and the standby position, they will get in the way of replacing the bobbin holder 24. . Therefore, in the present embodiment, the thread winding machine 4 includes a first moving mechanism 43 that retracts the first cover part 41 from the movement trajectory M, and a second movement mechanism that retracts the second cover part 51 from the movement trajectory M. 53. Note that in this embodiment, the first moving mechanism 43 and the second moving mechanism 53 correspond to the "moving mechanism" of the present invention.

第１移動機構４３は、例えば、基端支持部４３ａと、カバーモータ４３ｂとを有する。基端支持部４３ａは、カバー支持部材４２に固定され且つ第１カバー部４１の基端部を支持する。基端支持部４３ａは、カバーモータ４３ｂによって、前後方向を回転軸として回転駆動される。 The first moving mechanism 43 includes, for example, a base end support portion 43a and a cover motor 43b. The base end support part 43a is fixed to the cover support member 42 and supports the base end part of the first cover part 41. The base end support portion 43a is rotationally driven by a cover motor 43b with the front-rear direction as a rotation axis.

本実施形態において、第１移動機構４３が、第１カバー部４１を、ボビンホルダ２４の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡Ｍ上から退避させるときは、カバーモータ４３ｂによって基端支持部４３ａを回転駆動させる。すると、基端支持部４３ａに支持された第１カバー部４１が、基端支持部４３ａを中心に、基端支持部４３ａの回転方向と同一方向に回転する（図２の破線矢印参照）。これにより、図５に示すように、第１カバー部４１は、左方側に移動することとなる。以上のようにして、第１移動機構４３は、第１カバー部４１を、ボビンホルダ２４の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡Ｍ上から退避させる。 In this embodiment, when the first moving mechanism 43 retracts the first cover part 41 from the movement trajectory M between the thread winding position and the standby position of the bobbin holder 24, the cover motor 43b moves the base end support part 43a is driven to rotate. Then, the first cover part 41 supported by the base end support part 43a rotates around the base end support part 43a in the same direction as the rotational direction of the base end support part 43a (see the broken line arrow in FIG. 2). Thereby, as shown in FIG. 5, the first cover part 41 will move to the left side. As described above, the first moving mechanism 43 retracts the first cover part 41 from the movement trajectory M between the thread winding position and the standby position of the bobbin holder 24.

第２移動機構５３は、例えば、基端支持部５３ａと、中央支持部５３ｂと、アーム部５３ｃと、介在部５３ｄと、シリンダ５３ｅとを有する。基端支持部５３ａは、支持壁部５２に固定され且つ第２カバー部５１の基端部を回転可能に支持する。中央支持部５３ｂは、第２カバー部５１の略中央部分において第２カバー部５１を回転可能に支持する。アーム部５３ｃは、図２における左方側にある一端部が中央支持部５３ｂと接続され、右方側にある他端部が介在部５３ｄと接続された棒状の部材である。介在部５３ｄは、アーム部５３ｃの他端部を回転可能に支持し且つシリンダ５３ｅの先端に配置されている。シリンダ５３ｅは、支持壁部５２の前後方向の中央付近に設けられ、例えば、圧縮空気の供給及び排出により上下方向に移動するエアシリンダである。 The second moving mechanism 53 includes, for example, a base end support portion 53a, a center support portion 53b, an arm portion 53c, an intervening portion 53d, and a cylinder 53e. The base end support part 53a is fixed to the support wall part 52 and rotatably supports the base end part of the second cover part 51. The center support portion 53b rotatably supports the second cover portion 51 at a substantially central portion of the second cover portion 51. The arm portion 53c is a rod-shaped member in which one end on the left side in FIG. 2 is connected to the central support portion 53b, and the other end on the right side is connected to the intervening portion 53d. The intervening portion 53d rotatably supports the other end of the arm portion 53c and is disposed at the tip of the cylinder 53e. The cylinder 53e is provided near the center of the support wall portion 52 in the front-rear direction, and is, for example, an air cylinder that moves in the vertical direction by supplying and discharging compressed air.

本実施形態において、第２移動機構５３が、第２カバー部５１を、ボビンホルダ２４の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡Ｍ上から退避させるときは、まず、シリンダ５３ｅが上方に移動する。すると、介在部５３ｄを介して回転可能に支持されたアーム部５３ｃの他端部が上方に移動するとともに、アーム部５３ｃの一端部が右方且つ上方に移動する。アーム部５３ｃの一端部の移動に付随して、中央支持部５３ｂが右方且つ上方に移動する。そして、第２カバー部５１は、先端部が右方且つ上方に移動するように、基端支持部５３ａによって回転可能に支持された基端部を中心に回転する（図２の破線矢印参照）。これにより、図５に示すように、第２カバー部５１の基端部から先端部に向かって延びる延在方向の上下方向に対する角度は小さくなり、すなわち、第２カバー部５１が立ち上がった状態となる。以上のようにして、第２移動機構５３は、第２カバー部５１を、ボビンホルダ２４の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡Ｍ上から退避させる。 In this embodiment, when the second moving mechanism 53 retracts the second cover part 51 from the movement trajectory M between the thread winding position and the standby position of the bobbin holder 24, first, the cylinder 53e moves upward. do. Then, the other end of the arm portion 53c rotatably supported via the intervening portion 53d moves upward, and one end of the arm portion 53c moves rightward and upward. Accompanying the movement of one end of the arm portion 53c, the central support portion 53b moves to the right and upward. The second cover part 51 rotates around the base end rotatably supported by the base end support part 53a so that the front end moves rightward and upward (see the broken line arrow in FIG. 2). . As a result, as shown in FIG. 5, the angle of the extending direction of the second cover part 51 from the base end toward the distal end with respect to the vertical direction becomes small, that is, the second cover part 51 is in an upright state. Become. As described above, the second moving mechanism 53 retracts the second cover portion 51 from the movement trajectory M between the thread winding position and the standby position of the bobbin holder 24.

（効果）
本実施形態の糸巻取機４は、複数のボビンＢが軸方向に並べて装着されたボビンホルダ２４と、複数のボビンＢに複数の糸Ｙがそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージＰの外周面に当接するコンタクトローラ２５と、複数のパッケージＰとコンタクトローラ２５との接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、複数のパッケージＰの周方向に沿って設けられた第１カバー部４１とを備えている。ここで、「接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域」とは、図２において、接点ＣからパッケージＰの周方向に沿って時計回りに１８０度の範囲である。本実施形態によれば、随伴流Ｆは、第１カバー部４１の内周面に誘導されることで、複数のパッケージＰの外周面に沿うようにして接点Ｃに向かって流れる。このため、回転する複数のパッケージＰの外周面から空気が剥離することを抑制することができる。これにより、糸Ｙの巻き取り時にパッケージＰにかかる空気抵抗を抑制することができ、消費電力を削減することができる。 (effect)
The thread winding machine 4 of the present embodiment includes a bobbin holder 24 in which a plurality of bobbins B are mounted side by side in the axial direction, and an outer periphery of a plurality of packages P formed by winding a plurality of threads Y around the plurality of bobbins B. The contact roller 25 that comes into contact with the surface and the contact point C between the plurality of packages P and the contact roller 25 are provided in at least a part of the region upstream in the rotational direction of the package P, and are provided along the circumferential direction of the plurality of packages P. A first cover portion 41 is provided. Here, the "region upstream of the contact point C in the rotational direction of the package P" is a range of 180 degrees clockwise from the contact point C along the circumferential direction of the package P in FIG. 2 . According to this embodiment, the accompanying flow F flows toward the contact point C along the outer circumferential surfaces of the plurality of packages P by being guided to the inner circumferential surface of the first cover part 41 . Therefore, it is possible to suppress air from separating from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages P. Thereby, air resistance applied to the package P when winding the yarn Y can be suppressed, and power consumption can be reduced.

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１は、複数のパッケージＰの全周のうち、上下方向の下側半分の領域に設けられている。接点Ｃ付近に向かう随伴流Ｆの多くは、複数のパッケージＰの全周のうちの下側半分の領域において剥離する。本実施形態によれば、第１カバー部４１が、複数のパッケージＰの全周のうちの下側半分の領域を覆うこととなるため、随伴流Ｆの剥離をより確実に抑制することができる。また、第１カバー部４１は、パッケージＰの回転時の振動が伝わり、重力のかかる下方に撓むことがある。第１カバー部４１がパッケージＰの全周のうちの上側半分の領域に設けられている場合、下方に撓んだ第１カバー部４１はパッケージＰと接触するおそれがある。本実施形態によれば、第１カバー部４１がパッケージＰの全周のうちの下側半分の領域に設けられているため、下方に撓んだ第１カバー部４１がパッケージＰと接触することはない。これにより、パッケージＰの品質をより確実に確保することができる。 In the yarn winding machine 4 of this embodiment, the first cover part 41 is provided in the lower half region in the vertical direction among the entire circumferences of the plurality of packages P. Most of the accompanying flow F toward the vicinity of the contact point C separates in the lower half region of the entire circumference of the plurality of packages P. According to the present embodiment, the first cover part 41 covers the lower half of the entire circumference of the plurality of packages P, so separation of the accompanying flow F can be suppressed more reliably. . Further, the first cover portion 41 may be subjected to vibrations caused by the rotation of the package P, and may bend downward under the influence of gravity. If the first cover part 41 is provided in the upper half of the entire circumference of the package P, there is a possibility that the first cover part 41 bent downward may come into contact with the package P. According to this embodiment, since the first cover part 41 is provided in the lower half area of the entire circumference of the package P, the first cover part 41 bent downward does not come into contact with the package P. There isn't. Thereby, the quality of the package P can be ensured more reliably.

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１は、接点Ｃから周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられていることを特徴とするものである。第１カバー部４１をパッケージＰの全周の広範囲にわたって配置すると、糸巻取機４全体の重量が増大し、糸Ｙの巻き取り時に糸巻取機４が揺動しやすくなる。そうすると、パッケージＰの品質を低下させるおそれがある。本実施形態によれば、第１カバー部４１を、接点Ｃよりも回転方向上流側の領域において、接点Ｃから周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられていることで、接点Ｃ付近に向かう随伴流Ｆの剥離を抑えつつ、糸巻取機４の重量の増大を抑制することができる。したがって、消費電力を削減しつつ、パッケージＰの品質を確保することができる。 The yarn winding machine 4 of this embodiment is characterized in that the first cover portion 41 is provided within a range of 225 degrees from the contact point C along the circumferential direction. When the first cover portion 41 is disposed over a wide area around the entire circumference of the package P, the weight of the entire yarn winding machine 4 increases, and the yarn winding machine 4 tends to swing when winding the yarn Y. In this case, the quality of the package P may be deteriorated. According to the present embodiment, the first cover portion 41 is provided within a range of 225 degrees along the circumferential direction from the contact point C in a region upstream of the contact point C in the rotational direction, so that the first cover portion 41 is provided near the contact point C. It is possible to suppress an increase in the weight of the yarn winding machine 4 while suppressing separation of the accompanying flow F toward the yarn winder 4. Therefore, the quality of the package P can be ensured while reducing power consumption.

本実施形態の糸巻取機４において、接点Ｃよりも回転方向上流側の領域且つ第１カバー部４１よりも回転方向下流側の領域に設けられ、パッケージＰの回転に伴って接点Ｃに向かう空気を隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導する第２カバー部５１をさらに備えている。本実施形態によれば、第２カバー部５１によって、接点Ｃ付近に向かう随伴流Ｆは、コンタクトローラ２５との衝突によりパッケージＰの外周面から剥離することを回避しつつ、隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導される。これにより、回転する複数のパッケージＰの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をさらに削減することができる。 In the yarn winding machine 4 of this embodiment, it is provided in an area upstream in the rotational direction of the contact C and in a downstream area of the first cover part 41 in the rotational direction, and is provided with air flowing toward the contact C as the package P rotates. The package further includes a second cover part 51 that guides the package P into the gap between adjacent packages P. According to the present embodiment, the second cover part 51 allows the accompanying flow F toward the vicinity of the contact point C to flow between adjacent packages P while avoiding separation from the outer peripheral surface of the package P due to collision with the contact roller 25. guided into the gap between Thereby, it is possible to further suppress the separation of air from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages P, and it is possible to further reduce power consumption.

本実施形態の糸巻取機４において、第２カバー部５１は、平板状であって、接点Ｃを中心に接点Ｃを通る接線Ｔから２５度以内の範囲に設けられている。平板状の第２カバー部５１が、接点Ｃを中心に接線Ｔから２５度よりも大きい範囲に設けられている場合、多くの随伴流Ｆがコンタクトローラ２５側に逸れてしまう、又は、随伴流Ｆが第２カバー部５１によって隣接するパッケージＰ間の隙間に適切に誘導されない、ということが生じ得る。本実施形態によれば、接点Ｃに向かう随伴流Ｆを、隣接するパッケージＰ間の隙間により確実に誘導することができ、消費電力をより削減することができる。 In the yarn winding machine 4 of the present embodiment, the second cover part 51 has a flat plate shape and is provided within a range of 25 degrees from a tangent line T passing through the contact point C with the contact point C as the center. If the flat second cover part 51 is provided in a range larger than 25 degrees from the tangent T with the contact point C as the center, much of the accompanying flow F will be diverted to the contact roller 25 side, or the accompanying flow will be It may happen that F is not appropriately guided by the second cover part 51 into the gap between adjacent packages P. According to this embodiment, the accompanying flow F toward the contact point C can be reliably guided through the gap between adjacent packages P, and power consumption can be further reduced.

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１は、パッケージＰの周方向に沿って９０度以上の範囲にわたって設けられている。本実施形態によれば、第１カバー部４１が複数のパッケージＰの外周面のより広い範囲を保護することができるため、回転する複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the yarn winding machine 4 of this embodiment, the first cover portion 41 is provided over a range of 90 degrees or more along the circumferential direction of the package P. According to this embodiment, the first cover part 41 can protect a wider range of the outer circumferential surfaces of the plurality of packages P, so that the accompanying flow F is prevented from separating from the outer circumferential surfaces of the plurality of rotating packages P. This can be further suppressed, and power consumption can be further reduced.

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１及び第２カバー部５１はボビンホルダ２４の軸方向に沿って延び、且つ、隣接するパッケージＰ間の隙間のすべてを覆う。本実施形態によれば、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、それぞれボビンホルダ２４の軸方向に沿って隙間なく設けられている。このため、随伴流Ｆが、ボビンホルダ２４の軸方向に沿った隙間を通って、パッケージＰの外周面からパッケージＰの径方向の外側に向かって剥離することを防止できる。これにより、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the thread winding machine 4 of this embodiment, the first cover part 41 and the second cover part 51 extend along the axial direction of the bobbin holder 24 and cover all the gaps between adjacent packages P. According to this embodiment, the first cover part 41 and the second cover part 51 are each provided without gaps along the axial direction of the bobbin holder 24 . Therefore, the accompanying flow F can be prevented from separating from the outer peripheral surface of the package P toward the outside in the radial direction of the package P through the gap along the axial direction of the bobbin holder 24 . Thereby, separation of the accompanying flow F from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P can be further suppressed, and power consumption can be further reduced.

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１及び第２カバー部５１のボビンホルダ２４の軸方向に沿った両端部は、パッケージＰのボビンホルダ２４の軸方向に沿った両端部よりも外側である。本実施形態によれば、回転するパッケージＰのうち両端のパッケージＰの外周面からボビンホルダ２４の軸方向の外側に向かって随伴流Ｆが剥離することを防ぐことができる。これにより、消費電力をより削減することができる。 In the thread winding machine 4 of the present embodiment, both ends of the first cover part 41 and the second cover part 51 along the axial direction of the bobbin holder 24 are located outside of both ends of the package P along the axial direction of the bobbin holder 24 . It is. According to this embodiment, it is possible to prevent the accompanying flow F from separating from the outer circumferential surface of the packages P at both ends of the rotating package P toward the outside in the axial direction of the bobbin holder 24 . Thereby, power consumption can be further reduced.

本実施形態の糸巻取機４において、ボビンホルダ２４は、糸Ｙの巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸Ｙの巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、第１カバー部４１及び第２カバー部５１を、ボビンホルダ２４が糸巻取位置と待機位置との間を移動するときの移動軌跡Ｍ上からそれぞれ退避させる第１移動機構４３及び第２移動機構５３を有する。２つのボビンホルダ２４を備えた糸巻取機４では、ボビンホルダに装着された複数のボビンへの糸の巻き取り作業が完了するたびに、糸巻取位置にあるボビンホルダ２４と待機位置にあるボビンホルダ２４とを交換する作業が行われる。このときに、第１カバー部４１及び第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させることにより、ボビンホルダ２４の交換をスムーズに行うことができる。 In the thread winding machine 4 of this embodiment, the bobbin holder 24 is movable between a thread winding position where the thread Y is wound and a standby position where the thread Y is not winded. The bobbin holder 24 has a first moving mechanism 43 and a second moving mechanism 53 that respectively retract the section 41 and the second cover section 51 from the movement locus M when the bobbin holder 24 moves between the thread winding position and the standby position. In the thread winding machine 4 equipped with two bobbin holders 24, each time the work of winding thread onto a plurality of bobbins attached to the bobbin holders is completed, the bobbin holder 24 in the thread winding position and the bobbin holder 24 in the standby position are Work will be done to replace it. At this time, by retracting the first cover part 41 and the second cover part 51 from the movement trajectory M, the bobbin holder 24 can be replaced smoothly.

本実施形態の糸巻取機４において、第１カバー部４１と第２カバー部５１とは、それぞれ独立して形成されている。第１カバー部４１及び第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させるときに、本実施形態のように第１カバー部４１と第２カバー部５１とがそれぞれ独立に形成されている場合、第１カバー部４１と第２カバー部５１とが一体形成されている場合と比べて、省スペースで移動させることができる。これにより、糸巻取機４全体の大型化を抑制することができる。 In the yarn winding machine 4 of this embodiment, the first cover part 41 and the second cover part 51 are each formed independently. When retracting the first cover part 41 and the second cover part 51 from the movement trajectory M, when the first cover part 41 and the second cover part 51 are formed independently as in this embodiment, Compared to the case where the first cover part 41 and the second cover part 51 are integrally formed, the first cover part 41 and the second cover part 51 can be moved in a smaller space. Thereby, the overall size of the thread winding machine 4 can be suppressed.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、これらの例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples, and various modifications can be made within the scope of the claims. Below, a modification of the above embodiment will be described. However, components having the same configuration as those in the embodiment described above will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate.

（第１変形例）
上記実施形態では、第１カバー部４１は、パッケージＰが最大径のときにおいて、パッケージＰの周方向に沿って設けられている。しかしながら、第１カバー部４１の径の大きさは、糸Ｙの巻き取りに伴って拡径するパッケージＰの外周面に沿うように変動可能でもよい。例えば、第１変形例の糸巻取機７４は、図６及び図７に示すように、第１カバー部８１の径の大きさを変動させる第１拡径機構８２及び第２拡径機構８３を備える。そして、第１カバー部８１は、柔軟性を有する素材からなり、例えば、テント布やゴムシートなどが挙げられる。第１拡径機構８２は、基端支持部８２ａと、第１アーム部８２ｂと、第１アーム支持部８２ｃと、第１ガイド８２ｄとを有する。基端支持部８２ａは、前後方向に延びる巻取軸８６を有しており、巻取軸８６に第１カバー部８１の基端部（図６における左方側）から所定の長さ分が巻き掛けられることで、第１カバー部８１の一部が基端支持部８２ａの内部に収容されている。巻取軸８６は、不図示のモータによって回転駆動されることで、巻取軸８６に巻き掛けられた第１カバー部８１の送り出し又は巻き取りを行う。これによって、第１カバー部８１はパッケージＰの周方向に沿って伸縮可能となる。第１アーム部８２ｂは、図６における上方側にある一端部が基端支持部８２ａと接続され、下方側にある他端部が第１アーム支持部８２ｃと接続された棒状の部材である。第１アーム支持部８２ｃは、第１アーム部８２ｂの他端部を支持しており、下方に配置された第１ガイド８２ｄの上面に固定されている。第１ガイド８２ｄは、第１ガイド８２ｄの下方に配置されたレール８４に沿って、基端支持部８２ａ、第１アーム部８２ｂ及び第１アーム支持部８２ｃと一体的に左右方向に移動可能な部材である。第１ガイド８２ｄは、例えば、それぞれ不図示のリニアガイドとボールネジとモータとからなる。 (First modification)
In the embodiment described above, the first cover portion 41 is provided along the circumferential direction of the package P when the package P has the maximum diameter. However, the diameter of the first cover portion 41 may be variable along the outer peripheral surface of the package P, which expands in diameter as the yarn Y is wound up. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the yarn winding machine 74 of the first modification includes a first diameter expanding mechanism 82 and a second diameter expanding mechanism 83 that vary the diameter of the first cover portion 81. Be prepared. The first cover portion 81 is made of a flexible material, such as tent cloth or a rubber sheet. The first diameter expanding mechanism 82 includes a base end support portion 82a, a first arm portion 82b, a first arm support portion 82c, and a first guide 82d. The base end support part 82a has a winding shaft 86 extending in the front-rear direction, and a predetermined length from the base end (left side in FIG. 6) of the first cover part 81 is attached to the winding shaft 86. By being wrapped around it, a part of the first cover part 81 is accommodated inside the base end support part 82a. The winding shaft 86 is rotationally driven by a motor (not shown) to feed or wind up the first cover portion 81 wound around the winding shaft 86 . As a result, the first cover portion 81 can expand and contract along the circumferential direction of the package P. The first arm portion 82b is a rod-shaped member whose one end on the upper side in FIG. 6 is connected to the proximal support portion 82a, and the other end on the lower side is connected to the first arm support portion 82c. The first arm support part 82c supports the other end of the first arm part 82b, and is fixed to the upper surface of the first guide 82d arranged below. The first guide 82d is movable in the left-right direction integrally with the base end support portion 82a, the first arm portion 82b, and the first arm support portion 82c along a rail 84 arranged below the first guide 82d. It is a member. The first guide 82d includes, for example, a linear guide, a ball screw, and a motor (not shown).

また、第２拡径機構８３は、先端支持部８３ａと、第２アーム部８３ｂと、第２アーム支持部８３ｃと、第２ガイド８３ｄとを有する。先端支持部８３ａは、第１カバー部８１の先端部（図６における右方側）を支持している。第２アーム部８３ｂは、図６における上方側にある一端部が先端支持部８３ａと接続され、下方側にある他端部が第２アーム支持部８３ｃと接続された棒状の部材である。また、第２アーム部８３ｂは、リニアガイドやモータなどを有しており、第２アーム部８３ｂの伸長方向（図７の破線矢印参照）に向かって伸縮可能な構成となっている。第２アーム支持部８３ｃは、第２アーム部８３ｂの他端部を回転可能に支持しており、下方に配置された第２ガイド８３ｄの上面に固定されている。第２アーム支持部８３ｃは、サーボモータやステッピングモータなどのモータ（不図示）を有する。第２アーム支持部８３ｃは、不図示のモータによって、第２アーム部８３ｂを、第２アーム支持部８３ｃを中心に任意の角度だけ回転駆動させる。第２ガイド８３ｄは、第２ガイド８３ｄの下方に配置されたレール８５に沿って、先端支持部８３ａ、第２アーム部８３ｂ及び第２アーム支持部８３ｃと一体的に左右方向に移動可能な部材である。第２ガイド８３ｄは、例えば、それぞれ不図示のリニアガイドとボールネジとモータとからなる。なお、第１ガイド８２ｄ及び第２ガイド８３ｄは、リニアガイドとシリンダとから構成されていてもよい。 Further, the second diameter expanding mechanism 83 includes a tip support portion 83a, a second arm portion 83b, a second arm support portion 83c, and a second guide 83d. The tip support portion 83a supports the tip portion (the right side in FIG. 6) of the first cover portion 81. The second arm portion 83b is a rod-shaped member in which one end on the upper side in FIG. 6 is connected to the tip support portion 83a, and the other end on the lower side is connected to the second arm support portion 83c. Further, the second arm portion 83b includes a linear guide, a motor, etc., and is configured to be expandable and retractable in the direction in which the second arm portion 83b extends (see the broken line arrow in FIG. 7). The second arm support part 83c rotatably supports the other end of the second arm part 83b, and is fixed to the upper surface of a second guide 83d disposed below. The second arm support portion 83c has a motor (not shown) such as a servo motor or a stepping motor. The second arm support part 83c rotates the second arm part 83b by an arbitrary angle around the second arm support part 83c by a motor (not shown). The second guide 83d is a member that can move in the left-right direction integrally with the tip support portion 83a, the second arm portion 83b, and the second arm support portion 83c along a rail 85 arranged below the second guide 83d. It is. The second guide 83d includes, for example, a linear guide, a ball screw, and a motor (not shown). Note that the first guide 82d and the second guide 83d may be composed of a linear guide and a cylinder.

制御部２６は、巻取軸８６を回転駆動させるモータ（不図示）、第１ガイド８２ｄの移動を駆動するモータ（不図示）、第２アーム部８３ｂの伸縮動作を駆動するモータ（不図示）、第２アーム支持部８３ｃのモータ（不図示）、及び、第２ガイド８３ｄの移動を駆動するモータ（不図示）を制御する。制御部２６は、図７に示すように、糸Ｙの巻き取りに伴って、パッケージＰの拡径及びターレットの回転（図６及び７における実線矢印参照）が行われることによるパッケージＰの外周面の位置の変動に対応するように、第１拡径機構８２及び第２拡径機構８３を移動させ、第１カバー部８１を拡径させる。具体的には、制御部２６は、パッケージＰの外周面の位置の変動に対応するように、第１ガイド８２ｄを左方へ移動させ（図７の破線矢印参照）、第２ガイド８３ｄを右方へと移動させる（図７の破線矢印参照）。また、制御部２６は、パッケージＰの外周面の位置の変動に対応するように、第２アーム支持部８３ｃを中心に第２アーム部８３ｂを任意の角度回転させ（図７の破線矢印参照）、第２アーム部８３ｂを短縮させる（図７の破線矢印参照）。このとき、制御部２６は、基端支持部８２ａの巻取軸８６を回転駆動させて、巻取軸８６に巻き掛けられている第１カバー部８１を所定の長さ分だけ右方側へと送り出す。ここで、第１カバー部８１は、上述したように、柔軟性を有する素材からなっているため、基端支持部８２ａから右方側へと送り出された第１カバー部８１は自らの重量によって下方側に撓む。制御部２６は、拡径するパッケージＰの周方向に沿うようことができる第１カバー部８１の周長及び曲率とするため、第１カバー部８１の下方側への撓みを考慮して、基端支持部８２ａから右方側へ送り出す第１カバー部８１の長さを決定する。以上によって、パッケージＰが拡径したとしても、第１カバー部８１は、常にパッケージＰの外周面に沿うように配置されることとなる。これによって、糸Ｙの巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 The control unit 26 includes a motor (not shown) that rotationally drives the winding shaft 86, a motor (not shown) that drives the movement of the first guide 82d, and a motor (not shown) that drives the expansion and contraction operation of the second arm part 83b. , controls a motor (not shown) of the second arm support portion 83c and a motor (not shown) that drives movement of the second guide 83d. As shown in FIG. 7, the control unit 26 controls the outer peripheral surface of the package P by expanding the diameter of the package P and rotating the turret (see solid line arrows in FIGS. 6 and 7) as the yarn Y is wound. The first diameter expanding mechanism 82 and the second diameter expanding mechanism 83 are moved to correspond to the change in the position of the first cover part 81 to expand the diameter thereof. Specifically, the control unit 26 moves the first guide 82d to the left (see the broken line arrow in FIG. 7) and moves the second guide 83d to the right so as to correspond to the change in the position of the outer peripheral surface of the package P. (See the dashed arrow in FIG. 7). Further, the control unit 26 rotates the second arm part 83b by an arbitrary angle around the second arm support part 83c so as to correspond to the change in the position of the outer circumferential surface of the package P (see the broken line arrow in FIG. 7). , the second arm portion 83b is shortened (see the broken line arrow in FIG. 7). At this time, the control unit 26 rotates the winding shaft 86 of the proximal support part 82a to move the first cover part 81 wound around the winding shaft 86 to the right by a predetermined length. and send it off. Here, since the first cover part 81 is made of a flexible material as described above, the first cover part 81 sent out from the base end support part 82a to the right side is moved by its own weight. It bends downward. In order to set the circumferential length and curvature of the first cover part 81 to be along the circumferential direction of the package P whose diameter is expanded, the control part 26 takes into account the downward deflection of the first cover part 81 and controls the base. The length of the first cover part 81 sent out to the right side from the end support part 82a is determined. As described above, even if the diameter of the package P is expanded, the first cover portion 81 is always arranged along the outer peripheral surface of the package P. As a result, separation of the accompanying flow F from the outer circumferential surfaces of the plurality of packages P can be suppressed from the initial stage of starting winding of the yarn Y, and power consumption can be further reduced.

（第２変形例）
上記実施形態では、第１カバー部４１と第２カバー部５１とは、それぞれ独立して形成されている。しかしながら、第１カバー部と第２カバー部とは一体形成されていてもよい。例えば、図８に示すように、第２変形例の糸巻取機１３４では、第１カバー部１４１の回転方向上流側の端部（図８の右方側）と、第２カバー部１５１の基端部とが接している。この構成によれば、第１カバー部１４１と第２カバー部１５１との間の隙間を通って、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することを防ぐことができる。また、上記実施形態では、第２カバー部５１は平板状である。しかしながら、図８に示すように、第２カバー部１５１は、パッケージＰの周方向に沿って設けられていてもよい。この構成によれば、パッケージＰの外周面に沿った随伴流Ｆを、隣接するパッケージＰ間の隙間まで誘導する経路をつくることができる。これにより、接点Ｃに向かう随伴流Ｆのより多くを、隣接するパッケージＰ間の隙間に送り込むことができる。以上によって、消費電力をより削減することができる。 (Second modification)
In the embodiment described above, the first cover part 41 and the second cover part 51 are formed independently. However, the first cover part and the second cover part may be integrally formed. For example, as shown in FIG. 8, in the second modified example of the yarn winding machine 134, the upstream end of the first cover part 141 in the rotational direction (the right side in FIG. 8) and the base of the second cover part 151 The ends are in contact. According to this configuration, it is possible to prevent the accompanying flow F from separating from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P through the gap between the first cover part 141 and the second cover part 151. Further, in the embodiment described above, the second cover portion 51 has a flat plate shape. However, as shown in FIG. 8, the second cover portion 151 may be provided along the circumferential direction of the package P. According to this configuration, a path can be created that guides the accompanying flow F along the outer circumferential surface of the package P to the gap between adjacent packages P. Thereby, more of the accompanying flow F toward the contact point C can be sent into the gap between adjacent packages P. With the above, power consumption can be further reduced.

（その他の変形例）
上記実施形態では、第１カバー部４１と第２カバー部５１との両方が配置されている。しかしながら、第１カバー部４１のみが配置されていてもよい。さらに、第１カバー部４１の接点Ｃに近い端部の形状が平坦状であって、それ以外の部分の形状がパッケージＰの周方向に沿って形成されていてもよい。これは、上記の第２変形例において第２カバー部１５１と一体形成された第１カバー部１４１についても同様である。 (Other variations)
In the embodiment described above, both the first cover part 41 and the second cover part 51 are arranged. However, only the first cover part 41 may be disposed. Furthermore, the shape of the end portion of the first cover portion 41 close to the contact point C may be flat, and the shape of the other portion may be formed along the circumferential direction of the package P. This also applies to the first cover part 141 that is integrally formed with the second cover part 151 in the second modification described above.

上記実施形態では、第１カバー部４１は、接点Ｃから周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられている。しかしながら、接点Ｃから周方向に沿って２２５度よりも広い角度の範囲内に設けられていてもよい。例えば、第１カバー部４１は、接点ＣからパッケージＰの回転方向上流側の領域と下流側の領域との両方に設けられていてもよい。また、複数の第１カバー部４１が、複数のパッケージＰの周方向に沿って並んで設けられていてもよい。 In the embodiment described above, the first cover portion 41 is provided within a range of 225 degrees from the contact point C along the circumferential direction. However, it may be provided within an angular range wider than 225 degrees along the circumferential direction from the contact point C. For example, the first cover portion 41 may be provided both in an upstream region and a downstream region in the rotational direction of the package P from the contact point C. Moreover, the plurality of first cover parts 41 may be provided in line along the circumferential direction of the plurality of packages P.

上記実施形態では、第２カバー部５１は、パッケージＰが最大径のときにおいて、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側且つ第１カバー部４１の回転方向下流側に設けられている。しかしながら、第２カバー部５１は、変動可能であって、パッケージＰの拡径によって位置が変動する接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側且つ第１カバー部４１の回転方向下流側に設けられていてもよい。この場合、第２カバー部５１は、第２移動機構５３によって、変動する接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側且つ第１カバー部４１の回転方向下流側に配置される。これによって、第１カバー部４１の径の大きさが変動可能である場合と同様、糸Ｙの巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージＰの外周面から随伴流Ｆが剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the embodiment described above, the second cover part 51 is provided on the upstream side in the rotational direction of the package P and the downstream side in the rotational direction of the first cover part 41 with respect to the contact point C when the package P has the maximum diameter. However, the second cover part 51 is movable and is provided on the upstream side in the rotational direction of the package P and the downstream side in the rotational direction of the first cover part 41 with respect to the contact point C whose position changes as the diameter of the package P increases. You can leave it there. In this case, the second cover part 51 is arranged by the second moving mechanism 53 on the upstream side in the rotational direction of the package P and on the downstream side in the rotational direction of the first cover part 41 with respect to the changing contact point C. As a result, similar to the case where the diameter of the first cover part 41 is variable, it is possible to prevent the accompanying flow F from separating from the outer circumferential surface of the plurality of packages P from the initial stage of starting winding of the yarn Y. power consumption can be further reduced.

第１移動機構４３及び第２移動機構５３は、第１カバー部４１及び第２カバー部５１を移動軌跡Ｍ上から退避させることが可能なものであれば、上記実施形態で記載した構成に限定されない。 The first moving mechanism 43 and the second moving mechanism 53 are limited to the configurations described in the above embodiments as long as they are capable of retracting the first cover part 41 and the second cover part 51 from the movement trajectory M. Not done.

また、第２カバー部５１のパッケージＰの外周面と対向する側の表面には、接点Ｃに向かう随伴流Ｆを隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導するための凹部が設けられていてもよい。この場合、随伴流Ｆは凹部に沿って隣接するパッケージＰ間の隙間へと流れ込む。これにより、接点Ｃに向かう随伴流Ｆがより多く、隣接するパッケージＰ間の隙間に誘導されることとなり、消費電力をより削減することができる。 Further, a recessed portion may be provided on the surface of the second cover portion 51 on the side facing the outer circumferential surface of the package P for guiding the accompanying flow F toward the contact point C into the gap between adjacent packages P. . In this case, the accompanying flow F flows into the gap between adjacent packages P along the recess. As a result, more of the accompanying flow F toward the contact point C is guided into the gap between adjacent packages P, and power consumption can be further reduced.

上記実施形態では、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、前後方向に沿って延びている。しかしながら、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、前後方向に沿って延びていなくてもよい。この場合、例えば、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、前後方向の隣接するパッケージＰ間の隙間を覆う範囲に設けられていてもよい。すなわち、この場合、第１カバー部４１及び第２カバー部５１は、前後方向に沿って間欠的に設けられている。 In the embodiment described above, the first cover part 41 and the second cover part 51 extend in the front-rear direction. However, the first cover part 41 and the second cover part 51 do not have to extend along the front-rear direction. In this case, for example, the first cover part 41 and the second cover part 51 may be provided in a range that covers the gap between adjacent packages P in the front-rear direction. That is, in this case, the first cover part 41 and the second cover part 51 are provided intermittently along the front-rear direction.

（実施例）
次に、実施例１、実施例２、比較例１、比較例２及び比較例３の糸巻取機４について、パッケージＰの拡径に伴う損失消費電力量（Ｗ）の推移、及び、カバー部が配置されていない糸巻取機４（比較例１）に対する損失削減量（Ｗ）のシミュレーション結果を下記の表１に示した。シミュレーション解析は、ＳＩＥＭＥＮＳ社のＳｉｍｃｅｎｔｅｒ ＳＴＡＲ－ＣＣＭ＋を用いて行った。 (Example)
Next, regarding the thread winding machines 4 of Example 1, Example 2, Comparative Example 1, Comparative Example 2, and Comparative Example 3, we will discuss the change in power loss (W) due to the expansion of the diameter of the package P, and the change in the power consumption of the cover part. Table 1 below shows the simulation results of the loss reduction amount (W) for the yarn winding machine 4 (Comparative Example 1) in which the winding machine 4 is not provided with the winding machine 4 (Comparative Example 1). The simulation analysis was performed using Simcenter STAR-CCM+ from SIEMENS.

実施例１の糸巻取機４は、パッケージＰの径が最大（直径４３５ｍｍ）のときにおけるパッケージＰの上下方向の下側半分の領域において、周方向に沿って１８０度の範囲にわたって設けられた第１カバー部４１（図２参照）のみが配置されている。実施例２の糸巻取機４は、実施例１と同様の第１カバー部４１と、パッケージＰの径が最大（直径４３５ｍｍ）のときにおいて、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向上流側の領域且つ第１カバー部４１よりも回転方向下流側の領域に設けられた第２カバー部５１とが配置されている（図２参照）。第２カバー部５１は、接点Ｃを通る接線Ｔに沿って設けられた平板状の部材である。実施例２において、第１カバー部４１と第２カバー部５１とは、それぞれ独立して形成されている。比較例１の糸巻取機４は、第１カバー部４１及び第２カバー部５１のいずれも配置されていない。比較例２の糸巻取機４は、実施例２と同様の第２カバー部５１のみ配置されている。比較例３の糸巻取機４は、特許文献２に記載された遮蔽パネルの構成を上記実施形態に適用したものであり、図９に示すように、パッケージＰの径が最大（直径４３５ｍｍ）のときにおいて、接点ＣよりもパッケージＰの回転方向下流側の領域であって、接点ＣからパッケージＰの周方向（回転方向）に沿って１３５度の範囲内に設けられた遮蔽パネル２０１が配置されている。より具体的には、遮蔽パネル２０１は、接点ＣからパッケージＰの周方向（回転方向）に沿った１０度の位置から、接点ＣからパッケージＰの周方向（回転方向）に沿った１３５度の位置までの範囲にわたって設けられている。また、遮蔽パネル２０１の内周面には、パッケージＰの周方向に沿って延在した複数のエアガイドパネル（不図示）が、前後方向に沿って並ぶように形成されている。そして、それぞれのエアガイドパネルは、隣接するパッケージＰ間の隙間の対応する位置に形成されている。 The yarn winding machine 4 of the first embodiment has a winder installed over a range of 180 degrees along the circumferential direction in the lower half region of the package P in the vertical direction when the diameter of the package P is maximum (diameter 435 mm). Only one cover portion 41 (see FIG. 2) is disposed. The yarn winding machine 4 of the second embodiment has a first cover part 41 similar to that of the first embodiment, and an area upstream of the contact point C in the rotational direction of the package P when the diameter of the package P is maximum (diameter 435 mm). In addition, a second cover part 51 is provided in a region downstream of the first cover part 41 in the rotational direction (see FIG. 2). The second cover portion 51 is a flat member provided along a tangent T passing through the contact point C. In the second embodiment, the first cover part 41 and the second cover part 51 are formed independently. In the yarn winding machine 4 of Comparative Example 1, neither the first cover section 41 nor the second cover section 51 is disposed. In the yarn winding machine 4 of Comparative Example 2, only the second cover portion 51 similar to that of Example 2 is disposed. The yarn winding machine 4 of Comparative Example 3 is one in which the structure of the shielding panel described in Patent Document 2 is applied to the above embodiment, and as shown in FIG. In some cases, a shielding panel 201 is arranged in a region downstream of the contact point C in the rotational direction of the package P and within a range of 135 degrees from the contact point C along the circumferential direction (rotation direction) of the package P. ing. More specifically, the shielding panel 201 extends from a position of 10 degrees along the circumferential direction (rotational direction) of the package P from the contact point C to a position of 135 degrees along the circumferential direction (rotational direction) of the package P from the contact point C. It is provided over a range of locations. Furthermore, on the inner peripheral surface of the shielding panel 201, a plurality of air guide panels (not shown) extending along the circumferential direction of the package P are formed so as to be lined up along the front-rear direction. Each air guide panel is formed at a corresponding position in the gap between adjacent packages P.

実施例１、実施例２、比較例１、比較例２及び比較例３では、ボビンホルダ２４の回転速度を３３００ｍ／ｍｉｎとしたときにおいて、パッケージＰの直径が３６０、３８０、４００、４２０、４３５ｍｍのときの糸巻取機４の損失消費電力量（Ｗ）及び比較例１に対する損失削減量（Ｗ）のシミュレーション値を測定している。 In Example 1, Example 2, Comparative Example 1, Comparative Example 2, and Comparative Example 3, when the rotation speed of the bobbin holder 24 is 3300 m/min, the diameter of the package P is 360, 380, 400, 420, and 435 mm. The simulation values of the loss power consumption (W) of the yarn winding machine 4 and the loss reduction amount (W) with respect to Comparative Example 1 are measured.

Figure 0007401333000001
Figure 0007401333000001

表１によると、第１カバー部４１及び第２カバー部５１のいずれも配置されていない比較例１の糸巻取機４では、パッケージＰが拡径するのに伴って損失消費電力量は増大した。第２カバー部５１のみ配置された比較例２では、パッケージＰの拡径に伴う損失消費電力量の推移は比較例１とほぼ同様であった。遮蔽パネル２０１が配置された比較例３では、パッケージＰの拡径に伴う損失消費電力量は比較例１よりも増大していた。実施例１及び実施例２では、比較例１と比べて損失消費電力量が減少しており、特に、パッケージＰの径が大きくなるにつれて損失削減量は大きくなっていた。第１カバー部４１と第２カバー部５１の両方を配置した実施例２では、パッケージＰの径が４００ｍｍ以上のときにおいて、実施例１と比べてさらに損失削減量が大きくなっていた。また、実施例２では、パッケージＰの径が４００～４３５ｍｍに拡径するときにおいて、損失消費電力量がほとんど増大していなかった。以上から、糸巻取機４に第１カバー部４１を設けると消費電力を抑制でき、第１カバー部４１と第２カバー部５１との両方を設けることで、消費電力をより大きく抑制できることがわかった。 According to Table 1, in the yarn winding machine 4 of Comparative Example 1 in which neither the first cover part 41 nor the second cover part 51 is disposed, the loss power consumption increased as the diameter of the package P expanded. . In Comparative Example 2 in which only the second cover portion 51 was disposed, the change in power loss due to the expansion of the diameter of the package P was almost the same as in Comparative Example 1. In Comparative Example 3 in which the shielding panel 201 was disposed, the power loss due to the expansion of the diameter of the package P was greater than that in Comparative Example 1. In Example 1 and Example 2, the loss power consumption was reduced compared to Comparative Example 1, and in particular, as the diameter of the package P became larger, the amount of loss reduction increased. In Example 2, in which both the first cover part 41 and the second cover part 51 are arranged, the loss reduction amount is even greater than that in Example 1 when the diameter of the package P is 400 mm or more. Further, in Example 2, when the diameter of the package P was expanded to 400 to 435 mm, the power loss amount hardly increased. From the above, it can be seen that power consumption can be suppressed by providing the first cover part 41 in the yarn winding machine 4, and that power consumption can be further reduced by providing both the first cover part 41 and the second cover part 51. Ta.

１ 引取装置
４ 糸巻取機
２０ 機台
２４ ボビンホルダ
２５ コンタクトローラ
４１ 第１カバー部
４３ 第１移動機構（移動機構）
５１ 第２カバー部
５３ 第２移動機構（移動機構）
７４ 糸巻取機
８１ 第１カバー部
８２ 第１拡径機構
８３ 第２拡径機構
１３４ 糸巻取機
１４１ 第１カバー部
１５１ 第２カバー部
Ｂ、Ｂ' ボビン
Ｐ、Ｐ’ パッケージ
Ｙ 糸
Ｃ 接点
Ｔ 接線
Ｆ 随伴流（空気）
Ｍ 移動軌跡 1 Taking-up device 4 Yarn winding machine 20 Machine base 24 Bobbin holder 25 Contact roller 41 First cover part 43 First moving mechanism (moving mechanism)
51 Second cover part 53 Second moving mechanism (moving mechanism)
74 Yarn winder 81 First cover part 82 First diameter expanding mechanism 83 Second diameter expanding mechanism 134 Yarn winder 141 First cover part 151 Second cover part B, B' Bobbin P, P' Package Y Yarn C Contact T Tangent F Accompanying flow (air)
M Movement trajectory

Claims (13)

機台と、
前記機台に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸をそれぞれ巻き取ることが可能である複数のボビンが前記軸方向に並べて装着されたボビンホルダと、
前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージの外周面に当接するコンタクトローラと、
前記複数のパッケージと前記コンタクトローラとの接点よりも前記パッケージの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、前記複数のパッケージの周方向に沿って設けられた第１カバー部と、
前記接点よりも前記回転方向上流側の領域且つ前記第１カバー部よりも前記回転方向下流側の領域に設けられ、前記パッケージの回転に伴って前記接点に向かう空気を隣接する前記パッケージ間の隙間に誘導する第２カバー部と、を備えることを特徴とする糸巻取機。 The machine and
a bobbin holder that is rotatably supported by the machine stand, extends in an axial direction along the horizontal direction, and has a plurality of bobbins installed in line in the axial direction, each capable of winding a plurality of threads;
a contact roller that extends along the axial direction and comes into contact with an outer peripheral surface of a plurality of packages formed by winding the plurality of threads around the plurality of bobbins;
a first cover portion provided in at least a portion of a region upstream in the rotational direction of the packages from a contact point between the plurality of packages and the contact roller, and provided along the circumferential direction of the plurality of packages;
A gap between adjacent packages is provided in an area upstream of the contact in the rotational direction and downstream of the first cover part in the rotational direction, and is provided in an area downstream of the first cover part in the rotational direction to direct air toward the contact as the package rotates. A yarn winding machine characterized by comprising: a second cover portion for guiding the yarn to the yarn winding machine. 前記第１カバー部の少なくとも一部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1, wherein at least a portion of the first cover portion is provided in a lower half region in the vertical direction of the entire circumference of the plurality of packages. 前記第１カバー部は、前記接点から前記周方向に沿って２２５度の範囲内に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 2, wherein the first cover portion is provided within a range of 225 degrees from the contact point along the circumferential direction. 前記第１カバー部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 2 or 3, wherein the first cover portion is provided in a lower half region in the vertical direction out of the entire circumference of the plurality of packages. 前記第２カバー部は、平板状であって、前記接点を中心に前記接点を通る接線から２５度以内の範囲に設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の糸巻取機。 5. The second cover part has a flat plate shape, and is provided within a range of 25 degrees from a tangent line passing through the contact point , with the contact point as the center. The yarn winding machine described. 前記第２カバー部は、前記パッケージの周方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の糸巻取機。 The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the second cover portion is provided along the circumferential direction of the package. 前記第１カバー部は、前記周方向に沿って９０度以上の範囲にわたって、設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の糸巻取機。 The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the first cover portion is provided over a range of 90 degrees or more along the circumferential direction. 前記第１カバー部の径の大きさは、糸の巻き取りに伴って拡径する前記パッケージの外周面に沿うように変動可能であることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の糸巻取機。 8. The diameter of the first cover portion is variable along the outer circumferential surface of the package that expands as the thread is wound. Yarn winding machine described in . 前記第１カバー部及び前記第２カバー部は前記軸方向に沿って延び、且つ、隣接する前記パッケージ間の隙間のすべてを覆うことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の糸巻取機。 9. The first cover part and the second cover part extend along the axial direction and cover all gaps between the adjacent packages. thread winding machine. 前記第１カバー部及び前記第２カバー部の前記軸方向における両端は、前記パッケージの軸方向における両端よりも外側であることを特徴とする請求項９に記載の糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 9, wherein both ends of the first cover part and the second cover part in the axial direction are outside both ends of the package in the axial direction. 前記ボビンホルダは、糸の巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸の巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、
前記第１カバー部及び前記第２カバー部を、前記ボビンホルダが前記糸巻取位置と前記待機位置との間を移動するときの移動軌跡上から退避させる移動機構を有することを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の糸巻取機。 The bobbin holder is movable between a thread winding position where the thread is wound and a standby position where the thread is not wound;
Claim 1, further comprising a moving mechanism for retracting the first cover part and the second cover part from a movement trajectory when the bobbin holder moves between the thread winding position and the standby position. The yarn winding machine according to any one of items 1 to 10 . 前記第１カバー部と前記第２カバー部とは、それぞれ独立して形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 11 , wherein the first cover part and the second cover part are each formed independently. 前記第１カバー部と前記第２カバー部とは一体形成されていることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の糸巻取機。 The yarn winding machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the first cover part and the second cover part are integrally formed.
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