KR20080096902A - Method for improving shift feeling of auto transmission - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래기술에 따른 변속시 엔진 토크 저감 제어상태와 마찰요소의 유압 제어상태를 보여주는 도면,1 is a view showing an engine torque reduction control state and a hydraulic control state of a friction element during shifting according to the prior art;
도 2는 본 발명에 따른 변속시 엔진 토크 저감 제어상태와 마찰요소의 유압 제어상태를 보여주는 도면.Figure 2 is a view showing the engine torque reduction control state and the hydraulic control state of the friction element during the shift in accordance with the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 변속 시작점 2 : 변속 종료점1: Start of shifting 2: End of shifting
4 : 변속 출력 토크 선도 5 : 엔진 토크 선도4: shift output torque diagram 5: engine torque diagram
6 : 해제요소 유압 선도 7 : 체결요소 유압 선도6: Release element hydraulic diagram 7: Fastening element hydraulic diagram
본 발명은 자동변속기의 변속감 향상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동변속기의 변속시 변속감 향상을 위한 엔진 토크 저감 제어 및 마찰요소의 유압 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving a shift feeling of an automatic transmission, and more particularly, to an engine torque reduction control and a hydraulic control method of a friction element for improving a shift feeling during a shift of an automatic transmission.
주지된 바와 같이, 자동변속기는 차량의 주행속도, 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어부가 다수의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써, 다수개의 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지게 하는 시스템이다.As is well known, the automatic transmission controls the hydraulic pressure by driving the plurality of solenoid valves according to the traveling speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, thereby operating a plurality of operating elements to the target shift stage. It is a system that makes automatic shifting.
자동변속기에서 솔레노이드 밸브를 포함하는 유압시스템은 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메커니즘인 파워 트레인의 작동요소들을 선택적으로 작동시키기 위한 것으로, 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In the automatic transmission, the hydraulic system including the solenoid valve is for selectively operating the operating elements of the power train, which is a multi-stage transmission gear mechanism connected to the torque converter, and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is controlled according to the duty control of the solenoid valve. Selective actuation of the various operating elements of the air mechanism allows for shifting.
여기서, 다수개의 작동요소에 유압을 공급하기 위해서는 라인압과 제어압이 형성되는데, 상기의 라인압은 오일팬에 저장된 변속기 오일이 오일펌프의 동작에 의해 가압되어 제어압을 형성하는 솔레노이드 밸브에 공급되는 압력을 의미하며, 라인압은 VFS 밸브(Variable Force Solenoid Valve)에 의해 가변 제어된다.Here, in order to supply hydraulic pressure to a plurality of operating elements, a line pressure and a control pressure are formed. The line pressure is supplied to a solenoid valve for which transmission oil stored in an oil pan is pressurized by an operation of an oil pump to form a control pressure. Line pressure is variable controlled by a VFS valve (Variable Force Solenoid Valve).
이와 같은 작동원리에 따라 동작하는 자동변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우에 작동상태에서 작동해제되는 마찰요소(해제요소)와, 작동해제상태에서 작동상태로 변환되는 마찰요소(체결요소)를 보유하게 되며, 이들 마찰요소의 작동해제 및 작동시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operating according to this operating principle includes a friction element (release element) deactivated in the operating state when the shift to each target shift stage is performed, and a friction element converted from the deactivated state to the operating state ( Fastening element), and the shifting performance of the automatic transmission is determined by the timing of deactivation and starting of these friction elements. Recently, research on the shift control method for better shifting performance has been actively conducted.
특히, 최근 자동변속기의 구조상 불가피하게 발생하는 토크 변동 문제와 엔진의 고출력화 및 고회전화로 인한 변속성능 불량의 문제는 자동변속기만의 독립 제어에 의해서는 더 이상 개선하기가 어려운 바, 변속시 엔진 제어와 연계하여 제어가 이루어지도록 하고 있으며, 이에 대한 연구가 계속되고 있는 실정이다.In particular, the problem of torque fluctuations inevitably occurring due to the structure of the automatic transmission and poor transmission performance due to high output and high rotation of the engine is difficult to improve any more by the independent control of the automatic transmission. In connection with this, the control is made, and research on this continues.
기본적인 제어 형태로서, 변속시에는, 변속기 내 해제(release)요소와 체결(apply)요소의 작동(클러치 해제, 결합)을 위한 유압 제어를 수행하는 것과 더불어, 변속시의 일부 구간에서 엔진 토크 저감 제어(총합 제어)를 함께 수행하여 변속 중 동력상태 변경에 의해 발생하는 변속 충격을 저감시킨다.As a basic form of control, during transmission, the engine torque reduction control is carried out in some sections of the transmission, in addition to performing hydraulic control for the operation (clutch release, coupling) of the release and apply elements in the transmission. (Total Control) is performed together to reduce the shift shock caused by the change of the power state during the shift.
첨부한 도 1은 종래기술에 따른 변속시 엔진 토크 저감 제어상태와 마찰요소의 유압 제어상태를 보여주는 도면으로서, 엔진 토크 저감 제어상태 및 엔진 토크 저감 제어에 따른 변속 출력 토크의 개선상태를 보여주는 토크 선도가 도시되어 있으며, 해제요소와 체결요소의 작동을 위한 유압이 제어되는 상태를 보여주는 유압 선도가 도시되어 있다. 1 is a view illustrating an engine torque reduction control state and a hydraulic control state of a friction element during shifting according to the prior art, and a torque diagram illustrating an improvement state of a shift output torque according to an engine torque reduction control state and an engine torque reduction control. Is shown, and a hydraulic diagram showing a state in which the hydraulic pressure for the operation of the release element and the fastening element is controlled.
도 1에서 도면부호 1과 도면부호 2는 각각 변속 시작점과 변속 종료점을 나타내고, 도면부호 3은 엔진 토크 저감 제어가 수행되지 않음을 가정한 변속 출력 토크 선도이며, 도면부호 4는 엔진 토크 저감 제어가 수행됨에 따라 변속 출력 토크가 개선되는 상태를 나타낸 토크 선도이다. In FIG. 1,
또한 도면부호 5는 엔진 토크 저감 제어시의 엔진 토크 선도이며, 빗금친 영역은 엔진 토크 저감 영역 및 토크 저감량을 나타낸다.
또한 도면부호 6은 변속시 해제요소의 제어를 위한 유압 선도를 나타내고, 도면부호 7은 체결요소의 제어를 위한 유압 선도를 나타낸다.In addition,
도시된 바와 같이, 변속시에 해제요소 및 체결요소의 작동을 위한 유압(솔레노이드 밸브에 의해 제어되는 각 요소의 제어 유압) 제어와 입력 토크인 엔진 토크의 저감 제어는 특정한 패턴에 따라 수행되는데, 기본적으로 변속 시작점부터 변속기 내 해제요소의 유압을 감소시키는 동시에 체결요소의 유압을 증가시켜 전달요소의 변경을 통해 변속을 유도하고, 이와 더불어 엔진 토크 저감 제어를 변속시 일부 구간에서 함께 수행하여 변속 토크 증가분을 감소시킨다.As shown, the control of the hydraulic pressure (control hydraulic pressure of each element controlled by the solenoid valve) for the operation of the release element and the fastening element at the time of shifting and the reduction of the engine torque, which is the input torque, are performed according to a specific pattern. Reduces the hydraulic pressure of the release element in the transmission from the start of the shift, and increases the hydraulic pressure of the fastening element to induce the shift by changing the transmission element.In addition, the engine torque reduction control is performed together in some sections when shifting to increase the shift torque. Decreases.
특히, 변속시 해제요소의 유압을 감소시키고 체결요소의 유압을 증가시키는데 있어서 해제요소 및 체결요소의 유압을 미리 설정된 최적점 상태로 제어하고, 실제 변속구간인 관성상태(inertia phase) 구간에서 엔진 토크 저감 제어를 함께 수행하여 관성상태 구간에서 발생하는 변속 토크 증가분을 감소시킨다.In particular, in reducing the hydraulic pressure of the releasing element and increasing the hydraulic pressure of the fastening element, the oil pressure of the releasing element and the fastening element is controlled to a predetermined optimum state, and the engine torque in the inertia phase section which is the actual shift section. The reduction control is performed together to reduce the shift torque increase occurring in the inertia section.
부드러운 변속감을 위해서는 해제요소와 체결요소의 적정한 유압의 균형이 필요하며, 요소들의 급격한 변화가 있게 되면 변속 충격이 유발될 수 있으므로 일정 수준 이상의 변속감을 위해서 제어되는 요소들의 부드러운 변화를 유도하는 것이 필요하다. For a smooth shifting feeling, it is necessary to balance proper hydraulic pressure between the releasing element and the fastening element, and when there is a sudden change of the elements, a shifting shock may be induced, so it is necessary to induce a smooth change of the controlled elements for a certain level of shifting feeling. .
종래의 제어 과정에서 변속시 해제요소 및 체결요소의 유압은 엔진 토크 저감과는 무관하게 설정된 최적점으로 제어되며, 각 요소의 유압 최적점은 캘리브레이션을 거쳐 사전에 제공된 맵 데이터 등에 의해 얻어진다.In the conventional control process, the hydraulic pressure of the releasing element and the fastening element during the shift is controlled to an optimal point set irrespective of the engine torque reduction, and the hydraulic optimum point of each element is obtained by pre-provided map data or the like through calibration.
그리고, 엔진 토크 저감 제어 과정에서 변속제어부는 관성상태 구간 이내 여부를 판단한 뒤 변속 시작점 이후 관성상태 구간 이내이면 엔진 토크 저감 요청시 간 동안 엔진 토크 저감 요구량만큼 엔진 토크 저감 제어 동작을 수행한다.Then, in the engine torque reduction control process, the shift control unit determines whether it is within the inertia state section, and if it is within the inertia state section after the shift start point, performs the engine torque reduction control operation as much as the engine torque reduction request amount during the engine torque reduction request time.
상기와 같이 자동변속기의 변속시에는 변속기 내에서 변속 충격이 발생할 수 있는 요소의 유압 최적화를 통해 부드러운 변속 제어 및 변속감 최적화가 유도되고, 변속기에서 발생하는 편차에 따른 보상 제어를 통한 변속 최적화가 실시되며, 이와 더불어 실제 변속이 이루어지는 관성상태 구간에서 내구성 및 변속감 향상을 위한 엔진 토크 저감 제어를 수행하여 관성상태 구간에서의 순간적인 토크 증대를 억제하게 된다.As described above, when shifting the automatic transmission, smooth shift control and shift feeling optimization are induced through hydraulic optimization of elements that may cause shift shock in the transmission, and shift shift optimization is performed through compensation control according to deviations occurring in the transmission. In addition, by performing engine torque reduction control for improving durability and shifting feeling in the inertia state section in which the actual shift is made, the instantaneous torque increase in the inertia state section is suppressed.
그러나, 종래의 제어 과정에서는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional control process has the following problems.
1) 유압 제어에 의한 변속감 향상에 있어서, 순간적인 엔진 토크 변화에 대하여 유압의 대응 속도에 한계가 있고, 이러한 유압의 대응 속도 한계성으로 인하여 순간적인 변속 충격 및 단차감 등이 유발된다.1) In the improvement of the shift feeling by the hydraulic control, there is a limit in the corresponding speed of the hydraulic pressure to the instantaneous engine torque change, and the instantaneous shift shock and the step difference are caused by the corresponding speed limit of the hydraulic pressure.
2) 종래에는 변속시 일정 구간, 즉 실제 변속이 이루어지는 관성상태 구간에서만 엔진 토크 저감 제어가 수행되고 있고, 전체의 변속 과정에서 일부 구간에서의 보조적인 역할로만 활용되고 있다. 2) In the related art, engine torque reduction control is performed only in a certain section, that is, an inertia state section in which actual shift is made, and is used only as an auxiliary role in some sections in the entire shift process.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 자동변속기의 변속시 변속감 항상을 위한 엔진 토크 저감 제어와 마찰요소(해제요소 및 체결요소)의 유압 제어를 수행함에 있어서, 변속제어부가 유압 제어 전 변속 시작점부터 엔진 토크 저감 제어를 개시한 뒤 관성상태 종료 후 엔진 토크를 원복 시키고, 실제 변속이 이루어지기 전 마찰요소의 제어 유압을 엔진 토크 저감을 고려한 최소 유압으로 제어하여, 엔진 토크를 목표 토크까지 저감시킨 상태에서 최소 유압으로 제어되는 마찰요소의 해제 및 체결작동에 의해 변속이 이루어지도록 함으로써, 변속기의 변속감 향상과 내구성 향상, 변속 충격 저감, 변속 시간 단축의 효과를 제공하는 자동변속기의 변속감 향상 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the shift control unit in performing the engine torque reduction control and the hydraulic control of the friction element (release element and fastening element) for the shift feeling at all times of the automatic transmission shifting, The engine torque reduction control starts from the shift start point before the hydraulic control, and the engine torque is restored after the end of inertia, and the control hydraulic pressure of the friction element is controlled to the minimum hydraulic pressure considering the engine torque reduction before the actual shift is made. To reduce the torque to the target torque, and achieve shifting by releasing and tightening the friction elements controlled by the minimum hydraulic pressure. The automatic transmission provides the effect of improving the transmission feeling, improving the durability, reducing the transmission shock, and reducing the shift time. The purpose of the present invention is to provide a method of improving shifting speed.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
상기한 목적을 위해, 본 발명은, 자동변속기의 변속시 변속감 항상을 위한 엔진 토크 저감 제어와 해제요소 및 체결요소의 유압 제어를 수행함에 있어서,For the above purpose, the present invention, in performing the engine torque reduction control and the hydraulic control of the release element and the fastening element for the shift feeling at all times when the automatic transmission,
변속 시작점에서 엔진 토크 저감 제어를 개시하여 엔진 토크를 변속 시작점에서부터 감소시켜 목표 토크까지 저감시키고, 관성상태 구간 동안 엔진 토크를 목표 토크로 유지한 상태에서 해제요소 및 체결요소의 작동에 의한 변속이 이루어지도록 한 뒤, 관성상태 종료 후 엔진 토크를 원복시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속감 향상 방법을 제공한다.The engine torque reduction control is started at the shift start point to reduce the engine torque from the shift start point to the target torque, and the shift is performed by the operation of the release and tightening elements while maintaining the engine torque at the target torque during the inertia period. It provides a method of improving the speed of the automatic transmission, characterized in that after the end of the inertia state to restore the engine torque.
여기서, 상기 변속 시작점부터 상기 관성상태 구간에 도달하기 전까지 상기 해제요소와 체결요소의 제어 유압은 엔진 구동력이 단절되지 않는 한도 내에서 엔진 토크 저감량을 고려한 최소 유압으로 제어하고, 이어 관성상태 동안에 최소 제어 유압에 의한 해제요소 및 체결요소의 작동으로 변속이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.Here, the control hydraulic pressure of the release element and the fastening element is controlled to the minimum hydraulic pressure in consideration of the engine torque reduction amount within the limit that the engine driving force is not disconnected until reaching the inertia state section from the shift start point, and then the minimum control during the inertia state Characterized in that the shift is made by the operation of the release element and the fastening element by the hydraulic pressure.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 변속시 엔진 토크 저감 제어상태와 마찰요소의 유압 제어상태를 보여주는 도면으로서, 엔진 토크 저감 제어상태 및 엔진 토크 저감 제어에 따른 변속 출력 토크의 개선상태를 보여주는 토크 선도가 도시되어 있고, 해제요소와 체결요소의 작동을 위한 유압이 제어되는 상태를 보여주는 유압 선도가 도시되어 있으며, 엔진 토크 선도는 확대하여 우측에 별도로 도시하였다.2 is a view illustrating an engine torque reduction control state and a hydraulic control state of a friction element during shifting according to the present invention, and a torque diagram showing an improvement state of the shift output torque according to the engine torque reduction control state and the engine torque reduction control. Is shown, a hydraulic diagram showing a state in which the hydraulic pressure for the operation of the release element and the fastening element is shown, the engine torque diagram is shown separately on the right side to enlarge.
도 2에서 도면부호 1과 도면부호 2는 각각 변속 시작점과 변속 종료점을 나타내고, 도면부호 3은 엔진 토크 저감 제어가 수행되지 않음을 가정한 변속 출력 토크 선도이며, 도면부호 4는 엔진 토크 저감 제어가 수행됨에 따라 변속 출력 토크가 개선되는 상태를 나타낸 토크 선도이다. In FIG. 2,
또한 도면부호 5는 엔진 토크 저감 제어시의 엔진 토크 선도이며, 빗금친 영역은 엔진 토크 저감 영역 및 토크 저감량을 나타낸다.
또한 도면부호 6은 변속시 해제요소의 제어를 위한 유압 선도를 나타내고, 도면부호 7은 체결요소의 제어를 위한 유압 선도를 나타낸다. In addition,
또한 도 2에서 우측에 도시한 엔진 토크 선도에서 a 구간은 토크 변화가 있는 토크상태(torque phase) 구간이고, b는 실제 변속구간인 관성상태(inertia phase) 구간이며, c는 관성상태 종료 후 변속이 종료되는 변속종료상태(shift finish phase) 구간이다.Also, in the engine torque diagram shown on the right side in FIG. 2, section a is a torque phase section in which torque changes, b is an inertia phase section, which is an actual shift section, and c is a shift after the end of an inertia state. This is a shift finish phase section.
본 발명에서는 엔진 토크를 변속 시작점부터 저감시켜 엔진 토크 저감 제어 영역을 확대하는 동시에 마찰요소(해제요소 및 체결요소)의 유압을 변속 시작점에서부터 저감되는 엔진 토크의 저감량을 고려한 최소의 유압으로 제어하여 변속이 이루어지도록 함으로써, 변속기의 변속 시간 단축, 내구성 및 변속감 향상의 효과를 얻고자 한 것이다.In the present invention, the engine torque is reduced from the shift start point to expand the engine torque reduction control area, and at the same time, the hydraulic pressure of the friction elements (release and fastening elements) is controlled to the minimum hydraulic pressure considering the reduction amount of the engine torque reduced from the shift start point. By doing so, it is intended to obtain the effect of shortening the shift time of the transmission, improving durability and shifting feeling.
우선, 본 발명에서는 변속제어부가 변속 개시와 동시에 엔진 토크 저감 제어 동작을 개시한다.First, in the present invention, the shift control unit starts the engine torque reduction control operation simultaneously with the shift start.
즉, 변속 지령이 있은 후 변속 시작점부터 엔진 토크 저감 제어가 개시되며, 변속 시작점부터 엔진 토크를 저감시켜 기어비 단차에 따른 토크 변화분을 고려한 목표 토크까지 감소시킨다.That is, after the shift command, the engine torque reduction control is started from the shift start point, and the engine torque is reduced from the shift start point to the target torque considering the torque change due to the gear ratio step.
여기서, 변속제어부는, 도 2의 우측 확대도에 나타낸 바와 같이, 엔진 토크를 변속 시작점부터 토크상태(torque phase) 구간에 걸쳐 목표 토크까지 감소시키고, 실제 변속이 이루어지는 관성상태(inertia phase) 구간에서 감소된 상태의 목표 토크로 엔진 토크를 유지시킨 뒤, 관성상태 종료 후 변속종료상태 구간에서 일정시간 동안 엔진 토크를 원복시키는 제어 동작을 수행한다.Here, the shift control unit, as shown in the enlarged right view of FIG. 2, reduces the engine torque from the shift start point to the target torque over the torque phase section, in the inertia phase section where the actual shift is made. After maintaining the engine torque at the reduced target torque, the control operation is performed to restore the engine torque for a predetermined time in the shift termination state section after the end of the inertia state.
상기의 엔진 토크 저감시에 있어서 엔진 토크를 일정 기울기 및 옵셋(off-set)에 의해 목표 토크까지 감소시키며, 목표 토크는 가속페달의 개도를 반영하여 몇 가지 패턴을 설정하여 지정한 목표 토크에서 동일한 조건하에 제어를 실시한다.When the engine torque is reduced, the engine torque is reduced to the target torque by a constant inclination and offset, and the target torque is the same condition under the specified target torque by setting several patterns reflecting the opening degree of the accelerator pedal. Control is performed under the following conditions.
한편, 엔진 토크 저감이 변속 시작점에 맞춰 개시되어 엔진 토크가 변속 시작점부터 저감되는 만큼 마찰요소의 제어 유압을 상대적으로 낮출 수 있는 여유분이 발생하는 바, 본 발명에서 마찰요소의 유압 제어는 엔진 토크 저감 제어에 연동 하여 수행되며, 이때 엔진 구동력이 단절되지 않는 한도 내에서 엔진 토크 저감량이 반영된 최소 유압으로 제어된다.On the other hand, since the engine torque reduction is started in accordance with the shift start point, the engine torque is reduced from the shift start point, so that an allowance for relatively lowering the control oil pressure of the friction element is generated. It is carried out in conjunction with the control, and at this time it is controlled to the minimum hydraulic pressure reflected the engine torque reduction amount within the limit that the engine driving force is not disconnected.
즉, 변속 시작점부터 토크상태 및 관성상태에 걸쳐 해제요소 및 체결요소의 유압을 엔진 구동력이 단절되지 않는 한도 내에서 엔진 토크 저감량이 반영된 최소 유압으로 제어하고, 이를 통해 변속 시간을 단축함과 동시에 변속감을 향상시킨다.That is, the hydraulic pressure of the releasing element and the fastening element is controlled to the minimum hydraulic pressure that reflects the reduction of the engine torque within the limit that the engine driving force is not disconnected from the starting point of the shift to the torque state and the inertia state. To improve.
또한 변속종료상태 구간에서 엔진 토크가 복귀되는 동안 체결요소의 유압을 엔진 토크 증가량에 해당되는 용량 확보를 위하여 엔진 토크 증가분만큼 증가시킨 뒤 변속을 종료시킨다.In addition, while the engine torque is returned in the shift termination state section, the hydraulic pressure of the fastening element is increased by the increase of the engine torque to secure the capacity corresponding to the increase of the engine torque, and then the shift is terminated.
이와 같이 본 발명에서는 변속 개시와 동시에 엔진 토크 저감 제어를 개시하고, 이와 함께 해제요소의 유압을 변속 시작점부터 저감되는 엔진 토크의 저감량을 고려한 최소 유압으로 저감 제어하며, 체결요소의 유압 역시 엔진 토크의 저감량을 고려한 최소 유압으로 제어하여, 변속 시간을 단축하고 변속감을 향상시킨다.As described above, in the present invention, the engine torque reduction control is started at the same time as the shift start, and the hydraulic pressure of the releasing element is reduced to the minimum hydraulic pressure considering the reduction amount of the engine torque reduced from the shift start point. Control by the minimum hydraulic pressure considering the reduction amount, shorten the shift time and improve the feeling of shift.
상기한 본 발명의 엔진 토크 저감 제어시에는 운전자가 일정량의 가속페달 조작을 하더라도 토크 변동이 발생하지 않도록 일정 시간 동안 엔진 토크를 단속시키며, 일정 구간 이상의 변화가 감지되면 상기한 변속 과정을 중지시키고 토크 변화분을 반영한 뒤 별개의 변속으로 제어한다.In the engine torque reduction control according to the present invention, even if the driver operates a certain amount of accelerator pedal, the engine torque is interrupted for a predetermined time so that torque fluctuations do not occur. The change is reflected and controlled by a separate shift.
상기와 같은 본 발명의 제어 과정과 종래의 제어 과정을 비교할 때 다른 점은, 본 발명에서는 유압 제어 전 변속 시작점부터 기어비 단차에 따른 토크 변화분을 고려한 목표 토크까지 엔진 토크를 저감 제어하며, 실제 변속이 이루어지기 전 전달요소(마찰요소)의 유압을 최대한 저감시켜, 엔진 토크를 목표 토크까지 저감시 킨 상태에서 최소 제어 유압으로 변속이 이루어지도록 함으로써 최적의 변속감과 변속 시간 단축을 유도한다는 것이다.When comparing the control process of the present invention and the conventional control process as described above, the difference is, in the present invention, the engine torque is reduced and controlled from the shift start point before the hydraulic control to the target torque in consideration of the torque change according to the gear ratio step, the actual shift Before this is achieved, the hydraulic pressure of the transmission element (friction element) is reduced to the maximum, and the engine torque is reduced to the target torque, so that the shift is made to the minimum control hydraulic pressure, thereby inducing an optimum shifting feeling and a reduction in the shift time.
즉, 기존에는 변속구간, 즉 관성상태 구간 이전에는 엔진 토크 저감 제어를 수행하지 않았으나, 본 발명에서는 관성상태 구간 이전에 미리 입력 토크(엔진 토크)의 저감을 실시하고, 동력전달요소(해제요소)에 저감 토크를 반영하여 유압(용량)을 저감시킴으로써 최소한의 유압에서 변속을 유도하며, 관성상태 종료 후 원래의 입력 토크로 원복시키는 것이다.That is, although the engine torque reduction control was not performed before the shift section, that is, the inertia state section, in the present invention, the input torque (engine torque) is reduced before the inertia state section, and the power transmission element (release element) By reducing the hydraulic pressure (capacity) by reflecting the reduction torque, the shift is induced at the minimum hydraulic pressure and restored to the original input torque after the end of inertia.
또한 엔진 토크 저감 제어시에 목표 토크는 몇 가지의 패턴을 설정하여 일정한 토크에서 변속 제어를 실시하며, 위의 제어시에 토크 변화를 단속하여 항상 동일한 조건에서 변속을 시킨다.In addition, in the engine torque reduction control, the target torque is set in several patterns to perform shift control at a constant torque. In the above control, the torque change is interrupted to always shift in the same condition.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기의 변속감 향상 방법에 의하면, 자동변속기의 변속시 변속감 항상을 위한 엔진 토크 저감 제어와 마찰요소(해제요소 및 체결요소)의 유압 제어를 수행함에 있어서, 변속제어부가 유압 제어 전 변속 시작점부터 엔진 토크 저감 제어를 개시한 뒤 관성상태 종료 후 엔진 토크를 원복시키고, 실제 변속이 이루어지기 전 마찰요소의 제어 유압을 엔진 토크 저감을 고려한 최소 유압으로 제어하여, 엔진 토크를 목표 토크까지 저감시킨 상태에서 최소 유압으로 제어되는 마찰요소의 해제 및 체결작동에 의해 변속이 이루어지도록 함으로써, 변속기의 변속감 향상과 내구성 향상, 변속 충격 저감, 변속 시 간 단축의 효과가 있게 된다.As described above, according to the shift speed improving method of the automatic transmission according to the present invention, in performing the engine torque reduction control and the hydraulic control of the friction elements (release and fastening elements) for the shift feeling at all times when the automatic transmission shifts, The shift control unit starts the engine torque reduction control from the shift start point before the hydraulic control, restores the engine torque after the end of inertia, and controls the control hydraulic pressure of the friction element to the minimum hydraulic pressure considering the engine torque reduction before the actual shift is made. By reducing the engine torque to the target torque and shifting by releasing and tightening the friction element controlled by the minimum hydraulic pressure, the transmission can be improved, the durability is improved, the transmission shock is reduced, and the transmission time is shortened. do.
Claims (2)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8874336B2 (en) | 2012-02-29 | 2014-10-28 | Hyundai America Technical Center, Inc. | Methods and systems for end of line full vehicle automatic transmission quick bed-in procedure |
| KR101988134B1 (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-11 | 현대자동차주식회사 | Shift control method for vehicle with amt |
-
2007
- 2007-04-30 KR KR1020070041771A patent/KR20080096902A/en not_active Application Discontinuation
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| US8874336B2 (en) | 2012-02-29 | 2014-10-28 | Hyundai America Technical Center, Inc. | Methods and systems for end of line full vehicle automatic transmission quick bed-in procedure |
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