KR20080106252A - Device for packaging medicine - Google Patents

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KR20080106252A
KR20080106252A KR1020087022333A KR20087022333A KR20080106252A KR 20080106252 A KR20080106252 A KR 20080106252A KR 1020087022333 A KR1020087022333 A KR 1020087022333A KR 20087022333 A KR20087022333 A KR 20087022333A KR 20080106252 A KR20080106252 A KR 20080106252A
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KR1020087022333A
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쇼오지 유야마
히로까즈 아마노
도모나리 오다
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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

[PROBLEMS] To provide a device for packaging medicine which reduces the labor required for collection work and minimizes running cost. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] The device for packaging medicine (1) has a medicine supply means (2) for supplying powdered medicine and solid medicine to a packaging means (3) according to prescription and arranged to wrap the medicine. The device for packaging medicine (1) can perform collecting packaging operation for packaging medicine remaining under unpackaged state in addition to normal packaging operation. When collecting packaging operation is performed, medicine remaining under unpackaged state can be collected by being packaged in a smaller parcel as compared with that by a normal packaging operation. ® KIPO & WIPO 2009

Description

약제 분포 장치 {DEVICE FOR PACKAGING MEDICINE}Pharmaceutical Distribution Device {DEVICE FOR PACKAGING MEDICINE}

본 발명은, 약제를 소정량마다 분포 가능한 약제 분포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug distribution device capable of distributing drugs at predetermined amounts.

종래로부터, 약제를 수용하는 약제 수용 수단과 포장 수단을 갖고, 당해 약제 수용 수단에 수용되어 있는 약제를 조작자가 설정한 설정수 만큼의 약포로 분포 가능한 약제 분포 장치가 제공되어 있다. 이러한 구성의 약제 분포 장치에서는, 약제의 분포 동작 도중에 정전 등에 의해 이상 정지한 경우나, 조작자가 분포 동작의 설정이나 약제 종류의 선정을 잘못해서 설정한 경우 등에, 약제 수용 수단이나, 약제 수용 수단과 포장 수단을 잇는 경로의 도중에 존재하는 약제를 회수하지 않으면, 처방에 따라서 약제를 분포할 수 없을 가능성이 있다. 그래서, 종래 기술에서는, 하기 특허 문헌 1 내지 3에 개시되어 있는 약제 분포 장치와 같이, 약제 수용 수단이나, 이것과 포장 수단을 잇는 경로에 존재하는 약제를 회수하는 기능을 갖춘 것이 제공되어 있다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the chemical | medical agent distribution apparatus which has the chemical | medical agent accommodating means and packaging means which accommodate a chemical | medical agent, and which can distribute the chemical | medical agent accommodated in the said chemical | medical agent accommodation means by the number of medicines set by the operator is provided. In the chemical | medical agent distribution apparatus of such a structure, when a drug stops abnormally during the distribution operation of a chemical | medical agent, etc., or when the operator set the distribution operation | movement and selection of the chemical | medical agent type incorrectly, If the medicine existing in the middle of the path | route which connects a packaging means is not collect | recovered, there exists a possibility that a medicine may not be distributed according to a prescription. Therefore, in the prior art, as in the drug distribution device disclosed in Patent Documents 1 to 3 below, a device having a function of recovering a drug existing in the path between the drug receiving means and the packaging means is provided.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 평11-70901호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-70901

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 제2000-85702호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-85702

특허 문헌 3 : 일본 특허 공개 제2001-335002호 공보 Patent Document 3: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-335002

더욱 구체적으로는, 상기 특허 문헌 1 내지 3에 개시되어 있는 약제 분포 장 치는, 모두 정제 형상의 약제를 분포하는 장치이다. 특허 문헌 1에 개시되어 있는 약제 분포 장치는, 상기한 바와 같은 이상 정지 등을 일으켰을 때에, 약제 수용 수단이나, 이것과 포장 수단을 잇는 안내 경로 등에 잔류하는 정제(약제)를 정제 충전부로 반송하여 정제 용기로 회수하는 기능을 갖춘 구성으로 되어 있다. 또한, 특허 문헌 2에 개시되어 있는 약제 분포 장치에 대해서도, 이상 정지한 후의 재기동 직후에 약제 공급 경로에 잔류하는 약제를 적어도 1포분씩 포장해서 회수하는 기능을 갖춘 구성으로 되어 있다. 또한, 특허 문헌 3에 개시되어 있는 약제 분포 장치는, 분포기에 설치된 정제 수동 분배 장치에 필요 이상으로 뿌려진 정제를 회수함으로써, 분포되지 않고 남아 있는 정제가 다음 처방으로 혼입되는 것을 방지하는 구성으로 되어 있다.More specifically, the drug distribution devices disclosed in Patent Documents 1 to 3 above are all devices for distributing tablet drugs. When the drug distribution device disclosed in Patent Literature 1 causes the abnormal stop as described above, the tablet (medicament) remaining in the drug receiving means, the guide path connecting the packaging means, and the like is returned to the tablet filling unit for purification. It is the structure with the function to collect | recover to a container. Moreover, also about the chemical | medical agent distribution apparatus disclosed by patent document 2, it is a structure with the function which packages and collect | recovers the chemical | medical agent which remains in a chemical | medical agent supply path | route at least one packet immediately after restarting abnormally. In addition, the drug distribution device disclosed in Patent Document 3 is configured to prevent tablets remaining undistributed from being incorporated into the next prescription by recovering tablets sprayed more than necessary on the tablet manual dispensing device installed in the distributor. .

상기한 종래 기술의 약제 분포 장치에서는, 회수 작업 시에 약제(정제)가 분포된 상태에서 회수되므로, 약포를 개봉해서 약제를 회수함으로써, 회수한 약제를 재이용할 수 있다. 그러나, 상기한 가루약용의 분포 장치나 특허 문헌 1 내지 3에 개시되어 있는 정제용의 약제 분포 장치는, 모두 약제를 회수할 때에도 처방에 따라서 설정된 양밖에 약제를 분포할 수 없는 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 종래 기술의 약제 분포 장치에서는, 약제의 회수 작업 시에 다수의 약포를 개봉해야만 해, 그만큼 회수 작업에 손이 많이 가게 된다고 하는 문제가 있었다.In the above-described conventional drug distribution device, since the medicine (tablet) is recovered in a state where the medicine (tablet) is distributed at the time of recovery operation, the recovered medicine can be reused by opening the medicine bag and collecting the medicine. However, the above-mentioned distribution apparatus for powdered medicines and the chemical | medical agent distribution apparatus for tablets disclosed by patent documents 1-3 all have the structure which can distribute a chemical | medical agent only in the quantity set according to a prescription, even when collect | recovering a chemical | medical agent. Therefore, in the chemical | medical agent distribution apparatus of the prior art, many chemical | medical agents should be opened at the time of a chemical | medical agent collection operation, and there existed a problem that a lot of hands went to the collection operation by that much.

또한, 종래 기술의 약제 분포 장치에서는, 약제의 회수를 위해 다수의 약포를 사용하므로, 약제의 회수에 필요 이상의 양의 분포지(포장지)가 소비되어 버려, 그만큼 운전 비용이 상승하게 된다고 하는 문제가 있었다. 또한, 종래 기술의 약제 분포 장치는 다수의 약포를 작성해야만 하는 만큼 회수 작업을 위해 요하는 시간이 길어진다고 하는 문제도 있었다.In addition, since the drug distribution device of the prior art uses a large number of medicines for the recovery of drugs, the amount of distribution paper (packaging paper) in excess of the amount required for the recovery of drugs is consumed, resulting in an increase in operating costs. . In addition, the drug distribution device of the prior art also has a problem that the time required for the recovery operation becomes longer as many medicines must be prepared.

이러한 지견을 기초로 하여, 본 발명은 회수 작업에 요하는 수고가 적고, 운전 비용을 최소한으로 억제 가능한 약제 분포 장치의 제공을 목적으로 한다.Based on this knowledge, an object of the present invention is to provide a drug distribution device which requires little labor for a collection operation and can minimize the running cost.

그래서, 상기한 과제를 해결하기 위해 제공되는 청구항 1에 기재된 발명은, 약제를 수용 가능하며, 수용되어 있는 약제를 소정량씩 불출 가능한 약제 공급 수단과, 당해 약제 공급 수단으로부터 공급된 약제를 약포로 포장 가능한 포장 수단을 갖고, 상기 약제 공급 수단에 수용되어 있는 약제를 포장 수단에 공급하고, 약제 공급 수단에 수용되어 있는 약제를 미리 설정된 설정수의 약포에 분포하는 분포 동작을 실시 가능한 것이며, 소정의 해제 동작이 실시되는 것을 조건으로 하여 분포 동작을 중지 혹은 중단하고, 미분포 상태로 잔존하는 약제를 분포하는 회수용 분포 동작을 실시 가능하며, 당해 회수용 분포 동작에 의해 작성되는 약포의 수가, 회수용 분포 동작의 개시 시에 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제를 분포 동작을 실시 혹은 계속해서 작성되는 약포의 수보다 적은 것을 특징으로 하는 약제 분포 장치이다.Therefore, the invention according to claim 1 provided to solve the above-described problems includes a medicine supply means capable of accommodating a medicine and dispensing the medicine contained therein by a predetermined amount, and a medicine supplied from the medicine supply means by medicine. It has a packing means which can be packaged, it supplies the medicine contained in the said chemical | medical agent supply means to a packaging means, and it is possible to perform the distribution operation which distributes the chemical | medical agent accommodated in the chemical | medical agent supply means to the chemical | medical agent of predetermined preset number, On the condition that the release operation is performed, the distribution operation can be stopped or stopped, and a distribution distribution operation for distributing the drug remaining in an undistributed state can be performed, and the number of medicines created by the recovery distribution operation At the beginning of the acceptance distribution operation, the drug remaining in the undistributed state is distributed or continuously operated. Which is a drug distribution wherein less than the number of yakpo.

상기 구성에 따르면, 소정의 해제 동작을 실시함으로써 회수용 분포 동작을 실시하고, 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제를, 분포 동작을 실시 혹은 계속해서 분포하는 것보다도 소량의 약포에 분포하여 회수할 수 있다. 그로 인해, 본 발명의 약제 분포 장치에 따르면, 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제의 회수를 효율적으로 실시할 수 있다.According to the above configuration, by performing a predetermined release operation, a recovery operation for collection is performed, and the drug remaining in an undistributed state can be distributed and collected in a small amount of medicines rather than performing or continuously distributing the distribution operation. have. Therefore, according to the chemical | medical agent distribution apparatus of this invention, recovery of the chemical | medical agent which remains in an undistributed state can be performed efficiently.

또, 본 발명의 약제 분포 장치는 회수용 분포 동작 시에 있어서의 분포수가 적으므로, 이것에 사용되는 분포지의 양을 최소한으로 억제할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 약제 분포 장치의 운전 비용도 최소한으로 억제할 수 있다.Moreover, since the number of distributions at the time of the distribution operation for collection | recovery is small, the chemical | medical agent distribution apparatus of this invention can suppress the quantity of the distribution site used for this to the minimum. Therefore, according to this invention, the running cost of a drug distribution apparatus can also be suppressed to the minimum.

여기서, 종래부터, 복수 종류의 약제를 수용 가능한 약제 수용 수단을 갖고, 이것에 수용되어 있는 약제를 2종류 이상 혼합한 상태에서 약포에 분포 가능한 구성의 약제 분포 장치가 제공되어 있다. 이러한 구성을 상기 청구항 1에 기재한 약제 분포 장치에 있어서 채용한 경우, 회수용 분포 동작을 행할 경우에 2종류 이상 혼합한 상태에서 단일의 약포로 분포해 버리면, 회수용 분포 동작을 실시해서 약제를 분포한 상태로 회수해도, 회수용 분포 동작에 의해 작성된 약포에 포함되어 있는 약제를 재이용하는 데 손이 많이 갈 가능성이 높다. 그로 인해, 상기 청구항 1에 기재된 약제 분포 장치에 있어서 복수 종류의 약제를 취급 가능한 구성으로 한 경우에는, 회수용 분포 동작의 실시 시에 약제를 그룹으로 나누어서 분포 가능하게 하거나, 약제의 종류마다 분류해서 분포 가능한 구성으로 하는 것이 바람직하다.Here, conventionally, the chemical | medical agent distribution apparatus of the structure which has the chemical | medical agent accommodating means which can accommodate a plurality of kinds of chemical | medical agent, and can distribute to the medicine bag in the state which mixed two or more types of chemical | medical agents contained in this is provided. When such a configuration is employed in the drug distribution device according to claim 1, when the distribution operation for recovery is distributed in a single medicine in a state in which two or more types are mixed, the recovery distribution operation is performed to obtain a drug. Even if it collect | recovers in the distributed state, it is highly likely that a lot of hands will be needed to reuse the chemical | medical agent contained in the medicine | medical agent created by the collection | recovery distribution operation. Therefore, in the drug distribution device according to claim 1, when a plurality of types of drugs can be handled, the drugs can be divided into groups so as to be distributed at the time of the collection operation for collection, or they are classified by types of drugs. It is preferable to set it as the structure which can be distributed.

그래서, 이러한 지견을 기초로 하여 제공되는 청구항 2에 기재된 발명은 약제 공급 수단이, 복수 종류의 약제를 수용하고, 약제의 종류마다 불출 가능한 것이며, 회수용 분포 동작의 실시 시에 복수 종류의 약제가 미분포 상태로 잔존하고 있는 경우에, 모든 종류 혹은 일부 종류의 약제를 복수의 그룹으로 분류해서 분포 가능한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 약제 분포 장치이다.Therefore, the invention described in claim 2 provided on the basis of the above-described findings indicates that the drug supply means accommodates a plurality of types of drugs and can be dispensed for each kind of drugs. When it remains in an undistributed state, it is a chemical | medical agent distribution apparatus of Claim 1 characterized by being able to classify | distribute all types or some types of chemical | medical agent into several group.

본 발명의 약제 분포 장치에서는, 회수용 분포 동작에 의해 미분포 상태의 약제를 종류에 따라서 복수의 그룹으로 분류해서 회수할 수 있다. 그로 인해, 본 발명의 약제 분포 장치에 따르면, 회수용 분포 동작을 실시함으로써, 복수 종류의 약제를 용이하면서도 또한 확실하게 재이용 가능한 상태로 분포할 수 있다.In the chemical | medical agent distribution apparatus of this invention, the chemical | medical agent of an undistributed state can be classified into a some group according to a kind, and can collect | recover by the collection | recovery distribution operation. Therefore, according to the chemical | medical agent distribution apparatus of this invention, by performing collection | recovery distribution operation | movement, it is possible to distribute plural types of chemical | medical agents easily and reliably in a reusable state.

또한, 같은 지견을 기초로 하여 제공되는 청구항 3에 기재된 발명은, 약제 공급 수단이, 복수 종류의 약제를 수용하고, 약제의 종류마다 불출 가능한 것이며, 회수용 분포 동작의 실시 시에 복수 종류의 약제가 미분포 상태로 잔존하고 있는 경우에, 모든 종류 혹은 일부 종류의 약제를 종류마다 그룹으로 분류해서 분포 가능한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 약제 분포 장치이다.In addition, the invention according to claim 3 provided on the basis of the same knowledge indicates that the drug supply means accommodates a plurality of types of drugs, and can be dispensed for each type of drugs, and at the time of carrying out a distribution operation for recovery, a plurality of drugs The drug distribution device according to claim 1, wherein in the case of remaining in an undistributed state, all or some types of drugs can be classified into groups for distribution.

이러한 구성에 따르면, 회수용 분포 동작의 실시 시에 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제의 일부 또는 전부를 종류에 따라서 복수의 그룹으로 분류해서 분포 하고, 약제 분포 장치 내로부터 회수할 수 있다. 그로 인해, 본 발명의 약제 분포 장치에 따르면, 약제를 회수가 용이하도록 그룹으로 나누어서 회수용 분포 동작을 실시함으로써, 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제를 용이하면서도 또한 확실하게 재이용 가능한 상태에서 분포할 수 있다.According to such a structure, one part or all part of the chemical | medical agent which remains in the undistributed state at the time of carrying out collection | recovery distribution operation | movement can be classified into several groups according to a kind, and it can distribute and collect | recover from the chemical | medical agent distribution apparatus. Therefore, according to the drug distribution device of the present invention, by dividing drugs into groups so as to facilitate collection, the distribution operation for collection can be performed to distribute the drugs remaining in an undistributed state in an easy and reliable reuse state. have.

여기서, 상기 청구항 1에 기재된 약제 분포 장치에 있어서, 가루약 및 고형 약제를 취급 가능한 구성인 경우에는, 회수용 분포 동작에 의해 작성된 약포 안에 가루약과 고형 약제를 함께 포장하면, 고형 약제의 표면에 가루약이 부착되어 버려, 약포로부터 약제를 꺼내도 가루약과 고형 약제를 분리해서 회수하는 것이 곤란해지거나, 이들의 약제를 재이용할 수 없는 상태가 되어 버릴 가능성이 있다. 그로 인해, 가루약 및 고형 약제를 취급 가능한 구성으로 한 경우에는, 회수용 분포 동작을 실시할 때에 가루약과 고형 약제를 각각의 약포로 분포 가능한 구성인 것이 바람직하다.Here, in the chemical | medical agent distribution apparatus of Claim 1, when a powdered medicine and a solid medicine are packaged together in the chemical | medical agent created by the distribution operation for collection | recovery, when a powdered medicine and a solid medicine are handled, a powdered medicine is placed on the surface of a solid medicine. Even if the drug is taken out from the drug pack, it may be difficult to separate and recover the powdered medicine and the solid drug, or the drug may be in a state in which it cannot be reused. Therefore, when it is set as the structure which can handle powdered medicine and a solid medicine, it is preferable that it is a structure which can distribute powdered medicine and solid medicine to each medicine | medical agent at the time of carrying out a distribution operation for collection | recovery.

그래서, 이러한 지견을 기초로 하여 제공되는 청구항 4에 기재된 발명은, 약제 공급 수단이, 가루약을 불출하는 가루약 공급 수단과, 고형 약제를 불출하는 고형 약제 공급 수단을 갖고, 가루약과 고형 약제를 각각으로 불출 가능한 것이며, 회수용 분포 동작의 실시 시에, 가루약과 고형 약제가 미분포 상태로 잔존하고 있는 경우에, 가루약과 고형 약제를 각각으로 분포 가능한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 약제 분포 장치이다.Therefore, the invention according to claim 4 provided on the basis of such knowledge has a drug supply means comprising a powdered drug supply means for dispensing powdered medicine and a solid drug supplying means for dispensing solid medicine, and for each of the powdered medicine and the solid drug. The drug distribution device according to claim 1, wherein the powdered medicine and the solid medicine can be respectively distributed in the case where the powdered medicine and the solid medicine remain undistributed at the time of carrying out the distribution operation for collection.

본 발명의 약제 분포 장치에서는, 회수용 분포 동작에 있어서 가루약과 고형 약제를 각각으로 분포할 수 있다. 그로 인해, 본 발명의 약제 분포 장치에 따르면, 미분포 상태로 잔존하고 있는 가루약 및 고형 약제를 용이하면서도 또한 확실하게 재이용 가능한 상태로 분포해서 회수할 수 있다.In the chemical | medical agent distribution apparatus of this invention, powdered medicine and solid medicine can be distributed respectively in a distribution operation for collection | recovery. Therefore, according to the chemical | medical agent distribution apparatus of this invention, the powdered medicine and solid medicine which remain in an undistributed state can be distributed and collect | recovered easily and reliably in a reusable state.

여기서, 상기 청구항 1 내지 4에 기재된 약제 분포 장치는, 모두 예를 들어 소정의 스위치를 조작하는 등, 어떠한 해제 동작을 계기로 하여 회수용 분포 동작을 실시하는 것이라도 좋지만, 예를 들어 다음과 같은 구성으로 하는 것도 가능하다.Here, although all the chemical | medical agent distribution apparatus of Claims 1-4 may perform the distribution | distribution operation | movement for collection | recovery by triggering any release operation | movement, for example, operating a predetermined | prescribed switch, for example, as follows. It is also possible to make a configuration.

즉, 상기 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에 기재된 약제 분포 장치는, 약제 공급 수단이, 약제를 수용하는 수용부와, 당해 수용부로부터 불출된 약제를 소정량 마다 분할 가능한 분할 수단을 갖고, 상기 수용부가, 개폐 가능한 바닥부와, 대향하는 한 쌍의 단부와, 당해 한 쌍의 단부에 대하여 평행하게 배치된 구획판을 갖고, 당해 구획판을 상기 한 쌍의 단부 사이에 두고 이동시킴으로써, 상기 한 쌍의 단부 중 한쪽과 바닥부에 의해 둘러싸인 약제의 수용 영역의 크기를 조정 가능한 것이며, 바닥부를 개방함으로써, 상기 수용 영역에 수용되어 있는 약제를 불출 가능하며, 상기 단부에 대한 구획판의 상대 위치를 조정함으로써, 분포 동작 시의 분포수의 설정수를 조정 가능한 것이며, 상기 수용부로부터 약제를 불출한 상태에 있어서, 상기 단부에 대한 구획판의 상대 위치를 조정함으로써, 회수용 분포 동작의 실시 시의 분포수의 설정치를 조정 가능한 것을 특징으로 하는 것이라도 좋다(청구항 5).In other words, the drug distribution device according to any one of claims 1 to 4, wherein the drug supplying means has a receiving portion for accommodating a medicine and a dividing means for dividing the medicine dispensed from the accommodation portion for each predetermined amount. The pair has a bottom portion that can be opened and closed, a pair of opposing ends, and a partition plate arranged in parallel with respect to the pair of ends, and the partition plate is moved between the pair of ends so as to move the pair. It is possible to adjust the size of the accommodating area of the drug enclosed by one of the ends and the bottom part of the, and by opening the bottom part, it is possible to dispense the drug contained in the accommodating area, and adjust the relative position of the partition plate with respect to the end. The setting number of the distribution number at the time of distribution operation | movement can be adjusted by this, and the sphere with respect to the said edge part in the state which dispensed the chemical | medical agent from the said accommodating part is carried out. By adjusting the relative position of the plate, or may be characterized in that a possible distribution of the number of the set value at the time of the recovery operation performed to adjust the distribution (claim 5).

본 발명의 약제 분포 장치는 약제 수용 수단으로부터 약제가 불출된 후에 구획판의 상대 위치가 조정되는 것을 해제 동작으로 하고, 이것이 실시되는 것을 조건으로 하여 회수용 분포 동작을 실시하는 구성으로 되어 있다. 또한, 본 발명의 약제 분포 장치는 구획판의 상대 위치를 조정함으로써, 회수용 분포 동작의 실시 시의 분포수까지 설정 가능한 구성으로 되어 있다. 따라서, 본 발명의 약제 분포 장치에 따르면, 회수용 분포 동작의 계기가 되는 해제 동작과, 회수용 분포 동작의 실시 시에 있어서의 분포수의 설정을 동시에 실시 가능하며, 일련의 회수용 분포 동작을 용이하면서도 또한 원활하게 실시할 수 있다.The chemical | medical agent distribution apparatus of this invention is set as the release operation | movement that adjusts the relative position of a partition plate after dispensing a chemical | medical agent from a chemical | medical agent accommodating means, and it is the structure which performs the distribution operation for collection on condition that this is performed. Moreover, the chemical | medical agent distribution apparatus of this invention is set as the structure which can be set to the distribution number at the time of the distribution operation for collection | recovery by adjusting the relative position of a partition plate. Therefore, according to the chemical | medical agent distribution apparatus of this invention, setting of the distribution number at the time of implementation of the release operation | movement which is an occasion of a collection | recovery distribution operation | movement, and a collection | recovery distribution operation | movement can be performed simultaneously, It can be performed easily and smoothly.

청구항 6에 기재된 발명은, 회수용 분포 동작의 실시 시의 분포수가, 미분포 상태로 잔존하는 약제의 양과 약포의 용량을 기초로 해서 미분포 상태로 잔존하는 약제를 분포하는데 요하는 최소의 분포수로 설정되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 5 중 어느 하나에 기재된 약제 분포 장치이다.In the invention described in claim 6, the distribution number at the time of carrying out the distribution operation for collection is the minimum distribution number required for distributing the drug remaining in the undistributed state based on the amount of the drug remaining in the undistributed state and the dose of the medicine drug. It is set to the chemical | medical agent distribution apparatus in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.

이러한 구성에 따르면, 회수용 분포 동작의 실시 시에 있어서의 분포수를 최소한으로 억제할 수 있어, 일련의 회수용 분포 동작을 보다 한층 원활하게 실시할 수 있다. 또한, 상기한 구성에 따르면, 회수용 분포 동작에 필요로 하는 분포지의 양을 최소한으로 억제할 수 있고, 회수용 분포 동작에 필요로 하는 운전 비용을 최소한으로 억제할 수 있다.According to such a structure, the distribution number at the time of the collection | recovery distribution operation | movement can be suppressed to the minimum, and a series of collection | recovery distribution operation | movement can be performed more smoothly. Further, according to the above configuration, the amount of distribution sites required for the recovery distribution operation can be minimized, and the operating cost required for the recovery distribution operation can be minimized.

본 발명에 따르면, 회수 작업에 요하는 수고가 적고, 운전 비용을 최소한으로 억제 가능한 약제 분포 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a drug distribution device that requires little labor for a collection operation and which can minimize the running cost.

도1의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 관한 약제 분포 장치를 도시하는 사시도이며, (b)는 (a)에 도시하는 약제 분포 장치가 구비하는 조작 패널을 도시하는 정면도이다.1A is a perspective view showing a drug distribution device according to an embodiment of the present invention, and (b) is a front view showing an operation panel included in the drug distribution device shown in (a).

도2는 도1의 (a) 및 (b)에 도시하는 약제 분포 장치의 구성을 개념적으로 도시하는 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view conceptually showing the configuration of the drug distribution device shown in Figs. 1A and 1B.

도3은 계량 부재의 구성을 도시하는 사시도이다.3 is a perspective view showing the configuration of the metering member.

도4는 도1의 (a) 및 (b)에 도시하는 약제 분포 장치에 있어서 채용되어 있는 가루약 공급부의 동작의 1단계를 개념적으로 도시하는 단면도이다.FIG. 4 is a sectional view conceptually showing one step of the operation of the powdered medicine supply unit employed in the drug distribution device shown in FIGS. 1A and 1B.

도5는 도1의 (a) 및 (b)에 도시하는 약제 분포 장치에 있어서 채용되어 있는 가루약 공급부의 동작의 1단계를 개념적으로 도시하는 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view conceptually showing one step of the operation of the powdered medicine supply unit employed in the drug distribution device shown in FIGS. 1A and 1B.

도6은 도1의 (a) 및 (b)에 도시하는 약제 분포 장치에 있어서 채용되어 있는 가루약 공급부의 동작의 1단계를 개념적으로 도시하는 단면도이다.FIG. 6 is a sectional view conceptually showing one step of the operation of the powdered medicine supplying unit employed in the drug distribution device shown in FIGS. 1A and 1B.

도7은 분할 장치를 도시하는 사시도이다.Fig. 7 is a perspective view showing the dividing device.

도8은 분할 장치를 도시하는 평면도이다.8 is a plan view showing a dividing apparatus.

도9는 도8의 A부 확대도이다.FIG. 9 is an enlarged view of a portion A of FIG. 8. FIG.

도10은 수동 분배식 약제 공급부의 구성을 도시하는 분해 사시도이다.10 is an exploded perspective view showing the configuration of a manual dispensing drug supply unit;

도11의 (a)는 수동 분배식 약제 공급부에 있어서 채용되어 있는 판 형상체를 도시하는 평면도이며, (b)는 분할기와 판 형상체와의 위치 관계를 도시하는 단면도, (c)는 분할기로부터 가루약을 불출할 때의 동작 상태를 도시하는 요부를 확대한 단면도이다.Fig. 11 (a) is a plan view showing a plate-like body employed in the manual dispensing medicine supply unit, (b) is a sectional view showing the positional relationship between the divider and the plate-like body, and (c) is from the divider. It is sectional drawing which expanded the principal part which shows the operation state at the time of dispensing powdered medicine.

도12의 (a) 내지 (e)는, 각각 분할 장치를 구성하는 제1, 제2 집합 용기의 동작 상태를 도시하는 모식도이다.12A to 12E are schematic diagrams showing the operating states of the first and second collecting containers constituting the dividing apparatus, respectively.

도13은 약제 분포 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 13 is a flowchart showing the operation of the drug distribution device.

도14는 약제 분포 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.14 is a flowchart showing the operation of the drug distribution device.

도15는 조작 단말의 표시부에 표시되는 표시 화면의 하나의 예를 도시하는 개념도이다.15 is a conceptual diagram illustrating an example of a display screen displayed on a display unit of an operation terminal.

도16은 조작 단말의 표시부에 표시되는 표시 화면의 하나의 예를 도시하는 개념도이다.16 is a conceptual diagram illustrating an example of a display screen displayed on a display unit of an operation terminal.

도17은 조작 단말의 표시부에 표시되는 표시 화면의 하나의 예를 도시하는 개념도이다.17 is a conceptual diagram illustrating an example of a display screen displayed on a display unit of an operation terminal.

도18은 조작 단말의 표시부에 표시되는 표시 화면의 하나의 예를 도시하는 개념도이다.18 is a conceptual diagram illustrating an example of a display screen displayed on a display unit of an operation terminal.

도19의 (a), (b)는 각각 분할 장치를 구성하는 모터에의 통전 제어의 상태를 도시하는 그래프다.19A and 19B are graphs showing states of energization control to the motors constituting the splitting apparatus, respectively.

도20은 분할 장치에 있어서 채용되어 있는 모터의 특성을 나타내는 그래프다.20 is a graph showing the characteristics of the motor employed in the dividing apparatus.

도21의 (a), (b)는 각각 분할 장치에 있어서 채용되어 있는 모터가 구비하는로터리 엔코더로부터 출력되는 펄스 신호를 나타내는 그래프다.21A and 21B are graphs each showing a pulse signal output from a rotary encoder included in a motor employed in the dividing apparatus.

도22는 본 발명의 제2 실시예에 관한 약제 분포 장치를 도시하는 사시도이다.Fig. 22 is a perspective view showing a drug distribution device according to a second embodiment of the present invention.

도23은 도22에 도시하는 약제 분포 장치의 구성을 개념적으로 도시하는 사시도이다.FIG. 23 is a perspective view conceptually showing the configuration of the drug distribution device shown in FIG. 22;

도24의 (a)는 도22에 도시하는 약제 분포 장치에 있어서 채용되어 있는 수동 분배식 약제 공급부의 구성을 도시하는 사시도이며, (b)는 이 약제 분포 장치의 사용 상태를 도시하는 사시도이다.FIG. 24A is a perspective view showing the configuration of a manual dispensing type chemical | medical agent supply part employ | adopted in the chemical | medical agent distribution apparatus shown in FIG. 22, (b) is a perspective view which shows the use state of this chemical | medical agent distribution apparatus.

도25는 약제 분포 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 25 is a flowchart showing the operation of the drug distribution device.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 약제 분포 장치1: drug distribution device

2 : 약제 공급 수단2: drug supply means

3 : 포장 수단3: packing means

10 : 약제 공급부(가루약 공급 수단)10: drug supply unit (powder medicine supply means)

11 : 고형 약제 공급부(고형 약제 공급 수단)11: solid drug supply unit (solid drug supply means)

101 : 약제 분포 장치101: drug distribution device

102 : 약제 공급 수단102: drug supply means

110 : 가루약 공급부(가루약 공급 수단)110: powdered medicine supply unit (powdered medicine supply means)

111 : 고형 약제 공급부(고형 약제 공급 수단)111: solid drug supply unit (solid drug supply means)

Mp : 가루약 회수 분포수Mp: Powder Drug Recovery Distribution Number

Ms : 수동 분배 회수 분포수 Ms: manual distribution number

Mr : 카세트 측 회수 분포수 Mr: cassette-side recovery distribution

mp : 가루약 잔여 분포수 mp: powdered drug distribution

ms : 수동 분배 잔여 분포수 ms: manual distribution residual distribution

mr : 카세트 측 잔여 분포수 mr: residual distribution on the cassette side

계속해서, 본 발명의 일 실시예에 관한 약제 분포 장치에 대해서, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시예의 약제 분포 장치는, 후술하는 약제 회수 동작이나, 분할 장치(21)의 동작에 특징을 갖는 것이지만, 이들 동작의 설명에 앞서 전체 구조와, 기본적인 동작인 분포 동작에 대해서 설명한다.Next, the drug distribution device which concerns on one Example of this invention is demonstrated in detail, referring drawings. In addition, although the chemical | medical agent distribution apparatus of a present Example has the characteristics in the chemical | medical agent collection operation | movement mentioned later and the operation | movement of the dividing apparatus 21, the overall structure and the distribution operation which is a basic operation are demonstrated before description of these operations.

(제1 실시예)(First embodiment)

도1의 (a) 및 (b)에 있어서, 부호 1은 본 실시예의 약제 분포 장치이다. 약제 분포 장치(1)는, 도2에 도시한 바와 같이 약제 공급 수단(2)과 포장 수단(3)을 갖는다. 약제 공급 수단(2)은 가루약 공급부(10)(가루약 공급 수단)와, 고형 약제 공급부(11)(고형 약제 공급 수단)를 갖는다.In Figs. 1A and 1B, reference numeral 1 denotes a drug distribution device of this embodiment. The chemical | medical agent distribution apparatus 1 has the chemical | medical agent supply means 2 and the packaging means 3 as shown in FIG. The chemical | medical agent supply means 2 has the powdered medicine supply part 10 (powder medicine supply means), and the solid chemical | medical agent supply part 11 (solid drug supply means).

가루약 공급부(10)는, 계량 부재(20)와 분할 장치(21)를 갖는다. 계량 부재(20)는, 도3에 도시한 바와 같이 측판(25), 개폐판(26) 및 단부판(27, 28)에 의해 둘러싸여 있으며, 측판(25)이 연장되는 방향으로 길고, 단면 형상이 대략 「V」자형인 형상으로 되어 있다. 또한, 계량 부재(20)에는 구획판(29)이 설치되어 있다. 구획판(29)은, 대향하여 배치되어 있는 단부판(27, 28)끼리의 사이에서 측판(25)이 연장되는 방향으로 자유롭게 미끄럼 이동 가능하도록 설치되어 있다.The powdered medicine supply part 10 has the measuring member 20 and the dividing apparatus 21. The metering member 20 is surrounded by the side plate 25, the opening and closing plate 26, and the end plates 27 and 28, as shown in FIG. 3, and is long in the direction in which the side plate 25 extends, and has a cross-sectional shape. This substantially "V" shape is made. Moreover, the partition plate 29 is provided in the metering member 20. The partition plate 29 is provided so that it can slide freely in the direction in which the side plate 25 extends between the end plates 27 and 28 arrange | positioned opposingly.

측판(25)은, 긴 형상의 판 부재로 구성되어 있다. 도1의 (a) 및 (b)이나 도3에 도시한 바와 같이, 측판(25)은 약제 분포 장치(1) 본체의 폭 방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 단부판(27, 28)은, 각각 평면에서 보아 대략 삼각형의 판 부재로 구성되어 있고, 측판(25)의 양단부에 측판(25)에 대하여 대략 수직이 되도록 설치되어 있다. 개폐판(26)은 측판(25)에 대하여 대향하고, 그 양단부에 설치된 암부(26a, 26b)가 단부판(27, 28)에 대하여 대략 평행이 되도록 배치되어 있다.The side plate 25 is comprised by the elongate plate member. As shown in Figs. 1A and 3B and Fig. 3, the side plate 25 is provided so as to extend in the width direction of the main body of the drug distribution device 1. The end plates 27 and 28 are each constituted by substantially triangular plate members in plan view, and are provided at both ends of the side plate 25 so as to be substantially perpendicular to the side plate 25. The opening and closing plate 26 faces the side plate 25 and is disposed so that the arm portions 26a and 26b provided at both ends thereof are substantially parallel to the end plates 27 and 28.

개폐판(26)은 암부(26a, 26b) 및 측판(27, 28)에 걸쳐 장착된 지지축(30a, 30b)을 중심으로 해서 회전 가능하게 지지되어 있다. 암부(26a, 26b)에는 링크(31a, 31b)가 접속되어 있다. 링크(31a, 31b)는, 각각 도시하지 않은 동력원으로부터 동력을 받아서 측판(25)에 대하여 대략 수직 방향으로 왕복 운동(진퇴) 가능한 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 개폐판(26)은 링크(31a, 31b)를 진퇴시킴으로써 개폐판(26)을 지지축(30a, 30b)을 중심으로 해서 회전시킬 수 있다.The opening and closing plate 26 is rotatably supported around the support shafts 30a and 30b mounted over the arm portions 26a and 26b and the side plates 27 and 28. Links 31a and 31b are connected to the arm portions 26a and 26b. The links 31a and 31b are configured to be capable of reciprocating (retreating) in a direction substantially perpendicular to the side plate 25 by receiving power from a power source (not shown), respectively. Therefore, the opening and closing plate 26 can rotate the opening and closing plate 26 about the support shafts 30a and 30b by advancing and retracting the links 31a and 31b.

계량 부재(20)는, 링크(31a, 31b)를 작동시켜서 도3이나 도4, 도5에 화살표 A가 나타내는 방향으로 이동시키면, 개폐판(26)의 하단부(26c)가 측판(25)의 하단 부(25a)와 접촉하는 자세가 된다. 이에 의해, 계량 부재(20)는 바닥부(20a)가 폐쇄되어, 가루약을 수용 가능한 상태가 된다. 또한 반대로, 도3이나 도4, 도6에 화살표 B가 나타내는 바와 같이 링크(31a, 31a)를 작동시켜, 개폐판(26)의 하단부(26c)가 측판(25)의 하단부(25a)로부터 떨어진 상태로 하면, 계량 부재(20)의 바닥부(20a)가 개방되어, 내부에 수용되어 있는 가루약을 하방으로 불출 가능한 상태가 된다.When the metering member 20 operates the links 31a and 31b to move in the direction indicated by the arrow A in Figs. 3, 4, and 5, the lower end portion 26c of the opening and closing plate 26 is connected to the side plate 25. The posture comes into contact with the lower end portion 25a. As a result, the metering member 20 is in a state where the bottom portion 20a is closed to accommodate the powdered medicine. On the contrary, as shown by arrows B in Figs. 3, 4 and 6, the links 31a and 31a are operated so that the lower end portion 26c of the opening and closing plate 26 is separated from the lower end portion 25a of the side plate 25. When it is set as the state, the bottom part 20a of the metering member 20 will open, and it will be in the state which can discharge the powdered medicine accommodated in the downward direction.

측판(25)에 인접하는 위치에는, 도3에 도시한 바와 같이 측판(25)의 길이 방향을 따라 대략 동일한 간격으로 복수의 눈금(25b)이 부여되어 있다. 눈금(25b)에는, 정면에서 보았을 때에 우단부[측판(27) 측]로부터의 순서를 나타내는 번호 n(n = 자연수)이 적절하게 부여되어 있다. 약제 분포 장치(1)는, 구획판(29)을 계량 부재(20)의 길이 방향으로 미끄럼 이동시켜, 측판(27) 측으로부터 가루약의 분포수 m에 상당하는 수만큼 벗어난 위치에 있는 눈금(25b)의 위치에 맞춤으로써, 구획판(29)과, 계량 부재(20)의 우단부에 있는 단부판(27), 측판(25) 및 개폐판(26)에 의해 둘러싸인 영역(가루약 수용 영역 Q)의 크기를 조정하는 동시에, 가루약의 분포수를 설정할 수 있다.In the position adjacent to the side plate 25, as shown in FIG. 3, a plurality of scales 25b are provided at substantially equal intervals along the longitudinal direction of the side plate 25. The scale 25b is suitably given the number n (n = natural number) indicating the order from the right end (side plate 27 side) when viewed from the front. The chemical | medical agent distribution apparatus 1 slides the partition plate 29 to the longitudinal direction of the measurement member 20, and the scale 25b located in the position which deviated by the number equivalent to the distribution number m of powdered medicine from the side plate 27 side. ), The area surrounded by the partition plate 29, the end plate 27, the side plate 25, and the opening and closing plate 26 at the right end of the metering member 20 (powder-receiving area Q). At the same time, the number of distribution of the powdered medicine can be set.

계량 부재(20)의 하방에는, 도7이나 도8에 도시한 바와 같은 분할 장치(21)가 설치되어 있다. 분할 장치(21)는 계량 부재(20)의 바닥부(20a)를 개방함으로써 불출되는 가루약을 소정량마다 분할된 상태로 수납하여, 이것을 분할된 양마다 불출하는 것이 가능한 것이다. 분할 장치(21)는 프레임(35)과, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)와, 이것을 동작시키기 위한 동작 기구(43)를 구비한 구성으로 되어 있 다.Below the metering member 20, the dividing apparatus 21 as shown in FIG. 7 or FIG. 8 is provided. The dividing apparatus 21 can store the powdered medicine dispensed by opening the bottom part 20a of the metering member 20 in the divided | divided state every predetermined amount, and can dispense this for every divided quantity. The dividing apparatus 21 is comprised with the frame 35, the 1st, 2nd collection container 40, 41, and the operation mechanism 43 for operating this.

프레임(35)은 대략 사각형의 바닥부(36)와, 바닥부(36)의 짧은 방향 일단부측[약제 분포 장치(1)의 깊이 측(내측) 도8의 상측]에 있어서 바닥부(36)에 대하여 대략 수직으로 상승하는 배면부(37)를 갖는다. 그리고, 바닥부(36)의 길이 방향[약제 분포 장치(1)의 전방 측 도8의 좌우 방향]의 양단부에는 브래킷(38, 38)이 설치되어 있다. 브래킷(38, 38)의 사이이며 바닥부(36)보다도 바닥부(36)의 짧은 방향 타단부 측(도8의 하측)의 위치에는, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)가 이동 가능한 영역(P)이 설치되어 있다. The frame 35 is formed of a substantially rectangular bottom portion 36 and a bottom portion 36 at one end side of the bottom portion 36 in the short direction (the depth side (inside) of FIG. 8 of the drug distribution device 1). It has a back portion 37 that rises approximately perpendicular to. And the brackets 38 and 38 are provided in the both ends of the longitudinal direction of the bottom part 36 (left-right direction of FIG. 8 of the front side of the drug distribution apparatus 1). The 1st, 2nd collection container 40, 41 moves between the brackets 38 and 38 in the position of the other end side (lower side of FIG. 8) of the bottom part 36 rather than the bottom part 36 in the short direction. Possible area P is provided.

상기한 영역(P)의 폭 방향(도8에 있어서 좌우 방향 이하, 필요에 따라서 X 방향이라고 칭함)의 대략 중앙부에는, 약제 집합부(39)가 설치되어 있다. 약제 집합부(39)는, 유입구(39a)와 불출구(39b)를 갖고, 양자 사이가 상자 형상의 통로(39c)로 연결된 구성으로 되어 있다. 유입구(39a)는 통로(39c)의 배면부(37) 측의 위치(도8에 있어서 상측)에 설치된 개구이며, 후술하는 고형 약제 공급부(11)의 카세트식 약제 공급부(80)나 수동 분배식 약제 공급부(81)로부터 불출된 고형 약제용을 약제 집합부(39)로 유입시키기 위한 것이다. 또한, 불출구(39b)는 약제 분포 장치(1)의 정면 측의 위치(도8에 있어서 하측)에 있어서 개방하고 있으며, 통로(39c)를 지나온 고형 약제나, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)를 구성하는 각 분할 용기(45)로부터 불출된 가루약을 다시 분할 장치(21)보다도 더 하방으로 불출하기 위한 개구이다.The chemical | medical agent collection part 39 is provided in the substantially center part of the width direction (below left-right direction in FIG. 8, and X direction as needed in FIG. 8) of said area | region P. In FIG. The chemical | medical agent collection part 39 has the inflow port 39a and the discharge port 39b, and it is set as the structure connected by the box-shaped channel | path 39c between them. The inflow port 39a is an opening provided at the position (upper side in FIG. 8) of the back part 37 side of the passage 39c, and the cassette type | mold chemical | medical agent supply part 80 of the solid chemical | medical agent supply part 11 mentioned later, or a manual dispensing | medical agent It is for inject | pouring the solid pharmaceutical agent discharged | emitted from the supply part 81 into the chemical | medical agent collection part 39. Moreover, the discharge outlet 39b is opened in the position (lower side in FIG. 8) of the front side of the chemical | medical agent distribution apparatus 1, and the solid chemical | medical agent which passed the passage 39c, and the 1st, 2nd collection container ( It is an opening for dispensing the powdered medicine discharged | emitted from each division container 45 which comprises 40 and 41 further below than the division apparatus 21 again.

제1, 제2 집합 용기(40, 41)는, 각각 대략 동일한 구성으로 되어 있으며, 각 각 계량 부재(20)의 하방에 설치된 영역(P)에 있어서 수평 자세를 유지하면서, 약제 분포 장치(1)의 폭 방향(X 방향) 및 깊이 방향(도8에 있어서 상하 방향 이하, 필요에 따라서 Y 방향이라고 칭함)으로 이동 가능한 구성으로 되어 있다.The 1st, 2nd collection container 40, 41 has substantially the same structure, respectively, and maintains the horizontal attitude | position in the area | region P provided below each measurement member 20, and the chemical | medical agent distribution apparatus 1 ) Is movable in the width direction (X direction) and the depth direction (up and down direction in Fig. 8, and referred to as Y direction as necessary).

더욱 상세하게 설명하면, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)는 도7이나 도8에 도시한 바와 같이 복수의 분할 용기(45)를 나란히 일체화한 구성으로 되어 있으며, 외관이 분할 용기(45)가 늘어서는 방향으로 길어져 있다. 제1, 제2 집합 용기(40, 41)는, 길이 방향이 약제 분포 장치(1)의 폭 방향을 향하도록 배치되어 있다. 도7에 도시한 바와 같이, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)는 분할 용기(45)가 늘어서는 방향으로 넓어지는 측면(40a, 41a)을 갖는다. 측면(40a, 41a)의 하측(바닥측)에는, 지지축(47)이 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 길이 방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 또한, 측면(40a, 41a)의 상측(천장면 측)에는, 스프링 지지부(40)가 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 길이 방향으로 연장되도록 설치되어 있다.In more detail, the 1st, 2nd collection container 40, 41 has the structure which integrated the several division container 45 side by side as shown in FIG.7 or FIG.8, The external appearance is the division container ( 45) is long in the lined direction. The 1st, 2nd collection container 40, 41 is arrange | positioned so that the longitudinal direction may face the width direction of the chemical | medical agent distribution apparatus 1. As shown in FIG. 7, the 1st, 2nd collection container 40, 41 has the side surface 40a, 41a which spreads in the direction which the division container 45 arranges. On the lower side (bottom side) of the side surface 40a, 41a, the support shaft 47 is provided so that it may extend in the longitudinal direction of the 1st, 2nd collection container 40, 41. As shown in FIG. Moreover, on the upper side (ceiling surface side) of side surface 40a, 41a, the spring support part 40 is provided so that it may extend in the longitudinal direction of the 1st, 2nd collection container 40, 41. As shown in FIG.

분할 용기(45)는, 각각 상방 측이 개방된 용기이다. 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 하방에는, 이것을 구성하는 각 분할 용기(45)에 대응해서 바닥판(46)이 설치되어 있다. 바닥판(46)은, 각각 독립적으로 작동해서 분할 용기(45)의 바닥면을 개폐 가능한 구성으로 되어 있다.The division container 45 is a container in which the upper side was opened, respectively. Below the 1st, 2nd collection container 40, 41, the bottom plate 46 is provided corresponding to each division container 45 which comprises this. The bottom plate 46 operates independently, and has the structure which can open and close the bottom surface of the division container 45. As shown in FIG.

더욱 상세하게는, 바닥판(46)은 도4에 도시한 바와 같이 분할 용기(45)의 하방의 개구 부분을 폐쇄하기 위한 폐쇄부(46a)와, 연장 설치부(46b)를 갖는다. 바닥판(46)은, 분할 용기(45)의 하방에 상기한 지지축(47)을 중심으로 해서 회전 가능하도록 지지되어 있다. 또한, 바닥판(46)은 연장 설치부(46b)가 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 측면(40a, 41a)으로부터 약제 분포 장치(1)의 정면측(도4에 있어서 좌측)으로 밀려나오도록 부착되어 있다.More specifically, the bottom plate 46 has a closing portion 46a for closing the opening portion below the dividing vessel 45 and an extension mounting portion 46b as shown in FIG. The bottom plate 46 is supported below the division container 45 so as to be rotatable about the above-mentioned support shaft 47. In addition, the bottom plate 46 has the extended installation part 46b from the side surface 40a, 41a of the 1st, 2nd collection container 40, 41 at the front side of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 (the left side in FIG. 4). It is attached so that it comes out.

바닥판(46)은, 보통은 연장 설치부(46b)와, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 측면(40a, 40b)의 상측에 설치된 스프링 지지부(40b, 41b)에 걸쳐 설치된 스프링(48)에 의해 상방으로 압박되어, 분할 용기(45)의 하방측(바닥측)의 개구 부분을 폐쇄하고 있다.The bottom plate 46 is usually provided over the extension mounting part 46b and the spring support parts 40b and 41b provided above the side surfaces 40a and 40b of the 1st, 2nd collection container 40 and 41. As shown in FIG. It is urged upward by the spring 48 and closes the opening part of the lower side (bottom side) of the division container 45. As shown in FIG.

제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 하방이며, 상기한 영역(P)에 대하여 약제 분포 장치(1)의 전방측(도4에 있어서 좌측)의 부위에 인접하는 위치에는, 아암 부재(50)가 배치되어 있다. 아암 부재(50)는 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 길이 방향을 따라 배치된 지지축(51)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 아암 부재(50)는, 도시하지 않은 동력원으로부터 동력을 받아서 왕복 운동(진퇴) 가능하게 된 링크(52)에 접속되어 있다. 아암 부재(50)는, 도4나 도5에 화살표 C가 나타내는 바와 같이, 링크(52)를 약제 포장 장치(1)의 정면측(도4나 도5에 있어서 좌측)으로 이동시킴으로써, 선단부에 설치된 압박부(53)에 의해 상기한 바닥판(46)의 연장 설치부(46b)를 하방으로부터 밀어 올려, 지지축(47)을 중심으로 해서 회전시킬 수 있다. 그로 인해, 불출해야 할 가루약을 수용하고 있는 분할 용기(45)가 아암 부재(50)에 면하는 위치까지 제1, 제2 집합 용기(40, 41)를 이동시키고, 이 상태에서 링크(52)를 작동시키면, 분할 용기(45)의 바닥(하방 측의 개구)을 개방하고, 수용되어 있는 가루약을 하방에 설치된 약제 집합부(39)의 불출구(39b)로 불출할 수 있다.The arm member is located below the first and second collecting containers 40 and 41 and adjacent to the site of the front side (left side in FIG. 4) of the drug distribution device 1 with respect to the above-described region P. FIG. 50 is arranged. The arm member 50 is rotatably supported by the support shaft 51 arrange | positioned along the longitudinal direction of the 1st, 2nd collection container 40, 41. FIG. The arm member 50 is connected to a link 52 which receives power from a power source (not shown) and is capable of reciprocating. As shown by arrow C in FIG. 4 or FIG. 5, the arm member 50 moves the link 52 to the front side (left side in FIG. 4 or FIG. 5) of the medicine packaging apparatus 1, thereby displacing it. The extension part 46b of the bottom plate 46 is pushed up from below by the press part 53 provided, and it can rotate around the support shaft 47. As shown in FIG. Therefore, the 1st and 2nd collection container 40, 41 is moved to the position which the division container 45 which accommodates the powdered medicine to be dispensed faces the arm member 50, and the link 52 is in this state. When the operation is performed, the bottom (opening on the lower side) of the dividing vessel 45 is opened, and the powdered medicine stored therein can be dispensed to the discharge port 39b of the chemical | medical agent collection part 39 provided below.

상기한 바와 같이, 분할 장치(21)는 동작 기구(43)를 구비하고 있으며, 계량 부재(20)의 하방에 설치된 영역(P)에 있어서, 제1 집합 용기(40) 및 제2 집합 용기(41)가 수평 자세를 유지한 채 약제 분포 장치(1)의 폭 방향(X 방향) 및 깊이 방향(Y 방향)으로 이동 가능한 구성으로 되어 있다. 동작 기구(43)는, 동력부(60a, 60b)와, 래크(61, 62)를 조합하여 구성되어 있다.As above-mentioned, the dividing apparatus 21 is equipped with the operation mechanism 43, and in the area | region P provided below the metering member 20, the 1st collection container 40 and the 2nd collection container ( 41 is a structure which can move to the width direction (X direction) and the depth direction (Y direction) of the chemical | medical agent distribution apparatus 1, maintaining a horizontal attitude | position. The operating mechanism 43 is configured by combining the power units 60a and 60b and the racks 61 and 62.

더욱 구체적으로는, 도7이나 도8에 도시한 바와 같이, 동력부(60a, 60b)는 각각 상기한 영역(P)에 대하여 폭 방향 외측에 인접하는 위치에 설치된 브래킷(38) 내에 배치되어 있다. 도9에 도시한 바와 같이, 동력부(60a, 60b)는 각각 2개의 모터(65, 66)를 갖는다. 모터(65)의 회전축에는, 베벨 기어(67)가 설치되어 있다. 또한, 베벨 기어(67)에 인접하는 위치에는, 이것과 맞물리도록 베벨 기어(68)가 설치되어 있다. 베벨 기어(68)는 모터(65)의 회전축에 대하여 교차(본 실시예에서는 대략 직교)하고, 영역(P) 측을 향해서 연장하도록 설치된 회전축(70)의 일단부 측에 설치되어 있다. 회전축(70)의 타단부 측에는, 피니언(71)이 설치되어 있다. More specifically, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the power units 60a and 60b are disposed in the bracket 38 provided at positions adjacent to the outer side in the width direction with respect to the above-mentioned region P, respectively. . As shown in Fig. 9, the power units 60a and 60b have two motors 65 and 66, respectively. The bevel gear 67 is provided in the rotating shaft of the motor 65. In addition, the bevel gear 68 is provided in the position adjacent to the bevel gear 67 to mesh with this. The bevel gear 68 intersects (about orthogonally orthogonally in this embodiment) with respect to the rotation axis of the motor 65, and is provided in the one end side of the rotation shaft 70 provided so that it may extend toward the area | region P side. The pinion 71 is provided on the other end side of the rotating shaft 70.

동력부(60a, 60b)의 피니언(71, 71)은, 각각 래크(61, 61)와 맞물려 있다. 도9에 도시한 바와 같이, 래크(61, 61)는 각각 제1 집합 용기(40) 및 제2 집합 용기(41)를 구성하는 면 중, 약제 분포 장치(1)의 폭 방향(X 방향) 외측을 향하는 면에 설치된 브래킷(72, 72)에 설치되어 있다. 래크(61, 61)는, 각각 약제 분포 장치(1)의 깊이 방향(Y 방향)으로 연장하도록 설치되어 있다. 그로 인해, 동력부(60a, 60b)의 모터(65, 65)의 회전축을 회전시킴으로써, 제1 집합 용기(40) 및 제2 집합 용기(41)를 Y 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다.The pinions 71 and 71 of the power units 60a and 60b are engaged with the racks 61 and 61, respectively. As shown in FIG. 9, the racks 61 and 61 are the width direction (X direction) of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 among the surfaces which comprise the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41, respectively. It is provided in the brackets 72 and 72 provided in the surface facing outward. The racks 61 and 61 are provided so as to extend in the depth direction (Y direction) of the chemical | medical agent distribution apparatus 1, respectively. Therefore, the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41 can reciprocate in a Y direction by rotating the rotation shaft of the motor 65, 65 of the power part 60a, 60b.

도8과 도9에 도시한 바와 같이, 모터(66)의 회전축에는 피니언(75)이 설치되어 있다. 또한, 분할 장치(21)의 프레임(35)의 배면부(37) 측에는, 약제 분포 장치(1)의 폭 방향(X 방향)으로 연장하도록 래크(62)가 설치되어 있다. 래크(62)에는, 피니언(75)이 맞물려 있다. 그로 인해, 모터(66)를 회전시킴으로써, 제1 집합 용기(40) 및 제2 집합 용기(41)를 X 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다.As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the pinion 75 is provided in the rotating shaft of the motor 66. As shown in FIG. Moreover, the rack 62 is provided in the back part 37 side of the frame 35 of the dividing apparatus 21 so that it may extend in the width direction (X direction) of the chemical | medical agent distribution apparatus 1. The pinion 75 meshes with the rack 62. Therefore, by rotating the motor 66, the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41 can be reciprocated in the X direction.

가루약 공급부(10)는, 계량 부재(20)의 바닥부(20a)를 열어서 계량 부재(20)에 수용되어 있는 가루약을 제1, 제2 집합 용기(40, 41) 측으로 떨어뜨려 각 분할 용기(45)에 분할 수용시키고, 그 후 제1, 제2 집합 용기(40, 41)를 분할 장치(21)의 프레임(35)에 설치된 불출구(39b) 위로 이동시킨 상태에서 아암 부재(50)를 작동시켜 분할 용기(45)를 차례로 개방하여 감으로써, 가루약을 소정량씩 포장 수단(3)에 공급할 수 있다.The powdered medicine supply part 10 opens the bottom part 20a of the measuring member 20, and drops the powdered medicine accommodated in the measuring member 20 to the 1st, 2nd collection container 40, 41 side, and each divided container ( The arm member 50 in a state in which the first and second collecting vessels 40 and 41 are moved above the outlet 39b provided in the frame 35 of the dividing apparatus 21. By operating and opening and dividing the dividing container 45 one by one, the powdered medicine can be supplied to the packaging means 3 in predetermined amounts.

더욱 구체적으로는, 계량 부재(20)에 수용되어 있는 가루약을 분포용으로 불출하는 경우에는, 우선 도6에 화살표 B가 나타내는 바와 같이 계량 부재(20)를 구성하는 개폐판(26)이 측판(25)으로부터 멀어져, 계량 부재(20)의 바닥부(20a)가 열린다. 또 이때, 제1 집합 용기(40) 및 제2 집합 용기(41)는, 각각 계량 부재(20)의 하방에 늘어선 상태로 대기하고 있다. 더욱 구체적으로는, 도12의 (a)에 도시한 바와 같이 계량 부재(20)의 하방에 형성된 영역(P) 내이며, 약제 분포 장치(1)의 정면 우측의 영역(P1)에 제1 집합 용기(40)가 존재하고, 그 좌측의 영역(P2)에 제2 집합 용기(41)가 늘어선 상태로 대기하고 있다. 그로 인해, 계량 부재(20)의 바닥부(20a)를 열어서 가루약 수용 영역(Q)에 수용되어 있는 가루약을 낙하시키면, 제1 집합 용기(40) 및 제2 집합 용기(41)를 구성하는 분할 용기(45) 중, 제1 집합 용기(40)의 가장 우측으로부터 좌측 방향을 향해 m번째까지의 분할 용기(45)에 가루약이 대략 균등하게 수용된다. 즉, 계량 부재(20)의 바닥부(20a)를 열면, 가루약 수용 영역(Q)에 수용되어 있었던 가루약이 m개의 분할 용기(45)에 대략 균등하게 분할된다.More specifically, when dispensing the powdered medicine contained in the metering member 20 for distribution, first, as shown by arrow B in FIG. 6, the opening and closing plate 26 constituting the metering member 20 is the side plate ( Far from 25, the bottom 20a of the metering member 20 is opened. Moreover, at this time, the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41 are waiting in the state lined below the metering member 20, respectively. More specifically, as shown in Fig. 12A, the first set is in the area P formed below the metering member 20 and in the area P1 on the front right side of the drug distribution device 1. The container 40 exists and waits in the state where the 2nd collection container 41 was lined up in the area | region P2 of the left side. Therefore, when the powdered medicine accommodated in the powdered medicine accommodation area | region Q is dropped by opening the bottom part 20a of the measuring member 20, the division which comprises the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41 is divided. Among the containers 45, the powdered medicine is approximately evenly accommodated in the m-th division container 45 from the rightmost side to the leftward direction of the first collection container 40. That is, when the bottom part 20a of the metering member 20 is opened, the powdered medicine accommodated in the powdered medicine accommodation area Q is divided substantially equally into m dividing containers 45.

상기한 바와 같이 해서 각 분할 용기(45)에 가루약이 분할되면, 동작 기구(43)가 동작해서 제1 집합 용기(40) 및 제2 집합 용기(41)가 계량 부재(20)의 하방에 설치된 영역(P) 내로 이동하는 동시에, 아암 부재(50)가 차례로 작동한다. 이에 의해, 각 분할 용기(45)의 바닥판(46)이 차례로, 분할 장치(21)의 바닥부(36)에 설치된 불출구(39b) 위에서 열려, 포장 수단(3)에 연결되는 약제 공급로(87)에 불출된다.When powdered medicine is divided | segmented into each division container 45 as mentioned above, the operation mechanism 43 operates, and the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41 are provided below the measurement member 20. As shown in FIG. While moving into the area P, the arm member 50 operates in turn. Thereby, the bottom plate 46 of each division container 45 opens in order on the outlet 39b provided in the bottom part 36 of the division apparatus 21, and the chemical | medical agent supply path connected to the packaging means 3 It is dispatched to (87).

더욱 구체적으로 설명하면, 분할 용기(45)에 가루약이 수용되면, 동작 기구(43)가 작동하여 우선 도12의 (a)에 화살표 Yb가 나타내는 바와 같이 제2 집합 용기(41)가 약제 분포 장치(1)의 배면 좌측 방향의 영역(P4)으로 물러난 상태가 된다. 또한, 제1 집합 용기(40)는, 화살표 Xb가 나타내는 바와 같이 좌측 방향으로 이동한다. 이에 의해, 도12의 (b)에 도시한 바와 같이 제1, 제2 집합 용기(40, 41)가 전후[약제 분포 장치(1)의 정면 측과 배면 측]로 늘어선 상태가 된다. More specifically, when the powdered medicine is accommodated in the dividing container 45, the operating mechanism 43 is operated, and first, as shown by the arrow Yb in FIG. It will be in the state which backed off to area | region P4 of the back left direction of (1). In addition, the 1st collection container 40 moves to the left direction as shown by arrow Xb. Thereby, as shown in FIG.12 (b), the 1st, 2nd collection container 40, 41 will be in the state lined up front and back (front side and back side of the chemical | medical agent distribution apparatus 1).

그 후, 제1 집합 용기(40)는, 도12의 (b)에 화살표 Xa가 나타내는 바와 같이, 우측 방향으로 차례로 이동한다. 그리고, 가루약이 수용되어 있는 분할 용기(45)가 아암 부재(50)에 인접하는 위치에 도래하면, 제1 집합 용기(40)는 거기에 서 일단 정지한다. 제1 집합 용기(40)가 정지하면, 도4에 화살표 C가 나타내는 바와 같이 아암 부재(50)에 연결된 링크(52)가 작동하여, 도5에 도시한 바와 같이 분할 용기(45)의 바닥이 열린다. 이에 의해, 분할 용기(45) 내에 수용되어 있는 1포분의 가루약이 하방에 설치된 가루약 통로(39c)의 불출구(39b)를 향해서 불출된다. Then, the 1st collection container 40 moves to the right direction one by one, as arrow Xa shows in FIG.12 (b). Then, when the dividing container 45 containing the powdered medicine arrives at the position adjacent to the arm member 50, the first collecting container 40 stops there once. When the first collecting container 40 stops, as shown by arrow C in Fig. 4, the link 52 connected to the arm member 50 is operated, and as shown in Fig. 5, the bottom of the dividing container 45 is removed. Open. As a result, one powder of powder contained in the dividing container 45 is dispensed toward the discharge port 39b of the powdered medicine passage 39c provided below.

분할 용기(45)가 열리고 소정 시간이 지나면, 도4에 화살표 D가 나타내는 바와 같이 링크(52)가 약제 분포 장치(1)의 배면 측으로 움푹 꺼진 상태로 복귀된다. 이에 의해, 분할 용기(45)의 바닥이 폐쇄된다. 그 후, 제1 집합 용기(40)를 도12의 (b)에 화살표 Xa가 나타내는 방향(도면 중 우측)으로 분할 용기(45)의 분만큼 이동시키고, 아암 부재(50)에 의해 분할 용기(45)의 바닥을 열어서 가루약을 불출하는 일련의 동작이 차례로 반복되어, 가루약이 1포분씩 불출구(39b)로 불출된다.When the dividing vessel 45 is opened and a predetermined time elapses, the link 52 is returned to the back side of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 as shown by the arrow D in FIG. As a result, the bottom of the dividing vessel 45 is closed. Thereafter, the first collecting container 40 is moved by the arm member 50 in the direction indicated by the arrow Xa (the right side in the drawing) by the arm member 50 by the arm member 50. A series of operations for dispensing powdered medicine by opening the bottom of 45) are repeated in turn, and the powdered medicine is dispensed to the discharge port 39b one by one.

상기한 바와 같이 해서 제1 집합 용기(40)를 구성하는 각 분할 용기(45)로부터 가루약의 불출이 완료되면, 제1 집합 용기(40)는 차례로 약제 분포 장치(1)의 정면 우측의 영역(P1) 측으로 복귀해 간다. 여기서, 분포수 m이 제1 집합 용기(40)를 구성하는 분할 용기(45)의 수보다도 적은 경우에는, 제1 집합 용기(40)의 우단부 측의 부분이 영역(P1)에 당도한 시점에서 m포만큼의 가루약의 불출이 완료된다. 이 경우에는, 도12의 (b)에 화살표 Xa가 나타내는 방향으로 제1 집합 용기(40)를 이동시켜서 도12의 (c)에 도시한 바와 같이 제1 집합 용기(40)가 영역(P1) 내로 복귀된 상태로 하는 동시에, 도12의 (c)에 화살표 Ya가 나타내는 바와 같이 제2 집합 용기(41)를 정면 좌측의 영역(P2)으로 이동시켜서 도12의 (a)에 도 시한 상태로 복귀시키고, 다음의 분포 동작에 대비한다.When dispensing of powdered medicine is completed from each division container 45 which comprises the 1st collection container 40 as mentioned above, the 1st collection container 40 will in turn turn the area | region of the front right side of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 ( Return to P1) side. Here, when the distribution number m is smaller than the number of the division container 45 which comprises the 1st collection container 40, the time when the part of the right end side of the 1st collection container 40 reached the area | region P1 is here. Dispensing of as much powder as in m is completed. In this case, the first collecting container 40 is moved in the direction indicated by the arrow Xa in Fig. 12B, and the first collecting container 40 is the area P1 as shown in Fig. 12C. While returning to the inside, as shown by arrow Ya in Fig. 12C, the second assembly container 41 is moved to the area P2 on the front left side and shown in Fig. 12A. Return and prepare for the next distribution operation.

한편, 분포수 m이 제1 집합 용기(40)를 구성하는 분할 용기(45)의 수보다도 많은 경우에는, 제2 집합 용기(41)를 구성하는 분할 용기(45)에도 가루약이 수용되어 있다. 이 경우에는, 제1 집합 용기(40)를 구성하는 분할 용기(45)로부터 가루약의 불출이 완료된 시점에서, 도12의 (c)에 도시한 바와 같이 제1 집합 용기(40)가 약제 분포 장치(1)의 정면 우측의 영역(P1)으로 복귀된 상태가 된다. 그로 인해, 분포수 m이 제1 집합 용기(40)를 구성하는 분할 용기(45)의 수보다도 많은 경우에는, 우선, 제2 집합 용기(41)를 약제 분포 장치(1)의 정면 좌측의 영역(P2)으로 이동시키는 동시에, 제1 집합 용기(40)를 배면 우측의 영역(P3)으로 이동시켜서 도12의 (d)와 같은 상태로 한다.On the other hand, when the distribution number m is larger than the number of the division container 45 which comprises the 1st collection container 40, powdered medicine is also accommodated in the division container 45 which comprises the 2nd collection container 41. FIG. In this case, when dispensing of powdered medicine is completed from the division container 45 which comprises the 1st collection container 40, the 1st collection container 40 is a chemical | medical agent distribution apparatus as shown in FIG.12 (c). It returns to the state P1 of the front right side of (1). Therefore, when distribution number m is larger than the number of the division container 45 which comprises the 1st collection container 40, the area | region of the front left side of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is made into the 2nd collection container 41 first. While moving to (P2), the first assembly container 40 is moved to the area P3 on the right side of the rear surface, and the state is as shown in FIG.

제1, 제2 집합 용기(40, 41)가 도12의 (d)에 도시한 바와 같은 위치 관계가 되면, 제2 집합 용기(41)를 도12의 (d)에 화살표 Xa가 나타내는 바와 같이 차례로 우측 방향 측으로 이동시키고, 각 분할 용기(45)에 수용되어 있는 가루약을 차례로 불출한다. 즉, 제2 집합 용기(41)가 각 분할 용기(45)가 아암 부재(50)에 인접하는 위치에 도래하면, 제2 집합 용기(41)가 그 위치에서 일단 정지하고, 아암 부재(50)에 의해 분할 용기(45)의 바닥이 열린다. 이에 의해, 분할 용기(45) 내에 있는 1포분의 가루약이 불출구(39b)로 불출된다. 그 후, 잠시 뒤 분할 용기(45)의 바닥이 폐쇄된 상태로 복귀된다. 이와 같이 하여 제2 집합 용기(41)를 구성하는 각 분할 용기(45)에 수용되어 있는 가루약이 불출 동작이 반복되면, 제2 집합 용기(41)가 차례로 약제 분포 장치(1)의 정면 우측의 영역(P1) 내로 들어간다. 제2 집합 용기(41)에 수용되어 있는 가루약의 불출이 완료되면, 도12의 (e)에 화살표Ya, Xb가 나타내는 바와 같이 제1, 제2 집합 용기(40, 41)가 영역(P3, P1)으로부터 영역(P1, P2)으로 복귀되어, 일련의 불출 동작이 완료된다. When the 1st, 2nd collection container 40, 41 becomes a positional relationship as shown to FIG. 12 (d), as shown by the arrow Xa in FIG. 12 (d), the 2nd collection container 41 is shown. In turn, it moves to the right direction side, and the powdered medicine accommodated in each division container 45 is dispensed one by one. That is, when the 2nd collection container 41 arrives at the position which each division container 45 adjoins the arm member 50, the 2nd collection container 41 stops once in the position, and the arm member 50 is carried out. The bottom of the division container 45 is opened by this. As a result, one powder of powdered medicine in the dividing container 45 is dispensed to the discharge port 39b. Thereafter, after a while, the bottom of the dividing vessel 45 is returned to the closed state. In this way, when the dispensing operation of the powdered medicine accommodated in each division container 45 which comprises the 2nd collection container 41 is repeated, the 2nd collection container 41 turns in order of the front right side of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 in order. It enters into area P1. When dispensing of the powdered medicine contained in the 2nd collection container 41 is completed, as shown by arrow Ya and Xb in FIG. 12 (e), the 1st, 2nd collection containers 40 and 41 are the area | region P3, The process returns to the areas P1 and P2 from P1 to complete a series of dispensing operations.

고형 약제 공급부(11)는 도1의 (a) 및 (b)와 도2에 도시한 바와 같이 카세트식 약제 공급부(80)와, 수동 분배식 약제 공급부(81)를 갖는다. 카세트식 약제 공급부(80)는, 종래 공지의 것과 마찬가지로, 약제 분포 장치(1)를 정면에서 보았을 때에 상방에 위치하는 약제 선반부(82)에 내장된 약제 공급 장치(도시하지 않음)에 약제 카세트(83)를 다수 장착한 구성으로 되어 있다. 약제 카세트(83)는, 고형 약제를 수용해 두고, 필요로 하는 양의 고형 약제를 적절하게 불출 가능한 것이다. 더욱 구체적으로는, 예를 들어 약제 카세트(83)로서 약제를 수납하는 용기를 갖고, 그 내부에 로터가 배치된 것을 채용하는 동시에, 약제 공급 장치로서 약제 카세트(83)를 장착하는 대의 부분과, 약제 카세트(83)의 로터를 회전시키는 동력원을 구비한 것을 채용하고, 로터를 회전시킴으로써 약제 카세트(83) 내에 수용되어 있는 약제를 카세트식 약제 공급부(80)의 하방에 설치된 호퍼(84a) 등의 정제 경로(84)에 불출 가능한 구성으로 할 수 있다. 정제 경로(84)는, 중도에 셔터(84b)가 설치되어 있고, 셔터(84b)를 폐쇄함으로써 약제 카세트(83)로부터 불출된 고형 약제를 정제 경로(84)에 일시적으로 모아 둘 수 있는 구성으로 되어 있다.The solid drug supply unit 11 has a cassette type drug supply unit 80 and a manual dispensing drug supply unit 81 as shown in Figs. 1A and 2B and Fig. 2. The cassette type chemical | medical agent supply part 80 is a chemical | medical agent cassette in the chemical | medical agent supply apparatus (not shown) built in the chemical | medical agent shelf part 82 located upward when the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is viewed from the front similarly to a conventionally well-known thing. It has the structure which attached many 83. The chemical | medical agent cassette 83 can hold | maintain a solid chemical | medical agent, and can disperse | distribute the required amount of solid chemical | medical agent suitably. More specifically, for example, a portion having a container for storing a medicine as the medicine cassette 83 and having a rotor disposed therein and mounting the medicine cassette 83 as a medicine supply device; Adopting a power source for rotating the rotor of the drug cassette 83, and by rotating the rotor, the drug contained in the drug cassette 83, such as a hopper (84a) provided below the cassette-type drug supply unit 80 It can be set as the structure which can be sent out to the purification | purification path | route 84. The tablet path 84 has a structure in which a shutter 84b is provided halfway, and the solid drug dispensed from the drug cassette 83 can be temporarily collected in the tablet path 84 by closing the shutter 84b. It is.

수동 분배식 약제 공급부(81)는, 도1의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 약제 분포 장치(1)의 높이 방향 중앙 부근에 설치되어 있고, 종래 공지의 것과 동일한 구성으로 되어 있다. 더욱 구체적으로 설명하면, 수동 분배식 약제 공급부(81)는, 예를 들어 도10에 도시한 바와 같이 수동 분배용 계량 부재(85)와, 이 하부에 설치한 분할기(86)를 구비한 구성으로 할 수 있다.The manual dispensing type chemical | medical agent supply part 81 is provided in the vicinity of the height direction center of the chemical | medical agent distribution apparatus 1, as shown to FIG. 1 (a) and (b), and is the same structure as a conventionally well-known thing. . More specifically, the manual dispensing type chemical | medical agent supply part 81 is comprised by the structure provided with the metering member 85 for manual dispensing, and the divider 86 provided in this lower part, for example as shown in FIG. can do.

도10에 도시하는 수동 분배식 약제 공급부(81)는, 약제 분포 장치(1)의 본체(도10에서는 생략)에 수동 분배용 계량 부재(85)가 설치되고, 이 하방에 분할기(86)가 설치된 구성으로 되어 있다. 수동 분배용 계량 부재(85)는, 정면에서 보아 모눈 형상으로 천정면 측에 개방한 다수의 작은 분할 칸(85a)을 갖고, 이 바닥부에 설치된 셔터(도시하지 않음)를 개방함으로써, 각 작은 분할 칸(85a)에 수용되어 있는 약제를 하방의 분할기(86) 측으로 불출할 수 있다.In the manual dispensing type chemical | medical agent supply part 81 shown in FIG. 10, the metering member 85 for manual dispensing is provided in the main body (omitted in FIG. 10) of the chemical | medical agent distribution apparatus 1, and the divider 86 is provided below this. It is an installed configuration. The manual dispensing metering member 85 has a number of small dividing compartments 85a opened to the ceiling surface side in a grid shape when viewed from the front, and each small by opening a shutter (not shown) provided in this bottom portion. The chemical | medical agent accommodated in the division compartment 85a can be sent out to the below divider 86 side.

분할기(86)는, 작은 분할 칸(85)과 마찬가지로 모눈 형상으로 구획된 다수의 작은 분할 칸(86a)을 갖는다. 본 실시예에서는, 작은 분할 칸(86a)이 분할기(86)의 짧은 방향 및 긴 방향으로 4행 6열에 걸쳐 늘어서 있다. 분할기(86)의 바닥 측에는, 도2나 도10, 도11의 (a) ~ (c)에 도시한 바와 같이 분할기(86)의 긴 방향으로 2장의 판 형상체(86b, 86c)가 나란히 배치되어 있다. 각 작은 분할 칸(86a)에는, 도11의 (b), (c)에 도시한 바와 같이 바닥에 설치된 개구를 폐쇄 가능하도록 셔터(86d)가 외팔보 형상으로 피봇지지되어 있다. 작은 분할 칸(86a)의 바닥에 설치된 셔터(86d)는, 도11의 (b)에 도시한 바와 같이, 보통은 판 형상체(86b, 86c)에 의해 지지되어 수평한 자세로 되어 있어 작은 분할 칸(86a)의 바닥을 폐쇄하고 있다.The divider 86 has many small division cells 86a partitioned in the shape of a grid like the small division cells 85. In the present embodiment, the small division compartments 86a are arranged in four rows and six columns in the short direction and the long direction of the divider 86. On the bottom side of the divider 86, two plate members 86b and 86c are arranged side by side in the longitudinal direction of the divider 86 as shown in Figs. 2, 10 and 11 (a) to (c). It is. As shown in Figs. 11B and 11C, the shutter 86d is pivotally supported in a cantilever shape in each of the small dividing compartments 86a so as to be able to close the opening provided at the bottom. The shutter 86d provided at the bottom of the small dividing compartment 86a is usually supported by the plate-shaped bodies 86b and 86c and is in a horizontal position as shown in Fig. 11B. The bottom of the compartment 86a is closed.

판 형상체(86b, 86c)는, 각각을 도11의 (a)에 도시한 바와 같이 늘어 놓았을 때에 경계가 되는 부분이 계단 형상으로 절결되어 있고, 판 형상체(86c)를 화살표 A가 나타내는 바와 같이 길이 방향으로 이동시켜 양자의 상대 위치를 옮겨 놓으면, 양자 간에 공극(86d)이 형성되는 구성으로 되어 있다. 공극(86d)은, 판 형상체(86b, 86c)의 짧은 방향[도11의 (a) 상하 방향] 및 길이 방향[도11의 (a)의 좌우 방향]으로 소정의 피치 간격만큼 벗어나 계단 형상으로 형성된다. 공극(86d)은, 상기한 행렬 형상으로 늘어서는 작은 분할 칸(86a)에 있어서, 각 행을 구성하는 작은 분할 칸(86a)의 위치에 맞춰서 계단 형상으로 형성된다. 또한, 판 형상체(86b, 86c)의 하방이며, 각 공극(86d)이 형성되는 부분의 하방에는 호퍼(89a) 등으로 구성되는 정제 경로(89)가 설치되어 있다.In the plate-shaped bodies 86b and 86c, when the lines are arranged as shown in Fig. 11A, portions which become a boundary are cut into steps, and the arrow-shaped A indicates the plate-like body 86c. As described above, when the relative positions of both are shifted in the longitudinal direction, the spaces 86d are formed between the two. The gap 86d is stepped away by a predetermined pitch interval in the short direction (up and down direction in Fig. 11 (a) in Fig. 11) and in the longitudinal direction (left and right direction in Fig. 11 (a)) of the plate bodies 86b and 86c. Is formed. The voids 86d are formed in a stepped shape in accordance with the positions of the small divided cells 86a constituting each row in the small divided cells 86a arranged in the above-described matrix shape. Moreover, the refinement | purification path | route 89 comprised from the hopper 89a etc. is provided below the plate shape 86b, 86c, and below the part in which each space | gap 86d is formed.

분할기(86)는, 판 형상체(86b, 86c) 위를 길이 방향(폭 방향)으로 정방향[도11의 (b), (c)에 있어서 화살표 B 방향] 및 역방향[도11의 (b), (c)에 있어서 화살표 C 방향]으로 이동할 수 있다. 또한, 각 작은 분할 칸(86a)의 바닥에 설치된 셔터(86d)는, 분할기(86)의 이동 방향에 대하여 교차하도록 설치되어 있다. 그로 인해, 판 형상체(86b, 86c) 사이에 공극(86d)을 형성한 상태에서 분할기(86)를 정방향[분할기(86)에 설치된 작은 분할 칸(86a)의 열 방향]으로 이동시키면, 분할기(86)의 이면측에 설치된 셔터(86d)가 공극(86d)에 도달하여 열 방향으로 늘어선 각 작은 분할 칸(86a)이 차례로 하방으로 개방된다. 이에 의해, 각 작은 분할 칸(86a)에 수용되어 있던 약제는, 호퍼(89a) 측으로 떨어져, 정제 경로(89)에 불출된다.The divider 86 has the plate-shaped body 86b, 86c on a longitudinal direction (width direction) in a forward direction (the arrow B direction in FIG.11 (b), (c)) and a reverse direction ((b) of FIG. 11). in the direction of arrow C in (c)). Moreover, the shutter 86d provided in the bottom of each small division | segmentation compartment 86a is provided so that it may cross | intersect the moving direction of the divider 86. As shown in FIG. Therefore, when the divider 86 is moved to the forward direction (column direction of the small division cell 86a provided in the divider 86) in the state which formed the space | gap 86d between plate-shaped objects 86b and 86c, the divider will divide. The shutter 86d provided on the rear surface side of 86 reaches the cavity 86d, and each of the small dividing compartments 86a arranged in the column direction is opened downward in order. Thereby, the chemical | medical agent accommodated in each small division compartment 86a falls to the hopper 89a side, and is discharged | emitted to the purification | purification path | route 89. As shown in FIG.

정제 경로(84, 89)는, 상기한 분할 장치(21)의 대략 중앙부에 설치된 약제 집합부(39)의 유입구(39a)에 연결되어 있다. 그로 인해, 카세트식 약제 공급 부(80)나 수동 분배식 약제 공급부(81)로부터 고형 약제를 불출하면, 이 고형 약제는, 정제 경로(84, 89) 및 약제 집합부(39)를 통해 불출구(39b)로부터 분할 용기(45)의 하방에 배치된 호퍼(88) 등으로 구성되는 약제 공급로(87)를 통해 포장 수단(3) 측으로 불출된다.The purification paths 84 and 89 are connected to the inflow port 39a of the chemical | medical agent collection part 39 provided in the substantially center part of said dividing apparatus 21. As shown in FIG. Therefore, when a solid medicine is dispensed from the cassette type | mold chemical | medical agent supply part 80 or the manual-dispensing chemical | medical agent supply part 81, this solid chemical | medical agent is discharged | emitted through the tablet path | route 84 and 89 and the chemical | medical agent collection part 39. From 39b, it discharges to the packaging means 3 side via the chemical | medical agent supply path 87 comprised from the hopper 88 etc. which are arrange | positioned below the division container 45. FIG.

포장 수단(3)에 대해서도, 종래 공지의 것과 같은 것을 채용할 수 있고, 예를 들어 도2에 도시한 바와 같은 구성의 것을 채용할 수 있다. 더욱 구체적으로는, 도2에 도시하는 포장 수단(3)은 시트 이송 기구(91)와 봉투 형성 기구(92)로 크게 나누어진다.Also for the packing means 3, the thing similar to a conventionally well-known thing can be employ | adopted, For example, the thing of the structure as shown in FIG. 2 can be employ | adopted. More specifically, the packaging means 3 shown in FIG. 2 is largely divided into a sheet conveying mechanism 91 and an envelope forming mechanism 92.

시트 이송 기구(91)는, 롤 축(93)에 감긴 시트 형상으로 긴 열 융착성 시트로 이루어지는 약봉지(95)를 풀어내어 봉투 형성 기구(92)로 보내는 기구이다. 봉투 형성 기구(92)는 가이드 부재(96)와 경계 형성 장치(97)를 갖고, 시트 이송 기구(91)로부터 보내진 약봉지(95)를 그 짧은 방향(폭 방향) 대략 중앙 부분에서 2개로 구부리는 동시에, 구부려진 약봉지(95)를 압착해서 봉투 형상으로 하는 것이다.The sheet conveyance mechanism 91 is a mechanism which unwinds the chemical | medical agent bag 95 which consists of a long heat-sealable sheet in the sheet form wound around the roll shaft 93, and sends it to the bag formation mechanism 92. As shown in FIG. The bag forming mechanism 92 has a guide member 96 and a boundary forming device 97, and bends the medicine bag 95 sent from the sheet conveying mechanism 91 in two short directions (width direction) at approximately a central portion thereof. At the same time, the bent medicine bag 95 is pressed into an envelope shape.

가이드 부재(96)는, 약봉지(95)의 흐름 방향 중간 부분이며, 상기한 약제 공급로(87)의 말단부 부분에 설치된 호퍼(88)보다도 약봉지(95)의 흐름 방향 상류측에 설치되어 있다. 가이드 부재(96)는, 약봉지(95)의 가이드로서의 기능에다가, 긴 형상의 약봉지(95)를 폭 방향 대략 중앙부에서 2개로 구부리는 기능도 구비하고 있다. 경계 형성 장치(97)는, 상기한 호퍼(88)보다도 약봉지(95)의 흐름 방향 하류측에 배치되어 있다. 경계 형성 장치(97)는, 먼저 가이드 부재(96)에 의해 2개로 구부려져 2겹으로 되어 있는 약봉지(95)의 길이 방향 일단부 측(하류 측)의 부 위를 압착해서 반봉투 형상으로 하거나, 반봉투 형상이 된 약봉지(95)의 개방 부분을 압착하여 폐쇄해서, 봉투 형상으로 할 수 있는 구성으로 되어 있다.The guide member 96 is a flow direction intermediate part of the medicine bag 95, and is provided in the flow direction upstream of the medicine bag 95 rather than the hopper 88 provided in the distal end part of the medicine supply path 87 mentioned above. In addition to the function as a guide of the medicine bag 95, the guide member 96 is also equipped with the function to bend the long medicine bag 95 of 2 shape in the substantially center part of the width direction. The boundary forming apparatus 97 is disposed in the flow direction downstream of the medicine bag 95 than the hopper 88 described above. The boundary forming device 97 is first bent in two by the guide member 96, and pressed to the half end portion (downstream side) in the longitudinal direction of the double-walled medicine bag 95 to form a semi-envelope shape. The opening portion of the semi-encapsulated medicine bag 95 is pressed and closed to form an envelope.

도1의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 약제 분포 장치(1)는 수동 분배식 약제 공급부(81)의 수동 분배용 계량 부재(85)에 인접하는 위치에 조작 단말(90)을 갖는다. 약제 분포 장치(1)는, 조작 단말(90)을 통해서 각부의 조작을 행하거나, 분포 동작에 의해 작성되는 각 약포에 수용되는 약제의 양이나 분포수와 같은 처방 데이터 등의 약제의 분포에 필요해지는 조건 설정을 행할 수 있다.As shown in Figs. 1A and 1B, the drug distribution device 1 is operated at the position adjacent to the manual dispensing metering member 85 of the manual dispensing drug supply part 81. Has The chemical | medical agent distribution apparatus 1 is necessary for the operation of each part via the operation terminal 90, or it is necessary for distribution of chemical | medical agents, such as prescription data, such as the quantity and distribution number of the chemical | medical agent accommodated in each medicine | medical agent prepared by a distribution operation. The condition setting to be canceled can be performed.

(분포 동작) (Distribution behavior)

계속해서, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)의 기본 동작인 약제의 분포 동작에 대해서 설명한다. 약제 분포 장치(1)는, 조작 단말(90)에 입력된 처방 데이터를 기초로 하여, 도13에 도시한 바와 같은 제어 흐름에 준해서 약제 공급 수단(2)을 구성하는 가루약 공급부(10)나 고형 약제 공급부(11)로부터 포장 수단(3)에 가루약이나 고형 약제를 불출하여 분포할 수 있다.Subsequently, the distribution operation of the chemical | medical agent which is a basic operation | movement of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. The chemical | medical agent distribution apparatus 1 is based on the prescription data input into the operation terminal 90, The powdered medicine supply part 10 which comprises the chemical | medical agent supply means 2 according to the control flow as shown in FIG. Powdered medicines and solid medicines can be dispensed and distributed from the solid medicine supply part 11 to the packaging means 3.

더욱 상세하게 설명하면, 약제 분포 장치(1)를 이용해서 약제를 분포하는 경우에는, 우선 스텝 1-1에서 조작 단말(90)을 이용해서 약제의 처방을 입력한다. 스텝 1-1에서 입력하는 처방 데이터로서, 예를 들어 약제의 용법이나, 약제의 종별, 약제의 분포 방법 등을 설정할 수 있다. 또한, 약제 분포 장치(1)를 호스트 컴퓨터 등의 상위 제어 수단(도시하지 않음)에 접속 가능한 경우에는, 이 상위 제어 수단으로부터 처방 데이터가 입력되는 경우도 있다. 더욱 구체적으로는, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에서는, 예를 들어 도15에 도시한 바와 같은 표시가 조작 단말(90)의 표시부(90a)에 표시되고, 이것을 따라서 조작 단말(90)을 이용해서 처방 데이터를 입력하거나, 상위 제어 장치로부터 송신되어 온 처방 데이터나 앞서 조작 단말(90)을 이용해서 입력한 데이터를 변경하거나 결정할 수 있는 구성으로 되어 있다.In more detail, when dispensing a medicine using the drug distribution device 1, first, the prescription of a medicine is input using the operation terminal 90 in step 1-1. As prescription data input in step 1-1, the usage of a chemical | medical agent, the kind of chemical | medical agent, the distribution method of a chemical | medical agent, etc. can be set, for example. In addition, when the chemical | medical agent distribution apparatus 1 can be connected to upper control means (not shown), such as a host computer, prescription data may be input from this upper control means. More specifically, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment, the display as shown, for example in FIG. 15 is displayed on the display part 90a of the operation terminal 90, and the operation terminal 90 is connected accordingly. The prescription data is inputted, or the prescription data transmitted from the host controller or the data previously input using the operation terminal 90 can be changed or determined.

여기서, 약제 분포 장치(1)에서는 처방 데이터의 입력 시에 약제의 분포 방법(분포 모드)을 선택 가능한 구성으로 되어 있다. 더욱 구체적으로는, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에서는, 분포 모드로서, 가루약만을 분포하는 가루약 분포 모드, 고형 약제(정제)만을 분포하는 정제 분포 모드, 1포 속에 가루약과 정제를 혼재시켜서 분포하는 정제 가루약 동시 분포 모드, 고형 약제의 분포와 가루약의 분포를 교대로 실시하는 교대 분포 모드를 포함하는 복수의 분포 모드로부터 원하는 분포 모드를 선택할 수 있다.Here, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1, it is set as the structure which can select a chemical | medical agent distribution method (distribution mode) at the time of input of prescription data. More specifically, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment, as a distribution mode, the powdered medicine distribution mode which distributes only powdered medicine, the tablet distribution mode which distributes only a solid drug (tablet), it is distributed by mixing powdered medicine and tablet in one package. The desired distribution mode can be selected from a plurality of distribution modes including the refined powdered medicine simultaneous distribution mode and the alternating distribution mode in which the distribution of the solid medicine and the powdered medicine are alternately distributed.

또한, 약제 분포 장치(1)에 의해 가루약을 m포의 약포에 분포하는 경우에는, 계량 부재(20)에 설치된 구획판(29)의 위치를 계량 부재(20)의 우단부[단부판(27) 측]로부터 m번째에 있는 눈금(25b)의 위치에 구획판(29)을 맞춤으로써, 가루약을 수용하기 위한 영역[가루약 수용 영역(Q)]의 크기를 조정하는 동시에, 분포의 설정수(이하, 필요에 따라서 분포 설정수 m이라고 칭함)를 설정할 수 있다.In addition, in the case of distributing powdered medicine to the medicine package of the m packet by the chemical | medical agent distribution apparatus 1, the position of the partition plate 29 provided in the measurement member 20 is set to the right end part (end part plate 27) of the measurement member 20. Side], by adjusting the partition plate 29 to the position of the scale 25b located at the mth, the size of the area (powder medicine receiving area Q) for accommodating the powdered medicine is adjusted and the set number of distribution ( Hereinafter, distribution distribution number m is called as needed.

상기한 바와 같이 해서 처방 데이터가 입력되면, 제어 흐름이 스텝 1-2로 이행한다. 여기서, 포장 수단(3)에 있어서, 약봉지(95)의 일단부 측[약 봉지(95)의 흐름 방향 하류 측의 단부]이 반봉투 형상으로 압착되어 있지 않은 경우에는, 포장 수단(3)이 작동하고, 가이드 부재(96)에 의해 2겹으로 포개어진 약봉지(95)의 일단 부 측이 밀봉된다. 이에 의해, 약봉지(95)가 반봉투 형상이 되어, 약제 공급로(87)의 호퍼(88)로부터 불출되는 약제를 수용 가능한 상태가 된다.When prescription data is input as described above, the control flow proceeds to Step 1-2. Here, in the packaging means 3, when the one end side (the end of the flow direction downstream of the medicine bag 95) of the medicine bag 95 is not crimped in the half bag shape, the packaging means 3 is It operates, and the one end side of the medicine bag 95 double-folded by the guide member 96 is sealed. Thereby, the medicine bag 95 becomes a semi-envelope shape, and it becomes a state which can receive the chemical | medical agent discharged | emitted from the hopper 88 of the chemical | medical agent supply path 87. FIG.

스텝 1-2에 있어서 약봉지(95)가 반봉투 형상이 되면, 제어 흐름이 스텝 1-3으로 이행하고, 약제의 불출이 개시된다. 즉, 스텝 1-3에서는, 스텝 1-1로 설정된 처방 데이터에 준하여, 가루약 공급부(10)의 계량 부재(20)나, 고형 약제 공급부(11)로부터 포장 수단(3) 측에 형성되어 있는 반봉투 형상의 약봉지(95) 내에 가루약이나 고형 약제가 불출된다.When the medicine bag 95 becomes a semi-envelope shape in step 1-2, a control flow will shift to step 1-3 and delivery of a chemical | medical agent will start. That is, in Step 1-3, the half formed on the packaging means 3 side from the metering member 20 of the powdered medicine supply part 10 and the solid medicine supply part 11 according to the prescription data set to step 1-1. Powdered medicines and solid medicines are dispensed into the bag-shaped medicine bag 95.

더욱 상세하게 설명하면, 가루약 공급부(10)를 구성하는 계량 부재(20)에 수용되어 있는 가루약은, 개폐판(26)을 작동시켜서 바닥부(20a)를 개방함으로써, 하방에 배치되어 있는 제1, 제2 집합 용기(40, 41) 측으로 떨어뜨려, 분포 설정수 m에 상당하는 개수(m개)의 분할 용기(45)에 대략 균등하게 분배된다. 그 후, 상기한 바와 같이 제1, 제2 집합 용기(40, 41)를 계량 부재(20)의 하방에 형성된 평면 형상의 영역(P) 내를 X 방향 및 Y 방향으로 이동시킴으로써 가루약이 수용되어 있는 분할 용기(45)를 아암 부재(50)에 인접하는 위치까지 이동시키고, 이 상태에서 아암 부재(50)를 작동시킴으로써 분할 용기(45)의 바닥판(46)을 연다. 이에 의해, 각 분할 용기(45)로부터 약제 공급로(87)를 향해 가루약이 1포분씩 불출되어, 반봉투 형상의 약봉지(95) 내에 수용된다.In more detail, the powdered medicine accommodated in the measuring member 20 which comprises the powdered medicine supply part 10 operates the opening and closing board 26, and opens the bottom part 20a, and is arrange | positioned below the 1st And it is dropped to the 2nd collection container 40, 41 side, and it distribute | distributes substantially evenly to the number (m pieces) of division container 45 corresponded to distribution setting number m. Then, the powdered medicine is accommodated by moving the 1st, 2nd collection container 40, 41 in the planar area P formed below the metering member 20 to an X direction and a Y direction as mentioned above. The divided container 45 is moved to a position adjacent to the arm member 50, and the bottom plate 46 of the divided container 45 is opened by operating the arm member 50 in this state. Thereby, powdered medicine is dispensed one by one toward each medicine supply path 87 from each division container 45, and is accommodated in the semi-enclosed medicine bag 95.

또한, 고형 약제 공급부(11)를 구성하는 카세트식 약제 공급부(80)나 수동 분배식 약제 공급부(81)에 있는 고형 약제에 대해서도, 조작 단말(90)을 통해서 입력된 처방을 따라서 1포분씩 불출된다. 카세트식 약제 공급부(80)나 수동 분배식 약제 공급부(81)로부터 불출된 고형 약제는, 정제 경로(84) 등을 통해 분할 장치(21)의 프레임(35)의 대략 중앙부에 설치된 약제 집합부(39)의 유입구(39a)로 들어가고, 통로(39c) 및 불출구(39b)를 통해 포장 수단(3)에 연결되는 약제 공급로(87)로 불출되어, 반봉투 형상의 약봉지(95) 내에 수용된다.In addition, also about the solid medicine in the cassette type | mold chemical | medical agent supply part 80 which comprises the solid chemical | medical agent supply part 11, or the manual dispensing type | mold chemical | medical agent supply part 81, it dispenses one packet according to the prescription input through the operation terminal 90. do. The solid medicine dispensed from the cassette-type medicine supply unit 80 or the manual dispensing medicine supply unit 81 is provided with a medicine collection unit provided in the substantially center portion of the frame 35 of the dividing apparatus 21 through the purification path 84 or the like ( 39 enters the inlet port 39a and is discharged into the medicine supply path 87 connected to the packaging means 3 through the passage 39c and the outlet port 39b to be accommodated in the semi-enveloped medicine bag 95. do.

가루약 및 고형 약제의 불출 방법은, 상기한 스텝 1-1에 있어서의 처방의 입력 시에 설정된 분포 모드를 따른다. 즉, 가루약만을 분포하는 가루약 분포 모드가 선택되어 있는 경우에는, 가루약 공급부(10)만이 작동하고, 가루약만이 1포분씩 약제 공급로(87)로 불출된다. 또한, 정제 분포 모드가 선택되어 있는 경우에는, 고형 약제 공급부(11)만이 작동하고, 고형 약제만이 1포분씩 약제 공급부(87)로 불출된다. The dispensing method of the powdered medicine and the solid drug follows the distribution mode set at the time of inputting the prescription in the above-described step 1-1. That is, when the powdered medicine distribution mode which distributes only powdered medicine is selected, only the powdered medicine supply part 10 is operated and only powdered medicine is dispensed to the chemical | medical agent supply path 87 one by one. In addition, when the tablet distribution mode is selected, only the solid drug supply part 11 operates, and only a solid drug is dispensed to the drug supply part 87 one by one.

또한, 스텝 1-1에서 분포 모드로서 정제 가루약 동시 분포 모드가 선택되어 있는 경우에는, 가루약 공급부(10) 및 고형 약제 공급부(11)의 쌍방이 작동하고, 1포분의 가루약 및 고형 약제가 약제 공급로(87)를 통해서 포장 수단(3) 측으로 불출된다. 또한, 분포 모드로서 교대 분포 모드가 선택되어 있는 경우에는, 고형 약제의 분포와 가루약의 분포를 교대로 실시하므로, 앞서 포장된 약제의 종류에 의해 가루약 공급부(10) 및 고형 약제 공급부(11) 중 어느 한쪽이 작동한다. 즉, 교대 분포 모드가 선택되어 있는 경우에는, 앞서 포장된 약제가 고형 약제일 경우에 가루약 공급부(10)가 작동하고, 1포분의 가루약이 포장 수단(3) 측으로 불출된다. 한편, 앞서 포장된 약제가 가루약인 경우에는, 고형 약제 공급부(11)가 작동하고, 1포분의 고형 약제가 포장 수단(3) 측으로 불출된다.In addition, when the refined powdered medicine simultaneous distribution mode is selected as a distribution mode in step 1-1, both the powdered medicine supply part 10 and the solid chemical | medical agent supply part 11 operate | move, and one powdered powder and a solid medicine supply chemical | medical agent supply. It is dispensed to the packaging means 3 side through the furnace 87. In addition, when the alternating distribution mode is selected as the distribution mode, the distribution of the solid medicine and the distribution of the powdered medicine are alternately performed. Therefore, among the powdered medicine supplying unit 10 and the solid medicine supplying unit 11 according to the type of the previously packaged medicine, Either one works. That is, when the alternating distribution mode is selected, when the medicine packaged previously is a solid medicine, the powdered medicine supply part 10 operates, and one powdered medicine is dispensed to the packaging means 3 side. On the other hand, when the previously packaged medicine is a powdered medicine, the solid medicine supply part 11 operates, and one package of solid medicine is dispensed to the packaging means 3 side.

상기한 바와 같이 해서 스텝 1-1로 설정된 포장 모드에 맞춰서 1포분의 약제가 포장 수단(3) 측에 있는 반봉투 형상의 약봉지(95) 내로 불출되면, 제어 흐름이 스텝 1-4로 이행하고, 불출된 약제가 포장 수단(3)으로 포장된다. 즉, 반봉투 형상의 약봉지(95) 내로의 약제의 불출이 완료되면, 포장 수단(3)이 작동하고, 약봉지(95)의 개방 부분이 압착되어, 봉투 형상이 된다. 이에 의해, 약봉지(95)에 의해 약제를 포장한 약포가 형성된다.As described above, when one pack of medicine is dispensed into the semi-encapsulated medicine bag 95 on the packaging means 3 side in accordance with the packaging mode set in step 1-1, the control flow proceeds to step 1-4. The dispensed drug is packaged by the packaging means 3. That is, when dispensing of the chemical | medical agent into the semi-enveloped medicine bag 95 is completed, the packaging means 3 will operate | move, and the open part of the medicine bag 95 will be crimped | bonded, and it will become an envelope shape. Thereby, the medicine bag which wrapped the medicine with the medicine bag 95 is formed.

(약제 회수 동작) (Drug recall operation)

본 실시예의 약제 분포 장치(1)는, 상기한 바와 같이 해서 분포 동작을 실시하고, 약제를 분포할 수 있다. 여기서, 약제 분포 장치(1)를 사용하는 데 있어서, 예를 들어 분포 조건의 설정이 틀리거나, 미리 계량 부재(20)나 수동 분배식 약제 공급부(81)에 준비되어 있던 약제가 잘못된 것이거나 하여 분포 동작을 정지시키는 경우나, 분포 동작이 정전 등으로 도중에 중단된 경우 등은, 약제 분포 장치(1)의 내부에 가루약이나 고형 약제가 미분포 상태로 잔존해 버릴 가능성이 있다. 또한, 약제 카세트(83)로부터 고형 약제가 불출된 후에 분포 동작을 정지한 경우에, 정제 경로(84)의 중도에 설치된 셔터(84b)가 폐쇄되어 있으면, 여기에 고형 약제가 잔류된 상태가 된다. 그로 인해, 이와 같이 가루약이나 고형 약제가 잔존한 상태에서 약제 분포 장치(1)가 분포 동작으로 복귀하면, 틀린 약제가 들어간 상태에서 분포 동작이 행해져 버린다고 하는 등의 불량이 일어날 가능성이 있다. 그래서, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에서는, 약제 분포 장치(1)에 잔존하고 있는 약제를 회수하는 약제 회수 동작을 실시할 수 있는 구성으로 되어 있다.The chemical | medical agent distribution apparatus 1 of a present Example can distribute a chemical | medical agent by performing a distribution operation as mentioned above. Here, in using the chemical | medical agent distribution apparatus 1, the setting of distribution conditions is wrong, for example, or the chemical | medical agent previously prepared in the metering member 20 or the manual-dispensing chemical | medical agent supply part 81 may be wrong. In the case where the distribution operation is stopped, or when the distribution operation is interrupted in the middle due to a power failure or the like, there is a possibility that the powdered medicine and the solid medicine remain in the undistributed state inside the drug distribution device 1. In addition, when the distribution operation is stopped after the solid drug is dispensed from the drug cassette 83, if the shutter 84b provided in the middle of the purification path 84 is closed, the solid drug remains. . Therefore, when the drug distribution apparatus 1 returns to a distribution operation | movement in the state in which powdered medicine and a solid drug remain | survive in this way, there exists a possibility that a defect, such as a distribution operation, may be performed in the state in which the wrong chemical | medical agent entered. Therefore, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment, it is set as the structure which can perform the chemical | medical agent collection operation | recovery which collect | recovers the chemical | medical agent which remains in the chemical | medical agent distribution apparatus 1.

더욱 상세하게 설명하면, 약제 분포 장치(1)는 조작 단말(90)을 조작함으로써 약제 회수 동작의 실시 지령(회수 지령)이 도시하지 않은 제어 수단으로 발신되고, 회수 조건이 입력되면 약제 회수 동작을 실시하는 구성으로 되어 있다. 또한, 약제 분포 장치(1)는 구획판(29)을 조작하거나, 약제 분포 장치(1)의 본체에 설치된 조작 패널(98)을 구성하는 모드 선택 버튼(98a)이나 정지 버튼(98b), 시작 버튼(98c)을 조작함으로써도 약제 회수 동작을 실시할 수 있는 구성으로 되어 있다.More specifically, the drug distribution device 1 transmits the execution command (recovery command) of the drug recovery operation to a control unit (not shown) by operating the operation terminal 90, and when the recovery condition is input, the drug distribution operation is executed. It is a structure to perform. In addition, the medicine distribution apparatus 1 operates the partition plate 29, or starts the mode selection button 98a or the stop button 98b which comprises the operation panel 98 provided in the main body of the medicine distribution apparatus 1, and starts. The drug recovery operation can also be performed by operating the button 98c.

더욱 구체적으로는, 약제 분포 장치(1)에서는, 도13에 도시하는 제어 흐름에 준해서 분포 동작을 실시하고 있는 가운데, 도16에 도시한 바와 같은 모니터링 화면이 표시된다. 이 상태에서 표시부(90a)에 표시되어 있는 삭제 회수 버튼(90b)을 선택하면, 도시하지 않은 제어 수단에 회수 지령이 발신된다.More specifically, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1, while performing a distribution operation according to the control flow shown in FIG. 13, the monitoring screen as shown in FIG. 16 is displayed. In this state, when the delete recovery button 90b displayed on the display unit 90a is selected, a recovery command is sent to a control means (not shown).

약제 분포 장치(1)는, 조작 단말(90)을 통해서 회수 지령이 발신된 경우에, 조작 단말(90)을 이용해서 약제 회수 동작의 실시 조건을 설정 가능한 구성으로 되어 있다. 더욱 구체적으로는, 약제 분포 장치(1)는 약제 회수 동작의 실시 모드를 후술하는 정제 가루약 회수 모드, 정제 회수 모드 및 가루약 회수 모드로 이루어지는 3개의 모드로부터 선택할 수 있다. 또한, 약제 분포 장치(1)는 약제 회수 동작의 실시 시에 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제를 몇 개의 약포로 분포하여 회수할지를 설정할 수 있다.The chemical | medical agent distribution apparatus 1 is set as the structure which can set the implementation conditions of a chemical | medical agent collection | recovery operation | movement using the operation terminal 90, when a collection | recovery instruction is sent through the operation terminal 90. FIG. More specifically, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 can select from three modes which consist of the refined powdered medicine collection mode, the tablet collection mode, and the powdered medicine collection mode which mention the implementation mode of a chemical | medical agent collection operation mentioned later. In addition, the drug distribution apparatus 1 can set how many medicines are distributed and collect | recovered by the medicine | medical agent which remains in an undistributed state at the time of a medicine collection operation.

더욱 상세하게 설명하면, 약제 분포 장치(1)는 도16에 도시한 바와 같은 모니터링 화면에서 삭제 회수 버튼(90b)을 선택하면, 도17에 도시한 바와 같은 삭제 회수 모드 선택 화면이 표시되고, 약제 회수 동작의 실시 모드를 선택 가능한 상태 가 된다. 여기서, 삭제 회수 방법 선택 화면에 표시되는 버튼 중, 회수 버튼(90c)을 선택하면, 계량 부재(20)로부터 공급된 가루약이나, 수동 분배식 약제 공급부(81)에 준비된 고형 약제를 회수하는 정제 가루약 회수 모드를 선택할 수 있다. 또한, 정제 회수 버튼(90d)을 선택하면, 셔터(84b)를 열어서 약제 카세트(83)로부터 약제 집합부(39)에 연결되는 정제 경로(84)에 잔존하고 있는 고형 약제를 회수하는 정제 회수 모드를 선택할 수 있다.In more detail, when the drug distribution device 1 selects the delete recovery button 90b on the monitoring screen as shown in Fig. 16, the deletion recovery mode selection screen as shown in Fig. 17 is displayed, The execution mode of the recovery operation can be selected. Here, when the collection button 90c is selected among the buttons displayed on the deletion recovery method selection screen, the tablet powder medicine for recovering the powdered medicine supplied from the metering member 20 or the solid medicine prepared in the manual dispensing medicine supply unit 81 is selected. The recovery mode can be selected. Further, when the tablet recovery button 90d is selected, the tablet recovery mode is opened in which the shutter 84b is opened to recover the solid medicine remaining in the tablet path 84 connected to the drug collection unit 39 from the drug cassette 83. Can be selected.

회수 버튼(90c)이나 정제 회수 버튼(90d)을 선택하면, 조작 단말(90)의 표시부(90a)에 도18에 도시한 바와 같은 회수 조건 설정 화면이 표시되고, 조작 단말(90)을 통해서 계량 부재(20)로부터 불출된 가루약이나, 수동 분배식 약제 공급부(81)에 준비된 고형 약제, 약제 카세트(83)로부터 불출되어 정제 경로(84)에 잔존하고 있는 고형 약제를 회수할 때의 분포수를 각각 설정할 수 있다. 더욱 구체적으로는, 회수 조건 설정 화면이 표시되면, 조작 단말(90)에 의해, 계량 부재(20)로부터 공급되어 약제 분포 장치(1) 내에 남아 있는 가루약을 회수할 때의 분포수(이하, 필요에 따라서 가루약 회수 분포수 Mp라고 칭함)나, 수동 분배식 약제 공급부(81)에 준비된 고형 약제를 회수할 때의 분포수(이하, 필요에 따라서 수동 분배 회수 분포수 Ms라고 칭함), 및 정제 경로(84)에 잔존하고 있는 고형 약제를 회수할 때의 분포수(이하, 필요에 따라서 카세트 측 회수 분포수 Mr이라고 칭함)를 각각 임의로 설정할 수 있는 상태가 된다. 여기서, 가루약 회수 분포수 Mp나 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr은, 각각 후술하는 가루약 잔여 분포수 mp나 수동 분배 잔여 분포수 ms 카세트 측 잔여 분포수 mr 이하(Mp ≤ mp, Ms ≤ ms, Mr ≤ mr)로 설정된다. 가루약 회수 분포수 Mp나 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr을 설정한 후, 실행 버튼(90e)을 선택하면, 약제 회수 동작의 실시 조건이 확정되어, 후술하는 바와 같이 해서 약제 회수 동작이 개시된다.When the recovery button 90c or the tablet recovery button 90d is selected, the recovery condition setting screen as shown in Fig. 18 is displayed on the display unit 90a of the operation terminal 90, and weighed through the operation terminal 90. The distribution number at the time of collecting the powdered medicine discharged | emitted from the member 20, the solid medicine prepared in the manual dispensing | medical agent supply part 81, and the solid medicine discharged | emitted from the chemical | medical agent cassette 83 and remain in the purification | purification path | route 84 is shown. Can be set individually. More specifically, when the collection condition setting screen is displayed, the number of distributions when collecting the powdered medicine supplied from the metering member 20 by the operation terminal 90 and remaining in the drug distribution device 1 (hereinafter required) Depending on the powdered medicine recovery distribution number Mp), the distribution number at the time of recovering the solid medicine prepared in the manual dispensing drug supply unit 81 (hereinafter referred to as the manual distribution recovery distribution number Ms), and the purification route. The number of distributions (hereinafter referred to as cassette-side collection distribution number Mr) when the solid drug remaining in 84 is recovered can be set arbitrarily. Here, the powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual-distributed recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovered distribution number Mr, respectively, are described below, for example, the powdered medicine residual distribution number mp or the manual-distributed residual distribution number ms, the cassette-side residual distribution number mr or less (Mp ≤ mp, Ms ≤ ms, Mr ≤ mr). If the execution button 90e is selected after setting the powdered medicine collection distribution number Mp, the manual distribution collection number Ms, and the cassette-side collection distribution number Mr, the execution conditions of the drug collection operation are determined, and the drug collection is performed as described later. The operation is started.

상기한 바와 같이, 약제 분포 장치(1)는 구획판(29)을 조작하거나, 약제 분포 장치(1)의 본체에 설치된 조작 패널(98)을 구성하는 모드 선택 버튼(98a)이나 정지 버튼(98b), 시작 버튼(98c)을 조작함으로써도 약제 회수 동작을 실시할 수 있는 구성으로 되어 있다.As described above, the drug distribution device 1 operates the partition plate 29 or constitutes a mode selection button 98a or a stop button 98b constituting an operation panel 98 provided on the main body of the drug distribution device 1. ), The drug collection operation can be performed by operating the start button 98c.

더욱 구체적으로는, 분포 동작이 이미 개시되어 있는 상황 하에 있는 경우에는, 우선 조작 패널(98)에 복수 설치된 동작 모드 설정용의 모드 선택 버튼(98a) 중 어느 하나와 정지 버튼(98b)을 동시에 압박함으로써 동작을 일시 정지시킨다. 또한, 분포 동작이 미실시 상태이며, 약제 분포 장치(1)가 정지 상태인 경우에는, 우선 수동으로 계량 부재(20)의 바닥부(20a)를 열어서 가루약을 하방으로 불출한다.More specifically, when the distribution operation is already started, one of the mode selection buttons 98a for setting the operation mode provided on the operation panel 98 and the stop button 98b are simultaneously pressed. This pauses the operation. In addition, when a distribution operation | movement is not implemented and the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is in a stopped state, first, the bottom part 20a of the measurement member 20 is manually opened, and powdered medicine is discharged below.

상기한 바와 같이 해서 약제 분포 장치(1)를 정지 상태로 하거나, 계량 부재(20)로부터 가루약을 불출한 후, 구획판(29)을 조정하면, 가루약 회수 분포수 Mp를 설정할 수 있다. 더욱 구체적으로는, 약제 분포 장치(1) 내에 남아 있는 가루약을 회수할 때의 분포수를 가루약 회수 분포수 Mp로 설정하는 경우에는, 구획판(29)을 측판(25)의 옆에 설치된 눈금(25b)의 가루약 회수 분포수 Mp에 상당하는 위치까지 이동시킴으로써 가루약 회수 분포수 Mp를 설정할 수 있다. 이 상태에서 모드 선택 버튼(98a)과 조작 패널(98)의 시작 버튼(98c)을 동시에 압박하면, 후술 하는 약제 회수 동작이 개시된다.When the drug distribution device 1 is stopped as described above or the powdered medicine is dispensed from the metering member 20, and the partition plate 29 is adjusted, the powdered medicine recovery distribution number Mp can be set. More specifically, when setting the distribution number at the time of collecting the powdered medicine remaining in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 to the powdered medicine collection | distribution distribution number Mp, the division plate 29 is provided with the scale (aside from the side plate 25). The powdered medicine recovery distribution number Mp can be set by moving to the position corresponding to the powdered medicine recovery distribution number Mp of 25b). In this state, when the mode selection button 98a and the start button 98c of the operation panel 98 are simultaneously pressed, the drug recovery operation described later is started.

계속해서, 도14에 도시하는 제어 흐름에 준하여, 약제 회수 동작을 실시할 경우의 약제 분포 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다. 도14에 도시한 바와 같이, 약제 분포 장치(1)의 제어 수단은, 우선 스텝 2-1에 있어서 상기한 회수 지령이 내려져 있는지 여부를 확인한다. 여기서, 회수 지령이 내려져 있는 경우에는, 제어 흐름이 스텝 2-2로 이행한다. 여기서, 약제 분포 장치(1)가 상기한 일련의 분포 동작을 실시하고 있는 경우에는, 분포 동작이 중지된다.Subsequently, the operation of the drug distribution device 1 in the case of performing the drug collection operation in accordance with the control flow shown in FIG. 14 will be described. As shown in FIG. 14, the control means of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 first confirms whether the said collection | recovery instruction | command was given in step 2-1. In this case, when the recovery instruction is issued, the control flow proceeds to Step 2-2. Here, when the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is performing the series of distribution operation mentioned above, distribution operation is stopped.

스텝 2-2에 있어서 분포 동작이 정지되면, 제어 흐름이 스텝 2-3으로 이행한다. 여기서, 스텝 2-1에 있어서 발신된 회수 지령이 구획판(29)의 조작에 의해 발생한 것인지, 즉 약제 회수 동작의 실시 모드로서 가루약 회수 모드가 선택되어 있는지 여부가 확인된다. 여기서, 가루약 회수 모드가 선택되어 있는 경우에는, 제어 흐름이 후술하는 스텝 2-5로 이행한다.When the distribution operation is stopped in step 2-2, the control flow proceeds to step 2-3. Here, it is checked whether the recovery instruction sent in step 2-1 is generated by the operation of the partition plate 29, that is, whether the powdered medicine recovery mode is selected as the execution mode of the drug recovery operation. Here, when the powdered medicine collection mode is selected, the control flow proceeds to Step 2-5 described later.

한편, 스텝 2-1에 있어서 발신된 회수 지령이, 조작 단말(90)의 표시부(90a)에 표시된 삭제 회수 버튼(90b)(도16 참조)을 선택함으로써 내려진 것인 경우에는, 제어 흐름이 스텝 2-4로 진행하고, 약제 회수 동작의 실시 모드가 선택된다. 더욱 구체적으로는, 제어 흐름이 스텝 2-4로 이행하면, 표시부(90a)에 도17에 도시한 바와 같은 삭제 회수 모드 선택 화면이 표시되어, 약제 회수 동작의 실시 모드를 선택 가능한 상태가 된다. 여기서, 회수 버튼(90c)이 선택된 경우에는 실시 모드로서 정제 가루약 회수 모드가 선택된 상태가 되고, 정제 회수 버튼(90d)가 선택된 경우에는 정제 회수 모드가 선택된 상태가 된다. 그 후, 제어 흐름은 스텝 2-5로 이행한다.On the other hand, when the number of times sent out in step 2-1 is issued by selecting the number of times of deletion button 90b (see Fig. 16) displayed on the display portion 90a of the operation terminal 90, the control flow is a step. Proceeding to 2-4, the execution mode of the drug collection operation is selected. More specifically, when the control flow proceeds to Steps 2-4, the deletion recovery mode selection screen as shown in Fig. 17 is displayed on the display unit 90a, whereby the execution mode of the drug collection operation can be selected. Here, when the recovery button 90c is selected, the tablet powder medicine recovery mode is selected as the execution mode, and when the tablet recovery button 90d is selected, the tablet recovery mode is selected. Thereafter, the control flow proceeds to step 2-5.

제어 흐름이 스텝 2-5로 이행하면, 약제 회수 동작에 있어서 약제를 회수할 때의 분포수, 즉 가루약 회수 분포수 Mp나, 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr이 결정된다. 더욱 구체적으로는, 가루약 회수 모드가 선택되어 있는 경우에는, 구획판(29)이 가루약 회수 분포수 Mp에 상당하는 눈금(25b)의 위치가 되도록 위치 조정한 상태에서 조작 패널(98)에 설치된 버튼(98a)을 압박함으로써 가루약 회수 분포수 Mp가 설정된다.When the control flow proceeds to step 2-5, the distribution number at the time of collecting the medicine in the medicine collection operation, that is, the powdered medicine collection distribution number Mp, the manual distribution collection distribution number Ms, and the cassette-side collection distribution number Mr are determined. More specifically, when the powdered medicine recovery mode is selected, the button provided in the operation panel 98 in a state where the partition plate 29 is positioned so as to be the position of the scale 25b corresponding to the powdered medicine recovery distribution number Mp. By pressing 98a, the powdered medicine recovery distribution number Mp is set.

또한, 약제 회수 동작의 실시 모드로서 정제 가루약 회수 모드나 정제 회수 모드가 선택되어 있는 경우에는, 조작 단말(90)을 통해서 가루약 회수 분포수 Mp나, 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr이 결정된다. 더욱 구체적으로는, 정제 가루약 회수 모드나 정제 회수 모드가 선택되어 있는 경우에는, 조작 단말(90)의 표시부(90a)에 도18에 도시한 바와 같은 회수 조건 설정 화면이 표시된 상태가 되어, 가루약 회수 분포수 Mp나, 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr을 임의로 설정할 수 있는 상태가 된다. 여기서, 이들의 값을 설정한 후에 실행 버튼(90e)이 선택되면, 약제 회수 동작을 실시 가능한 상태가 된다.In addition, when the tablet powder collection | recovery mode and the tablet collection | recovery mode are selected as an execution mode of a chemical | medical agent collection operation | movement, the powdered medicine collection | distribution distribution number Mp, the manual distribution collection | distribution distribution number Ms, and cassette side collection | distribution distribution number via the operation terminal 90 Mr is determined. More specifically, in the case where the purified powder medicine recovery mode or the tablet recovery mode is selected, the recovery condition setting screen as shown in FIG. 18 is displayed on the display unit 90a of the operation terminal 90, and the powder medicine recovery is performed. The distribution number Mp, the manual distribution number distribution number Ms, and the cassette-side number distribution distribution number Mr can be set arbitrarily. Here, when the execution button 90e is selected after setting these values, it becomes a state which can perform drug collection | recovery operation | movement.

스텝 2-5에서 약제 회수 동작에 있어서의 각 약제의 분포수가 설정되면, 제어 흐름이 스텝 2-6로 이행하고, 약제 회수용의 분포 동작(이하, 필요에 따라서 회수용 분포 동작이라고 칭함)이 개시된다. 여기서, 회수용 분포 동작이 실시될 경우에는, 상기한 도13에 도시하는 제어 흐름에 준해서 분포 동작을 행하는 경우와 대략 같은 동작을 행한다. 더욱 구체적으로는, 약제 회수 동작의 실시 모드로서 가루약 회수 모드가 선택된 경우에는, 도13에 도시하는 제어 흐름의 스텝 1-1에 있어서 가루약 분포 모드가 선택된 경우와 거의 같은 동작을 행한다. When the distribution number of each drug in the medicine collection operation is set in step 2-5, the control flow advances to step 2-6, and the distribution operation for drug collection (hereinafter, referred to as collection distribution operation for necessity) is performed. Is initiated. Here, when the recovery distribution operation is performed, the same operation as that in the case of performing the distribution operation in accordance with the control flow shown in Fig. 13 described above is performed. More specifically, when the powdered medicine collection mode is selected as the execution mode of the drug collection operation, the same operation as that in the case where the powdered medicine distribution mode is selected in step 1-1 of the control flow shown in FIG. 13 is performed.

또한, 정제 가루약 회수 모드가 선택된 경우에는, 스텝 1-1에 있어서 가루약 분포 모드가 선택된 경우와 같은 동작을 행하여 미분포 상태로 잔존하고 있는 가루약을 회수하는 동시에, 정제 분포 모드가 선택된 경우와 같은 동작을 행하여 미분포 상태의 고형 약제를 회수한다. 즉, 약제 분포 장치(1)는 정제 가루약 회수 모드가 선택된 경우에는, 가루약과 고형 약제를 각각 분포해서 회수하는 구성으로 되어 있다.If the powdered medicine collection mode is selected, the same operation as in the case where the powdered medicine distribution mode is selected in step 1-1 is performed to recover the powdered medicine remaining in an undistributed state, and at the same time as the tablet distribution mode is selected. To recover the solid drug in an undistributed state. That is, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is a structure which distributes and collect | recovers powdered medicine and solid medicine, respectively, when the tablet powder medicine collection | recovery mode is selected.

또한, 정제 가루약 회수 모드가 선택된 경우에, 가루약의 분포 및 고형 약제의 분포 중 어느 하나가 먼저 실시될지는 초기 설정되어 있어도, 임의로 설정 가능하게 되어 있어도 좋다. 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에서는, 약제 회수 동작에 있어서, 고형 약제를 회수한 약포 속에 가루약이 혼입되는, 소위 콘터미네이션이 일어나는 것을 방지하기 위해, 정제 가루약 회수 모드가 선택되었을 때에, 우선 고형 약제의 회수를 행한 후에 가루약의 회수를 실시하도록 회수 방법이 초기 설정되어 있다. 또한, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)는, 사용자에 의해 정제 가루약 회수 모드에 있어서 약제를 회수하는 순번을 가루약을 회수한 후에 고형 약제를 회수하도록 변경할 수도 있다.In addition, when the tablet powder medicine collection | recovery mode is selected, which of the distribution of a powdered medicine and the distribution of a solid medicine is performed first may be set initially, or may be set arbitrarily. In the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment, when a tablet powder medicine collection | recovery mode is selected, in order to prevent the so-called contamination which the powdered medicine mixes in the medicine | medical agent which collect | recovered the solid chemical | medical agent in a chemical | medical agent collection operation | movement, is selected The recovery method is initially set to recover the powdered medicine after the recovery of the medicine. In addition, the drug distribution apparatus 1 of this embodiment can also change the order which collect | recovers a chemical | medical agent by a user so that a solid medicine may be collect | recovered after collect | recovering powdered medicine.

약제 분포 장치(1)는, 정제 회수 모드가 선택되어 있는 경우에, 정제 분포 모드가 선택된 경우와 거의 같은 동작을 행하여 미분포 상태의 고형 약제를 회수한 다.When the tablet collection mode is selected, the drug distribution device 1 performs almost the same operation as when the tablet distribution mode is selected to recover the solid drug in an undistributed state.

여기서, 회수용 분포 동작을 실시하는 경우에는, 분포 동작을 행할 경우와 약제의 불출량이 다르다. 더욱 상세하게 설명하면, 상기한 바와 같이, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)는, 계량 부재(20)에 준비한 가루약을 제1, 제2 집합 용기(40, 41)에 낙하시킴으로써, 각 분할 용기(45)에 가루약을 1포분씩 수용할 수 있는 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)가 통상의 분포 동작을 실시하는 경우에는, 1포당 분할 용기(45)의 1개분에 들어 있는 가루약이 포장된다. 그러나, 약제 분포 장치(1)가 가루약 회수 모드나 정제 가루약 회수 모드로 동작하는 경우에는, 복수의 분할 용기(45)에 들어 있는 가루약이 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출되어, 포장된다. 또한, 고형 약제에 대해서도 마찬가지로, 정제 가루약 회수 모드나 정제 회수 모드로 동작하는 경우에는, 통상의 분포 동작에 있어서 복수의 포 수로 나누어 포장되는 고형 약제가 1포로 묶여서 포장된다. Here, when the distribution operation for collection | recovery is performed, the discharge amount of a chemical | medical agent differs from the case of performing a distribution operation. In more detail, as mentioned above, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment falls each powder container by dropping the powdered medicine prepared in the measuring member 20 to the 1st, 2nd collection container 40, 41. FIG. It is a structure which can accommodate powdered medicine one by one at (45). Therefore, when the chemical | medical agent distribution apparatus 1 performs a normal distribution operation, the powdered medicine contained in one part of the division container 45 per package is packaged. However, when the chemical | medical agent distribution apparatus 1 operates in the powdered medicine collection | recovery mode or the tablet powder collection | recovery mode, the powdered medicine contained in the some dividing container 45 is sent out to the packaging means 3 side as a package, and is packaged. In the same manner as for the solid medicine, in the case of operating in the tablet powder medicine recovery mode or the tablet recovery mode, the solid medicine packaged by dividing into a plurality of catchers in a normal distribution operation is bundled and packaged.

그로 인해, 회수용 분포 동작을 실시하는 경우에는, 스텝 1-1에 있어서 다음과 같이 해서 1포분으로서 포장되는 약제의 양[1포분 포장할 때에 포장 수단(3) 측으로 불출되는 약제의 양]이 설정된다. 즉, 약제 분포 장치(1) 내에 Mp포분의 양(이하, 가루약 잔여 분포수 mp라 칭함)의 가루약이 남아 있는 경우에는, 이것을 가루약 회수 분포수 Mp(Mp ≤ mp)로 나누어 얻을 수 있는 몫의 값에 따라서 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출되어, 포장되는 가루약의 양이 결정된다. 즉, 가루약 잔여 분포수 mp가 가루약 회수 분포수 Mp의 배수인 경우에는, 통상의 분포 동작에 있어서 (mp/Mp)포로 나누어서 포장되는 분의 가루약이, 회수용 분포 동작의 실 시 시에 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출되는 가루약의 양으로 설정된다. 환언하면, (mp/Mp)개분의 분할 용기(45)에 수용되어 있는 가루약을 1포분으로서 포장하도록 가루약의 불출량이 설정된다.Therefore, in the case of performing a distribution operation for collection, in step 1-1, the quantity of the chemical | medical agent packaged as one packet [amount of chemical | medical agent dispensed to the packaging means 3 side at the time of packaging one packet] as follows: Is set. That is, when the powdered medicine of the amount of Mp powder (hereinafter referred to as powdered medicine residual distribution number mp) remains in the chemical | medical agent distribution apparatus 1, it divides this by the powdered medicine collection | distribution distribution number Mp (Mp <= mp), and is obtained. According to a value, it is sent out to the packaging means 3 side as one package, and the quantity of the powdered medicine to be packaged is determined. That is, when the powdered medicine residual distribution mp is a multiple of the powdered medicine collection distribution Mp, the powdered medicine of the package divided into (mp / Mp) bags in the normal distribution operation is divided into one packet at the time of the distribution operation for recovery. It is set to the amount of powdered medicine discharged | emitted to the packaging means 3 as a side. In other words, the discharge amount of powdered medicine is set so that the powdered medicine accommodated in the (mp / Mp) division container 45 may be packaged as one package.

이와 마찬가지로, 수동 분배식 약제 공급부(81)에, 통상의 분포 동작이면 ms포로 나누어서 포장하는 양(이하, 수동 분배 잔여 분포수 ms라고 칭함)의 고형 약제가 분포되지 않고 남아 있는 경우이며, 수동 분배 잔여 분포수 ms가 수동 분배 회수 분포수 Ms(Ms ≤ ms)의 배수인 경우에는, 통상의 분포 동작에 있어서의 (ms/Ms)포분의 고형 약제가 1포로 묶여서 포장된다. 또한, 정제 경로(84) 내에, 통상의 분포 동작이면 mr포로 나누어서 포장하는 양(이하, 카세트 측 잔여 분포수 mr이라고 칭함)의 고형 약제가 잔존하고 있는 경우이며, 카세트 측 잔여 분포수 mr이 카세트 측 회수 분포수 Mr(Mr ≤ mr)의 배수인 경우에는, 통상의 분포 동작에 있어서 (mr/Mr)포분에 상당하는 양의 고형 약제가 회수용 분포 동작의 실시 시에 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출되는 고형 약제의 양으로 설정된다.Similarly, in the manual dispensing type medicine supply part 81, when it is a normal distribution operation, it is a case where the solid medicine of the quantity which is divided into ms bags and packed (henceforth manual dispensing residual distribution number ms) remains undistributed, and manual dispensing is carried out. When the remaining distribution number ms is a multiple of the manual distribution number distribution number Ms (Ms? Ms), the solid medicine of (ms / Ms) portion in the normal distribution operation is bundled and packaged. In addition, in the refining path 84, the normal distribution operation is a case where a solid drug of an amount divided by mr bags (hereinafter referred to as the cassette-side residual distribution number mr) remains, and the cassette-side residual distribution number mr is a cassette. In the case of a multiple of the side collection distribution number Mr (Mr ≤ mr), the solid medicine of the amount corresponding to the (mr / Mr) powder in the normal distribution operation is a package portion (1) at the time of performing the distribution operation for recovery. 3) It is set to the amount of solid drug dispensed to the side.

상기한 가루약 잔여 분포수 mp, 수동 분배 잔여 분포수 ms, 카세트 측 잔여 분포수 mr이 각각 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr의 배수가 아닌 경우, 즉 (mp/Mp), (ms/Ms), (mr/Mr)이 정수치가 아닌 경우에는, 다음 수학식1의 관계를 충족시키는 정수 a를 도출한다. 또한, 하기 수학식1에 있어서 「x」는 p, s, r 중 어느 하나이다. When the powdered medicine residual distribution mp, the manual distribution residual distribution ms, and the cassette-side residual distribution mr are not multiples of the powdered medicine recovery distribution Mp, the manual distribution recovery distribution Ms, and the cassette-side recovery distribution Mr, respectively, that is, ( If mp / Mp), (ms / Ms) and (mr / Mr) are not integer values, an integer a that satisfies the relationship of the following expression (1) is derived. In formula (1) below, "x" is either p, s or r.

[수학식 1][Equation 1]

{(mx/Mx) - 1} < a < (mx/Mx){(mx / Mx)-1} <a <(mx / Mx)

그리고, 약제 분포 장치(1)의 제어 수단은, 상기 수학식1에 준해서 도출된 수치 a를 기초로 하여 회수용 분포 동작에 의해 포장되는 약제의 양을 조정한다. 즉, 약제 분포 장치(1)는, (Mp-1), (Ms-1), (Mr-1)포분에 대해서, 통상의 분포 동작으로 (a + 1)포로 나누어서 포장되는 분의 가루약이나 고형 약제를 1포분으로서 포장하고, 나머지 1포에 대해서 a포로 나누어서 포장되는 분의 가루약이나 고형 약제를 1포분으로서 포장하도록 고형 약제의 불출량이 설정된다.And the control means of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 adjusts the quantity of the chemical | medical agent packaged by the distribution operation for collection | recovery based on the numerical value a derived according to said Formula (1). That is, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is powdered powder and solid of the powder packaged by dividing into (a + 1) package with normal distribution operation with respect to (Mp-1), (Ms-1), and (Mr-1) foams. The dispensing amount of the solid drug is set so that the medicine is packaged as one packet, and the powdered medicine and the solid drug of the one to be divided and packaged as one packet for the remaining one packet are packaged.

상기한 바와 같이 해서 회수용 분포 동작에 있어서의 가루약이나 고형 약제의 불출량이 설정되면, 제어 흐름이 스텝 1-3으로 이행한다. 스텝 1-3으로 이행하면, 스텝 1-1로 설정된 불출량에 상당하는 약제가 포장 수단(3) 측으로 불출된다. 약제의 불출이 완료되면, 제어 흐름이 스텝 1-4로 이행하고, 약제가 포장 수단(3)에 의해 포장된다. 그 후, 제어 흐름은 스텝 1-5로 이행하고, 포장수가 설정치, 즉 가루약 회수 분포수 Mp나 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr에 달하고 있는지 여부가 확인된다. 여기서, 포장수가 설정치에 달하고 있지 않은 경우에는, 제어 흐름이 스텝 1-1로 복귀시켜져, 회수용 분포 동작이 계속된다. 한편, 스텝 1-5에 있어서 포장수가 설정치에 달하고 있는 경우에는, 도13에 도시하는 제어 흐름에 의한 회수용 분포 동작이 완료되는 동시에, 도14에 도시하는 일련의 제어 흐름이 종료된다.As described above, when the discharge amount of the powdered medicine and the solid medicine in the distribution operation for collection is set, the control flow proceeds to Step 1-3. When it transfers to step 1-3, the chemical | medical agent corresponded to the dispensing amount set to step 1-1 is dispensed to the packaging means 3 side. When dispensing of the medicine is completed, the control flow proceeds to steps 1-4, and the medicine is packed by the packaging means 3. Thereafter, the control flow proceeds to Steps 1-5, and it is checked whether or not the number of packages reaches a set value, that is, powdered medicine collection distribution number Mp, manual distribution collection distribution number Ms, and cassette-side collection distribution number Mr. Here, when the package water does not reach the set value, the control flow returns to step 1-1, and the recovery distribution operation is continued. On the other hand, when the package number reaches the set value in Steps 1-5, the recovery distribution operation by the control flow shown in FIG. 13 is completed, and the series of control flows shown in FIG. 14 ends.

[분할 장치(21)의 동작] [Operation of Splitter 21]

계속해서, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)의 특징적 동작 중 하나인 분할 장치(21)의 동작에 대해서 설명한다. 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에 있어서, 분 할 장치(21)는 분포 동작이나 약제 회수 동작 시에 동작 기구(43)가 작동하여 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)가 계량 부재(20)의 하방에 형성된 영역(P) 내에서 이동하는 구성으로 되어 있다.Next, operation | movement of the dividing apparatus 21 which is one of the characteristic operation | movement of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. In the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment, the dividing apparatus 21 operates the operation mechanism 43 at the time of a distribution operation | movement and a chemical | medical agent collection operation, and the 1st collection container 40 or the 2nd collection container 41 is carried out. Is configured to move within the area P formed below the metering member 20.

여기서, 약제 분포 장치(1)에 있어서, 포장 수단(3)으로의 가루약의 불출을 신속히 행하기 위해서는, 영역(P) 내에 있어서의 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)의 이동을 신속히 행하는 것이 바람직하다. 한편, 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)로부터 가루약을 불출하기 위해 아암 부재(50)에 인접하는 위치에서 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)를 X 방향(Xa 방향)으로 이동시키고 있는 동안은, 가루약이 뿜어져 올라가는 것을 방지하거나, 아암 부재(50)에 대한 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)의 위치 정밀도를 확보하기 위해, 이것들을 비교적 천천히 이동시킬 필요가 있다. 즉, 분할 장치(21)는 약제 분포 장치(1)의 동작 상태에 따라서 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)의 이동 속도를 적절하게 조정할 필요가 있다.Here, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1, in order to disperse | distribute the powdered medicine to the packaging means 3 quickly, of the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41 in area | region P, It is desirable to move quickly. On the other hand, in order to dispense powdered medicine from the 1st collection container 40 or the 2nd collection container 41, X the 1st collection container 40 or the 2nd collection container 41 is located in the position adjacent to the arm member 50. While moving in the direction (Xa direction), in order to prevent the powdered medicine from spraying up, or to secure the positional accuracy of the first collecting container 40 or the second collecting container 41 with respect to the arm member 50. We need to move them relatively slowly. That is, the division apparatus 21 needs to adjust the moving speed of the 1st collection container 40 or the 2nd collection container 41 suitably according to the operating state of the chemical | medical agent distribution apparatus 1.

그래서, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에서는, 분할 장치(21)를 구성하는 동작 기구(43)에 있어서 동력원으로서 기능을 하는 모터(65, 66)에 대한 전력 공급을, 듀티비 제어나 PWM 제어(Pulse Width Modulation)라고 칭하는 제어 방법으로 제어하고, 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)의 이동 속도를 적절하게 조정하고 있다. 즉, 본 실시예에서는, 도19의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 모터(65, 66)의 구동 전원을 일정 주기로 온, 오프하는 펄스 형상으로 하고, 이 펄스의 듀티비(온 상태인 시간 Lon과 오프 상태인 시간 Loff의 비)를 바꿈으로써 모터(65, 66) 의 회전 속도를 조정하고 있다.Therefore, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment, the electric power supply to the motors 65 and 66 which function as a power source in the operating mechanism 43 which comprises the dividing apparatus 21 supplies the duty ratio control and PWM. It controls by the control method called control (pulse width modulation), and the moving speed of the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41 is adjusted suitably. That is, in the present embodiment, as shown in Figs. 19A and 19B, the driving power of the motors 65 and 66 is turned into a pulse shape to be turned on and off at a constant cycle, and the duty ratio of this pulse ( The rotational speeds of the motors 65 and 66 are adjusted by changing the ratio of the time Lon in the on state and the time Loff in the off state.

더욱 상세하게 설명하면, 약제 분포 장치(1)에 있어서, 분할 장치(21)의 동작은, 하기 1) 내지 5)로 크게 나누어진다. 1) 도12의 (a)의 상태로부터 (b)의 상태로 이행하는 동작 … 제1 집합 용기 준비 동작 2) 도12의 (b)의 상태로부터 (c)의 상태로 이행하는 동작 … 제1 집합 용기 지불 동작 3) 도12의 (c)의 상태로부터 (d)의 상태로 이행하는 동작 … 제2 집합 용기 준비 동작 4) 도12의 (d)의 상태로부터 (e)의 상태로 이행하는 동작 … 제2 집합 용기 지불 동작 5) 도12의 (e)의 상태로부터 (a)의 상태로 이행하는 동작 … 리셋 동작 In more detail, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1, the operation | movement of the dividing apparatus 21 is divided roughly into the following 1) -5). 1) An operation for shifting from the state of FIG. 12A to the state of FIG. 1st collective container preparation operation 2) Operation which moves to the state of (c) from the state of FIG. First collective container payment operation 3) operation of transitioning from the state of Fig. 12C to the state of (d). 2nd collection container preparation operation | movement 4) operation | movement which moves to the state of (e) from the state of FIG. 2nd collective container payment operation 5) The operation which shifts from the state of FIG. 12E to the state of (a). Reset operation

여기서, 분할 장치(21)가, 상기 1) 내지 5)의 동작 중 1), 3), 5)의 동작을 행하는 경우에는, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)로부터 가루약을 불출하는 동작을 따르지 않는다. 그로 인해, 상기 1), 3), 5)의 동작을 행하는 경우에는, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 쌍방 모두, 비교적 고속으로 이동시키는 것이 바람직하다. 그래서, 상기 1), 3), 5)의 동작을 행하는 경우에는, 도19의 (a)에 도시한 바와 같이 듀티비가 비교적 큰 d1로 설정되어, 모터(65, 66)의 동작이 제어된다. 이에 의해, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)가 영역(P) 내를 비교적 고속으로 이동한다.Here, when the dividing device 21 performs the operations 1), 3) and 5) of the operations of 1) to 5) above, the powdered medicine is dispensed from the first and second collection containers 40 and 41. Do not follow the action. Therefore, when performing the said 1), 3), 5), it is preferable to move both the 1st, 2nd collection container 40, 41 at a comparatively high speed. Therefore, in the case of performing the operations 1), 3) and 5), as shown in Fig. 19A, the duty ratio is set to d1 having a relatively large value, and the operations of the motors 65, 66 are controlled. As a result, the first and second collecting containers 40 and 41 move in the region P at a relatively high speed.

한편, 분할 장치(21)가, 상기 1) 내지 5)의 동작 중 2), 4)의 동작을 행하는 경우에는, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)로부터 가루약을 불출하는 동작을 따른다. 그로 인해, 이들의 경우에는 도19의 (b)에 도시한 바와 같이 듀티비가 비교적 작은 d2(d1 > d2)로 설정되어, 모터(65, 66)의 동작이 제어된다. 이에 의해, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)는 분할 장치(21)가 상기 1), 3), 5)의 동작을 행하는 경우보다 도 저속으로 이동한다.On the other hand, when the dividing device 21 performs the operations 2) and 4) of the operations 1) to 5) above, the operation of dispensing the powdered medicine from the first and second collection containers 40 and 41 is followed. . Therefore, in these cases, as shown in Fig. 19B, the duty ratio is set to d2 (d1 > d2), which is relatively small, and the operations of the motors 65 and 66 are controlled. Thereby, the 1st, 2nd collection container 40, 41 moves at low speed also when the dividing apparatus 21 performs the operation of said 1), 3), and 5).

여기서, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에서는, 분할 장치(21)의 각 구성 부재 사이에 가루약 등이 물려 들어가거나, 각 구성 부재가 시간이 지남에 따른 열화 등에 의해 모터(65, 66)에 기계적인 과부하가 작용하는 경우가 있다. 또한, 본 실시예에서는 모터(65, 66)의 회전 속도를 듀티비에 의해 조정하고 있으므로, 도20에 도시한 바와 같이, 듀티비가 작아지면 모터(65, 66)로부터 발생하는 토크가 작아지는 경향이 있다. 그로 인해, 모터(65, 66)에 기계적인 과부하가 작용하고 있는 경우나, 모터(65, 66)의 회전 속도가 저속이 되도록 제어되는 경우에는, 모터(65, 66)가 예기하지 않는 저속으로 회전해 버릴 가능성이 있다. 그래서, 이러한 불량의 발생을 상정하고, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에서는 모터(65, 66)가 구비하는로터리 엔코더(도시하지 않음)로부터 발신되는 펄스를 기초로 하여 모터(65, 66)의 회전 속도를 감시하고, 이것에 근거하여 모터(65, 66)의 동작 제어에 있어서의 듀티비를 조정하는 구성으로 되어 있다.Here, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment, a powdered medicine etc. get in between each structural member of the dividing apparatus 21, or each structural member is sent to the motors 65 and 66 by deterioration with time, etc. There is a case of mechanical overload. In addition, in this embodiment, since the rotation speeds of the motors 65 and 66 are adjusted by the duty ratio, as shown in Fig. 20, when the duty ratio is small, the torque generated from the motors 65 and 66 tends to be small. There is this. Therefore, when a mechanical overload is applied to the motors 65 and 66, or when the rotational speed of the motors 65 and 66 is controlled so as to be low, the motors 65 and 66 have a low speed which is not anticipated. It may rotate. Therefore, assuming the occurrence of such a failure, in the drug distribution device 1 of the present embodiment, the motors 65, 66 are based on pulses transmitted from rotary encoders (not shown) included in the motors 65, 66. The rotational speed of the motor is monitored, and the duty ratio in the operation control of the motors 65 and 66 is adjusted based on this.

더욱 구체적으로는, 모터(65, 66)의 로터리 엔코더로서 인크리멘탈 방식의 것을 채용한 경우에는, 도21의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 모터(65, 66)의 각각으로부터 2상(A상, B상)의 펄스 신호가 출력된다. 그로 인해, A, B상 중 어느 한쪽으로부터 출력되는 펄스 신호에 대해서 착안하면, 각 펄스 신호의 개시 부분의 간격, 즉 도21의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 앞서 발신된 펄스 신호가 개시된 시점부터 다음 펄스 신호가 개시될 때까지 필요로 하는 시간 T를 계측함으로써, 모터의 회전 속도를 감시할 수 있다. 본 실시예에서는, 모터(65, 66)에 설치된 로터 리 엔코더로부터 발신되는 펄스 신호를 기초로, 도시하지 않은 제어 수단에 의해 모터(65, 66)의 실제 회전 속도(이하, 필요에 따라서 실제 회전 속도 Rr이라고 칭함)를 각각 감시하고 있다.More specifically, in the case where the incremental type is adopted as the rotary encoder of the motors 65 and 66, as shown in Figs. 21A and 21B, each of the motors 65 and 66 is separated from each other. Pulse signals of two phases (A phase and B phase) are output. Therefore, when focusing on the pulse signal output from either A or B phase, the pulse transmitted previously as shown in the space | interval of the start part of each pulse signal, ie, FIG.21 (a) and (b), The rotation speed of the motor can be monitored by measuring the time T required from the time point at which the signal is started until the start of the next pulse signal. In this embodiment, the actual rotational speed of the motors 65, 66 (hereinafter referred to as actual rotation, if necessary) by control means (not shown) based on the pulse signal transmitted from the rotary encoders installed in the motors 65, 66. Speed Rr), respectively.

약제 분포 장치(1)의 제어 수단은, 상기한 바와 같이 해서 검지되는 모터(65, 66)의 실 회전 속도 Rr을 피드백해서 듀티비를 조정하고 있다. 즉, 약제 분포 장치(1)는, 실제 회전 속도 Rr이, 상기한 듀티비 d1, d2의 조건으로 듀티비 제어 혹은 PWM 제어를 행한 경우에 있어서의 모터(65, 66)의 이론상의 속도(이하, 필요에 따라서 이론 회전 속도 Rt라고 칭함)보다도 낮은 (Rr < Rt) 것을 조건으로 하여, 데이터비를 크게 하는 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)는 분할 장치(21)의 각 구성 부재 사이에 가루약 등이 물리거나, 각 구성 부재의 시간이 지남에 따른 열화 등의 원인으로 모터(65, 66)에 기계적인 과부하가 작용했다고 해도, 모터(65, 66)를 소정의 속도로 회전시켜, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)를 원활하게 동작시킬 수 있다.The control means of the chemical | medical agent distribution apparatus 1 feeds back the actual rotation speed Rr of the motors 65 and 66 detected as mentioned above, and adjusts the duty ratio. That is, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is the theoretical speed of the motors 65 and 66 when the actual rotational speed Rr performs duty ratio control or PWM control on condition of said duty ratio d1 and d2 (following). If necessary, the data ratio is increased on condition that Rr < Rt is lower than the theoretical rotational speed Rt. For this reason, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is mechanical to the motors 65 and 66 by the powdered medicine etc. stuck between each structural member of the dividing apparatus 21, or deterioration over time of each structural member. Even if an overload acts, the motors 65 and 66 can be rotated at a predetermined speed to smoothly operate the first and second collecting containers 40 and 41.

상기한 바와 같이, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)는 구획판(29)이나 조작 단말(90)의 조작(해제 동작)을 실시하는 것을 조건으로 하여, 분포 동작이 중지 혹은 중단되고, 회수용 분포 동작이 실시된다. 또한, 회수용 분포 동작을 실시하는 경우에는, 약제 분포 장치(1) 내에 잔존하고 있는 약제를 통상의 분포 동작으로 분포하는 데 필요로 하는 분포수(가루약 잔여 분포수 mp, 수동 분배 잔여 분포수 ms, 카세트 측 잔여 분포수 mr)보다도 소량의 분포수(가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr)로 분포해서 회수할 수 있다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)에 따르면, 미분포 상태로 잔류하고 있는 약제를 효율적으로 회수할 수 있다.As described above, the drug distribution device 1 of the present embodiment is stopped or stopped on the condition that the operation (release operation) of the partition plate 29 and the operation terminal 90 is stopped, and the recovery operation is performed. Distribution operation is performed. In addition, when performing collection | recovery operation | movement for collection | recovery, the distribution number (powdered drug residual distribution number mp, manual distribution residual distribution number ms needed to distribute the chemical | medical agent remaining in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 by a normal distribution operation | movement) In addition, it can distribute | recover and collect in smaller distribution number (powder recovery number Mp, manual-distribution number distribution Ms, and cassette-side number distribution distribution Mr) rather than cassette side residual distribution number mr. Therefore, according to the chemical | medical agent distribution apparatus 1, the chemical | medical agent which remains in an undistributed state can be collect | recovered efficiently.

또한, 약제 분포 장치(1)는 회수용 분포 동작을 실시할 때의 분포수(가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr)가 적기 때문에, 약제의 회수에 사용하는 약봉지(95)의 양이 적어진다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)에 따르면, 운전 비용을 최소한으로 억제할 수 있다.In addition, since the chemical | medical agent distribution apparatus 1 has few distribution numbers (powder drug collection | distribution distribution number Mp, manual distribution collection | distribution distribution number Ms, and cassette side collection | distribution distribution number Mr) at the time of performing collection | recovery distribution operation | movement, it is used for collection | recovery of a chemical | medical agent. The amount of medicine bag 95 is reduced. Therefore, according to the chemical | medical agent distribution apparatus 1, operation cost can be suppressed to the minimum.

약제 분포 장치(1)는, 미분포 상태로 잔류하고 있는 약제를 가루약과, 수동 분배식 약제 공급부(81)에 잔류하고 있는 고형 약제와, 약제 카세트(83)로부터 불출되어 정제 경로(84)의 중도에 잔류하고 있는 고형 약제로 나누어서 따로따로 분포할 수 있다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)에 의해 약제를 회수하면, 용이하게 약제의 종류마다 분류된 상태에서 회수할 수 있다.The chemical | medical agent distribution apparatus 1 dispenses the chemical | medical agent which remains in the undistributed state from the powdered medicine, the solid chemical | medical agent which remained in the manual-dispensing chemical | medical agent supply part 81, and the chemical | medical agent cassette 83, It can be divided into solid drugs remaining in the middle and distributed separately. Therefore, when a chemical | medical agent is collect | recovered by the chemical | medical agent distribution apparatus 1, it can collect | recover easily in the state classified for every kind of chemical | medical agent.

상기 실시예에서는, 약제를 가루약과 고형 약제로 분류해서 각각 회수할 수 있는 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다. 즉, 약제를 재이용할 때의 수고를 고려하면 바람직한 형태는 아니지만, 약제 분포 장치(1) 내에 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제를 단순히 회수만 하면 되는 경우에는, 약제 회수 동작에 있어서 가루약과 고형 약제를 동일한 약포로 분포하는 구성으로 해도 좋다.In the said Example, although the structure which can classify a chemical | medical agent into a powdered medicine and a solid medicine and collect | recovers, respectively was illustrated, this invention is not limited to this. That is, although it is not a preferable form in view of the trouble of reusing a medicine, when only the medicine | medical agent which remains in the undistributed state in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 only needs to be collect | recovered, powdered medicine and a solid medicine in a medicine collection operation | movement May be configured to be distributed in the same medicine.

상기한 바와 같이, 약제 분포 장치(1)는 약제의 종류마다 분류해서 회수할 수 있어, 가루약과 고형 약제가 동일한 약포로 포장되는 일이 없다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)에 의해 약제를 회수하면, 회수된 고형 약제에 가루약이 부착되 어 버리는 등의 불량이 일어나지 않는다. 따라서, 약제 분포 장치(1)에 따르면, 회수하는 약제로서 가루약이 포함되어 있는 경우라도, 가루약 및 고형 약제의 쌍방을 재이용하기 쉬운 상태에서 회수할 수 있다.As mentioned above, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 can classify | recover and collect | recover every kind of chemical | medical agent, and powdered medicine and a solid chemical | medical agent are not packaged in the same medicine | medical packaging. Therefore, when a chemical | medical agent is collect | recovered by the chemical | medical agent distribution apparatus 1, the defect which a powdered medicine adheres to the collected solid chemical | medical agent does not arise. Therefore, according to the chemical | medical agent distribution apparatus 1, even when powdered medicine is contained as a chemical | medical agent to collect, both powdered medicine and solid medicine can be collect | recovered in the state which is easy to reuse.

상기 실시예에서는, 가루약과 고형 약제를 각각 회수할 뿐만 아니라, 수동 분배식 약제 공급부(81) 측으로부터 불출된 고형 약제와, 약제 카세트(83) 측으로부터 불출된 고형 약제에 대해서도 각각 회수하는 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다. 더욱 구체적으로는, 약제 분포 장치(1)는, 단순히 가루약과 고형 약제를 따로따로 포장해서 회수하는 구성으로 해도 좋다.In the above embodiment, not only the powdered medicine and the solid medicine are recovered, but also the solid medicine dispensed from the manual dispensing medicine supply part 81 side and the solid medicine dispensed from the medicine cassette 83 side, respectively. Although illustrated, this invention is not limited to this. More specifically, the drug distribution device 1 may be configured to simply package and collect the powdered medicine and the solid medicine separately.

더욱 구체적으로는, 약제 분포 장치(1)는 수동 분배식 약제 공급부(81) 측으로부터 불출된 고형 약제와, 약제 카세트(83) 측으로부터 불출된 고형 약제를 동일한 약포에 분포하는 동시에, 이들의 고형 약제와는 별도로 가루약을 분포해서 회수하는 구성으로 해도 좋다. 환언하면, 약제 분포 장치(1)는 약제 회수 동작의 실시 시에, 잔존하고 있는 약제를 가루약과, 고형 약제로 그룹 분류하고, 가루약과 고형 약제의 그룹을 각각 분포하는 구성으로 해도 좋다. 이러한 구성으로 한 경우, 고형 약제를 분포해서 형성되는 약포에 복수 종류의 고형 약제가 포함되게 되어, 고형 약제의 회수가 번거로워지지만, 그만큼 약제 회수 동작을 간략화할 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 가루약과 고형 약제를 각각 회수하면, 회수된 고형 약제에 가루약이 부착되는 등의 불량이 일어나지 않아, 약제를 유효하게 이용할 수 있다.More specifically, the drug distribution device 1 distributes the solid medicines dispensed from the manual dispensing medicine supply part 81 side and the solid medicines dispensed from the medicine cassette 83 side in the same medicine, and at the same time, these solid medicines. It is good also as a structure which distributes and collect | recovers powdered medicine separately from a chemical | medical agent. In other words, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 may classify the chemical | medical agent which remain | survives at the time of the chemical | medical agent collection operation | movement into a powdered medicine and a solid medicine, and distribute the group of a powdered medicine and a solid medicine, respectively. In such a configuration, a plurality of types of solid medicines are contained in the medicines formed by distributing the solid medicines, and the recovery of the solid medicines is cumbersome, but the drug recovery operation can be simplified accordingly. Further, as described above, when the powdered medicine and the solid medicine are respectively recovered, a defect such as adhesion of the powdered medicine to the recovered solid medicine does not occur, and the medicine can be effectively used.

상기한 바와 같이, 약제 분포 장치(1)는 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr을 각각 독립적으로 설정 가능한 구성 으로 되어 있다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)에 따르면, 회수용 분포 동작의 실시 시에 잔존하고 있는 각 약제의 양에 따라서 적절한 분포량으로 분포할 수 있다.As described above, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 is set as the structure which can set independently the powdered medicine collection | distribution distribution number Mp, the manual distribution collection | distribution distribution number Ms, and cassette side collection | distribution distribution number Mr, respectively. Therefore, according to the chemical | medical agent distribution apparatus 1, it can distribute by appropriate distribution amount according to the quantity of each chemical | medical agent which remain | survives at the time of carrying out a distribution operation for collection | recovery.

상기 실시예에서는, 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr을 각각 임의로 설정 가능한 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 각 약제(가루약, 고형 약제)에 대해서 약포 1포당 수용 가능한 양(수용 한계량)을 기록한 데이터 베이스를 가지는 구성으로 하고, 이 데이터 베이스를 기초로 하여 약포 1포당 수용하는 약제의 양을 결정해도 좋다. 이러한 구성으로 함으로써도, 약제 회수 동작에 의해 작성되는 약포의 수를 최소한으로 억제할 수 있다.In the above embodiment, a configuration in which the powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr can be arbitrarily set, is exemplified. However, the present invention is not limited thereto, and for example, each drug ( Powdered medicines and solid medicines) may be configured to have a database that records an acceptable amount per drug packet (acceptable limit amount), and the amount of the drug to be contained per drug drug may be determined based on this database. Even in this configuration, the number of medicines created by the drug recovery operation can be minimized.

상기한 바와 같이, 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr을 각각 임의로 설정하는 구성으로 한 경우, 이것들의 값이 약제 분포 장치(1)의 오조작 등에 의해 극단적으로 적게 설정될 가능성이 있다. 이 경우에는, 약제 회수 동작에 있어서 약포 1포당 수용 가능한 약제의 양보다도 많은 약제가 계량 부재(20)나 고형 약제 공급부(11)로부터 포장 수단(3)에 있어서 반봉투 형상이 된 약봉지(95)로 불출되어 버려, 약제를 잘 회수할 수 없을 가능성이 있다.As described above, when the powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr are set arbitrarily, these values are extremely extreme due to an incorrect operation of the drug distribution device 1 or the like. There is a possibility to be set as little. In this case, the medicine bag 95 in which the chemical | medical agent more than the quantity of the chemical | medical agent which can be accommodated per chemical | medical agent package in the chemical | medical agent collection operation | form became the semi-envelope shape in the packaging means 3 from the measurement member 20 or the solid chemical | medical agent supply part 11. May be discontinued, and the drug may not be recovered well.

그래서, 이러한 사태를 회피하기 위해, 예를 들어 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr의 설정치를 소정치보다도 작게 설정할 수 없는 구성으로 해도 좋다. 상기 구성에 따르면, 가루약 회수 분포수 Mp나 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr을 잘못해서 작은 값 으로 설정해 버리거나, 약제를 잘 회수할 수 없다고 하는 등의 불량의 발생을 회피할 수 있다.Therefore, in order to avoid such a situation, the setting value of the powdered medicine collection | distribution distribution number Mp, the manual distribution collection | distribution distribution number Ms, and cassette side collection | distribution distribution number Mr may not be set smaller than predetermined value, for example. According to the above configuration, it is possible to avoid the occurrence of defects such as setting the powdered drug recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr to a small value, or not being able to recover the medicine well. have.

또한, 약제 분포 장치(1)는 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr을 각각 임의로 설정하는 구성으로 하면서, 각 약제(가루약, 고형 약제)에 관한 수용 한계량을 기록한 데이터 베이스를 가지고, 이 데이터 베이스를 기초로 하여 미리 약제의 회수에 최소한으로 필요한 약포의 수(최소 약포수)를 도출하고, 가루약 회수 분포수 Mp나 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr이 최소 약포수보다도 적을 경우에 경고를 보내거나, 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr을 자동적으로 최소 약포수로 다시 설정하는 구성으로 해도 좋다. 또한, 약제 분포 장치(1)는 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr이 상기한 바와 같이 해서 도출된 최소 약포수로 자동적으로 설정되어, 필요에 따라서 이것들의 설정치를 임의로 다시 설정할 수 있는 구성으로 해도 좋다. 이러한 구성으로 함으로써도, 상기한 바와 같은 불량의 발생을 회피할 수 있다.Further, the drug distribution device 1 is configured to arbitrarily set the powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr, respectively, while setting a storage limit amount for each drug (powder, solid drug). Based on the recorded database, a minimum number of medicines (minimum medicines) necessary for the collection of medicines is derived in advance based on this database, and the powdered medicine collection distribution number Mp, manual distribution collection number Ms, and cassette-side collection distribution are obtained. A warning may be given when the number Mr is less than the minimum number of medicines, or the powder medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution collection number Ms, and the cassette side recovery distribution number Mr may be automatically set back to the minimum medicine number. In addition, the drug distribution device 1 is automatically set to the minimum drug count derived from the powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr derived as described above. It is good also as a structure which can reset a set value arbitrarily. In such a configuration as well, the occurrence of defects as described above can be avoided.

또한, 약제 분포 장치(1)는 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr의 설정치가 소정치보다도 작게 설정되거나, 상기한 최소 약포수보다도 소량으로 설정된 경우에, 이것에 맞춰서 포장 수단(3)에 있어서 작성되는 약포의 크기를 크게 하는 구성으로 해도 좋다. 상기 구성에 의해서도, 약제를 잘 회수할 수 없다고 하는 등의 불량의 발생을 회피할 수 있다.In addition, when the drug distribution device 1 is set smaller than the predetermined value or the set value of the powdered medicine collection | distribution distribution number Mp, the manual-distribution collection | distribution distribution number Ms, and cassette side collection | distribution distribution number Mr, is set smaller than the said minimum medicine package number, It is good also as a structure which enlarges the magnitude | size of the chemical | medical agent created in the packaging means 3 in accordance with this. Even with this configuration, it is possible to avoid the occurrence of defects such as poor recovery of the drug.

상기 실시예에서는, 통상의 분포 동작을 실시할 경우와 약제 회수 동작을 실 시할 경우가 포장 수단(3)에 있어서 작성되는 약포의 크기가 동일한 것을 전제로 하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 포장 수단(3)에 의해 적절한 크기의 다른 약포를 작성 가능한 구성으로 하고, 약제 회수 동작 시에 통상의 분포 동작 시에 작성하는 약포의 크기보다도 큰 약포를 작성하는 구성으로 해도 좋다. 상기 구성에 따르면, 약제 회수 동작 시에 작성되는 약포의 수를 소량으로 억제할 수 있어, 약제를 포장해서 약제 분포 장치(1)로부터 회수한 후, 약포로부터 약제를 꺼내는 수고를 최소한으로 억제할 수 있다.In the above embodiment, the case where the normal distribution operation is performed and the drug recovery operation are performed on the assumption that the size of the medicine package created in the packaging means 3 is the same, but the present invention is limited thereto. It is good also as a structure which can produce the other medicine of the appropriate magnitude | size by the packaging means 3, and it is good also as a structure which produces the medicine which is larger than the size of the medicine to be produced at the time of a normal distribution operation at the time of drug collection operation. According to the said structure, the number of medicines created at the time of chemical | medical agent collection operation can be suppressed in small quantities, and the effort which takes out a chemical | medical agent from a chemical | medical agent after packaging and collect | recovering a chemical | medical agent from the chemical | medical agent distribution can be suppressed to the minimum. have.

상기 실시예에서는, 가루약 잔여 분포수 mp, 수동 분배 잔여 분포수 ms 및 카세트 측 잔여 분포수 mr보다도 소량으로 설정해서 회수하는 구성을 예시했지만, 예를 들어 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr의 일부만을 적절하게 변경 가능한 구성으로 해도 좋다. 더욱 구체적으로는, 예를 들어 구획판(29)의 조작에 의해 가루약 회수 분포수 Mp를 설정 가능한 구성으로 하고, 수동 분배 회수 분포수 Ms나 카세트 측 회수 분포수 Mr을 제어 수단에 의해 적절하게 설정하는 구성으로 해도 좋다.In the above embodiment, the configuration of setting and recovering the powdered medicine remaining distribution number mp, the manual distribution residual distribution number ms, and the cassette-side residual distribution number mr is smaller than the above example. It is good also as a structure which can change suitably only a part of Ms and cassette side collection | recovery distribution number Mr. More specifically, for example, the powdered medicine collection distribution number Mp can be set by the operation of the partition plate 29, and the manual distribution collection distribution number Ms and the cassette-side collection distribution number Mr are appropriately set by the control means. It is good also as a structure to make.

상기 실시예에 나타낸 약제 분포 장치(1)는, 약제 공급 수단(2)으로서, 가루약용의 가루약 공급부(10)와, 고형 약제용의 고형 약제 공급부(11)를 구비한 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들어 가루약 공급부(10) 및 고형 약제 공급부(11) 중 어느 한쪽만을 구비한 구성으로 해도 좋다. 또한, 상기 실시예에서는, 고형 약제 공급부(11)로서, 카세트식 약제 공급부(80)와 수동 분배식 약제 공급부(81)를 구비한 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정 되는 것이 아니고, 이들 중 어느 한쪽만을 구비한 구성이라도 좋다.Although the chemical | medical agent distribution apparatus 1 shown in the said Example demonstrated the structure provided as the chemical | medical agent supply means 2 with the powdered medicine supply part 10 for powdered medicines, and the solid chemical | medical agent supply part 11 for solid medicines, The invention is not limited to this, and may be configured to include only one of the powdered medicine supply unit 10 and the solid drug supply unit 11, for example. In addition, in the said Example, although the structure provided with the cassette type | mold chemical | medical agent supply part 80 and the manual dispensing type | mold chemical | medical agent supply part 81 was illustrated as solid drug supply part 11, this invention is not limited to this, These The structure provided only in any one of these may be sufficient.

약제 분포 장치(1)는, 계량 부재(20)로부터 가루약을 불출한 후에, 계량 부재(20)의 내측에 설치된 구획판(29)의 위치를 조정함으로써, 회수용 분포 동작으로 이행하는 동시에 가루약 회수 분포수 Mp를 설정할 수 있다. 즉, 약제 분포 장치(1)는, 구획판(29)을 조작하는 것만으로, 약제 회수 동작의 실시 지령의 발신과 가루약 회수 분포수 Mp의 설정의 쌍방을 행할 수 있다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)는, 구획판(29)을 조작함으로써 일련의 약제 회수 동작을 원활하게 실시할 수 있다.After dispensing powdered medicines from the measuring member 20, the drug distribution device 1 adjusts the position of the partition plate 29 provided inside the measuring member 20, thereby shifting to the distribution operation for collection and collecting the powdered medicine. The distribution number Mp can be set. That is, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 can perform both the transmission of the execution instruction | indication of a chemical | medical agent collection operation | movement, and setting of the powdered medicine collection | distribution distribution number Mp only by operating the partition plate 29. FIG. Therefore, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 can perform a series of chemical | medical agent collection | recovery operation | movement smoothly by operating the partition plate 29. FIG.

상기한 바와 같이, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)는 제1 집합 용기(40) 및 제2 집합 용기(41)를 작동시키기 위한 동작 기구(43)에 동력원으로서 모터(65, 66)를 구비하고 있으며, 이것들에 대한 전력 공급을, 듀티비 제어나 PWM 제어(Pulse Width Modulation)라고 불리는 제어 방법으로 제어함으로써, 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)의 이동 속도를 조정하는 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 본 실시예의 약제 분포 장치(1)에서는, 상기 1), 3), 5)에 나타낸 바와 같이, 가루약의 불출에 대비하여 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)를 소정의 위치로 이동시키는 동작(제1 집합 용기 준비 동작, 제2 집합 용기 준비 동작, 리셋 동작)을 신속히 실시하면서, 가루약의 불출을 위해 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)를 이동시키는 동작(제1 집합 용기 불출 동작, 제2 집합 용기 불출 동작)을 최적의 속도로 조정할 수 있다.As mentioned above, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of this embodiment is equipped with the motor 65,66 as a power source in the operating mechanism 43 for operating the 1st collection container 40 and the 2nd collection container 41. As shown in FIG. The power supply to these is controlled by a control method called duty ratio control or PWM control (Pulse Width Modulation) to adjust the moving speed of the first collection vessel 40 or the second collection vessel 41. It is composed. Therefore, in the chemical | medical agent distribution apparatus 1 of a present Example, as shown to said 1), 3), 5), the 1st collection container 40 or the 2nd collection container 41 is prepared in preparation for delivery of powdered medicine. While performing the operation of moving to a predetermined position (first collective container preparation operation, second collective container preparation operation, reset operation) quickly, the first collective container 40 or the second collective container 41 for dispensing the powdered medicine The operation (first collection container dispensing operation and the second collection container dispensing operation) of moving can be adjusted at an optimum speed.

또한, 상기 실시예에서는, 모터(65, 66)에 작용하는 부하에 따라서 모터(65, 66)의 구동 전원의 듀티비를 조정하는 구성으로 되어 있다. 즉, 상기 실시예에서는, 모터(65, 66)에 과부하가 작용하는 것을 조건으로 하여, 듀티비를 크게 하는 구성으로 되어 있다. 더욱 구체적으로는, 상기 실시예에서는 모터(65, 66)의 회전 속도(회전수)가 통상의 회전 속도(회전수)보다도 낮아지면, 모터(65, 66)에 과부하가 작용하고 있을 가능성이 높다. 그로 인해, 상기 실시예에서는 모터(65, 66)의 회전 속도(회전수)가 소정의 회전 속도(회전수)를 밑도는 것, 환언하면 제1 집합 용기(40)나 제2 집합 용기(41)의 동작 속도가 소정 속도를 밑도는 것을 조건으로 하여, 모터(65, 66)의 구동 전원의 듀티비를 상승시키는 구성으로 되어 있다. 더욱 상세하게는, 상기 실시예에서는 실제 회전 속도 Rr이 이론상의 회전 속도(이론 회전 속도 Rt)보다도 낮은 것을 조건으로 하여 듀티비를 크게 하는 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 약제 분포 장치(1)는 분할 장치(21)를 구성하는 구성 부재 사이에 가루약 등의 이물질이 물리거나, 각 구성 부재의 시간이 지남에 따른 열화 등에 의해 모터(65, 66)에 대하여 과부하가 작용하거나, 모터(65, 66)를 저속으로 회전시키는 경우라도, 모터(65, 66)를 소정의 회전 속도로 회전시켜, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)를 원활하게 작동시킬 수 있다.In the above embodiment, the duty ratio of the driving power supply of the motors 65 and 66 is adjusted in accordance with the load acting on the motors 65 and 66. That is, in the above embodiment, the duty ratio is increased on the condition that an overload is applied to the motors 65 and 66. More specifically, in the above embodiment, when the rotational speed (rotational speed) of the motors 65, 66 is lower than the normal rotational speed (rotational speed), there is a high possibility that an overload is applied to the motors 65, 66. . Therefore, in the said embodiment, the rotation speed (rotation speed) of the motor 65, 66 is below the predetermined rotation speed (rotation speed), in other words, the 1st collection container 40 or the 2nd collection container 41 It is a structure which raises the duty ratio of the drive power supply of the motors 65 and 66 on the condition that the operation speed of this is less than predetermined speed. More specifically, in the above embodiment, the duty ratio is increased on the condition that the actual rotation speed Rr is lower than the theoretical rotation speed (theoretical rotation speed Rt). Therefore, the chemical | medical agent distribution apparatus 1 with respect to the motor 65,66 by the foreign material, such as powdered medicine, being stuck between the structural members which comprise the dividing apparatus 21, or deterioration over time of each structural member, etc. Even when an overload or the motors 65 and 66 are rotated at a low speed, the motors 65 and 66 are rotated at a predetermined rotational speed to smoothly operate the first and second assembly containers 40 and 41. You can.

상기 실시예에서는, 모터(65, 66)의 실제 회전 속도(실제 회전 속도 Rr)를 피드백하여 듀티비를 서서히 크게 하는 구성으로 되어 있다. 그로 인해, 상기한 구성에 따르면, 모터(65, 66)에 대하여 과부하가 작용하는 상황 하라도, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)를 소정의 속도로 이동시킬 수 있다.In the above embodiment, the duty ratio is gradually increased by feeding back the actual rotation speed (actual rotation speed Rr) of the motors 65 and 66. Therefore, according to the said structure, even if the overload acts on the motor 65, 66, the 1st, 2nd collection container 40, 41 can be moved at a predetermined speed.

상기 실시예에서는, 모터(65, 66)가 구비하고 있는 로터리 엔코더로부터 발 신되는 펄스 신호를 기초로 하여 모터(65, 66)의 회전 속도나 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 이동 속도를 검지하고, 이 검지 결과를 기초로 하여 듀티비를 조정하는 구성을 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 모터(65, 66)의 회전 속도나 제1, 제2 집합 용기(40, 41)의 이동 속도를 검지 가능한 속도 검지 수단을 별도로 마련하고, 이에 의해 검지되는 속도 정보를 기초로 하여 모터(65, 66)의 구동 전원의 듀티비를 조정하는 구성으로 해도 좋다. 상기 구성으로 한 경우에 대해서도, 상기한 것과 마찬가지로 모터(65, 66)를 적정한 회전수로 회전시켜, 제1, 제2 집합 용기(40, 41)를 최적인 속도로 이동시킬 수 있다.In the above embodiment, the rotational speed of the motors 65 and 66 and the first and second collecting vessels 40 and 41 are based on the pulse signals emitted from the rotary encoders provided with the motors 65 and 66. Although the structure which detects a moving speed and adjusts a duty ratio based on this detection result was illustrated, this invention is not limited to this, The rotational speed of the motors 65 and 66, and the 1st, 2nd collection container A speed detecting means capable of detecting the moving speeds of the 40 and 41 may be separately provided, and the duty ratio of the driving power of the motors 65 and 66 may be adjusted based on the detected speed information. Also in the case where it is set as the said structure, similarly to the above, the motor 65, 66 can be rotated by appropriate rotation speed, and the 1st, 2nd collection container 40, 41 can be moved at the optimum speed.

(제2 실시예) (2nd Example)

상기 실시예에서는, 가루약 공급부(10)로서 계량 부재(20)와 분할 장치(21)를 구비한 것을 채용한 예를 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 도22에 도시하는 약제 분포 장치(101)와 같이 가루약 공급부(10)와는 다른 타입의 가루약 공급부(110)(가루약 공급 수단)를 구비한 구성으로 해도 좋다. Although the example which employ | adopted the thing provided with the measuring member 20 and the dividing apparatus 21 as the powdered medicine supply part 10 was illustrated in the said Example, this invention is not limited to this, For example, shown in FIG. It is good also as a structure provided with the powdered medicine supply part 110 (powdered medicine supply means) of a different type from the powdered medicine supply part 10 like the chemical | medical agent distribution apparatus 101 mentioned above.

더욱 구체적으로 설명하면, 약제 분포 장치(101)는 상기한 약제 분포 장치(1)와 외관이나 장치 구성이 다소 다르지만, 대부분이 약제 분포 장치(1)와 공통되고 있다. 즉, 약제 분포 장치(101)는 약제 공급 수단(102)으로서 가루약 공급부(110)와 고형 약제 공급부(111)(고형 약제 공급 수단)를 갖는다. 또한, 약제 분포 장치(101)는 상기한 약제 분포 장치(1)가 구비하고 있는 것과 같은 포장 수단(3)을 갖고, 약제 공급 수단(102)으로부터 불출된 약제를 포장 수단(3)으로 포장할 수 있는 구성으로 되어 있다.More specifically, the drug distribution device 101 is somewhat different in appearance and device configuration from the drug distribution device 1 described above, but most of them are common to the drug distribution device 1. That is, the chemical | medical agent distribution apparatus 101 has the powdered medicine supply part 110 and the solid drug supply part 111 (solid drug supply means) as a drug supply means 102. In addition, the drug distribution apparatus 101 has the packaging means 3 which the above-mentioned medicine distribution apparatus 1 is equipped, and the medicine | medical agent discharged from the chemical | medical agent supply means 102 can be packaged with the packaging means 3. It is made to be able to do it.

가루약 공급부(110)는, 도22에 도시한 바와 같이 가루약 공급 장치(112)를 2기 구비하고 있다. 가루약 공급 장치(112)는, 소위 원형 디스크 방식(R원반 방식)의 약제 분할 장치이며, 평면에서 보아 원반형의 분할 접시(120)를 갖는다. 분할 접시(120)의 이면측에는, 이것을 회전시키기 위한 동력원으로서 모터(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 또한, 분할 접시(120)의 외주 근방에는, 표면측으로부터 이면측을 향해서 원호 형상으로 움푹 패인 오목 형상의 R 홈(122)이 마련되어 있다. R 홈(122)은, 분할 접시(120)의 전체 둘레에 걸쳐 원주 형상으로 마련되어 있다. The powdered medicine supply part 110 is equipped with two powdered medicine supply apparatuses 112, as shown in FIG. The powdered medicine supply apparatus 112 is a chemical | medical agent dividing apparatus of what is called a circular disk system (R disk system), and has a disk-shaped dividing plate 120 in planar view. On the rear surface side of the dividing plate 120, a motor (not shown) is provided as a power source for rotating this. Further, in the vicinity of the outer circumference of the dividing plate 120, a concave R groove 122 recessed in an arc shape is provided from the front side to the back surface side. The R groove 122 is provided in a circumferential shape over the entire circumference of the dividing plate 120.

가루약 공급 장치(112)는 분할 접시(120)의 R 홈(122)에 가루약을 공급하기 위한 호퍼(123)를 갖는다. 가루약 공급 장치(112)는, 분할 접시(120)를 회전시키는 동시에, 호퍼(123)로부터 분할 접시(120)에 가루약을 공급함으로써, 가루약을 R 홈(122) 내에 대략 균등하게 뿌릴 수 있다. The powdered medicine supply apparatus 112 has the hopper 123 for supplying powdered medicine to the R groove 122 of the dividing pan 120. The powdered medicine supply apparatus 112 can sprinkle the powdered medicine in the R groove 122 substantially equally by rotating the dividing pan 120 and supplying the powdered medicine from the hopper 123 to the dividing pan 120.

가루약 공급 장치(112)는, 원형 디스크 판(125)을 갖는다. 원형 디스크 판(125)은, R 홈(122) 내에 뿌려진 가루약을 긁어모으기 위한 것이고, 회전 가능하게 지지된 암 부재(126)의 선단부 근방에 설치되어 있다. 원형 디스크 판(125)은, 도23에 도시한 바와 같이 암 부재(126)의 경사를 조정함으로써, R 홈(122)을 분할 접시(120)의 직경 방향으로 가로지른 상태로 할 수 있다. 그로 인해, 원형 디스크 판(125)이 R 홈(122)을 가로지른 상태로 하여 분할 접시(120)를 회전시키면, 원형 디스크 판(125)보다도 분할 접시(120)의 회전 방향 하류측에 뿌려져 있는 가루약을 원형 디스크 판(125)에 의해 막고, 긁어모을 수 있다. 따라서, 가루약을 U포분으로 분할하는 경우에는, 분할 접시(120)의 R 홈(122) 내에 가루약이 대략 균일하게 뿌려진 상태에서 원형 디스크 판(125)이 R 홈(122)을 가로지른 상태로 한 상태로 하고, 이 상태에서 분할 접시(120)를 (U/360)도만큼 회전시킴으로써, 1포분에 상당하는 가루약을 원형 디스크 판(125) 옆에 긁어모을 수 있다.The powdered medicine supply apparatus 112 has the circular disk plate 125. The circular disk plate 125 is for scraping up the powdered medicine sprinkled in the R groove 122 and is provided near the tip of the arm member 126 rotatably supported. As shown in FIG. 23, the circular disk plate 125 can make the R groove 122 traverse the radial direction of the dividing plate 120 by adjusting the inclination of the arm member 126. As shown in FIG. Therefore, when the circular disc plate 125 rotates the dividing plate 120 while crossing the R groove 122, the circular disc plate 125 is sprayed on the downstream side in the rotational direction of the dividing plate 120 rather than the circular disc plate 125. The powdered medicine can be prevented and scraped off by the circular disk plate 125. Therefore, in the case of dividing powdered medicine into U-packages, the circular disk plate 125 is made to cross the R groove 122 in a state where the powdered medicine is sprayed into the R groove 122 of the dividing dish 120 approximately uniformly. By making it into the state and rotating the dividing plate 120 by (U / 360) in this state, the powdered medicine equivalent to one portion can be scraped by the circular disk plate 125 side.

원형 디스크 판(125)은, 아암 부재(126)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 원형 디스크 판(125)의 한쪽 면[분할 접시(120)의 회전 방향 하류측을 향하는 면]에는, 긁어내기 부재(127)가 설치되어 있다. 긁어내기 부재(127)는, 원형 디스크 판(125)을 따라 회전 가능하도록 설치되어 있다. 가루약 공급 장치(112)는, 상기한 바와 같이 해서 R 홈(122) 내에 존재하는 가루약을 긁어모은 상태에서 긁어내기 부재(127)를 원형 디스크 판(125)을 따라 1 회전시킴으로써, 원형 디스크 판(125) 옆에 긁어모아져 있던 가루약을 R 홈(122) 밖으로 쓸어내어, 포장 수단(3) 측으로 불출할 수 있다. 따라서, 가루약 공급 장치(112)는, 가루약이 뿌려진 R 홈(122) 내에 원형 디스크 판(125)을 배치하고, 이 상태에서 분할 접시(120)가 (U/360)도만큼 회전할 때마다 긁어내기 부재(127)를 회전시킴으로써, 1포분의 가루약을 포장 수단(3) 측을 향해서 불출할 수 있다.The circular disk plate 125 is rotatably supported with respect to the arm member 126. Moreover, the scraping-out member 127 is provided in one surface (surface facing the rotation direction downstream of the dividing plate 120) of the circular disk board 125. As shown in FIG. The scraping member 127 is provided to be rotatable along the circular disk plate 125. The powdered medicine supply apparatus 112 rotates the scraping-out member 127 along the circular disk board 125 one time in the state which scraped-up the powdered medicine which exists in the R groove 122 as mentioned above, and the circular disk board ( 125) The powdered medicine scraped by the side can be swept out of the R groove 122, and can be dispensed to the packaging means 3 side. Therefore, the powdered medicine supply apparatus 112 arrange | positions the circular disk board 125 in the R groove 122 in which powdered medicine was sprayed, and scrapes every time the dividing pan 120 rotates by (U / 360) in this state. By rotating the betting member 127, one powder of powdered medicine can be dispensed toward the packaging means 3 side.

고형 약제 공급부(111)는, 상기한 약제 분포 장치(1)의 고형 약제 공급부(11)와 마찬가지로 카세트식 약제 공급부(130)와, 수동 분배식 약제 공급부(131)를 구비하고 있다. 도22에 도시한 바와 같이, 카세트식 약제 공급부(130)는, 약제 분포 장치(101)의 정면측에 프런트 패널(132)을 갖지만, 다른 구성은 대략 동일하다. 즉, 프런트 패널(132)의 내측에는, 도23에 도시한 바와 같이 약제 선반부(82)를 갖고, 이것에 내장된 약제 공급 장치(도시하지 않음)에 약제 카세트(83)를 다수 장착한 구성으로 되어 있다. 카세트식 약제 공급부(130)는, 약제 카세트(83)로부터 불출된 고형 약제를 호퍼(84a) 등으로 구성되는 정제 경로(84)를 통해서 포장 수단(3) 측으로 불출할 수 있는 구성으로 되어 있다.The solid drug supply part 111 is equipped with the cassette type | mold chemical | medical agent supply part 130 and the manual-dispensing type | mold chemical | medical agent supply part 131 similarly to the solid drug supply part 11 of the said drug distribution apparatus 1 mentioned above. As shown in FIG. 22, although the cassette type | mold chemical | medical agent supply part 130 has the front panel 132 in the front side of the chemical | medical agent distribution apparatus 101, the other structure is substantially the same. That is, the inside of the front panel 132 has the chemical | medical agent shelf part 82 as shown in FIG. 23, and the structure which attached many chemical | medical agent cassettes 83 to the chemical | medical agent supply apparatus (not shown) built in this is shown. It is. The cassette type chemical | medical agent supply part 130 is a structure which can deliver the solid chemical | medical agent discharged from the chemical | medical agent cassette 83 to the packaging means 3 side through the purification | purification path | route 84 comprised by the hopper 84a etc ..

수동 분배식 약제 공급부(131)에 대해서도, 상기한 약제 분포 장치(1)의 수동 분배식 약제 공급부(81)와 대략 동일한 구성으로 되어 있다. 즉, 수동 분배식 약제 공급부(131)는, 약제 분포 장치(101) 본체의 대략 중앙 부분에 있으며, 수동 분배용 계량 부재(135)와 분할기(136)와 프레임 부재(137)를 갖는다. 수동 분배용 계량 부재(135)는, 상기한 수동 분배용 계량 부재(85)와 마찬가지로, 천정면 측에 개방한 모눈 형상의 작은 분할 칸(135a)을 다수 갖고, 이 바닥부에 셔터(도시하지 않음)가 설치된 구성으로 되어 있다. 도24의 (a), (b)에 화살표가 나타내는 바와 같이 약제 분포 장치(101)의 내부에 설치된 프레임 부재(137)에 대하여 슬라이드시켜, 약제 분포 장치(101)의 내측으로부터 꺼내거나, 약제 분포 장치(101)의 본체 내로 복귀시키거나 할 수 있는 구성으로 되어 있다.The manual dispensing chemical | medical agent supply part 131 also has a structure substantially the same as the manual dispensing chemical | medical agent supply part 81 of the said chemical | medical agent distribution apparatus 1 mentioned above. That is, the manual dispensing type | mold chemical | medical agent supply part 131 exists in the substantially center part of the main body of the chemical | medical agent distribution apparatus 101, and has the manual-dispensing metering member 135, the divider 136, and the frame member 137. As shown in FIG. The manual dispensing metering member 135, like the manual dispensing metering member 85 described above, has a plurality of grid-shaped dividing compartments 135a open on the ceiling surface side, and shutters (not shown) on the bottom. Not installed). As shown by arrows in FIGS. 24A and 24B, the frame member 137 provided inside the drug distribution device 101 is slid and taken out from the inside of the drug distribution device 101, or the drug distribution is performed. It is a structure that can return to the main body of the apparatus 101.

분할기(136)는, 프레임 부재(137)에 대하여 설치되어 있으며, 약제 분포 장치(101) 본체의 내부에 위치하고 있다. 또한, 분할기(136)는 작은 분할 칸(135a)과 마찬가지로 모눈 형상으로 구획된 다수의 작은 분할 칸(136a)을 갖는다. 또한, 수동 분배용 계량 부재(135)를 프레임 부재(137)를 따라 슬라이드시켜서 약제 분포 장치(101) 본체의 내측으로 복귀시키면, 분할기(136)와 수동 분배용 계량 부재(135)가 평행해진다. 그로 인해, 수동 분배용 계량 부재(135)를 일단 약제 분포 장치(101)의 외측으로 꺼내고, 각 작은 분할 칸(135a)에 고형 약제를 넣은 후, 수 동 분배용 계량 부재(135)를 약제 분포 장치(1)의 본체 내로 복귀시키고, 수동 분배용 계량 부재(135)의 바닥부에 설치된 셔터를 열면, 각 작은 분할 칸(135a) 내에 수용되어 있는 고형 약제를 분할기(136) 측의 작은 분할 칸(136a)으로 옮길 수 있다.The divider 136 is provided with respect to the frame member 137 and is located inside the main body of the medicine distribution apparatus 101. In addition, the divider 136 has a plurality of small divided compartments 136a partitioned in a grid shape similarly to the small divided compartment 135a. Moreover, when the manual dispensing metering member 135 is slid along the frame member 137 and returned to the inside of the main body of the drug distribution device 101, the divider 136 and the manual dispensing metering member 135 are parallel to each other. Therefore, the manual dispensing metering member 135 is once taken out of the chemical | medical agent distribution apparatus 101, and a solid chemical | medical agent is put into each small division compartment 135a, and the manual dispensing metering member 135 is distributed into a chemical | medical agent. When returning to the main body of the apparatus 1 and opening the shutter provided in the bottom part of the metering member 135 for manual dispensing, the solid medicine accommodated in each small division compartment 135a is divided into the small division compartment of the divider 136 side. Move to 136a.

또한, 각 작은 분할 칸(136a)의 바닥부에는, 각각 필요에 따라서 독립적으로 개폐 가능한 덮개판(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 그로 인해, 수동 분배식 약제 공급부(131)는, 작은 분할 칸(136a)에 대응하는 덮개판(도시하지 않음)을 열면, 이것에 수용되어 있는 고형 약제를 호퍼(89a) 등으로 구성되는 정제 경로(89)를 거쳐서 포장 수단(3) 측으로 불출할 수 있는 구성으로 되어 있다.Moreover, the cover plate (not shown) which can open and close independently as needed is provided in the bottom part of each small division compartment 136a, respectively. Therefore, when the manual dispensing type | mold chemical | medical agent supply part 131 opens the cover plate (not shown) corresponding to the small division | segmentation compartment 136a, the tablet path | route comprised by the hopper 89a etc. in the solid medicine accommodated in this is shown. It becomes the structure which can be sent out to the packaging means 3 side via the 89.

계속해서, 약제 분포 장치(101)의 동작에 대해서 설명한다. 약제 분포 장치(101)에 대해서도, 처방을 기초로 하여 약제를 분포하는 분포 동작과, 약제 분포 장치(101) 내에 잔존하고 있는 약제를 회수하기 위해서 분포하는 회수용 분포 동작을 실시 가능한 구성으로 되어 있다. Subsequently, an operation of the drug distribution device 101 will be described. Also in the chemical | medical agent distribution apparatus 101, it is the structure which can perform the distribution operation which distributes a chemical | medical agent based on a prescription, and the distribution operation for collection | distribution which distributes in order to collect | recover the chemical | medical agent which remains in the chemical | medical agent distribution apparatus 101. .

약제 분포 장치(101)는, 상기한 약제 분포 장치(1)와 마찬가지로, 도13에 도시하는 제어 흐름에 준해서 약제 공급 수단(102)을 구성하는 가루약 공급부(110)나 고형 약제 공급부(111)로부터 포장 수단(3)에 가루약이나 고형 약제를 불출하여 분포할 수 있다.The drug distribution device 101 is similar to the drug distribution device 1 described above, and has a powdered medicine supply unit 110 and a solid drug supply unit 111 constituting the drug supply means 102 in accordance with the control flow shown in FIG. 13. The powdered medicine and the solid medicine can be dispensed from the packaging means 3 and distributed therefrom.

더욱 상세하게 설명하면, 약제 분포 장치(101)를 이용해서 약제를 분포하는 경우에 대해서도, 우선 스텝 1-1에서 조작 단말(90)을 이용해서 약제의 처방과, 약제의 분포 방법(분포 모드)을 입력한다. 처방 데이터가 입력되면, 제어 흐름이 스 텝 1-2로 이행하고, 포장 수단(3)에 있어서, 약봉지(95)의 일단부 측이 반봉투 형상이 된다.In more detail, also about the case where the medicine is distributed using the drug distribution device 101, first, the prescription of the medicine and the method of distributing the medicine (distribution mode) using the operation terminal 90 in step 1-1. Enter. When prescription data is input, the control flow advances to step 1-2, and in the packaging means 3, the one end side of the medicine bag 95 becomes a semi-envelope shape.

그 후, 제어 흐름이 스텝 1-3으로 이행하면, 약제의 불출이 개시된다. 즉, 스텝 1-3에서는, 스텝 1-1로 설정된 처방 데이터에 준하여, 약제 공급 수단(102)을 구성하는 가루약 공급부(110)나, 고형 약제 공급부(111)로부터 포장 수단(3) 측에 형성되어 있는 반봉투 형상의 약봉지(95) 내에 가루약이나 고형 약제가 불출된다.Thereafter, when the control flow proceeds to Step 1-3, dispensing of the drug is started. That is, in step 1-3, it forms on the packaging means 3 side from the powdered medicine supply part 110 which comprises the chemical | medical agent supply means 102, or the solid chemical | medical agent supply part 111 based on the prescription data set by step 1-1. Powdered medicines and solid medicines are dispensed into the semi-enveloped medicine bag 95.

더욱 상세하게 설명하면, 약제 분포 장치(101)에서는 포장 수단(3) 측에의 가루약의 불출에 앞서, 우선 분할 접시(120)가 회전하고 있는 상황하에서 호퍼(123)에 수용되어 있는 가루약이 R 홈(122)에 공급된다. 이때, 원형 디스크 판(125)은 R 홈(122)보다도 상방으로 일어난 상태로 되어 있다. 그로 인해, 호퍼(123)로부터 R 홈(122) 내에 가루약을 공급하면, 가루약이 R 홈(122) 전체에 대략 균일하게 뿌려진 상태가 된다.In more detail, in the chemical | medical agent distribution apparatus 101, prior to delivery of the powdered medicine to the packaging means 3 side, first, the powdered medicine accommodated in the hopper 123 under the situation which the dividing dish 120 is rotating is R It is supplied to the groove 122. At this time, the circular disk plate 125 is in the state which arises above the R groove 122. As shown in FIG. Therefore, when powdered medicine is supplied into the R groove 122 from the hopper 123, it will be in the state which the powdered medicine was sprinkled on the whole of the R groove 122 substantially uniformly.

호퍼(123)에 투입된 가루약이 모두 R 홈(122) 내에 뿌려지면, 원형 디스크 판(125)이 작동하고, 스텝 1-1로 설정된 처방에 따라서 포장 수단(3) 측에 가루약이 불출된다. 즉, R 홈(122) 내에 가루약이 뿌려진 상태가 되면, 분할 접시(120)의 회전이 일시 정지되고, 원형 디스크 판(125)이 R 홈(122)을 분할 접시(120)의 직경 방향으로 가로지른 상태가 된다. 그 후, 분할 접시(120)가 다시 회전을 개시한다.When all the powdered medicine put into the hopper 123 is sprinkled in the R groove 122, the circular disk plate 125 operates, and the powdered medicine is dispensed to the packaging means 3 side according to the prescription set in step 1-1. That is, when the powdered medicine is sprayed into the R groove 122, the rotation of the dividing plate 120 is temporarily stopped, and the circular disk plate 125 transverses the R groove 122 in the radial direction of the dividing plate 120. It is in a state of screaming. After that, the dividing plate 120 starts to rotate again.

분할 접시(120)가 회전을 재개하면, 분할 접시(120)가 분포수 U에 따라서 설정되는 각도(U/360도)만큼 회전할 때마다, 긁어내기 부재(127)가 원형 디스크 판(125)을 따라 1 회전한다. 이에 의해, R 홈(122) 내에 뿌려진 가루약이 1포분씩 포장 수단(3)에 연결되는 약제 공급로(87)[호퍼(88)]로 불출된다. When the dividing plate 120 resumes rotation, each time the dividing plate 120 is rotated by an angle (U / 360 degrees) set according to the distribution number U, the scraping member 127 is the circular disk plate 125. 1 turn along. Thereby, the powdered medicine sprinkled in the R groove 122 is discharged to the chemical | medical agent supply path 87 (hopper 88) connected to the packaging means 3 one by one.

또한, 고형 약제 공급부(111)에 수용되어 있는 고형 약제에 대해서도, 조작 단말(90)을 통해서 입력된 처방을 따라서 1포분씩 불출된다. 카세트식 약제 공급부(130)나 수동 분배식 약제 공급부(131)로부터 불출된 고형 약제는, 정제 경로(84) 등을 통해 포장 수단(3)에 연결되는 약제 공급로(87)[호퍼(88)]로 불출된다.Moreover, about the solid medicine accommodated in the solid chemical | medical agent supply part 111, one packet is dispensed according to the prescription input through the operation terminal 90. FIG. The solid drug dispensed from the cassette-type drug supply unit 130 or the manual dispensing drug supply unit 131 is a drug supply path 87 (hopper 88) connected to the packaging means 3 via a purification path 84 or the like. Is dispatched to].

가루약 및 고형 약제는, 상기한 스텝 1-1에 있어서 설정된 분포 모드에 준하여 불출된다. 즉, 가루약 분포 모드가 선택된 경우에는, 가루약 공급부(110)만이 작동하고, 정제 분포 모드가 선택된 경우에는 고형 약제 공급부(111)만이 작동한다. 또한, 분포 모드로서 정제 가루약 동시 분포 모드가 선택된 경우에는, 가루약 공급부(110) 및 고형 약제 공급부(111)의 쌍방이 거의 동시에 작동하고, 1포분의 가루약 및 고형 약제가 약제 공급부(87)를 통해서 포장 수단(3) 측으로 불출된다. 또한, 분포 모드로서 교대 분포 모드가 선택되어 있는 경우에는, 가루약 공급부(110) 및 고형 약제 공급부(111)가 교대로 작동한다. 이와 같이 하여 1포분의 약제가 포장 수단(3) 측에 있는 반봉투 형상의 약봉지(95) 내로 불출되면, 제어 흐름이 스텝 1-4로 이행하고, 약제가 포장 수단(3)으로 포장된다. 약제 분포 장치(101)는, 이와 같이 하여 분포 동작을 반복해서 실시하고, 약제를 분포할 수 있다.Powdered medicine and solid medicine are dispensed according to the distribution mode set in said step 1-1. That is, when the powdered medicine distribution mode is selected, only the powdered medicine supply unit 110 is operated, and when the tablet distribution mode is selected, only the solid medicine supplying unit 111 is operated. In addition, when the tablet powder medicine simultaneous distribution mode is selected as a distribution mode, both the powdered medicine supply part 110 and the solid drug supply part 111 operate | move almost simultaneously, and one powder of powdered medicine and a solid drug | medical agent via the medicine supply part 87 It is dispensed to the packaging means 3 side. In addition, when the alternate distribution mode is selected as a distribution mode, the powdered medicine supply part 110 and the solid chemical | medical agent supply part 111 operate | move alternately. In this way, when one pack of medicines is dispensed into the semi-enveloped medicine bag 95 on the packaging means 3 side, the control flow proceeds to Steps 1-4, and the medicines are packed by the packaging means 3. The drug distribution device 101 can repeatedly perform a distribution operation in this way, and can distribute a drug.

약제 분포 장치(101)는 약제 분포 장치(1)와 마찬가지로, 내부에 잔존하고 있는 약제를 분포해서 회수하는 약제 회수 동작을 실시할 수 있는 구성으로 되어 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 약제 분포 장치(101)는 조작 단말(90)을 조작함으로써 약제 회수 동작의 실시 지령(회수 지령)이 도시하지 않은 제어 수단에 발신된다.Similar to the drug distribution device 1, the drug distribution device 101 is configured to perform a drug recovery operation for distributing and recovering a drug remaining inside. In more detail, the chemical | medical agent distribution apparatus 101 operates the operation terminal 90, and the execution instruction | command (recovery instruction | command) of a chemical | medical agent collection operation is sent to the control means which is not shown in figure.

약제 분포 장치(101)는 제어 수단에 회수 지령이 발신되면, 조작 단말(90)을 이용해서 약제 회수 동작의 실시 조건, 즉 약제 회수 동작의 실시 모드와 약제를 회수할 때의 분포수를 설정 가능한 상태가 된다. 약제 분포 장치(101)에서는, 상기한 약제 분포 장치(1)와 마찬가지로, 약제 회수 동작의 실시 모드로서 가루약 공급부(110)의 분할 접시(120)에 뿌려진 가루약이나, 수동 분배식 약제 공급부(131)에 준비된 고형 약제를 회수하는 정제 가루약 회수 모드와, 카세트식 약제 공급부(130)로부터 불출된 약제 통로인 정제 경로(84)에 잔존하고 있는 고형 약제를 회수하는 정제 회수 모드를 선택할 수 있다.When the recovery instruction is sent to the control means, the drug distribution device 101 can set the execution conditions of the drug recovery operation, that is, the mode of execution of the drug recovery operation and the number of distributions when the drug is collected using the operation terminal 90. It becomes a state. In the chemical | medical agent distribution apparatus 101, similar to the said chemical | medical agent distribution apparatus 1, the powdered medicine sprayed on the dividing dish 120 of the powdered medicine supply part 110 and the manual-dispensing chemical | medical agent supply part 131 as an implementation mode of a chemical | medical agent collection operation | movement It is possible to select a tablet powder medicine recovery mode for recovering the solid drug prepared in the above, and a tablet recovery mode for recovering the solid drug remaining in the purification path 84 which is a drug passage discharged from the cassette type drug supply unit 130.

또한, 약제 분포 장치(101)는, 약제를 회수할 때의 분포수를 설정할 수 있다. 또한 구체적으로는, 약제 분포 장치(101)는 조작 단말(90)에 의해, 분할 접시(120) 위에 남아 있는 가루약을 회수할 때의 분포수(가루약 회수 분포수 Mp)나, 수동 분배식 약제 공급부(131)에 준비된 고형 약제를 회수할 때의 분포수(수동 분배 회수 분포수 Ms), 정제 경로(84)에 잔존하고 있는 고형 약제를 회수할 때의 분포수(카세트 측 회수 분포수 Mr)를 임의로 설정할 수 있다.In addition, the chemical | medical agent distribution apparatus 101 can set the distribution number at the time of collect | recovering a chemical | medical agent. Moreover, specifically, the chemical | medical agent distribution apparatus 101 is the distribution number at the time of collect | recovering the powdered medicine which remained on the dividing pan 120 by the operation terminal 90 (powder medicine collection | distribution distribution number Mp), and a manual dispensing | medical agent supply part. The distribution number (manual distribution collection | distribution distribution number Ms) at the time of collect | recovering the solid medicine prepared in 131, and the distribution number (cassette-side recovery distribution number Mr) at the time of collect | recovering the solid medicine which remain | survived in the refinement | purification path | route 84 Can be set arbitrarily.

약제 회수 동작을 실시할 경우, 약제 분포 장치(101)는 상기한 도14에 도시하는 제어 흐름과 거의 동일한 제어 흐름(도25)에 준해서 동작한다. 즉, 약제 분 포 장치(101)의 제어 수단은, 스텝 3-1에 있어서 회수 지령이 내려져 있는 것을 조건으로 하여 제어 흐름을 스텝 3-2로 진행시킨다. 여기서, 약제 분포 장치(101)가 분포 동작을 실시하고 있는 경우에는, 분포 동작이 중지된다. In the case of performing the drug collection operation, the drug distribution device 101 operates in accordance with the control flow (Fig. 25) which is almost the same as the control flow shown in Fig. 14 described above. That is, the control means of the chemical | medical agent distribution apparatus 101 advances a control flow to step 3-2 on the condition that a collection | recovery instruction is given in step 3-1. Here, when the chemical | medical agent distribution apparatus 101 performs a distribution operation, distribution operation is stopped.

분포 동작이 정지하면, 제어 흐름이 스텝 3-3 및 스텝 3-4로 이행하고, 실시 모드의 선택과, 약제를 회수할 때의 분포수(가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr)의 설정이 가능한 상태가 된다. 약제 회수 동작의 실시 모드 및 분포수가 설정되면, 제어 흐름이 스텝 3-5로 이행하고, 약제 회수용의 분포 동작(회수용 분포 동작)이 개시된다.When the distribution operation stops, the control flow advances to steps 3-3 and 3-4, and the selection of the execution mode and the number of distributions when collecting the medicines (powder recovery number Mp, manual distribution number Ms, The cassette-side recovery distribution number Mr) can be set. When the execution mode and the distribution number of the drug collection operation are set, the control flow advances to step 3-5, and the distribution operation for drug collection (recovery distribution operation) is started.

여기서, 실시되는 회수용 분포 동작은, 상기한 분포 동작과 거의 마찬가지이지만, 약포 1포분으로서 가루약 공급부(110)나 고형 약제 공급부(111)로부터 불출되는 약제의 양이 다르다. 즉, 제어 흐름이 스텝 3-5로 이행하면, 제어 흐름이 도13에 도시하는 제어 흐름의 스텝 1-1로 이행하고, 약제 회수 동작의 실시 모드로서 가루약 회수 모드가 선택된 경우에는, 스텝 1-1에 있어서 가루약 분포 모드가 선택된 경우와 거의 같은 동작이 실시된다. 또한, 정제 가루약 회수 모드가 선택된 경우에는, 스텝 1-1에 있어서 교대 분포 모드가 선택된 경우와 거의 같은 동작이 실시된다. 그러나, 약제 회수 동작의 실시 모드로서 어떠한 동작 모드가 선택된 경우에 대해서도, 분포 시에 스텝 1-3에서 불출되는 약제의 양이 통상의 분포 동작 때보다도 많아진다.Here, although the distribution | distribution operation | movement for collection | recovery performed is substantially the same as the distribution operation mentioned above, the quantity of the chemical | medical agent dispensed from the powdered medicine supply part 110 and the solid chemical | medical agent supply part 111 as one powder of medicine package differs. That is, when the control flow proceeds to step 3-5, the control flow moves to step 1-1 of the control flow shown in Fig. 13, and when the powdered medicine recovery mode is selected as the execution mode of the drug recovery operation, step 1- The same operation as in the case where the powdered medicine distribution mode is selected in 1 is performed. In addition, when the tablet powder medicine collection | recovery mode is selected, the operation | movement similar to the case where the alternating distribution mode is selected in step 1-1 is performed. However, even when an operation mode is selected as the execution mode of the drug collection operation, the amount of the drug dispensed in steps 1-3 at the time of distribution becomes larger than that in the normal distribution operation.

여기서, 회수용 분포 동작의 실시 시에 1포분으로서 포장되는 약제의 양은, 상기한 약제 분포 장치(1)의 경우와 마찬가지로 하여 결정된다. 더욱 구체적으로 는, 약제 분포 장치(101) 내에 가루약 잔여 분포수 mp분의 가루약이 남아 있는 경우에는, 이것을 앞서 설정된 가루약 회수 분포수 Mp로 나누어서 얻을 수 있는 몫의 값에 따라서 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출된다. 가루약 잔여 분포수 mp가 가루약 회수 분포수 Mp의 배수인 경우에는, 통상의 분포 동작에 있어서 (mp/Mp)포로 나누어서 포장되는 분의 가루약이, 회수용 분포 동작의 실시 시에 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출된다. 바꾸어 말하면, R 홈(122) 내에 원형 디스크 판(125)을 배치한 상태에서 분할 접시(120)를 (U/360) × (mp/Mp)도만큼 회전시킴으로써 원형 디스크 판(125)의 옆에 모이는 만큼의 가루약이 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출된다. 본 실시예에서는, 상기한 양의 가루약을 한번에 원형 디스크 판(125)에 의해 긁어모아 불출하는 것이 아니며, R 홈(122) 내에 원형 디스크 판(125)을 배치한 상태에서 분할 접시(120)를 U/360도 회전시킨 후, 긁어내기 부재(127)를 회전시키는 동작을 1포분당 (mp/Mp)회 실시함으로써, 1포분의 가루약을 포장 수단(3) 측으로 불출한다.Here, the quantity of the chemical | medical agent packaged as one package at the time of carrying out collection | recovery distribution operation | movement is determined similarly to the case of the said chemical | medical agent distribution apparatus 1 mentioned above. More specifically, when the powdered medicine with the remaining amount of powdered powder mp in the drug distribution device 101 remains, the packaging means (packaging means) as one packet according to the value obtained by dividing this by the previously set powdered drug recovery distribution number Mp 3) It is disbursed to the side. When the powdered medicine residual distribution number mp is a multiple of the powdered medicine recovery distribution number Mp, the powdered medicine of the powder packaged by dividing into (mp / Mp) bags in the normal distribution operation is one package portion at the time of performing the distribution operation for recovery. It is dispatched to (3) side. In other words, by rotating the dividing plate 120 by (U / 360) x (mp / Mp) degrees in a state where the circular disk plate 125 is disposed in the R groove 122, The powdered medicine as much as it collects is sent out to the packaging means 3 side as one package. In the present embodiment, the above-mentioned amount of powdered medicine is not scraped out by the circular disk plate 125 at one time, and the divided dish 120 is placed in the state where the circular disk plate 125 is disposed in the R groove 122. After rotating U / 360 degree, the operation | movement which rotates the scraping-out member 127 is performed per powder (mp / Mp) times, and one powder of powdered medicine is dispensed to the packaging means 3 side.

한편, 가루약 잔여 분포수 mp가 가루약 회수 분포수 Mp의 배수가 아닌 경우에는, 다음 수학식2에 준해서 도출된 수치 a를 기초로 하여 회수용 분포 동작에 의해 포장되는 약제의 양을 조정한다. On the other hand, when the powdered medicine residual distribution number mp is not a multiple of the powdered medicine recovery distribution number Mp, the quantity of the medicine packaged by the collection | recovery distribution operation | movement is adjusted based on the numerical value a derived according to following Formula (2).

[수학식 2][Equation 2]

{(mp/Mp) - 1} < a < (mp/Mp){(mp / Mp)-1} <a <(mp / Mp)

즉, 약제 분포 장치(101)는 (Mp-1)포분에 대해서, 통상의 분포 동작으로 (a + 1)포분에 상당하는 가루약을 1포분으로서 포장하고, 나머지 1포에 대해서는 통상 의 분포 동작으로 a포로 나누어서 포장되는 분의 가루약을 1포분으로서 포장한다. 환언하면, (Mp-1)포분에 대해서는, R 홈(122) 내에 원형 디스크 판(125)을 배치한 상태에서 분할 접시(120)를 (a + 1) × (U/360)도만큼 회전시킴으로써 원형 디스크 판(125) 옆에 모이는 분의 가루약이 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출된다. 본 실시예에서는, R 홈(122) 내에 원형 디스크 판(125)을 배치한 상태에서 분할 접시(120)를 U/360도 회전시킨 후, 긁어내기 부재(127)를 회전시키는 동작을, 1포분당 (a + 1)회 실시한다. 또한, 나머지 1포분에 대해서는, R 홈(122) 내에 원형 디스크 판(125)을 배치한 상태에서 분할 접시(120)를 U/360도 회전시킨 후, 긁어내기 부재(127)를 회전시키는 동작을, 1포분당 a회 실시한다.That is, the drug distribution device 101 packages the powdered medicine corresponding to the (a + 1) powder as one packet for the (Mp-1) powder, and the normal distribution operation for the remaining one packet. Powdered powder of powder which is divided into a package and packages is packaged as one package. In other words, with respect to the (Mp-1) powder, by rotating the dividing plate 120 by (a + 1) x (U / 360) in a state where the circular disk plate 125 is disposed in the R groove 122 The powdered medicine of the powder collected by the circular disk plate 125 is dispensed to the packaging means 3 side as one package. In this embodiment, after rotating the dividing plate 120 U / 360 degree in the state which arrange | positioned the circular disk plate 125 in the R groove 122, one operation | movement which rotates the scraping member 127 is carried out. Do this (a + 1) per minute. In addition, about the remaining 1 part, after rotating the dividing plate 120 U / 360 degree in the state which arrange | positioned the circular disk board 125 in the R groove 122, the operation | movement which rotates the scraping member 127 is performed. Do this once a serving.

수동 분배식 약제 공급부(131)에 잔존하고 있는 고형 약제나, 카세트식 약제 공급부(130)로부터 불출되어 정제 경로(84)의 중도에 잔존하고 있는 고형 약제에 대해서는, 상기한 약제 분포 장치(1)에 있어서 회수용 분포 동작을 실시하는 경우와 마찬가지로 하여 분포된다. 즉, 수동 분배식 약제 공급부(131)나 정제 경로(84)에 통상의 분포 동작이면 mx포로 나누어서 포장하는 양(x = s, r)의 고형 약제가 잔존하고 있는 경우이며, 이것이 앞서 설정된 회수용 분포 동작에 있어서의 분포수(수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr)의 배수일 경우, 즉 Mx = n × mx(n = 자연수, x = s, r)인 경우에는, 통상의 분포 동작에 있어서 (mx/Mx)포분에 상당하는 양의 고형 약제가 회수용 분포 동작의 실시 시에 1포분으로서 포장 수단(3) 측으로 불출된다.About the solid drug which remain | survives in the manual dispensing | medical agent supply part 131, and the solid drug which is discharged from the cassette type | mold chemical | medical agent supply part 130, and remains in the middle of the refinement | purification path | route 84, the said chemical | medical agent distribution apparatus 1 In the same manner as in the case of performing the distribution operation for recovery, the distribution is performed. That is, in the case of the normal distribution operation in the manual dispensing medicine supply unit 131 or the purification path 84, the amount of solid medicine (x = s, r) to be divided into mx bags and packaged remains. In the case of a multiple of the distribution number (manual distribution number distribution number Ms, cassette-side number distribution distribution number Mr) in the distribution operation, that is, Mx = n x mx (n = natural number, x = s, r), In the distribution operation, the solid drug of the amount equivalent to the (mx / Mx) powder is dispensed to the packaging means 3 side as one package at the time of performing the distribution operation for collection.

또한, 상기한 mx(x = s, r)가 Mx(x = s, r)의 배수가 아닌 경우 (Mx ≠ n × mx)는, 다음 수학식3의 관계를 만족시키는 정수 a가 도출되고, 이것을 기초로 하여 회수용 분포 동작에 의해 포장되는 약제의 양이 조정된다. Furthermore, when mx (x = s, r) is not a multiple of Mx (x = s, r), (Mx ≠ n × mx) yields an integer a that satisfies the relationship of the following expression (3), Based on this, the quantity of the medicine packaged by the collection | recovery distribution operation is adjusted.

[수학식 3][Equation 3]

{(mx/Mx) - 1} < a < (mx/Mx){(mx / Mx)-1} <a <(mx / Mx)

즉, Mx ≠ n × mx인 경우에는, (Ms-1), (Mr-1)포분에 대해서, 통상의 분포 동작에서 (a+1)포로 나누어서 포장되는 분의 고형 약제가 1포분으로서 포장 수단(3)에 불출되고, 나머지 1포에 대해서 a포로 나누어서 포장되는 분의 고형 약제가 1포분으로서 불출되게 된다.That is, in the case of Mx ≠ n × mx, for the (Ms-1) and (Mr-1) powders, the solid medicine of the packaged by dividing into (a + 1) packets in the normal distribution operation is packaged as one package. It is dispensed in (3), and the solid medicine of the one which is divided | segmented into a package with respect to the remaining one package is dispensed as one package.

스텝 1-3에 있어서, 상기한 바와 같이 해서 회수용 분포 동작에 있어서의 가루약이나 고형 약제의 불출량이 설정되어, 약제가 포장 수단(3) 측으로 불출되면, 제어 흐름이 스텝 1-4로 이행하고, 약제가 포장 수단(3)에 의해 포장된다. 그 후, 제어 흐름은 스텝 1-5로 이행하고, 포장수가 설정치, 즉 가루약 회수 분포수 Mp나 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr에 달하고 있는지 여부가 확인된다. 여기서, 포장수가 설정치에 달하고 있지 않은 경우에는, 제어 흐름이 스텝 1-1로 복귀되어, 회수용 분포 동작이 계속된다. 한편, 스텝 1-5에 있어서 포장수가 설정치에 달하고 있는 경우에는, 회수용 분포 동작이 완료되어, 도25에 도시하는 일련의 제어 흐름이 종료된다.In step 1-3, when the discharge amount of the powdered medicine and the solid drug in the distribution operation for collection | recovery is set as mentioned above, and a medicine is discharged to the packaging means 3 side, a control flow will transfer to step 1-4. The medicine is packaged by the packaging means 3. Thereafter, the control flow proceeds to Steps 1-5, and it is checked whether or not the number of packages reaches a set value, that is, powdered medicine collection distribution number Mp, manual distribution collection distribution number Ms, and cassette-side collection distribution number Mr. Here, when the package water does not reach the set value, the control flow returns to step 1-1, and the recovery distribution operation is continued. On the other hand, when the package number reaches the set value in Steps 1-5, the recovery distribution operation is completed, and the series of control flows shown in FIG. 25 is completed.

상기한 바와 같이, 원반 형상의 분할 접시(120)에 뿌려진 가루약을 소정량씩 불출하는, 소위 원형 디스크 방식(R원반 방식)의 가루약 공급 장치(112)를 구비한 약제 분포 장치(101)에 대해서도, 상기한 약제 분포 장치(1)와 마찬가지로 회수용 분포 동작을 실시함으로써, 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제를, 통상의 분포 동작에 의해 분포하는 것보다도 소량의 약포에 분포해서 회수할 수 있다. 그로 인해, 약제 분포 장치(101)에 대해서도, 약제 분포 장치(1)와 마찬가지로 미분포 상태로 장치 내에 잔존하고 있는 약제를 효율적으로 회수할 수 있는 동시에, 회수용 분포 동작의 실시에 따라 소비되는 약봉지(95)의 양이나 운전 비용을 최소한으로 억제할 수 있다.As mentioned above, also about the chemical | medical agent distribution apparatus 101 provided with the powdered medicine supply apparatus 112 of the so-called circular disk system (R disk system) which dispenses the powdered medicine sprinkled on the disk-shaped dividing plate 120 by predetermined amount. By performing the distribution operation for collection similarly to the drug distribution device 1 described above, the drug remaining in an undistributed state can be distributed and recovered in a small amount of medicines rather than being distributed by a normal distribution operation. Therefore, also about the chemical | medical agent distribution apparatus 101, the chemical | medical agent bag consumed according to implementation of a distribution operation | movement which can collect | recover efficiently the chemical | medical agent which remains in the apparatus in an undistributed state similarly to the chemical | medical agent distribution apparatus 1, The amount of (95) and the running cost can be kept to a minimum.

또한, 약제 분포 장치(101)에 있어서도, 가루약과 고형 약제를 각각의 약포로 포장해서 회수할 수 있으므로, 약포를 찢어 약제를 꺼내는 것만으로 가루약과 고형 약제를 각각 분류해서 재이용할 수 있다. 즉, 약제 분포 장치(101)에 따르면, 장치 내에서 회수된 약제를 재이용 등에 요하는 수고도 최소한으로 억제할 수 있다.Also, in the drug distribution device 101, the powdered medicine and the solid medicine can be packaged and recovered in the respective medicines. Therefore, the powdered medicine and the solid medicines can be classified and reused only by tearing out the medicines. That is, according to the chemical | medical agent distribution apparatus 101, the effort which re-uses the chemical | medical agent collect | recovered in the apparatus can be suppressed to the minimum.

상기한 약제 분포 장치(101)에 대해서도, 약제 분포 장치(1)와 마찬가지로, 가루약 회수 분포수 Mp나 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr을 임의로 설정 가능한 구성이라도, 제어 수단 등에 의해 적절하게 설정되는 구성이라도 좋다. Similarly to the drug distribution device 1, the drug distribution device 101 described above can be arbitrarily set to the powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr. The configuration set appropriately may be sufficient.

또한, 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr에 대해서는, 약포 1포당의 용량이나 약봉지(95)에 포장 가능한 약제의 양 등을 기초로, 소정치보다도 작게 설정할 수 없는 구성으로 해도 좋다. 상기 구성에 따르면, 가루약 회수 분포수 Mp나 수동 분배 회수 분포수 Ms, 카세트 측 회수 분포수 Mr이 극단적으로 적게 설정되는 것에 의한 약제의 회수 불량을 회피할 수 있다.The powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr are set to be smaller than the predetermined value based on the capacity per drug pack, the amount of the drug that can be packaged in the medicine bag 95, and the like. It is good also as a structure which cannot be set. According to the above configuration, it is possible to avoid poor drug recovery due to the extremely low setting of the powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr.

또한, 약제 분포 장치(101)는 가루약 회수 분포수 Mp, 수동 분배 회수 분포수 Ms 및 카세트 측 회수 분포수 Mr의 설정치 등의 동작 조건에 따라서, 약포 1포당의 크기(용량)를 적절하게 조정하는 구성으로 해도 좋다. 이러한 구성으로 한 경우, 약제를 잘 회수할 수 없다고 하는 등의 불량의 발생을 회피할 수 있는 동시에, 약제 회수 동작을 실시하는 것에 의한 약봉지(95)의 사용량을 최소한으로 억제할 수 있다.In addition, the drug distribution device 101 adjusts the size (capacity) per drug pack appropriately in accordance with operating conditions such as the powdered medicine recovery distribution number Mp, the manual distribution recovery distribution number Ms, and the cassette-side recovery distribution number Mr. It is good also as a structure. In such a configuration, it is possible to avoid the occurrence of defects such as the inability to recover the medicine well, and to minimize the amount of the medicine bag 95 by performing the medicine collection operation.

상기 실시예에 있어서, 약제 회수 동작을 실시하는 경우에 작성되는 약포의 크기가 각각 대략 균일해도 좋지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 약포의 크기를 적절하게 변경하는 구성으로 해도 좋다. 더욱 구체적으로는, 예를 들어 약제 회수 동작 시에 통상의 분포 동작 시에 작성하는 약포의 크기보다도 큰 약포를 작성하는 구성으로 해도 좋다. 또한, 상기한 바와 같이 mx(x = p, s, r)가 Mx(x = p, s, r)의 배수가 아닌 경우 (Mx ≠ n × mx n = 자연수)는, 다른 약포보다도 포장되는 약제의 양이 적은 약봉지가 1포 작성되게 되지만, 이 약제의 양이 적은 약봉지의 크기를 다른 약봉지보다도 작게 하는 구성으로 해도 좋다. 상기 구성에 따르면, 약제 회수 동작 시에 작성되는 약포의 수를 소량으로 억제하거나, 약봉지(95)의 사용량을 최소한으로 억제할 수 있다. In the above embodiment, the size of the medicine package produced when the drug collection operation is performed may be approximately uniform, respectively, but the present invention is not limited to this, and may be configured to appropriately change the size of the medicine package. More specifically, it is good also as a structure which creates a chemical | medical agent larger than the magnitude | size of the chemical | medical agent created at the time of a normal distribution operation at the time of drug collection operation, for example. As described above, when mx (x = p, s, r) is not a multiple of Mx (x = p, s, r) (Mx ≠ n × mx n = natural number), the drug is packaged more than other medicines Although one medicine bag with a small amount of medicament is made, it is good also as a structure which makes the size of the medicine bag with a small quantity of this medicine smaller than other medicine bags. According to the said structure, the number of medicine bags created at the time of chemical | medical agent collection operation can be suppressed in small quantities, or the usage-amount of the medicine bag 95 can be suppressed to the minimum.

상기 실시예에 나타낸 약제 분포 장치(101)는, 약제 공급 수단(102)으로서, 가루약 공급부(110)와, 고형 약제용의 고형 약제 공급부(111)를 구비한 구성을 예시했지만, 예를 들어 가루약 공급부(110) 및 고형 약제 공급부(111) 중 어느 한쪽 만을 구비한 구성이나, 고형 약제 공급부(111)로서 설치된 카세트식 약제 공급부(130)나 수동 분배식 약제 공급부(131) 중 어느 한쪽 또는 쌍방을 갖지 않는 구성이라도 좋다.The chemical | medical agent distribution apparatus 101 shown in the said Example demonstrated the structure provided with the powdered medicine supply part 110 and the solid chemical | medical agent supply part 111 for solid chemical | medical agents as the chemical | medical agent supply means 102, For example, powdered medicine Either or both of the configuration including only the supply unit 110 and the solid drug supply unit 111, or the cassette-type drug supply unit 130 or the manual dispensing drug supply unit 131 provided as the solid drug supply unit 111 may be used. It may be a configuration that does not have.

Claims (6)

약제를 수용 가능하며, 수용되어 있는 약제를 소정량씩 불출 가능한 약제 공급 수단과, 당해 약제 공급 수단으로부터 공급된 약제를 약포로 포장 가능한 포장 수단을 갖고, 상기 약제 공급 수단에 수용되어 있는 약제를 포장 수단에 공급하고, 약제 공급 수단에 수용되어 있는 약제를 미리 설정된 설정수의 약포에 분포하는 분포 동작을 실시 가능한 것이며, 소정의 해제 동작이 실시되는 것을 조건으로 하여 분포 동작을 중지 혹은 중단하고, 미분포 상태로 잔존하는 약제를 분포하는 회수용 분포 동작을 실시 가능하며, 당해 회수용 분포 동작에 의해 작성되는 약포의 수가, 회수용 분포 동작의 개시 시에 미분포 상태로 잔존하고 있는 약제를 분포 동작을 실시 혹은 계속해서 작성되는 약포의 수보다 적은 것을 특징으로 하는 약제 분포 장치.A medicine supply means capable of accommodating a medicine and dispensing the medicine contained therein by a predetermined amount, and a packaging means capable of packaging the medicine supplied from the medicine supply means with a medicine package, and packaging the medicine contained in the medicine supply means. It is possible to perform a distribution operation of supplying the means and distributing the medicine contained in the medicine supply means to the medicines of a predetermined set number, and stopping or stopping the distribution operation on the condition that a predetermined release operation is performed. A recovery operation for distributing the drug remaining in the distribution state can be performed, and the number of medicines created by the recovery operation for distributing the drug remains in an undistributed state at the start of the recovery operation for distribution. Drug distribution device characterized in that less than the number of medicines to be carried out or subsequently created. 제1항에 있어서, 약제 공급 수단은 복수 종류의 약제를 수용하고, 약제의 종류마다 불출 가능한 것이며, 회수용 분포 동작의 실시 시에 복수 종류의 약제가 미분포 상태로 잔존하고 있는 경우에, 모든 종류 혹은 일부 종류의 약제를 복수의 그룹으로 분류해서 분포 가능한 것을 특징으로 하는 약제 분포 장치.The method of claim 1, wherein the drug supply means accommodates a plurality of types of drugs, and can dispense them for each kind of drugs, and when a plurality of types of drugs remain in an undistributed state at the time of carrying out a distribution operation for recovery, A drug distribution device characterized by being capable of classifying or distributing a kind or some kind of drugs into a plurality of groups. 제1항에 있어서, 약제 공급 수단은 복수 종류의 약제를 수용하고, 약제의 종류마다 불출 가능한 것이며, 회수용 분포 동작의 실시 시에 복수 종류의 약제가 미 분포 상태로 잔존하고 있는 경우에, 모든 종류 혹은 일부 종류의 약제를 종류마다 그룹으로 분류해서 분포 가능한 것을 특징으로 하는 약제 분포 장치.The method of claim 1, wherein the drug supplying means accommodates a plurality of types of drugs, and is capable of dispensing for each type of drugs, and in the case where a plurality of types of drugs remain in an undistributed state at the time of carrying out a distribution operation for recovery, A drug distribution device characterized by being capable of classifying or distributing a kind or some kind of drugs into groups for each kind. 제1항에 있어서, 약제 공급 수단은 가루약을 불출하는 가루약 공급 수단과, 고형 약제를 불출하는 고형 약제 공급 수단을 갖고, 가루약과 고형 약제를 각각 불출 가능한 것이며, 회수용 분포 동작의 실시 시에, 가루약과 고형 약제가 미분포 상태로 잔존하고 있는 경우에, 가루약과 고형 약제를 각각 분포 가능한 것을 특징으로 하는 약제 분포 장치.The medicine supply means according to claim 1, wherein the medicine supply means has a powder medicine supply means for dispensing powdered medicine and a solid drug supply means for dispensing a solid medicine, and is capable of dispensing powdered medicine and a solid medicine, respectively. The powdered medicine and the solid medicine can be distributed, respectively, when the powdered medicine and the solid medicine remain in an undistributed state. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 약제 공급 수단은 약제를 수용하는 수용부와, 당해 수용부로부터 불출된 약제를 소정량마다 분할 가능한 분할 수단을 갖고, 상기 수용부는 개폐 가능한 바닥부와, 대향하는 한 쌍의 단부와, 당해 한 쌍의 단부에 대하여 평행하게 배치된 구획판을 갖고, 당해 구획판을 상기 한 쌍의 단부 사이에 두고 이동시킴으로써, 상기 한 쌍의 단부 중 한쪽과 바닥부에 의해 둘러싸인 약제의 수용 영역의 크기를 조정 가능한 것이며, 바닥부를 개방함으로써, 상기 수용 영역에 수용되어 있는 약제를 불출 가능하며, 상기 단부에 대한 구획판의 상대 위치를 조정함으로써, 분포 동작 시의 분포수의 설정수를 조정 가능한 것이며, 상기 수용부로부터 약제를 불출한 상태에 있어서, 상기 단부에 대한 구획판의 상대 위치를 조정함으로써, 회수용 분포 동작의 실시 시의 분포수의 설정치를 조정 가능한 것을 특징으로 하는 약제 분포 장치.The drug supply means according to any one of claims 1 to 4, wherein the medicine supplying means has a receiving portion for accommodating the medicine, and a dividing means capable of dividing the medicine dispensed from the containing portion for each predetermined amount, and the receiving portion has an openable bottom. And a partition plate arranged in parallel with respect to the pair of end portions, and having the partition plate disposed parallel to the pair of end portions, and moving the partition plate between the pair of ends, so as to move one of the pair of ends. It is possible to adjust the size of the accommodating area surrounded by the bottom part, and by opening the bottom part, the drug contained in the accommodating area can be dispensed, and by adjusting the relative position of the partition plate with respect to the end, during the distribution operation. It is possible to adjust the set number of the distribution number of and to adjust the relative position of the partition plate with respect to the said end in the state which dispensed the chemical | medical agent from the said accommodating part. As a medicament, it characterized in that it is possible to adjust the distribution of the number of the set value at the time of the recovery operation performed distribution distribution device. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 회수용 분포 동작의 실시 시의 분포수가, 미분포 상태로 잔존하는 약제의 양과 약포의 용량을 기초로 해서 미분포 상태로 잔존하는 약제를 분포하는데 필요로 하는 최소의 분포수로 설정되는 것을 특징으로 하는 약제 분포 장치.The distribution number at the time of carrying out a collection | recovery distribution operation | distribution distributes the chemical | medical agent which remains in an undistributed state based on the quantity of the chemical | medical agent which remains in an undistributed state, and the dose of a medicine | medical agent in any one of Claims 1-5. A drug distribution device, characterized in that it is set to the minimum number of distributions required to do so.
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